JPH092031A - タイヤ空気圧推定装置 - Google Patents
タイヤ空気圧推定装置Info
- Publication number
- JPH092031A JPH092031A JP7171477A JP17147795A JPH092031A JP H092031 A JPH092031 A JP H092031A JP 7171477 A JP7171477 A JP 7171477A JP 17147795 A JP17147795 A JP 17147795A JP H092031 A JPH092031 A JP H092031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- air pressure
- tire air
- estimating
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輪速の如何に拘らずタイヤの空気圧を確実
に推定する。 【構成】 車輪速信号に基づきタイヤの空気圧Ｐi を推
定するタイヤ空気圧推定装置。車輪速信号の振動成分よ
りタイヤのばね定数を求めこれに基づきタイヤの空気圧
を推定する第一のタイヤ空気圧推定ブロック１８と、車
輪速信号よりタイヤの動荷重半径を求めこれに基づきタ
イヤの空気圧を推定する第二のタイヤ空気圧推定ブロッ
ク２０と、車速が所定値以上である高速走行時であるか
否かを判別する判別ブロック２２と、高速走行時でない
ときには第一のタイヤ空気圧推定ブロックによりタイヤ
の空気圧を推定させ、高速走行時であるときには第二の
タイヤ空気圧推定ブロックによりタイヤの空気圧を推定
させる選択ブロック２４とを有する。
に推定する。 【構成】 車輪速信号に基づきタイヤの空気圧Ｐi を推
定するタイヤ空気圧推定装置。車輪速信号の振動成分よ
りタイヤのばね定数を求めこれに基づきタイヤの空気圧
を推定する第一のタイヤ空気圧推定ブロック１８と、車
輪速信号よりタイヤの動荷重半径を求めこれに基づきタ
イヤの空気圧を推定する第二のタイヤ空気圧推定ブロッ
ク２０と、車速が所定値以上である高速走行時であるか
否かを判別する判別ブロック２２と、高速走行時でない
ときには第一のタイヤ空気圧推定ブロックによりタイヤ
の空気圧を推定させ、高速走行時であるときには第二の
タイヤ空気圧推定ブロックによりタイヤの空気圧を推定
させる選択ブロック２４とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等のタイヤの空
気圧を推定するタイヤ空気圧推定装置に係り、更に詳細
には車輪速信号に基づきタイヤの空気圧を推定するタイ
ヤ空気圧推定装置に係る。
気圧を推定するタイヤ空気圧推定装置に係り、更に詳細
には車輪速信号に基づきタイヤの空気圧を推定するタイ
ヤ空気圧推定装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】タイヤの空気圧とタイヤのばね定数との
間には一定の関係があり、またタイヤのばね定数とタイ
ヤの共振周波数との間には一定の関係があることを利用
し、車輪速信号の振動成分に基づきタイヤの上下方向又
は前後方向の共振周波数を求め、これよりタイヤの空気
圧を推定するタイヤ空気圧推定装置は従来より種々の構
成のものが提案されており、その一例が例えば特開平５
−１３３８３１号公報に記載されている。
間には一定の関係があり、またタイヤのばね定数とタイ
ヤの共振周波数との間には一定の関係があることを利用
し、車輪速信号の振動成分に基づきタイヤの上下方向又
は前後方向の共振周波数を求め、これよりタイヤの空気
圧を推定するタイヤ空気圧推定装置は従来より種々の構
成のものが提案されており、その一例が例えば特開平５
−１３３８３１号公報に記載されている。
【０００３】かかるタイヤ空気圧推定装置によれば、回
転する車輪にタイヤの内部の圧力を検出するセンサを設
けたり、そのセンサより検出結果を示す信号を無線式に
伝達する手段を要することなくタイヤの空気圧を推定す
ることができる。
転する車輪にタイヤの内部の圧力を検出するセンサを設
けたり、そのセンサより検出結果を示す信号を無線式に
伝達する手段を要することなくタイヤの空気圧を推定す
ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし例えば車速が１
２０km／h 以上の場合の如く車輪速が所定値以上になる
とタイヤの振動現象を判別することが困難になるため、
タイヤの共振周波数に基づきタイヤの空気圧を推定する
所謂ＦＦＴ方式の従来のタイヤ空気圧推定装置や、外乱
トルクの検出結果に基づきタイヤの空気圧を推定する所
謂外乱オブザーバ方式の従来のタイヤ空気圧推定装置に
よってはタイヤの空気圧を推定することができないとい
う問題がある。
２０km／h 以上の場合の如く車輪速が所定値以上になる
とタイヤの振動現象を判別することが困難になるため、
タイヤの共振周波数に基づきタイヤの空気圧を推定する
所謂ＦＦＴ方式の従来のタイヤ空気圧推定装置や、外乱
トルクの検出結果に基づきタイヤの空気圧を推定する所
謂外乱オブザーバ方式の従来のタイヤ空気圧推定装置に
よってはタイヤの空気圧を推定することができないとい
う問題がある。
【０００５】本発明は、従来のタイヤ空気圧推定装置に
於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本
発明の主要な課題は、車輪速が高いときにはタイヤの動
荷重半径に基づいてタイヤの空気圧を推定することによ
り、車輪速の如何に拘らずタイヤの空気圧を確実に推定
することである。
於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本
発明の主要な課題は、車輪速が高いときにはタイヤの動
荷重半径に基づいてタイヤの空気圧を推定することによ
り、車輪速の如何に拘らずタイヤの空気圧を確実に推定
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、請
求項１の構成、即ち車輪速信号に基づきタイヤの空気圧
