JPH0918504A - データ通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 要求データおよび応答データの送信および受
信を行う通常通信処理中に、優先度の高い割込データを
壊すことなく送信することができ、データ通信の信頼性
が格段に向上するデータ通信装置を提供する。 【解決手段】 通常通信処理は第１の電位Ｖ１と第２の
電位Ｖ２とによって形成される第１のデータを用いて行
う。通常通信処理よりも優先度の高い割込データを送信
する割込通信処理を実行するときは、前記第１の電位Ｖ
１と前記第２の電位Ｖ２よりも低い第３の電位Ｖ３とに
よって形成される第２のデータを用いて行う。第１のデ
ータと第２のデータとが重なった場合であっても、第１
のデータは壊れるが、第２のデータはその一部が壊れる
だけであり、端末装置は何ら影響なく第２のデータを検
出することができる。これによって優先度の高いデータ
は確実に送信および受信することができ、データ通信の
信頼性が格段に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）間のデータ
通信に好適に実施されるデータ通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、本発明の前提となるデータ通信
装置１の全体的構成を示すブロック図である。データ通
信装置１は、１つのマスタ端末装置Ｍと、複数のスレー
ブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎ（総称するときは、参照符Ｓを用
いる）とを含んで構成される。端末装置Ｍ，Ｓは、通信
ラインＫによって接続されている。データ通信装置１
は、ＩＳＯ９１４１（国際標準規格）に準拠した通信方
式が実施される。この通信方式は、いわゆるマスタ・ス
レーブ方式であり、マスタ端末装置Ｍから複数のスレー
ブ端末装置Ｓに対して要求データを送信し、各スレーブ
端末装置Ｓは要求データを受信し、それぞれのスレーブ
端末装置Ｓがマスタ端末装置Ｍに対して応答データを送
信する方式である。マスタ端末装置Ｍからの要求データ
の送信と、スレーブ端末装置Ｓからの応答データの送信
とによって１サイクルの通常通信処理が構成される。

【０００３】スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎには、優先順
位が定められており、優先順位の上位のスレーブ端末装
置から順番にマスタ端末装置Ｍに対して応答データを送
信する。ここでは、参照符Ｓの添え字１〜ｎが優先順位
を表すものとする。端末装置Ｍ，Ｓは、待機状態では予
め定める第１の電位（ハイレベル）に設定されている通
信ラインＫを、前記第１の電位より低い予め定める第２
の電位（ローレベル）に引下げる手段を有し、これら２
つのレベルを所定のタイミングで切換えることによって
ビットデータを作成し、データを送信する。予め定める
数のビットデータによってバイトデータが構成され、さ
らに予め定める数のバイトデータによってメッセージデ
ータが構成される。このメッセージデータが、前記要求
データおよび応答データに相当する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したマスタ・スレ
ーブ方式が実施されるデータ通信装置１では、現在行わ
れている通常通信処理中は、その通信処理が終了するま
では別の通信を実施できない。強制的に別の通信、たと
えば優先度の高い通信として端末装置に異常が発生した
ことをマスタ端末装置Ｍに知らせるための通信を行おう
とすると、２つのデータが重なり合ってしまい、２つの
データがともに破壊されてしまい、正常にデータ通信が
行えなくなるという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、要求データおよび応答デ
ータの送信および受信を行う通常通信処理中に、要求デ
ータおよび応答データよりも優先度の高い割込データを
壊すことなく送信することができ、データ通信の信頼性
が格段に向上するデータ通信装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の端末装
置を予め定める第１の電位が待機状態である１本の通信
ラインで接続し、複数の端末装置の中から選ばれる主端
末装置は、他の端末装置に要求データを送信し、他の端
末装置は前記要求データに対する応答データを、主端末
装置へのデータ送信の順序を決定する予め定める優先順
位に従って順番に送信するデータ通信装置において、各
端末装置は、通信ラインの電位を前記第１の電位と第１
の電位よりも低い予め定める第２の電位とに切換えて第
１のデータを作成して送信する第１のデータ送信手段
と、通信ラインの電位を前記第１の電位と前記第２の電
位よりも低い予め定める第３の電位とに切換えて第２の
データを作成して送信する第２のデータ送信手段と、通
信ラインの電位を検出して第１および第２のデータを受
信するデータ受信手段とを備え、主端末装置による要求
データの送信と他の端末装置による応答データの送信と
によって構成される通常の通信処理を行うときは、前記
第１のデータを使用し、通常の通信処理中に、当該通常
通信処理よりも優先される割込データを送信する割込通
信処理を行うときは、前記第２のデータを使用すること
を特徴とするデータ通信装置である。本発明に従えば、
複数の端末装置は１本の通信ラインで接続され、通常の
通信処理として、複数の端末装置の中から選ばれる主端
末装置による要求データの送信と、他の端末装置による
前記要求データに対する応答データの送信とを行う。通
常通信処理は、第１のデータ送信手段によって通信ライ
ンの電位を待機状態である第１の電位と第１の電位より
も低い予め定める第２の電位とに切換えて作成される第
１のデータを使用して行われる。通常通信処理中に、当
該通常通信処理より優先される割込データを送信する割
込通信処理を行うときは、第２のデータ送信手段によっ
て通信ラインの電位を待機状態である第１の電位と前記
第２の電位よりも低い予め定める第３の電位とに切換え
て作成される第２のデータを使用して行われる。割込デ
ータと要求データまたは応答データとが重なった場合、
割込データを形成する第３の電位は、要求データおよび
応答データを形成する第２の電位よりも低いので、要求
データおよび応答データは壊れてしまうが、割込データ
は壊れずに受信することができる。これによって、通常
通信処理よりも優先度の高い割込データ、たとえばエラ
ー信号を確実に送信および受信することができ、データ
通信の信頼性が向上する。

【０００７】また本発明は、各端末装置は、通常通信処
理中に割込通信処理が割込んだときは、当該通常通信処
理を中断し、主端末装置は、前記割込通信処理が終了し
た後に、中断した通常通信処理における要求データを再
び送信することを特徴とする。各端末装置は通常通信処
理中に割込通信処理が割込んだときは、当該通常通信処
理を中断し、前記割込通信処理が終了した後に、主端末
装置は通常通信処理における要求データを再び送信す
る。これによって割込通信処理によって中断した通常通
信処理が改めて開始されるので、割込通信処理と通常通
信処理とを円滑に行うことができ、信頼性がより向上す
る。

