JPH09186826A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 画像走査用部材を搭載した第１、第２スライ
ダを備え、各スライダが独立的に駆動されて原稿画像を
光学的に走査する画像読み取り装置であって、各スライ
ダが所定の初期位置外の位置にあるときに電源がオフさ
れた場合でも、次に電源をオンしたとき、両スライダが
互いに衝突する恐れなくそれぞれの初期位置に戻ること
ができる画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 電源からの給電を開始したとき、各スラ
イダＳＬ１、ＳＬ２の所定初期位置への復帰のための各
スライダ駆動用モータＬＤＭ１、ＬＤＭ２への通電に先
立って各モータのアブソリュート型エンコーダに給電
し、各スライダの現在絶対位置を検出し、その検出位置
情報に基づいて、両スライダが互いに衝突することなく
それらの初期位置へ移動できるように各リニアモータ動
作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に搭載できる、また、イメージスキャナに利用で
きる画像読み取り装置、特に、原稿画像を光学的に走査
する画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像を光学的に走査する画像読み取
り装置は、従来より複写機に搭載されたり、コンピュー
タやプリンタ等と併用されるイメージスキャナとして広
く利用されている。かかる画像読み取り装置は、通常、
所定位置に配置される原稿を照明する照明装置及び前記
原稿からの反射画像光を所定方向に導く第１反射ミラー
を搭載して往復移動できる第１スライダと、前記第１反
射ミラーから到来する画像光を所定方向に導く第２反射
ミラーを搭載して前記第１スライダと同方向に往復移動
できる第２スライダとを備えている。

【０００３】各スライダの駆動手段としては、一つのモ
ータの駆動力を巻き掛け伝動装置等の伝動装置を介して
両スライダに伝え、両スライダを所定速度比で連動させ
て原稿画像を走査するものもあるが、かかる伝動装置に
より両スライダを連動させるときには、該伝動装置の組
み立て誤差、伝動装置中の伝動用巻き掛けワイヤの使用
に伴う伸び等により原稿面から結像位置までの光路長に
狂いが生じ易く、狂いが生じたときにはその補正調整が
難しく、また、単一のモータで両スライダを駆動するた
め負荷が大きくスライダの高速化（画像読み取りの高速
化）が困難であるいといった問題がある。そのため、最
近では各スライダをそれぞれ独立して駆動する方式が提
案されるようになっている。

【０００４】例えば特開平６−９７３２３号公報は各ス
ライダをそれぞれ専用のモータにより独立駆動すること
を教えている。この場合、各スライダの初期位置は該ス
ライダが初期位置にあるときこれを検出するホームセン
サにより設定され、各スライダの初期位置からの移動距
離や位置はインクリメンタル方式のエンコーダにより検
出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのように、各
スライダをそれぞれ独立して駆動する方式において、各
スライダの初期位置を各スライダについてのホームセン
サにより設定し、各スライダの初期位置からの移動距離
や位置をインクリメンタル方式のエンコーダにより検出
するときには、各スライダが初期位置外の位置にあると
きに電源がオフされた場合、再び電源をオンしたときそ
のスライダの位置が把握できず、初期位置まで移動させ
るために各モータに通電すると、両スライダが衝突する
恐れがある。

【０００６】そこで本発明は、原稿を照明する照明装置
及び第１反射ミラーを搭載して往復移動できる第１スラ
イダと、第２反射ミラーを搭載して該第１スライダと同
方向に往復移動できる第２スライダとを備え、各スライ
ダをそれぞれ独立に駆動して原稿画像を光学的に走査す
る画像読み取り装置であって、各スライダが所定の初期
位置外の位置にあるときに電源がオフされた場合でも、
次に電源をオンしたとき、両スライダが互いに衝突する
恐れなくそれぞれの初期位置に戻ることができる画像読
み取り装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、原稿画像を光学的に走査する画像読み取り装
置であって、所定位置に配置される原稿を照明する照明
装置及び前記原稿からの反射画像光を所定方向に導く第
１反射ミラーを搭載して往復移動できる第１スライダ
と、前記第１反射ミラーから到来する画像光を所定方向
に導く第２反射ミラーを搭載して前記第１スライダと同
方向に往復移動できる第２スライダと、前記第１スライ
ダを往復駆動するための第１モータと、前記第２スライ
ダを往復駆動するための第２モータと、前記第１スライ
ダの現在位置を検出できるアブソリュート型エンコーダ
と、前記第２スライダの現在位置を検出できるアブソリ
ュート型エンコーダと、前記各エンコーダからの検出位
置情報に基づいて各リニアモータの動作を制御する制御
手段とを備え、前記各エンコーダは、電源からの給電開
始に伴う前記各スライダの所定初期位置への復帰のため
の前記各モータへの通電に先立って給電されて各スライ
ダの現在位置を検出する状態とされ、前記制御手段は、
電源からの給電開始に伴う前記各スライダの所定初期位
置への復帰にあたり、先に給電される前記各エンコーダ
により検出された各スライダの現在位置に基づいて、該
両スライダが互いに衝突することなくそれらの初期位置
へ移動できるように各リニアモータ動作を制御すること
を特徴とする画像読み取り装置を提供する。

