JPH09196927A - 免疫反応検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査用プレートに形成された微粒子の沈降パ
ターンを簡単な構成で且つ効率良く再検査することので
きる免疫反応検査装置を提供する。 【解決手段】 検査用プレートＰを本体１内に搬入する
ための搬入用昇降台８を有するプレート搬入部７と、検
査用プレートＰを本体１内から搬出するための搬出用昇
降台１２を有するプレート搬出部１１と、本体１内に搬
入された検査用プレートＰをプレート搬入部７からプレ
ート搬出部１１へ撮像部２を経由して搬送するプレート
搬送部１４とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液検査において
不完全抗体やＨＢｓ抗原等の有無を検査する場合に用い
られる免疫反応検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】検査試料としての血清中に不完全抗体や
ＨＢｓ抗原等が存在するか否かを検査する方法として、
粒子凝集法と称される検査方法が知られている。この粒
子凝集法は例えばガラスビーズの表面に特定の抗原また
は抗体を固定化した複数個の微粒子を用い、これらの微
粒子を血清が分注された試験管等の容器内に投入し、血
清中の被検物質と微粒子とを免疫反応（抗原抗体反応）
させて被検物質の有無を検査する方法であり、血清中に
被検物質が存在する場合には容器の底部中央に微粒子の
凝集塊が形成されるので、容器の底部に沈降した微粒子
の沈降パターンを観察することにより被検物質の有無を
容易に判定できるという利点を有している。

【０００３】ところで、このような粒子凝集法を応用し
た検査装置として、例えば特開昭５８−１０５０６５号
公報、特開平１−１０９２６４号公報、特開平３−１２
０４７１号公報に示されるような免疫反応検査装置が従
来から知られている。この種の検査装置は血清中の被検
物質と微粒子とを反応させる反応容器として、図１２に
示されるような検査用プレートＰを用い、この検査用プ
レートＰの上面にマトリックス状に設けられた複数個の
ウェルＷ…に血清と微粒子を含んだ試薬を分注し、ウェ
ルＷの底部に沈降した微粒子を１列ずつ撮像して被検物
質の有無を検査するように構成されている。また、この
種の検査装置は検査用プレートＰに形成された微粒子の
沈降パターンを１列ずつ撮像する撮像部と、この撮像部
に検査用プレートＰを搬送するベルトコンベヤと、この
ベルトコンベヤ上に検査用プレートＰを載置するための
プレート下降装置とを備えており、撮像部からの画像情
報に基づいて血清が陽性であるか陰性であるかを判定す
るように構成されている（特開昭５８−１０５０６５号
公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の免疫反応検査装置では、判定結果に疑問が生
じ、検査用プレートに形成された微粒子の沈降パターン
を再検査しようとした場合、検査用プレートをベルトコ
ンベヤ上に載置したときに衝撃力が微粒子に加わり、微
粒子の沈降パターンが崩れ易い。このため、検査用プレ
ートをベルトコンベヤの近傍に精密に位置決めして落下
させたり、極めて低い速度で検査用プレートを下降させ
る必要がある。このことは、多数の検査用プレートを再
検査しようとするとき、検査効率の低下を招いたり、構
成を複雑にする虞がある。なお、上述した再検査とは同
一の検査用プレートをそのまま再度検査するものと、同
一の検体について再度検査を要する反応液を新たに（別
に）作成し、異なった（別の）検査用プレートを使用し
て行なう検査の２通りの意味を有している。

【０００５】また、上述した従来の免疫反応検査装置で
はベルトコンベヤ上に検査用プレートを載置した時や検
査用プレートを撮像部に搬送している時に検査用プレー
トが位置ずれを起こすことがあり、検査用プレートが位
置ずれを起こすと、検査用プレートに形成された微粒子
の沈降パターンを１列ずつ正確に撮像することが困難と
なり、検査精度の低下を招く虞があった。

