JPH09254908A - プロテクタ装着装置 - Google Patents
プロテクタ装着装置Info
- Publication number
- JPH09254908A JPH09254908A JP8092072A JP9207296A JPH09254908A JP H09254908 A JPH09254908 A JP H09254908A JP 8092072 A JP8092072 A JP 8092072A JP 9207296 A JP9207296 A JP 9207296A JP H09254908 A JPH09254908 A JP H09254908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protector
- plate
- head
- adjusting plate
- mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 title claims abstract description 208
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 19
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Closing Of Containers (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 大体の位置を特定された缶口に対して僅かの
公差しかないプロテクタを自動的に装着できるプロテク
タ装着装置を得る。 【解決手段】 缶口Ｘに向かって上下方向に下降できる
昇降板５１と、昇降板５１に対して支持されかつプロテ
クタＰを吸着できる供給ヘッド６をもつ装着手段を下面
中心部に有する位置調整板５５とを備え、同位置調整板
５５には、供給ヘッド６の求心方向に移動可能に作動手
段７５で支持されかつ求心方向に移動される際下端周面
７３ａを缶口Ｘの周面に接触できる複数のセンタリング
ロッド７３が設けられると共に、新たなプロテクタＰが
前記供給ヘッド６に吸着される際に昇降板５１に対する
位置調整板５５の水平面内での位置を特定させるロック
手段８１，８３が設けられたプロテクタ装着装置。
公差しかないプロテクタを自動的に装着できるプロテク
タ装着装置を得る。 【解決手段】 缶口Ｘに向かって上下方向に下降できる
昇降板５１と、昇降板５１に対して支持されかつプロテ
クタＰを吸着できる供給ヘッド６をもつ装着手段を下面
中心部に有する位置調整板５５とを備え、同位置調整板
５５には、供給ヘッド６の求心方向に移動可能に作動手
段７５で支持されかつ求心方向に移動される際下端周面
７３ａを缶口Ｘの周面に接触できる複数のセンタリング
ロッド７３が設けられると共に、新たなプロテクタＰが
前記供給ヘッド６に吸着される際に昇降板５１に対する
位置調整板５５の水平面内での位置を特定させるロック
手段８１，８３が設けられたプロテクタ装着装置。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えばドラム缶等の
容器の缶口にプロテクタを装着するための装置に関する
ものである。
容器の缶口にプロテクタを装着するための装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、液体等を収容するドラム缶等の
容器においては、液体等を充填して缶口を栓で密封した
後、同缶口に薄い金属板で成形したキャップ状のプロテ
クタを装着カシメて、未だ開栓していない新たな容器で
あることを表示する場合がある。即ち、図９は缶口Ｘを
栓Ｙで封止した液体充填後のドラム缶Ｚを示し、このド
ラム缶Ｚの缶口Ｘには引き手ｐをもつキャップ状の金属
製プロテクタＰがカシメられることになる。
容器においては、液体等を充填して缶口を栓で密封した
後、同缶口に薄い金属板で成形したキャップ状のプロテ
クタを装着カシメて、未だ開栓していない新たな容器で
あることを表示する場合がある。即ち、図９は缶口Ｘを
栓Ｙで封止した液体充填後のドラム缶Ｚを示し、このド
ラム缶Ｚの缶口Ｘには引き手ｐをもつキャップ状の金属
製プロテクタＰがカシメられることになる。
【０００３】ところで、このような目的に用いるプロテ
クタＰは、薄い金属板を用いて有底のキャップ状にプレ
ス加工されるため、装着される缶口Ｘの外径とプロテク
タＰの口径との間に非常に僅かの公差しか存在しない。
そして、使用される実際のドラム缶Ｚ自体は、使用中に
外径や天板ｘ2 が変形している可能性が大きいので、そ
の缶口Ｘを予め定めた厳密な位置に位置決めすることが
難しい問題がある。
クタＰは、薄い金属板を用いて有底のキャップ状にプレ
ス加工されるため、装着される缶口Ｘの外径とプロテク
タＰの口径との間に非常に僅かの公差しか存在しない。
そして、使用される実際のドラム缶Ｚ自体は、使用中に
外径や天板ｘ2 が変形している可能性が大きいので、そ
の缶口Ｘを予め定めた厳密な位置に位置決めすることが
難しい問題がある。
【０００４】このため、従来では、プロテクタＰと缶口
Ｘとの間の公差の点及び缶口Ｘの位置決めの困難性の点
とを考慮し、プロテクタＰが手作業で缶口Ｘに装着さ
れ、プロテクタＰの装着後に、プロテクタシーマを用い
て同缶口ＸにプロテクタＰをカシメている。
Ｘとの間の公差の点及び缶口Ｘの位置決めの困難性の点
とを考慮し、プロテクタＰが手作業で缶口Ｘに装着さ
れ、プロテクタＰの装着後に、プロテクタシーマを用い
て同缶口ＸにプロテクタＰをカシメている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプロテクタＰの手作業による装着方法では、
プロテクタＰの装着のために作業員を必要とし、全工程
の無人化による液体充填作業の合理化が困難になってい
る。本発明の目的は、以上に述べたような従来の缶口に
対するプロテクタの装着工程の問題に鑑み、大体の位置
を特定された缶口に対して僅かの公差しかないプロテク
タを自動的に装着できるプロテクタ装着装置を得るにあ
る。
うな従来のプロテクタＰの手作業による装着方法では、
プロテクタＰの装着のために作業員を必要とし、全工程