【０００８】また本発明は、各端末装置は、通常通信処
理中に割込通信処理が割込んだときは、当該通常通信処
理を中断し、前記割込通信処理が終了した後に、中断し
た前記通常通信処理を再開することを特徴とする。割込
通信処理の割込みによって中断した通常通信処理は、割
込通信処理が終了した後に中断した時点から再開される
ので、中断後に改めて最初から開始する場合に比べて、
通信時間を短縮することができる。

【０００９】また本発明は、各端末装置は、割込通信処
理の最初の少なくとも１ビットデータの送信および受信
が完了した後は、前記第１のデータに切換えて割込通信
処理を行うことを特徴とする。割込通信処理の最初の少
なくとも１ビットデータを第２のデータによって送信お
よび受信した後は、前記第１のデータに切換えて割込通
信処理を行う。したがって割込通信処理中に、さらに優
先度の高い割込データの送信を行う割込通信処理が割込
んだ場合であっても、より優先度の高い割込データを壊
すことなく受信することができる。これによって、デー
タ通信の信頼性が向上する。また優先度に応じて複数の
異なる電位によって構成されるデータを送信するための
送信手段を準備する必要がなく、構成の小形化および低
コスト化が図られる。

【００１０】また本発明は、前記データ受信手段は、前
記第１および第２の電位の間に選ばれる第１の基準電位
よりも通信ラインの電位が高いか低いかを検出する第１
の電位検出手段と、前記第２および第３の電位の間に選
ばれる第２の基準電位よりも通信ラインの電位が高いか
低いかを検出する第２の電位検出手段とを含み、各端末
装置は、前記第１および第２の電位検出手段の各検出結
果が一致しないときに、エラーが発生したと判断するこ
とを特徴とする。データ受信手段が備える第１および第
２の電位検出手段による検出結果が一致しないときに、
エラーが発生したと判断する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の前提となるデー
タ通信装置１の全体的構成を示すブロック図である。デ
ータ通信装置１は、１つのマスタ端末装置Ｍと、複数の
スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎ（総称するときは、参照符
Ｓを用いる）とを含んで構成される。端末装置Ｍ，Ｓ
は、通信ラインＫによって接続されている。データ通信
装置１は、ＩＳＯ９１４１（国際標準規格）に準拠した
通信方式が実施される。この通信方式は、いわゆるマス
タ・スレーブ方式であり、マスタ端末装置Ｍから複数の
スレーブ端末装置Ｓに対して要求データを送信し、各ス
レーブ端末装置Ｓは要求データを受信し、それぞれのス
レーブ端末装置Ｓがマスタ端末装置Ｍに対して応答デー
タを送信する方式である。マスタ端末装置Ｍからの要求
データの送信と、スレーブ端末装置Ｓからの応答データ
の送信とによって１サイクルの通常通信処理が構成され
る。

【００１２】スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎには、優先順
位が定められており、優先順位の上位のスレーブ端末装
置から順番にマスタ端末装置Ｍに対して応答データを送
信する。ここでは、参照符Ｓの添え字１〜ｎが優先順位
を表すものとする。端末装置Ｍ，Ｓは、待機状態では予
め定める第１の電位（ハイレベル）に設定されている通
信ラインＫを、前記第１の電位より低い予め定める第２
および第３の電位（ローレベル）に引下げる手段を有
し、ハイレベルおよびローレベルを所定のタイミングで
切換えることによってビットデータを作成し、データを
送信する。予め定める数のビットデータによってバイト
データが構成され、さらに予め定める数のバイトデータ
によってメッセージデータが構成される。このメッセー
ジデータが、前記要求データおよび応答データに相当す
る。

【００１３】図２は、端末装置Ｍ，Ｓの概略的構成を示
すブロック図である。端末装置Ｍ，Ｓは、制御回路２と
通信回路１０とを含んで構成される。制御回路２は、主
制御部１１と通信制御部１２とを含んで構成される。主
制御部１１は、実際は所望のアプリケーションプログラ
ム（制御ソフトウェア）で実現され、各端末装置に与え
られた処理を実行するとともに、通信制御部１２との間
でコマンドおよびデータの授受を行う。通信制御部１２
は、実際は所望のプログラム（通信ソフトウェア）で実
現され、通信回路１０を介してコマンドおよびデータを
通信ラインＫに送信し、また通信ラインＫからのコマン
ドおよびデータを授受する。マスタ端末装置Ｍは、外部
から接続される図示しないテスタなどのデータ読出装置
に対して、要求されたデータを出力する。

【００１４】図２を参照して通信時の動作を簡単に説明
する。マスタ端末装置Ｍの主制御部１１は、予め定める
タイミングで通信要求を通信制御部１２に与える。通信
制御部１２は、通信回路１０を介して要求データを通信
ラインＫに送出する。スレーブ端末装置Ｓの通信回路１
０は、要求データを受信して通信制御部１２に与える。
通信制御部１２は、受信した要求データに対応した応答
処理要求を主制御部１１に与える。主制御部１１は、与
えられた応答処理要求に応じた処理を実行し、処理結果
を通信制御部１２に与える。通信制御部１２は、処理結
果を通信回路１０を介して応答データとして通信ライン
Ｋに送出する。応答データは、マスタ端末装置Ｍの通信
回路１０によって実現され、通信制御部１２に与えられ
る。通信制御部１２は、前記通信要求に対する通信結果
を主制御部１１に与える。これによって、１サイクルの
通信処理が完了する。

【００１５】図３は、本発明の実施の一形態であり、端
末装置Ｍ，Ｓの通信回路１０に関連する構成を示すブロ
ック図である。端末装置Ｍ，Ｓは、たとえばＥＣＵで実
現され、データの送信および受信、各種演算、各種制御
などを実行する制御回路２を含む。制御回路２は、マイ
クロコンピュータなどで実現され、２つのシリアルデー
タ入力端子Ｓｉｎ０，Ｓｉｎ１および２つのシリアルデ
ータ出力端子Ｓｏｕｔ０，Ｓｏｕｔ１を備える。

【００１６】端末装置Ｍ，Ｓは、通信ラインＫを接続す
るための接続端子３を備える。通信ラインＫには、デー
タ通信装置１の電源電位＋Ｂが抵抗Ｒ１を介して印加さ
れ、予め定める第１の電位（ハイレベル）に設定され
る。通信ラインＫは、この第１の電位が待機状態であ
る。接続端子３には、データ送信回路４を介してシリア
ルデータ出力端子Ｓｏｕｔ０，Ｓｏｕｔ１が接続され、
またデータ受信回路５を介してシリアルデータ入力端子
Ｓｉｎ０，Ｓｉｎ１が接続される。前述した通信回路１
０は、データ送信回路４およびデータ受信回路５を含ん
で構成される。