【０００８】本発明の画像読み取り装置によると、電源
から給電開始されると、各モータに制御手段による制御
下に通電されるに先立ち、先ず、各アブソリュート型エ
ンコーダに通電され、これにより各エンコーダに対応す
るスライダの現在の絶対位置が検出される。次いで制御
手段が、このエンコーダによる検出位置情報に基づき、
両スライダが互いに衝突することがないように各モータ
に通電を許し、両スライダをそれらの初期位置へ移動さ
せる。

【０００９】前記第１スライダに搭載される第１反射ミ
ラーの数、位置、向き、及び前記第２スライダに搭載さ
れる第２反射ミラーの数、位置、向きは適宜定めること
ができる。前記各モータへ通電するに先立つ前記各エン
コーダへの給電は、画像読み取り装置への電源からの給
電開始とともになされるようにすることや、前記の制御
手段の指示のもとになされること等が考えられる。

【００１０】前記第１モータ、第２モータはリニアモー
タでも、回転モータでも構わない。また、前記各アブソ
リュート型エンコーダは磁気方式のものでも光学式のも
のでも構わない。前記制御手段は、前記両スライダが互
いに衝突することがないようにして各スライダを初期位
置へ復帰させるにあたり、例えば、前記各モータへ通電
するに先立って前記各エンコーダにより検出される各ス
ライダの現在位置に基づいて各スライダの移動すべき方
向及び移動すべき距離を算出し、その算出結果に基づい
て各モータの動作を制御するものが考えられる。

【００１１】また、いずれにしても、前記制御手段は、
各スライダを初期位置へ復帰させるに先立って各エンコ
ーダが各スライダ位置を検出したとき、その検出位置情
報から両スライダ間の距離を求め、距離が予め定めた距
離より小さいとき（既に両スライダが接触しているか又
は接近していて衝突の恐れのあるとき）は、両スライダ
を相対的に離隔させて所定の間隔に設定し、そのあと、
各エンコーダからの各スライダの現在位置情報に基づい
て該両スライダが互いに衝突することなくそれらの初期
位置へ移動できるように各モータの動作を制御するもの
でもよい。

【００１２】また、いずれにしても、前記制御手段は、
画像読み取り開始指令スイッチ（画像読み取り装置が複
写機に搭載されているときは、複写機操作パネル等に設
けられた複写開始指令スイッチ等）のオン時にも、前記
各モータへの通電に先立って前記各エンコーダへ給電し
て各スライダの現在位置を検出させ、その後、該検出さ
れた現在位置に基づいて、該両スライダが互いに衝突す
ることなくそれらの初期位置へ移動できるように各モー
タ動作を制御するものでもよい。

【００１３】なお、本発明に係る画像読み取り装置は、
第２反射ミラーから到来する画像光を結像させるための
レンズ及び該レンズを通過した画像光を受けるＣＣＤ撮
像素子等からなるイメージセンサを備えたり、或いは、
第２反射ミラーから到来する画像光を結像させるための
レンズ及び該レンズを通過した画像光を感光体へ向け方
向変換する第３の反射ミラーを備えたりすることができ
る。イメージセンサを設けた前者の画像読み取り装置は
デジタル複写機に搭載利用でき、後者はアナログ複写機
に搭載利用できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形
態である画像読み取り装置を示しており、この装置はデ
ジタル複写機に搭載されるものである。図１は該装置の
概略平面図、図２は該装置の一部を断面で示す概略側面
図である。図１では原稿台ガラスは図示が省略されてい
る。