を推定するタイヤ空気圧推定装置に於いて、車輪速信号
の振動成分よりタイヤのばね定数を求めこれに基づきタ
イヤの空気圧を推定する第一のタイヤ空気圧推定手段
と、車輪速信号よりタイヤの動荷重半径を求めこれに基
づきタイヤの空気圧を推定する第二のタイヤ空気圧推定
手段と、車速が所定値以上である高速走行時であるか否
かを判別する手段と、高速走行時でないときには前記第
一のタイヤ空気圧推定手段によりタイヤの空気圧を推定
させ、高速走行時であるときには前記第二のタイヤ空気
圧推定手段によりタイヤの空気圧を推定させる選択手段
とを有していることを特徴とするタイヤ空気圧推定装置
によって達成される。
求項１の構成、即ち車輪速信号に基づきタイヤの空気圧
を推定するタイヤ空気圧推定装置に於いて、車輪速信号
の振動成分よりタイヤのばね定数を求めこれに基づきタ
イヤの空気圧を推定する第一のタイヤ空気圧推定手段
と、車輪速信号よりタイヤの動荷重半径を求めこれに基
づきタイヤの空気圧を推定する第二のタイヤ空気圧推定
手段と、車速が所定値以上である高速走行時であるか否
かを判別する手段と、高速走行時でないときには前記第
一のタイヤ空気圧推定手段によりタイヤの空気圧を推定
させ、高速走行時であるときには前記第二のタイヤ空気
圧推定手段によりタイヤの空気圧を推定させる選択手段
とを有していることを特徴とするタイヤ空気圧推定装置
によって達成される。
【０００７】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、請求項１の構成に於いて、前記第
二のタイヤ空気圧推定手段は高速走行時であると判別さ
れる直前のタイヤの動荷重半径Ｒo に対する現在のタイ
ヤの動荷重半径Ｒの比Ｒ／Ｒo と高速走行時でないとき
に前記第一のタイヤ空気圧推定手段により推定されたタ
イヤの空気圧Ｐo とに基づいてタイヤの空気圧を演算す
るよう構成される。
効果的に達成すべく、請求項１の構成に於いて、前記第
二のタイヤ空気圧推定手段は高速走行時であると判別さ
れる直前のタイヤの動荷重半径Ｒo に対する現在のタイ
ヤの動荷重半径Ｒの比Ｒ／Ｒo と高速走行時でないとき
に前記第一のタイヤ空気圧推定手段により推定されたタ
イヤの空気圧Ｐo とに基づいてタイヤの空気圧を演算す
るよう構成される。
【０００８】
【作用】上述の請求項１の構成によれば、高速走行時で
ないときには第一のタイヤ空気圧推定手段により車輪速
信号の振動成分よりタイヤのばね定数が求められこれに
基づきタイヤの空気圧が推定され、高速走行時であると
きには第二のタイヤ空気圧推定手段により車輪速信号よ
りタイヤの動荷重半径が求められこれに基づきタイヤの
空気圧が推定されるので、高速走行時でないときには第
一のタイヤ空気圧推定手段によりタイヤの空気圧が正確
に推定され、高速走行時であるときには第二のタイヤ空
気圧推定手段によりタイヤの空気圧が確実に推定され
る。
ないときには第一のタイヤ空気圧推定手段により車輪速
信号の振動成分よりタイヤのばね定数が求められこれに
基づきタイヤの空気圧が推定され、高速走行時であると
きには第二のタイヤ空気圧推定手段により車輪速信号よ
りタイヤの動荷重半径が求められこれに基づきタイヤの
空気圧が推定されるので、高速走行時でないときには第
一のタイヤ空気圧推定手段によりタイヤの空気圧が正確
に推定され、高速走行時であるときには第二のタイヤ空
気圧推定手段によりタイヤの空気圧が確実に推定され
る。
【０００９】また上述の請求項２の構成によれば、第二
のタイヤ空気圧推定手段は高速走行時であると判別され
る直前のタイヤの動荷重半径Ｒo に対する現在のタイヤ
の動荷重半径Ｒの比Ｒ／Ｒo と高速走行時でないときに
第一のタイヤ空気圧推定手段により推定されたタイヤの
空気圧Ｐo とに基づいてタイヤの空気圧を演算するの
で、例えば標準のタイヤの動荷重半径に対する現在のタ
イヤの動荷重半径の比と標準のタイヤの空気圧とに基づ
いてタイヤの空気圧が演算される場合に比して、高速走
行時であるときのタイヤの空気圧が正確に演算される。
のタイヤ空気圧推定手段は高速走行時であると判別され
る直前のタイヤの動荷重半径Ｒo に対する現在のタイヤ
の動荷重半径Ｒの比Ｒ／Ｒo と高速走行時でないときに
第一のタイヤ空気圧推定手段により推定されたタイヤの
空気圧Ｐo とに基づいてタイヤの空気圧を演算するの
で、例えば標準のタイヤの動荷重半径に対する現在のタ
イヤの動荷重半径の比と標準のタイヤの空気圧とに基づ
いてタイヤの空気圧が演算される場合に比して、高速走
行時であるときのタイヤの空気圧が正確に演算される。
【００１０】
【好ましい実施態様】本発明の好ましい実施態様によれ
ば、請求項１の構成に於いて、第二のタイヤ空気圧推定
手段は標準のタイヤの動荷重半径に対する現在のタイヤ
の動荷重半径の比と標準のタイヤの空気圧とに基づいて
タイヤの空気圧を演算するよう構成される。かかる構成
によれば、高速走行時でないときに第一のタイヤ空気圧
推定手段により推定されたタイヤの空気圧Ｐo を記憶し
更新する必要がない。
ば、請求項１の構成に於いて、第二のタイヤ空気圧推定
手段は標準のタイヤの動荷重半径に対する現在のタイヤ
の動荷重半径の比と標準のタイヤの空気圧とに基づいて
タイヤの空気圧を演算するよう構成される。かかる構成
によれば、高速走行時でないときに第一のタイヤ空気圧
推定手段により推定されたタイヤの空気圧Ｐo を記憶し
更新する必要がない。
【００１１】尚請求項１及び請求項２の何れの構成に於
いても、タイヤの動荷重半径はタイヤの空気圧を推定す
るために求められるものであり、タイヤの動荷重半径の
比が求められればタイヤの空気圧を推定することができ
るので、「タイヤの動荷重半径」は狭義の動荷重半径、
即ち動荷重半径そのもののみならず、狭義の動荷重半径
に対応する値を含む概念である。
いても、タイヤの動荷重半径はタイヤの空気圧を推定す
るために求められるものであり、タイヤの動荷重半径の
比が求められればタイヤの空気圧を推定することができ
るので、「タイヤの動荷重半径」は狭義の動荷重半径、
即ち動荷重半径そのもののみならず、狭義の動荷重半径
