JPH0923097A - 表面実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実装効率の向上を図りつつ実装精度を高め
る。 【解決手段】 独立してＸ−Ｙ方向に移動するヘッドユ
ニット５Ａ，５Ｂによりそれぞれ部品供給部４Ａ，４Ｂ
から部品を吸着してプリント基板３に装着するように実
装機を構成した。また、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂの
移動経路内に、Ｙ軸方向に延びるラインセンサ２４を備
えたセンサユニット２３Ａ，２３Ｂを設置し、部品吸着
後、センサユニット２３Ａ，２３Ｂに対して各ヘッドユ
ニット５Ａ，５Ｂを相対的にＸ軸方向に移動させること
によって、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂのノズル部材２
０に吸着されている各部品像をラインセンサ２４によっ
て順次取り込み、この取り込み画像に基づいて部品の認
識を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品吸着用のノズ
ル部材を備えたヘッドユニットにより電子部品を吸着し
てプリント基板の所定位置に装着するように構成された
表面実装機において、特に、２つのヘッドユニットを備
えた表面実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、部品吸着用のノズル部材を備
えたヘッドユニットにより、ＩＣ等の小片状のチップ部
品を部品供給部から吸着して位置決めされているプリン
ト基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着する
ようにした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られ
ている。この種の実装機では、例えばヘッドユニットが
平面上でＸ−Ｙ方向に移動するように駆動機構が構成さ
れ、モータによって駆動されるようになっている。

【０００３】最近では、実装機による部品の装着効率を
高めるべく、ヘッドユニットの移動速度を高めたり、ヘ
ッドユニットに複数のノズル部材を搭載して多数の部品
を一度に移送できるような実装機が提案されている。

【０００４】本願出願人においても、同観点から、独立
して駆動される２つのヘッドユニットを装備した実装機
を開発して出願している（特開昭６３−１７８５９６号
公報）。この出願に係る実装機によれば、片方のヘッド
ユニットによりプリント基板への部品の装着が行われて
いる最中に、他方のヘッドユニットにより部品供給部か
らの部品の吸着が行われるように構成されており、これ
により部品の装着が効率良く行われるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実装機にお
いては、吸着された部品が所定の位置及び回転角で吸着
されていない場合、つまり、吸着ズレが生じた場合にこ
れを修正してプリント基板に装着する必要があり、本願
出願人の出願に係る上記実装機においては、各ヘッドユ
ニットにチャック爪を備え、この爪によって吸着部品を
掴むことで部品の吸着ズレを修正するようにしていた。

【０００６】しかし、チャック爪を用いて機械的に部品
の吸着ズレを修正する方法では、チャック爪を構成する
部品の精度や、チャック爪の作動精度により部品の装着
精度が左右されるといった難点があり、高精度での装着
が要求されるような部品の装着においては不十分であ
る。

【０００７】そこで、このような機械的な方法に代え、
実装機の基台上に固定したカメラ（エリアセンサ）で吸
着部品を撮像して部品の位置及び回転角等の吸着状態を
精密に調べてこれらの誤差分に相当する補正量を求め、
部品装着時に位置及び回転角の調整を行うことが考えら
れるが、この場合には、吸着部品をカメラの所定の撮像
位置で一旦静止させる必要があるため、部品の認識に時
間がかかり実装効率の点からは必ずしも得策とはいえな
い。

【０００８】特に、２つのヘッドユニットを装備した上
述の実装機では、一方のヘッドユニットが装着作業を行
っている時間を利用して他方のヘッドユニットによる部
品の吸着が行われるが、部品吸着後の部品の認識に時間
がかかると、ヘッドユニットによる装着の時間間隔が長
くなり、２つのヘッドユニットを設けた利点が充分に活
かされない場合がある。