【００１５】この画像読み取り装置は、原稿台ガラス５
と、該原稿台ガラス５の下方に配置されたロッド形状の
固定子３及びガイドレール４の双方に沿って往復移動可
能な第１スライダＳＬ１及び第２スライダＳＬ２と、読
み取りユニット６と、制御部７０（図５参照）とを有す
る。第１スライダＳＬ１には、原稿台ガラス５上に配置
される原稿を照明する照明ランプ１０、照明ランプ１０
の照射光を原稿に向けるための反射ミラーＭ１１、Ｍ１
２、及び原稿からの反射光を第２スライダＳＬ２の方に
導くための反射ミラーＭ１３が搭載されている。

【００１６】第１スライダＳＬ１は、その進行方向に対
し直角な方向に一定の幅を有し、その一端部１３は可動
子１１の可動子ヨーク１１３に固定され、他端部１４は
支持ローラ１２を備え、これが固定子３と平行なガイド
レール４上を走行できる。可動子１１は、第１スライダ
ＳＬ１の駆動手段であるリニアモータＬＤＭ１の一構成
要素である。リニアモータＬＤＭ１は固定子３も構成要
素として含み、可動子１１は固定子３に往復動可能に外
嵌している。

【００１７】第２スライダＳＬ２も第１スライダＳＬ１
と同様に、その進行方向に対し直角な方向に一定の幅を
有し、その一端部２３は可動子２１の可動子ヨーク２１
３に固定され、他端部２４は支持ローラ２２を備え、こ
れが固定子３と平行なガイドレール４上を走行できる。
可動子２１は、第２スライダＳＬ２の駆動手段であるリ
ニアモータＬＤＭ２の一構成要素であり、可動子２１は
モータＬＤＭ１の固定子と共通の固定子３に往復動可能
に外嵌している。

【００１８】両モータに共通の固定子３は機械加工可能
且つ着磁可能の材料から表面平滑に形成した断面円形の
棒状部材に、推進用界磁マグネット３１と磁気スケール
３２とを形成したものであり、原稿台ガラス５に平行に
配置されている。界磁マグネット３１は図３及び図４に
示すように棒状部材３０の表面にＮ極とＳ極とを３０ｍ
ｍのピッチで棒状部材３０の長手方向に交互に着磁して
形成してあり、磁力分布はピークが１５００ガウスで周
期が６０ｍｍのサインカーブを示す。磁気スケール３２
は棒状部材３０の表面にＮ極とＳ極とを細かいピッチで
交互に、且つ、数列に棒状部材３０の長手方向に着磁し
て形成してある。この磁気スケールについては後ほど詳
述する。

【００１９】モータＬＤＭ１の可動子１１及びモータＬ
ＤＭ２の可動子２１は、その各部の大きさ等が若干異な
るが構成的には実質上同様である。すなわち、可動子１
１（２１）は図３（Ｂ）に示すように、固定子３に外嵌
して該固定子に沿って往復動できるコイルボビンＢを含
み、該ボビン外周にＵ相コイル（ｕ）、ｖ相コイル
（ｖ）、ｗ相コイル（ｗ）からなる３相の電機子コイル
ｕ、ｖ、ｗを設けてあり、これらコイルには可動子ヨー
ク１１３（２１３）を被嵌してある。これら電機子コイ
ルは３相駆動方式にてモータ運転を行えるように、電気
角にして２π／３ずつずらした位置（２π／３ずれた位
置と同位相の位置でもよい）に配置されている。コイル
ボビンＢ及び可動子ヨーク１１３（２１３）の両端部に
は固定子３に外嵌するリング形状のガイド部材Ｇを設け
てある。また、可動子ヨーク１１３（２１３）の内面に
は、可動子の位置に拘らず可動子推力が得られるように
各相コイルについてその位置に応じて通電を制御するた
めの、界磁マグネット３１に対する位置を検出するセン
サが設けられており、本例では該センサとして、ｕ相コ
イルに対し位置検出素子としてホール素子ｈｕが、同じ
くｖ相コイルに対しホール素子ｈｖが、同じくｗ相コイ
ルに対しホール素子ｈｗがそれぞれ設けられている。