【００１７】データ受信回路４は、２つのスイッチ６，
７と抵抗Ｒ２とを含む。スイッチ６は、一方端子が接地
され、他方端子は抵抗Ｒ２を介して接続端子３（通信ラ
インＫ）に接続される。スイッチ６は、制御回路２のシ
リアルデータ出力端子Ｓｏｕｔ０からの信号によって開
閉が制御される。スイッチ６が閉じられると通信ライン
Ｋの電位は、第２の電位である＋Ｂ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ
２）に引下げられる。これによって、第１のデータが作
成されて送信される。スイッチ７は、一方端子が接地さ
れ、他方端子は接続端子３（通信ラインＫ）に接続され
る。スイッチ７は、制御回路２のシリアルデータ出力端
子Ｓｏｕｔ１からの信号によって開閉が制御される。ス
イッチ７が閉じられると、通信ラインＫの電位は第３の
電位であるグランド電位に引下げられる。これによっ
て、第２のデータが作成されて送信される。

【００１８】データ受信回路５は、２つのコンパレータ
８，９と３つの抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５とを含む。抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５は、この順序で電源電位＋Ｂとグランド
電位との間に直列に接続される。抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４と
の接続点Ｐ１の電位は、＋Ｂ・（Ｒ４＋Ｒ５）／（Ｒ３
＋Ｒ４＋Ｒ５）となり、この電位が第１の基準電位とし
てコンパレータ８に与えられる。コンパレータ８には、
接続端子３（通信ラインＫ）が接続され、通信ラインＫ
の電位が前記第１の基準電位よりも高いか低いかを比較
し、比較結果を制御回路２のシリアルデータ入力端子Ｓ
ｉｎ０に出力する。また抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との接続点
Ｐ２の電位は、＋Ｂ・Ｒ５／（Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）とな
り、この電位が第２の基準電位としてコンパレータ９に
与えられる。コンパレータ９には接続端子３（通信ライ
ンＫ）が接続され、通信ラインＫの電位が前記第２の基
準電位よりも高いか低いかを比較し、比較結果を制御回
路２のシリアルデータ入力端子Ｓｉｎ１に出力する。制
御回路２は、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０，Ｓｉｎ
１の入力状況に基づいて、第１のデータか第２のデータ
かを判別する。

【００１９】図４は、メッセージデータの構成例を示す
タイムチャートである。メッセージデータは、要求デー
タおよび応答データに相当する。メッセージデータは、
複数のバイトデータＳＯＭ，Ｄ１〜Ｄｎ，ＥＯＭで構成
される。バイトデータＳＯＭは、メッセージデータの開
始を示すデータである。バイトデータＤ１〜Ｄｎは、実
際に送信すべきデータである。バイトデータＥＯＭは、
メッセージデータの終了を示すデータである。通常通信
処理におけるメッセージデータは、第１の電位および第
２の電位で形成される第１のデータを使用して送信され
る。

【００２０】図５は、データ通信装置１で使用されるデ
ータの波形図である。図５（１）は、第１のデータの波
形図である。第１のデータは、第１の電位Ｖ１（＝＋
Ｂ）と第２の電位Ｖ２とを所定のタイミングで切換える
ことによって作成される。基準電位Ｖｔｈ１は、コンパ
レータ８の基準電位であり、基準電位Ｖｔｈ２はコンパ
レータ９の基準電位である。コンパレータ８は、基準電
位Ｖｔｈ１が第１の電位Ｖ１と第２の電位Ｖ２との間に
選ばれているため、通信ラインＫの電位が第１の電位Ｖ
１と第２の電位Ｖ２との間で切換わるたびに、電位の高
低を検出し、検出結果をシリアルデータ入力端子Ｓｉｎ
０，Ｓｉｎ１に出力する。コンパレータ９は、基準電位
Ｖｔｈ２が電位Ｖ２よりも低く選ばれているため、常に
通信ラインＫの電位が高いことを検出し、検出結果をシ
リアルデータ入力端子Ｓｉｎ１に出力する。制御回路２
は、２つの検出結果に基づいて第１のデータであること
を認識する。

【００２１】図５（２）は、第２のデータの波形図であ
る。第２のデータは、第１の電位Ｖ１と第３の電位Ｖ３
（＝グランド電位）との間で所定のタイミングで切換え
ることによって作成される。第１の電位Ｖ１は、基準電
位Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２よりも高く選ばれ、第３の電位Ｖ
３は基準電位Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２よりも低く選ばれてい
るため、コンパレータ８，９は第１の電位Ｖ１と第３の
電位Ｖ３とが切換わるたびに、それぞれ電位の高低を検
出し、かつ検出結果は同一である。検出結果は制御回路
２のシリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０，Ｓｉｎ１にそれ
ぞれ与えられる。制御回路２は、２つの検出結果が一致
していることによって第２のデータであることを認識す
る。

【００２２】図５（３）は、第１のデータと第２のデー
タとが重なったときの波形図である。第１のデータと第
２のデータとが重なった場合、通信ラインＫは電位の低
い方に引下げられるので、２点鎖線で示すように第１の
データは壊れるが、第２のデータはその一部が壊れるだ
けであり、コンパレータ８，９の検出動作には影響はな
く、制御回路２は第２のデータを正確に受信することが
できる。

【００２３】図６は、制御回路２のデータ受信時の処理
を示すフローチャートである。ステップａ１では、シリ
アルデータ入力端子Ｓｉｎ１に割込みがあったかどうか
を判断する。割込みがあった場合は第２のデータが受信
されたと判断する。割込みがなければステップａ２に進
み、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０に割込みがあった
かどうかを判断する。割込みがあった場合は第１のデー
タを受信したと判断し、割込みがなければデータを受信
していないと判断する。

【００２４】図７は、データ通信装置１が行う第１の通
信動作を示すタイムチャートである。図７（１）は通信
ラインＫ上の電位の変化を示し、図７（２）はマスタ端
末装置Ｍから送信されるデータを示し、図７（３）〜
（６）はスレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓ４がそれぞれ送信す
るデータを示す。通常通信処理では、マスタ端末装置Ｍ
からの要求データに基づき、スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓ
４がそれぞれその優先順位に従って順番に前記要求デー
タに対応する応答データを送信する。