の無人化による液体充填作業の合理化が困難になってい
る。本発明の目的は、以上に述べたような従来の缶口に
対するプロテクタの装着工程の問題に鑑み、大体の位置
を特定された缶口に対して僅かの公差しかないプロテク
タを自動的に装着できるプロテクタ装着装置を得るにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ドラム缶等の容器の缶口に対してキャッ
プ状のプロテクタを１個ずつ冠装するプロテクタ供給装
置を備えたプロテクタ装着装置において、同プロテクタ
供給装置は、前記缶口に向かって上下方向に下降できる
昇降板と、略水平面内での位置を自由に調整できる状態
として前記昇降板に対して支持されかつプロテクタを吸
着できる供給ヘッドをもつ装着手段を下面中心部に有す
る位置調整板とを備え、同位置調整板には、前記供給ヘ
ッドを取り囲んだ状態として前記供給ヘッドの求心方向
に移動可能に作動手段で支持されかつ求心方向に移動さ
れる際下端周面を前記缶口の周面に接触できる複数のセ
ンタリングロッドが設けられると共に、前記昇降板と前
記位置調整板との間には、新たなプロテクタが前記供給
ヘッドに吸着される際に昇降板に対する位置調整板の水
平面内での位置を特定させるロック手段が設けられたプ
ロテクタ装着装置を提案するものである。
め、本発明は、ドラム缶等の容器の缶口に対してキャッ
プ状のプロテクタを１個ずつ冠装するプロテクタ供給装
置を備えたプロテクタ装着装置において、同プロテクタ
供給装置は、前記缶口に向かって上下方向に下降できる
昇降板と、略水平面内での位置を自由に調整できる状態
として前記昇降板に対して支持されかつプロテクタを吸
着できる供給ヘッドをもつ装着手段を下面中心部に有す
る位置調整板とを備え、同位置調整板には、前記供給ヘ
ッドを取り囲んだ状態として前記供給ヘッドの求心方向
に移動可能に作動手段で支持されかつ求心方向に移動さ
れる際下端周面を前記缶口の周面に接触できる複数のセ
ンタリングロッドが設けられると共に、前記昇降板と前
記位置調整板との間には、新たなプロテクタが前記供給
ヘッドに吸着される際に昇降板に対する位置調整板の水
平面内での位置を特定させるロック手段が設けられたプ
ロテクタ装着装置を提案するものである。
【０００７】また、本発明の後述する実施例の説明にお
いては、前記ロック手段は、前記供給ヘッドに対して同
心的に前記昇降板に形成された口径の大きな位置決め孔
と、前記センタリングロッドが前記作動手段により求心
方向とは逆向きに移動された際同位置決め孔の内面に接
触できる前記各センタリングロッドの上端の従動ローラ
とから構成され、前記昇降板及び前記位置調整板の容器
に対する下限位置は、容器天板に接触できるように前記
昇降板に固定された支持ロッドの端部の下限ストッパで
定められ、同下限ストッパは前記缶口に近接した容器天
板位置に接触される構造として説明される。そして、同
実施例の説明においては、前記プロテクタ供給装置は、
前記缶口から水平方向及び上方に隣り合いかつ多数のプ
ロテクタを収容する垂直方向のプロテクタマガジンから
プロテクタを１個ずつ取り出す切り出し位置、及び、こ
の切り出し位置に対して水平方向に隣り合いかつ前記供
給ヘッドにプロテクタを吸着させる前記プロテクタ供給
装置の待機位置に対応したプロテクタ転送位置を取るこ
とができるプロテクタ切り出し装置と組み合わされたも
のとして例示され、このプロテクタ切り出し装置は、前
記プロテクタマガジンの下部周囲に配置されかつプロテ
クタマガジンに収容された最下位のプロテクタの落下を
止める進退可能な複数のストッパと、前記切り出し位置
と前記プロテクタ転送位置との間を移動できる可動台に
対して上下動可能に支持されかつ前記最下位のプロテク
タの抜き取りを可能とするプロテクタ受リングと、この
プロテクタ受リングの中心部に上下動可能に支持されか
つ同プロテクタ受リングが切り出し位置にある時最下位
のプロテクタを吸着しかつ前記プロテクタ受リングが前
記プロテクタ転送位置にある時前記待機位置にある前記
供給ヘッドに前記プロテクタを吸着させる切り出しヘッ
ドとを備える構造として実施できる。
いては、前記ロック手段は、前記供給ヘッドに対して同
心的に前記昇降板に形成された口径の大きな位置決め孔
と、前記センタリングロッドが前記作動手段により求心
方向とは逆向きに移動された際同位置決め孔の内面に接
触できる前記各センタリングロッドの上端の従動ローラ
とから構成され、前記昇降板及び前記位置調整板の容器
に対する下限位置は、容器天板に接触できるように前記
昇降板に固定された支持ロッドの端部の下限ストッパで
定められ、同下限ストッパは前記缶口に近接した容器天
板位置に接触される構造として説明される。そして、同
実施例の説明においては、前記プロテクタ供給装置は、
前記缶口から水平方向及び上方に隣り合いかつ多数のプ
ロテクタを収容する垂直方向のプロテクタマガジンから
プロテクタを１個ずつ取り出す切り出し位置、及び、こ
の切り出し位置に対して水平方向に隣り合いかつ前記供
給ヘッドにプロテクタを吸着させる前記プロテクタ供給
装置の待機位置に対応したプロテクタ転送位置を取るこ
とができるプロテクタ切り出し装置と組み合わされたも
のとして例示され、このプロテクタ切り出し装置は、前
記プロテクタマガジンの下部周囲に配置されかつプロテ
クタマガジンに収容された最下位のプロテクタの落下を
止める進退可能な複数のストッパと、前記切り出し位置
と前記プロテクタ転送位置との間を移動できる可動台に
対して上下動可能に支持されかつ前記最下位のプロテク
タの抜き取りを可能とするプロテクタ受リングと、この
プロテクタ受リングの中心部に上下動可能に支持されか
つ同プロテクタ受リングが切り出し位置にある時最下位
のプロテクタを吸着しかつ前記プロテクタ受リングが前
記プロテクタ転送位置にある時前記待機位置にある前記
供給ヘッドに前記プロテクタを吸着させる切り出しヘッ
ドとを備える構造として実施できる。
【０００８】
【実施例】以下、図１から図８についてドラム缶の全自
動液体充填機に施された実施例の詳細を説明する。図１
及び図２において、液体充填を終了して栓Ｙで缶口Ｘを
閉じられたドラム缶Ｚは缶口Ｘの向きを略揃えた状態と
