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JPH09277905A - Vehicle anti-theft device - Google Patents

Vehicle anti-theft device

Info

Publication number
JPH09277905A
JPH09277905A JP9453696A JP9453696A JPH09277905A JP H09277905 A JPH09277905 A JP H09277905A JP 9453696 A JP9453696 A JP 9453696A JP 9453696 A JP9453696 A JP 9453696A JP H09277905 A JPH09277905 A JP H09277905A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
code
communication
ecu
engine start
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9453696A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3114614B2 (en
Inventor
Kazuhiko Hayashi
和彦 林
Satoru Matsumoto
悟 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP9453696A priority Critical patent/JP3114614B2/en
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to DE69733995T priority patent/DE69733995T2/en
Priority to EP97915682A priority patent/EP0888940B1/en
Priority to AU23070/97A priority patent/AU705604B2/en
Priority to PCT/JP1997/001185 priority patent/WO1997038878A1/en
Priority to ES97915682T priority patent/ES2247625T3/en
Publication of JPH09277905A publication Critical patent/JPH09277905A/en
Priority to US09/172,618 priority patent/US6144113A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3114614B2 publication Critical patent/JP3114614B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信線の切断などにより、エンジンが始動可
能になるのを防止する。 【解決手段】 イモビライザECU20のEEPROM
20aには、参照コードが記憶されており、処理部20
bは、キー10のトランスポンダ12から送られてくる
暗証コードと参照コードを比較する。エンジンECU2
4は、エンジン回転数が500rpmになった場合には
ローリングコードを送信する。イモビライザECU2
0はコードが一致した場合には、ローリングコードを
送信する。エンジンECU24は所定時間内にローリン
グコードを受信できないときエンジンを停止する。ま
た、エンジンECU24内のバックアップメモリ24d
にエンジン30を停止させたことを記憶する。次のエン
ジン始動の場合には、ローリングコードの通信を早くす
る。また、バックアップメモリ24dのバックアップ電
源が切り離された場合にも、同様に通信を早くする。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To prevent an engine from being able to start due to disconnection of a communication line. An EEPROM of an immobilizer ECU 20
The reference code is stored in 20a, and the processing unit 20
b compares the secret code sent from the transponder 12 of the key 10 with the reference code. Engine ECU2
No. 4 transmits a rolling code when the engine speed reaches 500 rpm. Immobilizer ECU2
When 0 matches the code, the rolling code is transmitted. The engine ECU 24 stops the engine when the rolling code cannot be received within a predetermined time. In addition, the backup memory 24d in the engine ECU 24
The fact that the engine 30 is stopped is stored. In the next engine start, speed up the rolling code communication. Also, when the backup power source of the backup memory 24d is disconnected, the communication is similarly speeded up.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用盗難防止装
置、特に正しくないキーを使用したり、不正な回路の変
更などによりエンジン始動用の操作がなされたときに、
エンジンの始動を停止する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-theft device for a vehicle, particularly when an engine starting operation is performed by using an incorrect key or an illegal circuit change.
The present invention relates to a device that stops the start of an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等では、そのドア等に正しいキー
によって解除可能なロック装置があり、また正しいイグ
ニッションキーによってのみエンジンの始動が可能にな
っている。このようにして、車両の盗難防止が図られて
いるが、盗難防止の確実化を図るために、さらなる盗難
防止機構を装備することが提案され、実用化されつつあ
る。
2. Description of the Related Art In automobiles and the like, a lock device that can be released by a correct key is provided on a door or the like, and an engine can be started only by a correct ignition key. In this way, the vehicle is prevented from being stolen. To ensure the prevention of theft, it has been proposed to equip a further anti-theft mechanism, which is being put into practical use.

【0003】例えば、自動車技術事例集/発行番号95
603(日本自動車工業会知的財産部会1995.1
2.1発行)には、イグニッションキーと連動して、正
しいイグニッションキーが使用されない場合にエンジン
の始動を禁止する車両用盗難防止装置が開示されてい
る。
[0003] For example, an automobile technology casebook / issue number 95
603 (Japan Automobile Manufacturers Association Intellectual Property Section 1995.1
2.1) discloses a vehicle anti-theft device that interlocks with an ignition key and prohibits the start of the engine when a correct ignition key is not used.

【0004】この車両用盗難防止装置では、イグニッシ
ョンキーに暗証コード送信用のトランスポンダが内蔵さ
れている。このトランスポンダは、キーシリンダに設け
られたアンテナからの電波から電力をもらい、記憶して
いる暗証コードを送信する。キーシリンダのアンテナに
は、イモビライザ(Imobilizer)ECUが接続されてお
り、ここで送信されてきた暗証コードが正しいか否かが
判断される。さらに、イモビライザECUには、エンジ
ンの点火(イグニッション)および燃料供給(フューエ
ルインジェクション)を制御するエンジンECUが接続
されており、イモビライザECUは正しい暗証コードが
得られたかをエンジンECUに知らせる。そして、イモ
ビライザECUにおいて正しい暗証コードが得られなか
った場合には、エンジンECUがエンジンへの燃料の供
給およびエンジンにおける点火を禁止し、エンジンを停
止制御する。これによって、正しいキーを使用せずに始
動しようとした場合におけるエンジンの始動、車両の走
行を防止することができる。なお、エンジンECUは、
イグニッションキーの操作によるイグニッションオンに
従い、通常通りエンジンを始動させており、イモビライ
ザECUからの信号を受け、エンジンを停止させる。
In this vehicle anti-theft device, a transponder for transmitting a personal identification code is built in an ignition key. This transponder receives electric power from radio waves from an antenna provided in the key cylinder and transmits the stored personal identification code. An immobilizer (Imobilizer) ECU is connected to the antenna of the key cylinder, and it is determined whether or not the transmitted password is correct. Further, the immobilizer ECU is connected to an engine ECU that controls engine ignition (ignition) and fuel supply (fuel injection), and informs the engine ECU whether a correct password has been obtained. If the correct password is not obtained in the immobilizer ECU, the engine ECU prohibits the supply of fuel to the engine and the ignition in the engine, and controls the stop of the engine. As a result, it is possible to prevent the engine from starting and the vehicle from running when the user attempts to start without using the correct key. The engine ECU is
The engine is started as usual in accordance with the ignition being turned on by operating the ignition key, and receives the signal from the immobilizer ECU to stop the engine.

【0005】ここで、エンジン始動の初期はスタータモ
ータが回転しており、電源電圧の変動が大きい。そこ
で、イモビライザECUとエンジンECUの通信は、エ
ンジン回転数が500rpm以上になった後に行ってい
る。
Here, the starter motor is rotating at the initial stage of engine startup, and the power supply voltage fluctuates greatly. Therefore, the communication between the immobilizer ECU and the engine ECU is performed after the engine speed reaches 500 rpm or more.

