JPH0921962A

JPH0921962A - 立体視内視鏡

Info

Publication number: JPH0921962A
Application number: JP7191143A
Authority: JP
Inventors: Takaomi Sekiya; 尊臣関谷
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1997-01-21
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JP3609874B2

Abstract

(57)【要約】【目的】立体感の変更が可能であると共に、一次光学
系を移動させることなく異なる角度からの立体視が可能
な立体視内視鏡を提供することを目的とする。【構成】一次光学系１０の瞳Ｅｐ内の異なる領域を通
過した光束を取り込む二次光学系を３つ以上設けたこと
を特徴とする。各二次光学系は、一次光学系の瞳内に配
置されたセパレータレンズ３７ａ〜３７ｅと、セパレー
タレンズによる結像位置と共役な位置に配置された撮像
素子３８ａ〜３８ｅとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、外部から直接観察す
ることができない空間内の物体を立体的に観察する立体
視内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体視内視鏡は、例えば特開平６−１９
４５８１号公報に開示されるように、物体像を形成する
対物レンズ系、この像を伝達するリレー系から成る一次
光学系が設けられた硬性鏡と、この一次光学系により伝
達された像を立体視ができるよう左右に分割する瞳分割
手段と、分割された２つの像をそれぞれ観察、あるいは
撮像する２つの二次光学系とを備える。

【０００３】この種の立体視硬性内視鏡は、体腔内の部
位を観察するための医療用、あるいはエンジン等の機械
内部を観察するための工業用の用途等に用いられてい
る。

【０００４】それぞれの二次光学系で撮影された画像
は、例えば偏光眼鏡を利用した方法、液晶シャッター付
きの眼鏡と同期させて時分割的に左右の画面を表示する
方法、レンチキュラースクリーンを利用して背面から２
つの投影機により投影する方法等により表示され、観察
者は表示された画像を立体画像として認識することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報に記載された立体視硬性内視鏡は、２つの二次光
学系が固定して設けられているため、立体視のための２
つの視点の位置は固定されており、硬性鏡全体を物体に
対して全体的に変位させなければ、物体に対する観察方
向を変更することができない。

【０００６】一般に、物体を複数の異なる方向から観察
することができれば、物体の形状等をより正確に判断す
ることが可能であるが、内視鏡の観察対象は通常狭い空
間内に存在するため、硬性鏡全体を動かして視点を変更
することは困難である。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、上述した従来技術の課題に
鑑みてなされたものであり、一次光学系を移動させるこ
となく物体に対する立体視の視点を変更することができ
る立体視内視鏡を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる立体視
内視鏡は、上記の目的を達成させるため、一次光学系の
瞳内の異なる領域を通過した光束を取り込む二次光学系
を３つ以上設けたことを特徴とする。各二次光学系は、
一次光学系の瞳内に配置されたセパレータレンズと、セ
パレータレンズによる結像位置と共役な位置に配置され
た撮像素子とを備える。

【０００９】３つのセパレータレンズを介して入力され
た画像のいずれか２つを選択することにより、立体視が
可能となり、かつ、選択する二次光学系の組み合せを変
更することにより、物体に対する立体視の見込み方向を
変化させることができる。この構成によれば、一次光学
系を移動させなくとも物体を複数の異なる方向から観察
することができ、物体の性状をより正確に判断すること
ができる。

【００１０】なお、この明細書では、立体視に必要な２
つの視点のうちの少なくとも一方の位置の変更を「立体
視の見込み方向の変更」と定義する。これには、２つの
視点を結ぶ線分の方向の変更のみでなく、この線分の方
向を変えずに視点を移動させることによる変更も含まれ
る。また、後者には、視点間隔を一定に保ちつつ２つの
視点を移動させる場合と、視点間隔を変更して立体感を
変化させつつ２つの視点の少なくとも一方を移動させる
場合とが含まれる。

【００１１】２つの視点を結ぶ線分の方向性を変更する
ためには、セパレータレンズを一次光学系の瞳内で二次
元的に配置する必要がある。線分の方向性を変化させな
くともよい場合には、セパレータレンズを瞳内で一直線
上に配置すればよい。

【００１２】撮影された画像をレンチキュラースクリー
ンを利用した投影装置により表示する場合、各二次光学
系により撮影された画像をそれぞれ投影機により投影す
ることにより、観察者は画面に対する視点を変化させる
ことによって物体に対する観察角度を変化させることが
できる。なお、撮像素子により画像を撮影する場合に
は、リアルタイムで表示するのみでなく、ビデオテープ
等に記録して保存することもできる。

【００１３】二次光学系の数は、３つ以上であれば足
り、５つのセパレータレンズを一直線上に配置してもよ
いし、同数、あるいはより多くのセパレータレンズを二
次元的に配置してもよい。また、二次光学系が４つ以上
設けられている場合には、その少なくとも１つを肉眼に
よる観察用として用いてもよく、例えば５つの二次光学
系が設けられている場合には、３つを撮影用、２つを肉
眼による観察用として用いることができ、さらに、観察
用の２つを撮影用との共用とすることもできる。

【００１４】一次光学系は、体腔内等の空間に挿入され
る挿入部に配置され、挿入部の先端に位置する対物レン
ズ系と、少なくとも１つのリレーレンズ系とを備える。
第１のリレーレンズ系により伝達される像は、後段のリ
レーレンズ系により挿入部の基端側に接続された観察部
まで伝達される。この場合、二次光学系のセパレータレ
ンズおよび撮像素子は観察部内に配置される。

【００１５】また、他の例では、挿入部の先端側にのみ
リレーレンズ系が配置され、このリレーレンズ系の挿入
部内に位置する瞳に合わせて二次光学系のセパレータレ
ンズが配置される。セパレータレンズにより形成される
像は、イメージガイドファイバー束により観察部まで伝
達されて観察部内の撮像素子により撮影され、あるい
は、セパレータレンズの一次結像位置に配置された撮像
素子により撮影されて電気信号として信号線により観察
部まで伝達される。

【００１６】さらに、挿入部側と観察部側とに一次光学
系と二次光学系とがそれぞれ分離して設けられている場
合、挿入部として単眼用の硬性鏡を用い、観察部として
立体視用アダプターを接続する構成とすることもでき
る。この場合、一次光学系と二次光学系との位置合わせ
のために、これらの相対的な位置関係を変更するための
調整手段を設けてもよい。調整作用は、挿入部と観察部
との位置を接続する接続手段に持たせてもよいし、セパ
レータレンズおよび撮像素子を一体に保持する保持部に
持たせてもよい。

【００１７】

【実施例】以下、この発明にかかる立体視内視鏡の実施
例を説明する。実施例１の立体視内視鏡は、図１(Ａ)に
示されるように、体腔内等の狭い空間内部に挿入される
硬性の挿入部１と、この挿入部１の基端側に接続された
観察部２とを備える。

【００１８】挿入部１の内部には、物体の像を形成する
３群４枚構成の対物レンズ系１１と、対物レンズ系１１
により形成された像を伝達する複数のレンズから構成さ
れる複数のリレーレンズ系１２，１２と、一次光学系１
０の射出瞳を形成する瞳形成レンズ系１３とが物体側か
ら順に配置され、これらのレンズ系により一次光学系１
０が構成されている。

【００１９】観察部２内には、一次光学系１０の瞳Ｅｐ
に一致して５つの二次光学系から構成される受光ユニッ
ト３０が設けられている。受光ユニット３０は、図１
(Ｂ)(Ｃ)に示されるように、瞳Ｅｐの直径上に一直線上
に並列して配置された５つのセパレータレンズ３７ａ，
３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅと、これらのセパレー
タレンズにより形成された像を撮影する撮像素子３８
ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅとから構成されて
おり、それぞれのセパレータレンズと撮像素子とが組と
なって１つの二次光学系を構成している。

【００２０】受光ユニット３０は、図１(Ａ)に示される
ように調整手段４０により光軸Ａｘ1に沿った前後方
向、そして光軸に対して垂直な左右方向(図１の紙面内)
に沿って一体的に移動可能である。

【００２１】調整手段４０は、受光ユニット３０を左右
両側から支持する保持枠４１と、この保持枠４１の受光
ユニット３０とは反対側の端部に架設され、両側を保持
枠４１により回転自在に支持された左右位置調整スクリ
ュー４４と、観察部２の取付部２ａに光軸Ａｘ1方向に
進退可能に取り付けられ、左右位置調整スクリュー４４
を保持する前後位置調整ボルト４５とから構成されてい
る。

【００２２】前後位置調整ボルト４５の先端には、左右
位置調整スクリュー４４に螺合するナット部４５ａが固
定され、かつ、取付部２ａの壁面内部には、前後位置調
整ボルト４５に螺合する前後位置調整つまみ４６が回転
可能に取り付けられている。

【００２３】この構成によれば、左右位置調整スクリュ
ー４４に固定された左右位置調整つまみ４４ａを回動調
整することにより、受光ユニット３０の左右の位置を全
体的に調整することができ、かつ、前後位置調整つまみ
４６を調整することにより、受光ユニット３０の前後方
向の位置を全体的に調整することができる。

【００２４】これらの２次元方向の調整により、セパレ
ータレンズ３７〜３７ｅの物体側の面が正確に一次光学
系１０の瞳Ｅp内に位置し、かつ、一次光学系１０の光
軸Ａｘ1に対して対称となるよう位置決めされる。

【００２５】各撮像素子には、それぞれのセパレータレ
ンズが瞳Ｅｐ内で占める位置に応じて物体をそれぞれ異
なる角度からみた画像が取り込まれる。すなわち、５つ
の二次光学系にはそれぞれ互いに視差を有する画像が取
り込まれており、このうちの任意の２つの画像を公知の
立体画像表示方法により表示することにより、観察者は
物体を立体的に観察することができる。

【００２６】また、選択される二次光学系を変更するこ
とにより、物体に対する立体視の見込み方向を変更する
ことができる。例えば、表示される立体画像を両端のセ
パレータレンズ３７ａ，３７ｅを介して撮影される画像
から内側のセパレータレンズ３７ｂ，３７ｄを介して撮
影される画像へ切り換えた場合には、視差が小さくなる
ために立体感は小さくなる。また、一方側の隣接するセ
パレータレンズ３７ａ，３７ｂを介して撮影される画像
から他端側の隣接するセパレータレンズ３７ｄ，３７ｅ
を介して撮影される画像へ切り換えた場合には、立体感
は変化しないものの、物体に対する観察方向が変化し、
機械的な移動を伴わずに物体に対する観察方向を変更す
ることができる。

【００２７】さらに、レンチキュラースクリーンを利用
した投影装置２００で画像を表示する場合には、図２に
示されるように、各二次光学系により取り込まれた５つ
の画像を水平方向に並列して設けられた５つの投影機２
１０〜２１４からレンチキュラースクリーン２２０の背
面に向けて同時に投影することができる。

【００２８】レンチキュラースクリーン２２０は、紙面
と垂直な方向に母線を持つシリンドリカルレンズが多数
集合して形成されており、各投影機からレンチキュラー
スクリーン２２０を透過して投影される画像の方向をそ
れぞれのシリンドリカルレンズへの入射角度に応じて所
定の方向に限定する。したがって、観察者の視点が水平
方向に変化すると、それに応じて撮影者は異なる投影機
からの画像を観察することとなり、視点を変化させるこ
とにより物体に対する観察方向を変更することができ
る。

【００２９】例えば、撮影者の頭部Ｈが実線で示す位置
にあれば、右眼には第２の投影機２１１の画像、左眼に
は第３の投影機２１２の画像が主として入射する。これ
に対して撮影者の頭部Ｈが水平方向に破線で示す位置ま
で移動すると、右眼には第４の投影機２１３の画像、左
眼には第５の投影機２１４の画像が主として入射する。

【００３０】図３に示す実施例２の立体視内視鏡は、一
次光学系１０が設けられた挿入部１のみで単眼視用の内
視鏡を構成しており、この内視鏡に二次光学系が設けら
れた観察部２を両眼視用アダプターとして取り付けて構
成されている。光学的な構成、および調整手段４０の構
成は、図１に示す実施例１と同一である。

【００３１】挿入部１の基端側には、単眼での観察時に
観察者の目の周囲に接触して周辺光を遮断するつば状の
フード１４が取り付けられている。観察部２は、このフ
ード１４に取り付けられたアタッチメント５０を介して
挿入部１に固定されている。

【００３２】アタッチメント５０は、フード１４に観察
部２側から当てつけられてフード１４を外側から囲み込
む取り付け環５１と、このフード１４に物体側から当接
して取り付け環５１に当てつける当てつけ片５２と、当
てつけ片５２を取り付け環５１に固定する固定ボルト５
３とから構成される。

【００３３】取り付け環５１は、フード１４に当接する
中央に開口が形成された円板部５１ａと、この円板部５
１ａの周縁部から物体側に向けて立ち上げられてフード
１４の外周を囲む円筒部５１ｂと、この円筒部の物体側
先端から内周に向けて形成されたフランジ部５１ｃとか
ら一体に構成されている。当てつけ片５２は、断面Ｌ字
状の小片であり、周方向の少なくとも３カ所でフード１
４を取り付け環５１に当てつけている。

【００３４】また、取り付け環５１の観察部２側の面の
外周部には、周方向の３カ所に観察部２側に向けて突出
する調整ボルト５４が固定されている。観察部２には、
挿入部１側の周辺部に外方フランジ２ｂが形成されると
共に、この外方フランジ２ｂには調整ボルト５４が挿通
される貫通孔２ｃが穿設されている。調整ボルト５４
は、貫通孔２ｃに挿通された状態で外方フランジ２ｂの
両側に位置するナット５５，５６により外方フランジ２
ｂに固定され、アタッチメント５０に取り付けられた挿
入部１を観察部２に対して固定する。

【００３５】なお、この実施例では、３本の調整ボルト
５４に螺合するそれぞれのナット５５，５６の位置を調
整することにより、アタッチメント５０と観察部２との
位置関係を三次元的に調整することができる。

【００３６】図４〜図７は、この発明の実施例３〜６を
示す。これらの実施例では、挿入部１の先端側にのみリ
レーレンズ系１２、瞳形成レンズ系１３が配置され、挿
入部１内に位置する一次光学系の瞳に合わせて二次光学
系のセパレータレンズ３７ａ〜３７ｅが配置される。し
たがって、挿入部１のレンズ１１〜１３が配置された先
端部１ａは実施例１と同様に硬性であるが、この先端部
１ａと観察部２とを接続する中間部１ｂには、軟性のチ
ューブを用いることもできる。

【００３７】図４に示す実施例３では、セパレータレン
ズの一次結像位置に撮像素子が配置されて図１と同様の
受光ユニット３０が構成されており、各撮像素子からの
画像信号は電気信号として信号線３０ａにより中間部１
ｂを通して観察部２まで伝達される。

【００３８】図５に示す実施例４では、セパレータレン
ズ３７ａ〜３７ｅの一次結像位置に入射端面を一致させ
てイメージガイドファイバー束３９ａ〜３９ｅが配置さ
れ、これにより観察部２まで伝達された画像が、結像レ
ンズ３２ａ〜３２ｅを介して観察部２内に固定された撮
像素子３８ａ〜３８ｅ上に結像される。

【００３９】図６に示す実施例５では、実施例４とほぼ
同様にイメージガイドファイバー束３９ａ〜３９ｅを用
いてセパレータレンズにより取り込まれた画像を観察部
２側に伝達しているが。ただし、この例では二次光学系
は、撮像素子３８ａ〜３８ｃを備える３つの他に、肉眼
による観察が可能な２つの接眼光学系を備えている。す
なわち、イメージガイドファイバー束３９ａ，３９ｃ，
３９ｅにより伝達された画像は、結像レンズ３２ａ，３
２ｂ，３２ｃによりそれぞれ撮像素子３８ａ，３８ｂ，
３８ｃ上に結像される。一方、イメージガイドファイバ
ー束３９ｂ，３９ｄにより伝達された画像は、接眼レン
ズ３３ａ，３３ｂを介して観察部２の外部に伝達され、
肉眼による観察を可能としている。

【００４０】図７(A)およびその一部拡大図である図７
(B)に示す実施例６では、実施例５と同様の構成を採用
しつつ、肉眼による観察用に用いられる画像を撮影用に
兼用している。イメージガイドファイバー束３９ａ，３
９ｃ，３９ｅからの画像を直接結像させる中央の３つの
二次光学系の構成は実施例５と同一である。

【００４１】イメージガイドファイバー束３９ｂ，３９
ｄにより伝達されて結像レンズ３２ｄ，３２ｅを透過し
た光束の一部は、光路分割手段としてのハーフミラー６
０ａ，６０ｂにより反射され、再結像レンズ３２ｆ，３
２ｇを介して撮像素子３８ｄ，３８ｅ上に結像する。ハ
ーフミラー６０ａ，６０ｂを透過した光束は、接眼レン
ズ３３ａ，３３ｂを介して肉眼による観察に供される。

【００４２】以上の実施例では、いずれも５つの二次光
学系を備え、セパレータレンズが一次光学系の瞳上で直
径上に並列して５個設けられているが、二次光学系の数
は図８に示す実施例７のように３つであってもよい。

【００４３】図８の例では、実施例１と同様に硬性の挿
入部１に一次光学系１０が配置され、観察部２内に３つ
のセパレータレンズ３７ａ，３７ｂ，３７ｃとそれぞれ
の結像位置に配置された撮像素子３８ａ，３８ｂ，３８
ｃとから構成される二次光学系が設けられている。

【００４４】この例では、中央のセパレータレンズ３７
ｃと撮像素子３８ｃとは一体として観察部２に対して固
定されており、両側のセパレータレンズ３７ａ，３７ｂ
と撮像素子３８ａ，３８ｂとはそれぞれ一体として支持
部材４７ａ，４７ｂにより移動可能に支持されている。

【００４５】支持部材４７ａ，４７ｂの基端部は、保持
枠４１の一次光学系１０側となる先端側に回転自在に支
持された間隔調整スクリュー４２に螺合しており、この
間隔調整スクリュー４２の中央には間隔調整つまみ４３
が一体に固定されている。保持枠４１の取付部２ａへの
取付構造は実施例１と同一であるため説明を省略する。

【００４６】間隔調整スクリュー４２には、間隔調整つ
まみ４３を境として互いに螺旋の向きが逆巻のネジ溝が
形成されており、間隔調整つまみ４３を回転調整するこ
とにより、支持部材４７ａ，４７ｂが移動し、結果とし
てセパレータレンズ３７ａ，３７ｂと撮像素子３８ａ，
３８ｂとが一次光学系１０の光軸Ａｘ1を中心として対
称となるよう互いに離反し、あるいは互いに接近するよ
う移動する。

【００４７】実施例７の構成によれば、図９(Ａ)(Ｂ)に
示すように中央のセパレータレンズ３７ｃを境として両
側のセパレータレンズ３７ａ，３７ｂの間隔を変更する
ことが可能であり、観察視野の立体感を連続的に変更す
ることが可能となる。

【００４８】なお、二次光学系を３つとする場合、図９
(Ｃ)に示すようにセパレータレンズ３７ａ〜３７ｃが瞳
Ｅｐ内で隙間なく配列するよう配置すれば、セパレータ
レンズの移動は不可能となるが、各二次光学系に取り込
まれる光量を最大限確保することができる。

【００４９】また、観察方向の変更という観点からは、
観察部に設けられた３つのセパレータレンズを図９(Ｄ)
に示すように互いに外接するように配置すると共に、こ
れら３つのセパレータレンズとそれぞれに対応して設け
られた撮像素子とを一体的に移動可能とすることによ
り、３つの二次光学系の相対関係を変化させずにそれぞ
れの二次光学系が取り込む光束の範囲を瞳Ｅｐ内で変更
することも可能である。

【００５０】さらに、セパレータレンズの配列として
は、上記の図１(Ｃ)および図９のように一直線上に配列
するのみでなく、図１０に示されるように、３つ、ある
いはより多くのセパレータレンズを二次元的に配列して
もよい。図１(Ｃ)および図９の配列では、選択された２
つの二次光学系の物体に対する立体視の見込み方向をセ
パレータレンズの配列方向である１方向においてのみ変
更可能である。

【００５１】したがって、これが水平方向である場合に
は、他の方向、例えば垂直方向から観察した立体画像を
得るためには内視鏡全体を回転させる必要があり、水平
方向の画像と垂直方向の画像とが得られるタイミングに
時間差が生じる。内視鏡の観察対象である内臓や機械の
内部機構は動きを伴う場合が多く、画像の切換に時間差
が生じることは好ましくない。

【００５２】図１０のようにセパレータレンズを二次元
的に配置した場合には、二次光学系の選択を変更するの
みで、２つの視点を結ぶ線分の方向性を変更することが
できる。

【００５３】例えば図１０(Ａ)の例では、選択するセパ
レータレンズ(二次光学系)の組み合わせを変更すること
により、視点を結ぶ線分の方向性をｄ1，ｄ2，ｄ3の互
いに６０°異なる方向に変更することができる。また、
図１０(Ｂ)の配置によれば、セパレータレンズの選択に
より２つの視点を結ぶ線分の方向性を水平方向ｄhと垂
直方向ｄvの間で切り換えることができる。

【００５４】図１０(Ｃ)(Ｄ)は、一次光学系の瞳Ｅｐ内
により多くのセパレータレンズを配置した例を示す。こ
れらの例によれば、選択の自由度がより高くなり、一次
光学系を移動させることなく物体に対する立体視の見込
み方向を変更することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、セパレータレンズと撮像素子とから成る二次光学系
を３つ以上設けることにより、少なくとも３つのセパレ
ータレンズを介して入力された画像のいずれか２つを選
択することにより、立体視が可能となり、かつ、選択す
る二次光学系の組み合せを変更することにより、物体に
対する立体視の見込み方向を変更し、物体を複数の方向
からより詳細に観察することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の立体視内視鏡の実施例１を示し、
(Ａ)は全体の断面図、(Ｂ)は受光ユニットの拡大図、
(Ｃ)は瞳上でのセパレータレンズの配置を示す平面図で
ある。

【図２】レンチキュラースクリーンを利用した立体画
像表示装置の原理を示す説明図である。

【図３】実施例２の立体視内視鏡を示す観察部の拡大
図である。

【図４】実施例３の立体視内視鏡を示す全体の断面図
である。

【図５】実施例４の立体視内視鏡を示す全体の断面図
である。

【図６】実施例５の立体視内視鏡を示す全体の断面図
である。

【図７】実施例６の立体視内視鏡を示す全体の断面図
である。

【図８】実施例７の立体視内視鏡を示す全体の断面図
である。

【図９】瞳上でのセパレータレンズの配置の変形例を
示す平面図である。

【図１０】瞳上でのセパレータレンズの配置の他の変
形例を示す平面図である。

【符号の説明】

１挿入部２観察部１０一次光学系１１対物レンズ系１２リレーレンズ系１３瞳形成レンズ系１４フード２００投影装置２１０〜２１４投影機２２０レンチキュラースクリーン３０受光ユニット３０ａ信号線３２ａ〜３２ｅ結像レンズ３２ｆ，３２ｇ再結像レンズ３３ａ，３３ｂ接眼レンズ３７ａ〜３７ｅセパレータレンズ３８ａ〜３８ｅ撮像素子３９ａ〜３９ｅイメージガイドファイバー束４０調整手段５０アタッチメント５１取り付け環５２当てつけ片５３固定ボルト５４調整ボルト５５，５６ナット６０ａ，６０ｂハーフミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズ系およびリレーレンズ系を有す
る一次光学系と、該一次光学系の瞳内の異なる領域を通
過した光束を取り込む複数の二次光学系とを有する立体
視内視鏡において、前記二次光学系は、それぞれ前記一次光学系の瞳内に配
置されたセパレータレンズと、該セパレータレンズによ
る結像位置と共役な位置に配置された撮像素子とを備
え、この二次光学系が少なくとも３つ以上設けられてい
ることを特徴とする立体視内視鏡。
【請求項２】前記撮像素子は、前記セパレータレンズの
一次結像位置に配置されていることを特徴とする請求項
１に記載の立体視内視鏡。
【請求項３】前記各二次光学系は、前記セパレータレン
ズの一次結像位置にそれぞれ入射端面を位置させて設け
られたイメージガイドファイバー束を有し、前記撮像素
子は、前記イメージガイドファイバー束により伝達され
る像を受像する二次結像位置に配置されていることを特
徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。
【請求項４】前記セパレータレンズは、前記二次光学系
の任意の２つを選択することにより観察対象となる物体
に対する立体視の見込み方向を視野内の１方向において
変更できるように、前記一次光学系の瞳内で一直線上に
並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載
の立体視内視鏡。
【請求項５】前記セパレータレンズは、前記二次光学系
の任意の２つを選択することにより観察対象となる物体
に対する立体視の見込み方向を視野内の複数方向におい
て変更できるように、前記一次光学系の瞳内で二次元的
に並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記
載の立体視内視鏡。
【請求項６】前記セパレータレンズは、少なくとも３つ
が三角形の頂点に中心を一致させるよう配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の立体視内視鏡。
【請求項７】前記セパレータレンズは、相対的に離反、
接近する方向に移動可能であることを特徴とする請求項
４に記載の立体視内視鏡。
【請求項８】前記二次光学系は、前記撮像素子を備える
少なくとも３つの他に、前記一次光学系の瞳位置に配置
された２つのセパレータレンズと、該セパレータレンズ
により取り込まれた像を観察する接眼レンズ系とから構
成される接眼光学系を２つ備えることを特徴とする請求
項１に記載の立体視内視鏡。
【請求項９】前記接眼光学系は、前記セパレータレンズ
と前記接眼レンズ系との間に光路分割手段を備え、該光
路分割手段により分割された一方の光束を受光する撮像
素子を備えることを特徴とする請求項８に記載の立体視
内視鏡。
【請求項１０】請求項１に記載された立体視内視鏡用の
表示装置であって、レンチキュラースクリーンと、前記複数の撮像素子から
の画像信号をそれぞれ前記レンチキュラースクリーンに
向けて投影する複数の投影器とを備えることを特徴とす
る表示装置。