JPH0923830A - 具を挟んだ米飯成形体及び該米飯成形体に食材フィルムを被せた寿司並びにそれらの製造方法及び装置 - Google Patents
具を挟んだ米飯成形体及び該米飯成形体に食材フィルムを被せた寿司並びにそれらの製造方法及び装置Info
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- JPH0923830A JPH0923830A JP7206395A JP20639595A JPH0923830A JP H0923830 A JPH0923830 A JP H0923830A JP 7206395 A JP7206395 A JP 7206395A JP 20639595 A JP20639595 A JP 20639595A JP H0923830 A JPH0923830 A JP H0923830A
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Landscapes
- Cereal-Derived Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【課題】 米飯層間に具が挟まれている6面体の米飯成
形体、及びこの米飯成形体の一端面及び対向する側面に
食材フィルムを被せた新規な6面体の寿司を提供するこ
とにより、米飯の成形から寿司に至る全工程を一貫連続
した機械化を行うことができる新規な寿司及びその製造
方法及び製造装置を提供。 【解決手段】 混ぜご飯、酢飯又はご飯などの米飯層の
間に具を挟んで6面体に形成された米飯成形体、及び米
飯成形体の少なくとも一面が、具が見えるようにされて
海苔等の食材フィルムで覆われた寿司、並びに米飯成形
体及び寿司の製造方法及び装置に関し、特に、海苔等の
食材フィルムで、米飯層の間にサンドイッチ状に具を挟
み込み、6面体形状に形成された米飯成形体並びに米飯
成形体の少なくとも一つの端面及び側面を食材フィルム
で覆った寿司並びにそれらの製造方法及び自動製造装
置。
形体、及びこの米飯成形体の一端面及び対向する側面に
食材フィルムを被せた新規な6面体の寿司を提供するこ
とにより、米飯の成形から寿司に至る全工程を一貫連続
した機械化を行うことができる新規な寿司及びその製造
方法及び製造装置を提供。 【解決手段】 混ぜご飯、酢飯又はご飯などの米飯層の
間に具を挟んで6面体に形成された米飯成形体、及び米
飯成形体の少なくとも一面が、具が見えるようにされて
海苔等の食材フィルムで覆われた寿司、並びに米飯成形
体及び寿司の製造方法及び装置に関し、特に、海苔等の
食材フィルムで、米飯層の間にサンドイッチ状に具を挟
み込み、6面体形状に形成された米飯成形体並びに米飯
成形体の少なくとも一つの端面及び側面を食材フィルム
で覆った寿司並びにそれらの製造方法及び自動製造装
置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、混ぜご飯、酢飯又はご
飯などの米飯層の間に具を挟んで6面体に形成された米
飯成形体、及び該米飯成形体の少なくとも一面が、具が
見えるようにされて海苔等の食材フィルムで覆われた寿
司、並びに前記米飯成形体及び寿司の製造方法及び装置
に関し、特に、海苔等の食材フィルムで、米飯層の間に
サンドイッチ状に具を挟み込み、6面体形状に形成され
た米飯成形体並びに該米飯成形体の少なくとも一つの端
面及び側面を食材フィルムで覆った寿司並びにそれらの
製造方法及び自動製造装置に関する。
飯などの米飯層の間に具を挟んで6面体に形成された米
飯成形体、及び該米飯成形体の少なくとも一面が、具が
見えるようにされて海苔等の食材フィルムで覆われた寿
司、並びに前記米飯成形体及び寿司の製造方法及び装置
に関し、特に、海苔等の食材フィルムで、米飯層の間に
サンドイッチ状に具を挟み込み、6面体形状に形成され
た米飯成形体並びに該米飯成形体の少なくとも一つの端
面及び側面を食材フィルムで覆った寿司並びにそれらの
製造方法及び自動製造装置に関する。
【0002】
【従来の技術】巻き寿司、例えば、海苔で巻いた巻き寿
司は、簀の子の上に海苔を載せその上に、米飯を載せ薄
く延ばして具を載せ、簀の子で巻いて、米飯の量及び具
の量に応じて太巻き又は細巻きに形成され、その後、適
当な長さに切って作られる。したがって、側面周囲には
海苔が巻かれているが、両端面は海苔が巻かれておら
ず、中に入れられた具が見えるようになっている。この
ように巻かれた寿司は、箸を使って食するときは別とし
て、手で取って食するときは、米飯が手につかないよう
に、海苔で巻かれた部分を持って、海苔の部分又は寿司
の端部に醤油等のたれを付けて食している。
司は、簀の子の上に海苔を載せその上に、米飯を載せ薄
く延ばして具を載せ、簀の子で巻いて、米飯の量及び具
の量に応じて太巻き又は細巻きに形成され、その後、適
当な長さに切って作られる。したがって、側面周囲には
海苔が巻かれているが、両端面は海苔が巻かれておら
ず、中に入れられた具が見えるようになっている。この
ように巻かれた寿司は、箸を使って食するときは別とし
て、手で取って食するときは、米飯が手につかないよう
に、海苔で巻かれた部分を持って、海苔の部分又は寿司
の端部に醤油等のたれを付けて食している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように作
られた従来の海苔巻寿司は、作り方が簡単であるところ
から、家庭において、また寿司屋やその他の料理屋で簡
単に作られ、食されているが、海苔が全周に巻かれてい
るので、機械的に製造する場合、簀の子に代えて帯状の
巻具が不可欠であり、一貫連続して機械化することが難
しく問題とされている。また、このように作られた従来
の海苔巻寿司は、両方の端面が露出しているので、箸を
使用して食する場合は兎も角、特に手の小さい子供など
は、海苔の部分を持っても、手の側の端面の米飯が手に
付いて、手が汚れ易く問題であった。本発明は、従来の
海苔巻に係る問題点を解決することを目的としている。
られた従来の海苔巻寿司は、作り方が簡単であるところ
から、家庭において、また寿司屋やその他の料理屋で簡
単に作られ、食されているが、海苔が全周に巻かれてい
るので、機械的に製造する場合、簀の子に代えて帯状の
巻具が不可欠であり、一貫連続して機械化することが難
しく問題とされている。また、このように作られた従来
の海苔巻寿司は、両方の端面が露出しているので、箸を
使用して食する場合は兎も角、特に手の小さい子供など
は、海苔の部分を持っても、手の側の端面の米飯が手に
付いて、手が汚れ易く問題であった。本発明は、従来の
海苔巻に係る問題点を解決することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、全工程を一貫
して連続する機械化を行うことができ、サンドイッチ状
に米飯間に具、例えば寿司の具を挟む新規な米飯成形体
並びにその製造方法及び製造装置を提供することを目的
としている。
して連続する機械化を行うことができ、サンドイッチ状
に米飯間に具、例えば寿司の具を挟む新規な米飯成形体
並びにその製造方法及び製造装置を提供することを目的
としている。
【0005】即ち、本発明は、二つの米飯の層の間に具
が挟まれて、端面及び側面を有し、断面円形乃至多角形
の塊状体に形成されていることを特徴とする米飯層の間
に具が挟まれている米飯成形体にあり、また本発明は、
二つの米飯の層の間に具が挟まれて、端面及び側面を有
し、断面円形乃至多角形の塊状体に形成されている米飯
成形体と、該米飯成形体の一方の端面、及び該米飯成形
体を形成する具を挟んで相対する二つの米飯層の、具に
接触する面に対し反対側の面が細長い食材フィルムによ
り覆われていることを特徴とする米飯層の間に具が挟ま
れている米飯成形体にあり、さらにまた本発明は、二つ
の米飯の層の間に具が挟まれて、端面及び側面を有し、
断面円形乃至多角形の塊状体に形成されている米飯成形
体と、該米飯成形体の一方の端面、及び該米飯成形体を
形成する具を挟んで相対する二つの米飯層の、具に接触
する面に交差する両側の側面が細長い食材フィルムによ
り覆われていることを特徴とする米飯層の間に具が挟ま
れている米飯成形体にある。
が挟まれて、端面及び側面を有し、断面円形乃至多角形
の塊状体に形成されていることを特徴とする米飯層の間
に具が挟まれている米飯成形体にあり、また本発明は、
二つの米飯の層の間に具が挟まれて、端面及び側面を有
し、断面円形乃至多角形の塊状体に形成されている米飯
成形体と、該米飯成形体の一方の端面、及び該米飯成形
体を形成する具を挟んで相対する二つの米飯層の、具に
接触する面に対し反対側の面が細長い食材フィルムによ
り覆われていることを特徴とする米飯層の間に具が挟ま
れている米飯成形体にあり、さらにまた本発明は、二つ
の米飯の層の間に具が挟まれて、端面及び側面を有し、
断面円形乃至多角形の塊状体に形成されている米飯成形
体と、該米飯成形体の一方の端面、及び該米飯成形体を
形成する具を挟んで相対する二つの米飯層の、具に接触
する面に交差する両側の側面が細長い食材フィルムによ
り覆われていることを特徴とする米飯層の間に具が挟ま
れている米飯成形体にある。
【0006】さらに、本発明は、第1の位置で成形型枠
内を下型部材を下方に移動させて、第2の位置で成形型
枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を上方か
ら下方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠内で米
飯を、該上型部材により加圧成形して、上型部材を成形
型枠内から取出し、第4の位置で、この成形型枠内の成
形された米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成形型枠
内に米飯を供給して、前記の具の上に米飯を載せ、第6
の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、下方に向け
て移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を加圧
成形し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に
移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を成形型
枠から取り出すことを特徴とする、米飯層の間に具が挟
まれた米飯成形体の製造方法にあり、また本発明は、第
1の位置で成形型枠内を下型部材を下方に移動させて、
第2の位置で成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で
成形型枠内を上方から下方に向けて上型部材を移動させ
て、成形型枠内で米飯を、該上型部材により加圧成形し
て、上型部材を成形型枠から取出し、第4の位置で、こ
の成形型枠内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の
位置で、成形型枠内に米飯を供給して、前記具の上に米
飯を載せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導い
て、下方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米
飯成形体を加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出
し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に移動
させて、米飯層の間に具を挟む寿司を成形型枠から取り
出し、第8の位置で、前記米飯成形体の一方の端面に、
細長い食材フィルムの中心部を当て、次いで前記米飯成
形体の端面に当てられた細長い食材フィルムの両側を、
夫々、該米飯成形体の両側面に沿って押して、前記食材
フィルムを、前記米飯成形体の一方の端面及び横に向く
両側面の夫々の少なくとも一部に被せることを特徴とす
る、米飯層の間に具が挟まれた米飯成形体の製造方法に
あり、さらにまた本発明は、第1の位置で成形型枠内を
下型部材を下方に移動させて、第2の位置で成形型枠内
に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を上方から下
方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠内で米飯
を、該上型部材により加圧成形して、上型部材を成形型
枠から取出し、第4の位置で、この成形型枠内の成形さ
れた米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成形型枠内に
米飯を供給して、前記具の上に米飯を載せ、第6の位置
で、上型部材を成形型枠内に導いて、下方に向けて移動
させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を加圧成形し
て、上型部材を成形型枠から取出し、第7の位置で、成
形型枠内を下型部材を上方に移動させて、米飯層の間に
具を挟む寿司を成形型枠から取り出し、第8の位置で、
前記米飯成形体の両端面の中心を結ぶ軸線を中心に約9
0°の角度回転させて、前記米飯成形体の上下の面を横
に向け、第9の位置で、前記米飯成形体の一方の端面
に、細長い食材フィルムの中心部を当て、次いで前記米
飯成形体の端面に当てられた細長い食材フィルムの両側
を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿って押して、前記
食材フィルムを、前記米飯成形体の一方の端面及び横に
向く両側面の夫々の少なくとも一部に被せることを特徴
とする、米飯層の間に具が挟まれた米飯成形体の製造方
法。
内を下型部材を下方に移動させて、第2の位置で成形型
枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を上方か
ら下方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠内で米
飯を、該上型部材により加圧成形して、上型部材を成形
型枠内から取出し、第4の位置で、この成形型枠内の成
形された米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成形型枠
内に米飯を供給して、前記の具の上に米飯を載せ、第6
の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、下方に向け
て移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を加圧
成形し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に
移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を成形型
枠から取り出すことを特徴とする、米飯層の間に具が挟
まれた米飯成形体の製造方法にあり、また本発明は、第
1の位置で成形型枠内を下型部材を下方に移動させて、
第2の位置で成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で
成形型枠内を上方から下方に向けて上型部材を移動させ
て、成形型枠内で米飯を、該上型部材により加圧成形し
て、上型部材を成形型枠から取出し、第4の位置で、こ
の成形型枠内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の
位置で、成形型枠内に米飯を供給して、前記具の上に米
飯を載せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導い
て、下方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米
飯成形体を加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出
し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に移動
させて、米飯層の間に具を挟む寿司を成形型枠から取り
出し、第8の位置で、前記米飯成形体の一方の端面に、
細長い食材フィルムの中心部を当て、次いで前記米飯成
形体の端面に当てられた細長い食材フィルムの両側を、
夫々、該米飯成形体の両側面に沿って押して、前記食材
フィルムを、前記米飯成形体の一方の端面及び横に向く
両側面の夫々の少なくとも一部に被せることを特徴とす
る、米飯層の間に具が挟まれた米飯成形体の製造方法に
あり、さらにまた本発明は、第1の位置で成形型枠内を
下型部材を下方に移動させて、第2の位置で成形型枠内
に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を上方から下
方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠内で米飯
を、該上型部材により加圧成形して、上型部材を成形型
枠から取出し、第4の位置で、この成形型枠内の成形さ
れた米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成形型枠内に
米飯を供給して、前記具の上に米飯を載せ、第6の位置
で、上型部材を成形型枠内に導いて、下方に向けて移動
させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を加圧成形し
て、上型部材を成形型枠から取出し、第7の位置で、成
形型枠内を下型部材を上方に移動させて、米飯層の間に
具を挟む寿司を成形型枠から取り出し、第8の位置で、
前記米飯成形体の両端面の中心を結ぶ軸線を中心に約9
0°の角度回転させて、前記米飯成形体の上下の面を横
に向け、第9の位置で、前記米飯成形体の一方の端面
に、細長い食材フィルムの中心部を当て、次いで前記米
飯成形体の端面に当てられた細長い食材フィルムの両側
を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿って押して、前記
食材フィルムを、前記米飯成形体の一方の端面及び横に
向く両側面の夫々の少なくとも一部に被せることを特徴
とする、米飯層の間に具が挟まれた米飯成形体の製造方
法。
【0008】さらに本発明は、複数の成形型枠が形成さ
れ、間欠的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部
を備える移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成
形型枠内に移動可能に常時挿入されている下型部材と、
該移動成形型枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方
に形成され、下型部材と係合する下型部材案内路と、該
移動成形型枠部材の間欠的移動方向下流の停止位置に設
けられている第一の米飯計量供給ステーションと、前記
移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第一の米飯計量供
給ステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止
位置に設けられている第一の米飯加圧成形ステーション
と、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第一の米
飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成形型枠部
材の停止位置に設けられている具の供給ステーション
と、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記具の
供給ステーション下流側の前記移動成形型枠部材の停止
位置に設けられている第二の米飯計量供給ステーション
と、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第二の米
飯計量供給ステーションの下流側の前記移動成形型枠部
材の停止位置に設けられている第二の米飯加圧成形ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
第二の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成
形型枠部材の停止位置に設けられている米飯成形体の押
し上げステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的
移動方向で米飯成形体の押し上げステーションの下流側
の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている米
飯成形体の取出しステーションとを備えることを特徴と
する米飯層の間に具が挟まれて米飯成形体の製造装置に
あり、また本発明は、複数の成形型枠が形成され、間欠
的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部を備える
移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成形型枠内
に移動可能に常時挿入されている下型部材と、該下型部
材の移動経路に沿って下方に形成され、該下型部材と係
合する下型部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的
移動方向下流の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の
米飯計量供給装置が備えられている第一の米飯計量供給
ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方
向で前記第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前
記移動成形型枠部材の成形型枠の停止位置に設けられ、
第一の上型部材が上下動可能に備えられている第一の米
飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間
欠的移動方向で前記第一の米飯加圧成形ステーションの
下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、往復動装
置に連結する角形の成形枠を有する具成形部材、該具成
形枠部材が移動可能に挿通される孔部を有し、該孔部の
中間部上方に具の供給口を有し、前記孔部の先端部に
は、上方から下方に貫通する具の押出し供給路が形成さ
れる具の成形押出し用空洞部及び該具の成形押出し用空
洞部に挿入される押出し部材を有する具の成形供給装置
を備える具の供給ステーションと、前記移動成形型枠部
材の間欠的移動方向で前記具の供給ステーション下流側
の前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の米飯計量
供給装置が備えられている第二の米飯計量供給ステーシ
ョンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記
第二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成形型
枠の停止位置に設けられ、第二の上型部材が上下動可能
に備えられている第二の米飯加圧成形ステーションと、
前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米
飯加圧成形ステーションの下流側の前記成形型枠の停止
位置に設けられ、下型部材案内路に山部が形成されてい
る米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動成形
型枠部材の間欠的移動方向で前記米飯成形体の押し上げ
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、米飯成形体移動用ハンドが備えられている米飯成
形体の取出しステーションとを備えることを特徴とする
米飯層の間に具が挟まれて米飯成形体の製造装置にあ
る。
れ、間欠的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部
を備える移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成
形型枠内に移動可能に常時挿入されている下型部材と、
該移動成形型枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方
に形成され、下型部材と係合する下型部材案内路と、該
移動成形型枠部材の間欠的移動方向下流の停止位置に設
けられている第一の米飯計量供給ステーションと、前記
移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第一の米飯計量供
給ステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止
位置に設けられている第一の米飯加圧成形ステーション
と、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第一の米
飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成形型枠部
材の停止位置に設けられている具の供給ステーション
と、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記具の
供給ステーション下流側の前記移動成形型枠部材の停止
位置に設けられている第二の米飯計量供給ステーション
と、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第二の米
飯計量供給ステーションの下流側の前記移動成形型枠部
材の停止位置に設けられている第二の米飯加圧成形ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
第二の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成
形型枠部材の停止位置に設けられている米飯成形体の押
し上げステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的
移動方向で米飯成形体の押し上げステーションの下流側
の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている米
飯成形体の取出しステーションとを備えることを特徴と
する米飯層の間に具が挟まれて米飯成形体の製造装置に
あり、また本発明は、複数の成形型枠が形成され、間欠
的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部を備える
移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成形型枠内
に移動可能に常時挿入されている下型部材と、該下型部
材の移動経路に沿って下方に形成され、該下型部材と係
合する下型部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的
移動方向下流の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の
米飯計量供給装置が備えられている第一の米飯計量供給
ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方
向で前記第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前
記移動成形型枠部材の成形型枠の停止位置に設けられ、
第一の上型部材が上下動可能に備えられている第一の米
飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間
欠的移動方向で前記第一の米飯加圧成形ステーションの
下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、往復動装
置に連結する角形の成形枠を有する具成形部材、該具成
形枠部材が移動可能に挿通される孔部を有し、該孔部の
中間部上方に具の供給口を有し、前記孔部の先端部に
は、上方から下方に貫通する具の押出し供給路が形成さ
れる具の成形押出し用空洞部及び該具の成形押出し用空
洞部に挿入される押出し部材を有する具の成形供給装置
を備える具の供給ステーションと、前記移動成形型枠部
材の間欠的移動方向で前記具の供給ステーション下流側
の前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の米飯計量
供給装置が備えられている第二の米飯計量供給ステーシ
ョンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記
第二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成形型
枠の停止位置に設けられ、第二の上型部材が上下動可能
に備えられている第二の米飯加圧成形ステーションと、
前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米
飯加圧成形ステーションの下流側の前記成形型枠の停止
位置に設けられ、下型部材案内路に山部が形成されてい
る米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動成形
型枠部材の間欠的移動方向で前記米飯成形体の押し上げ
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、米飯成形体移動用ハンドが備えられている米飯成
形体の取出しステーションとを備えることを特徴とする
米飯層の間に具が挟まれて米飯成形体の製造装置にあ
る。
【0009】さらに本発明は、複数の成形型枠が形成さ
れ、間欠的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部
を備える移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成
形型枠内に移動可能に常時挿入されている下型部材と、
該移動成形型枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方
に形成され、下型部材と係合する下型部材案内路と、該
移動成形型枠部材の間欠的移動方向下流の成形型枠の停
止位置に設けられ、第一の米飯計量供給装置が備えられ
ている第一の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、上型部材を上下動可能に備える第一の米飯加圧成
形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、往復動装置に連結
する角形の成形枠を有する具成形部材、該具成形枠部材
が移動可能に挿通される孔部を有し、該孔部の中間部上
方に具の供給口を有し、前記孔部の先端部には、上方か
ら下方に貫通する具の押出し供給路が形成される具の成
形押出し用空洞部及び該具の成形押出し用空洞部に挿入
される押出し部材を有する具の成形供給装置と、具の成
形供給装置を備える具の供給ステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記具の供給ステーシ
ョン下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二
の米飯計量供給装置が設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第二の米飯計量供給ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の上型部材が
上下動可能に備えられている第二の米飯加圧成形ステー
ションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第
二の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている米飯成形体の押し
上げステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で前記米飯成形体の押し上げステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
寿司の取出しステーションと、前記米飯成形体の取出し
ステーションに接続するベルトコンベヤ装置と、前記米
飯成形体の取出しステーション及びベルトコンベヤ装置
の接続領域において、第一の揺動兼上下往復動装置、該
第一の揺動兼上下往復動装置の作動軸に連結して、上下
移動可能及び水平方向に揺動可能の支持板部材、該支持
板部材に設けられている第二の揺動兼上下往復動装置、
及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に連結する第一
の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米飯成形体の取
出しステーションからベルトコンベヤ装置のコンベヤベ
ルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベルトコンベヤ
装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記接続領域に対
し下流側の領域において、前記コンベヤベルト面より上
方に開口が形成されている食材フィルム収容容器、該食
材フィルム収容容器開口の前方に、往復動装置に往復動
可能に接続する食材フィルム吸引取出し口を有する食材
フィルム吸引取出管部材、及び該コンベヤベルトの一方
の側部側面上に、該コンベヤベルトの移動方向に沿って
対向して配列され、夫々対向する側から上端部に連なる
開口が形成されている一対の食材フィルム支持枠部材を
備える第一食材フィルム供給装置と、前記コンベヤベル
トに対し前記食材フィルム支持枠部材の後方に設けられ
ている往復動装置に往復動可能に接続する食材フィルム
押し当て部材、及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の
間隙より小さい距離内で、該食材フィルム押当て部材を
間にして、左右に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々
往復動装置に往復動可能に接続している一対の食材フィ
ルム折り曲げ被覆ローラ部材を有する食材フィルム折り
曲げ被覆装置と、前記コンベヤベルトを中心にして、前
記第一食材フィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側
に位置し、前記第一食材フィルム押当て部材に対向して
設けられている米飯成形体支持板部材とを備えることを
特徴とする米飯層の間に挟まれている具が外から見える
ように食材フィルムで被覆されている米飯成形体の製造
装置にあり、また本発明は、複数の成形型枠が形成さ
れ、間欠的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部
を備える移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成
形型枠内に移動可能に常時挿入されている下型部材と、
該移動成形型枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方
に形成され、下型部材と係合する下型部材案内路と、該
移動成形型枠部材の間欠的移動方向下流の成形型枠の停
止位置に設けられ、第一の米飯計量供給装置が備えられ
ている第一の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、上型部材を上下動可能に備える第一の米飯加圧成
形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、往復動装置に連結
する角形の成形枠を有する具成形部材、該具成形枠部材
が移動可能に挿通される孔部を有し、該孔部の中間部上
方に具の供給口を有し、前記孔部の先端部には、上方か
ら下方に貫通する具の押出し供給路が形成される具の成
形押出し用空洞部及び該具の成形押出し用空洞部に挿入
される押出し部材を有する具の成形供給装置と、具の成
形供給装置を備える具の供給ステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記具の供給ステーシ
ョン下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二
の米飯計量供給装置が設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第二の米飯計量供給ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の上型部材が
上下動可能に備えられている第二の米飯加圧成形ステー
ションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第
二の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている米飯成形体の押し
上げステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で前記米飯成形体の押し上げステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
寿司の取出しステーションと、前記米飯成形体の取出し
ステーションに接続するベルトコンベヤ装置と、前記米
飯成形体の取出しステーション及びベルトコンベヤ装置
の接続領域において、第一の揺動兼上下往復動装置、該
第一の揺動兼上下往復動装置の作動軸に連結して、上下
移動可能及び水平方向に揺動可能の支持板部材、該支持
板部材に設けられている第二の揺動兼上下往復動装置、
及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に連結する第一
の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米飯成形体の取
出しステーションからベルトコンベヤ装置のコンベヤベ
ルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベルトコンベヤ
装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記接続領域に対
し下流側の領域において、第三の揺動兼上下往復動装
置、第三の揺動兼上下往復動装置の前記コンベヤベルト
面に平行乃至略平行で、上下動可能及び米飯成形体の両
端部の中心を結ぶ軸線を中心に揺動可能に設けられてい
る作動軸に、開閉可能に取付けられている第二の開閉型
ハンドを備える米飯成形体の姿勢転換装置と、該米飯成
形体の姿勢転換装置の前記コンベヤベルト上の作動領域
の上方において、第四の上下往復動装置、該上下往復動
装置の作動軸に支持されている支持板部材、該支持板部
材に支持され手いる第三の開閉型ハンド、及び該支持板
部材に支持される上下往復動装置の作動軸端に取付けら
れ、前記第三の開閉型ハンドのハンド間に向けて延びる
押さえ部材を有する押さえ装置を備える米飯成形体持ち
替え装置と、前記米飯成形体の姿勢転換装置の作動領域
に対し、前記コンベヤベルトの移動方向下流側の領域に
おいて、前記コンベヤベルト面より上方に開口が形成さ
れている食材フィルム収容容器、該食材フィルム収容容
器開口の前方に、往復動装置に往復動可能に接続する食
材フィルム吸引取出し口を有する食材フィルム吸引取出
管部材、及び該コンベヤベルトの一方の側部側面上に、
該コンベヤベルトの移動方向に沿って対向して配列さ
れ、夫々対向する側から上端部に連なる開口が形成され
ている一対の食材フィルム支持枠部材を備える第一食材
フィルム供給装置と、前記コンベヤベルトに対し前記食
材フィルム支持枠部材の後方に設けられている往復動装
置に往復動可能に接続する食材フィルム押し当て部材、
及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の間隙より小さい
距離内で、該食材フィルム押当て部材を間にして、左右
に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々往復動装置に往
復動可能に接続している一対の食材フィルム折り曲げ被
覆ローラ部材を有する食材フィルム折り曲げ被覆装置
と、前記コンベヤベルトを中心にして、前記第一食材フ
ィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側に位置し、前
記第一食材フィルム押当て部材に対向して設けられてい
る米飯成形体支持板部材とを備えることを特徴とする米
飯層の間に挟まれている具が外から見えるように食材フ
ィルムで被覆されている米飯成形体の製造装置にある。
れ、間欠的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部
を備える移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成
形型枠内に移動可能に常時挿入されている下型部材と、
該移動成形型枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方
に形成され、下型部材と係合する下型部材案内路と、該
移動成形型枠部材の間欠的移動方向下流の成形型枠の停
止位置に設けられ、第一の米飯計量供給装置が備えられ
ている第一の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、上型部材を上下動可能に備える第一の米飯加圧成
形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、往復動装置に連結
する角形の成形枠を有する具成形部材、該具成形枠部材
が移動可能に挿通される孔部を有し、該孔部の中間部上
方に具の供給口を有し、前記孔部の先端部には、上方か
ら下方に貫通する具の押出し供給路が形成される具の成
形押出し用空洞部及び該具の成形押出し用空洞部に挿入
される押出し部材を有する具の成形供給装置と、具の成
形供給装置を備える具の供給ステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記具の供給ステーシ
ョン下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二
の米飯計量供給装置が設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第二の米飯計量供給ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の上型部材が
上下動可能に備えられている第二の米飯加圧成形ステー
ションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第
二の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている米飯成形体の押し
上げステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で前記米飯成形体の押し上げステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
寿司の取出しステーションと、前記米飯成形体の取出し
ステーションに接続するベルトコンベヤ装置と、前記米
飯成形体の取出しステーション及びベルトコンベヤ装置
の接続領域において、第一の揺動兼上下往復動装置、該
第一の揺動兼上下往復動装置の作動軸に連結して、上下
移動可能及び水平方向に揺動可能の支持板部材、該支持
板部材に設けられている第二の揺動兼上下往復動装置、
及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に連結する第一
の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米飯成形体の取
出しステーションからベルトコンベヤ装置のコンベヤベ
ルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベルトコンベヤ
装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記接続領域に対
し下流側の領域において、前記コンベヤベルト面より上
方に開口が形成されている食材フィルム収容容器、該食
材フィルム収容容器開口の前方に、往復動装置に往復動
可能に接続する食材フィルム吸引取出し口を有する食材
フィルム吸引取出管部材、及び該コンベヤベルトの一方
の側部側面上に、該コンベヤベルトの移動方向に沿って
対向して配列され、夫々対向する側から上端部に連なる
開口が形成されている一対の食材フィルム支持枠部材を
備える第一食材フィルム供給装置と、前記コンベヤベル
トに対し前記食材フィルム支持枠部材の後方に設けられ
ている往復動装置に往復動可能に接続する食材フィルム
押し当て部材、及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の
間隙より小さい距離内で、該食材フィルム押当て部材を
間にして、左右に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々
往復動装置に往復動可能に接続している一対の食材フィ
ルム折り曲げ被覆ローラ部材を有する食材フィルム折り
曲げ被覆装置と、前記コンベヤベルトを中心にして、前
記第一食材フィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側
に位置し、前記第一食材フィルム押当て部材に対向して
設けられている米飯成形体支持板部材とを備えることを
特徴とする米飯層の間に挟まれている具が外から見える
ように食材フィルムで被覆されている米飯成形体の製造
装置にあり、また本発明は、複数の成形型枠が形成さ
れ、間欠的駆動装置に伝動装置を介して連結する駆動部
を備える移動成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成
形型枠内に移動可能に常時挿入されている下型部材と、
該移動成形型枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方
に形成され、下型部材と係合する下型部材案内路と、該
移動成形型枠部材の間欠的移動方向下流の成形型枠の停
止位置に設けられ、第一の米飯計量供給装置が備えられ
ている第一の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、上型部材を上下動可能に備える第一の米飯加圧成
形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、往復動装置に連結
する角形の成形枠を有する具成形部材、該具成形枠部材
が移動可能に挿通される孔部を有し、該孔部の中間部上
方に具の供給口を有し、前記孔部の先端部には、上方か
ら下方に貫通する具の押出し供給路が形成される具の成
形押出し用空洞部及び該具の成形押出し用空洞部に挿入
される押出し部材を有する具の成形供給装置と、具の成
形供給装置を備える具の供給ステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記具の供給ステーシ
ョン下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二
の米飯計量供給装置が設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記第二の米飯計量供給ステーションの下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の上型部材が
上下動可能に備えられている第二の米飯加圧成形ステー
ションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第
二の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている米飯成形体の押し
上げステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で前記米飯成形体の押し上げステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
寿司の取出しステーションと、前記米飯成形体の取出し
ステーションに接続するベルトコンベヤ装置と、前記米
飯成形体の取出しステーション及びベルトコンベヤ装置
の接続領域において、第一の揺動兼上下往復動装置、該
第一の揺動兼上下往復動装置の作動軸に連結して、上下
移動可能及び水平方向に揺動可能の支持板部材、該支持
板部材に設けられている第二の揺動兼上下往復動装置、
及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に連結する第一
の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米飯成形体の取
出しステーションからベルトコンベヤ装置のコンベヤベ
ルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベルトコンベヤ
装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記接続領域に対
し下流側の領域において、第三の揺動兼上下往復動装
置、第三の揺動兼上下往復動装置の前記コンベヤベルト
面に平行乃至略平行で、上下動可能及び米飯成形体の両
端部の中心を結ぶ軸線を中心に揺動可能に設けられてい
る作動軸に、開閉可能に取付けられている第二の開閉型
ハンドを備える米飯成形体の姿勢転換装置と、該米飯成
形体の姿勢転換装置の前記コンベヤベルト上の作動領域
の上方において、第四の上下往復動装置、該上下往復動
装置の作動軸に支持されている支持板部材、該支持板部
材に支持され手いる第三の開閉型ハンド、及び該支持板
部材に支持される上下往復動装置の作動軸端に取付けら
れ、前記第三の開閉型ハンドのハンド間に向けて延びる
押さえ部材を有する押さえ装置を備える米飯成形体持ち
替え装置と、前記米飯成形体の姿勢転換装置の作動領域
に対し、前記コンベヤベルトの移動方向下流側の領域に
おいて、前記コンベヤベルト面より上方に開口が形成さ
れている食材フィルム収容容器、該食材フィルム収容容
器開口の前方に、往復動装置に往復動可能に接続する食
材フィルム吸引取出し口を有する食材フィルム吸引取出
管部材、及び該コンベヤベルトの一方の側部側面上に、
該コンベヤベルトの移動方向に沿って対向して配列さ
れ、夫々対向する側から上端部に連なる開口が形成され
ている一対の食材フィルム支持枠部材を備える第一食材
フィルム供給装置と、前記コンベヤベルトに対し前記食
材フィルム支持枠部材の後方に設けられている往復動装
置に往復動可能に接続する食材フィルム押し当て部材、
及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の間隙より小さい
距離内で、該食材フィルム押当て部材を間にして、左右
に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々往復動装置に往
復動可能に接続している一対の食材フィルム折り曲げ被
覆ローラ部材を有する食材フィルム折り曲げ被覆装置
と、前記コンベヤベルトを中心にして、前記第一食材フ
ィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側に位置し、前
記第一食材フィルム押当て部材に対向して設けられてい
る米飯成形体支持板部材とを備えることを特徴とする米
飯層の間に挟まれている具が外から見えるように食材フ
ィルムで被覆されている米飯成形体の製造装置にある。
【0010】本発明の米飯成形体において、具は、酢
飯、混ぜご飯、ご飯等の米飯層の間、例えば上側の米飯
層と下側の米飯層の間に挟まれるように入れられる。本
発明において、米飯層の間に挟まれる具は、寿司の種で
あり、例えば、加熱味付けされた鮪、鯛、鱈、鰹、鯖、
海老、蟹、貝類などの魚介類の揉肉(そぼろ)、煎卵、
海苔等を上げることができる。これらの具を偏平な板状
に形成すると、米飯層間に挟み易くなり、挟まれた恰好
もよいので好ましい。このような偏平な板状の具は、例
えば、加熱味付けされた具を、醤油、砂糖、味醂等で味
付けされた寒天、ゼラチン、カッパカラギーナン又はイ
オタカラギーナンの溶液に入れて、具を撹拌分散した懸
濁液を冷却凝固し成形して形成される。成形は、成形型
枠内に具を分散させた寒天溶液をいれて冷却凝固過程で
成形することができる。
飯、混ぜご飯、ご飯等の米飯層の間、例えば上側の米飯
層と下側の米飯層の間に挟まれるように入れられる。本
発明において、米飯層の間に挟まれる具は、寿司の種で
あり、例えば、加熱味付けされた鮪、鯛、鱈、鰹、鯖、
海老、蟹、貝類などの魚介類の揉肉(そぼろ)、煎卵、
海苔等を上げることができる。これらの具を偏平な板状
に形成すると、米飯層間に挟み易くなり、挟まれた恰好
もよいので好ましい。このような偏平な板状の具は、例
えば、加熱味付けされた具を、醤油、砂糖、味醂等で味
付けされた寒天、ゼラチン、カッパカラギーナン又はイ
オタカラギーナンの溶液に入れて、具を撹拌分散した懸
濁液を冷却凝固し成形して形成される。成形は、成形型
枠内に具を分散させた寒天溶液をいれて冷却凝固過程で
成形することができる。
【0011】本発明において、具を挟んだ米飯成形体
は、6面体に形成されるのが、食材フィルムによる被覆
を機械的に行うことが簡単且つ容易となるので好まし
い。本発明において、寿司は、酢飯又は酢飯の混ぜご飯
などの米飯の層の間に寿司の具を挟むことにより、即
ち、該寿司の具の上方及び下方に米飯層を該寿司の具に
接して位置させることにより形成されるので、成形容器
内に、先ず下側の米飯を供給し、次いでその米飯の上に
寿司の具を載せ、該寿司の具の上に上側の米飯を供給
し、円筒体又は多面体、例えば6面体に成形することに
より得られる。
は、6面体に形成されるのが、食材フィルムによる被覆
を機械的に行うことが簡単且つ容易となるので好まし
い。本発明において、寿司は、酢飯又は酢飯の混ぜご飯
などの米飯の層の間に寿司の具を挟むことにより、即
ち、該寿司の具の上方及び下方に米飯層を該寿司の具に
接して位置させることにより形成されるので、成形容器
内に、先ず下側の米飯を供給し、次いでその米飯の上に
寿司の具を載せ、該寿司の具の上に上側の米飯を供給
し、円筒体又は多面体、例えば6面体に成形することに
より得られる。
【0012】本発明において、米飯層を形成する米飯
は、握り用のご飯及び寿司用のご飯に酢を混ぜた酢飯の
他に、混ぜご飯がある。混ぜご飯としては、紫蘇の葉の
粉末をご飯に混ぜた混ぜご飯、細かく刻んだ塩昆布をご
飯に混ぜた混ぜご飯、細かく刻んだ野沢菜を混ぜた混ぜ
ご飯、煮込んで味付された椎茸、野菜及び干瓢のみじん
切りを混ぜた混ぜご飯、煮込んで味付けされた松茸及び
野菜を混ぜた混ぜご飯、煮込んで味付けされた鳥肉及び
野菜を混ぜた混ぜご飯、煮込んで味付けされた筍を混ぜ
た混ぜご飯、細かく刻んだ若布を混ぜた混ぜご飯、焼い
た塩鮭を混ぜた混ぜご飯及び赤飯などがあるが、これら
に限定されるものではない。
は、握り用のご飯及び寿司用のご飯に酢を混ぜた酢飯の
他に、混ぜご飯がある。混ぜご飯としては、紫蘇の葉の
粉末をご飯に混ぜた混ぜご飯、細かく刻んだ塩昆布をご
飯に混ぜた混ぜご飯、細かく刻んだ野沢菜を混ぜた混ぜ
ご飯、煮込んで味付された椎茸、野菜及び干瓢のみじん
切りを混ぜた混ぜご飯、煮込んで味付けされた松茸及び
野菜を混ぜた混ぜご飯、煮込んで味付けされた鳥肉及び
野菜を混ぜた混ぜご飯、煮込んで味付けされた筍を混ぜ
た混ぜご飯、細かく刻んだ若布を混ぜた混ぜご飯、焼い
た塩鮭を混ぜた混ぜご飯及び赤飯などがあるが、これら
に限定されるものではない。
【0013】本発明において、食材フィルムは、例えば
寿司用の食材フィルムであり、海苔、昆布の他、例えば
鰹節、山葵、明太子、鮭又は紫蘇などを含みフィルム状
に形成された市販の食用のフィルムを使用することがで
きる。これらの食材フィルムは、複数枚を合わせて一枚
の食材フィルムとした合わせ食材フィルム及びその他の
食用のフィルムを使用することができる。
寿司用の食材フィルムであり、海苔、昆布の他、例えば
鰹節、山葵、明太子、鮭又は紫蘇などを含みフィルム状
に形成された市販の食用のフィルムを使用することがで
きる。これらの食材フィルムは、複数枚を合わせて一枚
の食材フィルムとした合わせ食材フィルム及びその他の
食用のフィルムを使用することができる。
【0014】本発明においては、寿司などの米飯成形体
は、二つの米飯層の間に寿司の具を挟み込んで、具の全
周囲を米飯で囲んで、具が外側から見えないように形成
することができ、また米飯で端部側を残して周囲を囲む
ように形成することができ、さらに米飯層の間から寿司
の具が見えるように形成することもできる。このように
米飯成形体の側面側の外部から米飯層の間に寿司の具が
見えるように形成された寿司の場合において、該寿司を
食材フィルムで被覆するときには、具が側面外部から見
えるようにするために、成形容器内に、先ず下側の米飯
を供給し、次いでその米飯の上に寿司の具を載せ、その
具の上に上側の米飯を供給して形成された米飯成形体の
両端面の中心を結ぶ軸を回転の中心にして、90°の角
度回転させて、具が見える側の面を上下方向に向けて、
一つの端面及び横方向の面を食材フィルムで被覆する。
は、二つの米飯層の間に寿司の具を挟み込んで、具の全
周囲を米飯で囲んで、具が外側から見えないように形成
することができ、また米飯で端部側を残して周囲を囲む
ように形成することができ、さらに米飯層の間から寿司
の具が見えるように形成することもできる。このように
米飯成形体の側面側の外部から米飯層の間に寿司の具が
見えるように形成された寿司の場合において、該寿司を
食材フィルムで被覆するときには、具が側面外部から見
えるようにするために、成形容器内に、先ず下側の米飯
を供給し、次いでその米飯の上に寿司の具を載せ、その
具の上に上側の米飯を供給して形成された米飯成形体の
両端面の中心を結ぶ軸を回転の中心にして、90°の角
度回転させて、具が見える側の面を上下方向に向けて、
一つの端面及び横方向の面を食材フィルムで被覆する。
【0015】本発明において、具の全周囲を米飯で囲ん
で、具が外側から見えないように形成した米飯成形体又
は米飯成形体の端部側を残して具の周囲を囲むように形
成した米飯成形体を食材フィルムにより被覆する場合に
は、その侭、食材フィルムによる被覆を行うこととな
り、米飯成形体の両端面の中心を結ぶ軸を回転の中心に
して、90°の角度回転させることが必要でない。
で、具が外側から見えないように形成した米飯成形体又
は米飯成形体の端部側を残して具の周囲を囲むように形
成した米飯成形体を食材フィルムにより被覆する場合に
は、その侭、食材フィルムによる被覆を行うこととな
り、米飯成形体の両端面の中心を結ぶ軸を回転の中心に
して、90°の角度回転させることが必要でない。
【0016】本発明において、米飯成形体の成形容器
は、開口部断面が角形又は長四角に形成されている成形
型枠と、該成形型枠内に移動可能に挿着される下型部材
とにより形成されている。本発明において、下型部材
は、下方から成形型枠内に挿入されて米飯成形体の成形
容器の底部を形成するものであり、米飯成形体の成形容
器の成形型枠内に移動可能に設けられ、下型部材を上下
方向に移動させることによって、米飯成形体の成形容器
内に形成される成形域の高さ及び容積を適宜調節可能で
ある。この下型部材の上下方向の移動は、移動部材の成
形型枠の移動行路下方に、成形域の高さに下型部材を位
置させることができるように、起伏する下型案内路を形
成して行われる。移動部材の成形型枠の移動行路は、直
線状に形成してもよいが、ターンテーブル等のように円
形に形成するとコンパクトになり、場所をとらないので
好ましい。
は、開口部断面が角形又は長四角に形成されている成形
型枠と、該成形型枠内に移動可能に挿着される下型部材
とにより形成されている。本発明において、下型部材
は、下方から成形型枠内に挿入されて米飯成形体の成形
容器の底部を形成するものであり、米飯成形体の成形容
器の成形型枠内に移動可能に設けられ、下型部材を上下
方向に移動させることによって、米飯成形体の成形容器
内に形成される成形域の高さ及び容積を適宜調節可能で
ある。この下型部材の上下方向の移動は、移動部材の成
形型枠の移動行路下方に、成形域の高さに下型部材を位
置させることができるように、起伏する下型案内路を形
成して行われる。移動部材の成形型枠の移動行路は、直
線状に形成してもよいが、ターンテーブル等のように円
形に形成するとコンパクトになり、場所をとらないので
好ましい。
【0017】本発明において、米飯計量供給装置として
は、縦送り形式の米飯計量供給装置を使用することがで
きるが、米飯を一定量計量して、成形容器又は成形型枠
内に供給することができれば如何なる米飯計量供給装置
を使用してもよく、周知の米飯計量供給装置を使用する
ことができる。本発明において、縦送り形式の米飯計量
供給装置としては、例えば、米飯供給ホッパーの下方
で、水平方向両側に、一対で複数段に設けられた米飯送
り用ローラ、又は一対の米飯送り用のコンベヤベルトを
一段以上備えるものを使用することができる。この場
合、ホッパーから送られる米飯は、ローラの回転により
ローラ間を下降して、下端に設けられている切断機によ
り所定量宛、切断分離して成形容器等に供給するように
形成されている。
は、縦送り形式の米飯計量供給装置を使用することがで
きるが、米飯を一定量計量して、成形容器又は成形型枠
内に供給することができれば如何なる米飯計量供給装置
を使用してもよく、周知の米飯計量供給装置を使用する
ことができる。本発明において、縦送り形式の米飯計量
供給装置としては、例えば、米飯供給ホッパーの下方
で、水平方向両側に、一対で複数段に設けられた米飯送
り用ローラ、又は一対の米飯送り用のコンベヤベルトを
一段以上備えるものを使用することができる。この場
合、ホッパーから送られる米飯は、ローラの回転により
ローラ間を下降して、下端に設けられている切断機によ
り所定量宛、切断分離して成形容器等に供給するように
形成されている。
【0018】米飯供給ホッパー下方の米飯の送りがロー
ラによる場合には、下側のローラ間の間隔が上側のロー
ラ間の間隔より狭く形成されており、また米飯の送りが
コンベヤベルトによる場合には、下部のコンベヤベルト
間の間隔が、上部のコンベヤベルト間の間隔より狭く形
成されており、下部ローラ間又は下部コンベヤベルト端
部間の下方に出口開口が形成され、米飯の流れを分断し
て、所定量の米飯を取り出す切断機が設けられている。
ラによる場合には、下側のローラ間の間隔が上側のロー
ラ間の間隔より狭く形成されており、また米飯の送りが
コンベヤベルトによる場合には、下部のコンベヤベルト
間の間隔が、上部のコンベヤベルト間の間隔より狭く形
成されており、下部ローラ間又は下部コンベヤベルト端
部間の下方に出口開口が形成され、米飯の流れを分断し
て、所定量の米飯を取り出す切断機が設けられている。
【0019】本発明の方法及び装置において、第1の位
置は、米飯成形体の成形容器の成形型枠の下型部材を、
下方に移動させて、該成形型枠内に所定量の米飯を収容
する空間を形成する前段階であり、例えば、連続工程に
おいては、前の製造段階から次の製造段階に移行する工
程である。第2の位置は、第一の米飯計量供給装置で所
定量に計量された、酢飯等の米飯を、成形型枠内の下型
の上に供給する第一の米飯計量供給ステーションであ
る。第3の位置は、第一の米飯加圧成形ステーションで
あり、上型等の押圧部材を成形型内に押し込んで、成形
型枠内で下型と上型の間で、型枠内に供給された米飯
を、成形型枠に応じた所定の形状に加圧成形する。第一
の米飯加圧成形ステーションにおいては、米飯が計量供
給された一個の成形型枠又は複数個の成形型枠について
一度に加圧成形することができる。上型等の押圧部材
は、第3の位置において、成形型枠内に供給された米飯
を押して、直ぐ成形型枠内から抜き出される。このよう
にすることにより、次の工程で、具を米飯の上に載せる
工程が容易にすることができる。
置は、米飯成形体の成形容器の成形型枠の下型部材を、
下方に移動させて、該成形型枠内に所定量の米飯を収容
する空間を形成する前段階であり、例えば、連続工程に
おいては、前の製造段階から次の製造段階に移行する工
程である。第2の位置は、第一の米飯計量供給装置で所
定量に計量された、酢飯等の米飯を、成形型枠内の下型
の上に供給する第一の米飯計量供給ステーションであ
る。第3の位置は、第一の米飯加圧成形ステーションで
あり、上型等の押圧部材を成形型内に押し込んで、成形
型枠内で下型と上型の間で、型枠内に供給された米飯
を、成形型枠に応じた所定の形状に加圧成形する。第一
の米飯加圧成形ステーションにおいては、米飯が計量供
給された一個の成形型枠又は複数個の成形型枠について
一度に加圧成形することができる。上型等の押圧部材
は、第3の位置において、成形型枠内に供給された米飯
を押して、直ぐ成形型枠内から抜き出される。このよう
にすることにより、次の工程で、具を米飯の上に載せる
工程が容易にすることができる。
【0020】本発明において、第4の位置は、寿司の具
を成形された米飯の上に供給して載せる工程である。寿
司の具は、所定形状に成形されたものを使用することが
できる。人手により米飯の上に載せてもよいが、具の供
給過程で機械により成形して、米飯の上に供給すること
ができる。このように具を成形する具の成形供給装置に
おいては、平たい角形状又は角の丸い長四角形状の断面
を有して、横方向に延びて形成されている具の押出し孔
と、該具の押出し孔に往復動可能に挿入され、胴部に成
形枠が形成されている第一プランジャー部材と、該具の
押出し孔に上方から接続し、内部にスクリュウ等の送り
部材を備える具の供給孔と、該具の供給孔に下端開口部
が接続する具の供給用ホッパーと、具の押出し孔の先端
