JPH09178566A - 熱画像表示方法および表示装置 - Google Patents
熱画像表示方法および表示装置Info
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- JPH09178566A JPH09178566A JP35209995A JP35209995A JPH09178566A JP H09178566 A JPH09178566 A JP H09178566A JP 35209995 A JP35209995 A JP 35209995A JP 35209995 A JP35209995 A JP 35209995A JP H09178566 A JPH09178566 A JP H09178566A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可視光線による可視映像と赤外線による熱映
像とを重畳して被測定物の温度分布、特に特定領域の温
度分布を精確に表示できる熱画像表示方法および表示装
置を提供する。 【解決手段】 被測定物から放射される光を可視光と赤
外光とに分光し、分光した可視光線をエンコーダ付きズ
ームレンズ２を装着した可視光線テレビカメラ３に受光
して被測定物を映像化し、また分光した赤外線は赤外線
テレビカメラ１に受光して被測定物の温度分布を熱映像
化し、可視光線テレビカメラ３の映像信号７およびエン
コーダ倍率信号８ならびに赤外線テレビカメラ１の熱映
像信号６を画像処理装置９に入力して重畳し、得られた
合成映像信号１０をモニター１１に出力して熱画像を表
示する熱画像表示方法およびその表示装置。
像とを重畳して被測定物の温度分布、特に特定領域の温
度分布を精確に表示できる熱画像表示方法および表示装
置を提供する。 【解決手段】 被測定物から放射される光を可視光と赤
外光とに分光し、分光した可視光線をエンコーダ付きズ
ームレンズ２を装着した可視光線テレビカメラ３に受光
して被測定物を映像化し、また分光した赤外線は赤外線
テレビカメラ１に受光して被測定物の温度分布を熱映像
化し、可視光線テレビカメラ３の映像信号７およびエン
コーダ倍率信号８ならびに赤外線テレビカメラ１の熱映
像信号６を画像処理装置９に入力して重畳し、得られた
合成映像信号１０をモニター１１に出力して熱画像を表
示する熱画像表示方法およびその表示装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可視光線による可
視映像と赤外線による熱映像とを重ね合わせて、被測定
物の温度分布、特に被測定物の特定領域の温度分布を精
確に表示することのできる熱画像表示方法および表示装
置に関する。
視映像と赤外線による熱映像とを重ね合わせて、被測定
物の温度分布、特に被測定物の特定領域の温度分布を精
確に表示することのできる熱画像表示方法および表示装
置に関する。
【０００２】被測定物の温度や温度分布を測定する方法
としては、温度を赤外線カメラで検出して、温度分布に
対応して色分布で表示するサーモグラフィが広く利用さ
れている。この方法は、被測定物の可視光線による可視
映像と赤外線による熱映像とを重ね合わせて画面上に表
示することにより温度分布を測定するものであるが、赤
外線カメラで捉えた熱映像は一般的に鮮明さに欠け、被
測定物の温度が背景温度に近い場合や被測定物が全視野
内の一部分であるような測定条件によってはぼんやりし
た映像しか得られないことが多く、被測定物の測定対象
領域の精確な温度分布を検出することが困難である。
としては、温度を赤外線カメラで検出して、温度分布に
対応して色分布で表示するサーモグラフィが広く利用さ
れている。この方法は、被測定物の可視光線による可視
映像と赤外線による熱映像とを重ね合わせて画面上に表
示することにより温度分布を測定するものであるが、赤
外線カメラで捉えた熱映像は一般的に鮮明さに欠け、被
測定物の温度が背景温度に近い場合や被測定物が全視野
内の一部分であるような測定条件によってはぼんやりし
た映像しか得られないことが多く、被測定物の測定対象
領域の精確な温度分布を検出することが困難である。
【０００３】
【従来の技術】そのため、例えば特開昭６１−４８７３
９号公報には、被測定物自身が放射する赤外線を用いて
被測定物の温度を測定する方法において、光学系を通し
て測定範囲内の被測定物及び非測定対象物から放射され
る光を可視光線、赤外線分離器に導き、該分離器で分離
された可視光線を可視光線テレビカメラで受光して、被
測定物及び非測定対象物の位置、形状を反映する可視光
像を作り、該可視光像を画像処理して被測定物のみを抽
出した可視光画像を作る。又、前記分離器で分離した赤
外線を赤外線テレビカメラで受光して、被測定物及び非
測定対象物の温度分布を反映する熱像を作り、該熱像を
画像処理して温度分布画像を作る。該温度分布画像と可
視光画像を画像処理して、該温度分布画像の中から被測
定物の領域の部分のみを抽出し、該領域の温度分布を演
算することにより被測定物の表面温度情報を得る赤外線
による温度測定方法が提案されている。
９号公報には、被測定物自身が放射する赤外線を用いて
被測定物の温度を測定する方法において、光学系を通し
て測定範囲内の被測定物及び非測定対象物から放射され
る光を可視光線、赤外線分離器に導き、該分離器で分離
された可視光線を可視光線テレビカメラで受光して、被
測定物及び非測定対象物の位置、形状を反映する可視光
像を作り、該可視光像を画像処理して被測定物のみを抽
出した可視光画像を作る。又、前記分離器で分離した赤
外線を赤外線テレビカメラで受光して、被測定物及び非
測定対象物の温度分布を反映する熱像を作り、該熱像を
画像処理して温度分布画像を作る。該温度分布画像と可
視光画像を画像処理して、該温度分布画像の中から被測
定物の領域の部分のみを抽出し、該領域の温度分布を演
算することにより被測定物の表面温度情報を得る赤外線
による温度測定方法が提案されている。
【０００４】特開昭６１−２０７９３６号公報には、被
観測対象から到来する光を受けて画像信号に変換する撮
像部と、上記画像信号をモニタに対する表示映像信号に
変換処理する信号処理部とを有する赤外線温度計におい
て、上記撮像部は(a) 上記被観測対象から到来する光を
可視光及び赤外光に分光する分光手段と、(b) 上記分光
された可視光を１枚の画像を表すラスタ映像信号に変換
する可視光カメラと、(c) 上記分光された赤外光を１枚
の画像を表す赤外線量検出信号に変換する赤外線センサ
とを具え、また上記信号処理部は、(d) 上記ラスタ映像
信号から得られる外観画像と、上記赤外線量検出信号か
ら得られる温度分布画像とを、互いに重ね合わせてモニ
タの表示画面上に表示させる表示映像信号を送出する赤
外線温度計が開示されている。
観測対象から到来する光を受けて画像信号に変換する撮
像部と、上記画像信号をモニタに対する表示映像信号に
変換処理する信号処理部とを有する赤外線温度計におい
て、上記撮像部は(a) 上記被観測対象から到来する光を
可視光及び赤外光に分光する分光手段と、(b) 上記分光
された可視光を１枚の画像を表すラスタ映像信号に変換
する可視光カメラと、(c) 上記分光された赤外光を１枚
の画像を表す赤外線量検出信号に変換する赤外線センサ
とを具え、また上記信号処理部は、(d) 上記ラスタ映像
信号から得られる外観画像と、上記赤外線量検出信号か
ら得られる温度分布画像とを、互いに重ね合わせてモニ
タの表示画面上に表示させる表示映像信号を送出する赤
外線温度計が開示されている。
【０００５】更に、特開平１−２９６７８５号公報に
は、被写体を撮像する赤外線カメラと可視カメラの各出
力画像を重畳する装置において、前記赤外線カメラが出
力する赤外線映像信号の黒レベル判定回路と、前記可視
カメラが出力する可視映像信号の内から前記黒レベル判
定回路の出力する黒レベルの部分に対応する可視映像信
号のみを抽出する可視映像選択回路と、前記赤外線カメ
ラの出力の黒レベル部分に前記可視映像信号を合成する
重畳回路とから構成された画像重畳装置が提案されてい
る。
は、被写体を撮像する赤外線カメラと可視カメラの各出
力画像を重畳する装置において、前記赤外線カメラが出
力する赤外線映像信号の黒レベル判定回路と、前記可視
カメラが出力する可視映像信号の内から前記黒レベル判
定回路の出力する黒レベルの部分に対応する可視映像信
号のみを抽出する可視映像選択回路と、前記赤外線カメ
ラの出力の黒レベル部分に前記可視映像信号を合成する
重畳回路とから構成された画像重畳装置が提案されてい
る。
【０００６】また、本出願人は、被監視対象物の熱画像
を撮像するための赤外線撮像装置および可視画像を撮像
するための可視光線撮像装置を内蔵した撮像部と、前記
赤外線撮像装置で撮像した熱画像を前記可視光線撮像装
置で撮像した可視画像に重畳するための画像処理装置
と、重畳画像を表示するためのモニターとからなる装置
構成において、被監視対象物からの入射光を可視域と赤
外域に分光する分光手段と、可視域から近赤外域の範囲
に感度を有し、かつ同一性能を備える可視光撮像用ＣＣ
Ｄカメラおよび赤外光撮像用ＣＣＤカメラとを装備して
撮像部とした熱異常検知装置（実開平６−86038 号公
報）を開発、提案した。
を撮像するための赤外線撮像装置および可視画像を撮像
するための可視光線撮像装置を内蔵した撮像部と、前記
赤外線撮像装置で撮像した熱画像を前記可視光線撮像装
置で撮像した可視画像に重畳するための画像処理装置
と、重畳画像を表示するためのモニターとからなる装置
構成において、被監視対象物からの入射光を可視域と赤
外域に分光する分光手段と、可視域から近赤外域の範囲
に感度を有し、かつ同一性能を備える可視光撮像用ＣＣ
Ｄカメラおよび赤外光撮像用ＣＣＤカメラとを装備して
撮像部とした熱異常検知装置（実開平６−86038 号公
報）を開発、提案した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被測定
物の温度分布、特に被測定物の特定領域の温度分布を精
確に観測して、例えば熱異常箇所を精度良く検知するた
めには熱画像を適宜な倍率に拡大あるいは縮小して画面
表示する必要がある。一般的に、被測定物を可視光線お
よび赤外線で観測する場合、可視光域と赤外光域では屈
折率が異なるために同一のズームレンズを用いると映像
が変化して歪みが生じるので、可視光用と赤外光用との
少なくとも２台のズームレンズが必要となる。この場
合、ズームレンズの倍率調整は可視光と赤外光とで個別
に行うこととなるので、測定精度を高めるためには操作
が煩雑となり、また装置が複雑、大型化する問題点があ
る。更に、赤外線用のズームレンズは高価である欠点も
ある。
物の温度分布、特に被測定物の特定領域の温度分布を精
確に観測して、例えば熱異常箇所を精度良く検知するた
めには熱画像を適宜な倍率に拡大あるいは縮小して画面
表示する必要がある。一般的に、被測定物を可視光線お
よび赤外線で観測する場合、可視光域と赤外光域では屈
折率が異なるために同一のズームレンズを用いると映像
が変化して歪みが生じるので、可視光用と赤外光用との
少なくとも２台のズームレンズが必要となる。この場
合、ズームレンズの倍率調整は可視光と赤外光とで個別
に行うこととなるので、測定精度を高めるためには操作
が煩雑となり、また装置が複雑、大型化する問題点があ
る。更に、赤外線用のズームレンズは高価である欠点も
ある。
【０００８】本発明は、これらの問題点を解消して、高
価な赤外線用のズームレンズを用いることなく、小型で
安価な装置構成により可視光線の映像と赤外線の熱映像
とを容易に重畳することのできる熱画像表示方法および
表示装置を提供することを目的とする。
価な赤外線用のズームレンズを用いることなく、小型で
安価な装置構成により可視光線の映像と赤外線の熱映像
とを容易に重畳することのできる熱画像表示方法および
表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の熱画像表示方法は、被測定物から放射され
る光を可視光と赤外光とに分光し、分光した可視光線を
エンコーダ付きズームレンズを装着した可視光線テレビ
カメラに受光して被測定物を映像化し、また分光した赤
外線は赤外線テレビカメラに受光して被測定物の温度分
布を熱映像化し、可視光線テレビカメラの映像信号およ
びエンコーダ倍率信号ならびに赤外線テレビカメラの熱
映像信号を画像処理装置に入力して重畳し、得られた合
成映像信号をモニターに出力して熱画像を表示すること
を構成上の特徴とする。
めの本発明の熱画像表示方法は、被測定物から放射され
る光を可視光と赤外光とに分光し、分光した可視光線を
エンコーダ付きズームレンズを装着した可視光線テレビ
カメラに受光して被測定物を映像化し、また分光した赤
外線は赤外線テレビカメラに受光して被測定物の温度分
布を熱映像化し、可視光線テレビカメラの映像信号およ
びエンコーダ倍率信号ならびに赤外線テレビカメラの熱
映像信号を画像処理装置に入力して重畳し、得られた合
成映像信号をモニターに出力して熱画像を表示すること
を構成上の特徴とする。
【００１０】また、本発明に係る熱画像表示装置は、被
測定物から放射される光を可視光と赤外光とに分離する
分光手段と、分光された可視光線を受光して被測定物を
映像化するエンコーダ付きズームレンズを装着した可視
光線テレビカメラと、分光された赤外線を受光して被測
定物の温度分布を熱映像化する赤外線テレビカメラと、
可視光線テレビカメラの映像信号およびエンコーダ倍率
信号ならびに赤外線テレビカメラの熱映像信号を重畳し
て合成映像信号を出力する画像処理装置と、合成映像信
号により重畳した画像を表示するモニターとを備えてな
ることを構成上の特徴とする。
測定物から放射される光を可視光と赤外光とに分離する
分光手段と、分光された可視光線を受光して被測定物を
映像化するエンコーダ付きズームレンズを装着した可視
光線テレビカメラと、分光された赤外線を受光して被測
定物の温度分布を熱映像化する赤外線テレビカメラと、
可視光線テレビカメラの映像信号およびエンコーダ倍率
信号ならびに赤外線テレビカメラの熱映像信号を重畳し
て合成映像信号を出力する画像処理装置と、合成映像信
号により重畳した画像を表示するモニターとを備えてな
ることを構成上の特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて具
体的に説明する。図１は本発明の熱画像を表示するため
の装置構成を例示した全体構成図で、１は赤外線テレビ
カメラ、３はエンコーダ付きズームレンズ２を装着した
可視光線テレビカメラである。被測定物から放射される
光は、可視光を反射し赤外光を透過するハーフミラー４
に入射して可視光と赤外光とに分光され、赤外光は赤外
線テレビカメラ１で受光する。一方ハーフミラー４で反
射した可視光は反射ミラー５により反射し、光軸を調整
してエンコーダ付きズームレンズ２を介して可視光線テ
レビカメラ３で受光される。
体的に説明する。図１は本発明の熱画像を表示するため
の装置構成を例示した全体構成図で、１は赤外線テレビ
カメラ、３はエンコーダ付きズームレンズ２を装着した
可視光線テレビカメラである。被測定物から放射される
光は、可視光を反射し赤外光を透過するハーフミラー４
に入射して可視光と赤外光とに分光され、赤外光は赤外
線テレビカメラ１で受光する。一方ハーフミラー４で反
射した可視光は反射ミラー５により反射し、光軸を調整
してエンコーダ付きズームレンズ２を介して可視光線テ
レビカメラ３で受光される。
【００１２】赤外光を受光した赤外線テレビカメラ１は
熱映像信号６を出力し、可視光を受光した可視光線テレ
ビカメラ３は映像信号７およびエンコーダ倍率信号８を
出力し、これらの出力信号は画像処理装置９に入力され
る。画像処理装置９はこれらの入力信号を重畳して合成
映像信号10をモニター11に出力することにより熱画像が
モニター11の画面上に表示される。
熱映像信号６を出力し、可視光を受光した可視光線テレ
ビカメラ３は映像信号７およびエンコーダ倍率信号８を
出力し、これらの出力信号は画像処理装置９に入力され
る。画像処理装置９はこれらの入力信号を重畳して合成
映像信号10をモニター11に出力することにより熱画像が
モニター11の画面上に表示される。
【００１３】この場合、分光手段として図２に示すよう
にハーフミラーが可視光を透過し赤外光を反射するハー
フミラー４′および赤外光を反射する反射ミラー５′を
用いて被測定物から放射される光を分光した可視光と赤
外光の光軸を変えることにより、被測定物に対する赤外
線テレビカメラ１と可視光線テレビカメラ３の位置関係
を変更することもできる。
にハーフミラーが可視光を透過し赤外光を反射するハー
フミラー４′および赤外光を反射する反射ミラー５′を
用いて被測定物から放射される光を分光した可視光と赤
外光の光軸を変えることにより、被測定物に対する赤外
線テレビカメラ１と可視光線テレビカメラ３の位置関係
を変更することもできる。
【００１４】図３は画像処理装置９の装置機構を示すブ
ロック図であり、画像処理措置９に入力した赤外光によ
る熱映像信号６は温度映像に変換されて赤外線映像メモ
リ12に記録され、温度しきい値13により指定温度より高
い温度領域のみを選択抽出してその領域の番地を記録す
る。また、画像処理装置９に入力した可視光による映像
信号７およびエンコーダ倍率信号８は可視光線映像メモ
リ14に記録され、エンコーダで検出したズーム倍率にし
たがって拡大もしくは縮小した映像を表示するための信
号を出力する。画像重畳回路15は可視光線映像メモリ14
の出力信号に赤外線映像メモリ12の出力信号を重ね合わ
せ、両信号を重畳した合成映像信号10をモニター11に出
力して熱画像が画面上に表示される。
ロック図であり、画像処理措置９に入力した赤外光によ
る熱映像信号６は温度映像に変換されて赤外線映像メモ
リ12に記録され、温度しきい値13により指定温度より高
い温度領域のみを選択抽出してその領域の番地を記録す
る。また、画像処理装置９に入力した可視光による映像
信号７およびエンコーダ倍率信号８は可視光線映像メモ
リ14に記録され、エンコーダで検出したズーム倍率にし
たがって拡大もしくは縮小した映像を表示するための信
号を出力する。画像重畳回路15は可視光線映像メモリ14
の出力信号に赤外線映像メモリ12の出力信号を重ね合わ
せ、両信号を重畳した合成映像信号10をモニター11に出
力して熱画像が画面上に表示される。
【００１５】図４はエンコーダで検出したズーム倍率に
したがって、拡大または縮小した映像を例示した模式図
である。図４において、原点Ｏ（０、０）に対して標準
座標画面上の座標（Ｘ0 、Ｙ0)は可視光線テレビカメラ
と赤外線テレビカメラの視野が一致した際のズーム倍率
（Ｍ0)に対して決定されるものであり、画面上の座標
（Ｘn 、Ｙn ) のズーム倍率をＭとするとモニター画面
の拡大率Ａは、Ａ＝Ｍ／Ｍ0 で表される。したがって、
画面変換は、Ｘn ＝Ａ×Ｘ0 、Ｙn ＝Ａ×Ｙ0 となり、
Ａ＞１であれば拡大された画面を、Ａ＜１であれば縮小
した画面を示すこととなる。このようにして可視光映像
と一致した拡大または縮小された熱画像を表示すること
ができる。
したがって、拡大または縮小した映像を例示した模式図
である。図４において、原点Ｏ（０、０）に対して標準
座標画面上の座標（Ｘ0 、Ｙ0)は可視光線テレビカメラ
と赤外線テレビカメラの視野が一致した際のズーム倍率
（Ｍ0)に対して決定されるものであり、画面上の座標
（Ｘn 、Ｙn ) のズーム倍率をＭとするとモニター画面
の拡大率Ａは、Ａ＝Ｍ／Ｍ0 で表される。したがって、
画面変換は、Ｘn ＝Ａ×Ｘ0 、Ｙn ＝Ａ×Ｙ0 となり、
Ａ＞１であれば拡大された画面を、Ａ＜１であれば縮小
した画面を示すこととなる。このようにして可視光映像
と一致した拡大または縮小された熱画像を表示すること
ができる。
【００１６】したがって、高温領域を標準座標（Ｘ0 、
Ｙ0)で指定して、次いでズーム倍率によって変換した高
温領域の可視光の映像に重畳させれば画面上の可視光映
像に特定温度領域が強調された熱画像を表示することが
可能となる。
Ｙ0)で指定して、次いでズーム倍率によって変換した高
温領域の可視光の映像に重畳させれば画面上の可視光映
像に特定温度領域が強調された熱画像を表示することが
可能となる。
【００１７】このように本発明の熱画像表示方法および
表示装置によれば、まず被測定物を任意の倍率で可視光
線テレビカメラにより撮像して鮮明な映像を得る。一方
赤外線テレビカメラで撮像した熱映像は、画像処理装置
により温度映像に変換して赤外線映像メモリに記録さ
れ、また温度しきい値により予め指定した温度範囲にあ
る領域を選択して切り出し、可視光線テレビカメラに装
着したエンコーダで検出したズーム倍率に従ってこの領
域を拡大もしくは縮小して前記可視光線テレビカメラに
よる映像に重畳して画面上に表示するものであるから、
特定温度領域の映像部分が強調された熱画像が画面上に
表示されることとなる。
表示装置によれば、まず被測定物を任意の倍率で可視光
線テレビカメラにより撮像して鮮明な映像を得る。一方
赤外線テレビカメラで撮像した熱映像は、画像処理装置
により温度映像に変換して赤外線映像メモリに記録さ
れ、また温度しきい値により予め指定した温度範囲にあ
る領域を選択して切り出し、可視光線テレビカメラに装
着したエンコーダで検出したズーム倍率に従ってこの領
域を拡大もしくは縮小して前記可視光線テレビカメラに
よる映像に重畳して画面上に表示するものであるから、
特定温度領域の映像部分が強調された熱画像が画面上に
表示されることとなる。
【００１８】したがって、被測定物の特定領域の温度分
布を精確に表示することが可能であり、例えば各種機械
設備や機械器具などの異常発熱部の検知、火災監視シス
テムの構築などに利用することができる。
布を精確に表示することが可能であり、例えば各種機械
設備や機械器具などの異常発熱部の検知、火災監視シス
テムの構築などに利用することができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明を被測定物として溶鋼を輸送す
る貨車（トーピードカー）の鉄製ケース側壁の表面温度
監視を例に詳細に説明する。なお、温度監視の目的はト
ーピードカー内部の耐火物の損傷を早期に検知すること
にある。
る貨車（トーピードカー）の鉄製ケース側壁の表面温度
監視を例に詳細に説明する。なお、温度監視の目的はト
ーピードカー内部の耐火物の損傷を早期に検知すること
にある。
【００２０】図１に示した熱画像表示装置において、可
視光線テレビカメラとしてエンコーダを内蔵した白黒Ｉ
ＴＶカメラを用い、ズームレンズには焦点距離（ｆ）２
５〜１４０mmのものを使用した。この可視光線テレビカ
メラによりトーピードカーのケース側壁表面を映像化
し、ズーム倍率はエンコーダにより検出した。また、赤
外線テレビカメラは検出波長約４μm 、測定温度範囲は
常温〜３００℃、レンズの焦点距離（ｆ）３０mmのもの
を用い、分光手段としては１μm 未満の波長の可視光を
反射し、１μm 以上の波長を有する赤外光を透過するハ
ーフミラーを用いた。
視光線テレビカメラとしてエンコーダを内蔵した白黒Ｉ
ＴＶカメラを用い、ズームレンズには焦点距離（ｆ）２
５〜１４０mmのものを使用した。この可視光線テレビカ
メラによりトーピードカーのケース側壁表面を映像化
し、ズーム倍率はエンコーダにより検出した。また、赤
外線テレビカメラは検出波長約４μm 、測定温度範囲は
常温〜３００℃、レンズの焦点距離（ｆ）３０mmのもの
を用い、分光手段としては１μm 未満の波長の可視光を
反射し、１μm 以上の波長を有する赤外光を透過するハ
ーフミラーを用いた。
【００２１】赤外線テレビカメラで撮像した熱映像は、
画像処理装置により温度しきい値以上の領域のみを選択
抽出して、温度に応じて着色したうえで白黒ＩＴＶカメ
ラで撮像した映像の上にズーム倍率に合わせて拡大また
は縮小して重ね合わせ、この合成映像信号に基づいてモ
ニター上に熱画像を表示した。温度しきい値は監視対象
となるトーピードカーの種類によって適宜設定した。
画像処理装置により温度しきい値以上の領域のみを選択
抽出して、温度に応じて着色したうえで白黒ＩＴＶカメ
ラで撮像した映像の上にズーム倍率に合わせて拡大また
は縮小して重ね合わせ、この合成映像信号に基づいてモ
ニター上に熱画像を表示した。温度しきい値は監視対象
となるトーピードカーの種類によって適宜設定した。
【００２２】このようにしてモニター上に表示された熱
画像を図５および図６に模式的に示した。図５は通常の
監視業務に用いられる広角画面であり、トーピードカー
１輌分（７号車）のケース側壁表面が１画面内に表示さ
れている。図５においてズーム倍率は１であり、また温
度しきい値は２５０℃に設定されており、該当する温度
領域部分が“ａ”のように表示されている。
画像を図５および図６に模式的に示した。図５は通常の
監視業務に用いられる広角画面であり、トーピードカー
１輌分（７号車）のケース側壁表面が１画面内に表示さ
れている。図５においてズーム倍率は１であり、また温
度しきい値は２５０℃に設定されており、該当する温度
領域部分が“ａ”のように表示されている。
【００２３】図６は、エンコーダが検出したズーム倍率
に基づいて拡大率Ａ＝４に拡大して示したモニター画面
であり、前記高温領域部分“ａ”が拡大されて、“ｂ”
のように画像表示され、高温領域部分の詳細な温度分布
の状況が把握できることが判る。
に基づいて拡大率Ａ＝４に拡大して示したモニター画面
であり、前記高温領域部分“ａ”が拡大されて、“ｂ”
のように画像表示され、高温領域部分の詳細な温度分布
の状況が把握できることが判る。
【００２４】本発明によれば温度しきい値で指定した温
度範囲にある特定領域の温度分布の状況が熱画像として
精確に画面表示することがきるので、トーピードカーの
鉄製ケース側壁の高温箇所、すなわち熱異常部を容易に
検知することが可能となる。なお、上記例においては高
温領域部分“ａ”を拡大した場合について説明したが、
画面内に表示されている“ａ”の部分が大きい場合に
は、これを適宜な割合で縮小することにより精確な熱画
像を画面表示することができる。
度範囲にある特定領域の温度分布の状況が熱画像として
精確に画面表示することがきるので、トーピードカーの
鉄製ケース側壁の高温箇所、すなわち熱異常部を容易に
検知することが可能となる。なお、上記例においては高
温領域部分“ａ”を拡大した場合について説明したが、
画面内に表示されている“ａ”の部分が大きい場合に
は、これを適宜な割合で縮小することにより精確な熱画
像を画面表示することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のとおり、本発明の熱画像表示方法
および表示装置によれば、赤外線テレビカメラで撮像し
た熱映像をエンコーダ付きズームレンズの倍率によって
拡大または縮小し、この熱映像を可視光線テレビカメラ
で撮像した可視映像に重畳して画面表示するものである
から、赤外光用のズームレンズを用いずに被測定物の特
定領域の温度分布を示す熱画像を精確にモニター画面に
表示することができる。したがって、小型、安価な装置
構成で、各種機械設備や機械器具などの異常発熱部の検
知、火災監視システムの構築などに広く利用することが
可能である。
および表示装置によれば、赤外線テレビカメラで撮像し
た熱映像をエンコーダ付きズームレンズの倍率によって
拡大または縮小し、この熱映像を可視光線テレビカメラ
で撮像した可視映像に重畳して画面表示するものである
から、赤外光用のズームレンズを用いずに被測定物の特
定領域の温度分布を示す熱画像を精確にモニター画面に
表示することができる。したがって、小型、安価な装置
構成で、各種機械設備や機械器具などの異常発熱部の検
知、火災監視システムの構築などに広く利用することが
可能である。
【図１】本発明の熱画像を表示するための装置構成を例
示した全体構成図である。
示した全体構成図である。
【図２】第１図において分光手段を変更した場合の説明
図である。
図である。
【図３】画像処理装置９の装置機構を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】拡大または縮小した熱画像を例示したモニター
画面である。
画面である。
【図５】ズーム倍率１の場合の熱画像を例示した模式図
である。
である。
【図６】実施例の拡大した熱画像を例示した模式図であ
る。
る。
１ 赤外線テレビカメラ ２ エンコーダ付きズームレンズ ３ 可視光線テレビカメラ ４ ４′ ハーフミラー ５ ５′ 反射ミラー ６ 熱映像信号 ７ 映像信号 ８ エンコーダ倍率信号 ９ 画像処理装置 10 合成映像信号 11 モニター 12 赤外線映像メモリ 13 温度しきい値 14 可視光線映像メモリ 15 画像重畳回路
Claims (2)
- 【請求項１】 被測定物から放射される光を可視光と赤
外光とに分光し、分光した可視光線をエンコーダ付きズ
ームレンズを装着した可視光線テレビカメラに受光して
被測定物を映像化し、また分光した赤外線は赤外線テレ
ビカメラに受光して被測定物の温度分布を熱映像化し、
可視光線テレビカメラの映像信号およびエンコーダ倍率
信号ならびに赤外線テレビカメラの熱映像信号を画像処
理装置に入力して重畳し、得られた合成映像信号をモニ
ターに出力して熱画像を表示することを特徴とする熱画
像表示方法。 - 【請求項２】 被測定物から放射される光を可視光と赤
外光とに分離する分光手段と、分光された可視光線を受
光して被測定物を映像化するエンコーダ付きズームレン
ズを装着した可視光線テレビカメラと、分光された赤外
線を受光して被測定物の温度分布を熱映像化する赤外線
テレビカメラと、可視光線テレビカメラの映像信号およ
びエンコーダ倍率信号ならびに赤外線テレビカメラの熱
映像信号を重畳して合成映像信号を出力する画像処理装
置と、合成映像信号により重畳した画像を表示するモニ
ターとを備えてなることを特徴とする熱画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35209995A JPH09178566A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 熱画像表示方法および表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35209995A JPH09178566A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 熱画像表示方法および表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178566A true JPH09178566A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18421777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35209995A Pending JPH09178566A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 熱画像表示方法および表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09178566A (ja) |
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- 1995-12-26 JP JP35209995A patent/JPH09178566A/ja active Pending
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