【００２０】また、コイルボビンＢには磁気スケール３
２からの磁気的情報を読み取る磁気センサ群を設けてあ
る。すなわち、モータＬＤＭ１については磁気センサ群
ＳＭＲ１が、モータＬＤＭ２については磁気センサ群Ｓ
ＭＲ２が設けてある。モータＬＤＭ１については、磁気
スケール３２と磁気センサ群ＳＭＲ１とで磁気方式のア
ブソリュート型リニアエンコーダが形成されており、モ
ータＬＤＭ２については、同じ磁気スケール３２と磁気
センサ群ＳＭＲ２とで磁気方式のアブソリュート型リニ
アエンコーダが形成されている。これらエンコーダは、
固定子３上の可動子１１（２１）の絶対位置、換言すれ
ばスライダＳＬ１（ＳＬ２）の絶対位置を検出するため
のものである。但し、後述するように、磁気スケール３
２中の最も細かく着磁してあるファイン着磁の着磁列は
可動子１１（２１）の速度制御に兼用される。この最も
細かいファイン着磁の磁極ピッチは２００μｍである。

【００２１】磁気スケール３２は図３（Ｃ）に示すよう
に、固定子３上に、固定子長手方向にＮ極、Ｓ極のファ
イン着磁を交互に、且つ、複数列に施して形成したもの
で、各ファイン着磁列における磁極ピッチ及び磁力分布
（サインカーブを示す）は他のファイン着磁列と異なっ
ている。図示例では、１列目（図（Ｃ）上１番上に示す
もの）の着磁列の１／２周期が２列目着磁列の周期に、
さらにその１／２周期が３列目のものの周期にというよ
うになっている。すなわち、ｎ本（ここでは６本）の着
磁列があると２ⁿ ビットの情報を有するようになり、可
動子（ひいてはスライダ）のアドレス（絶対位置）を表
すことができるようになっている。

【００２２】この磁気スケール３２からの磁気の情報を
読み取る前記センサ群ＳＭＲ１（ＳＭＲ２）は、図３
（Ｃ）に示すように、それには限定されないが、ここで
はＭＲ素子と呼ばれる磁気抵抗素子利用のセンサＳ１１
〜Ｓ１６（Ｓ２１〜Ｓ２６）からなっている。センサＳ
１１〜Ｓ１６はモータＬＤＭ１上のセンサ群ＳＭＲ１を
構成しており、センサＳ２１〜Ｓ２６はモータＬＤＭ２
上のセンサ群ＳＭＲ２を構成しており、各モータにおい
て、これら複数のセンサは、固定子３の長手方向に対し
直角な方向に一列に、且つ、磁気スケール３２における
一本の着磁列に１個のセンサが臨むように配列されて可
動子に取り付けられている。

【００２３】各磁気センサは、対応するファイン着磁列
からの、可動子移動に伴うＳ極、Ｎ極からの磁気の変化
（サイン波）を検出するので、これを矩形波に変換し、
デジタル信号化することで、ここではＮ極を“１”、Ｓ
極を“０”として、６列の着磁列につき６個の磁気セン
サを用いることで６ビットのアドレス情報が得られる。
各磁気センサからのアドレス情報出力は後述する制御部
７０中のコンピュータ７１の信号入力ポートに入力され
る。

【００２４】なお、磁気スケール３２のうち、最も細か
く着磁してあるファイン着磁列とこれからの磁気的情報
を読み取るセンサＳ１６（Ｓ２６）は、後述するよう
に、可動子１１（２１）、換言すれば可動子に連結され
たスライダＳＬ１（ＳＬ２）の速度制御用のエンコーダ
も兼ねている。さて、以上説明したリニアモータＬＤＭ
１、ＬＤＭ２は、可動子１１、２１の電機子コイルに、
制御部７０による制御下に通電されることで推力が発生
し、可動子１１、２１が固定子３に沿って駆動され、こ
れによりスライダＳＬ１、ＳＬ２も駆動される。