部に形成され、底部に開閉可能の扉部材を備える具の押
出し領域と、該具の押出し領域内において、具を押出す
ために上方から往復動可能に挿入される第二プランジャ
ー部材とを備えており、具の押出し領域に貫通する具の
押出し孔に、第一プランジャー部材を挿入し、具の供給
孔から具をスクリュウ等を介して具の押出し孔内に圧入
し、この圧入された具をプランジャー部材の胴部の成形
枠内に押し込んで、輪郭を成形枠の形状に成形し、上か
ら第二プランジャー部材を下方に突き出して、第一プラ
ンジャー部材の成形枠内に成形されている具の成形体を
成形型枠内に突き落とし、さらに第二プランジャー部材
を突き出して、米飯成形体の成形容器の成形型枠内に落
とされた具の上を押し、これにより米飯の上に具をなら
して配置する。このように供給することとにより、平た
い具を米飯の上に平たく載せることができる。
を成形された米飯の上に供給して載せる工程である。寿
司の具は、所定形状に成形されたものを使用することが
できる。人手により米飯の上に載せてもよいが、具の供
給過程で機械により成形して、米飯の上に供給すること
ができる。このように具を成形する具の成形供給装置に
おいては、平たい角形状又は角の丸い長四角形状の断面
を有して、横方向に延びて形成されている具の押出し孔
と、該具の押出し孔に往復動可能に挿入され、胴部に成
形枠が形成されている第一プランジャー部材と、該具の
押出し孔に上方から接続し、内部にスクリュウ等の送り
部材を備える具の供給孔と、該具の供給孔に下端開口部
が接続する具の供給用ホッパーと、具の押出し孔の先端
部に形成され、底部に開閉可能の扉部材を備える具の押
出し領域と、該具の押出し領域内において、具を押出す
ために上方から往復動可能に挿入される第二プランジャ
ー部材とを備えており、具の押出し領域に貫通する具の
押出し孔に、第一プランジャー部材を挿入し、具の供給
孔から具をスクリュウ等を介して具の押出し孔内に圧入
し、この圧入された具をプランジャー部材の胴部の成形
枠内に押し込んで、輪郭を成形枠の形状に成形し、上か
ら第二プランジャー部材を下方に突き出して、第一プラ
ンジャー部材の成形枠内に成形されている具の成形体を
成形型枠内に突き落とし、さらに第二プランジャー部材
を突き出して、米飯成形体の成形容器の成形型枠内に落
とされた具の上を押し、これにより米飯の上に具をなら
して配置する。このように供給することとにより、平た
い具を米飯の上に平たく載せることができる。
【0021】本発明において、別の態様の具の成形供給
装置においては、平たい角形状又は角の丸い長四角形状
の断面を有して、横方向に延びて形成されている具の押
出し孔と、該具の押出し孔に往復動可能に挿入される第
一プランジャー部材と、該具の押出し孔に上方から接続
し、内部にスクリュウ等の送り部材を備える具の供給孔
と、該具の供給孔に下端開口部が接続する具の供給用ホ
ッパーと、具の押出し孔の先端部に形成され、底部に開
閉可能の扉部材を備える型枠領域と、型枠領域内に上方
から往復動可能に挿入される第二プランジャー部材とを
備えており、型枠領域に貫通する具の押出し孔に、第一
プランジャー部材を挿入し、具の供給孔から具をスクリ
ュウ等を介して具の押出し孔内に圧入し、この圧入され
た具をプランジャー部材により型枠領域内に押し込ん
で、輪郭を型枠領域の型枠形状に成形し、上から第二プ
ランジャー部材を下方に突き出して、成形枠内に成形さ
れている具の成形体を成形型枠内に突き落とし、さらに
第二プランジャー部材を突き出して、成形型枠内に落と
された具の上を押し、米飯の上に具を均して配置する。
このように供給することとにより、平たい具を米飯の上
に平たく載せることができる。
装置においては、平たい角形状又は角の丸い長四角形状
の断面を有して、横方向に延びて形成されている具の押
出し孔と、該具の押出し孔に往復動可能に挿入される第
一プランジャー部材と、該具の押出し孔に上方から接続
し、内部にスクリュウ等の送り部材を備える具の供給孔
と、該具の供給孔に下端開口部が接続する具の供給用ホ
ッパーと、具の押出し孔の先端部に形成され、底部に開
閉可能の扉部材を備える型枠領域と、型枠領域内に上方
から往復動可能に挿入される第二プランジャー部材とを
備えており、型枠領域に貫通する具の押出し孔に、第一
プランジャー部材を挿入し、具の供給孔から具をスクリ
ュウ等を介して具の押出し孔内に圧入し、この圧入され
た具をプランジャー部材により型枠領域内に押し込ん
で、輪郭を型枠領域の型枠形状に成形し、上から第二プ
ランジャー部材を下方に突き出して、成形枠内に成形さ
れている具の成形体を成形型枠内に突き落とし、さらに
第二プランジャー部材を突き出して、成形型枠内に落と
された具の上を押し、米飯の上に具を均して配置する。
このように供給することとにより、平たい具を米飯の上
に平たく載せることができる。
【0022】本発明において、第5の位置は、第二の米
飯計量供給装置で所定量に計量された酢飯等の米飯を、
成形型枠内の上型の上に供給する第二の米飯計量供給ス
テーションである。第6の位置は、第二の米飯加圧成形
ステーションであり、上型等の押圧部材を成形型内に押
し込んで、具の上下に供給された米飯及び具を、成形型
枠内で上型と下型の間で、成形型枠に応じた所定の形状
に加圧成形して、米飯層の間に具が挟まれた寿司を形成
する。第二の米飯加圧成形ステーションにおいても、第
一の米飯加圧成形ステーションと同様に、一個の成形型
枠又は複数個の成形型枠を一度に押圧して、一個又は複
数個の寿司を一度に形成することができる。第8の位置
は、形成された寿司を成形型枠内から外に取り出す工程
であり、下型及び上型を持ち上げて寿司を、成形型枠の
外に移動させて取り出す。
飯計量供給装置で所定量に計量された酢飯等の米飯を、
成形型枠内の上型の上に供給する第二の米飯計量供給ス
テーションである。第6の位置は、第二の米飯加圧成形
ステーションであり、上型等の押圧部材を成形型内に押
し込んで、具の上下に供給された米飯及び具を、成形型
枠内で上型と下型の間で、成形型枠に応じた所定の形状
に加圧成形して、米飯層の間に具が挟まれた寿司を形成
する。第二の米飯加圧成形ステーションにおいても、第
一の米飯加圧成形ステーションと同様に、一個の成形型
枠又は複数個の成形型枠を一度に押圧して、一個又は複
数個の寿司を一度に形成することができる。第8の位置
は、形成された寿司を成形型枠内から外に取り出す工程
であり、下型及び上型を持ち上げて寿司を、成形型枠の
外に移動させて取り出す。
【0023】第9の位置は、成形型枠の上方に押し上げ
られた寿司を、ハンドで把持して間欠駆動するベルトコ
ンベヤ装置のコンベヤベルト上に移し変える工程であ
り、寿司の移し変え装置を備えている。本発明におい
て、寿司の移し変え装置は、往復動装置と、該往復動装
置の作動杆に一端において連結するクランク車と、該ク
ランク車と共に回転する回転軸と、該回転軸の上端部に
作動軸下端が連結する往復動装置と、該往復動装置に取
付けられている上下動板と、該上下動板に下向きに取付
けられいる上下動用の往復動装置と、該往復動装置の作
動杆の下端が連結する開閉型のハンドとを備えている。
られた寿司を、ハンドで把持して間欠駆動するベルトコ
ンベヤ装置のコンベヤベルト上に移し変える工程であ
り、寿司の移し変え装置を備えている。本発明におい
て、寿司の移し変え装置は、往復動装置と、該往復動装
置の作動杆に一端において連結するクランク車と、該ク
ランク車と共に回転する回転軸と、該回転軸の上端部に
作動軸下端が連結する往復動装置と、該往復動装置に取
付けられている上下動板と、該上下動板に下向きに取付
けられいる上下動用の往復動装置と、該往復動装置の作
動杆の下端が連結する開閉型のハンドとを備えている。
【0024】第10の位置は、米飯層の間に挟まれた具
が外から見える場合、具が外から見えない側を食材フィ
ルムで被覆するために、成形型枠内で成形され、具を挟
んだ米飯成形体の寿司を、該寿司の両端部の夫々の中心
を結ぶ軸線を中心に90度回転して、具が見えない上面
及び下面側を、食材フィルムで被覆し易いように横方向
に向ける工程である。この工程においては、寿司を回転
させる回転ハンド装置と、回転により具が見える対向す
る側面が上下に向くようにさせられた米飯成形体を搬送
用コンベヤ面上に配置させるために、回転ハンド装置か
ら米飯成形体を持ち替える持ち替えハンド装置が設けら
れている。
が外から見える場合、具が外から見えない側を食材フィ
ルムで被覆するために、成形型枠内で成形され、具を挟
んだ米飯成形体の寿司を、該寿司の両端部の夫々の中心
を結ぶ軸線を中心に90度回転して、具が見えない上面
及び下面側を、食材フィルムで被覆し易いように横方向
に向ける工程である。この工程においては、寿司を回転
させる回転ハンド装置と、回転により具が見える対向す
る側面が上下に向くようにさせられた米飯成形体を搬送
用コンベヤ面上に配置させるために、回転ハンド装置か
ら米飯成形体を持ち替える持ち替えハンド装置が設けら
れている。
【0025】第10の位置は、具を挟んで形成された米
飯成形体の一方の端面及び挟まれた具が見えない側の横
に向けられた面を、食材フィルムで被覆を行う工程であ
る。ここで、米飯成形体は、その一方の端面及び具を囲
む面の一部を、海苔、昆布等の細長い食材フィルムで覆
われる。米飯成形体の一方の端面に、細長い食材フィル
ムの中心を当て、次いで前記米飯成形体の端面に当てら
れた細長い食材フィルムの両側を、米飯成形体の横に向
いている面に向けて押して、前記食材フィルムの両側
を、米飯成形体の前記端面に連ねて横側の面上に折り込
み、米飯成形体に被せることにより、前記米飯成形体の
一方の端面及び具を囲む一組の面の夫々の少なくとも一
部を、海苔又は昆布等の食材フィルムにより被覆して製
造することができる。
飯成形体の一方の端面及び挟まれた具が見えない側の横
に向けられた面を、食材フィルムで被覆を行う工程であ
る。ここで、米飯成形体は、その一方の端面及び具を囲
む面の一部を、海苔、昆布等の細長い食材フィルムで覆
われる。米飯成形体の一方の端面に、細長い食材フィル
ムの中心を当て、次いで前記米飯成形体の端面に当てら
れた細長い食材フィルムの両側を、米飯成形体の横に向
いている面に向けて押して、前記食材フィルムの両側
を、米飯成形体の前記端面に連ねて横側の面上に折り込
み、米飯成形体に被せることにより、前記米飯成形体の
一方の端面及び具を囲む一組の面の夫々の少なくとも一
部を、海苔又は昆布等の食材フィルムにより被覆して製
造することができる。
【0026】本発明における米飯成形体の食材フィルム
折り曲げ被覆領域には、食材フィルム供給装置及び食材
フィルムの折り曲げ被覆装置が備えられており、コンベ
ヤベルトの間欠駆動の停止時に、食材フィルムが供給さ
れ、この供給された食材フィルムを米飯成形体の端面か
ら水平方向に向いている側面に折り曲げて、食材フィル
ムを米飯成形体に折り曲げ被覆する。食材フィルム供給
装置には、前記コンベヤベルト上の米飯成形体の食材フ
ィルム折り曲げ被覆領域に隣接する箇所でコンベヤベル
トの上面に対して僅か上方に離れて、一対の食材フィル
ム支持枠部材が、互いに対向し、且つ離れて配置されて
いる。食材フィルムが前記食材フィルム支持枠部材に保
持されたときには、食材フィルムの下端はコンベヤベル
ト面上に接し、食材フィルムの残る部分が食材フィルム
支持枠部材に保持されることとなるのが好ましい。
折り曲げ被覆領域には、食材フィルム供給装置及び食材
フィルムの折り曲げ被覆装置が備えられており、コンベ
ヤベルトの間欠駆動の停止時に、食材フィルムが供給さ
れ、この供給された食材フィルムを米飯成形体の端面か
ら水平方向に向いている側面に折り曲げて、食材フィル
ムを米飯成形体に折り曲げ被覆する。食材フィルム供給
装置には、前記コンベヤベルト上の米飯成形体の食材フ
ィルム折り曲げ被覆領域に隣接する箇所でコンベヤベル
トの上面に対して僅か上方に離れて、一対の食材フィル
ム支持枠部材が、互いに対向し、且つ離れて配置されて
いる。食材フィルムが前記食材フィルム支持枠部材に保
持されたときには、食材フィルムの下端はコンベヤベル
ト面上に接し、食材フィルムの残る部分が食材フィルム
支持枠部材に保持されることとなるのが好ましい。
【0027】コンベヤベルト上の米飯成形体の食材フィ
ルム折り曲げ被覆領域の脇には、食材フィルム供給用の
食材フィルム収容容器が設けられている。本発明におい
て、食材フィルム収容容器は、底部及び該底部を囲む食
材フィルム収容枠部材が、コンベヤベルト側に傾斜して
おり、食材フィルム収容枠部材内に立てて収容される食
材フィルムが絶えずコンベヤベルト側に押されるよう
に、重しが設けられている。食材フィルム収容枠部材に
は、前方に開口部が形成されており、前方から吸引口
を、食材フィルム収容容器の開口部に向けて、食材フィ
ルム吸引取出し管部材が設けられている。食材フィルム
吸引取出し管部材は、その吸引口が、食材フィルム収容
枠部材の食材フィルム吸引位置と食材フィルム支持枠部
材上の食材フィルム解放位置の間を移動可能に、往復動
装置の作動軸に支持されており、その一端は、負圧源に
連通すると共に他端が外気に連通するスプール弁に連通
している。
ルム折り曲げ被覆領域の脇には、食材フィルム供給用の
食材フィルム収容容器が設けられている。本発明におい
て、食材フィルム収容容器は、底部及び該底部を囲む食
材フィルム収容枠部材が、コンベヤベルト側に傾斜して
おり、食材フィルム収容枠部材内に立てて収容される食
材フィルムが絶えずコンベヤベルト側に押されるよう
に、重しが設けられている。食材フィルム収容枠部材に
は、前方に開口部が形成されており、前方から吸引口
を、食材フィルム収容容器の開口部に向けて、食材フィ
ルム吸引取出し管部材が設けられている。食材フィルム
吸引取出し管部材は、その吸引口が、食材フィルム収容
枠部材の食材フィルム吸引位置と食材フィルム支持枠部
材上の食材フィルム解放位置の間を移動可能に、往復動
装置の作動軸に支持されており、その一端は、負圧源に
連通すると共に他端が外気に連通するスプール弁に連通
している。
【0028】本発明において、食材フィルム吸引取出し
管部材は、往復動装置を作動させることにより、その吸
引口が、前記食材フィルム収容枠部材の方に移動し、ス
プール弁を介して負圧源に連通させることにより、前記
食材フィルム収容枠部材から一枚宛食材フィルムを吸引
保持することにより引き出し、往復動装置の反対の作動
により、コンベヤベルト側に移動して、スプール弁を介
して外気に連通させることにより、前記吸引により取出
された食材フィルムを前記食材フィルム支持枠部材内に
落として、前記支持枠部材に食材フィルムを支持させる
ものである。
管部材は、往復動装置を作動させることにより、その吸
引口が、前記食材フィルム収容枠部材の方に移動し、ス
プール弁を介して負圧源に連通させることにより、前記
食材フィルム収容枠部材から一枚宛食材フィルムを吸引
保持することにより引き出し、往復動装置の反対の作動
により、コンベヤベルト側に移動して、スプール弁を介
して外気に連通させることにより、前記吸引により取出
された食材フィルムを前記食材フィルム支持枠部材内に
落として、前記支持枠部材に食材フィルムを支持させる
ものである。
【0029】食材フィルム折り曲げ被覆装置には、往復
動装置に支持されている往復移動枠部材が設けられてお
り、該往復移動枠部材のコンベヤベルト側枠体には、コ
ンベヤベルト側に突き出て食材フィルム押し当て部材が
設けられている。前記往復移動枠部材のコンベヤベルト
側の枠体には、食材フィルム押し当て部材の両側に、前
記食材フィルム支持枠部材間の間隙より小さい間隔を有
して形成されている挿通孔内に移動可能に挿通され、前
記往復動装置に後部において連結している、前記移動棒
部材に支持されている食材フィルム折り曲げ被覆ローラ
部材が備えられている。コンベヤベルトの食材フィルム
折り曲げ被覆装置に対向する位置に、米飯成形体の支持
板部材が移動可能に設けられている。この米飯成形体の
支持板部材は、米飯成形体に食材フィルムを折り曲げ被
覆させる際に、米飯成形体が動かないように支持するも
のである。
動装置に支持されている往復移動枠部材が設けられてお
り、該往復移動枠部材のコンベヤベルト側枠体には、コ
ンベヤベルト側に突き出て食材フィルム押し当て部材が
設けられている。前記往復移動枠部材のコンベヤベルト
側の枠体には、食材フィルム押し当て部材の両側に、前
記食材フィルム支持枠部材間の間隙より小さい間隔を有
して形成されている挿通孔内に移動可能に挿通され、前
記往復動装置に後部において連結している、前記移動棒
部材に支持されている食材フィルム折り曲げ被覆ローラ
部材が備えられている。コンベヤベルトの食材フィルム
折り曲げ被覆装置に対向する位置に、米飯成形体の支持
板部材が移動可能に設けられている。この米飯成形体の
支持板部材は、米飯成形体に食材フィルムを折り曲げ被
覆させる際に、米飯成形体が動かないように支持するも
のである。
【0030】本発明においては、コンベヤベルトは、無
端に形成されており、間欠的に駆動される。コンベヤベ
ルトの停止時に、具がサンドイッチ状に入れられた米飯
成形体又は具が入れられていない米飯成形体を、コンベ
ヤベルトの米飯成形体の載置領域で載せる。一定時間停
止後に、コンベヤベルトは間欠的に駆動し、コンベヤベ
ルトに載置された米飯成形体を、前記食材フィルム折り
曲げ被覆領域に搬送する。米飯成形体が、前記食材フィ
ルム折り曲げ被覆領域に搬送される間に、切換弁を介し
て負圧源に連通した食材フィルム吸引取出し管部材の吸
引口を、往復動装置を作動させることにより、食材フィ
ルム収容容器開口に向けて移動させて、前記食材フィル
ム収容容器から、一枚の細長い食材フィルムを、食材フ
ィルム吸引取出し管部材の吸引口の吸引作用により引き
出し保持して、食材フィルム支持枠上に移動して、切換
弁を切り替えて、食材フィルム吸引取出し管部材内を大
気に連通させて、食材フィルムを食材フィルム支持枠内
に落下させて、食材フィルム支持枠内に、細長い食材フ
ィルムをその短い辺側を上下に立てて支持させる。
端に形成されており、間欠的に駆動される。コンベヤベ
ルトの停止時に、具がサンドイッチ状に入れられた米飯
成形体又は具が入れられていない米飯成形体を、コンベ
ヤベルトの米飯成形体の載置領域で載せる。一定時間停
止後に、コンベヤベルトは間欠的に駆動し、コンベヤベ
ルトに載置された米飯成形体を、前記食材フィルム折り
曲げ被覆領域に搬送する。米飯成形体が、前記食材フィ
ルム折り曲げ被覆領域に搬送される間に、切換弁を介し
て負圧源に連通した食材フィルム吸引取出し管部材の吸
引口を、往復動装置を作動させることにより、食材フィ
ルム収容容器開口に向けて移動させて、前記食材フィル
ム収容容器から、一枚の細長い食材フィルムを、食材フ
ィルム吸引取出し管部材の吸引口の吸引作用により引き
出し保持して、食材フィルム支持枠上に移動して、切換
弁を切り替えて、食材フィルム吸引取出し管部材内を大
気に連通させて、食材フィルムを食材フィルム支持枠内
に落下させて、食材フィルム支持枠内に、細長い食材フ
ィルムをその短い辺側を上下に立てて支持させる。
【0031】米飯成形体が前記食材フィルム折り曲げ被
覆領域に搬送されたところで、食材フィルム折り曲げ被
覆装置の食材フィルム押当て部材を、コンベヤベルト側
に突き出して、食材フィルム支持枠内に立てて支持され
ている海苔や昆布等の食材フィルムを、米飯成形体の端
面に押し当てる。次いで前記米飯成形体の端面に当てら
れた食材フィルムの両側を、食材フィルム押当て部材の
左右両側に設けられている食材フィルム折り曲げ被覆ロ
ーラ部材を突き出し、さらに前記米飯成形体に押し付け
るようにして、該食材フィルム折り曲げ被覆ローラ部材
を米飯成形体の具を囲む側の両方の面上を移動させる。
この食材フィルム折り曲げ被覆ローラ部材の移動によ
り、食材フィルムを、米飯成形体の側面側に折り曲げ
て、食材フィルムを米飯成形体の端面及び具を囲む横側
の面に被覆させる。
覆領域に搬送されたところで、食材フィルム折り曲げ被
覆装置の食材フィルム押当て部材を、コンベヤベルト側
に突き出して、食材フィルム支持枠内に立てて支持され
ている海苔や昆布等の食材フィルムを、米飯成形体の端
面に押し当てる。次いで前記米飯成形体の端面に当てら
れた食材フィルムの両側を、食材フィルム押当て部材の
左右両側に設けられている食材フィルム折り曲げ被覆ロ
ーラ部材を突き出し、さらに前記米飯成形体に押し付け
るようにして、該食材フィルム折り曲げ被覆ローラ部材
を米飯成形体の具を囲む側の両方の面上を移動させる。
この食材フィルム折り曲げ被覆ローラ部材の移動によ
り、食材フィルムを、米飯成形体の側面側に折り曲げ
て、食材フィルムを米飯成形体の端面及び具を囲む横側
の面に被覆させる。
【0032】本発明においては、このようにして、米飯
成形体の一端面及び具を囲む側の一組の面上に食材フィ
ルムを折り曲げて被覆させたものは、既に食材フィルム
を被せた寿司の製品として取り出すことができる。した
がって、本発明においては、食材フィルム支持枠内に立
てて保持された食材フィルムを、米飯成形体の端面に食
材フィルム押当て部材により押し当てて、米飯成形体の
支持板部材で米飯成形体を支持しながら、食材フィルム
折り曲げ被覆ローラ部材を米飯成形体の左右面上を移動
させるという機械的な一律な動作により、簡単な工程
で、高い歩留まりで容易に寿司を形成することができ、
自動化が容易である。
成形体の一端面及び具を囲む側の一組の面上に食材フィ
ルムを折り曲げて被覆させたものは、既に食材フィルム
を被せた寿司の製品として取り出すことができる。した
がって、本発明においては、食材フィルム支持枠内に立
てて保持された食材フィルムを、米飯成形体の端面に食
材フィルム押当て部材により押し当てて、米飯成形体の
支持板部材で米飯成形体を支持しながら、食材フィルム
折り曲げ被覆ローラ部材を米飯成形体の左右面上を移動
させるという機械的な一律な動作により、簡単な工程
で、高い歩留まりで容易に寿司を形成することができ、
自動化が容易である。
【0033】
【作用】本発明は、二つの米飯の層の間に具が挟まれ
て、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に形成さ
れている米飯成形体及び二つの米飯の層の間に具が挟ま
れて、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に形成
されている米飯成形体と、該米飯成形体の一方の端面、
及び該米飯成形体を形成する二つの米飯層の、具に接触
する面に対し反対側の面が細長い食材フィルムにより覆
われている米飯成形体を提供するので、成形された米飯
層の上に具を載せ、その上に米飯層を載せて、例えば具
を挟んだお握りや寿司などの米飯成形体を製造すること
ができ、また、このような米飯成形体の端面に細長い食
材フィルムの中心を当て、該端面からはみ出る食材フィ
ルムの両側を、該米飯成形体の対応する側の側面に折り
込み、当該側面を食材フィルムで覆って例えば具を挟ん
だお握りや寿司などを形成することができる。したがっ
て、本発明によると、簡単な作業により容易に具を挟ん
だお握りや寿司を製造することができ、工程数も少な
く、自動化が容易である。
て、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に形成さ
れている米飯成形体及び二つの米飯の層の間に具が挟ま
れて、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に形成
されている米飯成形体と、該米飯成形体の一方の端面、
及び該米飯成形体を形成する二つの米飯層の、具に接触
する面に対し反対側の面が細長い食材フィルムにより覆
われている米飯成形体を提供するので、成形された米飯
層の上に具を載せ、その上に米飯層を載せて、例えば具
を挟んだお握りや寿司などの米飯成形体を製造すること
ができ、また、このような米飯成形体の端面に細長い食
材フィルムの中心を当て、該端面からはみ出る食材フィ
ルムの両側を、該米飯成形体の対応する側の側面に折り
込み、当該側面を食材フィルムで覆って例えば具を挟ん
だお握りや寿司などを形成することができる。したがっ
て、本発明によると、簡単な作業により容易に具を挟ん
だお握りや寿司を製造することができ、工程数も少な
く、自動化が容易である。
【0034】また、本発明において、二つの米飯層の間
に挟まれた具が周囲から見えない米飯成形体について一
枚の食材フィルムで一つの端面及び対向する一組の側面
を覆い、食材フィルムで覆われていない端面及び側面
を、既に被覆済みの食材フィルムと同じ種類又は異なる
種類の食材フィルムで覆って、異なる種々のタイプの寿
司を製造することができる。この場合も、前記寿司の食
材フィルムで覆われていない端面に、細長い食材フィル
ムの中心を当て、該端面から出る食材フィルムの両側
を、食材フィルムで覆われていない側面上に折り込んで
被覆して、米飯成形体の全面を食材フィルムで被覆した
寿司を形成することができるので、具を挟んだお握りや
寿司の製造工程が簡単となり自動化が容易である。
に挟まれた具が周囲から見えない米飯成形体について一
枚の食材フィルムで一つの端面及び対向する一組の側面
を覆い、食材フィルムで覆われていない端面及び側面
を、既に被覆済みの食材フィルムと同じ種類又は異なる
種類の食材フィルムで覆って、異なる種々のタイプの寿
司を製造することができる。この場合も、前記寿司の食
材フィルムで覆われていない端面に、細長い食材フィル
ムの中心を当て、該端面から出る食材フィルムの両側
を、食材フィルムで覆われていない側面上に折り込んで
被覆して、米飯成形体の全面を食材フィルムで被覆した
寿司を形成することができるので、具を挟んだお握りや
寿司の製造工程が簡単となり自動化が容易である。
【0035】さらに本発明においては、第1の位置で成
形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の位置で
成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を
上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠
内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上型部材
を成形型枠内から取出し、第4の位置で、この成形型枠
内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成
形型枠内に米飯を供給して、前記の具の上に米飯を載
せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、下
方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形
体を加圧成形し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材
を上方に移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体
を成形型枠から取り出すので、米飯層の間に具が挟まれ
た米飯成形体を、米飯供給後及び具の供給後に、成形型
枠に対して、上型部材を往復動させて、米飯又は具の上
面を押すことにより、米飯層及び具の配置を確実にする
ことができ、具を米飯層間に挟んだお握りや寿司の製造
工程を簡潔にして、自動化を容易にすることができる。
形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の位置で
成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を
上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠
内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上型部材
を成形型枠内から取出し、第4の位置で、この成形型枠
内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成
形型枠内に米飯を供給して、前記の具の上に米飯を載
せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、下
方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形
体を加圧成形し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材
を上方に移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体
を成形型枠から取り出すので、米飯層の間に具が挟まれ
た米飯成形体を、米飯供給後及び具の供給後に、成形型
枠に対して、上型部材を往復動させて、米飯又は具の上
面を押すことにより、米飯層及び具の配置を確実にする
ことができ、具を米飯層間に挟んだお握りや寿司の製造
工程を簡潔にして、自動化を容易にすることができる。
【0036】さらにまた、本発明においては、第1の位
置で成形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の
位置で成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型
枠内を上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成
形型枠内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上
型部材を成形型枠から取出し、第4の位置で、この成形
型枠内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置
で、成形型枠内に米飯を供給して、前記具の上に米飯を
載せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、
下方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成
形体を加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出し、
第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に移動させ
て、米飯層の間に具を挟む寿司を成形型枠から取り出
し、第8の位置で、前記米飯成形体の両端面の中心を結
ぶ軸線を中心に約90°の角度回転させて、前記米飯成
形体の上下の面を横に向け、第9の位置で、前記米飯成
形体の一方の端面に、細長い食材フィルムの中心部を当
て、次いで前記米飯成形体の端面に当てられた細長い食
材フィルムの両側を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿
って押して、前記食材フィルムを、前記米飯成形体の一
方の端面及び横に向く両側面の夫々の少なくとも一部に
被せるので、食材フィルムを被せても、米飯層の間に挟
まれた具を外部から容易に見ることができるように、食
材フィルムを自動的に被せることができ、具を挟み食材
フィルムを被せたお握り及び寿司を簡単な工程で容易に
製造することができることとなり、自動化が容易であ
る。
置で成形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の
位置で成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型
枠内を上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成
形型枠内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上
型部材を成形型枠から取出し、第4の位置で、この成形
型枠内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置
で、成形型枠内に米飯を供給して、前記具の上に米飯を
載せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、
下方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成
形体を加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出し、
第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に移動させ
て、米飯層の間に具を挟む寿司を成形型枠から取り出
し、第8の位置で、前記米飯成形体の両端面の中心を結
ぶ軸線を中心に約90°の角度回転させて、前記米飯成
形体の上下の面を横に向け、第9の位置で、前記米飯成
形体の一方の端面に、細長い食材フィルムの中心部を当
て、次いで前記米飯成形体の端面に当てられた細長い食
材フィルムの両側を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿
って押して、前記食材フィルムを、前記米飯成形体の一
方の端面及び横に向く両側面の夫々の少なくとも一部に
被せるので、食材フィルムを被せても、米飯層の間に挟
まれた具を外部から容易に見ることができるように、食
材フィルムを自動的に被せることができ、具を挟み食材
フィルムを被せたお握り及び寿司を簡単な工程で容易に
製造することができることとなり、自動化が容易であ
る。
【0037】本発明の米飯成形体の製造装置は、複数の
成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置を介し
て連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、該移動
成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入されて
いる下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材の移動
経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合する下型
部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動方向下
流の停止位置に設けられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記移動成
形型枠部材の停止位置に設けられている第一の米飯加圧
成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の前
記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている具の供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記具の供給ステーション下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で第二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記
移動成形型枠部材の停止位置に設けられている第二の米
飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間
欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動成形型
枠部材の間欠的移動方向で米飯成形体の押し上げステー
ションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設
けられている米飯成形体の取出しステーションとを備え
るので、多くの場所を取らずに、食材フィルムが被せら
れ、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を効率よく製造す
ることを可能とした。
成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置を介し
て連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、該移動
成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入されて
いる下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材の移動
経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合する下型
部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動方向下
流の停止位置に設けられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記移動成
形型枠部材の停止位置に設けられている第一の米飯加圧
成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の前
記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている具の供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記具の供給ステーション下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で第二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記
移動成形型枠部材の停止位置に設けられている第二の米
飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間
欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動成形型
枠部材の間欠的移動方向で米飯成形体の押し上げステー
ションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設
けられている米飯成形体の取出しステーションとを備え
るので、多くの場所を取らずに、食材フィルムが被せら
れ、米飯層の間に具を挟む米飯成形体を効率よく製造す
ることを可能とした。
【0038】さらに本発明の米飯成形体の製造装置は、
複数の成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置
を介して連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、
該移動成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入
されている下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材
の移動経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合す
る下型部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動
方向下流の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の米飯
計量供給装置が備えられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
前記第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成
形型枠の停止位置に設けられ、上型部材を上下動可能に
備える第一の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯加圧成形
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、往復動装置に連結する角形の成形枠を有する具成
形部材、該具成形枠部材が移動可能に挿通される孔部を
有し、該孔部の中間部上方に具の供給口を有し、前記孔
部の先端部には、上方から下方に貫通する具の押出し供
給路が形成される具の成形押出し用空洞部及び該具の成
形押出し用空洞部に挿入される押出し部材を有する具の
成形供給装置と、具の成形供給装置を備える具の供給ス
テーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向
で前記具の供給ステーション下流側の前記成形型枠の停
止位置に設けられ、第二の米飯計量供給装置が設けられ
ている第二の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、第二の上型部材が上下動可能に備えられている第
二の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部
材の間欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーション
の下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられ
ている米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記米飯成形体の押し
上げステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停
止位置に設けられている寿司の取出しステーションと、
前記米飯成形体の取出しステーションに接続するベルト
コンベヤ装置と、前記米飯成形体の取出しステーション
及びベルトコンベヤ装置の接続領域において、第一の揺
動兼上下往復動装置、該第一の揺動兼上下往復動装置の
作動軸に連結して、上下移動可能及び揺動可能の支持板
部材、該支持板部材に設けられている第二の揺動兼上下
往復動装置、及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に
連結する第一の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米
飯成形体の取出しステーションからベルトコンベヤ装置
のコンベヤベルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベ
ルトコンベヤ装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記
接続領域に対し下流側の領域において、第三の揺動兼上
下往復動装置、第三の揺動兼上下往復動装置の前記コン
ベヤベルト面に平行乃至略平行で、上下動可能及び米飯
成形体の両端部の中心を結ぶ軸線を中心に揺動可能に設
けられている作動軸に、開閉可能に取付けられている第
二の開閉型ハンドを備える米飯成形体の姿勢転換装置
と、該米飯成形体の姿勢転換装置の前記コンベヤベルト
上の作動領域の上方において、第四の上下往復動装置、
該上下往復動装置の作動軸に支持されている支持板部
材、該支持板部材に支持され手いる第三の開閉型ハン
ド、及び該支持板部材に支持される上下往復動装置の作
動軸端に取付けられ、前記第三の開閉型ハンドのハンド
間に向けて延びる押さえ部材を有する押さえ装置を備え
る米飯成形体持ち替え装置と、前記米飯成形体の姿勢転
換装置の作動領域に対し、前記コンベヤベルトの移動方
向下流側の領域において、前記コンベヤベルト面より上
方に開口が形成されている食材フィルム収容容器、該食
材フィルム収容容器開口の前方に、往復動装置に往復動
可能に接続する食材フィルム吸引取出し口を有する食材
フィルム吸引取出管部材、及び該コンベヤベルトの一方
の側部側面上に、該コンベヤベルトの移動方向に沿って
対向して配列され、夫々対向する側から上端部に連なる
開口が形成されている一対の食材フィルム支持枠部材を
備える第一食材フィルム供給装置と、前記コンベヤベル
トに対し前記食材フィルム支持枠部材の後方に設けられ
ている往復動装置に往復動可能に接続する食材フィルム
押し当て部材、及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の
間隙より小さい距離内で、該食材フィルム押当て部材を
間にして、左右に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々
往復動装置に往復動可能に接続している一対の食材フィ
ルム折り曲げ被覆ローラ部材を有する食材フィルム折り
曲げ被覆装置と、前記コンベヤベルトを中心にして、前
記第一食材フィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側
に位置し、前記第一食材フィルム押当て部材に対向して
設けられている米飯成形体支持板部材とを備えるので、
米飯層の上に具を載せその上に米飯層を載せて形成され
た米飯成形体に食材フィルムを被せる工程を自動で行う
ことができる。
複数の成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置
を介して連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、
該移動成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入
されている下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材
の移動経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合す
る下型部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動
方向下流の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の米飯
計量供給装置が備えられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
前記第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成
形型枠の停止位置に設けられ、上型部材を上下動可能に
備える第一の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯加圧成形
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、往復動装置に連結する角形の成形枠を有する具成
形部材、該具成形枠部材が移動可能に挿通される孔部を
有し、該孔部の中間部上方に具の供給口を有し、前記孔
部の先端部には、上方から下方に貫通する具の押出し供
給路が形成される具の成形押出し用空洞部及び該具の成
形押出し用空洞部に挿入される押出し部材を有する具の
成形供給装置と、具の成形供給装置を備える具の供給ス
テーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向
で前記具の供給ステーション下流側の前記成形型枠の停
止位置に設けられ、第二の米飯計量供給装置が設けられ
ている第二の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、第二の上型部材が上下動可能に備えられている第
二の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部
材の間欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーション
の下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられ
ている米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記米飯成形体の押し
上げステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停
止位置に設けられている寿司の取出しステーションと、
前記米飯成形体の取出しステーションに接続するベルト
コンベヤ装置と、前記米飯成形体の取出しステーション
及びベルトコンベヤ装置の接続領域において、第一の揺
動兼上下往復動装置、該第一の揺動兼上下往復動装置の
作動軸に連結して、上下移動可能及び揺動可能の支持板
部材、該支持板部材に設けられている第二の揺動兼上下
往復動装置、及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に
連結する第一の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米
飯成形体の取出しステーションからベルトコンベヤ装置
のコンベヤベルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベ
ルトコンベヤ装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記
接続領域に対し下流側の領域において、第三の揺動兼上
下往復動装置、第三の揺動兼上下往復動装置の前記コン
ベヤベルト面に平行乃至略平行で、上下動可能及び米飯
成形体の両端部の中心を結ぶ軸線を中心に揺動可能に設
けられている作動軸に、開閉可能に取付けられている第
二の開閉型ハンドを備える米飯成形体の姿勢転換装置
と、該米飯成形体の姿勢転換装置の前記コンベヤベルト
上の作動領域の上方において、第四の上下往復動装置、
該上下往復動装置の作動軸に支持されている支持板部
材、該支持板部材に支持され手いる第三の開閉型ハン
ド、及び該支持板部材に支持される上下往復動装置の作
動軸端に取付けられ、前記第三の開閉型ハンドのハンド
間に向けて延びる押さえ部材を有する押さえ装置を備え
る米飯成形体持ち替え装置と、前記米飯成形体の姿勢転
換装置の作動領域に対し、前記コンベヤベルトの移動方
向下流側の領域において、前記コンベヤベルト面より上
方に開口が形成されている食材フィルム収容容器、該食
材フィルム収容容器開口の前方に、往復動装置に往復動
可能に接続する食材フィルム吸引取出し口を有する食材
フィルム吸引取出管部材、及び該コンベヤベルトの一方
の側部側面上に、該コンベヤベルトの移動方向に沿って
対向して配列され、夫々対向する側から上端部に連なる
開口が形成されている一対の食材フィルム支持枠部材を
備える第一食材フィルム供給装置と、前記コンベヤベル
トに対し前記食材フィルム支持枠部材の後方に設けられ
ている往復動装置に往復動可能に接続する食材フィルム
押し当て部材、及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の
間隙より小さい距離内で、該食材フィルム押当て部材を
間にして、左右に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々
往復動装置に往復動可能に接続している一対の食材フィ
ルム折り曲げ被覆ローラ部材を有する食材フィルム折り
曲げ被覆装置と、前記コンベヤベルトを中心にして、前
記第一食材フィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側
に位置し、前記第一食材フィルム押当て部材に対向して
設けられている米飯成形体支持板部材とを備えるので、
米飯層の上に具を載せその上に米飯層を載せて形成され
た米飯成形体に食材フィルムを被せる工程を自動で行う
ことができる。
【0039】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の実施の態
様を説明するが、本発明は、以下の説明及び例示によっ
て、何ら制限されるものではない。図1は、本発明の一
実施例の6面体形状の海苔巻寿司を示す斜視図であり、
図2は、本発明の他の一実施例の6面体形状の海苔巻寿
司を示す斜視図である。図3は、前記図1に示す6面体
形状の海苔巻寿司用の具が中間に挟まれている米飯成形
体の製造工程を示す概略の工程図である。図4は、前記
図1に示す6面体形状の米飯成形体及び海苔巻寿司の製
造方法並びに海苔巻寿司製造装置についての一実施例を
示す概略の平面図であり、図5は、前記図4に示した海
苔巻寿司製造装置の概略の側面図であり、図6は、前記
図4及び図5に示す海苔巻寿司製造装置の米飯成形体製
造部について、米飯層形成用の押し具装置の動力伝達機
構を中心に一部切り欠いて示す概略の側面断面図であ
る。図7は、前記図4及び図5に示す米飯成形体製造部
について、具の供給装置を中心に一部切り欠いて示す概
略の側面断面図である。図8は、図7に示す具の供給装
置について、具の成形部を中心に示す概略の側面断面図
である。図9は、図8に示す具の供給装置について、具
の供給部を中心に示す概略の正面断面図である。図10
は、本発明の海苔巻寿司製造装置の一実施例において使
用される米飯成形体の移し換えハンド装置の一部切り欠
いて示す概略の側面断面図であり、図11は、図10に
示す米飯成形体の移し換えハンド装置の開閉型ハンド装
置の概略を示す正面断面図である。
様を説明するが、本発明は、以下の説明及び例示によっ
て、何ら制限されるものではない。図1は、本発明の一
実施例の6面体形状の海苔巻寿司を示す斜視図であり、
図2は、本発明の他の一実施例の6面体形状の海苔巻寿
司を示す斜視図である。図3は、前記図1に示す6面体
形状の海苔巻寿司用の具が中間に挟まれている米飯成形
体の製造工程を示す概略の工程図である。図4は、前記
図1に示す6面体形状の米飯成形体及び海苔巻寿司の製
造方法並びに海苔巻寿司製造装置についての一実施例を
示す概略の平面図であり、図5は、前記図4に示した海
苔巻寿司製造装置の概略の側面図であり、図6は、前記
図4及び図5に示す海苔巻寿司製造装置の米飯成形体製
造部について、米飯層形成用の押し具装置の動力伝達機
構を中心に一部切り欠いて示す概略の側面断面図であ
る。図7は、前記図4及び図5に示す米飯成形体製造部
について、具の供給装置を中心に一部切り欠いて示す概
略の側面断面図である。図8は、図7に示す具の供給装
置について、具の成形部を中心に示す概略の側面断面図
である。図9は、図8に示す具の供給装置について、具
の供給部を中心に示す概略の正面断面図である。図10
は、本発明の海苔巻寿司製造装置の一実施例において使
用される米飯成形体の移し換えハンド装置の一部切り欠
いて示す概略の側面断面図であり、図11は、図10に
示す米飯成形体の移し換えハンド装置の開閉型ハンド装
置の概略を示す正面断面図である。
【0040】図12は、前記図4及び図5に示す海苔巻
寿司製造装置における寿司横転持ち替え部についての概
略の正面図であり、図13は、前記図12に示す寿司横
転持ち替え部における寿司横転装置についての概略の平
面図であり、図14は、図12に示す寿司横転持ち替え
部における寿司の持ち替え装置についての概略の側面図
である。図15は図12に示す寿司横転持ち替え部にお
ける寿司横転装置及び寿司持ち替え装置による寿司の横
転及び持ち替え工程の概略を説明する工程図である。図
16は、本発明の海苔巻寿司製造装置の海苔被覆部にお
ける海苔巻装置ついての概略の正面図であり、図17
は、前記図16に示す海苔巻装置についての、海苔押当
て折り曲げ被覆装置を中心に示す平面図である。図18
は、海苔押当て折り曲げ被覆装置による米飯成形体に海
苔を押当て折り曲げ被覆する工程の概略を示す工程図で
ある。図19は、本発明の他の一実施例であり、図2に
示す海苔巻寿司を製造する海苔巻寿司製造装置の概略を
示す平面図である。図1乃至図19において使用される
符号は、説明の便宜上、図1乃至図19において共通す
る部分及び箇所では、同一にしてある。
寿司製造装置における寿司横転持ち替え部についての概
略の正面図であり、図13は、前記図12に示す寿司横
転持ち替え部における寿司横転装置についての概略の平
面図であり、図14は、図12に示す寿司横転持ち替え
部における寿司の持ち替え装置についての概略の側面図
である。図15は図12に示す寿司横転持ち替え部にお
ける寿司横転装置及び寿司持ち替え装置による寿司の横
転及び持ち替え工程の概略を説明する工程図である。図
16は、本発明の海苔巻寿司製造装置の海苔被覆部にお
ける海苔巻装置ついての概略の正面図であり、図17
は、前記図16に示す海苔巻装置についての、海苔押当
て折り曲げ被覆装置を中心に示す平面図である。図18
は、海苔押当て折り曲げ被覆装置による米飯成形体に海
苔を押当て折り曲げ被覆する工程の概略を示す工程図で
ある。図19は、本発明の他の一実施例であり、図2に
示す海苔巻寿司を製造する海苔巻寿司製造装置の概略を
示す平面図である。図1乃至図19において使用される
符号は、説明の便宜上、図1乃至図19において共通す
る部分及び箇所では、同一にしてある。
【0041】図1には、説明の便宜上、本発明の一実施
例の海苔巻寿司を示す。また、この実施例の海苔巻寿司
に使用される米飯成形体も、本発明の一実施例である。
したがって、この図1には、本発明の一実施例の米飯成
形体と、本発明の他の一実施例である海苔巻寿司を同時
に説明するものである。本例において、米飯成形体と海
苔巻寿司の相違は、表面に海苔が被覆されているか否か
の点で相違するにすぎない。
例の海苔巻寿司を示す。また、この実施例の海苔巻寿司
に使用される米飯成形体も、本発明の一実施例である。
したがって、この図1には、本発明の一実施例の米飯成
形体と、本発明の他の一実施例である海苔巻寿司を同時
に説明するものである。本例において、米飯成形体と海
苔巻寿司の相違は、表面に海苔が被覆されているか否か
の点で相違するにすぎない。
【0042】図1に示す実施例において、海苔巻寿司1
に使用されている米飯成形体2は、上部米飯層3及び下
部米飯層4の間に具5を挟んで形成されている。該米飯
成形体の上面6、下面7(図1において、下面7は隠れ
て符号のみ示されている)、並びに該上面6及び下面7
に連なる一方の端面8は、一枚の海苔9で被覆されてお
り、米飯成形体2の前記端面8の反対側端面10(図1
において、端面10は隠れており、符号のみ示されてい
る)並びに具5が見える両側面11及び12(図1にお
いて側面12は裏側に隠れており、符号のみ示されてい
る)は、海苔で覆われていない。したがって、海苔が巻
かれて出来上がった海苔巻寿司において、具5は外部か
ら見ることができる。
に使用されている米飯成形体2は、上部米飯層3及び下
部米飯層4の間に具5を挟んで形成されている。該米飯
成形体の上面6、下面7(図1において、下面7は隠れ
て符号のみ示されている)、並びに該上面6及び下面7
に連なる一方の端面8は、一枚の海苔9で被覆されてお
り、米飯成形体2の前記端面8の反対側端面10(図1
において、端面10は隠れており、符号のみ示されてい
る)並びに具5が見える両側面11及び12(図1にお
いて側面12は裏側に隠れており、符号のみ示されてい
る)は、海苔で覆われていない。したがって、海苔が巻
かれて出来上がった海苔巻寿司において、具5は外部か
ら見ることができる。
【0043】本例において、海苔巻寿司1を、上面6及
び下面7に被覆された海苔に指を当てて保持し、例え
ば、海苔側端面8又は米飯側端面10(隠れて図示され
ていない)に醤油を付けて食することとなる。本例にお
いては、端面8、上面6及び下面7を海苔で覆っている
が、もとより、上面6、下面7及び一方の側面、例えば
側面11を海苔で覆うこともできる。この場合は、両端
面8及び10並びに他方の側面例えば側面12から具を
見ることができる寿司となる。
び下面7に被覆された海苔に指を当てて保持し、例え
ば、海苔側端面8又は米飯側端面10(隠れて図示され
ていない)に醤油を付けて食することとなる。本例にお
いては、端面8、上面6及び下面7を海苔で覆っている
が、もとより、上面6、下面7及び一方の側面、例えば
側面11を海苔で覆うこともできる。この場合は、両端
面8及び10並びに他方の側面例えば側面12から具を
見ることができる寿司となる。
【0044】図2に示される、本発明の一実施例の海苔
巻寿司1は、図1の例と同様に米飯成形体2の上部米飯
層3及び下部米飯層4の間に具5を挟んで形成されてい
る。しかし、図1の例と相違して、該米飯成形体の両側
面11及び12(図1において、側面12は隠れて符号
のみ示されている)、並びに一方の端面8(図2におい
て、端面8は隠れており、符号のみ示されている)が、
一枚の海苔9で被覆され、米飯成形体2の前記端面8の
反対側端面10並びに上面6及び下面7(図2において
下面7は裏側に隠れており、符号のみ示されている)
は、海苔で覆われていない。
巻寿司1は、図1の例と同様に米飯成形体2の上部米飯
層3及び下部米飯層4の間に具5を挟んで形成されてい
る。しかし、図1の例と相違して、該米飯成形体の両側
面11及び12(図1において、側面12は隠れて符号
のみ示されている)、並びに一方の端面8(図2におい
て、端面8は隠れており、符号のみ示されている)が、
一枚の海苔9で被覆され、米飯成形体2の前記端面8の
反対側端面10並びに上面6及び下面7(図2において
下面7は裏側に隠れており、符号のみ示されている)
は、海苔で覆われていない。
【0045】したがって、本例においては、具5が見え
る側面11及び12は海苔で覆われており、海苔が巻か
れて出来上がった海苔巻寿司において、具5は側面から
見ることができず、具5が見えるのは端面10からのみ
である。本例において、図1に示した海苔巻寿司と同様
に、海苔巻寿司1を、両側面11及び12に被覆された
海苔に指を当てて保持し、例えば、海苔側端面8又は米
飯側端面10(隠れて図示されていない)に醤油を付け
て食することとなる。本例においては、端面8、両側面
11及び12を海苔で覆っているが、もとより、両端面
8及び一方の側面、例えば側面11を海苔で覆うことも
できる。この場合は、他方の側面例えば側面12のみか
ら具を見ることができる寿司となる。
る側面11及び12は海苔で覆われており、海苔が巻か
れて出来上がった海苔巻寿司において、具5は側面から
見ることができず、具5が見えるのは端面10からのみ
である。本例において、図1に示した海苔巻寿司と同様
に、海苔巻寿司1を、両側面11及び12に被覆された
海苔に指を当てて保持し、例えば、海苔側端面8又は米
飯側端面10(隠れて図示されていない)に醤油を付け
て食することとなる。本例においては、端面8、両側面
11及び12を海苔で覆っているが、もとより、両端面
8及び一方の側面、例えば側面11を海苔で覆うことも
できる。この場合は、他方の側面例えば側面12のみか
ら具を見ることができる寿司となる。
【0046】図3は、具が挟まれた米飯成形体2が、成
形容器13において製造される過程を示している。図3
に示す実施例においては、間欠的に移動可能に構成され
ている移動台14に、6個の成形容器13が設けられて
いる。移動台14は、停止時に、夫々の成形容器13
が、第一米飯計量供給位置A−1、第一押圧成形位置A
−2、具の供給位置A−3、第二米飯計量供給位置A−
4、第二押圧成形位置A−5及び寿司の取出し位置A−
6に位置するように形成されている。成形容器13内に
下部から挿入されている下型部材15は、案内カム16
に案内されて上下に移動する。本例においては、案内カ
ム16は、下型部材15が、寿司の取出し位置A−6で
上方に移動するように、寿司の取出し位置A−6の手前
で、上に移動するストロークの分だけ台形に隆起して、
案内カムの面は、所定の距離だけ高い高さに形成されて
おり、この間、下型部材15は高い位置に在ることとな
る。
形容器13において製造される過程を示している。図3
に示す実施例においては、間欠的に移動可能に構成され
ている移動台14に、6個の成形容器13が設けられて
いる。移動台14は、停止時に、夫々の成形容器13
が、第一米飯計量供給位置A−1、第一押圧成形位置A
−2、具の供給位置A−3、第二米飯計量供給位置A−
4、第二押圧成形位置A−5及び寿司の取出し位置A−
6に位置するように形成されている。成形容器13内に
下部から挿入されている下型部材15は、案内カム16
に案内されて上下に移動する。本例においては、案内カ
ム16は、下型部材15が、寿司の取出し位置A−6で
上方に移動するように、寿司の取出し位置A−6の手前
で、上に移動するストロークの分だけ台形に隆起して、
案内カムの面は、所定の距離だけ高い高さに形成されて
おり、この間、下型部材15は高い位置に在ることとな
る。
【0047】第一米飯計量供給位置A−1に送られた成
形容器13には、移動台14が停止している間に、計量
された米飯17が、例えば第一米飯計量供給装置26
(図4参照)から供給される。米飯17が計量供給され
た成形容器13は、移動台14の間欠移動により、次の
第一押圧成形位置A−2に送られて停止する。第一押圧
成形位置A−2に送られた成形容器13には、移動台1
4が停止している間に、米飯17が第一上型部材18に
より押圧されて成形され、下部米飯層4が形成される。
下部米飯層4が形成された成形容器13は、次いで具の
供給位置A−3に送られて停止する。具の供給位置A−
3に送られた成形容器13には、移動台14が停止して
いる間に、下部米飯層4の上に具5が供給される。具5
の供給は、人手又は機械によって行なうことができる。
具5が供給された成形容器13は、次いで第二米飯計量
供給位置A−4に送られて停止する。
形容器13には、移動台14が停止している間に、計量
された米飯17が、例えば第一米飯計量供給装置26
(図4参照)から供給される。米飯17が計量供給され
た成形容器13は、移動台14の間欠移動により、次の
第一押圧成形位置A−2に送られて停止する。第一押圧
成形位置A−2に送られた成形容器13には、移動台1
4が停止している間に、米飯17が第一上型部材18に
より押圧されて成形され、下部米飯層4が形成される。
下部米飯層4が形成された成形容器13は、次いで具の
供給位置A−3に送られて停止する。具の供給位置A−
3に送られた成形容器13には、移動台14が停止して
いる間に、下部米飯層4の上に具5が供給される。具5
の供給は、人手又は機械によって行なうことができる。
具5が供給された成形容器13は、次いで第二米飯計量
供給位置A−4に送られて停止する。
【0048】第二米飯計量供給位置A−5に送られた成
形容器13には、移動台14が停止している間に、具5
の上に、計量された米飯19が、例えば第二米飯計量供
給装置65(図4参照)から供給される。米飯19が計
量供給された成形容器13は、移動台14の間欠移動に
より、次の第二押圧成形位置A−5に送られて停止す
る。第二押圧成形位置A−5に送られた成形容器13内
は、移動台14が停止している間に、米飯及び具が第二
上型部材20により押圧されて上部米飯層3が成形され
る。上部米飯層3が形成された成形容器は、移動台14
の間欠移動により寿司の押出し位置A−6に送られて停
止する。寿司の押出し位置A−6に送られる間に、下型
部材15は、案内カム16に形成されている隆起部に沿
って上方に移動して、6面体形状に成形された米飯成形
体2を移動台14上に押し上げる。米飯成形体2が押し
上げられた成形容器13は、米飯成形体が押し上げられ
た位置で、或いは取出し位置まで移送されて、人手又は
機械により製品として取り出される。
形容器13には、移動台14が停止している間に、具5
の上に、計量された米飯19が、例えば第二米飯計量供
給装置65(図4参照)から供給される。米飯19が計
量供給された成形容器13は、移動台14の間欠移動に
より、次の第二押圧成形位置A−5に送られて停止す
る。第二押圧成形位置A−5に送られた成形容器13内
は、移動台14が停止している間に、米飯及び具が第二
上型部材20により押圧されて上部米飯層3が成形され
る。上部米飯層3が形成された成形容器は、移動台14
の間欠移動により寿司の押出し位置A−6に送られて停
止する。寿司の押出し位置A−6に送られる間に、下型
部材15は、案内カム16に形成されている隆起部に沿
って上方に移動して、6面体形状に成形された米飯成形
体2を移動台14上に押し上げる。米飯成形体2が押し
上げられた成形容器13は、米飯成形体が押し上げられ
た位置で、或いは取出し位置まで移送されて、人手又は
機械により製品として取り出される。
【0049】図4及び5において、海苔巻寿司製造装置
21は、米飯成形体製造部22と海苔巻製造部23を備
えている。本例においては、米飯成形体製造部21は、
16個の成形容器13を備えて、該成形容器13を一個
宛間欠的に移動するターンテーブル24を備えている。
ターンテーブル24の第一米飯供給部25には、第一米
飯計量供給装置26が設けられており、第一米飯計量供
給装置26には、米飯搬送コンベヤ部27、及び4段に
形成されている米飯送りローラー部28間に、米飯の縦
送り路29が設けられている。ターンテーブル24の回
転方向で第一米飯供給部25の回転方向前方に、第一米
飯成形部30が設けられている。第一米飯成形部30に
は、成形容器13内に挿入されて米飯を加圧成形する第
一米飯加圧成形装置31が往復動装置(図示されていな
い)の往復動端に設けられており、第一米飯供給部25
で一定量の米飯が供給された成形容器13が第一米飯成
形部30にターンテーブル24の間欠駆動により到着し
たところで、エアシリンダが動作して第一米飯加圧成形
装置31の第一上型部材18が成形容器13内に侵入し
て、成形容器13内の米飯17を加圧成形して下部米飯
層4を形成する。
21は、米飯成形体製造部22と海苔巻製造部23を備
えている。本例においては、米飯成形体製造部21は、
16個の成形容器13を備えて、該成形容器13を一個
宛間欠的に移動するターンテーブル24を備えている。
ターンテーブル24の第一米飯供給部25には、第一米
飯計量供給装置26が設けられており、第一米飯計量供
給装置26には、米飯搬送コンベヤ部27、及び4段に
形成されている米飯送りローラー部28間に、米飯の縦
送り路29が設けられている。ターンテーブル24の回
転方向で第一米飯供給部25の回転方向前方に、第一米
飯成形部30が設けられている。第一米飯成形部30に
は、成形容器13内に挿入されて米飯を加圧成形する第
一米飯加圧成形装置31が往復動装置(図示されていな
い)の往復動端に設けられており、第一米飯供給部25
で一定量の米飯が供給された成形容器13が第一米飯成
形部30にターンテーブル24の間欠駆動により到着し
たところで、エアシリンダが動作して第一米飯加圧成形
装置31の第一上型部材18が成形容器13内に侵入し
て、成形容器13内の米飯17を加圧成形して下部米飯
層4を形成する。
【0050】図6に示すように、本例においては、第一
上型部材18に接続する往復動装置32は、ターンテー
ブル24と共にモータ33の回転軸34に歯車列を介し
て接続している。モータ33の回転軸34に設けられて
いる歯車35はターンテーブル24の間欠駆動を行うイ
ンデックスユニット36の入力軸37に設けられている
大歯車38と噛み合っており、インデックスユニット3
6の入力軸37に設けられている小歯車39は、以下に
設けられる歯車列40と共に、第一上型部材18に接続
するクランク軸41が連結する車42に回転を与える駆
動機構を形成している。したがって、本例においては、
モータ33は、ターンテーブル24を、インデックスユ
ニット36により間欠駆動させると共に、クランク軸4
1を上下動させて、米飯成形体の加圧成形を行う。
上型部材18に接続する往復動装置32は、ターンテー
ブル24と共にモータ33の回転軸34に歯車列を介し
て接続している。モータ33の回転軸34に設けられて
いる歯車35はターンテーブル24の間欠駆動を行うイ
ンデックスユニット36の入力軸37に設けられている
大歯車38と噛み合っており、インデックスユニット3
6の入力軸37に設けられている小歯車39は、以下に
設けられる歯車列40と共に、第一上型部材18に接続
するクランク軸41が連結する車42に回転を与える駆
動機構を形成している。したがって、本例においては、
モータ33は、ターンテーブル24を、インデックスユ
ニット36により間欠駆動させると共に、クランク軸4
1を上下動させて、米飯成形体の加圧成形を行う。
【0051】ターンテーブル24の間欠的回転の回転方
向で第一加圧成形部30の前方に、米飯が加圧成形され
た成形容器16に具を供給する具の供給部43が設けら
れている。具の供給部43には具の成形供給装置44が
設けられている。図7は、本発明の一実施例における具
の成形供給装置44を示しているが、この具の成形供給
装置44においては、断面が長方形又は角形の具の成形
用孔路45を軸方向に備える筒体46が設けられてい
る。該具の成形用孔路45には、具の供給用ホッパー4
7の具の供給路48を連通させるために、筒体46の筒
壁に孔49が形成されている。具の供給路48には、具
を孔49から具の成形用孔路45内に圧入するために、
圧入手段としてスクリュウ50が内装されている。
向で第一加圧成形部30の前方に、米飯が加圧成形され
た成形容器16に具を供給する具の供給部43が設けら
れている。具の供給部43には具の成形供給装置44が
設けられている。図7は、本発明の一実施例における具
の成形供給装置44を示しているが、この具の成形供給
装置44においては、断面が長方形又は角形の具の成形
用孔路45を軸方向に備える筒体46が設けられてい
る。該具の成形用孔路45には、具の供給用ホッパー4
7の具の供給路48を連通させるために、筒体46の筒
壁に孔49が形成されている。具の供給路48には、具
を孔49から具の成形用孔路45内に圧入するために、
圧入手段としてスクリュウ50が内装されている。
【0052】ホッパー47内にはモータ51の回転軸5
2に連結して、モータ51の回転により回転する撹拌軸
53が設けられている。撹拌軸53には撹拌翼54が設
けられており、該撹拌軸53の下端部には、ホッパー4
7内の具の素材を具の成形用孔路45内に圧入するため
のスクリュウ50が取り付けられている。図8に示す実
施例においては、スクリュウ50は、上端が撹拌軸53
に連結し、下端が具の供給路48の下部に取付けられて
いる軸受け531に支持されている。図8は、本発明の
他の一実施例における具の成形供給装置44を示してい
るが、この具の成形供給装置44は、寒天やゼラチンや
カッパカラギーナン等を使用する具の形成用であり、筒
体46には、冷却液路461が設けられており、寒天や
ゼラチンやカッパカラギーナン等を含有する具の懸濁液
が、冷却により、具の成形用孔路45内で凝固して、具
が形成できるように形成されている。
2に連結して、モータ51の回転により回転する撹拌軸
53が設けられている。撹拌軸53には撹拌翼54が設
けられており、該撹拌軸53の下端部には、ホッパー4
7内の具の素材を具の成形用孔路45内に圧入するため
のスクリュウ50が取り付けられている。図8に示す実
施例においては、スクリュウ50は、上端が撹拌軸53
に連結し、下端が具の供給路48の下部に取付けられて
いる軸受け531に支持されている。図8は、本発明の
他の一実施例における具の成形供給装置44を示してい
るが、この具の成形供給装置44は、寒天やゼラチンや
カッパカラギーナン等を使用する具の形成用であり、筒
体46には、冷却液路461が設けられており、寒天や
ゼラチンやカッパカラギーナン等を含有する具の懸濁液
が、冷却により、具の成形用孔路45内で凝固して、具
が形成できるように形成されている。
【0053】また、該具の成形用孔路45内には、プラ
ンジャー55が往復動可能に挿入されており、該プラン
ジャー55の胴部56には成形枠57が形成されてい
る。具は、プランジャー55の成形枠57が具の供給路
48の真下に位置したときに、スクリュウ50が回転し
てホッパー47内から具の素材を成形枠57内に圧入し
て、成形枠形に成形する。
ンジャー55が往復動可能に挿入されており、該プラン
ジャー55の胴部56には成形枠57が形成されてい
る。具は、プランジャー55の成形枠57が具の供給路
48の真下に位置したときに、スクリュウ50が回転し
てホッパー47内から具の素材を成形枠57内に圧入し
て、成形枠形に成形する。
【0054】具の成形用孔路45の端部58には、上下
に貫通する具の供給孔59が形成されており、本例にお
いて、この具の供給孔59には、筒体46の端部462
に固定されて上方に支持部材463にエアシリンダ60
が取付けられている。このエアシリンダ作動軸に取付け
られている押し具61が供給孔59内に挿通可能に挿入
されている。プランジャー55の成形枠57内の偏平に
形成された具を成形容器13内に供給するときは、プラ
ンジャー55を具の成形用孔路45内にさらに押し込ん
で、成形枠57を具の供給路48から具の供給孔59に
移動させて、成形枠57を具の供給孔59に合わせて、
具の供給孔59内の押し具を具の供給孔59内に押し込
んで、具の成形枠57に形成されている板状の具5を、
成形容器13内に突き落として、具5を下部米飯層4の
上に載せる。
に貫通する具の供給孔59が形成されており、本例にお
いて、この具の供給孔59には、筒体46の端部462
に固定されて上方に支持部材463にエアシリンダ60
が取付けられている。このエアシリンダ作動軸に取付け
られている押し具61が供給孔59内に挿通可能に挿入
されている。プランジャー55の成形枠57内の偏平に
形成された具を成形容器13内に供給するときは、プラ
ンジャー55を具の成形用孔路45内にさらに押し込ん
で、成形枠57を具の供給路48から具の供給孔59に
移動させて、成形枠57を具の供給孔59に合わせて、
具の供給孔59内の押し具を具の供給孔59内に押し込
んで、具の成形枠57に形成されている板状の具5を、
成形容器13内に突き落として、具5を下部米飯層4の
上に載せる。
【0055】具としては、加熱味付けされた鮪、鯛、
鱈、鰹、鯖、海老、蟹、貝類などの魚介類の揉肉(そぼ
ろ)、煎卵、海苔等が使用される。具の素材に接着性が
なく、具が偏平な小さい板状に形成されない場合で、前
記寒天等を使用しない場合には、図9に示すように、具
の成形供給装置44の具の供給孔59の下方に開閉可能
に二枚のシャッター62をスプリング63により復帰可
能に設けられている。図9において、本例において、具
5は、押し具61の下方への移動によりシャッター62
を押し開いて、その下方に位置する下部米飯層4の上に
落とされる。図9において、押し具61が下降した位
置、及び押し具61の下方への移動により開いたシャッ
ター62の状態が、共に二点鎖線で示されている
鱈、鰹、鯖、海老、蟹、貝類などの魚介類の揉肉(そぼ
ろ)、煎卵、海苔等が使用される。具の素材に接着性が
なく、具が偏平な小さい板状に形成されない場合で、前
記寒天等を使用しない場合には、図9に示すように、具
の成形供給装置44の具の供給孔59の下方に開閉可能
に二枚のシャッター62をスプリング63により復帰可
能に設けられている。図9において、本例において、具
5は、押し具61の下方への移動によりシャッター62
を押し開いて、その下方に位置する下部米飯層4の上に
落とされる。図9において、押し具61が下降した位
置、及び押し具61の下方への移動により開いたシャッ
ター62の状態が、共に二点鎖線で示されている
【0056】しかし、具を、特に偏平で揃った角形の板
状に形成する場合には、加熱味付けされた具を、醤油、
砂糖、味醂等で味付けされた寒天、ゼラチン、カッパカ
ラギーナン又はイオタカラギーナンの溶液に入れて、こ
の具を入れた寒天等の溶液を冷却して凝固することによ
り、偏平で板状の揃った形状の具を成形容器13内に供
給することができる。
状に形成する場合には、加熱味付けされた具を、醤油、
砂糖、味醂等で味付けされた寒天、ゼラチン、カッパカ
ラギーナン又はイオタカラギーナンの溶液に入れて、こ
の具を入れた寒天等の溶液を冷却して凝固することによ
り、偏平で板状の揃った形状の具を成形容器13内に供
給することができる。
【0057】ターンテーブル24の回転方向で具の供給
部43の前方に、第二米飯供給部64が設けられてい
る。第二米飯供給部64には、第一米飯計量供給装置と
同一の構造の第二米飯計量供給装置65が設けられてい
る。したがって、第二米飯計量供給装置65には、第一
米飯計量計量供給装置と同様に、米飯搬送コンベヤ部2
7、及び4段に形成されている米飯送りローラー部28
間に縦送り29の通路が設けられている。
部43の前方に、第二米飯供給部64が設けられてい
る。第二米飯供給部64には、第一米飯計量供給装置と
同一の構造の第二米飯計量供給装置65が設けられてい
る。したがって、第二米飯計量供給装置65には、第一
米飯計量計量供給装置と同様に、米飯搬送コンベヤ部2
7、及び4段に形成されている米飯送りローラー部28
間に縦送り29の通路が設けられている。
【0058】ターンテーブル24の回転方向で第二米飯
供給部64の前方に、第二米飯成形部66が設けられて
いる。第二米飯成形部66には、第一米飯成形部30と
同様に形成されている第二米飯押圧成形装置67が設け
られている。第二米飯供給部64で具5の上に一定量の
米飯が供給された成形容器13は、第二米飯成形部66
にターンテーブル24の間欠駆動により到着したところ
で、駆動して第二米飯押圧成形装置67の第一上型部材
18が成形容器13内に侵入して、成形容器13内の米
飯17を加圧成形して上部米飯層3を形成する。
供給部64の前方に、第二米飯成形部66が設けられて
いる。第二米飯成形部66には、第一米飯成形部30と
同様に形成されている第二米飯押圧成形装置67が設け
られている。第二米飯供給部64で具5の上に一定量の
米飯が供給された成形容器13は、第二米飯成形部66
にターンテーブル24の間欠駆動により到着したところ
で、駆動して第二米飯押圧成形装置67の第一上型部材
18が成形容器13内に侵入して、成形容器13内の米
飯17を加圧成形して上部米飯層3を形成する。
【0059】ターンテーブル24の回転方向で第二米飯
成形部66の前方に、米飯成形体2の取出し部68及び
69が設けられている。米飯成形体取出し部68及び6
9において、案内カム16には隆起部70が形成されて
おり、この案内カム16は、その上を移動する下型部材
15を上方に押し上げるように作用する。米飯成形体取
出し部68に至る位置において、下型部材15は、案内
カム16の隆起部70に沿って上昇して、米飯成形体取
出し部68において、具を挟んで形成された米飯成形体
2はターンテーブル24の上方に押し上げられている。
押し上げられた米飯成形体2は、押し上げられた侭の状
態で、次のターンテーブル24の間欠移動により、米飯
成形体取出し部69の位置に移動するが、米飯成形体取
出し部69においても、案内カム16の隆起部70はそ
の高さを維持するように形成されているから、ターンテ
ーブル24上に押し上げられた米飯成形体2は、その
侭、ターンテーブル24上に保持される。本例におい
て、米飯成形体取出し部68及び69に位置する米飯成
形体2は、二つとも一緒に、米飯成形体移し換え用ハン
ド装置71により把持されて、ベルトコンベヤ装置のコ
ンベヤベルト72上に移される。
成形部66の前方に、米飯成形体2の取出し部68及び
69が設けられている。米飯成形体取出し部68及び6
9において、案内カム16には隆起部70が形成されて
おり、この案内カム16は、その上を移動する下型部材
15を上方に押し上げるように作用する。米飯成形体取
出し部68に至る位置において、下型部材15は、案内
カム16の隆起部70に沿って上昇して、米飯成形体取
出し部68において、具を挟んで形成された米飯成形体
2はターンテーブル24の上方に押し上げられている。
押し上げられた米飯成形体2は、押し上げられた侭の状
態で、次のターンテーブル24の間欠移動により、米飯
成形体取出し部69の位置に移動するが、米飯成形体取
出し部69においても、案内カム16の隆起部70はそ
の高さを維持するように形成されているから、ターンテ
ーブル24上に押し上げられた米飯成形体2は、その
侭、ターンテーブル24上に保持される。本例におい
て、米飯成形体取出し部68及び69に位置する米飯成
形体2は、二つとも一緒に、米飯成形体移し換え用ハン
ド装置71により把持されて、ベルトコンベヤ装置のコ
ンベヤベルト72上に移される。
【0060】図10及び図11に示す米飯成形体移し換
えハンド装置71は、二つの米飯成形体2を一緒にター
ンテーブル24からコンベヤベルト72に移すために、
ターンテーブル24が、2回間欠移動する間に一動作を
行うように設定されている。ターンテーブル24には、
一回の間欠移動を検出するセンサ(図示されていない)
が設けられており、このセンサにより米飯成形体移し換
えハンド装置71のハンド94による米飯成形体2の移
し換え動作が制御されている。米飯成形体移し換えハン
ド装置71は、機台73の軸受け部材74に軸支される
旋回軸75を備えている。
えハンド装置71は、二つの米飯成形体2を一緒にター
ンテーブル24からコンベヤベルト72に移すために、
ターンテーブル24が、2回間欠移動する間に一動作を
行うように設定されている。ターンテーブル24には、
一回の間欠移動を検出するセンサ(図示されていない)
が設けられており、このセンサにより米飯成形体移し換
えハンド装置71のハンド94による米飯成形体2の移
し換え動作が制御されている。米飯成形体移し換えハン
ド装置71は、機台73の軸受け部材74に軸支される
旋回軸75を備えている。
【0061】本例において、旋回軸75は、機台内にお
いて、旋回軸75に取付けられている回転車76の偏心
した位置に設けられている連結具78に、エアシリンダ
77の作動軸771が連結しており、エアシリンダ77
の往復動作により、旋回軸75は、例えば60°の角度
で往復回転、即ち揺動する。旋回軸75の一方の側に
は、上方の支持板79に支持されているエアシリンダ8
0の作動軸81が連結している。旋回軸75の他方の側
には、エアシリンダ80による支持板79の上下動を安
定させるために、支持板79の案内孔82に上下動可能
に挿通され、旋回軸75の他方の側に連結して案内棒8
3が取付けられている。支持板79には水平方向に作動
軸84を向けてエアシリンダ85が設けられている。
いて、旋回軸75に取付けられている回転車76の偏心
した位置に設けられている連結具78に、エアシリンダ
77の作動軸771が連結しており、エアシリンダ77
の往復動作により、旋回軸75は、例えば60°の角度
で往復回転、即ち揺動する。旋回軸75の一方の側に
は、上方の支持板79に支持されているエアシリンダ8
0の作動軸81が連結している。旋回軸75の他方の側
には、エアシリンダ80による支持板79の上下動を安
定させるために、支持板79の案内孔82に上下動可能
に挿通され、旋回軸75の他方の側に連結して案内棒8
3が取付けられている。支持板79には水平方向に作動
軸84を向けてエアシリンダ85が設けられている。
【0062】本例において、エアシリンダ85の作動軸
84は、支持板86に連結しており、支持板86の両端
部には、夫々互いに平行に延びるクランク軸87(一方
は隠れて示されていない)が設けられている。クランク
軸87は、夫々作動杆88を介して回転軸89に連結し
ている。回転軸89は支持板79の軸受け部材90に回
動可能に支持されており、該回転軸89の夫々下端に
は、開閉型ハンド90が取付けられている。開閉型ハン
ド装置91は、エアシリンダ92の作動軸(図示されて
いない)が、下方に突き出たところで対向する二つのハ
ンド93を開き、作動軸が上方に引き戻されたところ
で、該ハンド93を窄める。
84は、支持板86に連結しており、支持板86の両端
部には、夫々互いに平行に延びるクランク軸87(一方
は隠れて示されていない)が設けられている。クランク
軸87は、夫々作動杆88を介して回転軸89に連結し
ている。回転軸89は支持板79の軸受け部材90に回
動可能に支持されており、該回転軸89の夫々下端に
は、開閉型ハンド90が取付けられている。開閉型ハン
ド装置91は、エアシリンダ92の作動軸(図示されて
いない)が、下方に突き出たところで対向する二つのハ
ンド93を開き、作動軸が上方に引き戻されたところ
で、該ハンド93を窄める。
【0063】本例において、開閉型ハンド装置91の米
飯成形体2の把持及びコンベヤベルト72上への載置を
確実に行うために、米飯成形体押さえ装置94が設けら
れている。米飯成形体の押さえ装置94には、米飯成形
体押さえ板95が設けられている。米飯成形体押さえ板
95は、ハンド93が保持している米飯成形体2を離し
て、コンベヤベルト72上に載せるときに、米飯成形体
2の上部を押さえて、ハンド93から米飯成形体2が容
易に離れるようにするものであり、本例においては、米
飯成形体の押さえ用エアシリンダ96に連結して設けら
れており、ハンド93間に米飯成形体押さえ板95の先
端部を入り込ませて設けられて、ハンド93間で上下移
動可能である。図10及び図11において、下降したと
きの支持板79、ハンド93等の夫々の位置を2点鎖線
で示している。
飯成形体2の把持及びコンベヤベルト72上への載置を
確実に行うために、米飯成形体押さえ装置94が設けら
れている。米飯成形体の押さえ装置94には、米飯成形
体押さえ板95が設けられている。米飯成形体押さえ板
95は、ハンド93が保持している米飯成形体2を離し
て、コンベヤベルト72上に載せるときに、米飯成形体
2の上部を押さえて、ハンド93から米飯成形体2が容
易に離れるようにするものであり、本例においては、米
飯成形体の押さえ用エアシリンダ96に連結して設けら
れており、ハンド93間に米飯成形体押さえ板95の先
端部を入り込ませて設けられて、ハンド93間で上下移
動可能である。図10及び図11において、下降したと
きの支持板79、ハンド93等の夫々の位置を2点鎖線
で示している。
【0064】本例において、海苔巻寿司製造装置21の
米飯成形体製造部22は以上のように構成されているの
で、ターンテーブル24の間欠駆動により第一米飯供給
部25に送られ、停止している成形容器13には、米飯
17が、第一米飯計量供給装置26から米飯17が供給
される。この米飯17が供給された成形容器13は、タ
ーンテーブル24の間欠移動の3回目の停止位置の第一
米飯成形部30に送られる。第一米飯成形部30に送ら
れた成形容器13は、停止している間に、第一米飯押圧
成形装置31の上型部材18が成形容器13内に導入さ
れて、成形容器13内の米飯を加圧成形して、下部米飯
層4を形成する。下部米飯層4が形成された成形容器1
3は、ターンテーブル24の間欠移動のその後の2回目
の停止位置の具の供給部43に送られる。具の供給部4
3に送られた成形容器13は、停止している間に、成形
容器13の下部米飯4の上に、具の成形供給装置44か
ら具5が供給され、載せられる。
米飯成形体製造部22は以上のように構成されているの
で、ターンテーブル24の間欠駆動により第一米飯供給
部25に送られ、停止している成形容器13には、米飯
17が、第一米飯計量供給装置26から米飯17が供給
される。この米飯17が供給された成形容器13は、タ
ーンテーブル24の間欠移動の3回目の停止位置の第一
米飯成形部30に送られる。第一米飯成形部30に送ら
れた成形容器13は、停止している間に、第一米飯押圧
成形装置31の上型部材18が成形容器13内に導入さ
れて、成形容器13内の米飯を加圧成形して、下部米飯
層4を形成する。下部米飯層4が形成された成形容器1
3は、ターンテーブル24の間欠移動のその後の2回目
の停止位置の具の供給部43に送られる。具の供給部4
3に送られた成形容器13は、停止している間に、成形
容器13の下部米飯4の上に、具の成形供給装置44か
ら具5が供給され、載せられる。
【0065】具の供給部43で具5が供給された成形容
器13は、その後のターンテーブル24の間欠駆動の3
回目の停止位置の第二米飯供給部64に送られる。第二
米飯供給部64に送られた成形容器13は、停止してい
る間に、第二米飯計量供給装置65から具5の上に米飯
19が供給される。この米飯19が供給された成形容器
13は、ターンテーブル24の間欠移動の2回目の停止
位置の第二米飯成形部66に送られる。第一米飯成形部
66に送られた成形容器13は、停止している間に、第
二米飯加圧成形装置67の上型部材18が成形容器13
内に導入されて、成形容器13内の米飯19を加圧成形
して、上部米飯層3を形成する。
器13は、その後のターンテーブル24の間欠駆動の3
回目の停止位置の第二米飯供給部64に送られる。第二
米飯供給部64に送られた成形容器13は、停止してい
る間に、第二米飯計量供給装置65から具5の上に米飯
19が供給される。この米飯19が供給された成形容器
13は、ターンテーブル24の間欠移動の2回目の停止
位置の第二米飯成形部66に送られる。第一米飯成形部
66に送られた成形容器13は、停止している間に、第
二米飯加圧成形装置67の上型部材18が成形容器13
内に導入されて、成形容器13内の米飯19を加圧成形
して、上部米飯層3を形成する。
【0066】上部米飯層3が形成された成形容器13
は、ターンテーブル24の間欠移動のその後の3回目の
停止位置の米飯成形体2の取出し部69に送られる。本
例において、米飯成形体2は2個ずつ米飯成形体の移し
換えハンド装置71により取り出されてコンベヤベルト
72に移されるので、ターンテーブル24には米飯成形
体2の取出し部が二つの停止位置68及び69に設けら
れている。
は、ターンテーブル24の間欠移動のその後の3回目の
停止位置の米飯成形体2の取出し部69に送られる。本
例において、米飯成形体2は2個ずつ米飯成形体の移し
換えハンド装置71により取り出されてコンベヤベルト
72に移されるので、ターンテーブル24には米飯成形
体2の取出し部が二つの停止位置68及び69に設けら
れている。
【0067】本例において、ターンテーブル24には、
16個の成形容器13が設けられており、各成形容器1
3は、ターンテーブル24の間欠駆動の一回毎に停止位
置を一個ずつ移動するので、米飯成形体2が形成された
成形容器13が、ターンテーブル24の間欠駆動の3回
目の停止位置の米飯成形体取出し部69に到達すると、
続く成形容器13は米飯成形体取出し部68に到達す
る。この米飯成形体取出し部68及び69に停止する二
つの成形容器13の米飯成形体2が米飯成形体の移し換
えハンド装置71によりコンベヤベルト72に移し換え
られ、次の海苔巻製造部23に送られる。
16個の成形容器13が設けられており、各成形容器1
3は、ターンテーブル24の間欠駆動の一回毎に停止位
置を一個ずつ移動するので、米飯成形体2が形成された
成形容器13が、ターンテーブル24の間欠駆動の3回
目の停止位置の米飯成形体取出し部69に到達すると、
続く成形容器13は米飯成形体取出し部68に到達す
る。この米飯成形体取出し部68及び69に停止する二
つの成形容器13の米飯成形体2が米飯成形体の移し換
えハンド装置71によりコンベヤベルト72に移し換え
られ、次の海苔巻製造部23に送られる。
【0068】米飯成形体移し換えハンド装置71は、開
閉型ハンド装置91のハンド93は開いた状態にあり、
エアシリンダ80を作動させると同時に、エアシリンダ
85を動作させて、ハンド93を下降させると共に、ハ
ンド93の向きを米飯成形体取出し部68及び69にあ
る米飯成形体2の向きに合わせる。ハンド93が米飯成
形体を把持できる位置に下降したところで、エアシリン
ダ80の作動を停止させ、エアシリンダ92を作動させ
てハンド93を窄めて、ハンド93により米飯成形体2
を把持して、エアシリンダ80を作動させて、同時にエ
アシリンダ85を作動動作させて、ハンド93を上昇さ
せると共にハンド93の向きをコンベヤベルト72上の
米飯成形体の向きに合わせる。
閉型ハンド装置91のハンド93は開いた状態にあり、
エアシリンダ80を作動させると同時に、エアシリンダ
85を動作させて、ハンド93を下降させると共に、ハ
ンド93の向きを米飯成形体取出し部68及び69にあ
る米飯成形体2の向きに合わせる。ハンド93が米飯成
形体を把持できる位置に下降したところで、エアシリン
ダ80の作動を停止させ、エアシリンダ92を作動させ
てハンド93を窄めて、ハンド93により米飯成形体2
を把持して、エアシリンダ80を作動させて、同時にエ
アシリンダ85を作動動作させて、ハンド93を上昇さ
せると共にハンド93の向きをコンベヤベルト72上の
米飯成形体の向きに合わせる。
【0069】そこで、エアシリンダ77を作動させて、
旋回軸75を例えば60°の角度旋回させて、支持板7
9を旋回させて、ハンド93をコンベヤベルト72の米
飯成形体2の載置位置(図に示されていない)上に移動
させる。ハンド93がコンベヤベルト72の米飯成形体
の載置位置上に移動したところで、エアシリンダ80を
作動させ、ハンド93を米飯成形体を放置できる位置に
下降させ、ハンド93がコンベヤベルト上に下降したと
ころで、エアシリンダ80の作動を停止させる。そこで
エアシリンダ96を作動させることにより、米飯成形体
の押さえ板95を下降させて、米飯成形体の押さえ板9
5を米飯成形体の上面に接触させてエアシリンダ96の
作動を停止する。米飯成形体の押さえ板95をその侭に
して、エアシリンダ92を作動させて、ハンド93を開
き、米飯成形体2をコンベヤベルト72上に載せる。米
飯成形体2からハンド93が離れたことをセンサにより
検出して、エアシリンダ96を作動させて米飯成形体の
押さえ板95を上昇させて、コンベヤベルト上に米飯成
形体を載置する。
旋回軸75を例えば60°の角度旋回させて、支持板7
9を旋回させて、ハンド93をコンベヤベルト72の米
飯成形体2の載置位置(図に示されていない)上に移動
させる。ハンド93がコンベヤベルト72の米飯成形体
の載置位置上に移動したところで、エアシリンダ80を
作動させ、ハンド93を米飯成形体を放置できる位置に
下降させ、ハンド93がコンベヤベルト上に下降したと
ころで、エアシリンダ80の作動を停止させる。そこで
エアシリンダ96を作動させることにより、米飯成形体
の押さえ板95を下降させて、米飯成形体の押さえ板9
5を米飯成形体の上面に接触させてエアシリンダ96の
作動を停止する。米飯成形体の押さえ板95をその侭に
して、エアシリンダ92を作動させて、ハンド93を開
き、米飯成形体2をコンベヤベルト72上に載せる。米
飯成形体2からハンド93が離れたことをセンサにより
検出して、エアシリンダ96を作動させて米飯成形体の
押さえ板95を上昇させて、コンベヤベルト上に米飯成
形体を載置する。
【0070】このようにして、米飯成形体製造部22か
らコンベヤベルト72に移し換えられた米飯成形体2を
センサで検出して、米飯成形体2は、海苔巻製造部23
において、前記米飯成形体2の端面8並びに上部及び下
部米飯層3及び4の具5に接している面に対し反対側の
面6及び7に海苔を被覆させて、図1に示した一つの端
面と両側面から、米飯に挟まれた具5がみえる海苔巻寿
司1が形成される。
らコンベヤベルト72に移し換えられた米飯成形体2を
センサで検出して、米飯成形体2は、海苔巻製造部23
において、前記米飯成形体2の端面8並びに上部及び下
部米飯層3及び4の具5に接している面に対し反対側の
面6及び7に海苔を被覆させて、図1に示した一つの端
面と両側面から、米飯に挟まれた具5がみえる海苔巻寿
司1が形成される。
【0071】本例において、コンベヤベルト72に移し
換えられた米飯成形体2は、海苔が被覆される面6及び
7は、上方及び下方に向いているので、この侭では一つ
の端面と両側面から具が見えるように海苔を被覆させる
ことができない。そこで本例においては、前記上下方向
に向いている面6及び7に海苔を被覆させることができ
るように、前記面6及び7を横に向けるために、前記米
飯成形体2を、海苔巻製造部23の米飯成形体横転持ち
替え部97に送る。米飯成形体横転持ち替え部97に
は、米飯成形体横転装置98と米飯成形体持ち替え装置
99とが設けられている。
換えられた米飯成形体2は、海苔が被覆される面6及び
7は、上方及び下方に向いているので、この侭では一つ
の端面と両側面から具が見えるように海苔を被覆させる
ことができない。そこで本例においては、前記上下方向
に向いている面6及び7に海苔を被覆させることができ
るように、前記面6及び7を横に向けるために、前記米
飯成形体2を、海苔巻製造部23の米飯成形体横転持ち
替え部97に送る。米飯成形体横転持ち替え部97に
は、米飯成形体横転装置98と米飯成形体持ち替え装置
99とが設けられている。
【0072】図4、図12及び図13に、本例における
米飯成形体横転持ち替え部97を示す。本例における、
米飯成形体横転装置98には、固定壁部材100は、側
壁101に固定具102により固定されると共に機台1
03に固定されている。本例において、固定壁部材10
0には、支持部材104により上下動用ロッドレスシリ
ンダ105が設けられており、該上下動用ロッドレスシ
リンダ105には、上下動用ロッドレスシリンダ105
の案内兼作動流体用の一対の中空案内部材106が接続
している。
米飯成形体横転持ち替え部97を示す。本例における、
米飯成形体横転装置98には、固定壁部材100は、側
壁101に固定具102により固定されると共に機台1
03に固定されている。本例において、固定壁部材10
0には、支持部材104により上下動用ロッドレスシリ
ンダ105が設けられており、該上下動用ロッドレスシ
リンダ105には、上下動用ロッドレスシリンダ105
の案内兼作動流体用の一対の中空案内部材106が接続
している。
【0073】本例において、上下動用ロッドレスシリン
ダ105には、保持板部材107を介して、水平面内で
約90°の角度で揺動し、且つ水平方向に往復動する往
復動兼揺動形アクチュエータ108が取付けられてい
る。この往復動兼揺動形アクチュエータ108には、コ
ンベヤベルト72側に揺動形エアシリンダ部109が設
けられ、コンベヤベルト72に対して反対側には、往復
動用のエアシリンダ部110が連結している。該往復動
兼揺動形アクチュエータ108において、往復動用のエ
アシリンダ部110は、その往復動軸を、揺動形エアシ
リンダ部109の軸と水平方向に同軸に連結している。
ダ105には、保持板部材107を介して、水平面内で
約90°の角度で揺動し、且つ水平方向に往復動する往
復動兼揺動形アクチュエータ108が取付けられてい
る。この往復動兼揺動形アクチュエータ108には、コ
ンベヤベルト72側に揺動形エアシリンダ部109が設
けられ、コンベヤベルト72に対して反対側には、往復
動用のエアシリンダ部110が連結している。該往復動
兼揺動形アクチュエータ108において、往復動用のエ
アシリンダ部110は、その往復動軸を、揺動形エアシ
リンダ部109の軸と水平方向に同軸に連結している。
【0074】また、本例においては、往復動兼揺動形ア
クチュエータ108の作動軸111の先端には、案内1
12により案内されて移動する開閉型の米飯成形体横転
ハンド113のエアシリンダ114が取付けられてい
る。図13において、コンベヤベルト72上に2個の米
飯成形体を示すが、この米飯成形体の中、左側は、未だ
横転されていない米飯成形体を示し、右側は、横転され
た米飯成形体を示している。左側の米飯成形体2は、横
転されておらず、左右の側面が具が見える面11及び1
2となつているが、右側の米飯成形体2は、横転されて
おり、左右の側面が具が見えない面6及び7となってい
る。
クチュエータ108の作動軸111の先端には、案内1
12により案内されて移動する開閉型の米飯成形体横転
ハンド113のエアシリンダ114が取付けられてい
る。図13において、コンベヤベルト72上に2個の米
飯成形体を示すが、この米飯成形体の中、左側は、未だ
横転されていない米飯成形体を示し、右側は、横転され
た米飯成形体を示している。左側の米飯成形体2は、横
転されておらず、左右の側面が具が見える面11及び1
2となつているが、右側の米飯成形体2は、横転されて
おり、左右の側面が具が見えない面6及び7となってい
る。
【0074】また、図4、図12及び図14において、
本例における米飯成形体持ち替え装置99は、側壁10
1及び115に固定される支持枠部材116に保持され
ており、往復動アクチュエータ117及び米飯成形体持
ち替えハンド装置118を備えている。米飯成形体持ち
替えハンド装置118は開閉型ハンド128を備えてい
る。本例においては、該往復動アクチュエータ117
は、往復動用エアシリンダ119で形成されている。ま
た、本例においては、往復動アクチュエータ117の角
形の作動軸120は、支持枠部材116から下方に突き
出ており、その先端部に固定板部材121が支持され、
米飯成形体2の持ち替えハンド装置118の開閉型ハン
ド128の開閉動作用の往復動エアシリンダ122が連
結している。
本例における米飯成形体持ち替え装置99は、側壁10
1及び115に固定される支持枠部材116に保持され
ており、往復動アクチュエータ117及び米飯成形体持
ち替えハンド装置118を備えている。米飯成形体持ち
替えハンド装置118は開閉型ハンド128を備えてい
る。本例においては、該往復動アクチュエータ117
は、往復動用エアシリンダ119で形成されている。ま
た、本例においては、往復動アクチュエータ117の角
形の作動軸120は、支持枠部材116から下方に突き
出ており、その先端部に固定板部材121が支持され、
米飯成形体2の持ち替えハンド装置118の開閉型ハン
ド128の開閉動作用の往復動エアシリンダ122が連
結している。
【0075】本例においては、前記米飯成形体持ち替え
ハンド装置118の開閉型ハンド128に把持された米
飯成形体2を上から押さえてコンベヤベルト72上に確
実に配置するために、固定板部材121に上部が保持さ
れている往復動エアシリンダ123の作動軸124の端
部に米飯成形体押さえ用板部材125に連結する。前記
米飯成形体押さえ用板部材125には、往復動エアシリ
ンダ123に固定されている支持板部材126に下向き
に固定されている案内棒127が移動可能に挿通されて
おり、前記米飯成形体持ち替えハンド装置118が下降
した時点で、往復動エアシリンダ123を作動させて、
米飯成形体2の上面を押さえて、米飯成形体を確実にコ
ンベヤベルト72上に配置する。
ハンド装置118の開閉型ハンド128に把持された米
飯成形体2を上から押さえてコンベヤベルト72上に確
実に配置するために、固定板部材121に上部が保持さ
れている往復動エアシリンダ123の作動軸124の端
部に米飯成形体押さえ用板部材125に連結する。前記
米飯成形体押さえ用板部材125には、往復動エアシリ
ンダ123に固定されている支持板部材126に下向き
に固定されている案内棒127が移動可能に挿通されて
おり、前記米飯成形体持ち替えハンド装置118が下降
した時点で、往復動エアシリンダ123を作動させて、
米飯成形体2の上面を押さえて、米飯成形体を確実にコ
ンベヤベルト72上に配置する。
【0076】本例においては、前記支持枠部材116に
設けられているエアシリンダ119は、断面角形の角形
作動軸を支持枠部材116に設けられている案内孔(図
示されていない)を通して据え付けられており、エアシ
リンダ119の往復動を、一定の態様で確実に行うこと
ができる。本例においては、往復動アクチュエータ11
7の作動軸は断面が角形に形成されているが、断面を丸
形にする場合には、支持枠部材116に固定される案内
棒が固定板部材121に案内孔を形成して該案内棒に係
合させるのが好ましい。
設けられているエアシリンダ119は、断面角形の角形
作動軸を支持枠部材116に設けられている案内孔(図
示されていない)を通して据え付けられており、エアシ
リンダ119の往復動を、一定の態様で確実に行うこと
ができる。本例においては、往復動アクチュエータ11
7の作動軸は断面が角形に形成されているが、断面を丸
形にする場合には、支持枠部材116に固定される案内
棒が固定板部材121に案内孔を形成して該案内棒に係
合させるのが好ましい。
【0077】図15を参照して、本例における米飯成形
体横転持ち替え部97における米飯成形体2の横転持ち
替え作業を説明する。この説明において、米飯成形体2
は、具5が見える一方の端面が示されている。米飯成形
体横転持ち替え部97に送られた米飯成形体は、具5が
水平方向に配置されており、海苔が被覆される面は、上
下方向を向いている。米飯成形体製造部22で製造され
た米飯成形体2は、その長手方向をコンベヤベルト72
の幅方向に向けて、コンベヤベルト72に配置されて、
米飯成形体横転持ち替え部97に送られる。この米飯成
形体2が寿司横転持ち替え部97に送られたところで、
往復動兼揺動形アクチュエータ98の往復動エアシリン
ダ部110を作動させて、米飯成形体横転用の開閉型ハ
ンド113をコンベヤベルト72上に移動させて開閉ハ
ンド用エアシリンダ114を作動させて、開いている米
飯成形体横転用のハンド113を閉じさせて、米飯成形
体2を米飯成形体横転用の開閉型ハンド113に把持す
る(図15(I)参照)。
体横転持ち替え部97における米飯成形体2の横転持ち
替え作業を説明する。この説明において、米飯成形体2
は、具5が見える一方の端面が示されている。米飯成形
体横転持ち替え部97に送られた米飯成形体は、具5が
水平方向に配置されており、海苔が被覆される面は、上
下方向を向いている。米飯成形体製造部22で製造され
た米飯成形体2は、その長手方向をコンベヤベルト72
の幅方向に向けて、コンベヤベルト72に配置されて、
米飯成形体横転持ち替え部97に送られる。この米飯成
形体2が寿司横転持ち替え部97に送られたところで、
往復動兼揺動形アクチュエータ98の往復動エアシリン
ダ部110を作動させて、米飯成形体横転用の開閉型ハ
ンド113をコンベヤベルト72上に移動させて開閉ハ
ンド用エアシリンダ114を作動させて、開いている米
飯成形体横転用のハンド113を閉じさせて、米飯成形
体2を米飯成形体横転用の開閉型ハンド113に把持す
る(図15(I)参照)。
【0078】図15(I)に示すように、米飯成形体横
転用の開閉型ハンド113により米飯成形体2が把持さ
れたところで、上下用ロッドレスシリンダ105を作動
させて、米飯成形体2を例えば50mm程度持上げる。
このように、米飯成形体2が持上げられたところで、揺
動形エアシリンダ部109を作動させて、寿司1の両端
面の中心を結ぶ軸を回転中心にして約90°の角度回転
し、米飯成形体2を横転させる。横転された米飯成形体
2においては、その具5は、コンベヤベルト面に対して
垂直方向に配置された格好であり、具が見える面は両端
面及び上下面となり、海苔で被覆される面は横に向いて
いる(図15(II)参照)。
転用の開閉型ハンド113により米飯成形体2が把持さ
れたところで、上下用ロッドレスシリンダ105を作動
させて、米飯成形体2を例えば50mm程度持上げる。
このように、米飯成形体2が持上げられたところで、揺
動形エアシリンダ部109を作動させて、寿司1の両端
面の中心を結ぶ軸を回転中心にして約90°の角度回転
し、米飯成形体2を横転させる。横転された米飯成形体
2においては、その具5は、コンベヤベルト面に対して
垂直方向に配置された格好であり、具が見える面は両端
面及び上下面となり、海苔で被覆される面は横に向いて
いる(図15(II)参照)。
【0079】横転された米飯成形体2は、米飯成形体横
転用の開閉型ハンド113に保持されている間に、米飯
成形体持ち替え用の開閉型ハンド128の開閉用往復動
エアシリンダ122を作動させて、米飯成形体持ち替え
用の開閉用ハンド128を開いた侭下降させて、一対の
開閉型ハンド128の間に米飯成形体2を位置させる。
米飯成形体持ち替え用の開閉型ハンド128が米飯成形
体2の両側に位置したところで、上下往復動用エアシリ
ンダ122を作動させて、米飯成形体持ち替え用の開閉
型ハンド128を閉じて、横転されている米飯成形体
を、該米飯成形体持ち替え用の開閉型ハンド128に把
持させる(図15(III)参照)。
転用の開閉型ハンド113に保持されている間に、米飯
成形体持ち替え用の開閉型ハンド128の開閉用往復動
エアシリンダ122を作動させて、米飯成形体持ち替え
用の開閉用ハンド128を開いた侭下降させて、一対の
開閉型ハンド128の間に米飯成形体2を位置させる。
米飯成形体持ち替え用の開閉型ハンド128が米飯成形
体2の両側に位置したところで、上下往復動用エアシリ
ンダ122を作動させて、米飯成形体持ち替え用の開閉
型ハンド128を閉じて、横転されている米飯成形体
を、該米飯成形体持ち替え用の開閉型ハンド128に把
持させる(図15(III)参照)。
【0079】米飯成形体23が米飯成形体持ち替え用の
開閉型ハンド128により把持されたところで、米飯成
形体横転用の開閉型ハンド113のエアシリンダ114
を作動させて、米飯成形体横転用の開閉型ハンド113
を開き、米飯成形体横転用の開閉型ハンド113から米
飯成形体2を離す。次いで、米飯成形体横転用の往復動
用のエアシリンダ110を作動させて米飯成形体横転用
の開閉型ハンド113を引き戻す。米飯成形体横転用開
閉型ハンド113が引き戻されたところで、米飯成形体
持ち替え用の開閉型ハンド128の上下往復動用のエア
シリンダ119を作動させて、横転した米飯成形体2を
把持した侭米飯成形体持ち替え用開閉型ハンド128
を、米飯成形体の面から見える具5は、コンベヤベルト
面に対して垂直方向に配置された格好であり、海苔によ
り被覆される面は横方向に向いている((図15(I
V))参照)。
開閉型ハンド128により把持されたところで、米飯成
形体横転用の開閉型ハンド113のエアシリンダ114
を作動させて、米飯成形体横転用の開閉型ハンド113
を開き、米飯成形体横転用の開閉型ハンド113から米
飯成形体2を離す。次いで、米飯成形体横転用の往復動
用のエアシリンダ110を作動させて米飯成形体横転用
の開閉型ハンド113を引き戻す。米飯成形体横転用開
閉型ハンド113が引き戻されたところで、米飯成形体
持ち替え用の開閉型ハンド128の上下往復動用のエア
シリンダ119を作動させて、横転した米飯成形体2を
把持した侭米飯成形体持ち替え用開閉型ハンド128
を、米飯成形体の面から見える具5は、コンベヤベルト
面に対して垂直方向に配置された格好であり、海苔によ
り被覆される面は横方向に向いている((図15(I
V))参照)。
【0080】図15(IV)に示すように、米飯成形体
2が、米飯成形体持ち替えハンド118に把持され、米
飯成形体横転用開閉型ハンド113が引き戻されたとこ
ろで、上下往復動アクチュエータ117を作動軸を突き
出すように作動させて、コンベヤベルト72上に降ろ
す。米飯成形体2がコンベヤベルト面上に降ろされた時
点で、往復動エアシリンダ123を作動させて、米飯成
形体持ち替え用の開閉型ハンド128を開き、一方往復
動エアシリンダ123を作動させて、米飯成形体2の上
面を押さえさて、米飯成形体を確実にコンベヤベルト7
2上に配置する。米飯成形体2がコンベヤベルト上に載
せられたところで、上下往復動アクチュエータ117
を、その作動軸が引き戻されるように作動して、米飯成
形体持ち替え用開閉型ハンド128を引き上げる。コン
ベヤベルト72に載せられた米飯成形体2は、次のコン
ベヤベルトの間欠的移動により、海苔巻製造部23の海
苔被覆部129に送られる。(図15(IV、V及びV
I参照))。
2が、米飯成形体持ち替えハンド118に把持され、米
飯成形体横転用開閉型ハンド113が引き戻されたとこ
ろで、上下往復動アクチュエータ117を作動軸を突き
出すように作動させて、コンベヤベルト72上に降ろ
す。米飯成形体2がコンベヤベルト面上に降ろされた時
点で、往復動エアシリンダ123を作動させて、米飯成
形体持ち替え用の開閉型ハンド128を開き、一方往復
動エアシリンダ123を作動させて、米飯成形体2の上
面を押さえさて、米飯成形体を確実にコンベヤベルト7
2上に配置する。米飯成形体2がコンベヤベルト上に載
せられたところで、上下往復動アクチュエータ117
を、その作動軸が引き戻されるように作動して、米飯成
形体持ち替え用開閉型ハンド128を引き上げる。コン
ベヤベルト72に載せられた米飯成形体2は、次のコン
ベヤベルトの間欠的移動により、海苔巻製造部23の海
苔被覆部129に送られる。(図15(IV、V及びV
I参照))。
【0081】図4において、海苔巻装置130は、米飯
成形体2を搬送するコンベヤベルト72の一方の側に設
けられている。本例において、コンベヤベルト72は、
ヘッドプーリドライブ形式に形成されており、コンベヤ
ベルト72は、フレーム131の端部132側に設けら
れているテールプーリ(図示されていない)及び他方の
端部133側で動力装置134に接続するヘッドプーリ
135に架け渡されている。本例は、また、テールプー
リドライブ形式とすることも当然できる。この場合、コ
ンベヤベルト72は、フレーム131の端部132側に
設けられるテールプーリを動力装置に接続して、このテ
ールプーリと他方の端部133に設けられているヘッド
プーリ135に架け渡されることとなる。
成形体2を搬送するコンベヤベルト72の一方の側に設
けられている。本例において、コンベヤベルト72は、
ヘッドプーリドライブ形式に形成されており、コンベヤ
ベルト72は、フレーム131の端部132側に設けら
れているテールプーリ(図示されていない)及び他方の
端部133側で動力装置134に接続するヘッドプーリ
135に架け渡されている。本例は、また、テールプー
リドライブ形式とすることも当然できる。この場合、コ
ンベヤベルト72は、フレーム131の端部132側に
設けられるテールプーリを動力装置に接続して、このテ
ールプーリと他方の端部133に設けられているヘッド
プーリ135に架け渡されることとなる。
【0082】本例においては、コンベヤベルト72の移
動経路上には、器具支持用の3枚の側壁101、115
及び136が設けられており、側壁115と136の間
に、海苔被覆部129が形成されている。したがって、
コンベヤベルト72に載せられて供給された米飯成形体
2は、海苔被覆部129で海苔が端面及び具5が見えな
い両側面に海苔が折り曲げられて被覆され、寿司1が形
成される。
動経路上には、器具支持用の3枚の側壁101、115
及び136が設けられており、側壁115と136の間
に、海苔被覆部129が形成されている。したがって、
コンベヤベルト72に載せられて供給された米飯成形体
2は、海苔被覆部129で海苔が端面及び具5が見えな
い両側面に海苔が折り曲げられて被覆され、寿司1が形
成される。
【0083】図16及び図17には、海苔被覆部129
の詳細が示されている。図16において、海苔被覆部1
29には、海苔マガジン137及び海苔支持装置138
が設けられている。海苔マガジン137の底板部材13
9の裏面には、案内棒140が、前方脚部141に挿通
され、後方脚部142に挿通固定されている。本例にお
いて、海苔マガジン137は、その底板部材139が、
側壁115及び136に夫々端部が固定され、コンベヤ
ベルト72側に向けて下方に傾斜して設けられ、支持板
143に固定されている断面コの字形の固定枠部材14
4の側部145に支持されている。
の詳細が示されている。図16において、海苔被覆部1
29には、海苔マガジン137及び海苔支持装置138
が設けられている。海苔マガジン137の底板部材13
9の裏面には、案内棒140が、前方脚部141に挿通
され、後方脚部142に挿通固定されている。本例にお
いて、海苔マガジン137は、その底板部材139が、
側壁115及び136に夫々端部が固定され、コンベヤ
ベルト72側に向けて下方に傾斜して設けられ、支持板
143に固定されている断面コの字形の固定枠部材14
4の側部145に支持されている。
【0084】海苔マガジン137の底板部材139に
は、コンベヤベルト72に向けて案内用長孔(図示され
ていない)が形成されている。この案内用長孔には、案
内用長孔内を移動可能に海苔押し用錘部材146が、そ
の脚部147を案内用長孔内に移動可能に挿着されてお
り、海苔押し用錘部材146の脚部147には、案内棒
140が移動可能に挿通されている。海苔マガジン13
7には両側部に側板148が設けられており、該両側板
148内には、海苔を幅方向に立てて配置でき、海苔押
し用錘部材146により、海苔を幅方向に立てた侭の姿
勢で、常にコンベヤベルト72の方に、正しく押し出さ
れるようになっている。本例においては、海苔マガジン
137内に海苔が無くなったことを感知するためのセン
サ149が、海苔マガジン137の前方脚部141の近
傍に固定されている。
は、コンベヤベルト72に向けて案内用長孔(図示され
ていない)が形成されている。この案内用長孔には、案
内用長孔内を移動可能に海苔押し用錘部材146が、そ
の脚部147を案内用長孔内に移動可能に挿着されてお
り、海苔押し用錘部材146の脚部147には、案内棒
140が移動可能に挿通されている。海苔マガジン13
7には両側部に側板148が設けられており、該両側板
148内には、海苔を幅方向に立てて配置でき、海苔押
し用錘部材146により、海苔を幅方向に立てた侭の姿
勢で、常にコンベヤベルト72の方に、正しく押し出さ
れるようになっている。本例においては、海苔マガジン
137内に海苔が無くなったことを感知するためのセン
サ149が、海苔マガジン137の前方脚部141の近
傍に固定されている。
【0085】本例において、海苔マガジン137の前方
には、側壁115と136の間に取付けられ、コンベヤ
ベルト72の上に、夫々下端がコンベヤベルト面から僅
かに上方に離れて立設されている前方板部材150及び
後方板部材151により構成され、コンベヤベルト72
上に幅方向に立てた状態で海苔を一枚宛支持する海苔支
持装置138が設けられている。この海苔支持装置13
8の前方板部材150はコンベヤベルト72に対し垂直
に形成されているのが好ましいが、後方板部材150
は、上方から立った姿勢で落下する一枚の海苔が、その
侭立った姿勢で容易に受け入れられて、該海苔支持装置
138に支持されるように、海苔マガジン137側に向
けて上部開口152が拡大されている。
には、側壁115と136の間に取付けられ、コンベヤ
ベルト72の上に、夫々下端がコンベヤベルト面から僅
かに上方に離れて立設されている前方板部材150及び
後方板部材151により構成され、コンベヤベルト72
上に幅方向に立てた状態で海苔を一枚宛支持する海苔支
持装置138が設けられている。この海苔支持装置13
8の前方板部材150はコンベヤベルト72に対し垂直
に形成されているのが好ましいが、後方板部材150
は、上方から立った姿勢で落下する一枚の海苔が、その
侭立った姿勢で容易に受け入れられて、該海苔支持装置
138に支持されるように、海苔マガジン137側に向
けて上部開口152が拡大されている。
【0086】本例において、海苔マガジン137から一
枚宛海苔を取り出すために、海苔吸引取出し装置153
が設けられている。海苔吸引取出し装置153は、側壁
115及び136に保持されている軸154に、側壁1
15側で回動可能に軸支されている海苔吸引取出管15
5を備えている。この海苔吸引取出し管155は、第一
エアシリンダ156の作動軸157に接続支持されてお
り、第一エアシリンダ156の作動軸157の往復動に
より揺動して、吸引口158は、一点鎖線で示される位
置159と実線で示される位置158の間を往復し、一
点鎖線の位置159で一枚の海苔を吸引取出し、実線の
位置158で、吸引を解除して、吸引した一枚の海苔を
海苔支持装置138の上部開口152内に落下させる。
枚宛海苔を取り出すために、海苔吸引取出し装置153
が設けられている。海苔吸引取出し装置153は、側壁
115及び136に保持されている軸154に、側壁1
15側で回動可能に軸支されている海苔吸引取出管15
5を備えている。この海苔吸引取出し管155は、第一
エアシリンダ156の作動軸157に接続支持されてお
り、第一エアシリンダ156の作動軸157の往復動に
より揺動して、吸引口158は、一点鎖線で示される位
置159と実線で示される位置158の間を往復し、一
点鎖線の位置159で一枚の海苔を吸引取出し、実線の
位置158で、吸引を解除して、吸引した一枚の海苔を
海苔支持装置138の上部開口152内に落下させる。
【0087】海苔吸引取出し管153の吸引側接続管1
60は、側壁115に取り付けられているスプール弁1
61を介して減圧源(図示されていない)に接続してい
る。スプール弁161は、スプール弁162を第二エア
シリンダ163の作動軸164に接続しており、第二エ
アシリンダ163の作動により、吸引側接続管160を
減圧源側165又は大気側166に接続することができ
る。海苔支持装置138の後方には、海苔支持装置13
8に支持されている海苔を米飯成形体2側に突き出すた
めの海苔押当て折り曲げ被覆装置167が設けられてい
る。
60は、側壁115に取り付けられているスプール弁1
61を介して減圧源(図示されていない)に接続してい
る。スプール弁161は、スプール弁162を第二エア
シリンダ163の作動軸164に接続しており、第二エ
アシリンダ163の作動により、吸引側接続管160を
減圧源側165又は大気側166に接続することができ
る。海苔支持装置138の後方には、海苔支持装置13
8に支持されている海苔を米飯成形体2側に突き出すた
めの海苔押当て折り曲げ被覆装置167が設けられてい
る。
【0088】海苔押当て折り曲げ被覆装置167は、第
三エアシリンダ168を備えて、基板169に水平方向
に支持されているロッドレスシリンダ170に支持され
ている支持板171に取付けられている。前記第三エア
シリンダ168は、作動軸の回転を防止するために二本
の作動軸172を備えており、この二本の作動軸172
には作動軸支持部材173が取り付けられている。該作
動軸支持部材173には、二本の押当て折り曲げ用作動
軸174が並設されている。この二本の押当て折り曲げ
用作動軸174は、対向して配置されている前記一対の
海苔支持装置138の間を通り抜けることができるよう
に、前記海苔支持装置138の間の間隔より小さい取り
付け間隔で設けられている押当て折り曲げ用作動軸支持
枠部材175に形成されている該押当て折り曲げ用作動
軸挿通孔176内に、移動可能に挿通されている(図1
6参照)。
三エアシリンダ168を備えて、基板169に水平方向
に支持されているロッドレスシリンダ170に支持され
ている支持板171に取付けられている。前記第三エア
シリンダ168は、作動軸の回転を防止するために二本
の作動軸172を備えており、この二本の作動軸172
には作動軸支持部材173が取り付けられている。該作
動軸支持部材173には、二本の押当て折り曲げ用作動
軸174が並設されている。この二本の押当て折り曲げ
用作動軸174は、対向して配置されている前記一対の
海苔支持装置138の間を通り抜けることができるよう
に、前記海苔支持装置138の間の間隔より小さい取り
付け間隔で設けられている押当て折り曲げ用作動軸支持
枠部材175に形成されている該押当て折り曲げ用作動
軸挿通孔176内に、移動可能に挿通されている(図1
6参照)。
【0089】本例において、作動軸支持枠部材175の
外側中央部には、海苔押当て部材177が取付けられて
おり、前記押当て折り曲げ用作動軸挿通孔176は、海
苔押当て部材177を間にして、その両側に形成されて
いる。前記押当て折り曲げ用作動軸174は、その端部
178が、常時、押当て折り曲げ用作動軸支持枠部材1
75の外側に突き出るだけの長さを有しており、該押当
て折り曲げ用作動軸174の端部178には、例えば米
飯成形体2の幅に相当する長さを有する一対のローラ部
材179が、該弾性板部材180を介して取付けられて
いる。ローラ部材179は、この弾性板部材180の弾
力により、当初海苔押当て部材67の側部に接触してい
るが、海苔押当て部材67が、米飯成形体2に接触し
て、押当て折り曲げ用作動軸174が海苔押当て部材1
77を越えて突き出されたときに、弾性板部材180の
弾力により、海苔押当て部材177から米飯成形体2の
側面上に移動することができる(図17参照)。
外側中央部には、海苔押当て部材177が取付けられて
おり、前記押当て折り曲げ用作動軸挿通孔176は、海
苔押当て部材177を間にして、その両側に形成されて
いる。前記押当て折り曲げ用作動軸174は、その端部
178が、常時、押当て折り曲げ用作動軸支持枠部材1
75の外側に突き出るだけの長さを有しており、該押当
て折り曲げ用作動軸174の端部178には、例えば米
飯成形体2の幅に相当する長さを有する一対のローラ部
材179が、該弾性板部材180を介して取付けられて
いる。ローラ部材179は、この弾性板部材180の弾
力により、当初海苔押当て部材67の側部に接触してい
るが、海苔押当て部材67が、米飯成形体2に接触し
て、押当て折り曲げ用作動軸174が海苔押当て部材1
77を越えて突き出されたときに、弾性板部材180の
弾力により、海苔押当て部材177から米飯成形体2の
側面上に移動することができる(図17参照)。
【0090】本例においては、米飯成形体2の端面10
に海苔押当て部材177により海苔6を押し当てた際
に、米飯成形体2が海苔押当て部材177の押し当てる
力により後方に移動しないように、米飯成形体2を背後
から支える米飯成形体支持装置181が設けられてい
る。米飯成形体支持装置181は、側壁115及び13
6に保持されている軸154に側壁115側で回動可能
に軸支されている支持腕部材182を備えている。該支
持腕部材82は、その中間部が第四エアシリンダ183
に支持されており、第四エアシリンダ183の往復動作
により揺動することができる。支持腕部材182の下端
部には、コンベヤベルト72と平行に延びる支持板部材
184が設けられている。この支持板部材184の上部
には、米飯成形体2の到達を検出するセンサ185が設
けられており、その下部には、米飯成形体支持具186
が設けられている。
に海苔押当て部材177により海苔6を押し当てた際
に、米飯成形体2が海苔押当て部材177の押し当てる
力により後方に移動しないように、米飯成形体2を背後
から支える米飯成形体支持装置181が設けられてい
る。米飯成形体支持装置181は、側壁115及び13
6に保持されている軸154に側壁115側で回動可能
に軸支されている支持腕部材182を備えている。該支
持腕部材82は、その中間部が第四エアシリンダ183
に支持されており、第四エアシリンダ183の往復動作
により揺動することができる。支持腕部材182の下端
部には、コンベヤベルト72と平行に延びる支持板部材
184が設けられている。この支持板部材184の上部
には、米飯成形体2の到達を検出するセンサ185が設
けられており、その下部には、米飯成形体支持具186
が設けられている。
【0091】図18には、本例における、米飯成形体2
に海苔を被覆する工程が示されている。図18(I)
は、米飯成形体2に海苔を被覆する前の待機段階を示し
ており、海苔押当て折り曲げ被覆装置167のロッドレ
スシリンダ170の作動前であり、米飯成形体支持具1
86は、コンベヤベルト側部端に後退している。図18
(I)において、ロッドレスシリンダ170を作動させ
て、押当て折り曲げ用作動軸支持枠部材175を米飯成
形体2側に移動させると共に、第四エアシリンダ183
を作動させて、米飯成形体支持具186を、米飯成形体
2の側に移動させる。海苔押当て部材177が米飯成形
体2の方に押し出されて、海苔押当て部材177が海苔
支持装置138から海苔9を押出して、該海苔9を米飯
成形体2の端部10に押し当てる(図18(II)参
照)。海苔9が、米飯成形体支持具186により支持さ
れている米飯成形体2の端部10に押し当てられたとこ
ろで、第三エアシリンダ168を作動させて、各腕部材
174を海苔押当て部材177より前方に突き出し、ロ
ーラ部材179を、横転された米飯成形体2の両側面6
及び7上に移動させ、海苔9を、横転された米飯成形体
2の側面6及び7に被覆させて寿司1を製造する(図1
8(III)及び図18(IV)参照)。
に海苔を被覆する工程が示されている。図18(I)
は、米飯成形体2に海苔を被覆する前の待機段階を示し
ており、海苔押当て折り曲げ被覆装置167のロッドレ
スシリンダ170の作動前であり、米飯成形体支持具1
86は、コンベヤベルト側部端に後退している。図18
(I)において、ロッドレスシリンダ170を作動させ
て、押当て折り曲げ用作動軸支持枠部材175を米飯成
形体2側に移動させると共に、第四エアシリンダ183
を作動させて、米飯成形体支持具186を、米飯成形体
2の側に移動させる。海苔押当て部材177が米飯成形
体2の方に押し出されて、海苔押当て部材177が海苔
支持装置138から海苔9を押出して、該海苔9を米飯
成形体2の端部10に押し当てる(図18(II)参
照)。海苔9が、米飯成形体支持具186により支持さ
れている米飯成形体2の端部10に押し当てられたとこ
ろで、第三エアシリンダ168を作動させて、各腕部材
174を海苔押当て部材177より前方に突き出し、ロ
ーラ部材179を、横転された米飯成形体2の両側面6
及び7上に移動させ、海苔9を、横転された米飯成形体
2の側面6及び7に被覆させて寿司1を製造する(図1
8(III)及び図18(IV)参照)。
【0092】図4に示した実施例は、具が一つの端面及
び両側面から見ることができる海苔で巻かれた寿司1を
製造する例であるが、具が一つの端面から見ることがで
きる海苔で巻かれた寿司1を製造する場合には、図4に
示した海苔被覆部23を、米飯成形体横転持ち替え部9
7を省略して、直接海苔巻製造部23のみとする。この
例を図19に示す。したがって、図19に示す本発明の
実施例は、図4に示した本発明の実施例に対して、米飯
成形体横転持ち替え部97が設けられていない点でのみ
相違し、対応する箇所の符号は同一とされている。
び両側面から見ることができる海苔で巻かれた寿司1を
製造する例であるが、具が一つの端面から見ることがで
きる海苔で巻かれた寿司1を製造する場合には、図4に
示した海苔被覆部23を、米飯成形体横転持ち替え部9
7を省略して、直接海苔巻製造部23のみとする。この
例を図19に示す。したがって、図19に示す本発明の
実施例は、図4に示した本発明の実施例に対して、米飯
成形体横転持ち替え部97が設けられていない点でのみ
相違し、対応する箇所の符号は同一とされている。
【0093】本例において、コンベヤベルト72の移動
経路上には、器具支持用の2つの側壁115及び136
が設けられており、側壁115と136の間に、海苔被
覆部129が形成されている。したがって、米飯成形体
製造部22で作られた米飯成形体2は、コンベヤベルト
72に載せられて海苔被覆部187に供給される。本例
における、海苔被覆部187は、既に図16及び図17
に示した海苔被覆部129と同一に形成されている。海
苔被覆部187に送られた米飯成形体は、図4に示す実
施例の場合の海苔被覆部129の場合と同様の仕方で、
端面及び具が見える両側面に海苔が折り曲げられて被覆
され、主として端面のみから具が見える寿司1が形成さ
れる。以上の本発明の実施の態様の説明には、説明の便
宜上、食材フィルムとして海苔を使用しているが、もと
より、海苔に代えて、寿司用昆布、寿司用鰹節フィル
ム、寿司用山葵フィルム、寿司用明太子フィルム、寿司
用鮭フィルム及び寿司用紫蘇フィルムを使用しても同様
に寿司を製造することができる。
経路上には、器具支持用の2つの側壁115及び136
が設けられており、側壁115と136の間に、海苔被
覆部129が形成されている。したがって、米飯成形体
製造部22で作られた米飯成形体2は、コンベヤベルト
72に載せられて海苔被覆部187に供給される。本例
における、海苔被覆部187は、既に図16及び図17
に示した海苔被覆部129と同一に形成されている。海
苔被覆部187に送られた米飯成形体は、図4に示す実
施例の場合の海苔被覆部129の場合と同様の仕方で、
端面及び具が見える両側面に海苔が折り曲げられて被覆
され、主として端面のみから具が見える寿司1が形成さ
れる。以上の本発明の実施の態様の説明には、説明の便
宜上、食材フィルムとして海苔を使用しているが、もと
より、海苔に代えて、寿司用昆布、寿司用鰹節フィル
ム、寿司用山葵フィルム、寿司用明太子フィルム、寿司
用鮭フィルム及び寿司用紫蘇フィルムを使用しても同様
に寿司を製造することができる。
【0094】
【発明の効果】本発明は、二つの米飯の層の間に具が挟
まれて、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に形
成されている米飯成形体及び二つの米飯の層の間に具が
挟まれて、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に
形成されている米飯成形体と、該米飯成形体の一方の端
面、及び該米飯成形体を形成する二つの米飯層の、具に
接触する面に対し反対側の面が細長い食材フィルムによ
り覆われている米飯成形体を提供するので、上下米飯層
間に具を挟む、従来にない新規な画一的な形状及び構造
のお握りや寿司を提供することができることとなり、し
かも、特に、立方体又は直方体の場合には、簡単な作業
により容易に具を挟むことができ、また、寿司製造の工
程数も少なくして、自動化が容易である。
まれて、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に形
成されている米飯成形体及び二つの米飯の層の間に具が
挟まれて、端面及び側面を有し、筒状乃至多角形状体に
形成されている米飯成形体と、該米飯成形体の一方の端
面、及び該米飯成形体を形成する二つの米飯層の、具に
接触する面に対し反対側の面が細長い食材フィルムによ
り覆われている米飯成形体を提供するので、上下米飯層
間に具を挟む、従来にない新規な画一的な形状及び構造
のお握りや寿司を提供することができることとなり、し
かも、特に、立方体又は直方体の場合には、簡単な作業
により容易に具を挟むことができ、また、寿司製造の工
程数も少なくして、自動化が容易である。
【0095】また、本発明においては、二つの米飯層の
間に挟まれた具が端面からのみ見える米飯成形体とする
ことができ、さらに一枚の食材フィルムで一つの端面及
び対向する一組の側面を覆い、この食材フィルムで覆わ
れた米飯成形体の食材フィルムで覆われていない端面及
び側面を、既に被覆済みの食材フィルムと同じ種類又は
異なる種類の食材フィルムで覆って、異なる種々のタイ
プの寿司を製造することができる。これらの場合も、具
を挟んだお握りや寿司の製造工程が簡単となり自動化が
容易である。
間に挟まれた具が端面からのみ見える米飯成形体とする
ことができ、さらに一枚の食材フィルムで一つの端面及
び対向する一組の側面を覆い、この食材フィルムで覆わ
れた米飯成形体の食材フィルムで覆われていない端面及
び側面を、既に被覆済みの食材フィルムと同じ種類又は
異なる種類の食材フィルムで覆って、異なる種々のタイ
プの寿司を製造することができる。これらの場合も、具
を挟んだお握りや寿司の製造工程が簡単となり自動化が
容易である。
【0096】さらに本発明においては、第1の位置で成
形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の位置で
成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を
上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠
内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上型部材
を成形型枠内から取出し、第4の位置で、この成形型枠
内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成
形型枠内に米飯を供給して、前記の具の上に米飯を載
せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、下
方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形
体を加圧成形し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材
を上方に移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体
を成形型枠から取り出すので、米飯層の間に具を挟む米
飯成形体を、簡単な工程で、機械的に画一的に製造する
ことができ、自動化を容易にすることができる。
形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の位置で
成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型枠内を
上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成形型枠
内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上型部材
を成形型枠内から取出し、第4の位置で、この成形型枠
内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置で、成
形型枠内に米飯を供給して、前記の具の上に米飯を載
せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、下
方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形
体を加圧成形し、第7の位置で、成形型枠内を下型部材
を上方に移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成形体
を成形型枠から取り出すので、米飯層の間に具を挟む米
飯成形体を、簡単な工程で、機械的に画一的に製造する
ことができ、自動化を容易にすることができる。
【0097】さらにまた、本発明においては、第1の位
置で成形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の
位置で成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型
枠内を上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成
形型枠内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上
型部材を成形型枠から取出し、第4の位置で、この成形
型枠内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置
で、成形型枠内に米飯を供給して、前記具の上に米飯を
載せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、
下方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成
形体を加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出し、
第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に移動させ
て、米飯層の間に具を挟む寿司を成形型枠から取り出
し、第8の位置で、前記米飯成形体の両端面の中心を結
ぶ軸線を中心に約90°の角度回転させて、前記米飯成
形体の上下の面を横に向け、第9の位置で、前記米飯成
形体の一方の端面に、細長い食材フィルムの中心部を当
て、次いで前記米飯成形体の端面に当てられた細長い食
材フィルムの両側を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿
って押して、前記食材フィルムを、前記米飯成形体の一
方の端面及び横に向く両側面の夫々の少なくとも一部に
被せるので、食材フィルムを被せても、米飯層の間に挟
まれた具を外部から容易に見ることができる寿司やお握
りを、機械的に画一的に製造することができ、具を挟み
食材フィルムを被せたお握り及び寿司を簡単な工程で且
つ容易に製造することができることとなり、自動化が容
易である。
置で成形型枠内を下型部材を下方に移動させて、第2の
位置で成形型枠内に米飯を供給し、第3の位置で成形型
枠内を上方から下方に向けて上型部材を移動させて、成
形型枠内で米飯を、該上型部材により加圧成形して、上
型部材を成形型枠から取出し、第4の位置で、この成形
型枠内の成形された米飯の上に具を載せ、第5の位置
で、成形型枠内に米飯を供給して、前記具の上に米飯を
載せ、第6の位置で、上型部材を成形型枠内に導いて、
下方に向けて移動させて、米飯層の間に具を挟む米飯成
形体を加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出し、
第7の位置で、成形型枠内を下型部材を上方に移動させ
て、米飯層の間に具を挟む寿司を成形型枠から取り出
し、第8の位置で、前記米飯成形体の両端面の中心を結
ぶ軸線を中心に約90°の角度回転させて、前記米飯成
形体の上下の面を横に向け、第9の位置で、前記米飯成
形体の一方の端面に、細長い食材フィルムの中心部を当
て、次いで前記米飯成形体の端面に当てられた細長い食
材フィルムの両側を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿
って押して、前記食材フィルムを、前記米飯成形体の一
方の端面及び横に向く両側面の夫々の少なくとも一部に
被せるので、食材フィルムを被せても、米飯層の間に挟
まれた具を外部から容易に見ることができる寿司やお握
りを、機械的に画一的に製造することができ、具を挟み
食材フィルムを被せたお握り及び寿司を簡単な工程で且
つ容易に製造することができることとなり、自動化が容
易である。
【0099】本発明の米飯成形体の製造装置は、複数の
成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置を介し
て連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、該移動
成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入されて
いる下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材の移動
経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合する下型
部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動方向下
流の停止位置に設けられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記移動成
形型枠部材の停止位置に設けられている第一の米飯加圧
成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の前
記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている具の供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記具の供給ステーション下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で第二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記
移動成形型枠部材の停止位置に設けられている第二の米
飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間
欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動成形型
枠部材の間欠的移動方向で米飯成形体の押し上げステー
ションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設
けられている米飯成形体の取出しステーションとを備え
るので、多くの場所を取らずに、食材フィルムが被せら
れ、米飯層の間に具を挟む新規な米飯成形体を効率よく
製造することを可能とした。
成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置を介し
て連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、該移動
成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入されて
いる下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材の移動
経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合する下型
部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動方向下
流の停止位置に設けられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記移動成
形型枠部材の停止位置に設けられている第一の米飯加圧
成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で第一の米飯加圧成形ステーションの下流側の前
記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている具の供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で前記具の供給ステーション下流側の前記移動成形
型枠部材の停止位置に設けられている第二の米飯計量供
給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動
方向で第二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記
移動成形型枠部材の停止位置に設けられている第二の米
飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間
欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーションの下流
側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられている
米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動成形型
枠部材の間欠的移動方向で米飯成形体の押し上げステー
ションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設
けられている米飯成形体の取出しステーションとを備え
るので、多くの場所を取らずに、食材フィルムが被せら
れ、米飯層の間に具を挟む新規な米飯成形体を効率よく
製造することを可能とした。
【0100】さらに本発明の米飯成形体の製造装置は、
複数の成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置
を介して連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、
該移動成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入
されている下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材
の移動経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合す
る下型部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動
方向下流の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の米飯
計量供給装置が備えられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
前記第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成
形型枠の停止位置に設けられ、上型部材を上下動可能に
備える第一の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯加圧成形
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、往復動装置に連結する角形の成形枠を有する具成
形部材、該具成形枠部材が移動可能に挿通される孔部を
有し、該孔部の中間部上方に具の供給口を有し、前記孔
部の先端部には、上方から下方に貫通する具の押出し供
給路が形成される具の成形押出し用空洞部及び該具の成
形押出し用空洞部に挿入される押出し部材を有する具の
成形供給装置と、具の成形供給装置を備える具の供給ス
テーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向
で前記具の供給ステーション下流側の前記成形型枠の停
止位置に設けられ、第二の米飯計量供給装置が設けられ
ている第二の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、第二の上型部材が上下動可能に備えられている第
二の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部
材の間欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーション
の下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられ
ている米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記米飯成形体の押し
上げステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停
止位置に設けられている寿司の取出しステーションと、
前記米飯成形体の取出しステーションに接続するベルト
コンベヤ装置と、前記米飯成形体の取出しステーション
及びベルトコンベヤ装置の接続領域において、第一の揺
動兼上下往復動装置、該第一の揺動兼上下往復動装置の
作動軸に連結して、上下移動可能及び揺動可能の支持板
部材、該支持板部材に設けられている第二の揺動兼上下
往復動装置、及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に
連結する第一の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米
飯成形体の取出しステーションからベルトコンベヤ装置
のコンベヤベルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベ
ルトコンベヤ装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記
接続領域に対し下流側の領域において、第三の揺動兼上
下往復動装置、第三の揺動兼上下往復動装置の前記コン
ベヤベルト面に平行乃至略平行で、上下動可能及び米飯
成形体の両端部の中心を結ぶ軸線を中心に揺動可能に設
けられている作動軸に、開閉可能に取付けられている第
二の開閉型ハンドを備える米飯成形体の姿勢転換装置
と、該米飯成形体の姿勢転換装置の前記コンベヤベルト
上の作動領域の上方において、第四の上下往復動装置、
該上下往復動装置の作動軸に支持されている支持板部
材、該支持板部材に支持され手いる第三の開閉型ハン
ド、及び該支持板部材に支持される上下往復動装置の作
動軸端に取付けられ、前記第三の開閉型ハンドのハンド
間に向けて延びる押さえ部材を有する押さえ装置を備え
る米飯成形体持ち替え装置と、前記米飯成形体の姿勢転
換装置の作動領域に対し、前記コンベヤベルトの移動方
向下流側の領域において、前記コンベヤベルト面より上
方に開口が形成されている食材フィルム収容容器、該食
材フィルム収容容器開口の前方に、往復動装置に往復動
可能に接続する食材フィルム吸引取出し口を有する食材
フィルム吸引取出管部材、及び該コンベヤベルトの一方
の側部側面上に、該コンベヤベルトの移動方向に沿って
対向して配列され、夫々対向する側から上端部に連なる
開口が形成されている一対の食材フィルム支持枠部材を
備える第一食材フィルム供給装置と、前記コンベヤベル
トに対し前記食材フィルム支持枠部材の後方に設けられ
ている往復動装置に往復動可能に接続する食材フィルム
押し当て部材、及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の
間隙より小さい距離内で、該食材フィルム押当て部材を
間にして、左右に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々
往復動装置に往復動可能に接続している一対の食材フィ
ルム折り曲げ被覆ローラ部材を有する食材フィルム折り
曲げ被覆装置と、前記コンベヤベルトを中心にして、前
記第一食材フィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側
に位置し、前記第一食材フィルム押当て部材に対向して
設けられている米飯成形体支持板部材とを備えるので、
米飯層の間に具を挟んだ米飯成形体を、食材フィルムで
被覆するという複雑な構造のお握り及び/又は寿司を、
形状を簡単化することにより、米飯成形からお握り及び
/又は寿司に至るまで、一貫した機械化により製造する
ことを可能にするものであり、衛生的にまた、省力的に
優れたお握り及び/又は寿司の製造装置の提供を可能に
するものである。
複数の成形型枠が形成され、間欠的駆動装置に伝動装置
を介して連結する駆動部を備える移動成形型枠部材と、
該移動成形型枠部材の成形型枠内に移動可能に常時挿入
されている下型部材と、該移動成形型枠部材の下型部材
の移動経路に沿って下方に形成され、下型部材と係合す
る下型部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動
方向下流の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の米飯
計量供給装置が備えられている第一の米飯計量供給ステ
ーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で
前記第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成
形型枠の停止位置に設けられ、上型部材を上下動可能に
備える第一の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第一の米飯加圧成形
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、往復動装置に連結する角形の成形枠を有する具成
形部材、該具成形枠部材が移動可能に挿通される孔部を
有し、該孔部の中間部上方に具の供給口を有し、前記孔
部の先端部には、上方から下方に貫通する具の押出し供
給路が形成される具の成形押出し用空洞部及び該具の成
形押出し用空洞部に挿入される押出し部材を有する具の
成形供給装置と、具の成形供給装置を備える具の供給ス
テーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向
で前記具の供給ステーション下流側の前記成形型枠の停
止位置に設けられ、第二の米飯計量供給装置が設けられ
ている第二の米飯計量供給ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米飯計量供給
ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設け
られ、第二の上型部材が上下動可能に備えられている第
二の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成形型枠部
材の間欠的移動方向で第二の米飯加圧成形ステーション
の下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられ
ている米飯成形体の押し上げステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記米飯成形体の押し
上げステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停
止位置に設けられている寿司の取出しステーションと、
前記米飯成形体の取出しステーションに接続するベルト
コンベヤ装置と、前記米飯成形体の取出しステーション
及びベルトコンベヤ装置の接続領域において、第一の揺
動兼上下往復動装置、該第一の揺動兼上下往復動装置の
作動軸に連結して、上下移動可能及び揺動可能の支持板
部材、該支持板部材に設けられている第二の揺動兼上下
往復動装置、及び該第二の揺動兼上下動装置の作動軸に
連結する第一の開閉型ハンドを備える、米飯成形体を米
飯成形体の取出しステーションからベルトコンベヤ装置
のコンベヤベルトに移す米飯成形体移動装置と、前記ベ
ルトコンベヤ装置のコンベヤベルトの移動方向で、前記
接続領域に対し下流側の領域において、第三の揺動兼上
下往復動装置、第三の揺動兼上下往復動装置の前記コン
ベヤベルト面に平行乃至略平行で、上下動可能及び米飯
成形体の両端部の中心を結ぶ軸線を中心に揺動可能に設
けられている作動軸に、開閉可能に取付けられている第
二の開閉型ハンドを備える米飯成形体の姿勢転換装置
と、該米飯成形体の姿勢転換装置の前記コンベヤベルト
上の作動領域の上方において、第四の上下往復動装置、
該上下往復動装置の作動軸に支持されている支持板部
材、該支持板部材に支持され手いる第三の開閉型ハン
ド、及び該支持板部材に支持される上下往復動装置の作
動軸端に取付けられ、前記第三の開閉型ハンドのハンド
間に向けて延びる押さえ部材を有する押さえ装置を備え
る米飯成形体持ち替え装置と、前記米飯成形体の姿勢転
換装置の作動領域に対し、前記コンベヤベルトの移動方
向下流側の領域において、前記コンベヤベルト面より上
方に開口が形成されている食材フィルム収容容器、該食
材フィルム収容容器開口の前方に、往復動装置に往復動
可能に接続する食材フィルム吸引取出し口を有する食材
フィルム吸引取出管部材、及び該コンベヤベルトの一方
の側部側面上に、該コンベヤベルトの移動方向に沿って
対向して配列され、夫々対向する側から上端部に連なる
開口が形成されている一対の食材フィルム支持枠部材を
備える第一食材フィルム供給装置と、前記コンベヤベル
トに対し前記食材フィルム支持枠部材の後方に設けられ
ている往復動装置に往復動可能に接続する食材フィルム
押し当て部材、及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の
間隙より小さい距離内で、該食材フィルム押当て部材を
間にして、左右に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々
往復動装置に往復動可能に接続している一対の食材フィ
ルム折り曲げ被覆ローラ部材を有する食材フィルム折り
曲げ被覆装置と、前記コンベヤベルトを中心にして、前
記第一食材フィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側
に位置し、前記第一食材フィルム押当て部材に対向して
設けられている米飯成形体支持板部材とを備えるので、
米飯層の間に具を挟んだ米飯成形体を、食材フィルムで
被覆するという複雑な構造のお握り及び/又は寿司を、
形状を簡単化することにより、米飯成形からお握り及び
/又は寿司に至るまで、一貫した機械化により製造する
ことを可能にするものであり、衛生的にまた、省力的に
優れたお握り及び/又は寿司の製造装置の提供を可能に
するものである。
【図1】本発明の一実施例の6面体形状の海苔巻寿司を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図2】本発明の他の一実施例の6面体形状の海苔巻寿
司を示す斜視図である。
司を示す斜視図である。
【図3】前記図1に示す6面体形状の海苔巻寿司用の具
が中間に挟まれている米飯成形体の製造工程を示す概略
の工程図である。
が中間に挟まれている米飯成形体の製造工程を示す概略
の工程図である。
【図4】前記図1に示す6面体形状の米飯成形体及び海
苔巻寿司の製造方法並びに海苔巻寿司製造装置について
の一実施例を示す概略の平面図である。
苔巻寿司の製造方法並びに海苔巻寿司製造装置について
の一実施例を示す概略の平面図である。
【図5】図4に示した海苔巻寿司製造装置の概略の側面
図である。
図である。
【図6】前記図4及び図5に示す海苔巻寿司製造装置の
米飯成形体製造部について、米飯層形成用の押し具装置
の動力伝達機構を中心に一部切り欠いて示す概略の側面
断面図である。
米飯成形体製造部について、米飯層形成用の押し具装置
の動力伝達機構を中心に一部切り欠いて示す概略の側面
断面図である。
【図7】前記図4及び図5に示す米飯成形体製造部につ
いて、具の供給装置を中心に一部切り欠いて示す概略の
側面断面図である。
いて、具の供給装置を中心に一部切り欠いて示す概略の
側面断面図である。
【図8】図7に示す具の供給装置について、具の成形部
を中心に示す概略の側面断面図である。
を中心に示す概略の側面断面図である。
【図9】図8に示す具の供給装置について、具の供給部
を中心に示す概略の正面断面図である。
を中心に示す概略の正面断面図である。
【図10】本発明の海苔巻寿司製造装置の一実施例にお
いて使用される米飯成形体の移し換えハンド装置の一部
切り欠いて示す概略の側面断面図である。
いて使用される米飯成形体の移し換えハンド装置の一部
切り欠いて示す概略の側面断面図である。
【図11】図10に示す米飯成形体の移し換えハンド装
置の開閉型ハンド装置の概略を示す正面断面図である。
置の開閉型ハンド装置の概略を示す正面断面図である。
【図12】前記図4及び図5に示す海苔巻寿司製造装置
における寿司横転持ち替え部についての概略の正面図で
ある。
における寿司横転持ち替え部についての概略の正面図で
ある。
【図13】前記図12に示す寿司横転持ち替え部におけ
る寿司横転装置についての概略の平面図である。
る寿司横転装置についての概略の平面図である。
【図14】図12に示す寿司横転持ち替え部における寿
司の持ち替え装置についての概略の側面図である。
司の持ち替え装置についての概略の側面図である。
【図15】図12に示す寿司横転持ち替え部における寿
司横転装置及び寿司持ち替え装置による寿司の横転及び
持ち替え工程の概略を説明する工程図である。
司横転装置及び寿司持ち替え装置による寿司の横転及び
持ち替え工程の概略を説明する工程図である。
【図16】本発明の海苔巻寿司製造装置の海苔被覆部に
おける海苔巻装置ついての概略の正面図である。
おける海苔巻装置ついての概略の正面図である。
【図17】前記図16に示す海苔巻装置についての、海
苔押当て折り曲げ被覆装置を中心に示す平面図である。
苔押当て折り曲げ被覆装置を中心に示す平面図である。
【図18】海苔押当て折り曲げ被覆装置による米飯成形
体に海苔を押当て折り曲げ被覆する工程の概略を示す工
程図である。
体に海苔を押当て折り曲げ被覆する工程の概略を示す工
程図である。
【図19】本発明の他の一実施例であり、図2に示す海
苔巻寿司を製造する海苔巻寿司製造装置の概略を示す平
面図である。
苔巻寿司を製造する海苔巻寿司製造装置の概略を示す平
面図である。
1 海苔巻寿司 2 米飯成形体 3 上部米飯層 4 下部米飯層 5 具 6 海苔巻寿司1の上面 7 海苔巻寿司1の下面 8 海苔巻寿司1の具の見える側の端面 9 海苔 10 寿司1の海苔で覆われている側の端面 11、12 海苔巻寿司1の側面 13 米飯成形体用の成形容器 14 移動台 15 下型部材 16 案内カム 17、19 米飯 18 第一上型部材 20 第二上型部材 21 海苔巻寿司製造装置 22 米飯成形体製造部 23 海苔巻製造部 24 ターンテーブル 25 第一米飯供給部 26 第一米飯計量供給装置 27 米飯搬送コンベヤ部 28 米飯送りローラ部 29 縦送り路 30 第一米飯成形部 31 第一米飯押圧成形装置 32 往復動装置 33 モータ 34 モータ33の回転軸 35 モータ33の回転軸に設けられている歯車 36 インデックスユニット 37 インデックスユニット36の入力軸 38 入力軸37に設けられている大歯車 39 入力軸37に設けられている小歯車 40 歯車列 41 クランク軸 42 クランク軸が連結する車 43 具の供給部 44 具の成形供給装置 45 具の成形用孔路 46 筒体 461 冷却液路 462 筒対46の端部 463 支持部材 47 具の供給用ホッパー 48 具の供給路 49 孔 50 スクリュウ 51 ホッパー47のモータ 52 モータ50の回転軸 53 回転軸51に連結する撹拌軸 531 軸受け 54 撹拌翼 55 プランジャー 56 プランジャー55の胴部 57 成形枠 58 成形用孔路45の端部 59 具の供給孔 60 エアシリンダ 61 押し具 62 シャッタ 63 スプリング 64 第二米飯供給部 65 第二米飯計量供給装置 66 第二米飯成形部 67 第二米飯押圧成形装置 68、69 米飯成形体取出し部 70 案内カムの隆起部 71 米飯成形体移し換え用ハンド装置 72 コンベヤベルト 73 機台 74 軸受け部材 75 旋回軸 76 回転車 77、80、85、、92、93、96、114 エア
シリンダ 771 エアシリンダ77の作動軸 78 連結具 79 支持板 81 エアシリンダ80の作動軸 82 案内孔 83 案内棒 84 作動軸 87 クランク軸 88 作動杆 89 回転軸 90、128 開閉型ハンド 91 開閉型ハンド装置 94 米飯成形体の押さえ装置 95 米飯成形体の押さえ板 97 米飯成形体横転持ち替え部 98 米飯成形体横転装置 99 米飯成形体持ち替え装置 100 固定壁装置 101、115、136 側壁 102 固定具 103 機台 104 支持部材 105 上下動用ロツドレスシリンダ 106 中空案内部材 107 保持板部材 108 往復動兼揺動形アクチュエータ 109 揺動形エアシリンダ 110、119 往復動用エアシリンダ 111 往復動兼揺動形アクチュエータ108の作動軸 112 案内 113 米飯成形体横転ハンド 116 支持枠部材 117 往復動アクチュエータ 118 米飯成形体持ち替えハンド装置 120 往復動アクチュエータの角形の作動軸 121 固定板部材 122、123 往復動エアシリンダ 124 往復動エアシリンダの作動軸 125 米飯成形体押さえ用板部材 126 支持板部材 127、140 案内棒 129 海苔被覆部 130 海苔巻装置 131 フレーム 132、133 フレーム131の端部 134 動力装置 135 ヘッドプーリ 137 海苔マガジン 138 海苔支持装置 139 底板部材 141 前方脚部 142 後方脚部 143 支持板 144 固定枠部材 145 固定枠部材144の側部 146 海苔押し用錘部材 147 脚部 148 側板 149 センサ 150 前方板部材 151 後方板部材 152 上部開口 153 海苔取出し装置 154 軸 155 海苔吸引取出管 156 第一エアシリンダ 157 第一エアシリンダの作動軸 158 吸引口、実線で示される位置 159 一点鎖線で示される位置 160 吸引側接続管 161、162 スプール弁 163 第二エアシリンダ 164 第二エアシリンダの作動軸 165 減圧減側 166 大気側 167 海苔押当て折り曲げ被覆装置 168 第三エアシリンダ 169 基板 170 ロツドレスシリンダ 171 支持板 172 作動軸 173 作動軸支持部材 174 押当て折り曲げ用作動軸 175 押当て折り曲げ用作動軸支持枠部材 176 押当て折り曲げ用作動軸挿通孔 177 海苔押当て部材 178 作動軸174の端部 179 ローラ部材 180 弾性板部材 181 米飯成形体支持装置 182 支持腕部材 183 第四エアシリンダ 184 支持板部材 185 センサ 186 米飯成形体支持具 A−1 第一米飯計量供給位置 A−2 第一押圧成形位置 A−3 具の供給位置 A−4 第二米飯供給位置 A−5 第二押圧成形位置 A−6 寿司の取出し位置
シリンダ 771 エアシリンダ77の作動軸 78 連結具 79 支持板 81 エアシリンダ80の作動軸 82 案内孔 83 案内棒 84 作動軸 87 クランク軸 88 作動杆 89 回転軸 90、128 開閉型ハンド 91 開閉型ハンド装置 94 米飯成形体の押さえ装置 95 米飯成形体の押さえ板 97 米飯成形体横転持ち替え部 98 米飯成形体横転装置 99 米飯成形体持ち替え装置 100 固定壁装置 101、115、136 側壁 102 固定具 103 機台 104 支持部材 105 上下動用ロツドレスシリンダ 106 中空案内部材 107 保持板部材 108 往復動兼揺動形アクチュエータ 109 揺動形エアシリンダ 110、119 往復動用エアシリンダ 111 往復動兼揺動形アクチュエータ108の作動軸 112 案内 113 米飯成形体横転ハンド 116 支持枠部材 117 往復動アクチュエータ 118 米飯成形体持ち替えハンド装置 120 往復動アクチュエータの角形の作動軸 121 固定板部材 122、123 往復動エアシリンダ 124 往復動エアシリンダの作動軸 125 米飯成形体押さえ用板部材 126 支持板部材 127、140 案内棒 129 海苔被覆部 130 海苔巻装置 131 フレーム 132、133 フレーム131の端部 134 動力装置 135 ヘッドプーリ 137 海苔マガジン 138 海苔支持装置 139 底板部材 141 前方脚部 142 後方脚部 143 支持板 144 固定枠部材 145 固定枠部材144の側部 146 海苔押し用錘部材 147 脚部 148 側板 149 センサ 150 前方板部材 151 後方板部材 152 上部開口 153 海苔取出し装置 154 軸 155 海苔吸引取出管 156 第一エアシリンダ 157 第一エアシリンダの作動軸 158 吸引口、実線で示される位置 159 一点鎖線で示される位置 160 吸引側接続管 161、162 スプール弁 163 第二エアシリンダ 164 第二エアシリンダの作動軸 165 減圧減側 166 大気側 167 海苔押当て折り曲げ被覆装置 168 第三エアシリンダ 169 基板 170 ロツドレスシリンダ 171 支持板 172 作動軸 173 作動軸支持部材 174 押当て折り曲げ用作動軸 175 押当て折り曲げ用作動軸支持枠部材 176 押当て折り曲げ用作動軸挿通孔 177 海苔押当て部材 178 作動軸174の端部 179 ローラ部材 180 弾性板部材 181 米飯成形体支持装置 182 支持腕部材 183 第四エアシリンダ 184 支持板部材 185 センサ 186 米飯成形体支持具 A−1 第一米飯計量供給位置 A−2 第一押圧成形位置 A−3 具の供給位置 A−4 第二米飯供給位置 A−5 第二押圧成形位置 A−6 寿司の取出し位置
Claims (12)
- 【請求項1】 二つの米飯の層の間に具が挟まれて、端
面及び側面を有し、断面円形乃至多角形の塊状体に形成
されていることを特徴とする米飯層の間に具が挟まれて
いる米飯成形体。 - 【請求項2】 二つの米飯の層の間に具が挟まれて、端
面及び側面を有し、断面円形乃至多角形の塊状体に形成
されている米飯成形体と、該米飯成形体の一方の端面、
及び該米飯成形体を形成する具を挟んで相対する二つの
米飯層の、具に接触する面に対し反対側の面が細長い食
材フィルムにより覆われていることを特徴とする米飯層
の間に具が挟まれている米飯成形体。 - 【請求項3】 二つの米飯の層の間に具が挟まれて、端
面及び側面を有し、断面円形乃至多角形の塊状体に形成
されている米飯成形体と、該米飯成形体の一方の端面、
及び該米飯成形体を形成する具を挟んで相対する二つの
米飯層の、具に接触する面に交差する両側の側面が細長
い食材フィルムにより覆われていることを特徴とする米
飯層の間に具が挟まれている米飯成形体。 - 【請求項4】 第1の位置で成形型枠内を下型部材を下
方に移動させて、第2の位置で成形型枠内に米飯を供給
し、第3の位置で成形型枠内を上方から下方に向けて上
型部材を移動させて、成形型枠内で米飯を、該上型部材
により加圧成形して、上型部材を成形型枠内から取出
し、第4の位置で、この成形型枠内の成形された米飯の
上に具を載せ、第5の位置で、成形型枠内に米飯を供給
して、前記の具の上に米飯を載せ、第6の位置で、上型
部材を成形型枠内に導いて、下方に向けて移動させて、
米飯層の間に具を挟む米飯成形体を加圧成形し、第7の
位置で、成形型枠内を下型部材を上方に移動させて、米
飯層の間に具を挟む米飯成形体を成形型枠から取り出す
ことを特徴とする、米飯層の間に具が挟まれた米飯成形
体の製造方法。 - 【請求項5】 第1の位置で成形型枠内を下型部材を下
方に移動させて、第2の位置で成形型枠内に米飯を供給
し、第3の位置で成形型枠内を上方から下方に向けて上
型部材を移動させて、成形型枠内で米飯を、該上型部材
により加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出し、
第4の位置で、この成形型枠内の成形された米飯の上に
具を載せ、第5の位置で、成形型枠内に米飯を供給し
て、前記具の上に米飯を載せ、第6の位置で、上型部材
を成形型枠内に導いて、下方に向けて移動させて、米飯
層の間に具を挟む米飯成形体を加圧成形して、上型部材
を成形型枠から取出し、第7の位置で、成形型枠内を下
型部材を上方に移動させて、米飯層の間に具を挟む寿司
を成形型枠から取り出し、第8の位置で、前記米飯成形
体の一方の端面に、細長い食材フィルムの中心部を当
て、次いで前記米飯成形体の端面に当てられた細長い食
材フィルムの両側を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿
って押して、前記食材フィルムを、前記米飯成形体の一
方の端面及び横に向く両側面の夫々の少なくとも一部に
被せることを特徴とする、米飯層の間に具が挟まれた米
飯成形体の製造方法。 - 【請求項6】 第1の位置で成形型枠内を下型部材を下
方に移動させて、第2の位置で成形型枠内に米飯を供給
し、第3の位置で成形型枠内を上方から下方に向けて上
型部材を移動させて、成形型枠内で米飯を、該上型部材
により加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出し、
第4の位置で、この成形型枠内の成形された米飯の上に
具を載せ、第5の位置で、成形型枠内に米飯を供給し
て、前記具の上に米飯を載せ、第6の位置で、上型部材
を成形型枠内に導いて、下方に向けて移動させて、米飯
層の間に具を挟む米飯成形体を加圧成形して、上型部材
を成形型枠から取出し、第7の位置で、成形型枠内を下
型部材を上方に移動させて、米飯層の間に具を挟む寿司
を成形型枠から取り出し、第8の位置で、前記米飯成形
体の一方の端面に、細長い食材フィルムの中心部を当
て、次いで前記米飯成形体の端面に当てられた細長い食
材フィルムの両側を、夫々、該米飯成形体の両側面に沿
って押して、前記食材フィルムを、前記米飯成形体の一
方の端面及び横に向く両側面の夫々の少なくとも一部に
被せることを特徴とする、米飯層の間に具が挟まれた米
飯成形体の製造方法。 - 【請求項7】 第1の位置で成形型枠内を下型部材を下
方に移動させて、第2の位置で成形型枠内に米飯を供給
し、第3の位置で成形型枠内を上方から下方に向けて上
型部材を移動させて、成形型枠内で米飯を、該上型部材
により加圧成形して、上型部材を成形型枠から取出し、
第4の位置で、この成形型枠内の成形された米飯の上に
具を載せ、第5の位置で、成形型枠内に米飯を供給し
て、前記具の上に米飯を載せ、第6の位置で、上型部材
を成形型枠内に導いて、下方に向けて移動させて、米飯
層の間に具を挟む米飯成形体を加圧成形して、上型部材
を成形型枠から取出し、第7の位置で、成形型枠内を下
型部材を上方に移動させて、米飯層の間に具を挟む寿司
を成形型枠から取り出し、第8の位置で、前記米飯成形
体の両端面の中心を結ぶ軸線を中心に約90°の角度回
転させて、前記米飯成形体の上下の面を横に向け、第9
の位置で、前記米飯成形体の一方の端面に、細長い食材
フィルムの中心部を当て、次いで前記米飯成形体の端面
に当てられた細長い食材フィルムの両側を、夫々、該米
飯成形体の両側面に沿って押して、前記食材フィルム
を、前記米飯成形体の一方の端面及び横に向く両側面の
夫々の少なくとも一部に被せることを特徴とする、米飯
層の間に具が挟まれた米飯成形体の製造方法。 - 【請求項8】 複数の成形型枠が形成され、間欠的駆動
装置に伝動装置を介して連結する駆動部を備える移動成
形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成形型枠内に移動
可能に常時挿入されている下型部材と、該移動成形型枠
部材の下型部材の移動経路に沿って下方に形成され、下
型部材と係合する下型部材案内路と、該移動成形型枠部
材の間欠的移動方向下流の停止位置に設けられている第
一の米飯計量供給ステーションと、前記移動成形型枠部
材の間欠的移動方向で第一の米飯計量供給ステーション
の下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられ
ている第一の米飯加圧成形ステーションと、前記移動成
形型枠部材の間欠的移動方向で第一の米飯加圧成形ステ
ーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に
設けられている具の供給ステーションと、前記移動成形
型枠部材の間欠的移動方向で前記具の供給ステーション
下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設けられて
いる第二の米飯計量供給ステーションと、前記移動成形
型枠部材の間欠的移動方向で第二の米飯計量供給ステー
ションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止位置に設
けられている第二の米飯加圧成形ステーションと、前記
移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第二の米飯加圧成
形ステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停止
位置に設けられている米飯成形体の押し上げステーショ
ンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で米飯成
形体の押し上げステーションの下流側の前記移動成形型
枠部材の停止位置に設けられている米飯成形体の取出し
ステーションとを備えることを特徴とする米飯層の間に
具が挟まれて米飯成形体の製造装置。 - 【請求項9】 複数の成形型枠が形成され、間欠的駆動
装置に伝動装置を介して連結する駆動部を備える移動成
形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成形型枠内に移動
可能に常時挿入されている下型部材と、該下型部材の移
動経路に沿って下方に形成され、該下型部材と係合する
下型部材案内路と、該移動成形型枠部材の間欠的移動方
向下流の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の米飯計
量供給装置が備えられている第一の米飯計量供給ステー
ションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前
記第一の米飯計量供給ステーションの下流側の前記移動
成形型枠部材の成形型枠の停止位置に設けられ、第一の
上型部材が上下動可能に備えられている第一の米飯加圧
成形ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠的移
動方向で前記第一の米飯加圧成形ステーションの下流側
の前記成形型枠の停止位置に設けられ、往復動装置に連
結する角形の成形枠を有する具成形部材、該具成形枠部
材が移動可能に挿通される孔部を有し、該孔部の中間部
上方に具の供給口を有し、前記孔部の先端部には、上方
から下方に貫通する具の押出し供給路が形成される具の
成形押出し用空洞部及び該具の成形押出し用空洞部に挿
入される押出し部材を有する具の成形供給装置を備える
具の供給ステーションと、前記移動成形型枠部材の間欠
的移動方向で前記具の供給ステーション下流側の前記成
形型枠の停止位置に設けられ、第二の米飯計量供給装置
が備えられている第二の米飯計量供給ステーションと、
前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米
飯計量供給ステーションの下流側の前記成形型枠の停止
位置に設けられ、第二の上型部材が上下動可能に備えら
れている第二の米飯加圧成形ステーションと、前記移動
成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第二の米飯加圧成
形ステーションの下流側の前記成形型枠の停止位置に設
けられ、下型部材案内路に山部が形成されている米飯成
形体の押し上げステーションと、前記移動成形型枠部材
の間欠的移動方向で前記米飯成形体の押し上げステーシ
ョンの下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、米
飯成形体移動用ハンドが備えられている米飯成形体の取
出しステーションとを備えることを特徴とする米飯層の
間に具が挟まれて米飯成形体の製造装置。 - 【請求項10】 複数の成形型枠が形成され、間欠的駆
動装置に伝動装置を介して連結する駆動部を備える移動
成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成形型枠内に移
動可能に常時挿入されている下型部材と、該移動成形型
枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方に形成され、
下型部材と係合する下型部材案内路と、該移動成形型枠
部材の間欠的移動方向下流の成形型枠の停止位置に設け
られ、第一の米飯計量供給装置が備えられている第一の
米飯計量供給ステーションと、前記移動成形型枠部材の
間欠的移動方向で前記第一の米飯計量供給ステーション
の下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、上型部
材を上下動可能に備える第一の米飯加圧成形ステーショ
ンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第
一の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記成形型枠
の停止位置に設けられ、往復動装置に連結する角形の成
形枠を有する具成形部材、該具成形枠部材が移動可能に
挿通される孔部を有し、該孔部の中間部上方に具の供給
口を有し、前記孔部の先端部には、上方から下方に貫通
する具の押出し供給路が形成される具の成形押出し用空
洞部及び該具の成形押出し用空洞部に挿入される押出し
部材を有する具の成形供給装置と、具の成形供給装置を
備える具の供給ステーションと、前記移動成形型枠部材
の間欠的移動方向で前記具の供給ステーション下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の米飯計量供
給装置が設けられている第二の米飯計量供給ステーショ
ンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第
二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成形型枠
の停止位置に設けられ、第二の上型部材が上下動可能に
備えられている第二の米飯加圧成形ステーションと、前
記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第二の米飯加圧
成形ステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停
止位置に設けられている米飯成形体の押し上げステーシ
ョンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記
米飯成形体の押し上げステーションの下流側の前記移動
成形型枠部材の停止位置に設けられている寿司の取出し
ステーションと、前記米飯成形体の取出しステーション
に接続するベルトコンベヤ装置と、前記米飯成形体の取
出しステーション及びベルトコンベヤ装置の接続領域に
おいて、第一の揺動兼上下往復動装置、該第一の揺動兼
上下往復動装置の作動軸に連結して、上下移動可能及び
水平方向に揺動可能の支持板部材、該支持板部材に設け
られている第二の揺動兼上下往復動装置、及び該第二の
揺動兼上下動装置の作動軸に連結する第一の開閉型ハン
ドを備える、米飯成形体を米飯成形体の取出しステーシ
ョンからベルトコンベヤ装置のコンベヤベルトに移す米
飯成形体移動装置と、前記ベルトコンベヤ装置のコンベ
ヤベルトの移動方向で、前記接続領域に対し下流側の領
域において、前記コンベヤベルト面より上方に開口が形
成されている食材フィルム収容容器、該食材フィルム収
容容器開口の前方に、往復動装置に往復動可能に接続す
る食材フィルム吸引取出し口を有する食材フィルム吸引
取出管部材、及び該コンベヤベルトの一方の側部側面上
に、該コンベヤベルトの移動方向に沿って対向して配列
され、夫々対向する側から上端部に連なる開口が形成さ
れている一対の食材フィルム支持枠部材を備える第一食
材フィルム供給装置と、前記コンベヤベルトに対し前記
食材フィルム支持枠部材の後方に設けられている往復動
装置に往復動可能に接続する食材フィルム押し当て部
材、及び前つ記食材フィルム支持枠部材間の間隙より小
さい距離内で、該食材フィルム押当て部材を間にして、
左右に夫々少なくとも一個宛並設され、夫々往復動装置
に往復動可能に接続している一対の食材フィルム折り曲
げ被覆ローラ部材を有する食材フィルム折り曲げ被覆装
置と、前記コンベヤベルトを中心にして、前記第一食材
フィルムの折り曲げ被覆装置に対して反対側に位置し、
前記第一食材フィルム押当て部材に対向して設けられて
いる米飯成形体支持板部材とを備えることを特徴とする
米飯層の間に挟まれている具が外から見えるように食材
フィルムで被覆されている米飯成形体の製造装置。 - 【請求項11】 複数の成形型枠が形成され、間欠的駆
動装置に伝動装置を介して連結する駆動部を備える移動
成形型枠部材と、該移動成形型枠部材の成形型枠内に移
動可能に常時挿入されている下型部材と、該移動成形型
枠部材の下型部材の移動経路に沿って下方に形成され、
下型部材と係合する下型部材案内路と、該移動成形型枠
部材の間欠的移動方向下流の成形型枠の停止位置に設け
られ、第一の米飯計量供給装置が備えられている第一の
米飯計量供給ステーションと、前記移動成形型枠部材の
間欠的移動方向で前記第一の米飯計量供給ステーション
の下流側の前記成形型枠の停止位置に設けられ、上型部
材を上下動可能に備える第一の米飯加圧成形ステーショ
ンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第
一の米飯加圧成形ステーションの下流側の前記成形型枠
の停止位置に設けられ、往復動装置に連結する角形の成
形枠を有する具成形部材、該具成形枠部材が移動可能に
挿通される孔部を有し、該孔部の中間部上方に具の供給
口を有し、前記孔部の先端部には、上方から下方に貫通
する具の押出し供給路が形成される具の成形押出し用空
洞部及び該具の成形押出し用空洞部に挿入される押出し
部材を有する具の成形供給装置と、具の成形供給装置を
備える具の供給ステーションと、前記移動成形型枠部材
の間欠的移動方向で前記具の供給ステーション下流側の
前記成形型枠の停止位置に設けられ、第二の米飯計量供
給装置が設けられている第二の米飯計量供給ステーショ
ンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記第
二の米飯計量供給ステーションの下流側の前記成形型枠
の停止位置に設けられ、第二の上型部材が上下動可能に
備えられている第二の米飯加圧成形ステーションと、前
記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で第二の米飯加圧
成形ステーションの下流側の前記移動成形型枠部材の停
止位置に設けられている米飯成形体の押し上げステーシ
ョンと、前記移動成形型枠部材の間欠的移動方向で前記
米飯成形体の押し上げステーションの下流側の前記移動
成形型枠部材の停止位置に設けられている寿司の取出し
ステーションと、前記米飯成形体の取出しステーション
に接続するベルトコンベヤ装置と、前記米飯成形体の取
出しステーション及びベルトコンベヤ装置の接続領域に
おいて、第一の揺動兼上下往復動装置、該第一の揺動兼
上下往復動装置の作動軸に連結して、上下移動可能及び
水平方向に揺動可能の支持板部材、該支持板部材に設け
られている第二の揺動兼上下往復動装置、及び該第二の
揺動兼上下動装置の作動軸に連結する第一の開閉型ハン
ドを備える、米飯成形体を米飯成形体の取出しステーシ
ョンからベルトコンベヤ装置のコンベヤベルトに移す米
飯成形体移動装置と、前記ベルトコンベヤ装置のコンベ
ヤベルトの移動方向で、前記接続領域に対し下流側の領
域において、第三の揺動兼上下往復動装置、第三の揺動
兼上下往復動装置の前記コンベヤベルト面に平行乃至略
平行で、上下動可能及び米飯成形体の両端部の中心を結
ぶ軸線を中心に揺動可能に設けられている作動軸に、開
閉可能に取付けられている第二の開閉型ハンドを備える
米飯成形体の姿勢転換装置と、該米飯成形体の姿勢転換
装置の前記コンベヤベルト上の作動領域の上方におい
て、第四の上下往復動装置、該上下往復動装置の作動軸
に支持されている支持板部材、該支持板部材に支持され
手いる第三の開閉型ハンド、及び該支持板部材に支持さ
れる上下往復動装置の作動軸端に取付けられ、前記第三
の開閉型ハンドのハンド間に向けて延びる押さえ部材を
有する押さえ装置を備える米飯成形体持ち替え装置と、
前記米飯成形体の姿勢転換装置の作動領域に対し、前記
コンベヤベルトの移動方向下流側の領域において、前記
コンベヤベルト面より上方に開口が形成されている食材
フィルム収容容器、該食材フィルム収容容器開口の前方
に、往復動装置に往復動可能に接続する食材フィルム吸
引取出し口を有する食材フィルム吸引取出管部材、及び
該コンベヤベルトの一方の側部側面上に、該コンベヤベ
ルトの移動方向に沿って対向して配列され、夫々対向す
る側から上端部に連なる開口が形成されている一対の食
材フィルム支持枠部材を備える第一食材フィルム供給装
置と、前記コンベヤベルトに対し前記食材フィルム支持
枠部材の後方に設けられている往復動装置に往復動可能
に接続する食材フィルム押し当て部材、及び前つ記食材
フィルム支持枠部材間の間隙より小さい距離内で、該食
材フィルム押当て部材を間にして、左右に夫々少なくと
も一個宛並設され、夫々往復動装置に往復動可能に接続
している一対の食材フィルム折り曲げ被覆ローラ部材を
有する食材フィルム折り曲げ被覆装置と、前記コンベヤ
ベルトを中心にして、前記第一食材フィルムの折り曲げ
被覆装置に対して反対側に位置し、前記第一食材フィル
ム押当て部材に対向して設けられている米飯成形体支持
板部材とを備えることを特徴とする米飯層の間に挟まれ
ている具が外から見えるように食材フィルムで被覆され
ている米飯成形体の製造装置。 - 【請求項12】 移動部材が、円板状に形成され、該円
板状の面の円周状縁部に沿って複数の成形型枠が形成さ
れており、間欠的駆動装置に伝動装置を介して連結する
駆動部を備える移動部材ターンテーブルであることを特
徴とする請求項7又は8に記載の米飯層の間に具が挟ま
れた米飯成形体の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7206395A JPH0923830A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 具を挟んだ米飯成形体及び該米飯成形体に食材フィルムを被せた寿司並びにそれらの製造方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7206395A JPH0923830A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 具を挟んだ米飯成形体及び該米飯成形体に食材フィルムを被せた寿司並びにそれらの製造方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923830A true JPH0923830A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16522650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7206395A Pending JPH0923830A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 具を挟んだ米飯成形体及び該米飯成形体に食材フィルムを被せた寿司並びにそれらの製造方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0923830A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116147305A (zh) * | 2022-11-11 | 2023-05-23 | 合肥陶陶新材料科技有限公司 | 用于陶瓷生产的原料干燥装置 |
| CN117302682A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-29 | 上海工程技术大学 | 一种快消饭团高效便捷包装机 |
| CN119334097A (zh) * | 2024-12-23 | 2025-01-21 | 浙江三联环保科技股份有限公司 | 一种湿物料间接干化装置及干化方法 |
| KR102822094B1 (ko) * | 2024-08-22 | 2025-06-18 | 주식회사 디엔지니어 | 식물성 대체 계란의 자동화 생산 장치 및 이를 이용한 생산 방법 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP7206395A patent/JPH0923830A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116147305A (zh) * | 2022-11-11 | 2023-05-23 | 合肥陶陶新材料科技有限公司 | 用于陶瓷生产的原料干燥装置 |
| CN117302682A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-29 | 上海工程技术大学 | 一种快消饭团高效便捷包装机 |
| KR102822094B1 (ko) * | 2024-08-22 | 2025-06-18 | 주식회사 디엔지니어 | 식물성 대체 계란의 자동화 생산 장치 및 이를 이용한 생산 방법 |
| CN119334097A (zh) * | 2024-12-23 | 2025-01-21 | 浙江三联环保科技股份有限公司 | 一种湿物料间接干化装置及干化方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |