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JPH09168947A - 超音波微振動によるワークの周縁研削加工方法 - Google Patents

超音波微振動によるワークの周縁研削加工方法

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Publication number
JPH09168947A
JPH09168947A JP7348888A JP34888895A JPH09168947A JP H09168947 A JPH09168947 A JP H09168947A JP 7348888 A JP7348888 A JP 7348888A JP 34888895 A JP34888895 A JP 34888895A JP H09168947 A JPH09168947 A JP H09168947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
ultrasonic
work
peripheral edge
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7348888A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Take
義弘 岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAKESHIYOU KK
Original Assignee
TAKESHIYOU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAKESHIYOU KK filed Critical TAKESHIYOU KK
Priority to JP7348888A priority Critical patent/JPH09168947A/ja
Publication of JPH09168947A publication Critical patent/JPH09168947A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工面に欠け・ひっかけ傷を与えずに高精度
の加工ができ、又砥石の寿命を長くでき、加工機の剛性
を低くでき、機械を小型にでき、粗い砥粒で精密仕上げ
ができるという超音波微振動によるワークの周縁研削加
工方法を提供する。 【解決手段】 シリコンウエハ9を2〜44RPMで回
転させ、ダイヤモンド砥粒3bを付着させた凹部3aを
先端に環状に有する超音波ダイヤモンド砥石3を回転さ
せ、その凹部3aをシリコンウエハ9の周縁に押し付
け、同時に20〜60KHzで振巾0.1〜20ミクロ
ンの超音波微振動を超音波ダイヤモンド砥石3に与え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリコンウエハ・
ガラス等の脆性素材の物品の外周縁を超音波微振動を用
いて所要の形状に研削・整形する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体の基板には、シリコンウエハを多
く使用されている。このシリコンウエハは円板状に加工
されてIC生産工場に供給されて使用される。シリコン
ウエハは大変欠け易いため、円板状のシリコンウエハの
外周縁を一定形状に丸目加工される。従来のシリコンウ
エハ等の脆性素材の外周縁の加工方法は、エアースピン
ドルや超音速のスピンドルでダイヤモンド砥粒の砥石を
8,000〜80,000RPMの超高速に回転させて
加工する外周丸目加工機を使用していた。超高速で回転
させるため、機械に高い機械剛性が必要で大型となり、
装置空間を広く必要としていた。又、ダイヤモンド砥粒
20及びその脱粒は、ワーク9の加工面を深くひっかけ
て傷つけるものであり、加工面には深いひっかき傷の発
生は避けることができなかった。加えて、ダイヤモンド
砥粒20がワーク9の加工面に常時接触状態であるので
切粉21がダイヤモンド砥粒20間に滞留して目詰りを
起し、加工抵抗の増大と加工抵抗による圧力でクラック
22をワーク内部に発生させていた(図8参照)。研削
液23をワークの加工面に流し込んでもこの現象を充分
に解消できなかった。従って、砥石の砥粒の径を徐々に
落とす2〜3段階に粗研削から仕上げ研削の加工方法が
採られている。それでも砥石の目詰りや脱粒によって加
工工程が長くなっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のこれらの問題点を解決し、加工面に
欠け、ひっかき傷を与えずに高精度の加工ができ、又研
削工具の寿命を長くでき、加工機の剛性を低くでき、機
械を小型にでき、粗い砥粒で精密仕上げができるという
超音波微振動によるワークの周縁研削加工方法を提供す
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 1) ワークの周縁加工断面形状の雌型断面形状の凹部
を外周に環状に設け且つ同凹部の表面に砥粒を付着させ
た円盤状研削回転工具を回転させながらその凹部表面が
回転又は直線的に動かされているワークの周縁に接触す
るように研削回転工具とワークとを近づけ、同時に研削
回転工具の凹部表面の砥粒がワーク周縁の加工表面に向
けて直角に高速で微振動するように超音波微振動を研削
回転工具に与え、しかも研削流体をワークの周縁の加工
面に向けて流し、研削回転工具の凹部表面の砥粒が超音
波微振動によってワークの周縁表面への微小切り込み破
砕と後退を繰り返すことによってワークの周縁を研削回
転工具の凹部形状に研削加工することを特徴とする超音
波微振動によるワークの周縁研削加工方法 2) ワークが円枚状シリコンウエハであり、超音波微
振動するロータリースピンドル軸端に円盤状研削回転工
具を取付け、ワークの外周縁に円盤状研削回転工具の凹
部を押し付け、円盤状研削回転工具にロータリースピン
ドルによって回転と超音波微振動を重畳的に与えてシリ
コンウエハの周縁を丸目加工する前記1)記載の超音波
微振動によるワークの周縁研削加工方法 3) 超音波微振動が与えられた回転中の研削回転工具
に向けてワーク全体を動かし、研削回転工具によって少
しづつ切り込んでワークの周縁に半径方向に延びた溝を
成形研削する前記1)又は2)記載の超音波微振動によ
るワークの周縁研削加工方法 4) 超音波微振動による凹部表面の砥粒の微振動の巾
が0.1〜20ミクロンである前記1)〜3)何れか記
載の超音波微振動によるワークの周縁研削加工方法にあ
る。
【0005】
【作用】本発明では、ワークをゆっくり直線的に送りな
がら、又は2〜4RPM程の低速で回転させながら、研
削回転工具の凹部をワークの周縁に押し当て、300〜
5,000RPM程で回転させ、しかも20〜60KH
zで0.1〜20ミクロン程の振巾(ピークピークの巾
で)超音波微振動を与える。研削回転工具は、ワークに
対して超音波微振動を与えられながら押し付けられるこ
とで、研削回転工具の凹部の砥粒はワークの周縁のワー
ク表面に向けて直交方向に微振動を高速に繰り返し、ワ
ーク表面を破砕するように微小切り込みと後退を多数回
行い、効率良く研削する。又、同時に破砕・脱落した砥
粒を超音波微振動で動かして加工部に流される液体又は
気体の研削流体が確実に捕捉して流体とともに加工部所
から排除する。これによって脱落砥粒による傷の発生、
切粉(破砕粉)による傷の発生、及び切粉による目詰り
による研削工具の機能低下を防ぎ、加工の精度を高め、
研削力を強める。特にワークがシリコンウエハの如く脆
性素材で欠け易いワークでも欠け・傷が少なく、丸目加
工・ノッチ成形加工が行える。又、粗い砥粒でも高精度
仕上げ加工できるものとした。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明に用いる超音波微振動の周
波数は20〜60KHz程でその振動は0.1〜20ミ
クロン程であり、工具の回転数は300〜5,000R
PM程でありワークの素材・加工程類等によってこれら
の値は適切なものが選ばれる。超音波回転工具の砥粒は
ダイヤモンド砥粒が高い研削力を有し好ましい。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ;実施例1(図1〜5参照) 図1〜5に示す実施例1は、シリコンウエハの周縁の丸
目加工に使用し、用いる研削回転工具は、円盤外周縁に
丸目加工の凹部を有し、同凹部にダイヤモンド砥粒を付
着させたものを使用した例である。図1は実施例1の超
音波微振動研削装置を示す側面図、図2は同正面図、図
3は同平面図、図4は実施例1の研削加工工程を示す説
明図、図5は実施例1の研削状態を示す説明図である。
図中、1は装置本体ベース、2は超音波ロータリースピ
ンドル、3は研削回転工具である小径の超音波ダイヤモ
ンド砥石、3aは同超音波ダイヤモンド砥石の凹部、3
bは同凹部の表面に付着させたダイヤモンド砥粒、4は
超音波スピンドルモータ、5はコラム6に沿って超音波
ダイヤモンド砥石3を上下動する超音波スピンドルモー
タ4を取付けた上下高さ調整用スライド部、6はコラ
ム、7はワークであるシリコンウエハ9を載せるワーク
テーブル、8はワークテーブルY軸スライド部、Lは研
削液である。本実施例1では、シリコンウエハ9は2〜
4RPM程の回転速度でゆっくり回転させる。超音波ス
ピンドルモータ4をスライド部5で上下高さ調整した
後、作動させると超音波ダイヤモンド砥石3は300〜
5,000RPMで回転され、しかも20〜60KHz
で0.1〜20ミクロンの超音波微振動が与えられる。
ワークテーブルY軸スライド部8を動かし、シリコンウ
エハ9を超音波ダイヤモンド砥石3に押し当てると、超
音波ダイヤモンド砥石3の凹部3aがシリコンウエハ9
の周縁と接触し、高速回転する凹部3aのダイヤモンド
砥粒3bでシリコンウエハ9の周縁を研削する。凹部3
aは20〜60KHzの超音波微振動でシリコンウエハ
9の回転中心に向けて微小切り込み及び後退を繰り返す
ことでシリコンウエハの周縁を破砕するように強い研削
力を発生する。砥石3の砥粒が超音波微振動で伸縮す
る、その伸びた瞬間にシリコンウエハ9に衝突しワーク
周縁表面を微小に砕く、次の瞬間砥石3が縮みシリコン
ウエハ9の間の隙間0.1〜20ミクロンが広がり、隙
間に研削液Lが侵入し、破砕片・切屑が研削液Lに溶け
出すために、従来の加工方法で見られた砥石3のダイヤ
モンド砥粒3bの隙間に削り屑・切粉が溜まらないので
砥石3に目詰まりすることがない(図4,5参照)。よ
って、凹部3aによってシリコンウエハ9の周縁は効率
的に傷もなく高精度に研削され、シリコンウエハ9の周
縁の断面形状は凹部3aの形状通りに加工され、丸目加
工状態となる。例えば、本実施例1でダイヤモンド砥石
#800を使用して研削加工すると、従来の加工機のダ
イヤモンド砥石#2,000相当の仕上りとなった。こ
の実施例1に限らず本発明では、粗加工から精密な仕上
げ加工を一つの砥石で可能にでき、研削加工工程を省略
して迅速に加工できるようになった。又、研削回転工具
の超音波ダイヤモンド砥石3の回転数は、従来の如く
8,000〜80,000RPMの回転数に比べかなり
低く且つ研削加工抵抗が低いことから、装置本体ベース
1、超音波スピンドルモータ4、コラム6、上下高さ調
整用スライド部5等は小型にできた。 ;実施例2(図6,7参照) 図6,7に示す実施例2は、シリコンウエハのノッチの
溝加工に実施した例である。図6は実施例2を示す説明
図、図7は実施例2で加工されたシリコンウエハを示す
平面図である。図中、10は超音波スピンドル、11は
研削回転工具であるノッチ加工用の小径の超音波砥石、
11aは同超音波砥石11の凹部で、ダイヤモンド砥粒
を付着させている。12はシリコンウエハ、13はノッ
チの溝である。実施例2では、小径の超音波砥石11を
0.2〜10ミクロンの振巾で40〜60KHzの超音
波微振動を与えながら、300〜5,000RPMの回
転で回転させながら、シリコンウエハ12を超音波砥石
11の方向に移動させることで、超音波砥石11でシリ
コンウエハにノッチの溝13を研削する。この実施例2
でも超音波砥石11には超音波微振動が与えられること
で、実施例1同様にシリコンウエハ12の周縁を微小切
り込み破砕・後退を繰り返して超音波砥石11の凹部1
1aでシリコンウエハ12を中心方向に研削して、ノッ
チの溝13を成形するものである。この溝13の周縁の
断面形状は凹部11aの断面形状の通りに丸目が与えら
れる。
【0008】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば超音波微振
動を与えながら凹部を有する研削工具を回転させること
で、高い研削力を得るとともにワークの表面をひっかき
傷つけることなく高精度に研削でき、しかもその加工装
置を小型・軽量にできるものとした。更に詳しく説明す
ると、欠きの効果を得ることができた。よって、 1) 回転と超音波微振動の複合の重畳的な研削加工
は、従来加工方法の超高速成形研削加工と比較して、砥
石の砥粒先端に掛かる切り込みが極めて小さく、従って
砥粒の先端から徐々に摩滅するので砥粒の脱落による加
工面にひっかき傷を付けることがない。 2) 回転と超音波微振動の複合の研削加工は、従来加
工方法の超高速成形研削加工と比較して、砥粒の先端が
極めて小さく作用するので、加工面に与える加工傷が極
めて浅く、ダメージ層の深さは極めて浅くなる。例え
ば、シリコン加工砥石ダイヤモンド#400の場合、従
来研削加工方法ではダメージ層20〜100ミクロン以
上である所、本発明の超音波研削加工方法ではダメージ
層10ミクロン以内になり、大巾に軽減する。 3) 回転と超音波微振動の複合の研削加工は、従来加
工方法の超高速成形研削加工と比較して、同じ加工面積
を加工する場合、研削加工抵抗が従来加工方法と比べ5
〜20%以下になり、従って加工機の消費電力が30%
以下、加工機の軽量化が図れ設置面積が30%以下、ま
た超高速スピンドル用のエヤーの消費がない。という効
果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1の超音波微振動研削装置を示す側面図
である。
【図2】実施例1の超音波微振動研削装置を示す正面図
である。
【図3】実施例1の超音波微振動研削装置を示す平面図
である。
【図4】実施例1の研削加工工程を示す説明図である。
【図5】実施例1の研削状態を示す説明図である。
【図6】実施例2を示す説明図である。
【図7】実施例2で加工されたシリコンウエハを示す平
面図である。
【図8】従来のダイヤモンド砥粒による研削加工の工程
を示す説明図である。
【符号の説明】
1 装置本体ベース 2 緒音波ロータリースピンドル 3 超音波ダイヤモンド砥石 3a 凹部 3b ダイヤモンド砥粒 4 超音波スピンドルモータ 5 上下スライド部 6 コラム 7 ワークテーブル 8 ワークテーブルY軸スライド部 9 シリコンウエハ 10 超音波スピンドル 11 超音波砥石 11a 凹部 12 シリコンウエハ 13 ノッチ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ワークの周縁加工断面形状の雌型断面形
    状の凹部を外周に環状に設け且つ同凹部の表面に砥粒を
    付着させた円盤状研削回転工具を回転させながらその凹
    部表面が回転又は直線的に動かされているワークの周縁
    に接触するように研削回転工具とワークとを近づけ、同
    時に研削回転工具の凹部表面の砥粒がワーク周縁の加工
    表面に向けて直角に高速で微振動するように超音波微振
    動を研削回転工具に与え、しかも研削流体をワークの周
    縁の加工面に向けて流し、研削回転工具の凹部表面の砥
    粒が超音波微振動によってワークの周縁表面への微小切
    り込み破砕と後退を繰り返すことによってワークの周縁
    を研削回転工具の凹部形状に研削加工することを特徴と
    する超音波微振動によるワークの周縁研削加工方法。
  2. 【請求項2】 ワークが円枚状シリコンウエハであり、
    超音波微振動するロータリースピンドル軸端に円盤状研
    削回転工具を取付け、ワークの外周縁に円盤状研削回転
    工具の凹部を押し付け、円盤状研削回転工具にロータリ
    ースピンドルによって回転と超音波微振動を重畳的に与
    えてシリコンウエハの周縁を丸目加工する請求項1記載
    の超音波微振動によるワークの周縁研削加工方法。
  3. 【請求項3】 超音波微振動が与えられた回転中の研削
    回転工具に向けてワーク全体を動かし、研削回転工具に
    よって少しづつ切り込んでワークの周縁に半径方向に延
    びた溝を成形研削する請求項1又は2記載の超音波微振
    動によるワークの周縁研削加工方法。
  4. 【請求項4】 超音波微振動による凹部表面の砥粒の微
    振動の巾が0.1〜20ミクロンである請求項1〜3何
    れか記載の超音波微振動によるワークの周縁研削加工方
    法。
JP7348888A 1995-12-18 1995-12-18 超音波微振動によるワークの周縁研削加工方法 Pending JPH09168947A (ja)

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