【０００６】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は検査用プレートに形成された微粒子の
沈降パターンを簡単な構成で且つ効率良く再検査するこ
とのできる免疫反応検査装置を提供しようとするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、検査用プレートに形成され
た微粒子の沈降パターンを撮像する撮像部と、前記検査
用プレートを積み重ねて収容する搬入用プレート収容部
と、前記検査用プレートを載置可能な載置部を有し、前
記載置部を昇降可能なプレート搬入部と、前記プレート
搬入部による前記載置部の昇降路上に、前記検査用プレ
ートは着地可能だが、前記プレート搬入部の載置部は通
過自在である係合部分を有し、搬入位置から撮像位置へ
前記検査用プレートを搬送するプレート搬送部と、前記
プレート搬送部及びプレート搬入部を制御し、前記係合
部分を搬入位置に停止させると共に前記検査用プレート
を係合着地させた後、前記搬送を行なうように駆動させ
る制御部とを具備し、前記検査用プレートに形成された
微粒子の沈降パターンを再検査できることを特徴とする
ものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、検査用プレートに
形成された微粒子の沈降パターンを撮像する撮像部と、
前記検査用プレートを積み重ねて収容する搬出用プレー
ト収容部と、前記検査用プレートを載置可能な載置部を
有し、前記載置部を昇降可能なプレート搬出部と、前記
プレート搬出部による前記載置部の昇降路上に、前記検
査用プレートは着地可能だが、前記プレート搬出部の載
置部は通過自在である係合部分を有し、撮像位置から搬
出位置へ前記検査用プレートを搬送するプレート搬送部
と、前記プレート搬送部及びプレート搬出部を制御し、
前記係合部分を搬送して搬出位置に停止させると共に前
記検査用プレートの収納を行なうように駆動させる制御
部とを具備し、前記検査用プレートに形成された微粒子
の沈降パターンを再検査できることを特徴とするもので
ある。

【０００９】請求項３に係る発明は、検査用プレートに
形成された微粒子の沈降パターンを撮像する撮像部と、
前記検査用プレートが着地可能な係合部分を有し、撮像
位置へ前記検査用プレートを搬送するプレート搬送部
と、前記検査用プレートを搬入するための搬入位置に設
けられ、前記検査用プレートを前記プレート搬送部へ着
地させるプレート搬入部と、前記プレート搬送部の係合
部分に設けられ、撮像位置では前記検査用プレートを押
圧するが、少なくとも搬入位置では押圧が解除されるよ
うな位置決め機構と、前記搬送部及び撮像部を制御し、
前記搬送部上に搬送された前記検査用プレートを撮像位
置で撮像させる制御部とを具備し、前記検査用プレート
に形成された微粒子の沈降パターンを再検査できること
を特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図１１を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施形態に係る免疫反応
検査装置の斜視図、図２は同装置の縦断面図であり、本
発明の一実施形態に係る免疫反応検査装置は、本体１内
の中央部に撮像部２（図２参照）を備えている。この撮
像部２は検査用プレートＰに形成された微粒子の沈降パ
ターンを撮像するためのものであり、検査用プレートＰ
に形成された微粒子の沈降パターンを下方から照明する
照明装置３と、この照明装置３の上方に配置されたＣＣ
Ｄカメラ４と、このＣＣＤカメラ４を所定方向（検査用
プレートＰの搬送方向と直交する方向）に走査する走査
機構５とを具備して構成されている。

【００１２】本体１内の一端部には、検査用プレートＰ
を本体１の上面に形成されたプレート搬入口６（図１参
照）から本体１内に搬入するためのプレート搬入部７が
設けられている。このプレート搬入部７は検査用プレー
トＰが載置される搬入用昇降台８（図２参照）を備えて
おり、昇降機構９により搬入用昇降台８の支柱８ａを上
下方向に昇降駆動して検査用プレートＰを本体１内に搬
入するように構成されている。

【００１３】一方、本体１内の他端部には、検査用プレ
ートＰを本体１内から搬出するためのプレート搬出部１
１が設けられている。このプレート搬出部１１は搬出用
昇降台１２を備えており、昇降機構１３により搬出用昇
降台１２の支柱１２ａを上下方向に昇降駆動して検査用
プレートＰを本体１の上面に形成されたプレート搬出口
１０（図１参照）から搬出するように構成されている。

【００１４】プレート搬入部７とプレート搬出部１１と
の間には、プレート搬入部７により本体１内に搬入され
た検査用プレートＰを撮像部２を経由してプレート搬出
部１１へ搬送するプレート搬送部１４が設けられてい
る。このプレート搬送部１４は、図３に示すように検査
用プレートＰをプレート搬入部７から受け取るプレート
受取り台１５と、このプレート受取り台１５をプレート
搬入部７からプレート搬出部１１へ撮像部２を経由して
移送する移送機構１６とを備えており、プレート受取り
台１４には、搬入用昇降台８および搬出用昇降台１２は
通過するが、検査用プレートＰは通過せずに係合するよ
うな矩形状の開口部１７が穿設されていると共に検査用
プレートＰを所定位置に位置決めする位置決め機構２５
（図４参照）が設けられている。

【００１５】移送機構１６は複数本の支柱１８…により
本体１内に水平に支持された長方形状のベースプレート
１９を備えており、このベースプレート１９の上面に
は、プレート受取り台１５をベースプレート１９の長手
方向にスライド自在に支持する一対のリニアガイド２０
ａ，２０ｂ（図３参照）が配設されている。また、移送
機構１６はプレート受取り台１５をベースプレート１９
の長手方向に移送する無端状の移送ベルト２１と、この
移送ベルト２１を走行駆動する複数個のプーリ２２…と
を備えており、これらプーリ２２…の１つはモータ２３
の回転軸に取付けられている。

【００１６】なお、ベースプレート１９の中央部には照
明装置３からの照明光を検査用プレートＰに照射するた
めの開口部２４ａが形成されており、またベースプレー
ト１９の両端部には搬入用昇降台８および搬出用昇降台
１２を通過させるための開口部２４ｂ，２４ｃ（図２参
照）が形成されている。

【００１７】位置決め機構２５は、図４に示すようにプ
レート受取り台１５の上面に立設された複数本の位置決
めピン２６…と、これらの位置決めピン２６…に検査用
プレートＰの隣り合う側面部を押し当てる一対のローラ
２７ａ，２７ｂと、これらのローラ２７ａ，２７ｂを回
転自在に支持するローラ支持部材２８と、このローラ支
持部材２８をピン２９を中心に揺動自在に支持する支持
部材３０と、この支持部材３０をプレート受取り台１３
の上面に立設された軸３１を中心として図４中時計方向
に付勢するコイルバネ３２とを備えており、支持部材３
０の両端部には一対の位置決め解除ピン３３ａ，３３ｂ
が立設されている。これらの位置決め解除ピン３３ａ，
３３ｂは検査用プレートＰの位置決め状態を解除するた
めのものであり、ベースプレート１９の両端部には、位
置決め解除ピン３３ａ，３３ｂと係合してローラ２７
ａ，２７ｂを検査用プレートＰから離間させる係合部材
３４ａ，３４ｂ（図３参照）が設けられている。

【００１８】プレート搬入部７の上方には、搬入用昇降
台８の上に積み重なって載置された複数枚の検査用プレ
ートＰ…のうち下から２番目の検査用プレートＰを側方
から狭持するプレート狭持部３５（図２参照）が設けら
れている。このプレート狭持部３５はベースプレート１
９の上面に立設された複数本の支柱３６…と、これらの
支柱３６…に水平に支持されたベースプレート３７と、
このベースプレート３７の上面に開閉自在に設けられた
一対のクランプ部材３８ａ，３８ｂ（図５及び図７参
照）と、これらのクランプ部材３８ａ，３８ｂを開閉駆
動するカム３９と、このカム３９を回転駆動するモータ
４０（図６参照）とを備えており、ベースプレート３７
には、検査用プレートＰを上下方向にガイドするガイド
ポール４１ａ，４１ｂおよびガイドプレート４１ｃが立
設されているとともに、検査用プレートＰを搬入用昇降
台８に受け渡すための開口部４２が形成されている。

【００１９】一方、プレート搬出部１１の上方には、搬
出用昇降台１２により所定位置に押し上げられた検査用
プレートＰを保持するプレート保持部４３（図２参照）
が設けられている。このプレート保持部４３はベースプ
レート１９の上面に立設された複数本の支柱４４…と、
これらの支柱４４…に水平に支持されたベースプレート
４５と、このベースプレート４５の上面に相対向して設
けられた一対のラチェット機構４６ａ，４６ｂ（図８参
照）とを備えており、ベースプレート４５には、検査用
プレートＰを上下方向にガイドするガイドポール４７
ａ，４７ｂおよびガイドプレート４７ｃが立設されてい
るとともに、検査用プレートＰを搬出用昇降台１２から
受け取るための開口部４８が形成されている。

【００２０】なお、ラチェット機構４６ａ，４６ｂは縦
方向の断面形状が略コ字形をなすハウジング５０（図９
参照）と、このハウジング５０内に軸５１を介して回動
自在に設けられた爪部材５２と、この爪部材５２を図１
１中反時計回りに付勢するバネ部材５３とを備えてお
り、検査用プレートＰの両側部には、爪部材５２が係合
する溝部５４が設けられている。

【００２１】図１０は図１に示した免疫反応検査装置の
ブロック構成図であり、同図に示すように、ＣＣＤカメ
ラ４、走査機構５、プレート搬入部７、プレート搬出部
１１、プレート搬送部１４（モータ２３）、プレート狭
持部３５（モータ４０）はデータバス５５を介してＣＰ
Ｕ（中央処理装置）５６に接続されている。このＣＰＵ
５６は走査機構５、プレート搬入部７、プレート搬出部
１１、プレート搬送部１４、プレート狭持部３５を駆動
制御すると共にＣＣＤカメラ４からの画像信号に基づい
て検査用プレートＰの各ウェルＷに分注された血清が陽
性であるか陰性であるかを判定するものであり、その判
定結果はＣＲＴ表示装置５９に表示されるようになって
いる。

【００２２】なお、図１０において５７はＣＰＵ５６に
各種の指令を入力するための入力手段としてのキーボー
ド装置、５８はキーボード装置５７からの入力情報やＣ
ＰＵ５６からの情報を記憶するためのメモリを示してい
る。

【００２３】このような構成において、まずプレート受
取り台１４が図２に示す搬入位置に停止した状態で待機
する間に、微粒子の沈降パターンが形成された複数枚の
検査用プレートＰ…を搬入用昇降台８の上に積み重ねて
載置した後、キーボード装置５７からＣＰＵ５６に検査
開始指令を入力すると、ＣＰＵ５６からの信号により照
明装置３が点灯すると共にプレート狭持部３５のモータ
４０が所定方向に回転する。これによりプレート狭持部
３５のカム３９が図５中二点鎖線で示す位置から実線で
示す位置へ回動し、このカム３９の回動に伴なってクラ
ンプ部材３８ａ，３８ｂが閉動作することにより、搬入
用昇降台８の上に置かれた複数枚の検査用プレートＰ…
のうち下から２番目の検査用プレートＰがプレート狭持
部３５に狭持される。

【００２４】しかして、検査用プレートＰがプレート狭
持部３５に狭持されると、プレート搬入部７の搬入用昇
降台８が下降し、これにより搬出用昇降台１２の上に置
かれた複数枚の検査用プレートＰ…のうち下から１番目
の検査用プレートＰが本体１内に搬入される。そして、
搬入用昇降台８がプレート受取り台１５に形成された開
口部１７を通過すると、本体１内に搬入された検査用プ
レートＰの周縁部がプレート受取り台１５の上面に係合
し、これにより検査用プレートＰが搬入用昇降台８から
プレート受取り台１５に受け渡される。

【００２５】このようにして検査用プレートＰが搬入用
昇降台８からプレート受取り台１５に受け渡されると、
プレート搬送部１４のモータ２３が所定方向に回転し、
これによりプレート受取り台１５がベースプレート１９
の一端部からベースプレート１９の中央部に移送され、
これに伴なって位置決め機構２５の位置決め解除ピン３
３ａとベースプレート１９の一端部に設けられた係合部
材３４ａとの係合が徐々に解除される。そして、位置決
め解除ピン３３ａと係合部材３４ａとの係合が解除され
ると、コイルバネ３２の付勢力により支持部材３０が図
４中反時計方向に回動する。そして、支持部材３０が図
４中反時計方向に回動すると、ローラ２７ａ，２７ｂに
より検査用プレートＰが位置決めピン２６…に押し当て
られ、これにより検査用プレートＰがプレート受取り台
１５の所定位置に位置決めされる（図１１（ａ）参
照）。

【００２６】また、プレート受取り台１５がベースプレ
ート１９の中央部に移送されると、モータ２３の回転が
停止する。そして、モータ２３の回転が停止すると、走
査機構５が作動し、この走査機構５によりＣＣＤカメラ
４がプレート受取り台１５の移送方向と直交する方向に
走査される。このとき、ＣＣＤカメラ４は検査用プレー
トＰに形成された微粒子の沈降パターンを１列ずつ撮像
する。

【００２７】ＣＣＤカメラ４による撮像が終了すると、
再びモータ２３が所定方向に回転し、これによりプレー
ト受取り台１５がベースプレート１９の中央部からベー
スプレート１９の他端部に移送される。そして、プレー
ト受取り台１５がベースプレート１９の他端部に移送さ
れると、位置決め機構２５の位置決め解除ピン３３ｂが
ベースプレート１９の他端部に設けられた係合部材３４
ｂに係合する。

【００２８】このようにして位置決め解除ピン３３ｂが
係合部材３４ｂに係合すると、コイルバネ３２の付勢力
に抗して支持部材３０が図４中時計方向に回動する。そ
して、支持部材３０が図４中時計方向に回動すると、ロ
ーラ２７ａ，２７ｂが検査用プレートＰから離間し、こ
れにより検査用プレートＰの位置決め状態が解除される
（図１１（ｂ）参照）。

【００２９】また、プレート受取り台１５がベースプレ
ート１９の他端部に移送されると、プレート搬出部１１
の搬出用昇降台１２が所定位置まで上昇する。そして、
搬出用昇降台１２がプレート受取り台１５に形成された
開口部１７を通過すると、検査用プレートＰがプレート
受取り台１５から搬出用昇降台１２に受け渡され、さら
にベースプレート４５に形成された開口部４８を搬出用
昇降台１２が通過すると、ラチェット機構４６ａ，４６
ｂの爪部材５２が検査用プレートＰの両側部に設けられ
た溝部５４に係合し、これにより検査用プレートＰがプ
レート搬出部１１の上方に設けられたプレート保持部４
３に保持される。

【００３０】なお、搬出を終えた搬出用昇降台１２がプ
レート受取り台１５の開口部１７を通過して所定位置ま
で下降すると、プレート受取り台１５が上述した待機位
置（プレート搬入部７の上方位置）まで移送される。そ
して、プレート受取り台１５が待機位置まで移動する
と、搬入用昇降台８が再び上昇し、次の検査用プレート
Ｐの処理に移る。

【００３１】上述したように、本発明の一実施形態では
プレート搬入部７において搬入用昇降台８が下降してプ
レート受取り台１５に形成された開口部１７を通過する
と、検査用プレートＰが搬入用昇降台８上に載置された
状態からプレート受取り台１５上に載置された状態に瞬
時に受け渡されるので、微粒子に落下による衝撃を生じ
ることなく検査用プレートＰをプレート搬送部１４に受
け渡すことができる。従って、本発明の一実施形態では
微粒子に衝撃を与えることなく複数の検査用プレートＰ
を撮像部２へ速やかに搬送することができ、これにより
検査用プレートＰに形成された微粒子の沈降パターンを
簡単な構成で且つ効率良く再検査することができる。一
方、プレート搬出部１１においても、プレート搬入部７
と同様にプレート受取り台１５から搬出用昇降台１２へ
の受け渡しが衝撃を生じさせずに速やかに行なわれるの
で、簡単且つ効率良く搬出を行なえ、必要に応じて検査
用プレートＰの再々検査を実施することもできる。

【００３２】また、本発明の一実施形態では検査用プレ
ートＰをプレート搬入部７から受け取るプレート受取り
台１５と、このプレート受取り台１５をプレート搬入部
７からプレート搬出部１１へ撮像部２を経由して移送す
る移送機構１６とを具備して構成されているので、検査
用プレートＰを所定位置に位置決めする位置決め機構２
５をプレート受取り台１４に設けることができる。これ
により検査用プレートＰを撮像部２へ搬送する時に検査
用プレートＰが位置ずれを起こすことがないので、検査
用プレートＰに形成された微粒子の沈降パターンを１列
ずつ正確に撮像することができ、検査精度の向上を図る
ことができる。特に、位置決め機構２５が、搬入位置か
ら撮像位置までの搬送移動の間に検査用プレートＰを位
置決めすると共に、撮像位置から搬出位置までの搬送移
動の間に再び位置決めを解除するので、処理効率も高
い。

【００３３】また、本発明の一実施形態では搬入用昇降
台８の上に載置された複数枚の検査用プレートＰのうち
下から２番目の検査用プレートＰを側方から狭持するプ
レート狭持部３５を備えているので、搬入用昇降台８の
上に載置された複数枚の検査用プレートＰを本体１内に
１枚ずつ搬入することができる。

【００３４】また、本発明の一実施形態では搬出用昇降
台１２により所定位置に押し上げられた検査用プレート
Ｐを保持するプレート保持部４３を備えているので、検
査が終了した検査用プレートＰをプレート搬出部１１の
上方に積み重ねて保持することができる。

【００３５】また、本発明の一実施形態ではプレート受
取り台１５の上面に立設された複数本の位置決めピン２
６…と、これらの位置決めピン２６…に検査用プレート
Ｐの隣り合う側面部を押し当てる一対のローラ２７ａ，
２７ｂとを備えているので、微粒子に衝撃を与えること
なく検査用プレートＰを所定位置に位置決めすることが
できる。これにより査用プレートに形成された微粒子の
沈降パターンを１列ずつ正確に撮像することができ、検
査精度の向上を図ることができる。

【００３６】なお、本発明は上述した一実施形態に限定
されるものではなく、例えば以下のような構成も可能で
ある。すなわち、上述した一実施形態での測光方法で
は、検査用プレートＰより上方に設けたＣＣＤカメラ４
と検査用プレートＰより下方に設けた照明装置３との間
に検査用プレートＰを通過させる透過光を利用するもの
であったが、測光方法には、他の反射光を利用するもの
や、発光を利用するもの等があるため、ＣＣＤカメラ４
および照明装置３を設ける位置は上述した一実施形態に
限られるものではない。

【００３７】また、プレート受取り台１５についても、
上述した一実施形態に記載した構成の他に、皿状やフォ
ーク状の形状にしたり、台自体を用いず、昇降台８，１
２は通過できるが、検査用プレートＰは係合するような
隙間を設けたベルト等に検査用プレートＰを直接載置す
る機構にしても、衝撃のない搬入又は搬出が行なえる。

【００３８】例えば実施形態のプレート受取り台１５に
搬入用昇降台８の支柱８ａ（又は搬出用昇降台１２の支
柱１２ａ）を通過可能な切り欠きを形成すれば、プレー
ト受取り台１５の移動の邪魔にならずに搬入用昇降台８
（又は搬出用昇降台１２）上に検査用プレートＰを支え
られるので、プレート搬入部７（又はプレート搬出部１
１）の制御を一層簡単にできる点で好ましい。

【００３９】また、クランプ部材３８ａ，３８ｂ及びラ
チェット機構４６ａ，４６ｂの機構についても、上述し
た一実施形態に記載のものに特に限定されず、種々設定
変更することも可能である。

【００４０】また、搬入部と搬出部を隣り合わせに並べ
るように配置すると、検査用プレートＰを撮像部側で往
復するようにすることもできる。

【００４１】なお、本発明は再検査を行なう場合に特に
有効であるが、それ以外の通常検査や緊急検査に利用し
ても検査効率を向上させることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項３に係る発明によれば、検査用プレートに形成され
た微粒子の沈降パターンを簡単な構成で且つ効率良く再
検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る免疫反応検査装置の
斜視図。

【図２】同実施形態に係る免疫反応検査装置の縦断面
図。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図４】図３に示すプレート搬送部の部分詳細図。

【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図６】図５のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図７】図５のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図８】図２のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図９】図８のＦ−Ｆ線に沿った断面図。

【図１０】図１に示す免疫反応検査装置のブロック構成
図。

【図１１】本発明の一実施形態に係る免疫反応検査装置
の作用を説明するための図。

【図１２】検査用プレートの斜視図。

【符号の説明】

Ｐ…検査用プレート １…本体 ２…撮像部 ３…照明装置 ４…ＣＣＤカメラ ５…走査機構 ７…プレート搬入部 ８…搬入用昇降台 １１…プレート搬出部 １２…搬出用昇降台 １４…プレート搬送部 １５…プレート受取り台 １６…移送機構 ２５…位置決め機構 ３５…プレート狭持部 ４３…プレート保持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井口 昇治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 平松 仁 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 溝口 文夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査用プレートに形成された微粒子の沈
   降パターンを撮像する撮像部と、 前記検査用プレートを積み重ねて収容する搬入用プレー
   ト収容部と、 前記検査用プレートを載置可能な載置部を有し、前記載
   置部を昇降可能なプレート搬入部と、 前記プレート搬入部による前記載置部の昇降路上に、前
   記検査用プレートは着地可能だが、前記プレート搬入部
   の載置部は通過自在である係合部分を有し、搬入位置か
   ら撮像位置へ前記検査用プレートを搬送するプレート搬
   送部と、 前記プレート搬送部及びプレート搬入部を制御し、前記
   係合部分を搬入位置に停止させると共に前記検査用プレ
   ートを係合着地させた後、前記搬送を行なうように駆動
   させる制御部とを具備し、 前記検査用プレートに形成された微粒子の沈降パターン
   を再検査できることを特徴とする免疫反応検査装置。
2. 【請求項２】 検査用プレートに形成された微粒子の沈
   降パターンを撮像する撮像部と、 前記検査用プレートを積み重ねて収容する搬出用プレー
   ト収容部と、 前記検査用プレートを載置可能な載置部を有し、前記載
   置部を昇降可能なプレート搬出部と、 前記プレート搬出部による前記載置部の昇降路上に、前
   記検査用プレートは着地可能だが、前記プレート搬出部
   の載置部は通過自在である係合部分を有し、撮像位置か
   ら搬出位置へ前記検査用プレートを搬送するプレート搬
   送部と、 前記プレート搬送部及びプレート搬出部を制御し、前記
   係合部分を搬送して搬出位置に停止させると共に前記検
   査用プレートの収納を行なうように駆動させる制御部と
   を具備し、 前記検査用プレートに形成された微粒子の沈降パターン
   を再検査できることを特徴とする免疫反応検査装置。
3. 【請求項３】 検査用プレートに形成された微粒子の沈
   降パターンを撮像する撮像部と、 前記検査用プレートが着地可能な係合部分を有し、撮像
   位置へ前記検査用プレートを搬送するプレート搬送部
   と、 前記検査用プレートを搬入するための搬入位置に設けら
   れ、前記検査用プレートを前記プレート搬送部へ着地さ
   せるプレート搬入部と、 前記プレート搬送部の係合部分に設けられ、撮像位置で
   は前記検査用プレートを押圧するが、少なくとも搬入位
   置では押圧が解除されるような位置決め機構と、 前記搬送部及び撮像部を制御し、前記搬送部上に搬送さ
   れた前記検査用プレートを撮像位置で撮像させる制御部
   とを具備し、 前記検査用プレートに形成された微粒子の沈降パターン
   を再検査できることを特徴とする免疫反応検査装置。