に対応する値を含む概念である。
【００１２】
【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。
例について詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明によるタイヤ空気圧推定装置
の第一の実施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線
図（Ｂ）である。
の第一の実施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線
図（Ｂ）である。
【００１４】図１（Ａ）に於いて、左前輪１０FL、右前
輪１０FR、左後輪１０RL、右後輪１０RRにはそれぞれ対
応する車輪の車輪速Ｖwi（ｉ＝FL、FR、RL、RR）を周速
として検出する車輪速センサ１２FL、１２FR、１２RL、
１２RRが設けられている。車輪速Ｖwiを示す信号はタイ
ヤ空気圧推定装置１４へ入力され、タイヤ空気圧推定装
置１４は車輪速Ｖwiに基づき後述の如く各輪のタイヤ空
気圧Ｐi （ｉ＝FL、FR、RL、RR）を推定により演算し、
必要に応じて警報装置１６へ制御信号を出力することに
より車輌の乗員に警報を発するようになっている。
輪１０FR、左後輪１０RL、右後輪１０RRにはそれぞれ対
応する車輪の車輪速Ｖwi（ｉ＝FL、FR、RL、RR）を周速
として検出する車輪速センサ１２FL、１２FR、１２RL、
１２RRが設けられている。車輪速Ｖwiを示す信号はタイ
ヤ空気圧推定装置１４へ入力され、タイヤ空気圧推定装
置１４は車輪速Ｖwiに基づき後述の如く各輪のタイヤ空
気圧Ｐi （ｉ＝FL、FR、RL、RR）を推定により演算し、
必要に応じて警報装置１６へ制御信号を出力することに
より車輌の乗員に警報を発するようになっている。
【００１５】図１（Ｂ）に示されている如く、タイヤ空
気圧推定装置１４は車輪速センサ１２FL〜１２RRより供
給される車輪速信号の振動成分よりタイヤのばね定数を
求めこれに基づきタイヤの空気圧Ｐi を推定する第一の
タイヤ空気圧推定ブロック１８と、車輪速信号よりタイ
ヤの動荷重半径を求めこれに基づきタイヤの空気圧Ｐi
を推定する第二のタイヤ空気圧推定ブロック２０と、車
速が所定値以上である高速走行時であるか否かを判別す
る判別ブロック２２と、高速走行時でないときには第一
のタイヤ空気圧推定１８によりタイヤの空気圧を推定さ
せ、高速走行時であるときには第二のタイヤ空気圧推定
ブロック２０によりタイヤの空気圧を推定させる選択ブ
ロック２４とを有している。
気圧推定装置１４は車輪速センサ１２FL〜１２RRより供
給される車輪速信号の振動成分よりタイヤのばね定数を
求めこれに基づきタイヤの空気圧Ｐi を推定する第一の
タイヤ空気圧推定ブロック１８と、車輪速信号よりタイ
ヤの動荷重半径を求めこれに基づきタイヤの空気圧Ｐi
を推定する第二のタイヤ空気圧推定ブロック２０と、車
速が所定値以上である高速走行時であるか否かを判別す
る判別ブロック２２と、高速走行時でないときには第一
のタイヤ空気圧推定１８によりタイヤの空気圧を推定さ
せ、高速走行時であるときには第二のタイヤ空気圧推定
ブロック２０によりタイヤの空気圧を推定させる選択ブ
ロック２４とを有している。
【００１６】尚タイヤ空気圧推定装置１４は実際には例
えば中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
と、入出力ポート装置とを有し、これらが双方向性のコ
モンバスにより互いに接続されたマイクロコンピュータ
であってよく、このことは後述の第二の実施例について
も同様である。
えば中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
と、入出力ポート装置とを有し、これらが双方向性のコ
モンバスにより互いに接続されたマイクロコンピュータ
であってよく、このことは後述の第二の実施例について
も同様である。
【００１７】この第一の実施例のタイヤ空気圧推定装置
１４は図２に示されたルーチンに従って各輪のタイヤ空
気圧Ｐi を推定により演算する。尚図２に示されたルー
チンは所定時間毎に繰り返し実行される。
１４は図２に示されたルーチンに従って各輪のタイヤ空
気圧Ｐi を推定により演算する。尚図２に示されたルー
チンは所定時間毎に繰り返し実行される。
【００１８】まずステップ１０に於いては車輪速Ｖwiを
示す信号の読込みが行われ、ステップ２０に於いては四
輪の車輪速Ｖwiの平均値として平均車輪速Ｖa が演算さ
れ、ステップ３０に於いては平均車輪速Ｖa が例えば車
速１２０km／h に対応する基準値Ｖac（正の定数）以上
であるか否かの判別、即ち高速走行時であるか否かの判
別が行われ、肯定判別が行われたときにはステップ５０
へ進み、否定判別が行われたときにはステップ４０へ進
む。
示す信号の読込みが行われ、ステップ２０に於いては四
輪の車輪速Ｖwiの平均値として平均車輪速Ｖa が演算さ
れ、ステップ３０に於いては平均車輪速Ｖa が例えば車
速１２０km／h に対応する基準値Ｖac（正の定数）以上
であるか否かの判別、即ち高速走行時であるか否かの判
別が行われ、肯定判別が行われたときにはステップ５０
へ進み、否定判別が行われたときにはステップ４０へ進
む。
【００１９】ステップ４０に於いては外乱オブザーバ方
式又はＦＦＴ方式により各輪の車輪速信号の振動成分よ
り各タイヤのばね定数が求められ、これに基づき各タイ
ヤの空気圧Ｐi が推定により演算され、ステップ５０に
於いてはＰni（ｉ＝FL、FR、RL、RR）を標準の一定のタ
イヤ空気圧として下記の数１に従って各タイヤの空気圧
Ｐi が推定により演算される。
式又はＦＦＴ方式により各輪の車輪速信号の振動成分よ
り各タイヤのばね定数が求められ、これに基づき各タイ
ヤの空気圧Ｐi が推定により演算され、ステップ５０に
於いてはＰni（ｉ＝FL、FR、RL、RR）を標準の一定のタ
イヤ空気圧として下記の数１に従って各タイヤの空気圧
Ｐi が推定により演算される。
【数１】Ｐi ＝（Ｖa ／Ｖwi）＊Ｐni