【０００９】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、実装効率の向上を図りつつ実装精度を
高めることができる表面実装機を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
部品吸着用のノズル部材をそれぞれ搭載し、部品供給側
と部品装着側とにわたってそれぞれ独立して移動可能な
２つのヘッドユニットを備えた表面実装機において、上
記各ヘッドユニットの移動経路内に配置されるラインセ
ンサと、上記各ヘッドユニットとラインセンサとを相対
応させた状態で上記各ヘッドユニットをラインセンサに
対して相対的に移動させる駆動手段と、上記ヘッドユニ
ットのラインセンサに対する相対移動の間に、上記各ノ
ズル部材に吸着された部品像に基づいて部品の認識を行
う部品認識手段とを備えてなるものである。

【００１１】この発明によれば、部品吸着後の各ヘッド
ユニットがラインセンサ上を相対的に移動させられるこ
とにより、ノズル部材に吸着された部品の画像が取り込
まれて部品の位置及び回転角等の吸着状態が調べられ、
ヘッドユニットを停止させることなく効率よく部品の認
識が行われる。そして、互いに独立して駆動される２つ
のヘッドユニットにより、一方のヘッドユニットによる
部品装着動作の間に他方のヘッドユニットによる部品吸
着等が行われつつ、交互に部品の装着が行われるが、吸
着と装着との間における部品認識が効率良く行われるこ
とにより、各ヘッドユニットで交互に行われる部品装着
の時間間隔が短縮され、実装効率が高められる。

【００１２】請求項２に係る発明は、部品吸着用のノズ
ル部材をそれぞれ搭載し、部品供給側と部品装着側とに
わたってそれぞれ独立して移動可能な２つのヘッドユニ
ットを備えた表面実装機において、上記各ヘッドユニッ
トに、平行光線の照射部と受光部とを具備し、吸着され
た部品に平行光線を照射してその投影幅を検出する光学
的検知手段をそれぞれ搭載するとともに、部品供給側か
ら部品装着側への各ヘッドユニットの移動の間に、上記
投影幅の検出に基づいて部品の認識を行う部品認識手段
を設けてなるものである。

【００１３】この発明によれば、部品吸着後、各ヘッド
ユニットが部品装着側に移動させられながら、その最中
に光学的検知手段による部品の投影幅の検出が行われて
部品の位置及び回転角等の吸着状態が調べられ、部品供
給側から部品吸着側へヘッドユニットを直線的に移動さ
せながら部品の吸着状態を調べることが可能となる。従
って、この発明によっても、各ヘッドユニットで交互に
行われる部品装着の時間間隔が短縮され、実装効率が高
められる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１５】図１及び図２は、本発明に係る表面実装機
の第１実施形態を概略的に示している。これらの図に示
すように、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１
上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、
プリント基板３がコンベア２上を搬送されて所定の装着
作業位置で停止されるようになっている。上記コンベア
２の両側方には、部品供給部４Ａ，４Ｂがそれぞれ配置
されている。これらの部品供給部４Ａ，４Ｂには部品供
給用のフィーダーが備えられ、例えば多数列のテープフ
ィーダーが備えられている。

【００１６】また、上記基台１の上方には、部品装着用
の第１、第２のヘッドユニット５Ａ，５Ｂが装備されて
いる。これらのヘッドユニット５Ａ，５Ｂは、それぞれ
部品供給部４とプリント基板３が位置する部品装着部と
にわって移動可能とされ、それぞれＸ軸方向（コンベア
２の方向）及びＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方
向）に移動することができるようになっている。

【００１７】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、各固定レール７の側方に
位置して、第１，第２のＹ軸サーボモータ９Ａ，９Ｂに
よりそれぞれ回転駆動されるボールねじ軸８Ａ，８Ｂと
が配設され、これらの上に第１、第２のヘッドユニット
支持部材１１Ａ，１１Ｂが配置されている。これらの支
持部材１１Ａ，１１Ｂは平行してＸ軸方向に延びてお
り、これら支持部材１１Ａ，１１Ｂの各両端が上記一対
の固定レール７に支持されるとともに、第１の支持部材
１１Ａに設けられたナット部分１２Ａが一方のボールね
じ軸８Ａに螺合し、第２の支持部材１１Ｂに設けられた
ナット部分１２Ｂが他方のボールねじ軸８Ｂに螺合して
いる。また、上記第１の支持部材１１Ａには、Ｘ軸方向
のガイド部材１３Ａと、第１のＸ軸サーボモータ１５Ａ
により回転駆動されるボールねじ軸１４Ａとが配設さ
れ、同様に第２の支持部材１１Ｂには、Ｘ軸方向のガイ
ド部材１３Ｂと、第２のＸ軸サーボモータ１５Ｂにより
回転駆動されるボールねじ軸１４Ｂとが配設されてお
り、上記ガイド部材１３Ａ，１３Ｂに各ヘッドユニット
５Ａ，５Ｂがそれぞれ移動可能に保持され、各ヘッドユ
ニット５Ａ，５Ｂに設けられたナット部分（図示せず）
が上記各ボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂにそれぞれ螺合し
ている。

【００１８】そして、第１のＹ軸サーボモータ９Ａの作
動により上記第１の支持部材１１ＡがＹ軸方向に移動す
るとともに、第１のＸ軸サーボモータ１５Ａの作動によ
り第１のヘッドユニット５Ａが第１の支持部材１１Ａに
対してＸ軸方向に移動する一方、第２のＹ軸サーボモー
タ９Ｂの作動により上記第２の支持部材１１ＢがＹ軸方
向に移動するとともに、第２のＸ軸サーボモータ１５Ｂ
の作動により第２のヘッドユニット５Ｂが第２の支持部
材１１Ｂに対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。

【００１９】また、上記Ｙ軸サーボモータ９Ａ，９Ｂ及
びＸ軸サーボモータ１５Ａ，１５Ｂには、それぞれロー
タリーエンコーダからなる位置検出装置１０Ａ，１０Ｂ
及び１６Ａ，１６Ｂが設けられており、これらにより上
記各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂの移動位置検出が行われ
るようになっている。

【００２０】上記各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂには、そ
れぞれ、部品吸着用のノズル部材２０が設けられ、本実
施形態では、Ｘ軸方向に８つのノズル部材２０が並べて
設けられている。各ノズル部材２０は、それぞれ、ヘッ
ドユニット５Ａ，５Ｂのフレームに対して昇降（Ｚ軸方
向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能
とされ、図外のＺ軸サーボモータ及びＲ軸サーボモータ
により作動されるようになっている。また、これらの各
サーボモータには、それぞれ位置検出手段が設けられて
おり、これにより各ノズル部材２０の移動位置検出が行
われるようになっている。

【００２１】さらに、上記各部品供給部４とコンベア２
との間には、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂのノズル部材
２０によって吸着された部品の吸着状態を認識すべく部
品を撮像するセンサユニット２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ
配設されている。

【００２２】詳しく図示していないが、各センサユニッ
ト２３Ａ，２３Ｂは、ＣＣＤ固体撮像素子がＹ軸方向に
並設されてなるラインセンサ２４（図３に示す）と、多
数のＬＥＤからなる照明手段とから構成されており、実
装時には、図３に示すように、部品吸着後の各ヘッドユ
ニット５Ａ，５Ｂがラインセンサ２４の各素子の配列方
向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に所定の定
速度で移動させられることにより、各ノズル部材２０に
吸着されている部品像を順次取り込むようになってい
る。

【００２３】なお、本実施形態においては、図１に示す
ように、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂが各支持部材１１
Ａ，１１Ｂに対して外側、つまり同図で上下外側に装着
されており、実装時には、第１のヘッドユニット５Ａの
部品吸着及び部品認識が下側（同図で下側）の部品供給
部４Ａ及びセンサユニット２３Ａにおいて行われ、第２
のヘッドユニット５Ｂの部品吸着及び部品認識が上側
（同図で上側）の部品供給部４Ｂ及びセンサユニット２
３Ｂにおいて行われるようになっている。

【００２４】ところで、上記実装機は、図示を省略して
いるが、マイクロコンピュータを構成要素とする制御装
置を備えており、上記Ｙ軸及びＸ軸サーボモータ９Ａ，
９Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ、位置検出手段１０Ａ，１０Ｂ，
１６Ａ，１６Ｂ、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂの各ノズ
ル部材２０に対するＺ軸及びＲ軸サーボモータ、各セン
サユニット２３Ａ，２３Ｂのラインセンサ２４等は全て
この制御装置に電気的に接続されて統括的に制御される
ようになっている。

【００２５】制御装置には、予め被装着基板の種類、装
着部品の種類等の実装データが記憶されており、この実
装データに従って部品の装着を行うべく上記各駆動部分
が制御される。特に、上記実装機の構造では、各支持部
材１１Ａ，１１Ｂが共通の固定レール７上を移動するた
め、これらが衝突する懸念があるが、このような事態が
発生することがないように上記実装データが設定されて
いる。

【００２６】また、この制御装置には、上記各センサユ
ニット２３Ａ，２３Ｂのラインセンサ２４によって取り
込まれた画像データに所定の画像処理を施すことによっ
て吸着部品を認識する部品認識手段が設けられており、
上記制御装置では、部品認識手段による部品認識に基づ
いて部品の位置及び回転角等の吸着状態を調べてこれら
の誤差分に相当する補正量を求めるとともに、部品装着
時には、この補正量を加味して部品の装着位置及び回転
角の調整を行うべく上記各駆動部分を制御するようなっ
ている。

【００２７】次に、以上のように構成されら実装機の実
装動作について簡単に説明する。

【００２８】上記実装機において実装動作が開始される
と、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂがそれぞれ部品供給部
４Ａ，４Ｂに移動させられて各ノズル部材２０により部
品の吸着が行われる。

【００２９】部品の吸着が完了すると、吸着部品の認識
を行うべく、先行して部品装着を行うヘッドユニット、
例えば、第１のヘッドユニット５Ａがセンサユニット２
３Ａの上方をＸ軸方向の一方側から他方側に向かって移
動させられ、その後プリント基板３の上方に配置され
る。そして、ヘッドユニット５Ａの移動、各ノズル部材
２０の回転及び昇降が繰り返し行われながら各ノズル部
材２０に吸着されている部品のプリント基板３への装着
が順次行われる。

【００３０】こうして第１のヘッドユニット５Ａによる
部品の装着が完了するか、あるいは完了前の所定のタイ
ミングで第２のヘッドユニット５Ｂの部品装着動作が開
始され、吸着部品の認識を行うべく第２のヘッドユニッ
ト５Ｂがセンサユニット２３Ｂの上方をＸ軸方向に移動
させられた後、プリント基板３の上方に配置される。そ
して、第２のヘッドユニット５Ｂの移動、各ノズル部材
２０の回転及び昇降が繰り返し行われることにより各ノ
ズル部材２０に吸着された部品の装着が順次行われる。

【００３１】一方、このように第２のヘッドユニット５
Ｂによる部品の装着が行われている間、先行して部品の
装着を行った第１のヘッドユニット５Ａは部品供給部４
Ａに移動され、これにより次に装着する部品の吸着が行
われ、さらに部品吸着後に部品の認識が行われる。

【００３２】そして、第２のヘッドユニット５Ｂの部品
装着が完了すると、第１のヘッドユニット５Ａによる部
品装着動作が開始されるとともに、第２のヘッドユニッ
ト５Ｂが部品供給部４Ｂに移動され、第２のヘッドユニ
ット５Ｂによる次回装着部品の吸着が行われる。そし
て、以後、各ヘッドユニット５Ａ，５Ｂによる部品の装
着及び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニットによる
部品吸着動作等と他方のヘッドユニットによる部品装着
動作とが並行して行われながらプリント基板３への部品
の装着が行われる。

【００３３】このように上記実施形態の実装機によれ
ば、独立して駆動される２つのヘッドユニット５Ａ，５
Ｂにより部品の吸着、認識及び装着が行われるため、極
めて効率よくプリント基板３に対して部品の装着が行わ
れる。

【００３４】特に、各センサユニット２３Ａ，２３Ｂの
ラインセンサ２４に取り込まれる画像データに所定の画
像処理が施されることによって部品の認識が行われると
ともに、その結果に基づいて部品の位置及び回転角等に
対する補正量が求められて部品の装着が行われるので、
チャック爪により機械的に部品の位置及び回転角等の修
正をしていた従来装置と比較すると、極めて精度良くプ
リント基板３への部品装着を行うことができる。

【００３５】しかも、このような部品認識のための吸着
部品の撮像は、部品吸着後のヘッドユニット５Ａ，５Ｂ
が各センサユニット２３Ａ，２３Ｂに対して相対的に移
動させられながら行われるため、例えば、エリアセンサ
を適用した場合のように部品の認識に際してヘッドユニ
ット５Ａ，５Ｂを停止させる必要がない。そのため、交
互に行われる部品装着の時間間隔を短縮して２つのヘッ
ドユニット５Ａ，５Ｂを有効に活用することができ、従
って、実装効率と実装精度の両立を好適に達成し得るも
のとなっている。

【００３６】次に、本発明に係る表面実装機の第２実施
形態について説明する。

【００３７】図４は、第２実施形態の実装機の構成を概
略的に示している。第２実施形態の実装機の基本構造は
第１実施形態の実装機と同一であり、従って、第１実施
形態の実装機と同一機能を果たすものについては同一符
号を付し、以下に相違点についてのみ詳しく説明するこ
とにする。

【００３８】第２実施形態の実装機と第１実施形態の実
装機とは、吸着部品を認識するための手段が異なり、そ
のためヘッドユニットの構造が以下のように相違してい
る。

【００３９】すなわち、この実装機のヘッドユニット５
Ｃ，５Ｄ（図面には片方のヘッドユニットのみ図示）に
は、その下端部に、光学的検知手段を構成するレーザユ
ニット３０が取付けられている。このレーザユニット３
０は、ノズル部材２０に吸着された部品に平行光線であ
るレーザー光を照射し、その投影幅を検出するもので、
ノズル部材２０が上下動するときに通過する空間を挾ん
で相対向する位置にレーザーダイオード等のレーザー発
生部（平行光線の照射部）３１ａとＣＣＤラインセンサ
からなるディテクタ（受光部）３１ｂとを備えている。

【００４０】この実装機では、各ヘッドユニット５Ｃ，
５Ｄにそれぞれ３本のノズル部材２０が設けられてい
て、これらの各ノズル部材２０が上記レーザユニット３
０との関係において、レーザービーム照射方向に各ノズ
ル部材２０がラップすることがないように配置されてい
る。すなわち、図５及び図６に示すように、レーザービ
ーム照射方向（図６の二点鎖線に示す）がＸ軸方向とな
るようにレーザユニット３０が配置される一方、各ノズ
ル部材２０がＸ軸に対して斜めにオフセットされた配列
で搭載されており、これにより各ノズル部材２０に吸着
された各部品Ｐ（図６に示す）の投影像がレーザユニッ
ト３０のディテクタ３１ｂの異なる領域に形成されるよ
うになっている。

【００４１】そして、部品の認識に際しては、平行光線
の光路内に配置された部品Ｐが回転させられつつ、その
投影幅が精密に検出されるとともに、図外の制御装置に
おいて、投影幅が最小となったときの投影中心位置及び
回転角等に基づいてノズル部材２０に対する部品Ｐの吸
着位置及び回転角が調べられ、その誤差分に相当する補
正量が求められる。そして、部品装着時には、この補正
量を加味して部品の装着位置及び回転角の調整を行うべ
く各駆動部分が制御されるようになっている。

【００４２】なお、第２実施形態の実装機においては、
吸着部品の認識が上述のようにレーザユニット３０によ
って行われるため、第１実施形態の実装機におけるセン
サユニット２３Ａ，２３Ｂは設けられていない。

【００４３】以上のように構成された上記第２実施形態
の実装機においても、第１実施形態の実装機と同様に、
各ヘッドユニット５Ｃ，５Ｄによる部品の装着及び吸着
が交互に、かつ片方のヘッドユニットによる部品吸着動
作と他方のヘッドユニットによる部品装着動作とが並行
して行われることにより、効率良く実装動作が行われる
とともに、レーザユニット３０のディテクタ３１ｂに取
り込まれる部品の精密な投影像に基づいて部品の位置及
び回転角等に対する補正量が求められて部品の装着が行
われるので、極めて高効率で、かつ精度良く部品の装着
が行われる。

【００４４】しかも、この実装機では、上述のように各
ヘッドユニット５Ｃ，５Ｄに搭載されたレーザユニット
３０によって吸着部品の認識が行われるため、部品吸着
後、ヘッドユニット５Ｃ，５Ｄを部品装着側に直線的に
移動させながら部品認識を行うことができる。従って、
部品認識のためにセンサユニット２３Ａ，２３Ｂの上方
を相対的に移動させる必要がある第１実施形態の実装機
と比べると、より効率良く部品の装着を行うことがで
き、実装効率と実装精度の両立をより好適に達成し得る
ものとなっている。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、独立して駆動される２つのヘッドユニットの移動経
路内にラインセンサを設置し、ラインセンサに対して部
品吸着後の各ヘッドユニットを相対移動させることによ
り吸着部品像を取り込んで吸着部品の位置及び回転角等
の吸着状態を調べるようにしたので、部品認識に際して
ヘッドユニットを停止させることなく、画像認識に基づ
く高精度な部品の認識及び補正量の演算を行うことがで
きる。従って、２つのヘッドユニットによる高効率の実
装動作と高精度な部品認識とにより、実装効率と実装精
度の両立を好適に達成することができる。

【００４６】また、請求項２の発明は、独立して駆動さ
れる２つのヘッドユニットにそれぞれ光学的検知手段を
搭載し、部品吸着後、各ヘッドユニットを部品装着側に
移動させられながらその最中に部品の投影幅の検出を行
って部品の位置及び回転角等の吸着状態を調べるように
したので、部品吸着側へヘッドユニットを直線的に移動
させながら部品の吸着状態を調べることが可能となり、
これにより部品の認識を極めて高効率で行うことができ
る。従って、この発明においても実装効率と実装精度の
両立を好適に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の表面実装機の第１実施形態を示す平面
略図である。

【図２】片方のヘッドユニットとその駆動部分を示す図
１における要部正面図である。

【図３】部品認識動作を説明する模式図である。

【図４】本発明の表面実装機の第２実施形態を示す図２
に対応する要部正面図である。

【図５】レーザユニットとノズル部材の関係を示す概略
平面図である。

【図６】レーザユニットによる部品認識動作を説明する
模式図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ コンベア ３ プリント基板 ４Ａ，４Ｂ 部品供給部 ５Ａ，５Ｂ ヘッドユニット ２０ ノズル部材 ２３Ａ，２３Ｂ センサユニット ２４ ラインセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品吸着用のノズル部材をそれぞれ搭載
   し、部品供給側と部品装着側とにわたってそれぞれ独立
   して移動可能な２つのヘッドユニットを備えた表面実装
   機において、上記各ヘッドユニットの移動経路内に配置
   されるラインセンサと、上記各ヘッドユニットとライン
   センサとを相対応させた状態で上記各ヘッドユニットを
   ラインセンサに対して相対的に移動させる駆動手段と、
   上記ヘッドユニットのラインセンサに対する相対移動の
   間に、上記各ノズル部材に吸着された部品像に基づいて
   部品の認識を行う部品認識手段とを備えてなることを特
   徴とする表面実装機。
2. 【請求項２】 部品吸着用のノズル部材をそれぞれ搭載
   し、部品供給側と部品装着側とにわたってそれぞれ独立
   して移動可能な２つのヘッドユニットを備えた表面実装
   機において、上記各ヘッドユニットに、平行光線の照射
   部と受光部とを具備し、吸着された部品に平行光線を照
   射してその投影幅を検出する光学的検知手段をそれぞれ
   搭載するとともに、部品供給側から部品装着側への各ヘ
   ッドユニットの移動の間に、上記投影幅の検出に基づい
   て部品の認識を行う部品認識手段を設けてなることを特
   徴とする表面実装機。