【００２５】この画像読み取り装置において第１スライ
ダＳＬ１のホームポジション（初期位置）Ｐ１、第２ス
ライダＳＬ２のホームポジション（初期位置）Ｐ２は図
２に実線で示すスライダ位置である。読み取りユニット
６は、レンズ６１と撮像素子であるＣＣＤ６２を含む。
レンズ６１は、第２スライダＳＬ２の反射ミラーＭ２
１、Ｍ２２によって導かれた画像光をＣＣＤ６２に結像
させる。この読み取りユニット６は、図示しない支持手
段により、画像読み取り装置に固定されている。

【００２６】制御部７０は図５に示すように、モータＬ
ＤＭ１、ＬＤＭ２の所定の動作を指示するとともに位相
同期制御部７５、７５´に基準クロック信号を出力する
マイクロコンピュータ７１、コンピュータ７１の入出力
ポート７２、７２´、増幅器７３、７３´、スイッチン
グ部７４、７４´、前記の位相同期制御部７５、７５
´、補償回路７６、７６´、増幅回路７７、７７´等を
含んでいる。

【００２７】図５に示す制御回路によると、コンピュー
タ７１から目的とする速度に応じた基準クロック信号が
位相同期制御部７５、７５´に入力されるとともに、磁
気センサＳ１６、Ｓ２６を含むエンコーダから可動子１
１、２１の移動速度信号が制御部７５、７５´にフィー
ドバック入力される。位相同期制御部７５、７５´は、
基準クロックのパルスとエンコーダからのフィードバッ
ク信号のパルスの周波数と位相の差に応じた信号を出力
し、補償回路７６、７６´で伝達系の進み遅れ補償を行
い、その出力電圧をホール素子の基準入力電圧とする。
ホール素子は、それがある位置での磁束の大きさと向き
に対応する電圧を出力するが、その出力電圧は基準入力
電圧に比例する特性を持っている。従って、基準クロッ
ク信号とフィードバック信号の差に応じた出力電圧がホ
ール素子から出力されることになる。ホール素子からの
出力電圧は増幅回路７７、７７´により比例増幅され、
電機子コイルに通電される。以上により、基準クロック
のパルスとフィードバック信号のパルスの周波数と位相
を合わせる、換言すれば、可動子１１、２１の目標速度
と一致するようにモータＬＤＭ１、ＬＤＭ２が運転され
る。なお、画像走査時、スライダＳＬ１の速度：スライ
ダＳＬ２の速度は２：１とされる。

【００２８】以下、制御部７０のコンピュータ７１の行
う処理内容について図６及び図７のフローチャートを参
照しながら、本発明に係る画像読み取り装置の動作、特
に第１、第２スライダＳＬ１、ＳＬ２を初期位置へ復帰
移動させる点について説明する。この画像読み取り装置
の搭載されるデジタル複写機の電源が投入されると、先
ずＣＰＵ（中央演算処理装置）等の初期設定が行われ
（図６の＃１）、次いでエンコーダＯＮの確認処理が実
行される（図６の＃２）。このエンコーダＯＮ確認処理
は、図５に破線で示すように、エンコーダを構成してい
る各センサ群ＳＭＲ１、ＳＭＲ２からの信号をコンピュ
ータ７１の確認用信号入力ポートで受けて確認すること
で行う。次いで、各スライダＳＬ１、ＳＬ２をそのホー
ムポジション（初期位置）Ｐ１、Ｐ２（図２参照）へ復
帰移動させる（図６の＃３）。この処理は図７に示すよ
うに、先ず、エンコーダで検出された各スライダＳＬ
１、ＳＬ２の位置から算出される両スライダ間距離が所
定距離以上離れていないときは、両スライダを相対的に
移動させて該所定距離離隔させる（図７の＃３１、＃３
２）。そして両スライダの間隔が所定のもの以上である
ことを条件に、両スライダの検出された現在絶対位置に
基づいて各スライダの移動すべき方向及び移動量を算出
し（図７の＃３３）、その算出結果に基づいて各スライ
ダＳＬ１、ＳＬ２をそれぞれのホームポジションＰ１、
Ｐ２まで同方向に、同速度で移動させる（図７の＃３
４、＃３５）。その後、複写機の操作パネル上の複写開
始スイッチＫ（図５参照）のオン操作を待って（図６の
＃４）、再びエンコーダＯＮの確認を行い、図７のフロ
ーチャートと同様の手順で各スライダのホームポジショ
ンへの移動処理を実行し（図６の＃５、＃６）、原稿画
像の走査（スキャン）を実行する（図６の＃７）。この
原稿画像走査は通常のスキャン動作、設定速度（設定倍
率）に従って複写枚数分実行する（図６の＃７、＃
８）。

【００２９】このように、各スライダＳＬ１、ＳＬ２
は、電源投入時や複写開始スイッチＫをオン操作した時
に、たとえそれらスライダがホームポジションにない場
合でも、一旦ホームポジションへ復帰せしめられ、且
つ、その復帰は、アブソリュート型エンコーダによる両
スライダの現在絶対位置の検出のあと、その検出された
位置に応じて、引き続き又は両スライダを予め所定距離
以上離隔させてのちに各スライダの移動すべき方向及び
移動量を算出し、その算出結果に基づいてなされるの
で、両スライダは互いに衝突する恐れなくホームポジシ
ョン（初期位置）へ復帰移動できる。

【００３０】以上説明した画像読み取り装置における各
エンコーダは磁気方式のエンコーダであるが、これらに
代えて光学式エンコーダを採用することもできる。この
光学的エンコーダを採用する場合、前記の固定子３上の
磁気スケール３２に代えて光学式スケールを採用し、可
動子１１（２１）上の磁気センサ群ＳＭＲ１、ＳＭＲ２
に代えて光学式センサ群を採用すればよい。この場合、
光学式スケールは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
アブソリュート型エンコーダを得るために、異なる周期
で光学的情報を提供する複数本のスケールの群８とす
る。また、各可動子の光学式センサ群９を構成する光学
式センサは、各スケールに対しそれぞれ設ければよい。
各可動子１１（２１）における光学式センサ群９は、例
えば可動子に片持ち支持させた部材９１に設けてスケー
ル群８に臨ませればよい。

【００３１】ここで光学式エンコーダ例の原理を示す
と、図８（Ｃ）に示すように、光源９００の光をレンズ
９０１でコリメートして光学式スケール８０に投光し、
該スケール８０からの反射光をフォトセル９ａで受光す
る。フォトセル９ａが受光した光強度の高低がスケール
のピッチとなる。なお、光源９００及びレンズ９０１も
前記の支持部材９１に搭載できる。

【００３２】スケール８０は、ここでは固定子材料を機
械加工することで、高光反射率の部分８０ａと低光反射
率の部分８０ｂとを交互に配列したものである。なお、
光学式スケールはこれに限定されない。一般的に言え
ば、光学式エンコーダスケールとしては、代表例とし
て、光反射の状態が異なる２種類の部分を交互に配列し
たものが考えられる。このような２種類の部分として
は、高光反射率と低光反射率の２種類の部分等種々考え
られるが、例示すると次のとおりである。 光反射状態の異なる凸部と凹部（例えば、光反射率
の異なる凸部と凹部、光反射方向の異なる凸部と凹部
等）。この場合、凸部と凹部の繰り返しが正弦波、三角
波状を呈する場合も考えられる。 表面粗さの調整により光反射状態の異なる２種類の
部分。 印刷、塗料コーテイング等による膜形成により得ら
れる光反射状態の異なる２種類の部分（例えば、光反射
率又は光屈折率の異なる２種類の部分、明暗２種類の部
分等）。

【００３３】以上の他、前記からのうちいずれかの
ものを繰り返し形成したフィルム状乃至シート状、板状
等のスケール部材を前記界磁マグネットに接着等により
重畳して取り付けることも考えられる。光学式スケール
を界磁マグネットを有する部分に機械加工その他により
直接形成するときは、スケールを精度よく設けることが
でき、このように後でスケールを取り付けるときは、界
磁マグネットとスケールピッチの組み合わせの幅が広が
る利点がある。

【００３４】いずれにしても、このような光学式スケー
ルに対応する前記スケール読み取りセンサとしては、投
光用光源とスケールからの反射光を検知するフォトセル
等の光センサを含むものを例示できる。このようなスケ
ール読み取りセンサでは、受光した光の強度の高低がス
ケールのピッチとなる。以上説明した如き光学式エンコ
ーダを採用する場合、図６のフローチャートにおけるス
テップ＃２、＃５のエンコーダＯＮの確認は、光学式セ
ンサにおける光源のオン後の受光素子からの信号の入力
により行えばよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、原
稿を照明する照明装置及び第１反射ミラーを搭載して往
復移動できる第１スライダと、第２反射ミラーを搭載し
て該第１スライダと同方向に往復移動できる第２スライ
ダとを備え、各スライダをそれぞれ独立に駆動して原稿
画像を光学的に走査する画像読み取り装置であって、各
スライダが所定の初期位置外の位置にあるときに電源が
オフされた場合でも、次に電源をオンしたとき、両スラ
イダが互いに衝突する恐れなくそれぞれの初期位置に戻
ることができる画像読み取り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるデジタル複写機に搭
載される画像読み取り装置の概略平面図である。

【図２】図１に示す画像読み取り装置の一部を断面で示
す概略側面図である。

【図３】図（Ａ）は図１に示す画像読み取り装置の第
１、第２スライダ駆動手段であるリニアモータの側面
図、図（Ｂ）は同モータの断面図、図（Ｃ）はリニアモ
ータ固定子上の磁気スケールの拡大平面図である。

【図４】固定子上の界磁マグネットの磁極ピッチと磁力
分布を示す図である。

【図５】図１に示す画像読み取り装置のリニアモータの
制御部の回路図である。

【図６】図１に示す画像読み取り装置の制御部が行う処
理のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図７】図５に示すフローチャートの第１、第２スライ
ダホーム位置移動処理の内容を示すフローチャートであ
る。

【図８】図（Ａ）は光学式エンコーダを備えたリニアモ
ータの側面図、図（Ｂ）はその平面図、図（Ｃ）は光学
式エンコーダの１例の原理を示す図である。

【符号の説明】

ＳＬ１ 第１スライダ １０ 照明ランプ ＬＤＭ１ リニアモータ（第１スライダ駆動モータ） １１ 可動子 Ｂ コイルボビン ｕ、ｖ、ｗ 電機子コイル １１３ 可動子ヨーク ｈｕ、ｈｖ、ｈｗ ホール素子 ＳＭＲ１ 磁気センサ群 Ｓ１１〜Ｓ１６ 磁気センサ １２ 支持ローラ １３ 第１スライダの一端部 １４ 第１スライダの他端部 Ｍ１１、Ｍ１２ 反射ミラー Ｍ１３ 反射ミラー（第１反射ミラー） ＳＬ２ 第２スライダ ＬＤＭ２ リニアモータ（第２スライダ駆動モータ） ２１ 可動子 ２２ 支持ローラ ＳＭＲ２ 磁気センサ群 Ｓ２１〜Ｓ２６ 磁気センサ Ｍ２１、Ｍ２２ 反射ミラー（第２反射ミラー） ３ 固定子 ３１ 界磁マグネット ３２ 磁気スケール ４ ガイドレール ５ 原稿載置ガラス ６ 読み取りユニット ６１ レンズ ６２ ＣＣＤ撮像素子 ７０ 制御部（制御手段） ７１ コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を光学的に走査する画像読み取り
   装置であって、 所定位置に配置される原稿を照明する照明装置及び前記
   原稿からの反射画像光を所定方向に導く第１反射ミラー
   を搭載して往復移動できる第１スライダと、 前記第１反射ミラーから到来する画像光を所定方向に導
   く第２反射ミラーを搭載して前記第１スライダと同方向
   に往復移動できる第２スライダと、 前記第１スライダを往復駆動するための第１モータと、 前記第２スライダを往復駆動するための第２モータと、 前記第１スライダの現在位置を検出できるアブソリュー
   ト型エンコーダと、 前記第２スライダの現在位置を検出できるアブソリュー
   ト型エンコーダと、 前記各エンコーダからの検出位置情報に基づいて各モー
   タの動作を制御する制御手段とを備え、 前記各エンコーダは、電源からの給電開始に伴う前記各
   スライダの所定初期位置への復帰のための前記各モータ
   への通電に先立って給電されて各スライダの現在位置を
   検出する状態とされ、 前記制御手段は、電源からの給電開始に伴う前記各スラ
   イダの所定初期位置への復帰にあたり、先に給電される
   前記各エンコーダにより検出された各スライダの現在位
   置に基づいて、該両スライダが互いに衝突することなく
   それらの初期位置へ移動できるように各リニアモータ動
   作を制御することを特徴とする画像読み取り装置。