【００２０】尚一般に外乱オブザーバ方式によるタイヤ
空気圧の推定に於いては、外乱オブザーバにより車輪速
信号より推定外乱が求められ、推定外乱よりタイヤのば
ね定数が求められ、これに基づきタイヤの空気圧が推定
され、またＦＦＴ方式によるタイヤ空気圧の推定に於い
ては、車輪速信号より車輪速の振動成分を示す信号が抽
出されると共に該信号に対し周波数解析が行われること
により、タイヤの共振周波数が演算され、共振周波数に
基づきタイヤのばね定数が求められタイヤの空気圧が演
算されるが、外乱オブザーバ方式及びＦＦＴ方式による
タイヤ空気圧の推定要領は当技術分野に於いてよく知ら
れており、また従来より種々のものが提案されているの
で、これらについての詳細な説明を省略する。
空気圧の推定に於いては、外乱オブザーバにより車輪速
信号より推定外乱が求められ、推定外乱よりタイヤのば
ね定数が求められ、これに基づきタイヤの空気圧が推定
され、またＦＦＴ方式によるタイヤ空気圧の推定に於い
ては、車輪速信号より車輪速の振動成分を示す信号が抽
出されると共に該信号に対し周波数解析が行われること
により、タイヤの共振周波数が演算され、共振周波数に
基づきタイヤのばね定数が求められタイヤの空気圧が演
算されるが、外乱オブザーバ方式及びＦＦＴ方式による
タイヤ空気圧の推定要領は当技術分野に於いてよく知ら
れており、また従来より種々のものが提案されているの
で、これらについての詳細な説明を省略する。
【００２１】ステップ６０に於いてはタイヤの空気圧Ｐ
i が基準値Ｐci（正の定数）未満であるか否かの判別が
行われ、否定判別が行われときにはステップ１０へ戻
り、肯定判別が行われたときにはステップ７０に於いて
警報装置１６を作動させる制御信号が出力され、車輌の
乗員に対しタイヤの空気圧が異常である旨の警報が発せ
られる。尚ステップ６０は各タイヤの空気圧Ｐi につい
て行われ、少なくとも一つの空気圧について肯定判別が
行われたときにはステップ７０が実行される。
i が基準値Ｐci（正の定数）未満であるか否かの判別が
行われ、否定判別が行われときにはステップ１０へ戻
り、肯定判別が行われたときにはステップ７０に於いて
警報装置１６を作動させる制御信号が出力され、車輌の
乗員に対しタイヤの空気圧が異常である旨の警報が発せ
られる。尚ステップ６０は各タイヤの空気圧Ｐi につい
て行われ、少なくとも一つの空気圧について肯定判別が
行われたときにはステップ７０が実行される。
【００２２】かくしてこの実施例に於いて、高速走行時
ではないときにはステップ３０に於いて否定判別が行わ
れ、ステップ４０に於いて車輪速Ｖwiに基づき各輪のタ
イヤの空気圧Ｐi が外乱オブザーバ方式又はＦＦＴ方式
によって演算されることにより正確に推定され、高速走
行時であるときにはステップ３０に於いて肯定判別が行
われ、ステップ５０に於いてタイヤの動荷重半径の比に
等しい比Ｖa ／Ｖwi及び標準のタイヤの空気圧Ｐniに基
づき数１に従って各輪のタイヤの空気圧Ｐi が確実に推
定される。
ではないときにはステップ３０に於いて否定判別が行わ
れ、ステップ４０に於いて車輪速Ｖwiに基づき各輪のタ
イヤの空気圧Ｐi が外乱オブザーバ方式又はＦＦＴ方式
によって演算されることにより正確に推定され、高速走
行時であるときにはステップ３０に於いて肯定判別が行
われ、ステップ５０に於いてタイヤの動荷重半径の比に
等しい比Ｖa ／Ｖwi及び標準のタイヤの空気圧Ｐniに基
づき数１に従って各輪のタイヤの空気圧Ｐi が確実に推
定される。
【００２３】図３は本発明によるタイヤ空気圧推定装置
の第二の実施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線
図（Ｂ）、図４は第二の実施例のタイヤ空気圧演算ルー
チンを示すフローチャートである。尚図３に於いて、図
１に示された部分に対応する部分には図１に於いて付さ
れた符号と同一の符号が付されており、図４に於いて、
図２に示されたステップに対応するステップには図２に
於いて付されたステップ番号と同一のステップ番号が付
されている。
の第二の実施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線
図（Ｂ）、図４は第二の実施例のタイヤ空気圧演算ルー
チンを示すフローチャートである。尚図３に於いて、図
１に示された部分に対応する部分には図１に於いて付さ
れた符号と同一の符号が付されており、図４に於いて、
図２に示されたステップに対応するステップには図２に
於いて付されたステップ番号と同一のステップ番号が付
されている。
【００２４】この実施例に於いては、第一のタイヤ空気
圧推定１８は高速走行時でないときに車輪速信号の振動
成分よりタイヤのばね定数を求めこれに基づきタイヤの
空気圧Ｐi を推定すると共に、車輪速信号よりタイヤの
動荷重半径Ｒoiを演算し、第二のタイヤ空気圧推定ブロ
ック２０は高速走行時であるときに車輪速信号よりタイ
ヤの動荷重半径Ｒi を演算すると共に、高速走行時であ
ると判別される直前のタイヤの動荷重半径Ｒoiに対する
現在のタイヤの動荷重半径Ｒi の比Ｒi ／Ｒoiと高速走
行時でないときに第一のタイヤ空気圧推定ブロックによ
り推定されたタイヤの空気圧Ｐoiとに基づいてタイヤの
空気圧Ｐi を演算する。
圧推定１８は高速走行時でないときに車輪速信号の振動
成分よりタイヤのばね定数を求めこれに基づきタイヤの
空気圧Ｐi を推定すると共に、車輪速信号よりタイヤの
動荷重半径Ｒoiを演算し、第二のタイヤ空気圧推定ブロ
ック２０は高速走行時であるときに車輪速信号よりタイ
ヤの動荷重半径Ｒi を演算すると共に、高速走行時であ
ると判別される直前のタイヤの動荷重半径Ｒoiに対する
現在のタイヤの動荷重半径Ｒi の比Ｒi ／Ｒoiと高速走
行時でないときに第一のタイヤ空気圧推定ブロックによ
り推定されたタイヤの空気圧Ｐoiとに基づいてタイヤの
空気圧Ｐi を演算する。
【００２５】またこの実施例のタイヤ空気圧演算ルーチ
ンのステップ４０に於いては、外乱オブザーバ方式又は
ＦＦＴ方式により各タイヤの空気圧Ｐi が推定により演
算されると共に、空気圧Ｐi がＲＡＭの如き記憶手段に
記憶され、ステップ４０の次に実行されるステップ４２
に於いては車輪速Ｖwiに基づき下記の数２に従ってタイ
ヤの動荷重半径Ｒoiが演算され記憶手段に記憶される。
ンのステップ４０に於いては、外乱オブザーバ方式又は
ＦＦＴ方式により各タイヤの空気圧Ｐi が推定により演
算されると共に、空気圧Ｐi がＲＡＭの如き記憶手段に
記憶され、ステップ４０の次に実行されるステップ４２
に於いては車輪速Ｖwiに基づき下記の数２に従ってタイ
ヤの動荷重半径Ｒoiが演算され記憶手段に記憶される。
【数２】Ｒoi＝Ｖwi／２π
【００２６】またステップ３０に於いて肯定判別、即ち
高車速時である旨の判別が行われたときにはステップ４
４に於いて上述のステップ４０に於いて演算され記憶さ
れたタイヤの空気圧Ｐi がＰoiに書き換えられ、ステッ
プ４６に於いて上記数２と同様の式に従って現在のタイ
ヤの動荷重半径Ｒi が演算され、ステップ５０に於いて
下記の数３に従って各タイヤの空気圧Ｐi が推定により
演算される。
高車速時である旨の判別が行われたときにはステップ４
４に於いて上述のステップ４０に於いて演算され記憶さ
れたタイヤの空気圧Ｐi がＰoiに書き換えられ、ステッ
プ４６に於いて上記数２と同様の式に従って現在のタイ
ヤの動荷重半径Ｒi が演算され、ステップ５０に於いて
下記の数３に従って各タイヤの空気圧Ｐi が推定により
演算される。
【数３】Ｐi ＝（Ｒi ／Ｒoi）＊Ｐoi
【００２７】従ってこの実施例に於いては、高速走行時
ではないときには第一の実施例の場合と同様ステップ３
０に於いて否定判別が行われ、ステップ４０に於いて車
輪速Ｖwiに基づき各輪のタイヤの空気圧Ｐi が外乱オブ
ザーバ方式又はＦＦＴ方式によって演算されることによ
り正確に推定されるが、高速走行時であるときにはステ
ップ３０に於いて肯定判別が行われ、ステップ５０に於
いてタイヤの動荷重半径の比Ｒi ／Ｒoi及び高速走行時
ではないときにステップ４０に於いて演算された最後の
タイヤの空気圧Ｐoiに基づき数３に従って各輪のタイヤ
の空気圧Ｐi が確実に推定される。
ではないときには第一の実施例の場合と同様ステップ３
０に於いて否定判別が行われ、ステップ４０に於いて車
輪速Ｖwiに基づき各輪のタイヤの空気圧Ｐi が外乱オブ
ザーバ方式又はＦＦＴ方式によって演算されることによ
り正確に推定されるが、高速走行時であるときにはステ
ップ３０に於いて肯定判別が行われ、ステップ５０に於
いてタイヤの動荷重半径の比Ｒi ／Ｒoi及び高速走行時
ではないときにステップ４０に於いて演算された最後の
タイヤの空気圧Ｐoiに基づき数３に従って各輪のタイヤ
の空気圧Ｐi が確実に推定される。
【００２８】尚図示の第一及び第二の実施例に於いて
は、ステップ３０に於いて四輪の平均車輪速Ｖa が基準
値Ｖac以上であるか否かの判別により高車速時であるか
否かの判別が行われるようになっているが、高車速時で
あるか否かの判別は例えば車速センサにより検出される
車速に基づき行われてもよい。
は、ステップ３０に於いて四輪の平均車輪速Ｖa が基準
値Ｖac以上であるか否かの判別により高車速時であるか
否かの判別が行われるようになっているが、高車速時で
あるか否かの判別は例えば車速センサにより検出される
車速に基づき行われてもよい。
【００２９】またステップ３０に於ける判別は各車輪速
について実行され、これに対応してステップ３０〜７０
の各ルーチンが例えば左前輪、右前輪、左後輪、右後輪
の順に時系列的に実行されるよう構成されてもよい。
について実行され、これに対応してステップ３０〜７０
の各ルーチンが例えば左前輪、右前輪、左後輪、右後輪
の順に時系列的に実行されるよう構成されてもよい。
【００３０】また図示の第一及び第二の実施例に於いて
は、ステップ４０及び５０は高速走行時であるか否かに
より択一的に実行されるようになっているが、高速走行
時であるか否かに拘らずステップ４０及び５０が実行さ
れ、高速走行時ではないときにはステップ４０により演
算された空気圧をタイヤ空気圧とし、高速走行時である
ときにはステップ５０により演算された空気圧をタイヤ
空気圧とするよう構成されてもよい。
は、ステップ４０及び５０は高速走行時であるか否かに
より択一的に実行されるようになっているが、高速走行
時であるか否かに拘らずステップ４０及び５０が実行さ
れ、高速走行時ではないときにはステップ４０により演
算された空気圧をタイヤ空気圧とし、高速走行時である
ときにはステップ５０により演算された空気圧をタイヤ
空気圧とするよう構成されてもよい。
【００３１】また図示の第二の実施例に於いては、タイ
ヤの動荷重半径は数２に従って演算されるようになって
いるが、Ｖを車速としＮi を各輪の回転数としてＶ／
（２πＮi ）により演算されてもよく、また動荷重半径
に対応する値としてＶ／Ｎi により演算されてもよい。
ヤの動荷重半径は数２に従って演算されるようになって
いるが、Ｖを車速としＮi を各輪の回転数としてＶ／
（２πＮi ）により演算されてもよく、また動荷重半径
に対応する値としてＶ／Ｎi により演算されてもよい。
【００３２】更にタイヤの空気圧とタイヤの動荷重半径
の比との間の関係は基準となるタイヤの空気圧によって
変化するので、より一層正確にタイヤの空気圧を推定す
るためには、上記数１及び数３がそれぞれ下記の数４及
び数５に変更されることが好ましい。尚数４及び数５に
於いて、Ｋ１及びＫ２はＰniにより定まる定数であり、
Ｋ３及びＫ４はＰoiにより定まる定数である。
の比との間の関係は基準となるタイヤの空気圧によって
変化するので、より一層正確にタイヤの空気圧を推定す
るためには、上記数１及び数３がそれぞれ下記の数４及
び数５に変更されることが好ましい。尚数４及び数５に
於いて、Ｋ１及びＫ２はＰniにより定まる定数であり、
Ｋ３及びＫ４はＰoiにより定まる定数である。
【００３３】
【数４】Ｐi ＝Ｋ１＊（Ｖa ／Ｖwi）＋Ｋ２
【数５】Ｐi ＝Ｋ３＊（Ｒi ／Ｒoi）＋Ｋ４
【００３４】以上に於いては本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は上述の実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は上述の実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００３５】例えば図示の第一及び第二の実施例に於い
ては、ステップ４０に於いてタイヤの空気圧Ｐi が外乱
オブザーバ方式又はＦＦＴ方式により演算されるように
なっているが、このステップに於けるタイヤの空気圧の
演算は車輪速信号の振動成分よりタイヤのばね定数が求
められこれに基づきタイヤの空気圧が演算される限り任
意の態様にて演算されてよい。
ては、ステップ４０に於いてタイヤの空気圧Ｐi が外乱
オブザーバ方式又はＦＦＴ方式により演算されるように
なっているが、このステップに於けるタイヤの空気圧の
演算は車輪速信号の振動成分よりタイヤのばね定数が求
められこれに基づきタイヤの空気圧が演算される限り任
意の態様にて演算されてよい。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項１の構成によれば、高速走行時でないときに
は第一のタイヤ空気圧推定手段によりタイヤの空気圧を
正確に推定し、高速走行時であるときには第二のタイヤ
空気圧推定手段によりタイヤの空気圧を確実に推定する
ことができ、これにより車輪速の如何に拘らずタイヤの
空気圧を推定することができる。
明の請求項１の構成によれば、高速走行時でないときに
は第一のタイヤ空気圧推定手段によりタイヤの空気圧を
正確に推定し、高速走行時であるときには第二のタイヤ
空気圧推定手段によりタイヤの空気圧を確実に推定する
ことができ、これにより車輪速の如何に拘らずタイヤの
空気圧を推定することができる。
【００３７】また上述の請求項２の構成によれば、第二
のタイヤ空気圧推定手段は高速走行時であると判別され
る直前のタイヤの動荷重半径Ｒo に対する現在のタイヤ
の動荷重半径Ｒの比Ｒ／Ｒo と高速走行時でないときに
第一のタイヤ空気圧推定手段により推定されたタイヤの
空気圧Ｐo とに基づいてタイヤの空気圧を演算するの
で、例えば標準のタイヤの動荷重半径に対する現在のタ
イヤの動荷重半径の比と標準のタイヤの空気圧とに基づ
いてタイヤの空気圧が演算される場合に比して、高速走
行時であるときのタイヤの空気圧をが正確に演算するこ
とができる。
のタイヤ空気圧推定手段は高速走行時であると判別され
る直前のタイヤの動荷重半径Ｒo に対する現在のタイヤ
の動荷重半径Ｒの比Ｒ／Ｒo と高速走行時でないときに
第一のタイヤ空気圧推定手段により推定されたタイヤの
空気圧Ｐo とに基づいてタイヤの空気圧を演算するの
で、例えば標準のタイヤの動荷重半径に対する現在のタ
イヤの動荷重半径の比と標準のタイヤの空気圧とに基づ
いてタイヤの空気圧が演算される場合に比して、高速走
行時であるときのタイヤの空気圧をが正確に演算するこ
とができる。
【図１】本発明によるタイヤ空気圧推定装置の第一の実
施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線図（Ｂ）で
ある。
施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線図（Ｂ）で
ある。
【図２】第一の実施例のタイヤ空気圧演算ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】本発明によるタイヤ空気圧推定装置の第二の実
施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線図（Ｂ）で
ある。
施例を示す概略構成図（Ａ）及びブロック線図（Ｂ）で
ある。
【図４】第二の実施例のタイヤ空気圧演算ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１２FL〜１２RR…車輪速センサ １４…タイヤ空気圧演算装置 １６…警報装置 １８…第一のタイヤ空気圧推定ブロック ２０…第二のタイヤ空気圧推定ブロック ２２…判別ブロック ２４…選択ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 秀樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車 株式会社内 (72)発明者 梅野 孝治 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 内藤 俊治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装 株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】車輪速信号に基づきタイヤの空気圧を推定
するタイヤ空気圧推定装置に於いて、車輪速信号の振動
成分よりタイヤのばね定数を求めこれに基づきタイヤの
空気圧を推定する第一のタイヤ空気圧推定手段と、車輪
速信号よりタイヤの動荷重半径を求めこれに基づきタイ
ヤの空気圧を推定する第二のタイヤ空気圧推定手段と、
車速が所定値以上である高速走行時であるか否かを判別
する手段と、高速走行時でないときには前記第一のタイ
ヤ空気圧推定手段によりタイヤの空気圧を推定させ、高
速走行時であるときには前記第二のタイヤ空気圧推定手
段によりタイヤの空気圧を推定させる選択手段とを有し
ていることを特徴とするタイヤ空気圧推定装置。 - 【請求項２】請求項１のタイヤ空気圧推定装置に於い
て、前記第二のタイヤ空気圧推定手段は高速走行時であ
ると判別される直前のタイヤの動荷重半径Ｒo に対する
現在のタイヤの動荷重半径Ｒの比Ｒ／Ｒo と高速走行時
でないときに前記第一のタイヤ空気圧推定手段により推
定されたタイヤの空気圧Ｐo とに基づいてタイヤの空気
圧を演算するよう構成されていることを特徴とするタイ
ヤ空気圧推定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17147795A JP3300572B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | タイヤ空気圧推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17147795A JP3300572B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | タイヤ空気圧推定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092031A true JPH092031A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3300572B2 JP3300572B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=15923838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17147795A Expired - Lifetime JP3300572B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | タイヤ空気圧推定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300572B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6711508B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-03-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for estimating tire air pressure |
| US7263458B2 (en) * | 2003-07-07 | 2007-08-28 | Nira Dynamics Ab | Tire pressure estimation |
| JP2008110742A (ja) * | 2005-12-16 | 2008-05-15 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤ空気圧低下警報プログラム |
| US20110231113A1 (en) * | 2003-07-04 | 2011-09-22 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and system for determining a tyre load during the running of a motor vehicle |
| US9850885B2 (en) | 2011-12-13 | 2017-12-26 | Yanmar Co., Ltd. | Engine overload prevention using a speed differential operated relief valve |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101704631B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2017-02-08 | 현대오트론 주식회사 | 이종 및 이상 타이어를 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06230923A (ja) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Toshiba Corp | 画面表示装置 |
| JPH06297923A (ja) * | 1993-04-15 | 1994-10-25 | Nippondenso Co Ltd | タイヤ空気圧検知装置 |
| JPH06320923A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Mitsubishi Motors Corp | タイヤ空気圧検出法 |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP17147795A patent/JP3300572B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06230923A (ja) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Toshiba Corp | 画面表示装置 |
| JPH06297923A (ja) * | 1993-04-15 | 1994-10-25 | Nippondenso Co Ltd | タイヤ空気圧検知装置 |
| JPH06320923A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Mitsubishi Motors Corp | タイヤ空気圧検出法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6711508B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-03-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for estimating tire air pressure |
| US20110231113A1 (en) * | 2003-07-04 | 2011-09-22 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and system for determining a tyre load during the running of a motor vehicle |
| US8874386B2 (en) * | 2003-07-04 | 2014-10-28 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and system for determining a tyre load during the running of a motor vehicle |
| US7263458B2 (en) * | 2003-07-07 | 2007-08-28 | Nira Dynamics Ab | Tire pressure estimation |
| JP2008110742A (ja) * | 2005-12-16 | 2008-05-15 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤ空気圧低下警報プログラム |
| US9850885B2 (en) | 2011-12-13 | 2017-12-26 | Yanmar Co., Ltd. | Engine overload prevention using a speed differential operated relief valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3300572B2 (ja) | 2002-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1167086B1 (en) | Method for alarming decrease in tyre air pressure and apparatus used therefor | |
| JPH09249010A (ja) | 初期補正係数演算装置およびこれを利用した装置 | |
| JP3152151B2 (ja) | タイヤ空気圧推定装置 | |
| EP1145875B1 (en) | Apparatus and method for alarming decrease in tyre air pressure | |
| EP1527909A2 (en) | Method and device for detecting decompression of tires, and program for judging decompression of tires | |
| EP0970823A2 (en) | Apparatus for identifying tyres and method thereof | |
| US6388568B1 (en) | Apparatus and method for alarming decrease in tire air-pressure | |
| JPH092031A (ja) | タイヤ空気圧推定装置 | |
| JP3328552B2 (ja) | 車輌のタイヤ空気圧推定装置 | |
| JP5126048B2 (ja) | タイヤ空気圧監視装置 | |
| JP2557970B2 (ja) | 自動車におけるカーブ識別及び横方向加速度検出方法 | |
| JP2003326927A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
| JP2004203214A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
| JP3328533B2 (ja) | タイヤ空気圧異常判定装置 | |
| JP3019608B2 (ja) | 車輌用シェイク低減装置 | |
| JP3167278B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置 | |
| JP3574541B2 (ja) | タイヤ空気圧異常判定装置 | |
| JP3095095B2 (ja) | タイヤ異常摩耗検知装置 | |
| JP3303660B2 (ja) | タイヤ空気圧判定装置 | |
| JP3328534B2 (ja) | タイヤ空気圧異常判定装置 | |
| JPH0966714A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置 | |
| JP3626076B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
| JP3627967B2 (ja) | 車両挙動検出装置およびタイヤ異常検出装置 | |
| JP3605006B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
| JP3013723B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090419 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090419 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100419 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100419 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110419 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120419 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120419 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130419 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130419 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140419 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |