JPH092679A - 給紙装置における持上げ吸い口の周期的昇降運動のための装置 - Google Patents
給紙装置における持上げ吸い口の周期的昇降運動のための装置Info
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- JPH092679A JPH092679A JP8153888A JP15388896A JPH092679A JP H092679 A JPH092679 A JP H092679A JP 8153888 A JP8153888 A JP 8153888A JP 15388896 A JP15388896 A JP 15388896A JP H092679 A JPH092679 A JP H092679A
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- Japan
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- suction port
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 給紙装置における持上げ吸い口の吸い付け位
置が、引きずり吸い口への引渡し位置の変化なしに調整
され得るようにする。 【解決手段】 持上げ吸い口駆動機構２の一つのリンク
片１２の一方のピン結合点１３が、持上げ吸い口２９の
選択可能な”吸い付け位置”に関係して種々の軌跡曲線
上に無段階に移動されられ得るように配置されており、
軌跡曲線のすべてが一つの共通の交差点を有している。
置が、引きずり吸い口への引渡し位置の変化なしに調整
され得るようにする。 【解決手段】 持上げ吸い口駆動機構２の一つのリンク
片１２の一方のピン結合点１３が、持上げ吸い口２９の
選択可能な”吸い付け位置”に関係して種々の軌跡曲線
上に無段階に移動されられ得るように配置されており、
軌跡曲線のすべてが一つの共通の交差点を有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸い付け高さの調
整のための手段を備えた、紙葉処理機械の給紙装置にお
ける持上げ吸い口の周期的昇降運動のための装置に関す
る。
整のための手段を備えた、紙葉処理機械の給紙装置にお
ける持上げ吸い口の周期的昇降運動のための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】DE-PS 976 134によって、持上げ吸い口
駆動機構に、紙葉の上側と、吸い付け位置にある持上げ
吸い口の間に設けられた距離が調整され得ることを可能
にする調整手段を設けることが公知になっている。特
に、例えばエアメール用紙からカートンに至るまでの、
種々の厚さの印刷材料の処理の際には、吸い付け高さが
調整可能でなければならない。書籍印刷用紙やエアメー
ル用紙の場合、吸込み作用の貫通や２枚一緒の吸い付き
が防止されるためには、その距離は比較的に大きくなけ
ればならない。重量のあるカートンの場合、吸い付け力
がカートンを確実に吸い付けるに十分なだけ大きいため
には、その距離は比較的に小さくなければならない。
駆動機構に、紙葉の上側と、吸い付け位置にある持上げ
吸い口の間に設けられた距離が調整され得ることを可能
にする調整手段を設けることが公知になっている。特
に、例えばエアメール用紙からカートンに至るまでの、
種々の厚さの印刷材料の処理の際には、吸い付け高さが
調整可能でなければならない。書籍印刷用紙やエアメー
ル用紙の場合、吸込み作用の貫通や２枚一緒の吸い付き
が防止されるためには、その距離は比較的に大きくなけ
ればならない。重量のあるカートンの場合、吸い付け力
がカートンを確実に吸い付けるに十分なだけ大きいため
には、その距離は比較的に小さくなければならない。
【０００３】DE-PS 976 134においては、紙葉パイルと
持上げ吸い口の間の距離の調整のために持上げ吸い口駆
動機構が設けられていて、その持上げ吸い口駆動機構に
おいては、ローラレバーと作動レバーの間の角度が、偏
心輪位置移動装置によって可変になっている。
持上げ吸い口の間の距離の調整のために持上げ吸い口駆
動機構が設けられていて、その持上げ吸い口駆動機構に
おいては、ローラレバーと作動レバーの間の角度が、偏
心輪位置移動装置によって可変になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】DE-PS 976 134による
装置においては、吸い付け高さが変化すると、持上げ吸
い口から後続配置された引きずり吸い口への引渡し位置
も変化するということが不利である。この方策は、持上
げ吸い口と引きずり吸い口が互いに近接して配置されて
いる場合に、搬送または引渡しの問題につながり得る。
装置においては、吸い付け高さが変化すると、持上げ吸
い口から後続配置された引きずり吸い口への引渡し位置
も変化するということが不利である。この方策は、持上
げ吸い口と引きずり吸い口が互いに近接して配置されて
いる場合に、搬送または引渡しの問題につながり得る。
【０００５】したがって、本発明の目的は、持上げ吸い
口の吸い付け位置が引渡し位置の変化なしに無段階に調
整され得る、冒頭に述べた種類の装置を提供することで
ある。
口の吸い付け位置が引渡し位置の変化なしに無段階に調
整され得る、冒頭に述べた種類の装置を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、持上げ吸い口駆動機構の一つのリンク片の一方の
ピン結合点が、持上げ吸い口の選択可能な“吸い付け位
置”に関係して種々の軌跡曲線上に無段階に移動されら
れ得るように配置されており、それら軌跡曲線のすべて
が一つの共通の交差点を有していることによって達成さ
れる。
れば、持上げ吸い口駆動機構の一つのリンク片の一方の
ピン結合点が、持上げ吸い口の選択可能な“吸い付け位
置”に関係して種々の軌跡曲線上に無段階に移動されら
れ得るように配置されており、それら軌跡曲線のすべて
が一つの共通の交差点を有していることによって達成さ
れる。
【０００７】本発明の利点は、特に、持上げ吸い口によ
って１枚ごとにされて紙葉パイルから持ち上げられた紙
葉が、確実に引きずり吸い口に引き渡され得ることにあ
る。他の利点は、調整手段の固定的配置である。この方
策によって、持上げ吸い口の紙葉上面までの距離を調整
することが運転中でも可能になっている。
って１枚ごとにされて紙葉パイルから持ち上げられた紙
葉が、確実に引きずり吸い口に引き渡され得ることにあ
る。他の利点は、調整手段の固定的配置である。この方
策によって、持上げ吸い口の紙葉上面までの距離を調整
することが運転中でも可能になっている。
【０００８】有利なこととして、持上げ吸い口の揚程を
生ぜしめる一つのリンク片の一方のピン結合点を種々の
運動経路上に移動させることとしており、そのピン結合
点は、間接的に調整手段上に支持されている。
生ぜしめる一つのリンク片の一方のピン結合点を種々の
運動経路上に移動させることとしており、そのピン結合
点は、間接的に調整手段上に支持されている。
【０００９】さらに他の実施態様においては、上記のピ
ン結合点のための案内要素、例えば案内レールが設けら
れていることとしており、その案内レールは、調整手段
によってフレーム固定の支持点の回りを旋回され得るよ
うに配置されている。
ン結合点のための案内要素、例えば案内レールが設けら
れていることとしており、その案内レールは、調整手段
によってフレーム固定の支持点の回りを旋回され得るよ
うに配置されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１１】持上げ吸い口駆動機構２のためのハウジン
グ１が、紙葉パイル３の上方に配置されていて、給紙装
置のタイミング周期で駆動されるカム板４を有してい
る。カム板４は、ハウジング１の中で回転駆動されるよ
うに支持された軸６に相対回転不能に載っている。カム
板４のカム面７が、カムローラと転動接触している。カ
ムローラ８は、水平に配置されたローラレバー９上を回
転自由に支持されている。図示されていないばねが、ロ
ーラレバー９とハウジング１の間に固定されて、カムロ
ーラ８が常にカム板４のカム面７と転動接触しているこ
とを確実にしている。
グ１が、紙葉パイル３の上方に配置されていて、給紙装
置のタイミング周期で駆動されるカム板４を有してい
る。カム板４は、ハウジング１の中で回転駆動されるよ
うに支持された軸６に相対回転不能に載っている。カム
板４のカム面７が、カムローラと転動接触している。カ
ムローラ８は、水平に配置されたローラレバー９上を回
転自由に支持されている。図示されていないばねが、ロ
ーラレバー９とハウジング１の間に固定されて、カムロ
ーラ８が常にカム板４のカム面７と転動接触しているこ
とを確実にしている。
【００１２】ローラレバー９の第１の端部が、ハウジン
グ１に固定された軸１１上で旋回可能に支持されてい
る。ローラレバー９の第２の端部には、下方に向いたリ
ンク片１２の第１の端部がピン結合されている。リンク
片１２の第２の端部には、ピン１３によって、さらなる
リンク片１４とリンク片１６の各々の第１の端部がピン
結合されている。これらリンク片１２，１４および１６
は、相互に無関係にピン１３の回りを旋回し得るように
支持されている。リンク片１６は水平に配置されてい
て、その第２の端部は、２アーム型の調整レバー１８
の、リンク片１６にほぼ平行に配置されたアーム１７
に、ピン結合点２０において旋回可能に結合されてい
る。調整レバー１８の第２のアーム１９は、第１のアー
ム１７に対して直角に配置されている。両方のアーム１
７，１９の交差点３５において、調整レバー１８は、ハ
ウジング１に固定された軸２１上に旋回可能に支持され
ている。上向きのアーム１９の端部には、実質的に軸方
向に動き得る調整軸２２が、旋回可能な形で結合してい
る。調整軸２２は、ねじ結合部（図示せず）によって、
ハウジング１上に回転自由に支持されている。調整軸２
２の端部には、ハウジング１の外側において、調整ノブ
２３が配置されている。調整ノブ２３にあるマーク２４
は、ハウジング１の外壁上に取り付けられた目盛２６に
よって示される調整量の可視的表示器の役目をする。
グ１に固定された軸１１上で旋回可能に支持されてい
る。ローラレバー９の第２の端部には、下方に向いたリ
ンク片１２の第１の端部がピン結合されている。リンク
片１２の第２の端部には、ピン１３によって、さらなる
リンク片１４とリンク片１６の各々の第１の端部がピン
結合されている。これらリンク片１２，１４および１６
は、相互に無関係にピン１３の回りを旋回し得るように
支持されている。リンク片１６は水平に配置されてい
て、その第２の端部は、２アーム型の調整レバー１８
の、リンク片１６にほぼ平行に配置されたアーム１７
に、ピン結合点２０において旋回可能に結合されてい
る。調整レバー１８の第２のアーム１９は、第１のアー
ム１７に対して直角に配置されている。両方のアーム１
７，１９の交差点３５において、調整レバー１８は、ハ
ウジング１に固定された軸２１上に旋回可能に支持され
ている。上向きのアーム１９の端部には、実質的に軸方
向に動き得る調整軸２２が、旋回可能な形で結合してい
る。調整軸２２は、ねじ結合部（図示せず）によって、
ハウジング１上に回転自由に支持されている。調整軸２
２の端部には、ハウジング１の外側において、調整ノブ
２３が配置されている。調整ノブ２３にあるマーク２４
は、ハウジング１の外壁上に取り付けられた目盛２６に
よって示される調整量の可視的表示器の役目をする。
【００１３】下方に向いたリンク片１４の第２の端部に
は、吸い口支持具２７がピン結合されている。吸い口支
持具２７は、そのリンク片１４とは反対側の端に、管状
の横行部材２８を支持している。横行部材２８上には、
少なくとも一つの持上げ吸い口２９が配置されている。
吸い口支持具２７は、垂直方向の運動の達成のために、
ハウジング１に固定された垂直な案内レール３４と接触
して作動する、相互間に距離をおいて回転自由に支持さ
れた三つの案内ローラ３１，３２，３３を有している。
そこにおいては、ローラ３１，３２は、仮想の垂直線上
に配置されている。ローラ３３は、上記の仮想の垂直線
の側方に配置されているので、ローラ３１，３２，３３
は、仮想の三角形の各頂点になっている。
は、吸い口支持具２７がピン結合されている。吸い口支
持具２７は、そのリンク片１４とは反対側の端に、管状
の横行部材２８を支持している。横行部材２８上には、
少なくとも一つの持上げ吸い口２９が配置されている。
吸い口支持具２７は、垂直方向の運動の達成のために、
ハウジング１に固定された垂直な案内レール３４と接触
して作動する、相互間に距離をおいて回転自由に支持さ
れた三つの案内ローラ３１，３２，３３を有している。
そこにおいては、ローラ３１，３２は、仮想の垂直線上
に配置されている。ローラ３３は、上記の仮想の垂直線
の側方に配置されているので、ローラ３１，３２，３３
は、仮想の三角形の各頂点になっている。
【００１４】リンク片１２，１４，１６をピン結合する
ピン１３は、同時に軸２１の中心線でもある共通の仮想
直線の上にある“引渡し位置”にある。この“引渡し位
置”とは、持上げ吸い口２９の、紙葉パイル３の上方の
同じ高さに配置された少なくとも一つの引きずり吸い口
３６への位置のことであり、その引きずり吸い口３６
に、持上げ吸い口２９によって紙葉パイル３から持ち上
げられた紙葉が紙葉処理機械への以降の搬送のために引
き渡される。
ピン１３は、同時に軸２１の中心線でもある共通の仮想
直線の上にある“引渡し位置”にある。この“引渡し位
置”とは、持上げ吸い口２９の、紙葉パイル３の上方の
同じ高さに配置された少なくとも一つの引きずり吸い口
３６への位置のことであり、その引きずり吸い口３６
に、持上げ吸い口２９によって紙葉パイル３から持ち上
げられた紙葉が紙葉処理機械への以降の搬送のために引
き渡される。
【００１５】“吸い付け位置”とは、持上げ吸い口２９
が、紙葉を紙葉パイル３から受入れるときに占める位置
のことである。そこでは、持上げ吸い口２９は、紙葉パ
イル３の表面からａ（ａ＝約０〜１５ｍｍ）の距離にあ
る。持上げ吸い口２９の“吸い付け位置”から“引渡し
位置”までの揚程ｓは、設定された距離ａによるが、ｓ
＝約１３〜２８ｍｍの大きさである。
が、紙葉を紙葉パイル３から受入れるときに占める位置
のことである。そこでは、持上げ吸い口２９は、紙葉パ
イル３の表面からａ（ａ＝約０〜１５ｍｍ）の距離にあ
る。持上げ吸い口２９の“吸い付け位置”から“引渡し
位置”までの揚程ｓは、設定された距離ａによるが、ｓ
＝約１３〜２８ｍｍの大きさである。
【００１６】カム板４の輪郭によって周期的に引き起こ
されるローラレバー９の旋回運動は、軸１１の回りに生
ずる。リンク片１２，１６によって、ピン結合点（ピン
１３）は、軌跡曲線Ｋ上を動くように強制される。その
軌跡曲線Ｋは、その起点を仮想の中心線３５（“引渡し
位置”に相当する）上に有し、リンク片１６と調整レバ
ー１８の共通ピン結合点２０の回りで、半径ｒ1 （ｒ1
＝リンク片１６の長さ）で延びている。このピン結合点
２０の位置は、調整ノブ２３によって、調整レバー１８
の旋回を経て調整され得る。そこでは、仮想の中心線３
５の回りの半径ｒ2 （ｒ2 ＝ｒ1 ＝レバーアーム１８の
長さ）でのピン結合点２０の旋回によっての位置移動が
生ずる。この位置移動の各場合に一つの新しい軌跡曲線
Ｋn が設定され、それら軌跡曲線Ｋn は、それぞれに固
有の起点（“引渡し位置”に相当する）を有する。軌跡
曲線Ｋ，Ｋn の、持上げ吸い口２９までの、種々に設定
され得る距離のために、揚程ｓと、それに従うことにな
る距離ａが無段階に調整され得る。
されるローラレバー９の旋回運動は、軸１１の回りに生
ずる。リンク片１２，１６によって、ピン結合点（ピン
１３）は、軌跡曲線Ｋ上を動くように強制される。その
軌跡曲線Ｋは、その起点を仮想の中心線３５（“引渡し
位置”に相当する）上に有し、リンク片１６と調整レバ
ー１８の共通ピン結合点２０の回りで、半径ｒ1 （ｒ1
＝リンク片１６の長さ）で延びている。このピン結合点
２０の位置は、調整ノブ２３によって、調整レバー１８
の旋回を経て調整され得る。そこでは、仮想の中心線３
５の回りの半径ｒ2 （ｒ2 ＝ｒ1 ＝レバーアーム１８の
長さ）でのピン結合点２０の旋回によっての位置移動が
生ずる。この位置移動の各場合に一つの新しい軌跡曲線
Ｋn が設定され、それら軌跡曲線Ｋn は、それぞれに固
有の起点（“引渡し位置”に相当する）を有する。軌跡
曲線Ｋ，Ｋn の、持上げ吸い口２９までの、種々に設定
され得る距離のために、揚程ｓと、それに従うことにな
る距離ａが無段階に調整され得る。
【００１７】第２の実施形態（図３）においては、リン
ク片１６の代わりに案内ローラ３７が設けられている。
案内ローラ３７は、ピン１３上に回転自由に載ってい
て、旋回可能に支持された案内レール３８と接触して案
内作用をする。案内レール３８の旋回中心は、中心線３
５の上またはそれのすぐ近くにあるので、案内ローラ３
７は、中心線３５上で“引渡し位置”にある。案内レー
ル３８は、所望の持ち上げ特性の各場合ごとに、直線状
または曲線状の延び方を有する。
ク片１６の代わりに案内ローラ３７が設けられている。
案内ローラ３７は、ピン１３上に回転自由に載ってい
て、旋回可能に支持された案内レール３８と接触して案
内作用をする。案内レール３８の旋回中心は、中心線３
５の上またはそれのすぐ近くにあるので、案内ローラ３
７は、中心線３５上で“引渡し位置”にある。案内レー
ル３８は、所望の持ち上げ特性の各場合ごとに、直線状
または曲線状の延び方を有する。
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の、側面から見た原理図である。
【図３】図１の装置の、他の実施形態の原理スケッチ図
である。
である。
１ ハウジング ２ 持上げ吸い口駆動機構 ３ 紙葉パイル ４ カム板 ６ 軸 ７ カム面 ８ カムローラ ９ ローラレバー １１ 軸 １２ リンク片 １３ ピン １４，１６ リンク片 １７ アーム １８ 調整レバー １９ アーム ２０ ピン結合点 ２１ 軸 ２２ 調整軸 ２３ 調整ノブ ２４ マーク ２６ 目盛 ２７ 吸い口支持具 ２８ 横行部材 ２９ 持上げ吸い口 ３１，３２，３３ 案内ローラ ３４ 案内レール ３５ 中心線 ３６ 引きずり吸い口 ３７ 案内ローラ ３８ 案内レール ａ 距離 ｓ 揚程 Ｋ，Ｋn 軌跡曲線 ｒ1 , ｒ2 半径
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ユルゲン ツェルトナー ドイツ連邦共和国 69493 ヒルシュベル ク フリーデンスヴェーク 12
Claims (6)
- 【請求項１】 紙葉処理機械の給紙装置における少なく
とも一つの持上げ吸い口の周期的昇降運動のための装置
であって、前記持上げ吸い口によって持ち上げられた紙
葉は、以降の搬送のために少なくとも一つの引きずり吸
い口に引き渡され、前記持上げ吸い口は、周期的に制御
される駆動機に、持上げ吸い口駆動機構を介して接続さ
れている、給紙装置における持上げ吸い口の周期的昇降
運動のための装置において、 前記持上げ吸い口駆動機構（２）の一つのリンク片（１
２）の一方のピン結合点（１３）が、前記持上げ吸い口
（２９）の選択可能な“吸い付け位置”に関係して種々
の軌跡曲線（Ｋ，Ｋn ）上に無段階に移動されられ得る
ように配置されており、前記軌跡曲線（Ｋ，Ｋn ）のす
べてが一つの共通の交差点（３５）を有していることを
特徴とする、給紙装置における持上げ吸い口の周期的昇
降運動のための装置。 - 【請求項２】 前記交差点（３５）が、前記引きずり吸
い口への“引渡し位置”になっている、請求項１記載の
装置。 - 【請求項３】 固定的に配置された調整手段（２２，２
３）が設けられている、請求項１または２に記載の装
置。 - 【請求項４】 前記調整手段（２２，２３）が表示手段
（２４，２６）を有している、請求項１ないし３のいず
れか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 一つのリンク片（１６）が設けられてい
て、該リンク片（１６）での半径（ｒ1）が前記軌跡曲
線（Ｋ，Ｋn ）を規定している、請求項１ないし４のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 案内ローラ（３７）が設けられており、
該案内ローラは案内レール（３８）によって案内されて
おり、該案内レール（３８）は、“引渡し位置”となっ
ている中心線（３５）の回りを旋回可能なように支持さ
れている、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19522901-0 | 1995-06-23 | ||
| DE19522901A DE19522901C1 (de) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Vorrichtung zum zyklischen Heben und Senken eines Hubsaugers im Anleger einer Bogenverarbeitungsmaschine mit Mitteln zur Einstellung der Ansaughöhe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092679A true JPH092679A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3689179B2 JP3689179B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=7765125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15388896A Expired - Fee Related JP3689179B2 (ja) | 1995-06-23 | 1996-06-14 | 給紙装置における持上げ吸い口の周期的昇降運動のための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5984296A (ja) |
| EP (1) | EP0749922B1 (ja) |
| JP (1) | JP3689179B2 (ja) |
| DE (2) | DE19522901C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114390A (ja) * | 1999-10-01 | 2002-04-16 | Heidelberger Druckmas Ag | 枚葉紙を加工する機械の個別化機構のための持ち上げ・前進用吸い口伝動装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19755520A1 (de) * | 1997-12-13 | 1999-06-17 | Koenig & Bauer Ag | Bogentrenner |
| US6168148B1 (en) * | 1999-03-19 | 2001-01-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sheet separating device |
| DE19918916C2 (de) * | 1999-04-27 | 2003-12-11 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum periodischen Antreiben von mindestens einem Trennsauger |
| US6231040B1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-05-15 | Graphic Management Associates, Inc. | Sucker height adjustment mechanism |
| AUPR292501A0 (en) * | 2001-02-07 | 2001-03-01 | Silverbrook Research Pty. Ltd. | A method and apparatus (ART100) |
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