【0006】すなわち、エンジン回転数が500rpm
以上になったときに、エンジンECUは乱数発生により
所定のローリングコードを作成して、イモビライザE
CUに送る。イモビライザECUは、正しいキーを認識
できていた場合には、同様の乱数発生によりローリング
コードを発生し、これをエンジンECUに返送する。
これによって、エンジンECUにより正しいキーが使用
されたことが確認され、キー確認の処理を終了し、通常
のエンジンの動作が継続される。
That is, the engine speed is 500 rpm.
When the above is reached, the engine ECU creates a predetermined rolling code by generating a random number, and the immobilizer E
Send to CU. When the immobilizer ECU recognizes the correct key, the immobilizer ECU generates a rolling code by the same random number generation and returns the rolling code to the engine ECU.
As a result, it is confirmed by the engine ECU that the correct key has been used, the key confirmation process ends, and normal engine operation continues.

【0007】一方、正しいローリングコードが所定時
間に返送されてこない場合には、エンジンECUは、点
火および燃料噴射を停止する。そこで、正しいキーによ
る操作でなかった場合には、エンジンが停止される。
On the other hand, when the correct rolling code is not returned within the predetermined time, the engine ECU stops ignition and fuel injection. Therefore, if the operation is not performed with the correct key, the engine is stopped.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来例で
は、エンジン回転数が500rpmに至ってから数秒間
(ローリングコードの返送がないことを確認するまでの
間)程度は、エンジンが停止しない。そこで、これを繰
り返すことによってある程度車両が走行する。
However, in this conventional example, the engine is not stopped for a few seconds (until it is confirmed that the rolling code is not returned) after the engine speed reaches 500 rpm. Therefore, by repeating this, the vehicle runs to some extent.

【0009】また、エンジンECU内部にバックアップ
メモリを設け、始動の際のエンジンの停止制御の回数を
カウントして記憶しておき、数回続いて異常な始動操作
が行われた場合には、エンジンを始動させないなどの処
理も考えられる。
Further, a backup memory is provided inside the engine ECU to count and store the number of times of engine stop control at the time of starting, and when an abnormal starting operation is performed several times in succession, the engine is stopped. It is also possible to perform processing such as not starting.

【0010】しかし、バックアップメモリに対する電力
供給が断たれれば、前回までのカウント値がクリアされ
てしまい、結局ある程度の走行が可能になってしまうと
いう問題点があった。
However, if the power supply to the backup memory is cut off, the count value up to the previous time will be cleared, and eventually there will be a problem that the vehicle can run to some extent.

【0011】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、バックアップメモリに対
する電源が切断された場合にも、十分な走行停止処理を
行うことができる車両用盗難防止装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a vehicle antitheft device capable of performing a sufficient traveling stop process even when the power supply to the backup memory is cut off. The purpose is to provide.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、キーシリンダ
に挿入されたキーのコードと、記憶手段に記憶された参
照コードとを照合し、その結果によってエンジンの始動
を許可するかを決定する車両用盗難防止装置において、
バックアップ電源に接続され、エンジン始動を許可した
か否かのデータを記憶するバックアップメモリと、前記
バックアップメモリに対する電力供給が断たれたことを
検出するバックアップ電源異常検出手段と、を含む。
According to the present invention, the code of the key inserted in the key cylinder is compared with the reference code stored in the storage means, and the result determines whether to permit the engine to start. In vehicle anti-theft devices,
The backup memory includes a backup memory connected to the backup power source and storing data as to whether or not the engine start is permitted, and a backup power source abnormality detecting means for detecting that the power supply to the backup memory is cut off.

【0013】そして、バックアップ電源に異常があった
場合に前記照合手段の照合結果に基づくエンジン始動を
許可するか否かの判断時期を早めに変更することを特徴
とする。
Further, when there is an abnormality in the backup power source, the timing for determining whether or not to permit the engine start based on the collation result of the collating means is changed earlier.

【0014】このように、バックアップメモリに電力を
供給するバックアップ電源に異常があった場合に、エン
ジン始動を許可するか否かの判断時期を早めにする。従
って、不正な始動操作に応じたエンジンの始動時間を短
くできる。そこで、バッテリを取り外したりした後、行
われる不正な始動操作の際に、エンジンを早期に停止で
き、車両の走行を効果的に防止できる。
As described above, when there is an abnormality in the backup power supply that supplies power to the backup memory, the timing for determining whether to permit engine start is advanced. Therefore, it is possible to shorten the starting time of the engine in response to an illegal starting operation. Therefore, the engine can be stopped early in the case of an illegal start operation performed after the battery is removed, and the running of the vehicle can be effectively prevented.

【0015】また、他の発明によれば、予め定められた
参照コードを記憶する記憶手段と、キーシリンダに挿入
されたキーのコードと、記憶手段に記憶された参照コー
ドとを通信により照合させるコード照合手段と、このコ
ード照合手段と通信回線を介し接続され、通信回線を介
し送られてくる照合結果に応じてエンジンの始動を禁止
するか否か判断し、これに応じてエンジンの始動を制御
するエンジン始動手段と、エンジン回転数が所定回転数
となったことを検出するエンジン回転検出手段と、バッ
クアップ電源によりバックアップされ、前回のエンジン
始動が禁止されたか否かを記憶するバックアップメモリ
と、を含む。
According to another aspect of the invention, the storage means for storing a predetermined reference code, the code of the key inserted in the key cylinder, and the reference code stored in the storage means are collated by communication. The code collating means is connected to the code collating means via a communication line, and it is determined whether or not the engine start is prohibited according to the collation result sent via the communication line. An engine starting means for controlling, an engine speed detecting means for detecting that the engine speed has reached a predetermined speed, a backup memory backed up by a backup power supply and storing whether or not a previous engine start is prohibited, including.

【0016】そして、前回のエンジン始動が禁止されて
いなかったときにはエンジン回転数が所定回転数以上に
なったときに照合手段からエンジン始動手段への照合結
果の通信を行い、前回のエンジン始動が禁止されていた
ときまたはバックアップ電源に異常があった場合にはエ
ンジン回転数が所定数に至る前に照合手段からエンジン
始動手段への照会結果の通信を行い、エンジン始動を許
可するか否かの判断時期を早めに変更することを特徴と
する。
When the previous engine start is not prohibited, the verification result is communicated from the verification means to the engine start means when the engine speed exceeds a predetermined speed, and the previous engine start is prohibited. If there is an abnormality in the backup power supply or the backup power supply, the inquiry result is communicated from the collating means to the engine starting means before the engine speed reaches the predetermined number, and it is determined whether to permit the engine start. It is characterized by changing the timing early.

【0017】このように制御することによって、通常時
は、エンジン回転数が所定値、例えば500rpmに至
ってから照合手段とエンジン始動手段の通信が行える。
これによって、スタータモータの駆動が終わってからの
通信により、判定が行え、スタータモータの駆動による
電源電圧低下によるエラー等の影響を排除できる。
By controlling in this manner, normally, the collating means and the engine starting means can communicate with each other after the engine speed reaches a predetermined value, for example, 500 rpm.
This makes it possible to make a determination by communication after the starter motor has been driven, and it is possible to eliminate the influence of an error or the like due to a decrease in the power supply voltage due to the starter motor being driven.

【0018】一方、エンジン始動が禁止された場合およ
びその記憶が消去されるバックアップ電源の異常時に
は、次のエンジン始動に対し、エンジンが所定回転数、
例えば500rpmに至るまでに判定を行う。このよう
に、判定をエンジン回転数が500rpm以下のような
通常車両が走行できない回転数までに行えば、複数回の
不正な操作の繰り返しやバッテリを取り外したりする不
正な始動操作により、車両がある程度走行してしまうの
を効果的に防止することができる。
On the other hand, when the starting of the engine is prohibited or the memory of the backup power supply is abnormal, the engine is rotated at a predetermined speed for the next engine starting.
For example, the determination is performed before reaching 500 rpm. In this way, if the determination is made up to the rotation speed at which the normal vehicle cannot travel, such as when the engine rotation speed is 500 rpm or less, the vehicle is driven to a certain extent by repeated incorrect operations multiple times or an incorrect start operation such as removing the battery. It is possible to effectively prevent the vehicle from running.

【0019】また、さらに他の発明は、前記エンジン始
動手段は、判断時期を早めた場合には、エンジン始動の
禁止処理後もコード照合手段との通信を所定時間継続
し、エンジン始動手段が通信を継続している間にコード
照合手段よりキーのコードが正しかったとの通信を受け
た場合には、その時のエンジン始動が禁止されなかった
とデータをバックアップメモリに記憶することを特徴と
する。
In still another aspect of the invention, the engine starting means continues communication with the code collating means for a predetermined time even after the engine starting prohibition process when the judgment timing is advanced, and the engine starting means communicates. When the communication that the code of the key is correct is received from the code collating means while continuing, the data is stored in the backup memory that the engine start at that time is not prohibited.

【0020】エンジン回転数が所定値以下では、通信に
エラーが発生する可能性が比較的高い。そこで、正しい
始動操作であるにも拘わらず、エンジンが停止される場
合も考えられる。エンジン停止後通信を継続すれば、正
当な始動操作であれば、これが認識され、次の操作では
十分な時間の判定が行われる。そこで、正当な操作が誤
って認識され続けることを防止できる。
When the engine speed is below a predetermined value, there is a relatively high possibility that an error will occur in communication. Therefore, it is possible that the engine is stopped despite the correct starting operation. If communication is continued after the engine is stopped, this is recognized as a legal start operation, and a sufficient time is determined in the next operation. Therefore, it is possible to prevent the legitimate operation from being continuously recognized by mistake.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
(以下、実施形態という)について、図面に基づいて説
明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.

【0022】「システム全体構成」図1は、本実施形態
に係る車両用盗難防止装置の全体システムを示す図であ
る。自動車のドアロックの開閉にも利用されるイグニッ
ションキー10には、トランスポンダ12が、内蔵され
ている。このトランスポンダ12は、アンテナ、電源回
路、記憶部、読み出し回路、送信回路等を含んでいる。
トランスポンダ12は、外部から所定の電波を受信する
と、この電波をアンテナで受信し、電源回路に供給す
る。電源回路は、受信電波から電力を得て、内部回路に
電力を供給する。そして、記憶部に記憶されている暗証
番号を読み出し、送信回路を介しアンテナから送信す
る。
[Entire System Configuration] FIG. 1 is a diagram showing an entire system of the vehicle antitheft device according to the present embodiment. A transponder 12 is incorporated in an ignition key 10 that is also used to open and close a door lock of a vehicle. This transponder 12 includes an antenna, a power supply circuit, a storage unit, a readout circuit, a transmission circuit, and the like.
Upon receiving a predetermined radio wave from the outside, the transponder 12 receives the radio wave with an antenna and supplies the radio wave to a power supply circuit. The power supply circuit obtains electric power from the received radio wave and supplies the electric power to the internal circuit. Then, the personal identification number stored in the storage unit is read out and transmitted from the antenna via the transmission circuit.

【0023】キーシリンダ14は、所定形状(または所
定の磁化等)のイグニッションキー10により回転可能
になるものであり、通常の場合と同様に、その回転位置
により、アクセサリースイッチ、イグニッションスイッ
チ、スタータスイッチ等の各種スイッチが操作される。
すなわち、アクセサリースイッチによりアクセサリー機
器の電源のオンオフ、イグニッションスイッチにより点
火プラグ等走行に必要な機器の電源のオンオフ、スター
タスイッチによりスタータモータの電源のオンオフが制
御される。なお、挿入されたイグニッションキー10の
先端部が、キーシリンダ14に適合した場合にのみ回転
が可能になる。
The key cylinder 14 can be rotated by the ignition key 10 having a predetermined shape (or a predetermined magnetization, etc.), and the accessory switch, ignition switch, starter switch, etc., depending on the rotation position, as in the usual case. Various switches such as are operated.
That is, the accessory switch controls on / off of the power of the accessory device, the ignition switch controls on / off of the power of devices required for traveling such as a spark plug, and the starter switch controls on / off of the power of the starter motor. It should be noted that rotation is possible only when the tip of the inserted ignition key 10 fits into the key cylinder 14.

【0024】キーシリンダ14の前面側(キー10が差
し込まれる側)の周囲には、アンテナ16が設けられて
いる。このアンテナ16から所定の電波がトランスポン
ダ12に向けて送信され、またトランスポンダ12から
の電波がこのアンテナ16によって受信される。
An antenna 16 is provided around the front side of the key cylinder 14 (the side into which the key 10 is inserted). A predetermined radio wave is transmitted from the antenna 16 toward the transponder 12, and a radio wave from the transponder 12 is received by the antenna 16.

【0025】このアンテナ16には、受信信号を増幅す
るアンプ18を介し、イモビライザECU20が接続さ
れている。なお、キーシリンダ14には、キー挿入検出
スイッチ22が設けられており、キー10が挿入されて
いるか否かの信号がイモビライザECU20に供給され
ている。従って、イモビライザECU20は、キー10
が挿入された時点でこれを検出することができ、この時
点でアンテナ16より所定の電波を送信し、トランスポ
ンダ12からの返信を受信することができる。
An immobilizer ECU 20 is connected to the antenna 16 via an amplifier 18 for amplifying a received signal. A key insertion detection switch 22 is provided in the key cylinder 14, and a signal indicating whether or not the key 10 is inserted is supplied to the immobilizer ECU 20. Therefore, the immobilizer ECU 20 operates the key 10
Can be detected at the time of insertion, and at this time, a predetermined radio wave can be transmitted from the antenna 16 and a reply from the transponder 12 can be received.

【0026】イモビライザECU20には、その内部に
キー10の暗証コードに対応する参照コードを記憶して
いる。この例では、EEPROM20aに参照コードを
記憶している。そして、処理部20bが、アンテナ16
を介し、トランスポンダ12から送られてきた暗証コー
ドが参照コードと一致するかを判定する。
The immobilizer ECU 20 stores therein a reference code corresponding to the secret code of the key 10. In this example, the reference code is stored in the EEPROM 20a. Then, the processing unit 20b causes the antenna 16
It is determined whether the personal identification code sent from the transponder 12 via the reference code matches the reference code.

【0027】また、イモビライザECU20には、エン
ジンECU24が通信回線を介し接続されている。この
エンジンECU24において、イモビライザECU20
からの信号を受け入れる端子が端子IMI、イモビライ
ザECU20へ信号を送信する端子が端子IMOであ
る。
An engine ECU 24 is connected to the immobilizer ECU 20 via a communication line. In this engine ECU 24, the immobilizer ECU 20
The terminal that receives the signal from the terminal is the terminal IMI, and the terminal that transmits the signal to the immobilizer ECU 20 is the terminal IMO.

【0028】エンジンECU24は、イグニッション
(プラグ点火)制御部26およびフューエルインジェク
ション(燃料供給)制御部28を制御する。これらイグ
ニッション制御部26およびフューエルインジェクショ
ン制御部28は、エンジン30に接続されており、これ
らによってエンジンの点火、燃料供給が制御される。
The engine ECU 24 controls an ignition (plug ignition) control unit 26 and a fuel injection (fuel supply) control unit 28. The ignition control unit 26 and the fuel injection control unit 28 are connected to the engine 30, and control ignition and fuel supply of the engine by these.

【0029】すなわち、エンジンECU24は、キーシ
リンダ14の回転によるイグニッションオンに応じて、
点火プラグへの電力供給およびエンジンへの燃料供給を
可能な状態にする。そして、スタータモータの回転に応
じたエンジン30の回転に伴い、所定の点火および燃料
供給を行い、エンジン30がかかり回転し始めた後も引
き続き点火、燃料供給を制御する。
That is, the engine ECU 24 responds to the ignition on by the rotation of the key cylinder 14,
Enables power supply to the spark plug and fuel supply to the engine. In accordance with the rotation of the engine 30 in accordance with the rotation of the starter motor, predetermined ignition and fuel supply are performed, and after the engine 30 starts to rotate, ignition and fuel supply are continuously controlled.

【0030】エンジンECU24には、エンジン30に
取り付けられ、その回転数を検出する回転センサ32が
接続されており、エンジン30の回転数を検出してい
る。
The engine ECU 24 is connected to a rotation sensor 32 which is attached to the engine 30 and detects the number of revolutions of the engine 30, and detects the number of revolutions of the engine 30.

【0031】イモビライザECU20には、符号化器2
0c、乱数発生器20dが設けられている。符号化器2
0cは、イモビライザECU20が動作しているときに
始動コードを発生し、乱数発生器20dは、所定のロー
リングコードを発生する。なお、イモビライザECU
20には、アンテナ16を介して通信を行うための送受
信回路やエンジンECU24との通信を行うための通信
インタフェースなども設けられている。
The immobilizer ECU 20 includes an encoder 2
0c and a random number generator 20d are provided. Encoder 2
0c generates a start code when the immobilizer ECU 20 is operating, and the random number generator 20d generates a predetermined rolling code. The immobilizer ECU
The 20 is also provided with a transmission / reception circuit for communication via the antenna 16, a communication interface for communication with the engine ECU 24, and the like.

【0032】また、エンジンECU24には、処理部2
4a、復号化器24b、乱数発生器24c、バックアッ
プメモリ24dが設けられている。復号化器24bは、
イモビライザECU20から送られてくる始動コードを
復号し、乱数発生器24cは、所定のローリングコード
を発生する。さらに、バックアップメモリ24dに
は、次回の処理の際に必要となるカウント値や、フラグ
などを記憶する。なお、処理部24aは、各種処理を行
うものであり、またエンジンECU24にもイモビライ
ザECUと通信を行うための通信インタフェースなどが
設けられている。
The engine ECU 24 also includes a processing unit 2
4a, a decoder 24b, a random number generator 24c, and a backup memory 24d are provided. The decoder 24b is
The starting code sent from the immobilizer ECU 20 is decoded, and the random number generator 24c generates a predetermined rolling code. Further, the backup memory 24d stores a count value, a flag, etc., which are necessary for the next processing. The processing unit 24a is for performing various processes, and the engine ECU 24 is also provided with a communication interface for communicating with the immobilizer ECU.

【0033】なお、バックアップメモリ24dは、バッ
テリ34からの電力が常に供給され、記憶内容を保持す
るSRAMである。また、バッテリ34は、各種機器の
動作用の電力供給も行っている。
The backup memory 24d is an SRAM which is constantly supplied with electric power from the battery 34 and holds the stored contents. The battery 34 also supplies power for operating various devices.

【0034】「動作」次に、本システムの動作につい
て、図2、3のタイミングチャート、図4、5、6のフ
ローチャートに基づいて説明する。
[Operation] Next, the operation of this system will be described with reference to the timing charts of FIGS. 2 and 3 and the flowcharts of FIGS.

【0035】まず、ドライバが、イグニッションキー1
0をキーシリンダ16のキー溝に差し込むと、キー挿入
検出スイッチ22がこれを検出し、電源が立ち上がり、
各部が動作を開始する。すなわち、イモビライザECU
20は、エンジンECU24に向けて始動コードの送信
を開始すると共に、アンテナ16からの信号の受信を待
つ。そして、アンテナ16からの信号を受信したときに
は、トランスポンダ12から送られてきた暗証コード
が、EEPROM20aに記憶されている参照コードと
一致するかを判定する。
First, the driver sets the ignition key 1
When 0 is inserted into the key groove of the key cylinder 16, the key insertion detection switch 22 detects this and the power is turned on,
Each part starts operation. That is, the immobilizer ECU
20 starts transmitting the start code to the engine ECU 24 and waits for reception of a signal from the antenna 16. Then, when the signal from the antenna 16 is received, it is determined whether or not the secret code sent from the transponder 12 matches the reference code stored in the EEPROM 20a.

【0036】そして、一致した場合には、始動コードを
送りながら、ローリングコードの受信を待ち、受信し
たときに、ローリングコードを返送する。一方、暗証
コードと参照コードが一致しない場合にはエンジンEC
U24への通信線をLに固定する。なお、キー挿入検出
スイッチ22を設けない場合には、アクセサリースイッ
チのオンやイグニッションスイッチのオンによって動作
を開始してもよい。
If they match, the start code is sent while waiting for the rolling code to be received, and when the code is received, the rolling code is returned. On the other hand, if the secret code and the reference code do not match, the engine EC
The communication line to U24 is fixed to L. If the key insertion detection switch 22 is not provided, the operation may be started by turning on the accessory switch or turning on the ignition switch.

【0037】そして、キー10の操作に応じたイグニッ
ションスイッチのオンに従い、エンジンECU24は、
イグニッション制御部26およびフューエルインジェク
ション制御部28により、エンジン30を動作可能な状
態にする。さらに、スタータスイッチのオンによって、
スタータモータがオンし、エンジンが回転し始め、点
火、燃料供給が開始される。
Then, when the ignition switch is turned on in response to the operation of the key 10, the engine ECU 24
The ignition control unit 26 and the fuel injection control unit 28 make the engine 30 operable. Furthermore, by turning on the starter switch,
The starter motor is turned on, the engine starts to rotate, and ignition and fuel supply are started.

【0038】「始動コード」上述のように、キー挿入検
出スイッチ22のオンまたはアクセサリースイッチのオ
ンにより、イモビライザECU20は動作を開始し、符
号化器20cにおいて始動コードを発生して、この送信
を開始する。これによって、図2に示すように、エンジ
ンECU24の端子IMIに始動コードが現れる。この
始動コードは、イモビライザECU20により、繰り返
し送出されるものである。なお、始動コードとしては、
レベルのH,Lの組み合せによる暗号、PWH(パルス
幅変調)や、PSK(位相シフトキーイング)など各種
手段が適用可能である。
[Starting Code] As described above, when the key insertion detection switch 22 or the accessory switch is turned on, the immobilizer ECU 20 starts its operation, and the encoder 20c generates a starting code to start the transmission. To do. As a result, the starting code appears at the terminal IMI of the engine ECU 24, as shown in FIG. This start code is repeatedly sent by the immobilizer ECU 20. In addition, as the start code,
Various means such as encryption using a combination of levels H and L, PWH (pulse width modulation), and PSK (phase shift keying) can be applied.

【0039】「フラグXIMMOC」まず、エンジンE
CUは、最初にバッテリを接続して最初に行われるルー
チンで0に設定されるフラグXIMMOCの値を判定す
る。このフラグXIMMOCは、前回のエンジン始動の
際にエラーがあった場合にも0にセットされ、エンジン
始動が正常終了したときに1にセットされる。
"Flag XIMMOC" First, engine E
The CU first determines the value of the flag XIMMOC, which is set to 0 in the routine that is first performed by connecting the battery. This flag XIMMOC is also set to 0 when there is an error during the previous engine start, and is set to 1 when the engine start is normally completed.

【0040】そこで、エンジンECU24における処理
の初めに、このフラグXIMMOCの値をチェックする
ことによって、一旦バッテリが切断されたり、前回エラ
ーであったかが判定される。なお、フラグXIMMOC
は、エンジンECU24内のバックアップメモリ24d
に記憶されている。従って、バッテリが外されない限り
は、リセットされない。
Therefore, by checking the value of the flag XIMMOC at the beginning of the process in the engine ECU 24, it is determined whether the battery is once disconnected or the previous error occurred. The flag XIMMOC
Is a backup memory 24d in the engine ECU 24.
Is stored in Therefore, it will not be reset unless the battery is removed.

【0041】「前回正常の場合」まず、フラグXIMM
OC=1の前回エンジン始動が正常であった場合につい
て、図2、4、5に基づいて説明する。
"In the case of normal operation last time" First, the flag XIMM
The case where the previous engine start with OC = 1 was normal will be described with reference to FIGS.

【0042】まず、エンジンECU24は、イグニッシ
ョンスイッチオンの状態からイモビライザECU20か
らの通信を受信する端子IMIがLに固定されているか
を監視する(S1)。この判定は、端子IMIのLの継
続時間をカウンタなどで計測し、これが所定値以上にな
ったことで検出する。なお、S1の判定は常時行ってい
る。
First, the engine ECU 24 monitors whether the terminal IMI for receiving the communication from the immobilizer ECU 20 is fixed to L from the state of the ignition switch being on (S1). This determination is made by measuring the duration of L of the terminal IMI with a counter or the like, and detecting it when it becomes a predetermined value or more. The determination of S1 is always made.

【0043】そして、IMIがLであるということは、
イモビライザECU20がLを出力していることであ
り、不正の検出を意味しており、フラグXIMMOC=
0にセットした(S2)後、エンジンを停止する(S
3)。
The fact that the IMI is L means that
The immobilizer ECU 20 outputs L, which means detection of fraud, and the flag XIMMOC =
After setting to 0 (S2), stop the engine (S
3).

【0044】これにより、イモビライザECU20にお
いて、暗証コードの参照コードとの不一致や、何らかの
不正を検出し、通信回線をLレベルにした場合には、端
子IMIのLレベルによって、これがエンジンECU2
4において検出される。そして、エンジンECU24
が、イグニッションおよびフューエルインジェクション
を禁止するため、エンジン30が停止される。
As a result, when the immobilizer ECU 20 detects a mismatch with the reference code of the secret code or some injustice and brings the communication line to the L level, this is caused by the L level of the terminal IMI.
Detected in 4. Then, the engine ECU 24
However, since the ignition and the fuel injection are prohibited, the engine 30 is stopped.

【0045】次に、端子IMIにHレベルを検出した場
合には、フェイルカウンタCIMMOFに1を加算する
(S4)。このように、本実施形態においては、エンジ
ン始動処理における異常終了の連続回数を示すカウンタ
CIMMOFを動作の最初でカウントアップする。従っ
て、処理の異常終了(途中)時にカウンタCIMMOF
をカウントアップすることができる。すなわち、処理の
途中でイグニッションスイッチがオフされたとき、この
カウンタCIMMOFはカウントアップされる。なお、
このカウンタCIMMOFはバックアップメモリ24d
内に記憶される。
Next, when the H level is detected at the terminal IMI, 1 is added to the fail counter CIMMOF (S4). As described above, in the present embodiment, the counter CIMMOF, which indicates the number of consecutive abnormal terminations in the engine starting process, is incremented at the beginning of the operation. Therefore, when the processing ends abnormally (on the way), the counter CIMMOF
Can be counted up. That is, when the ignition switch is turned off during the process, this counter CIMMOF is incremented. In addition,
This counter CIMMOF is a backup memory 24d.
Is stored within.

【0046】CIMMOFをカウントアップした場合に
は、このCIMMOFが1かを判定する。すなわち、前
回までにエラーがなければ、このカウンタCIMMOF
は0であり、これに1を加算してCIMMOFは1であ
る。そこで、この場合には、ローリングコードの受信
待ち時間n秒を最大値、例えば3秒に設定する(S
6)。また、CIMMOF=2であればn=2秒(S
7,S8)、CIMMOF=3であればn=1秒に設定
する(S9,S10)。このように、nをカウンタCI
MMOFの値に応じて順次小さく設定することによっ
て、エンジンECU24におけるローリングコードの
待ち時間が順次短縮され、不正使用の繰り返しによる車
両の走行を所定以下にできる。
When the CIMMOF is counted up, it is determined whether this CIMMOF is 1. That is, if there is no error up to the last time, this counter CIMMOF
Is 0 and CIMMOF is 1 by adding 1 to this. Therefore, in this case, the rolling code reception waiting time n seconds is set to a maximum value, for example, 3 seconds (S
6). If CIMMOF = 2, n = 2 seconds (S
7, S8), and if CIMMOF = 3, n = 1 second is set (S9, S10). Thus, n is the counter CI
By gradually setting the waiting time of the rolling code in the engine ECU 24 by sequentially setting it smaller in accordance with the value of the MMOF, it is possible to keep the traveling of the vehicle below a predetermined value due to repeated unauthorized use.

【0047】そして、CIMMOF>3かを判定し(S
11)CIMMOF>3であった場合には、S2,S3
に移り、エンジン30を停止する。これによって、エン
ジン30を早期に停止でき、不正な始動操作による走行
を全く不可能にできる。
Then, it is determined whether CIMMOF> 3 (S
11) If CIMMOF> 3, S2, S3
Then, the engine 30 is stopped. As a result, the engine 30 can be stopped at an early stage, and traveling due to an illegal start operation can be completely disabled.

【0048】CIMMOFが3以下であった場合には、
次にエンジン回転数が500rpmに至ったかを判定す
る(S12)。そして、エンジン回転数が500rpm
に至るまでのこの判定を繰り返し、500rpmになっ
たときには、始動コードを受信したかを判定する(S1
3)。この始動コードの検出自体は、処理の最初から繰
り返し行っている。
When CIMMOF is 3 or less,
Next, it is determined whether the engine speed has reached 500 rpm (S12). And the engine speed is 500 rpm
This judgment is repeated up to and when 500 rpm is reached, it is judged whether the start code is received (S1).
3). The detection of the start code itself is repeated from the beginning of the process.

【0049】このS15において、エンジンECU24
の端子IMIにおいて、何らかの信号を受信しているが
これが始動コードと異なると判定された場合、エンジン
回転数が500rpmになってからm秒(例えば500
msec)経過したかを判定する(S14)。そして、
m秒経過しても始動コードを受信できなかった場合に
は、フラグXIMMOC=0として(S2)、エンジン
を停止する(S3)。
In this S15, the engine ECU 24
When it is determined that a signal is received at the terminal IMI of, but is different from the start code, m seconds (for example, 500
msec) is determined (S14). And
When the start code is not received even after m seconds have passed, the flag XIMMOC = 0 is set (S2), and the engine is stopped (S3).

【0050】このように、始動コードを利用することに
よって、イモビライザECU20からのLレベルの送出
だけでなく、回線切断による端子IMIのHレベルへの
固定も異常として検出でき、この場合にもエンジン30
を停止できる。
As described above, by using the start code, not only the L level output from the immobilizer ECU 20 but also the fixation of the terminal IMI to the H level due to the disconnection of the line can be detected as an abnormality.
Can be stopped.

【0051】一方、S13において、始動コードが受信
できていれば、エンジンECU24は、ローリングコー
ドをイモビライザECU20に送出する(S15)。
このローリングコードはエンジンECU24内にある
乱数発生器24cにより、予め定められている方式で行
われる。
On the other hand, if the start code is received in S13, the engine ECU 24 sends the rolling code to the immobilizer ECU 20 (S15).
This rolling code is performed by a random number generator 24c in the engine ECU 24 in a predetermined manner.

【0052】ここで、イモビライザECU20は、受信
した暗証コードとEEPROM20aに記憶されている
参照コードの照合により、両者の一致を検出しており、
ローリングコードの受信を確認した場合は、自己の内
部の乱数発生器20dを利用して、ローリングコード
に対応するローリングコードを生成する。エンジンE
CU24とイモビライザECU20内の乱数発生機構は
予め対応して構成されているため発生されるローリング
コードとは必ず対応するものになる。そして、イモ
ビライザECU20は、ローリングコードをエンジン
ECU24に送出する。なお、暗証コードと参照コード
が一致していなかった場合には、その時点でイモビライ
ザECU20は、通信線をLとする。エンジンECU2
4は、端子IMIの状態を常時監視しており、IMIの
Lを検出した場合には、その時点で、エンジン30が停
止される。
Here, the immobilizer ECU 20 detects the match between the received personal identification code and the reference code stored in the EEPROM 20a,
When the reception of the rolling code is confirmed, the rolling code corresponding to the rolling code is generated by utilizing the random number generator 20d in the self. Engine E
Since the random number generation mechanism in the CU 24 and the immobilizer ECU 20 is configured in advance to correspond to each other, it will always correspond to the rolling code generated. Then, the immobilizer ECU 20 sends the rolling code to the engine ECU 24. When the secret code and the reference code do not match, the immobilizer ECU 20 sets the communication line to L at that time. Engine ECU2
4 constantly monitors the state of the terminal IMI, and when L of IMI is detected, the engine 30 is stopped at that time.

【0053】エンジンECU24は、自己が送出したロ
ーリングコードに対応したローリングコードを受信
したかを判定し(S16)、正しいローリングコード
を受信した場合には、カウンタCIMMOF=0とし
(S17)、CIMMOFの値を0に戻してから処理を
終了する。従って、処理が正常に終了したときのみカウ
ンタCIMMOF=0にリセットされる。
The engine ECU 24 determines whether it has received a rolling code corresponding to the rolling code sent by itself (S16). After the value is returned to 0, the process ends. Therefore, the counter CIMMOF = 0 is reset only when the processing is normally completed.

【0054】一方、ローリングコードを送出したにも
拘わらず、正しいローリングコードが返送されてこない
場合には、正常な動作が行われていない。そこで、この
場合には、n秒経過したかを判定する(S18)。そし
て、3秒間は、ローリングコードとローリングコード
の受信の判定を繰り返しn秒以内にローリングコード
を受信できない場合に、S12に移り、XIMMOC
=0にする(S2)と共に、エンジン30を停止する
(S3)。
On the other hand, if the correct rolling code is not returned despite the rolling code being sent, the normal operation is not performed. Therefore, in this case, it is determined whether n seconds have elapsed (S18). Then, the rolling code and the judgment of receiving the rolling code are repeated for 3 seconds, and when the rolling code cannot be received within n seconds, the process proceeds to S12, and XIMMOC is performed.
= 0 (S2) and the engine 30 is stopped (S3).

【0055】ここで、このnは、S6、8、10のいず
れかで設定された3、2、1秒のいずれかである。従っ
て、これまでのエンジン始動操作における異常終了の度
に、この受信待ち時間が短縮される。特に、上述のよう
に、CIMMOFは、エンジン始動前にカウントアップ
しているため、イグニッションを始動処理の途中でオフ
にした場合にも、この待ち時間短縮処理が行われる。
Here, n is any of 3, 2, and 1 seconds set in any of S6, 8, and 10. Therefore, this reception waiting time is shortened each time the engine starting operation has been abnormally ended. In particular, as described above, the CIMMOF is counted up before the engine is started, and thus the waiting time reduction process is performed even when the ignition is turned off during the start process.

【0056】なお、エンジン回転数が500rpmにな
ってから、始動コードの検出およびローリングコードの
送受信を行うのは、エンジン回転数が500rpm以下
の場合には、スタータモータが作動している可能性が多
く、この場合に電源電圧が不安定であり、エラー発生の
確率が高いためである。
It should be noted that the reason why the start code is detected and the rolling code is transmitted and received after the engine speed reaches 500 rpm is that the starter motor may be operating when the engine speed is 500 rpm or less. This is because the power supply voltage is unstable in this case and the probability of error occurrence is high.

【0057】このように、イモビライザECU20は、
通信線のHではなく、始動コードにより、正常であるこ
とをエンジンECU24に伝える。このため、通信線が
切断されたときには、始動コードが送られてこなくな
る。そこで、エンジンECU24は、始動コードが送ら
れてこないことにより、エンジンを停止することができ
る。なお、イモビライザECU20は、ローリングコー
ドの送信後も始動コードの送信を繰り返す。エンジン
ECU24は、通信線の接続を常に確認できる。また、
エンスト時等における再始動が容易になる。
In this way, the immobilizer ECU 20
Not the H of the communication line but the start code informs the engine ECU 24 that the operation is normal. Therefore, when the communication line is disconnected, the start code is not sent. Therefore, the engine ECU 24 can stop the engine because the start code is not sent. The immobilizer ECU 20 repeats the transmission of the start code even after the transmission of the rolling code. The engine ECU 24 can always confirm the connection of the communication line. Also,
It will be easier to restart when the engine is stalled.

【0058】以上のようにして、前回の処理においてエ
ラーがなかった場合、すなわちフラグXIMMOC=1
の場合の処理が行われる。また、異常を検出し、エンジ
ン30を停止した際に、XIMMOC=0にセットす
る。
As described above, when there is no error in the previous processing, that is, the flag XIMMOC = 1
The processing in the case of is performed. Further, when an abnormality is detected and the engine 30 is stopped, XIMMOC = 0 is set.

【0059】「バッテリ切断または前回異常の場合」バ
ッテリが切り離された後や、前回エンジン始動時の処理
において異常と判定されていた(フラグXIMMOC=
0になっている)場合について、図3、5に基づいて説
明する。
"In the case of battery disconnection or previous abnormality" It was determined to be abnormal after the battery was disconnected or in the processing at the previous engine start (flag XIMMOC =
The case (0) will be described with reference to FIGS.

【0060】この場合においても、イモビライザECU
20は、不正を検出した場合には、エンジンECU24
への通信線をLにする。そこで、エンジンECU24
は、端子IMIを監視し、これがLに固定されているか
を判定する(S21)。そして、端子IMIがLに固定
されていた場合には、エンジン30を停止する(S2
8)。
Also in this case, the immobilizer ECU
20 detects engine fraud when it detects fraud
The communication line to is set to L. Therefore, the engine ECU 24
Monitors the terminal IMI and determines whether it is fixed at L (S21). If the terminal IMI is fixed to L, the engine 30 is stopped (S2
8).

【0061】一方、エンジンECU24は、端子IMI
におけるHレベルを検出した場合には、直ちにローリン
グコードのチェックのルーチンに入る。すなわち、エン
ジンECU24は、エンジン回転数が500rpmにな
るのを待たずに、直ぐに端子IMOからローリングコー
ドの送信を開始する(S22)。イモビライザECU
20は、不正を検出していない限りは、始動コードを送
信している。しかし、エンジンECU24からローリン
グコードを受信した場合には、これに対応するローリ
ングコードを生成し、これをエンジンECU24に返
信する。
On the other hand, the engine ECU 24 uses the terminal IMI.
When the H level at is detected, the routine immediately starts to check the rolling code. That is, the engine ECU 24 immediately starts transmitting the rolling code from the terminal IMO without waiting for the engine speed to reach 500 rpm (S22). Immobilizer ECU
20 sends a start code unless it detects fraud. However, when the rolling code is received from the engine ECU 24, a rolling code corresponding to the rolling code is generated and returned to the engine ECU 24.

【0062】エンジンECU24は、ローリングコード
を端子IMIから送信しながら、端子IMIの状態を
監視し、ローリングコードを受信したかを判定する
(S23)。そして、ローリングコードを受信できた
場合には、フラグXIMMOC=1とし(S24)、処
理を終了する。
While transmitting the rolling code from the terminal IMI, the engine ECU 24 monitors the state of the terminal IMI and determines whether the rolling code is received (S23). Then, when the rolling code can be received, the flag XIMMOC = 1 is set (S24), and the process ends.

【0063】一方、ローリングコードが受信できない
場合には、エンジン回転数が500rpmに至ったかを
判定する(S25)。そして、エンジン回転数が500
rpmに至るまでローリングコードの送信とローリン
グコードの受信判定を繰り返す。エンジン回転数が5
00rpmに至るまでに、ローリングコードを検出で
きなかった場合には、エンジンを停止する(S26)。
通常の車両は、エンジン回転数が500rpm以下で
は、全く走行ができない。そこで、この処理によって、
確実な走行停止が行える。
On the other hand, if the rolling code cannot be received, it is determined whether the engine speed has reached 500 rpm (S25). And the engine speed is 500
The rolling code transmission and the rolling code reception determination are repeated until rpm is reached. Engine speed is 5
If the rolling code cannot be detected before reaching 00 rpm, the engine is stopped (S26).
A normal vehicle cannot run at all when the engine speed is 500 rpm or less. So, by this process,
You can surely stop traveling.

【0064】さらに、S26において、エンジン30を
停止して後、イグニッションがオフされたかを判定する
(S27)。そして、イグニッションがオフされていな
かった場合には、S22に戻る。これによって、エンジ
ンECU24からのローリングコードの送信およびイ
モビライザECU20におけるローリングコードの送
信はそのままイグニッションオフまで継続する。このた
め、エンジン停止後にもエンジンECU24がローリン
グコードを受信できる。そして、S23において、ロ
ーリングコードを受信できていた場合には、フラグX
IMMOC=1にリセットされる(S24)。そこで、
次回のエンジン始動は、XIMMOC=1として行え
る。
Further, in S26, after stopping the engine 30, it is determined whether the ignition is turned off (S27). Then, if the ignition is not turned off, the process returns to S22. As a result, the transmission of the rolling code from the engine ECU 24 and the transmission of the rolling code from the immobilizer ECU 20 are continued until the ignition is turned off. Therefore, the engine ECU 24 can receive the rolling code even after the engine is stopped. Then, in S23, when the rolling code is successfully received, the flag X
IMMOC = 1 is reset (S24). Therefore,
The next engine start can be performed with XIMMOC = 1.

【0065】なお、このXIMMOC=0の場合に処理
では、カウンタCIMMOFの値は利用しない。そこ
で、この処理の最初で、CIMMOFを0にリセットし
ておくことが好適である。なお、XIMMOC=1にセ
ットした時点では、CIMMOFを0にリセットしても
よい。
The value of the counter CIMMOF is not used in the processing when XIMMOC = 0. Therefore, it is preferable to reset CIMMOF to 0 at the beginning of this processing. Note that CIMMOF may be reset to 0 when XIMMOC = 1 is set.

【0066】S27において、イグニッションがオフさ
れた場合には、処理を終了する。従って、イグニッショ
ンオフまでにローリングコードが受信できなかった場
合には、フラグXIMMOC=0のままになる。
In S27, if the ignition is turned off, the process ends. Therefore, when the rolling code cannot be received before the ignition is turned off, the flag XIMMOC remains 0.

【0067】このように、エンジン停止後もローリング
コードの送受信を行うことによって、不正がない場合
に、エンジン始動ができないという状況の発生を防止で
きる。すなわち、エンジン回転数500rpmまでの通
信では、通信エラーが発生しやすく、不正がない場合に
も正しいローリングコードの通信が行えない場合があ
る。一方、エンジン停止後は、スタータモータは動作し
ておらず、確実な通信ができる。そこで、単なる通信エ
ラーによって、エンジンが始動できなくなることを防止
できる。
As described above, by transmitting / receiving the rolling code even after the engine is stopped, it is possible to prevent a situation in which the engine cannot be started when there is no injustice. That is, in the communication up to the engine speed of 500 rpm, a communication error is likely to occur, and the communication of the correct rolling code may not be performed even when there is no injustice. On the other hand, after the engine is stopped, the starter motor does not operate and reliable communication can be performed. Therefore, it is possible to prevent the engine from being unable to start due to a simple communication error.

【0068】このように、本実施形態では、バックアッ
プメモリ24dに対する電力の供給が断たれ、内容がク
リアされたときには、次の処理におけるローリングコー
ドの送受信を早期に行う。すなわち、エンジン回転数が
500rpmに至るまでに、ローリングコードの通信が
正常に終了していない場合には、エンジンを停止する。
そこで、バックアップ電源線を切断した場合等は、エン
ジンは、500rpmに至らず、車両の確実な走行停止
が達成できる。特に、フラグXIMMOC=0を異常時
の値としたため、電源オフによる記憶内容の消滅に伴
い、このフラグXIMMOCの値のセットが容易であ
る。すなわち、通常の初期動作の際にこのフラグXIM
MOCをゼロにクリアすることで、前回異常のセットが
行える。
As described above, in this embodiment, when the power supply to the backup memory 24d is cut off and the contents are cleared, the rolling code is transmitted and received in the next process at an early stage. That is, if the rolling code communication is not normally completed before the engine speed reaches 500 rpm, the engine is stopped.
Therefore, when the backup power supply line is disconnected, the engine does not reach 500 rpm and the vehicle can be reliably stopped. In particular, since the flag XIMMOC = 0 is set to the value at the time of abnormality, it is easy to set the value of the flag XIMMOC with the disappearance of the stored contents by turning off the power. That is, during the normal initial operation, this flag XIM
By clearing MOC to zero, you can set the previous abnormality.

【0069】また、本実施形態によれば、バックアップ
メモリ24dが、バッテリ34からの電力を受け、その
内容を保持する。そして、バックアップメモリ24dへ
の電力供給が断たれた場合には、フラグXIMMOCが
0にリセットされる。従って、次のエンジン始動のとき
には、処理開始後直ぐにローリングコードの送受信に入
る。そこで、バッテリを外したりした場合に、有効なエ
ンジン停止処理を行うことができる。
Further, according to the present embodiment, the backup memory 24d receives the electric power from the battery 34 and holds the contents thereof. Then, when the power supply to the backup memory 24d is cut off, the flag XIMMOC is reset to 0. Therefore, at the next engine start, the rolling code transmission / reception starts immediately after the start of processing. Therefore, an effective engine stop process can be performed when the battery is removed.

【0070】さらに、上記実施形態によれば、ローリン
グコードの送受信の前に、始動コードを送信するように
したが、このような構成を有しないものであっても、フ
ラグXIMMOCは、機能する。
Further, according to the above-mentioned embodiment, the starting code is transmitted before transmitting / receiving the rolling code, but the flag XIMMOC functions even if the starting code is not provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 全体システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an entire system.

【図2】 実施形態の動作を示すタイミングチャートで
ある(前回正常)。
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the embodiment (previously normal).

【図3】 実施形態の動作を示すタイミングチャートで
ある(前回異常)。
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the embodiment (previous abnormality).

【図4】 実施形態の動作を示すフローチャートである
(前回正常)。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment (normal last time).

【図5】 実施形態の動作を示すフローチャート(2)
である(前回正常)。
FIG. 5 is a flowchart (2) showing the operation of the embodiment.
Is (previously normal).

【図6】 実施形態の動作を示すフローチャートである
(前回異常)。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the embodiment (previous abnormality).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 イグニッションキー、12 トランスポンダ、1
4 キーシリンダ、20 イモビライザECU、24
エンジンECU、26 イグニッション制御部、28
フューエルインジェクション制御部、30 エンジン、
20a EEPROM、20c 符号化器、24b 復
号化器、24d バックアップメモリ。
10 ignition keys, 12 transponders, 1
4 key cylinder, 20 immobilizer ECU, 24
Engine ECU, 26 Ignition control unit, 28
Fuel injection control unit, 30 engine,
20a EEPROM, 20c encoder, 24b decoder, 24d backup memory.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 キーシリンダに挿入されたキーのコード
と、記憶手段に記憶された参照コードとを照合し、その
結果によってエンジンの始動を許可するかを決定する車
両用盗難防止装置において、 バックアップ電源に接続され、エンジン始動を許可した
か否かのデータを記憶するバックアップメモリと、 前記バックアップメモリに対する電力供給が断たれたこ
とを検出するバックアップ電源異常検出手段と、 を含み、 バックアップ電源に異常があった場合に前記照合手段の
照合結果に基づくエンジン始動を許可するか否かの判断
時期を早めに変更することを特徴とする車両用盗難防止
装置。
1. A vehicle antitheft device for checking the code of a key inserted in a key cylinder and a reference code stored in a storage means, and determining whether to permit engine start according to the result of the backup. The backup power supply is connected to the power supply and includes a backup memory that stores data as to whether or not the engine start is permitted and a backup power supply abnormality detection unit that detects that the power supply to the backup memory is cut off. A vehicle anti-theft device, characterized in that if there is, the timing for determining whether to permit engine start based on the result of the collation by the collating means is changed earlier.
【請求項2】 予め定められた参照コードを記憶する記
憶手段と、 キーシリンダに挿入されたキーのコードと、記憶手段に
記憶された参照コードとを通信により照合させるコード
照合手段と、 このコード照合手段と通信回線を介し接続され、通信回
線を介し送られてくる照合結果に応じてエンジンの始動
を禁止するか否か判断し、これに応じてエンジンの始動
を制御するエンジン始動手段と、 エンジン回転数が所定回転数となったことを検出するエ
ンジン回転検出手段と、 バックアップ電源によりバックアップされ、前回のエン
ジン始動が禁止されたか否かを記憶するバックアップメ
モリと、 を含み、 前回のエンジン始動が禁止されていなかったときにはエ
ンジン回転数が所定回転数以上になったときに照合手段
からエンジン始動手段への照合結果の通信を行い、前回
のエンジン始動が禁止されていたときまたはバックアッ
プ電源の異常があった場合にはエンジン回転数が所定数
に至る前に照合手段からエンジン始動手段への照会結果
の通信を行い、エンジン始動を許可するか否かの判断時
期を早めに変更することを特徴とする車両用盗難防止装
置。
2. A storage means for storing a predetermined reference code, a code collating means for collating the code of the key inserted in the key cylinder with the reference code stored in the storage means by communication, and the code. An engine starting unit that is connected to the matching unit via a communication line, determines whether to prohibit the engine start according to the matching result sent via the communication line, and controls the engine start according to this. Includes engine speed detection means that detects when the engine speed has reached a specified speed, and backup memory that is backed up by a backup power supply and that stores whether or not the previous engine start was prohibited. Is not prohibited, when the engine speed exceeds a predetermined speed, The verification result is communicated, and if the previous engine start is prohibited or there is an abnormality in the backup power supply, communication of the inquiry result from the verification means to the engine start means before the engine speed reaches the predetermined number. The antitheft device for a vehicle, characterized in that the timing of determining whether to permit engine start is changed early.
【請求項3】 請求項1または2に記載の装置におい
て、 前記エンジン始動手段は、判断時期を早めた場合には、
エンジン始動の禁止処理後もコード照合手段との通信を
所定時間継続し、エンジン始動手段が通信を継続してい
る間にコード照合手段よりキーのコードが正しかったと
の通信を受けた場合には、その時のエンジン始動が禁止
されなかったとデータをバックアップメモリに記憶する
ことを特徴とする車両用盗難防止装置。
3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the engine starting means, when the judgment time is advanced,
When the communication with the code collating means is continued for a predetermined time even after the engine start prohibiting process, and the communication is received from the code collating means that the key code is correct while the engine starting means continues the communication, An anti-theft device for a vehicle, which stores data in a backup memory that engine starting at that time is not prohibited.
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