【００２５】しかしながらここでたとえばスレーブ端末
装置Ｓ４においてエラー等が発生し、通常通信処理より
も優先度の高い割込データ、たとえばエラー信号を送信
するための割込通信を行う必要がある場合、スレーブ端
末装置Ｓ４はスレーブ端末装置Ｓ２の応答データの送信
途中であっても、図７（６）に示すように割込通信を開
始する。これによって、図７（１）に示すように通信ラ
インＫではスレーブ端末装置Ｓ２からの応答データとス
レーブ端末装置Ｓ４からの割込通信データとが重なり合
い、各端末装置では２つのデータの衝突によってオーバ
ーランエラーまたはフレーミングエラーが発生し、その
エラーによってマスタ端末装置Ｍでは受信割込みが発生
する。

【００２６】マスタ端末装置Ｍでは受信割込みが発生し
た時点で通常通信処理におけるスレーブ端末装置から送
信された応答データをすべて消去し、割込通信の終了を
監視し、割込通信が終了したことを確認した後に中断さ
れた通常通信処理を再開するために改めて要求データ
（再要求データ）を送信する。割込通信が終了したかど
うかは、通信ラインＫが一定期間待機状態で継続する時
間であるバスアイドル時間が予め定める期間以上継続し
たこと、あるいは割込通信の終了を示すストップメッセ
ージデータを受信したことに基づいて判断する。

【００２７】図８は、第１の通信動作におけるマスタ端
末装置Ｍの動作を説明するフローチャートである。ステ
ップｂ１では、通信制御部１２が、主制御部１１からの
通信要求を受信したかどうかを判断する。通信要求を受
信した場合はステップｂ２に進み、通信制御部１２によ
る通信が開始される。すなわち通信初期状態に設定され
る。ステップｂ３では、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ
１に割込通信があるかどうかを判断する。割込通信があ
れば後述するステップｂ８に進み、割込通信がなければ
ステップｂ４に進む。

【００２８】ステップｂ４では、エラーが発生している
かどうかを判断する。エラーが発生していればステップ
ｂ２に戻り通信をやり直す。エラーが発生していなけれ
ばステップｂ５に進み、通信処理を実行する。すなわ
ち、所定の要求データを送信し、またはスレーブ端末装
置Ｓからの応答データを受信する。応答データの受信
は、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。

【００２９】ステップｂ６では、通信処理が終了したか
どうかを判断する。終了していなければステップｂ３に
戻り、通信処理を続行する。通信処理が終了した場合は
ステップｂ７に進み、主制御部１１に受信した応答デー
タを引き渡し、処理を終了する。

【００３０】ステップｂ８では、エラーが発生している
かどうかを判断する。エラーが発生していればステップ
ｂ２に戻り通信をやり直す。エラーが発生していなけれ
ばステップｂ９に進み、割込通信処理を実行する。すな
わち、割込処理が発生したスレーブ端末装置Ｓからの要
求データを受信し、またはその要求データに対応した応
答データの送信を行う。ここでの要求データの受信はシ
リアルデータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。ステップ
ｂ１０では、通信処理が終了したかどうかを判断する。
終了していなければステップｂ８に戻り、割込通信処理
を続行する。通信処理が終了した場合はステップｂ２に
戻り、通常の通信処理をやり直す。

【００３１】図９は、第１の通信動作におけるスレーブ
端末装置Ｓの動作を説明するフローチャートである。本
フローチャートは、前述の割込通信処理におけるスレー
ブ端末装置として動作する場合を説明する。ステップｃ
１では、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０からの通信を
受信したかどうかを判断する。通信を受信した場合はス
テップｃ２に進む。ステップｃ２では、シリアルデータ
入力端子Ｓｉｎ１からの割込通信を受信したかどうかを
判断する。割込通信を受信した場合は後述するステップ
ｃ６に進む。割込通信を受信していない場合はステップ
ｃ３に進む。

【００３２】ステップｃ３ではエラーが発生しているか
どうかを判断する。エラーが発生していればステップｃ
１に戻る。エラーが発生していなければステップｃ４に
進み、通信処理を実行する。すなわち、マスタ端末装置
からの要求データを受信し、またはその要求データに対
応した応答データを送信する。要求データの受信は、シ
リアルデータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。ステップ
ｃ５では、通信処理が終了したかどうかを判断する。終
了していなければステップｃ２に戻り通信処理を実行す
る。通信処理が終了した場合は処理を終了する。

【００３３】ステップｃ６では、エラーが発生している
かどうかを判断する。エラーが発生していればステップ
ｃ１に戻る。エラーが発生していなければステップｃ７
に進み、割込通信処理を実行する。すなわち他のスレー
ブ端末装置からの要求データを受信し、または要求デー
タに対応した応答データの送信を行う。ここでの要求デ
ータの受信は、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ１を用い
て行う。ステップｃ８では、通信処理が終了したかどう
かを判断する。終了していなければステップｃ６に戻り
割込通信処理を続行する。通信処理が終了した場合はス
テップｃ１に戻り、通常の通信処理を再開する。

【００３４】図１０は、第１の通信動作におけるスレー
ブ端末装置Ｓの別の動作を説明するフローチャートであ
る。本フローチャートは、割込処理が発生したスレーブ
端末装置、すなわち割込通信処理においてマスタ端末装
置として動作する場合を説明する。ステップｄ１では、
シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０からの通信を受信した
かどうかを判断する。通信を受信した場合はステップｄ
２に進み、主制御部１１からの割込通信要求を受信した
かどうかを判断する。割込通信要求を受信した場合は後
述するステップｄ６に進む。割込通信要求を受信してい
ない場合はステップｄ３に進む。

【００３５】ステップｄ３では、エラーが発生している
かどうかを判断する。エラーが発生していればステップ
ｄ１に戻り、エラーが発生していなければステップｄ４
に進み、通信処理を実行する。すなわち、マスタ端末装
置Ｍからの要求データを受信し、またはその要求データ
に対応した応答データを送信する。ここでの要求データ
の受信は、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行
う。ステップｄ５では、通信処理が終了したかどうかを
判断する。終了していなければステップｄ２に戻り、通
信処理を続行する。通信処理が終了した場合は処理を終
了する。

【００３６】ステップｄ６では、通信制御部１２は、前
述した主制御部１１からの割込通信要求に基づいて割込
通信を開始する。すなわち割込通信のための通信初期状
態に設定する。ステップｄ７では、エラーが発生してい
るかどうかを判断する。エラーが発生していればステッ
プｄ６に戻り、割込通信処理をやり直す。エラーが発生
していなければステップｄ８に進み、割込通信処理を実
行する。すなわち、要求データを送信し、または応答デ
ータを受信する。ここでの応答データの受信は、シリア
ルデータ入力端子Ｓｉｎ１を用いて行う。ステップｄ９
では、割込通信処理を続行する。通信処理が終了した場
合は、ステップｄ１０に進み、主制御部１１に受信した
応答データを引き渡し、その後ステップｄ１に戻り、通
常通信処理を再開する。

【００３７】図１１は、本発明の実施の他の形態を説明
するためのブロック図である。本発明の実施の形態で用
いられる端末装置Ｍ，Ｓは、制御回路２が割込入力端子
ＡＳＲ０を有しており、当該入力端子ＡＳＲ０には、シ
リアルデータ入力端子Ｓｉｎ１に与えられる信号が同様
に与えられている。制御回路２は、入力端子ＡＳＲ０に
割込があったと判断したときは、実行している通信処理
を中断し、中断したときの状態（処理に必要なパラメー
タなど）を記憶しておき、割込通信処理が終了したとき
は、中断した状態から通常通信処理を再開する。

【００３８】図１２は、本発明の実施の他の形態におけ
るデータ通信装置が行う第２の通信処理を示すタイムチ
ャートである。マスタ端末装置Ｍからの要求データに対
する応答データの送信が行われているときに、たとえば
スレーブ端末装置Ｓ２からの応答データが通信ラインＫ
に送出されているときに、スレーブ端末装置Ｓ４からの
割込通信処理が割込んだときは、その割込通信処理が割
込んだときの状態を各端末装置は記憶しておき、割込通
信処理が終了した後に、中断した状態から通常通信処理
を再開する。すなわちスレーブ端末装置Ｓ２は、中断し
たとき以降のデータの送信を再開し、その後残りの端末
装置Ｓ３，Ｓ４は順番に応答データを送出する。

【００３９】図１３は、第２の通信動作におけるマスタ
端末装置Ｍの動作を説明するフローチャートである。ス
テップｂ２１では、通信制御部１２が主制御部１１から
の通信要求を受信したかどうかを判断する。通信要求を
受信した場合はステップｂ２２に進み、通信制御部１２
による通信が開始される。すなわち通信初期状態に設定
される。ステップｂ２３では、割込入力端子ＡＳＲ０に
割込があるかどうかを判断する。割込がある場合は後述
するステップｂ２８に進み、割込がない場合はステップ
ｂ２４に進む。

【００４０】ステップｂ２４では、エラーが発生してい
るかどうかを判断する。エラーが発生していればステッ
プｂ２２に戻り、通信をやり直す。エラーが発生してい
なければステップｂ２５に進み、通信処理を実行する。
すなわち、要求データを送信し、または応答データを受
信する。ここでの応答データの受信は、シリアルデータ
入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。ステップｂ２６では、
通信処理が終了したかどうかを判断する。終了していな
ければステップｂ２３に進み、通信処理を続行する。通
信処理が終了した場合はステップｂ２７に進み、主制御
部１１に受信した応答データを引き渡し、処理を終了す
る。

【００４１】ステップｂ２８では、通常通信処理を中断
し、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０の入力を無効とす
る。ステップｂ２９では、エラーが発生しているかどう
かを判断する。エラーが発生していればステップｂ３２
に進み、中断した通信処理を復帰させ、前述したステッ
プｂ２４に戻る。エラーが発生していなければステップ
ｂ３０に進み、割込通信処理を実行する。すなわち、要
求データを受信し、または応答データを送信する。ここ
での要求データの受信は、シリアルデータ入力端子Ｓｉ
ｎ１を用いて行う。ステップｂ３１では、通信処理が終
了したかどうかを判断する。終了していなければステッ
プｂ２９に進み、通信処理を続行する。通信処理が終了
した場合はステップｂ３２に進み、前述したステップｂ
２８で中断した通信処理を復帰させ、前述のステップｂ
２４に戻り、通常通信処理を再開する。

【００４２】図１４は、第２の通信動作におけるスレー
ブ端末装置Ｓの動作を説明するフローチャートである。
本フローチャートは、通常通信処理および割込通信処理
において共にスレーブ端末装置として動作する場合を説
明する。ステップｃ２１では、シリアルデータ入力端子
Ｓｉｎ０からの通信を受信したかどうかを判断する。通
信を受信した場合はステップｃ２２に進み、割込入力端
子ＡＳＲ０に割込があるかどうかを判断する。割込があ
る場合は後述するステップｃ２６に進み、割込がない場
合はステップｃ２３に進む。

【００４３】ステップｃ２３では、エラーが発生してい
るかどうかを判断する。エラーが発生していればステッ
プｃ２１に戻り、通常通信処理をやり直す。エラーが発
生していなければステップｃ２４に進み、通信処理を実
行する。すなわち、要求データを受信し、または応答デ
ータを送信する。ここでの要求データの受信は、シリア
ルデータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。ステップｃ２
５では、通信処理が終了したかどうかを判断する。終了
していなければステップｃ２２に進み、通常通信処理を
続行する。通信処理が終了した場合は処理を終了する。

【００４４】ステップｃ２６では、通常通信処理を中断
し、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０を無効とする。ス
テップｃ２７では、エラーが発生しているかどうかを判
断する。エラーが発生していればステップｃ３０に進
み、中断した通信処理を復帰させ、前述のステップｃ２
３に戻り通常通信処理を再開する。エラーが発生してい
なければステップｃ２８に進み、割込通信処理を実行す
る。すなわち、要求データを受信し、または応答データ
を送信する。ここでの要求データの受信は、シリアルデ
ータ入力端子Ｓｉｎ１を用いて行う。ステップｃ２９で
は、通信処理が終了したかどうかを判断する。終了して
いなければステップｃ２７に進み、割込通信処理を続行
する。通信処理が終了した場合はステップｃ３０に進
み、中断した通信処理を復帰させ、ステップｃ２３に戻
り、通常通信処理を再開する。

【００４５】図１５は、第２の通信動作におけるスレー
ブ端末装置Ｓの他の動作を説明するフローチャートであ
る。本フローチャートは、通常通信処理ではスレーブ端
末装置として、割込通信処理ではマスタ端末装置として
動作する場合を説明する。ステップｄ２１では、シリア
ルデータ入力端子Ｓｉｎ０からの通信を受信したかどう
かを判断する。通信を受信した場合はステップｄ２２に
進み、主制御部１１からの割込通信要求があるかどうか
を判断する。割込通信要求がある場合は後述するステッ
プｄ２６に進み、割込通信要求がない場合はステップｄ
２３に進む。

【００４６】ステップｄ２３では、エラーが発生してい
るかどうかを判断する。エラーが発生していればステッ
プｄ２１に戻り、通常通信処理をやり直す。エラーが発
生していなければステップｄ２４に進み、通信処理を実
行する。すなわち、要求データを受信し、または応答デ
ータを送信する。ここでの要求データの受信は、シリア
ルデータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。ステップｄ２
５では、通信処理が終了したかどうかを判断する。終了
していなければステップｄ２２に戻り、通常通信処理を
続行する。通信処理が終了した場合は処理を終了する。

【００４７】ステップｄ２６では、通常通信処理を中断
し、データ入力端子Ｓｉｎ０を無効とする。ステップｄ
２７では、割込通信処理が開始される。すなわち割込通
信のための通信初期状態に設定される。ステップｄ２８
では、エラーが発生しているかどうかを判断する。エラ
ーが発生していればステップｄ３２に進み、中断した通
常通信処理を復帰させ、ステップｄ２３に進み、通常通
信処理を再開する。エラーが発生していなければステッ
プｄ２９に進み、割込通信処理を実行する。すなわち、
要求データを送信し、または応答データを受信する。こ
こでの応答データの受信は、シリアルデータ入力端子Ｓ
ｉｎ１を用いて行う。

【００４８】ステップｄ３０では、通信処理が終了した
かどうかを判断する。通信処理が終了していなければス
テップｄ２８に戻り、割込通信処理を続行する。通信処
理が終了した場合はステップｄ３１に進み、主制御部１
１に受信した応答データを引き渡し、ステップｄ３２に
進む。その後前述と同様に中断した通常通信処理を復帰
させ、ステップｄ２３に進み、通常通信処理を再開す
る。

【００４９】図１６、図１７および図１８は、本発明の
実施のさらに他の形態を説明するフローチャートであ
る。本発明の実施のさらに他の形態で行われる第３の通
信動作は、通常通信処理はシリアルデータ入力端子Ｓｉ
ｎ０を用いて行い、割込通信処理の最初のバイトデータ
のみをシリアルデータ入力端子Ｓｉｎ１を用いて行い、
それ以降のデータはシリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０を
用いて行うことが特徴である。これによって、割込通信
処理の実行中にさらに優先される割込通信処理を実行す
る必要がある場合であっても何ら支障なく通信処理を実
行することができる。

【００５０】図１６は、第３の通信動作におけるマスタ
端末装置Ｍの動作を説明するフローチャートである。ス
テップｂ４１では、通信制御部１２が主制御部１１から
の通信要求を受信したかどうかを判断する。通信要求を
受信した場合はステップｂ４２に進み、通信制御部１２
による通信が開始される。すなわち通信初期状態に設定
される。ステップｂ４３では、割込入力端子ＡＳＲ０に
割込があるかどうかを判断する。割込がある場合は後述
するステップｂ４８に進み、割込がない場合はステップ
ｂ４４に進む。

【００５１】ステップｂ４４では、エラーが発生してい
るかどうかを判断する。エラーが発生していればステッ
プｂ４２に戻り、通信をやり直す。エラーが発生してい
なければステップｂ４５に進み、通信処理を実行する。
すなわち、要求データを送信し、または応答データを受
信する。ここでの応答データの受信は、シリアルデータ
入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。ステップｂ４６では、
通信処理が終了したかどうかを判断する。通信処理が終
了していなければステップｂ４３に戻り、通信処理を続
行する。通信処理が終了した場合はステップｂ４７に進
み、主制御部１１に受信した応答データを引き渡し、処
理を終了する。

【００５２】ステップｂ４８では、通常通信処理を中断
し、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０を無効とする。ス
テップｂ４９では、エラーが発生しているかどうかを判
断する。エラーが発生していればステップｂ５５に進
み、中断した通常通信処理を復帰させ、ステップｂ４４
に戻り、通常通信処理を再開する。エラーが発生してい
なければステップｂ５０に進む。

【００５３】ステップｂ５０では、１バイトのデータの
受信が終了したかどうかを判断する。終了していなけれ
ばステップｂ５１に進み、シリアルデータ入力端子Ｓｉ
ｎ１およびシリアルデータ出力端子Ｓｏｕｔ１を使用状
態とし、ステップｂ５３に進む。１バイト分のデータの
受信が終了した場合はステップｂ５２に進み、シリアル
データ入力端子Ｓｉｎ０およびシリアルデータ出力端子
Ｓｏｕｔ０を使用状態としてステップｂ５３に進む。ス
テップｂ５３では、割込通信処理を実行する。すなわ
ち、要求データを受信し、または応答データを送信す
る。ここでの応答データの送信はシリアルデータ出力端
子Ｓｏｕｔ０を用いて行い、要求データの受信は最初の
１バイト分のデータはシリアルデータ入力端子Ｓｉｎ１
を用いて行い、残りのバイトデータの受信はシリアルデ
ータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。

【００５４】ステップｂ５４では、通信が終了したかど
うかを判断する。通信が終了していなければステップｂ
４９に進み、割込通信処理を続行する。通信が終了した
場合はステップｂ５５に進み、前述のステップｂ４８で
中断した通常通信状態を復帰させ、ステップｂ４４に進
み通常通信処理を再開する。

【００５５】図１７は、第３の通信動作におけるスレー
ブ端末装置Ｓの動作を説明するフローチャートである。
本フローチャートは、通常通信処理および割込通信処理
において共にスレーブ端末装置として動作する場合を説
明する。ステップｃ４１では、シリアルデータ入力端子
Ｓｉｎ０からの通信を受信したかどうかを判断する。通
信を受信した場合はステップｃ４２に進み、割込入力端
子ＡＳＲ０に割込があるかどうかを判断する。割込があ
る場合は後述するステップｃ４６に進み、割込がない場
合はステップｃ４３に進む。

【００５６】ステップｃ４３では、エラーが発生してい
るかどうかを判断する。エラーが発生していればステッ
プｃ４１に戻り、通信をやり直す。エラーが発生してい
なければステップｃ４４に進み、通常通信処理を実行す
る。すなわち、マスタ端末装置からの要求データを受信
し、またはその要求データに応じた応答データを送信す
る。ここでの要求データの受信は、シリアルデータ入力
端子Ｓｉｎ０を用いて行う。ステップｃ４５では、通信
が終了したかどうかを判断する。終了していなければス
テップｃ４２に戻り、通信処理を続行する。通信が終了
した場合は処理を終了する。

【００５７】ステップｃ４６では、通常通信処理を中断
し、ステップｃ４７では、エラーが発生しているかどう
かを判断する。エラーが発生していればステップｃ５３
に進み、通常通信処理を復帰させ、ステップｃ４３に戻
り、通常通信処理を再開する。エラーが発生していなけ
ればステップｃ４８に進む。

【００５８】ステップｃ４８では、１バイト分のデータ
の受信が終了したかどうかを判断する。終了していなけ
ればステップｃ４９において、シリアルデータ入力端子
Ｓｉｎ１およびシリアルデータ出力端子Ｓｏｕｔ１を使
用状態とし、ステップｃ５１に進む。１バイト分のデー
タの受信が終了している場合はステップｃ５０におい
て、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０およびシリアルデ
ータ出力端子Ｓｏｕｔ０を使用状態とし、ステップｃ５
１に進む。

【００５９】ステップｃ５１では、割込通信処理を実行
する。すなわち、要求データを受信し、または応答デー
タを送信する。ここでの応答データの送信は、シリアル
データ出力端子Ｓｏｕｔ０を用いて行い、要求データの
受信は最初の１バイト分はシリアルデータ入力端子Ｓｉ
ｎ１を用いて行い、残りのバイトデータは、シリアルデ
ータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。

【００６０】ステップｃ５２では、通信が終了したかど
うかを判断する。終了していなければステップｃ４７に
戻り、割込通信処理を続行する。通信が終了した場合は
ステップｃ５３に進み、中断した通常通信処理を復帰さ
せ、ステップｃ４３に戻り、通常通信処理を再開する。

【００６１】図１８は、第３の通信動作におけるスレー
ブ端末装置Ｓの他の動作を説明するフローチャートであ
る。本フローチャートは、通常通信処理ではスレーブ端
末装置として、割込通信処理ではマスタ端末装置として
動作する場合を説明する。ステップｄ４１では、シリア
ルデータ入力端子Ｓｉｎ０からの通信を受信したかどう
かを判断する。受信した場合はステップｄ４２に進み、
主制御部１１からの割込通信要求を受信したかどうかを
判断する。割込通信要求がある場合は後述するステップ
ｄ４６に進み、割込通信要求がない場合はステップｄ４
３に進む。ステップｄ４３では、エラーが発生している
かどうかを判断する。エラーが発生していればステップ
ｄ４１に戻り、通信をやり直す。エラーが発生していな
ければステップｄ４４に進み、通常通信処理を実行す
る。すなわち、要求データを受信し、または応答データ
を送信する。ここでの要求データの受信は、シリアルデ
ータ入力端子Ｓｉｎ０を用いて行う。

【００６２】ステップｄ４５では、通信が終了したかど
うかを判断する。通信が終了していなければステップｄ
４２に戻り、通常通信処理を続行する。通信が終了した
場合は処理を終了する。

【００６３】ステップｄ４６では、通常通信処理を中断
し、ステップｄ４７では割込通信が開始される。すなわ
ち、割込通信のための通信初期状態に設定される。ステ
ップｄ４８では、エラーが発生しているかどうかを判断
する。エラーが発生していればステップｄ５５に進み、
通常通信処理を復帰させ、ステップｄ４３に戻り、通常
通信処理を再開する。エラーが発生していなければステ
ップｄ４９に進む。

【００６４】ステップｄ４９では、１バイト分のデータ
の送信が終了したかどうかを判断する。終了していなけ
ればステップｄ５０において、シリアルデータ入力端子
Ｓｉｎ１およびシリアルデータ出力端子Ｓｏｕｔ１を使
用状態とし、ステップｄ５２に進む。１バイト分のデー
タの受信が終了している場合はステップｄ５１におい
て、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０およびシリアルデ
ータ出力端子Ｓｏｕｔ０を使用状態とし、ステップｄ５
２に進む。

【００６５】ステップｄ５２では、割込通信処理すなわ
ち、要求データを受信し、または応答データを送信す
る。ここでの要求データの送信は、最初の１バイト分は
シリアルデータ出力端子Ｓｏｕｔ１を用いて行い、残り
のバイトデータはシリアルデータ出力端子Ｓｏｕｔ０を
用いて行い、応答データの受信はシリアルデータ入力端
子Ｓｉｎ０を用いて行う。

【００６６】ステップｄ５３では、通信が終了したかど
うかを判断する。通信が終了していなければステップｄ
４８に戻り、割込通信処理を続行する。通信が終了した
場合はステップｄ５４に進み、主制御部１１へ受信した
応答データを引き渡し、ステップｄ５５に進む。その後
前述と同様にステップｄ５５では、中断した通常通信処
理を復帰させ、ステップｄ４３に戻り、通常通信処理を
再開する。

【００６７】図１９は、エラー発生の有無を検出する際
の処理を詳細に説明するフローチャートである。ステッ
プｅ１では、オーバーランエラーが発生しているかどう
かを判断する。ステップｅ２では、フレーミングエラー
が発生しているかどうかを判断する。さらにステップｅ
３では、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ０，Ｓｉｎ１の
各検出電位レベルが等しいかどうかが判断される。電位
が等しければ正常であり、電位が等しくなければエラー
が発生したものと判断する。

【００６８】このようにステップｅ３において、シリア
ルデータ入力端子Ｓｉｎ０，Ｓｉｎ１のデータ（検出電
位）を比較チェックすることによって、入力端子および
制御回路２内部のバッファのチェックをすることができ
る。

【００６９】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、通常通信処理の実行中に、当該通常通信処理よりも
優先度の高い割込通信処理を実行する場合は、通常通信
処理を実行する際に用いられる第１のデータとは異なる
第２のデータを用いて行う。第２のデータを構成する第
３の電位Ｖ３は第１のデータを構成する第２の電位Ｖ２
よりも低く選ばれているため、第１のデータと第２のデ
ータとが重なった場合、第１のデータは破壊されるけれ
ども、第２のデータはその一部が破壊されたとしても端
末装置は何ら影響なく、割込データを受信することがで
きる。これによってデータ通信の信頼性が格段に向上す
る。

【００７０】また割込通信処理を途中から第１のデータ
に切換えて実行することによってさらに優先度の高い割
込通信処理が割込む場合であっても当該さらに優先度の
高い割込データを破壊することなく送信および受信する
ことができる。これによってデータ通信の信頼性が格段
に向上する。

【００７１】また上述したように割込通信処理を途中か
ら第１のデータに切換えることによって、端末装置は２
種類のレベルの異なるデータ送信するための送信回路お
よび受信回路を用意しておくだけでよく、優先度の高い
データに応じて複数種類のデータを送信および受信する
ための回路を用意しておく場合に比べて、データ送信お
よび受信に関連する構成を小形化することができ、さら
には低コスト化も実現することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、優先度の
高い割込データを壊すことなく確実に送信および受信す
ることができ、データ通信の信頼性が格段に向上する。
また、割込通信処理と通常通信処理とを円滑に行うこと
ができ、データ通信の信頼性が向上する。

【００７３】また本発明によれば、優先度の高い割込デ
ータが複数個重なった場合であっても、最も優先度の高
い割込データは壊れることがなく、優先度の高い割込デ
ータを確実に送信および受信することができ、データ通
信における信頼性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前提となるデータ通信装置１の全体的
構成を示すブロック図である。

【図２】端末装置Ｍ，Ｓの概略的構成を示すブロック図
である。

【図３】本発明の実施の一形態であり、端末装置Ｍ，Ｓ
の通信回路１０の具体的構成例を示すブロック図であ
る。

【図４】データ通信装置１が送信および受信するメッセ
ージデータの構成例を示すタイムチャートである。

【図５】データ通信装置１が使用するデータを示す波形
図である。

【図６】制御回路２がデータ受信時に行う動作を説明す
るフローチャートである。

【図７】データ通信装置１が行う第１の通信動作を説明
するタイムチャートである。

【図８】マスタ端末装置Ｍが第１の通信動作において実
行する動作を説明するフローチャートである。

【図９】スレーブ端末装置Ｓが第１の通信動作において
実行する動作を説明するフローチャートである。

【図１０】スレーブ端末装置Ｓが第１の通信動作におい
て実行する他の動作を説明するフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の他の形態を説明するためのブ
ロック図である。

【図１２】データ通信装置が行う第２の通信動作を説明
するタイムチャートである。

【図１３】マスタ端末装置Ｍが第２の通信動作において
実行する動作を説明するフローチャートである。

【図１４】スレーブ端末装置Ｓが第２の通信動作におい
て実行する動作を説明するフローチャートである。

【図１５】スレーブ端末装置Ｓが第２の通信動作におい
て実行する他の動作を説明するフローチャートである。

【図１６】マスタ端末装置Ｍが第３の通信動作で実行す
る動作を説明するフローチャートである。

【図１７】スレーブ端末装置Ｓが第３の通信動作で実行
する動作を説明するフローチャートである。

【図１８】スレーブ端末装置Ｓが第３の通信動作で実行
する動作を説明するフローチャートである。

【図１９】エラー発生の有無を検出する際の処理を詳細
に説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ データ通信装置 ２ 制御回路 ３ 接続端子 ４ データ送信回路 ５ データ受信回路 ６，７ スイッチ ８，９ コンパレータ １０ 通信回路 １１ 主制御部 １２ 通信制御部 Ｋ 通信ライン Ｍ マスタ端末装置 Ｓ（Ｓ１〜Ｓｎ） スレーブ端末装置 Ｒ１〜Ｒ５ 抵抗 Ｂ 電源電位 Ｓｉｎ０，Ｓｉｎ１ シリアルデータ入力端子 Ｓｏｕｔ０，Ｓｏｕｔ１ シリアルデータ出力端子 ＡＳＲ０ 割込入力端子 Ｐ１，Ｐ２ 接続点 Ｖ１ 第１の電位 Ｖ２ 第２の電位 Ｖ３ 第３の電位 Ｖｔｈ１ 第１の基準電位 Ｖｔｈ２ 第２の基準電位

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の端末装置を予め定める第１の電位
   が待機状態である１本の通信ラインで接続し、複数の端
   末装置の中から選ばれる主端末装置は、他の端末装置に
   要求データを送信し、他の端末装置は前記要求データに
   対する応答データを、主端末装置へのデータ送信の順序
   を決定する予め定める優先順位に従って順番に送信する
   データ通信装置において、 各端末装置は、 通信ラインの電位を前記第１の電位と第１の電位よりも
   低い予め定める第２の電位とに切換えて第１のデータを
   作成して送信する第１のデータ送信手段と、 通信ラインの電位を前記第１の電位と前記第２の電位よ
   りも低い予め定める第３の電位とに切換えて第２のデー
   タを作成して送信する第２のデータ送信手段と、 通信ラインの電位を検出して第１および第２のデータを
   受信するデータ受信手段とを備え、 主端末装置による要求データの送信と他の端末装置によ
   る応答データの送信とによって構成される通常の通信処
   理を行うときは、前記第１のデータを使用し、通常の通
   信処理中に、当該通常通信処理よりも優先される割込デ
   ータを送信する割込通信処理を行うときは、前記第２の
   データを使用することを特徴とするデータ通信装置。
2. 【請求項２】 各端末装置は、通常通信処理中に割込通
   信処理が割込んだときは、当該通常通信処理を中断し、
   主端末装置は、前記割込通信処理が終了した後に、中断
   した通常通信処理における要求データを再び送信するこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ通信装置。
3. 【請求項３】 各端末装置は、通常通信処理中に割込通
   信処理が割込んだときは、当該通常通信処理を中断し、
   前記割込通信処理が終了した後に、中断した前記通常通
   信処理を再開することを特徴とする請求項２記載のデー
   タ通信装置。
4. 【請求項４】 各端末装置は、割込通信処理の最初の少
   なくとも１ビットデータの送信および受信が完了した後
   は、前記第１のデータに切換えて割込通信処理を行うこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ通信装置。
5. 【請求項５】 前記データ受信手段は、 前記第１および第２の電位の間に選ばれる第１の基準電
   位よりも通信ラインの電位が高いか低いかを検出する第
   １の電位検出手段と、 前記第２および第３の電位の間に選ばれる第２の基準電
   位よりも通信ラインの電位が高いか低いかを検出する第
   ２の電位検出手段とを含み、 各端末装置は、前記第１および第２の電位検出手段の各
   検出結果が一致しないときに、エラーが発生したと判断
   することを特徴とする請求項３記載のデータ通信装置。