してプロテクタ装着ステーションに位置されることにな
る。このプロテクタ装着ステーションには、本発明によ
るプロテクタ装着装置が設けられるけれども、同プロテ
クタ装着装置は、多数のプロテクタＰを装填されるプロ
テクタマガジン１からプロテクタＰを１個ずつ取り出す
プロテクタ切り出し装置２及びこのプロテクタ切り出し
装置２から同プロテクタＰを引き取って前記缶口Ｘにプ
ロテクタＰを装着するプロテクタ供給装置３で構成して
ある。
動液体充填機に施された実施例の詳細を説明する。図１
及び図２において、液体充填を終了して栓Ｙで缶口Ｘを
閉じられたドラム缶Ｚは缶口Ｘの向きを略揃えた状態と
してプロテクタ装着ステーションに位置されることにな
る。このプロテクタ装着ステーションには、本発明によ
るプロテクタ装着装置が設けられるけれども、同プロテ
クタ装着装置は、多数のプロテクタＰを装填されるプロ
テクタマガジン１からプロテクタＰを１個ずつ取り出す
プロテクタ切り出し装置２及びこのプロテクタ切り出し
装置２から同プロテクタＰを引き取って前記缶口Ｘにプ
ロテクタＰを装着するプロテクタ供給装置３で構成して
ある。
【０００９】即ち、前記缶口Ｘから水平方向に偏位した
前記ドラム缶Ｚの上方に架設される架台４中に位置する
プロテクタ切り出し装置２の切り出しヘッド５に吸着さ
れたプロテクタＰは、図１の矢印Ａで示すように、待機
位置にあるプロテクタ供給装置３の直下まで水平方向に
移動され、同切り出しヘッド５の上昇により矢印Ｂ方向
に上昇され、前記プロテクタ供給装置３の供給ヘッド６
に吸着された後、矢印Ｃ方向へのプロテクタ供給装置３
の移動により前記缶口Ｘの上方に移行される。この後、
詳細を後述する昇降シリンダ７の操作によりプロテクタ
供給装置３が矢印Ｄ方向に下降されるが、プロテクタＰ
が前記缶口Ｘの直上に到達すると、プロテクタ供給装置
３で缶口Ｘに対してプロテクタＰの中心が標準され、供
給ヘッド６の下降運動によりドラム缶Ｚの缶口Ｘにプロ
テクタＰが冠装され、ドラム缶Ｚが後続のプロテクタシ
ームステーション（図示せず）に移動されてプロテクタ
Ｐが缶口Ｘにカシメられることになる。
前記ドラム缶Ｚの上方に架設される架台４中に位置する
プロテクタ切り出し装置２の切り出しヘッド５に吸着さ
れたプロテクタＰは、図１の矢印Ａで示すように、待機
位置にあるプロテクタ供給装置３の直下まで水平方向に
移動され、同切り出しヘッド５の上昇により矢印Ｂ方向
に上昇され、前記プロテクタ供給装置３の供給ヘッド６
に吸着された後、矢印Ｃ方向へのプロテクタ供給装置３
の移動により前記缶口Ｘの上方に移行される。この後、
詳細を後述する昇降シリンダ７の操作によりプロテクタ
供給装置３が矢印Ｄ方向に下降されるが、プロテクタＰ
が前記缶口Ｘの直上に到達すると、プロテクタ供給装置
３で缶口Ｘに対してプロテクタＰの中心が標準され、供
給ヘッド６の下降運動によりドラム缶Ｚの缶口Ｘにプロ
テクタＰが冠装され、ドラム缶Ｚが後続のプロテクタシ
ームステーション（図示せず）に移動されてプロテクタ
Ｐが缶口Ｘにカシメられることになる。
【００１０】図３及び図４は前述したプロテクタ切り出
し装置２の詳細を示し、前記架台４は垂直方向のプロテ
クタマガジン１を取り付けることができる切り出し部定
盤１０及び切り出し部取付板１２を備え、同切り出し部
定盤１０にはプロテクタ切り出し口１４及びプロテクタ
取り出し口１５が形成されている。そして、前記プロテ
クタ切り出し口１４の周囲にはプロテクタマガジン１中
に収容されたプロテクタＰの最下位のプロテクタＰの落
下を防止する複数のストッパ１７が配置され、これらの
ストッパ１７は後述するプロテクタ受リング１９で最下
位のプロテクタＰが受承されるとき、ストッパシリンダ
２１の作用により一時的にプロテクタ切り出し口１４か
ら退却される（図４）。また、プロテクタ切り出し装置
２は前記切り出し部取付板１２上に据え付けられるマグ
ネット型ロッドレスシリンダ２３で図３の左右方向に移
動される可動台２５を備えており、この可動台２５には
垂直方向のリング操作シリンダ２７で前記プロテクタ切
り出し口１４まで上昇されるプロテクタ受リング１９が
支持してある。つまり、圧力空気で操作される周知構造
のマグネット型ロッドレスシリンダ２３は、圧力空気で
操作されるマグネットピストン（図示せず）を内部に位
置されたシリンダ２９を有するもので、少なくとも一部
を強磁性体で構成される前記可動台２５がガイドロッド
３１に沿って前記マグネットピストンの運動に追従され
る形式のものである。なお、前記プロテクタ受リング１
９の上部周面には前記ストッパ１７に対応した切欠き３
３が形成されるから、同プロテクタ受リング１９が図４
に示すようにプロテクタ切り出し口１４の内部まで上昇
された時、プロテクタマガジン１の内部の最下位のプロ
テクタＰを下方から支持してストッパ１７の退却を許容
することになる。
し装置２の詳細を示し、前記架台４は垂直方向のプロテ
クタマガジン１を取り付けることができる切り出し部定
盤１０及び切り出し部取付板１２を備え、同切り出し部
定盤１０にはプロテクタ切り出し口１４及びプロテクタ
取り出し口１５が形成されている。そして、前記プロテ
クタ切り出し口１４の周囲にはプロテクタマガジン１中
に収容されたプロテクタＰの最下位のプロテクタＰの落
下を防止する複数のストッパ１７が配置され、これらの
ストッパ１７は後述するプロテクタ受リング１９で最下
位のプロテクタＰが受承されるとき、ストッパシリンダ
２１の作用により一時的にプロテクタ切り出し口１４か
ら退却される（図４）。また、プロテクタ切り出し装置
２は前記切り出し部取付板１２上に据え付けられるマグ
ネット型ロッドレスシリンダ２３で図３の左右方向に移
動される可動台２５を備えており、この可動台２５には
垂直方向のリング操作シリンダ２７で前記プロテクタ切
り出し口１４まで上昇されるプロテクタ受リング１９が
支持してある。つまり、圧力空気で操作される周知構造
のマグネット型ロッドレスシリンダ２３は、圧力空気で
操作されるマグネットピストン（図示せず）を内部に位
置されたシリンダ２９を有するもので、少なくとも一部
を強磁性体で構成される前記可動台２５がガイドロッド
３１に沿って前記マグネットピストンの運動に追従され
る形式のものである。なお、前記プロテクタ受リング１
９の上部周面には前記ストッパ１７に対応した切欠き３
３が形成されるから、同プロテクタ受リング１９が図４
に示すようにプロテクタ切り出し口１４の内部まで上昇
された時、プロテクタマガジン１の内部の最下位のプロ
テクタＰを下方から支持してストッパ１７の退却を許容
することになる。
【００１１】前記可動台２５には垂直方向の切り出しヘ
ッドシリンダ３５が固定され、この切り出しヘッドシリ
ンダ３５のロッド３５ａの上端には前記プロテクタ受リ
ング１９の中心部に位置した切り出しヘッド５が固定さ
れ、真空圧が作用される同切り出しヘッド５の下降運動
により前記プロテクタマガジン１から最下位のプロテク
タＰが１個ずつ取り出される。したがって、プロテクタ
切り出し装置２の可動台２５が図３及び図４に示した切
り出し位置に位置される際に切り出しヘッド５によりプ
ロテクタマガジン１からプロテクタＰが１個ずつ切り出
され、同可動台２５がプロテクタ取り出し口１５に対応
したプロテクタ転送位置に位置された際、切り出しヘッ
ド５の上昇運動により待機位置にあるプロテクタ供給装
置３の供給ヘッド６に同プロテクタＰが引き渡されるこ
とになる。
ッドシリンダ３５が固定され、この切り出しヘッドシリ
ンダ３５のロッド３５ａの上端には前記プロテクタ受リ
ング１９の中心部に位置した切り出しヘッド５が固定さ
れ、真空圧が作用される同切り出しヘッド５の下降運動
により前記プロテクタマガジン１から最下位のプロテク
タＰが１個ずつ取り出される。したがって、プロテクタ
切り出し装置２の可動台２５が図３及び図４に示した切
り出し位置に位置される際に切り出しヘッド５によりプ
ロテクタマガジン１からプロテクタＰが１個ずつ切り出
され、同可動台２５がプロテクタ取り出し口１５に対応
したプロテクタ転送位置に位置された際、切り出しヘッ
ド５の上昇運動により待機位置にあるプロテクタ供給装
置３の供給ヘッド６に同プロテクタＰが引き渡されるこ
とになる。
【００１２】図１及び図２に戻って、本発明によるプロ
テクタ装着装置は、前記ドラム缶Ｚの上方で水平方向に
延長した状態として機体フレーム３７に対して架設され
る横行レール３９を備え、この横行レール３９には横行
シリンダ４１により移動できるキャリア４３が支持させ
てある。このキャリア４３の垂下部４３ａには垂直方向
の案内ロッド４５に沿って昇降シリンダ７で上下動され
る水平向きの支持板４７が支持され、この支持板４７の
複数本の支持ロッド４９には水平状態に保たれた昇降板
５１が固定される。これらの支持ロッド４９の下端に
は、プロテクタ供給装置３が図５に示す待機位置にある
時に前記切り出し部定盤１０の上面に接触できる下限ス
トッパ５３が固定されるが、これらの下限ストッパ５３
は、プロテクタ供給装置３が前記缶口Ｘの上に下降され
た時に缶口Ｘに近接したドラム缶Ｚの天板ｘ2 の部分に
接触してプロテクタ供給装置３の高さを決定する。
テクタ装着装置は、前記ドラム缶Ｚの上方で水平方向に
延長した状態として機体フレーム３７に対して架設され
る横行レール３９を備え、この横行レール３９には横行
シリンダ４１により移動できるキャリア４３が支持させ
てある。このキャリア４３の垂下部４３ａには垂直方向
の案内ロッド４５に沿って昇降シリンダ７で上下動され
る水平向きの支持板４７が支持され、この支持板４７の
複数本の支持ロッド４９には水平状態に保たれた昇降板
５１が固定される。これらの支持ロッド４９の下端に
は、プロテクタ供給装置３が図５に示す待機位置にある
時に前記切り出し部定盤１０の上面に接触できる下限ス
トッパ５３が固定されるが、これらの下限ストッパ５３
は、プロテクタ供給装置３が前記缶口Ｘの上に下降され
た時に缶口Ｘに近接したドラム缶Ｚの天板ｘ2 の部分に
接触してプロテクタ供給装置３の高さを決定する。
【００１３】図５から図７は前述したプロテクタ供給装
置３の詳細を示し、支持ロッド４９により支持板４７に
固定される水平な昇降板５１には、同昇降板５１に沿っ
て水平面内で自由に動ける位置調整板５５が４本の連結
ボルト５７で支持される。即ち、位置調整板５５の連結
孔５９を貫通する同連結ボルト５７はその外径よりも充
分に口径の大きな融通孔６１に貫通され、昇降板５１と
位置調整板５５との間に摩擦係数の小さな樹脂ワッシャ
６３を介装した状態としてナット６５により前記連結孔
５９からの抜け出しを防止してある。また、前記位置調
整板５５には対応支持ロッド４９が貫通できる口径の大
きな大径孔６７が形成してあるから、昇降板５１に対し
て位置調整板５５が水平面内で相対的に移動しても、支
持ロッド４９が位置調整板５５に接触することはない。
置３の詳細を示し、支持ロッド４９により支持板４７に
固定される水平な昇降板５１には、同昇降板５１に沿っ
て水平面内で自由に動ける位置調整板５５が４本の連結
ボルト５７で支持される。即ち、位置調整板５５の連結
孔５９を貫通する同連結ボルト５７はその外径よりも充
分に口径の大きな融通孔６１に貫通され、昇降板５１と
位置調整板５５との間に摩擦係数の小さな樹脂ワッシャ
６３を介装した状態としてナット６５により前記連結孔
５９からの抜け出しを防止してある。また、前記位置調
整板５５には対応支持ロッド４９が貫通できる口径の大
きな大径孔６７が形成してあるから、昇降板５１に対し
て位置調整板５５が水平面内で相対的に移動しても、支
持ロッド４９が位置調整板５５に接触することはない。
【００１４】前記位置調整板５５の下面中心部には装着
シリンダ６９が取付ねじ７１によって固定してあり、同
装着シリンダ６９から下方に伸びたロッド６９ａの下端
部に真空圧が作用される供給ヘッド６が固定され、この
供給ヘッド６によりプロテクタＰを吸着できる。
シリンダ６９が取付ねじ７１によって固定してあり、同
装着シリンダ６９から下方に伸びたロッド６９ａの下端
部に真空圧が作用される供給ヘッド６が固定され、この
供給ヘッド６によりプロテクタＰを吸着できる。
【００１５】また、前記装着シリンダ６９及び供給ヘッ
ド６の周囲には、缶口Ｘに対する水平面内での位置調整
板５５の中心、即ち供給ヘッド６に吸着されたプロテク
タＰの中心位置を定める４本のセンタリングロッド７３
が配置される。即ち、これらのセンタリングロッド７３
の支持のため、前記位置調整板５５の下面には、前記供
給ヘッド６の直径方向に対向した一対のセンタリングシ
リンダ７５（作動手段）が固定され、これらのピストン
ロッドの先端の取付ブラケット７７には組にされた２本
の前記センタリングロッド７３がそれぞれ固定される。
図７に示すように、位置調整板５５に形成する長孔７９
に貫通される垂直方向の各センタリングロッド７３の上
端部にはボールベアリングで構成された従動ローラ８１
が固定され、これらの従動ローラ８１は前記装着シリン
ダ６９と同心の位置決め孔８３中に位置されている。
ド６の周囲には、缶口Ｘに対する水平面内での位置調整
板５５の中心、即ち供給ヘッド６に吸着されたプロテク
タＰの中心位置を定める４本のセンタリングロッド７３
が配置される。即ち、これらのセンタリングロッド７３
の支持のため、前記位置調整板５５の下面には、前記供
給ヘッド６の直径方向に対向した一対のセンタリングシ
リンダ７５（作動手段）が固定され、これらのピストン
ロッドの先端の取付ブラケット７７には組にされた２本
の前記センタリングロッド７３がそれぞれ固定される。
図７に示すように、位置調整板５５に形成する長孔７９
に貫通される垂直方向の各センタリングロッド７３の上
端部にはボールベアリングで構成された従動ローラ８１
が固定され、これらの従動ローラ８１は前記装着シリン
ダ６９と同心の位置決め孔８３中に位置されている。
【００１６】そして、各センタリングロッド７３の下端
周面７３ａは、前記下限ストッパ５３が天板ｘ2 に接触
された際に、ドラム缶Ｚの缶口Ｘと同じ水平面内に位置
するレベルで終端されているから、各装着シリンダ６９
でセンタリングロッド７３が装着シリンダ６９に向かっ
て移動されると、センタリングロッド７３の下端周面７
３ａが缶口Ｘの外周面に強く押し当てられることにな
る。また、各装着シリンダ６９でセンタリングロッド７
３が装着シリンダ６９とは反対方向に移動されると、各
センタリングロッド７３の従動ローラ８１が図６の仮想
線示のように位置決め孔８３の内面にそれぞれ接触され
た状態に位置調整板５５の水平面内での位置が自動調整
され、位置決め孔８３の中心と供給ヘッド６の中心が一
致された状態、つまり昇降板５１に対して位置調整板５
５が一時的に鎖錠されるロック状態におかれることにな
る。
周面７３ａは、前記下限ストッパ５３が天板ｘ2 に接触
された際に、ドラム缶Ｚの缶口Ｘと同じ水平面内に位置
するレベルで終端されているから、各装着シリンダ６９
でセンタリングロッド７３が装着シリンダ６９に向かっ
て移動されると、センタリングロッド７３の下端周面７
３ａが缶口Ｘの外周面に強く押し当てられることにな
る。また、各装着シリンダ６９でセンタリングロッド７
３が装着シリンダ６９とは反対方向に移動されると、各
センタリングロッド７３の従動ローラ８１が図６の仮想
線示のように位置決め孔８３の内面にそれぞれ接触され
た状態に位置調整板５５の水平面内での位置が自動調整
され、位置決め孔８３の中心と供給ヘッド６の中心が一
致された状態、つまり昇降板５１に対して位置調整板５
５が一時的に鎖錠されるロック状態におかれることにな
る。
【００１７】図示実施例における従動ローラ８１と位置
決め孔８３からなるロック手段は、昇降板５１に対する
位置調整板５５の水平面内での位置を一時的に初期位置
に戻す目的であるから、本発明では、昇降板５１と位置
調整板５５との間に設ける一時的な他のロック手段とし
て変形実施することもできる。また、図示実施例は、プ
ロテクタ切り出し装置２を用いてプロテクタ供給装置３
にプロテクタＰを供給する構造であるけれども、待機位
置にあるプロテクタ供給装置３の下部にパーツフィーダ
から導いたシュートを設け、同シュートから供給ヘッド
６でプロテクタＰを吸着する形態としてもよい。
決め孔８３からなるロック手段は、昇降板５１に対する
位置調整板５５の水平面内での位置を一時的に初期位置
に戻す目的であるから、本発明では、昇降板５１と位置
調整板５５との間に設ける一時的な他のロック手段とし
て変形実施することもできる。また、図示実施例は、プ
ロテクタ切り出し装置２を用いてプロテクタ供給装置３
にプロテクタＰを供給する構造であるけれども、待機位
置にあるプロテクタ供給装置３の下部にパーツフィーダ
から導いたシュートを設け、同シュートから供給ヘッド
６でプロテクタＰを吸着する形態としてもよい。
【００１８】図示実施例によるプロテクタ装着装置は、
以上のような構造であるから、次のような工程によりプ
ロテクタマガジン１に収容されたプロテクタＰがドラム
缶Ｚの缶口Ｘに装着されることになる。まず、プロテク
タ切り出し装置２が図１の切り出し位置に、また、プロ
テクタ供給装置３が図１の待機位置におかれ、リング操
作シリンダ２７によりプロテクタ受リング１９がプロテ
クタ切り出し口１４まで図４に示すように上昇され、プ
ロテクタマガジン１の最下位のプロテクタＰがプロテク
タ受リング１９で受けられると同時に、同プロテクタＰ
が切り出しヘッド５に吸着され、ストッパ１７がプロテ
クタ切り出し口１４から退却される。この後、プロテク
タ受リング１９及び切り出しヘッド５が下降されるけれ
ども、切り出しヘッド５がプロテクタＰの１枚分の高さ
まで下降された際、ストッパシリンダ２１によりストッ
パ１７が旧位置に戻され、次の最下位のプロテクタＰが
ストッパ１７で受けられ、プロテクタマガジン１からの
プロテクタＰの落下が防止される。
以上のような構造であるから、次のような工程によりプ
ロテクタマガジン１に収容されたプロテクタＰがドラム
缶Ｚの缶口Ｘに装着されることになる。まず、プロテク
タ切り出し装置２が図１の切り出し位置に、また、プロ
テクタ供給装置３が図１の待機位置におかれ、リング操
作シリンダ２７によりプロテクタ受リング１９がプロテ
クタ切り出し口１４まで図４に示すように上昇され、プ
ロテクタマガジン１の最下位のプロテクタＰがプロテク
タ受リング１９で受けられると同時に、同プロテクタＰ
が切り出しヘッド５に吸着され、ストッパ１７がプロテ
クタ切り出し口１４から退却される。この後、プロテク
タ受リング１９及び切り出しヘッド５が下降されるけれ
ども、切り出しヘッド５がプロテクタＰの１枚分の高さ
まで下降された際、ストッパシリンダ２１によりストッ
パ１７が旧位置に戻され、次の最下位のプロテクタＰが
ストッパ１７で受けられ、プロテクタマガジン１からの
プロテクタＰの落下が防止される。
【００１９】次に、プロテクタ切り出し装置２は、マグ
ネット型ロッドレスシリンダ２３の働きにより図１の仮
想線で示すプロテクタ転送位置に移動され、プロテクタ
Ｐを吸着している切り出しヘッド５が切り出しヘッドシ
リンダ３５で待機位置にあるプロテクタ供給装置３に向
かって上昇されることになる。この場合、待機位置にあ
るプロテクタ供給装置３は切り出し部定盤１０の上面に
対する下限ストッパ５３の接触によりプロテクタ切り出
し装置２に対する高さを特定されており、センタリング
ロッド７３がセンタリングシリンダ７５により装着シリ
ンダ６９から離れる向きに移動されるから、図６の仮想
線で示すように、これらのセンタリングロッド７３の従
動ローラ８１の全てが位置決め孔８３の内周面に接触さ
れ、昇降板５１と位置調整板５５との関係が特定の位置
決め状態にロックされている。したがって、プロテクタ
転送位置にあるプロテクタ切り出し装置２の切り出しヘ
ッド５の中心と待機位置にあるプロテクタ供給装置３の
供給ヘッド６の中心とが完全に一致した状態にあるか
ら、装着シリンダ６９の動作により供給ヘッド６を下降
して同供給ヘッド６に対して同心的にプロテクタＰを吸
着保持できる。
ネット型ロッドレスシリンダ２３の働きにより図１の仮
想線で示すプロテクタ転送位置に移動され、プロテクタ
Ｐを吸着している切り出しヘッド５が切り出しヘッドシ
リンダ３５で待機位置にあるプロテクタ供給装置３に向
かって上昇されることになる。この場合、待機位置にあ
るプロテクタ供給装置３は切り出し部定盤１０の上面に
対する下限ストッパ５３の接触によりプロテクタ切り出
し装置２に対する高さを特定されており、センタリング
ロッド７３がセンタリングシリンダ７５により装着シリ
ンダ６９から離れる向きに移動されるから、図６の仮想
線で示すように、これらのセンタリングロッド７３の従
動ローラ８１の全てが位置決め孔８３の内周面に接触さ
れ、昇降板５１と位置調整板５５との関係が特定の位置
決め状態にロックされている。したがって、プロテクタ
転送位置にあるプロテクタ切り出し装置２の切り出しヘ
ッド５の中心と待機位置にあるプロテクタ供給装置３の
供給ヘッド６の中心とが完全に一致した状態にあるか
ら、装着シリンダ６９の動作により供給ヘッド６を下降
して同供給ヘッド６に対して同心的にプロテクタＰを吸
着保持できる。
【００２０】続いて、昇降シリンダ７によりプロテクタ
供給装置３が僅かに上昇された後、プロテクタ供給装置
３を支持するキャリア４３が横行シリンダ４１の働きに
より図１の仮想線示の位置まで水平方向に移動され、プ
ロテクタ供給装置３の供給ヘッド６に保持されたプロテ
クタＰがドラム缶Ｚの缶口Ｘの上下方向に略対向した状
態におかれる。そして、昇降シリンダ７により支持板４
７及び昇降板５１が下降されるけれども、支持板４７に
支持されたプロテクタ供給装置３は昇降シリンダ７が缶
口Ｘの近くの天板ｘ2 に接触して停止し、この下降位置
ではセンタリングロッド７３の下端周面７３ａがドラム
缶Ｚの缶口Ｘと同じ水平面内に位置することになる。天
板ｘ2 に対する昇降シリンダ７の同接触位置は、歪みの
あるドラム缶Ｚの天板ｘ2 の傾きの影響を受けずに缶口
Ｘを検出する点で特に重要であるが、下限ストッパ５３
によるプロテクタ供給装置３の停止の後、センタリング
シリンダ７５が動作されセンタリングロッド７３が装着
シリンダ６９の求心方向に向かって移動を開始し、従動
ローラ８１による拘束から位置調整板５５が自由にな
り、昇降板５１に対して自由に位置調整板５５が動ける
状態となる。
供給装置３が僅かに上昇された後、プロテクタ供給装置
３を支持するキャリア４３が横行シリンダ４１の働きに
より図１の仮想線示の位置まで水平方向に移動され、プ
ロテクタ供給装置３の供給ヘッド６に保持されたプロテ
クタＰがドラム缶Ｚの缶口Ｘの上下方向に略対向した状
態におかれる。そして、昇降シリンダ７により支持板４
７及び昇降板５１が下降されるけれども、支持板４７に
支持されたプロテクタ供給装置３は昇降シリンダ７が缶
口Ｘの近くの天板ｘ2 に接触して停止し、この下降位置
ではセンタリングロッド７３の下端周面７３ａがドラム
缶Ｚの缶口Ｘと同じ水平面内に位置することになる。天
板ｘ2 に対する昇降シリンダ７の同接触位置は、歪みの
あるドラム缶Ｚの天板ｘ2 の傾きの影響を受けずに缶口
Ｘを検出する点で特に重要であるが、下限ストッパ５３
によるプロテクタ供給装置３の停止の後、センタリング
シリンダ７５が動作されセンタリングロッド７３が装着
シリンダ６９の求心方向に向かって移動を開始し、従動
ローラ８１による拘束から位置調整板５５が自由にな
り、昇降板５１に対して自由に位置調整板５５が動ける
状態となる。
【００２１】引き続きセンタリングロッド７３が装着シ
リンダ６９及び供給ヘッド６の求心方向に移動すると、
一部のセンタリングロッド７３の下端周面７３ａが缶口
Ｘの外周面に接触するから、この下端周面７３ａに対す
る反作用力で位置調整板５５が水平面内で反対方向に位
置調整され、この結果、ドラム缶Ｚの缶口Ｘの中心と供
給ヘッド６及び同供給ヘッド６に保持されたプロテクタ
Ｐの中心が完全に一致される。図８（イ）はＹ方向に距
離ｙ及びＸ方向に距離ｘだけ缶口Ｘに対して供給ヘッド
６に保持されたプロテクタＰの中心位置がずれている場
合を示し、この場合、センタリングシリンダ７５による
求心方向へのセンタリングロッド７３の移動により一部
のセンタリングロッド７３の下端周面７３ａが缶口Ｘの
外周面に接触すると、位置決め孔８３で代表された位置
調整板５５が缶口Ｘからの反作用力で水平面内で移動さ
れることになる。このような位置調整板５５の位置調整
運動は、全部のセンタリングロッド７３の下端周面７３
ａが缶口Ｘの外周面に接触するまで続くから、最終的に
は、図８（ロ）に示すように、供給ヘッド６に吸着され
たプロテクタＰの中心と缶口Ｘの中心とが完全に一致し
た状態となる。したがって、この状態を保ったまま、装
着シリンダ６９により供給ヘッド６を下降させると、プ
ロテクタＰが缶口Ｘに冠装され、供給ヘッド６に加えら
れた真空圧力を解除した後、供給ヘッド６が上昇され、
プロテクタ供給装置３が待機位置に復旧されることにな
る。
リンダ６９及び供給ヘッド６の求心方向に移動すると、
一部のセンタリングロッド７３の下端周面７３ａが缶口
Ｘの外周面に接触するから、この下端周面７３ａに対す
る反作用力で位置調整板５５が水平面内で反対方向に位
置調整され、この結果、ドラム缶Ｚの缶口Ｘの中心と供
給ヘッド６及び同供給ヘッド６に保持されたプロテクタ
Ｐの中心が完全に一致される。図８（イ）はＹ方向に距
離ｙ及びＸ方向に距離ｘだけ缶口Ｘに対して供給ヘッド
６に保持されたプロテクタＰの中心位置がずれている場
合を示し、この場合、センタリングシリンダ７５による
求心方向へのセンタリングロッド７３の移動により一部
のセンタリングロッド７３の下端周面７３ａが缶口Ｘの
外周面に接触すると、位置決め孔８３で代表された位置
調整板５５が缶口Ｘからの反作用力で水平面内で移動さ
れることになる。このような位置調整板５５の位置調整
運動は、全部のセンタリングロッド７３の下端周面７３
ａが缶口Ｘの外周面に接触するまで続くから、最終的に
は、図８（ロ）に示すように、供給ヘッド６に吸着され
たプロテクタＰの中心と缶口Ｘの中心とが完全に一致し
た状態となる。したがって、この状態を保ったまま、装
着シリンダ６９により供給ヘッド６を下降させると、プ
ロテクタＰが缶口Ｘに冠装され、供給ヘッド６に加えら
れた真空圧力を解除した後、供給ヘッド６が上昇され、
プロテクタ供給装置３が待機位置に復旧されることにな
る。
【００２２】勿論、缶口ＸにプロテクタＰを装着された
ドラム缶Ｚは、次のプロテクタシームステーションに移
動され、同プロテクタシームステーションで缶口Ｘにプ
ロテクタＰがカシメられることになる。
ドラム缶Ｚは、次のプロテクタシームステーションに移
動され、同プロテクタシームステーションで缶口Ｘにプ
ロテクタＰがカシメられることになる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、缶口に対する公差の小さな金属板製のプロテ
クタを確実に缶口に自動装着できるから、プロテクタの
装着工程の完全自動化を図ることができる。そして、本
発明によるプロテクタ供給装置はプロテクタマガジンか
らプロテクタを自動的に切り出すプロテクタ切り出し装
置と組み合わせることにより変形し易いプロテクタの効
率的な装着を行うことができる。
によれば、缶口に対する公差の小さな金属板製のプロテ
クタを確実に缶口に自動装着できるから、プロテクタの
装着工程の完全自動化を図ることができる。そして、本
発明によるプロテクタ供給装置はプロテクタマガジンか
らプロテクタを自動的に切り出すプロテクタ切り出し装
置と組み合わせることにより変形し易いプロテクタの効
率的な装着を行うことができる。
【図１】本発明によるプロテクタ装着装置の全体断面図
である。
である。
【図２】同プロテクタ装着装置の全体上面図である。
【図３】同プロテクタ装着装置に用いるプロテクタ切り
出し装置の断面図である。
出し装置の断面図である。
【図４】同プロテクタ切り出し装置の図３の４−４線に
沿う断面図である。
沿う断面図である。
【図５】同プロテクタ装着装置に用いるプロテクタ供給
装置の断面図である。
装置の断面図である。
【図６】一部を切欠いて示す同プロテクタ供給装置の図
５の６−６線に沿う断面図である。
５の６−６線に沿う断面図である。
【図７】同プロテクタ供給装置の図５の７−７線に沿う
断面図である。
断面図である。
【図８】（イ），（ロ）は同プロテクタ供給装置のセン
タリング作用の説明図である。
タリング作用の説明図である。
【図９】従来のドラム缶の缶口とプロテクタとの関係を
示す分解斜視図である。
示す分解斜視図である。
Ｐ プロテクタ Ｘ 缶口 ｘ2 天板 Ｙ 栓 Ｚ ドラム缶 １ プロテクタマガジン ２ プロテクタ切り出し装置 ３ プロテクタ供給装置 ５ 切り出しヘッド ６ 供給ヘッド ７ 昇降シリンダ １７ ストッパ １９ プロテクタ受リング ２５ 可動台 ５１ 昇降板 ５５ 位置調整板 ６９ 装着シリンダ ７３ センタリングロッド ８１ 従動ローラ ８３ 位置決め孔
Claims (3)
- 【請求項１】 ドラム缶等の容器の缶口に対してキャッ
プ状のプロテクタを１個ずつ冠装するプロテクタ供給装
置を備えたプロテクタ装着装置において、同プロテクタ
供給装置は、前記缶口に向かって上下方向に下降できる
昇降板と、略水平面内での位置を自由に調整できる状態
として前記昇降板に対して支持されかつプロテクタを吸
着できる供給ヘッドをもつ装着手段を下面中心部に有す
る位置調整板とを備え、同位置調整板には、前記供給ヘ
ッドを取り囲んだ状態として前記供給ヘッドの求心方向
に移動可能に作動手段で支持されかつ求心方向に移動さ
れる際下端周面を前記缶口の周面に接触できる複数のセ
ンタリングロッドが設けられると共に、前記昇降板と前
記位置調整板との間には、新たなプロテクタが前記供給
ヘッドに吸着される際に昇降板に対する位置調整板の水
平面内での位置を特定させるロック手段が設けられたこ
とを特徴とするプロテクタ装着装置。 - 【請求項２】 前記ロック手段は、前記供給ヘッドに対
して同心的に前記昇降板に形成された口径の大きな位置
決め孔と、前記センタリングロッドが前記作動手段によ
り求心方向とは逆向きに移動された際同位置決め孔の内
面に接触できる前記各センタリングロッドの上端の従動
ローラとから構成され、前記昇降板及び前記位置調整板
の容器に対する下限位置は、容器天板に接触できるよう
に前記昇降板に固定された支持ロッドの端部の下限スト
ッパで定められ、同下限ストッパは前記缶口に近接した
容器天板位置に接触されることを特徴とする請求項１記
載のプロテクタ装着装置。 - 【請求項３】 前記プロテクタ供給装置は、前記缶口か
ら水平方向及び上方に隣り合いかつ多数のプロテクタを
収容する垂直方向のプロテクタマガジンからプロテクタ
を１個ずつ取り出す切り出し位置、及び、この切り出し
位置に対して水平方向に隣り合いかつ前記供給ヘッドに
プロテクタを吸着させる前記プロテクタ供給装置の待機
位置に対応したプロテクタ転送位置を取ることができる
プロテクタ切り出し装置と組み合わされ、このプロテク
タ切り出し装置は、前記プロテクタマガジンの下部周囲
に配置されかつプロテクタマガジンに収容された最下位
のプロテクタの落下を止める進退可能な複数のストッパ
と、前記切り出し位置と前記プロテクタ転送位置との間
を移動できる可動台に対して上下動可能に支持されかつ
前記最下位のプロテクタの抜き取りを可能とするプロテ
クタ受リングと、このプロテクタ受リングの中心部に上
下動可能に支持されかつ同プロテクタ受リングが切り出
し位置にある時最下位のプロテクタを吸着しかつ前記プ
ロテクタ受リングが前記プロテクタ転送位置にある時前
記待機位置にある前記供給ヘッドに前記プロテクタを吸
着させる切り出しヘッドとを備えることを特徴とする請
求項１記載のプロテクタ装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09207296A JP3579178B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | プロテクタ装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09207296A JP3579178B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | プロテクタ装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254908A true JPH09254908A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3579178B2 JP3579178B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=14044262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09207296A Expired - Lifetime JP3579178B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | プロテクタ装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579178B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502524A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-22 | 江苏德博利恩工业科技有限公司 | 一种用于样品桶封装的系统 |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP09207296A patent/JP3579178B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502524A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-22 | 江苏德博利恩工业科技有限公司 | 一种用于样品桶封装的系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3579178B2 (ja) | 2004-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06100084A (ja) | ボトル閉鎖方法及び装置 | |
| JPH09254908A (ja) | プロテクタ装着装置 | |
| US20110232111A1 (en) | Machine for opening a can lid and method for emptying the can | |
| JP3979299B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
| CN113003216B (zh) | 一种基于吸盘的产品转移设备 | |
| JPH05104178A (ja) | 缶胴昇降用リフタープレート | |
| KR20110136400A (ko) | 웨이퍼 지지장치 | |
| JPH0247301B2 (ja) | ||
| JP2004175415A (ja) | キャッピング装置 | |
| JP2634115B2 (ja) | チャック装置 | |
| JPH04118933U (ja) | ワツシヤ−装着装置 | |
| JPS5841091A (ja) | ベ−スカップ嵌着装置 | |
| JPS60133950A (ja) | 中子セツト装置 | |
| JPH0385288A (ja) | 缶蓋の自動取付け装置 | |
| JPH04251732A (ja) | フィラー付きビードの取出し装置 | |
| JPH0497511A (ja) | コンデンサの電解液含浸方法及び装置 | |
| WO2005089559A1 (en) | Shellfish positioning | |
| JP2527073Y2 (ja) | 負圧吸着装置 | |
| JP2002240889A (ja) | ロータリ式キャッパ | |
| JP3503696B2 (ja) | オープンドラムのバンド自動装着装置 | |
| JPS6119830Y2 (ja) | ||
| JPH06199119A (ja) | 多サイズタイヤの空気注入装置 | |
| JPH0891485A (ja) | ラグキャップのパッキン自動装着装置 | |
| JPH04310316A (ja) | ワイヤカット放電加工装置 | |
| JP4229480B2 (ja) | シリンジの打栓装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040610 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040629 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040715 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |