JPH0914965A - 測量用ターゲット - Google Patents
測量用ターゲットInfo
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- JPH0914965A JPH0914965A JP7184799A JP18479995A JPH0914965A JP H0914965 A JPH0914965 A JP H0914965A JP 7184799 A JP7184799 A JP 7184799A JP 18479995 A JP18479995 A JP 18479995A JP H0914965 A JPH0914965 A JP H0914965A
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- marks
- target
- mark
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 遠距離であっても容易に自動視準を行うこと
ができるとともに、自動視準の高速化・高精度化を図る
ことができる測量用ターゲットを提供する。 【構成】 正方形のターゲット板１３の２本の対角線１
６，１７のうち一方の対角線１６に沿って第１マーク１
４ａ〜１４ｄが配置され、他の対角線１７に沿って第２
マーク１５ａ〜１５ｄが配置されている。第１マーク１
４ａ〜１４ｄ及び第２マーク１５ａ〜１５ｄが所定の幅
をもち、しかも単純な図形であるので、画像処理が高速
で実行され、ターゲットパターンの抽出が容易になり、
画像処理による観測精度が向上する。
ができるとともに、自動視準の高速化・高精度化を図る
ことができる測量用ターゲットを提供する。 【構成】 正方形のターゲット板１３の２本の対角線１
６，１７のうち一方の対角線１６に沿って第１マーク１
４ａ〜１４ｄが配置され、他の対角線１７に沿って第２
マーク１５ａ〜１５ｄが配置されている。第１マーク１
４ａ〜１４ｄ及び第２マーク１５ａ〜１５ｄが所定の幅
をもち、しかも単純な図形であるので、画像処理が高速
で実行され、ターゲットパターンの抽出が容易になり、
画像処理による観測精度が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は測量用ターゲットに関
し、特に撮像素子を用いて視野を確認しながら測角作業
を行う測量装置に適した測量用ターゲットに関する。
し、特に撮像素子を用いて視野を確認しながら測角作業
を行う測量装置に適した測量用ターゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の測量用ターゲットを示す図
である。
である。
【０００３】従来の測量用ターゲットとしては、図７に
示すように、十字線２００と、その十字線２００の交点
Ｏを中心とする円３００とを細い線で描いたものがあ
る。
示すように、十字線２００と、その十字線２００の交点
Ｏを中心とする円３００とを細い線で描いたものがあ
る。
【０００４】この測量用ターゲット１３２を用いて測定
作業をするには、トータルステーションの望遠鏡を測量
用ターゲット１３２へ向け、望遠鏡の視野中心に位置す
る十字の基準線の交点を測量用ターゲット１３２の十字
線２００の交点に一致させる。このときの望遠鏡の水平
・垂直方向の角度を読み取り、更に測量用ターゲット１
３２にトータルステーションからレーザ光を照射して測
量用ターゲット１３２までの距離を測定する。
作業をするには、トータルステーションの望遠鏡を測量
用ターゲット１３２へ向け、望遠鏡の視野中心に位置す
る十字の基準線の交点を測量用ターゲット１３２の十字
線２００の交点に一致させる。このときの望遠鏡の水平
・垂直方向の角度を読み取り、更に測量用ターゲット１
３２にトータルステーションからレーザ光を照射して測
量用ターゲット１３２までの距離を測定する。
【０００５】測量用ターゲットの視準には、接眼レンズ
を用いて肉眼で測量用ターゲットを視準する方法と、望
遠鏡に内臓されたＣＣＤを用いて自動視準する方法があ
る。
を用いて肉眼で測量用ターゲットを視準する方法と、望
遠鏡に内臓されたＣＣＤを用いて自動視準する方法があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の測量
用ターゲットを用いて画像処理を行う場合、ターゲット
パターンが前述のように細い線で構成され、しかも複雑
な図形であるため、測量用ターゲットまでの距離が長い
ときにはターゲットパターンの抽出が困難になるととも
に、抽出後の画像処理に時間がかかり、視準精度も高く
ないという問題があった。
用ターゲットを用いて画像処理を行う場合、ターゲット
パターンが前述のように細い線で構成され、しかも複雑
な図形であるため、測量用ターゲットまでの距離が長い
ときにはターゲットパターンの抽出が困難になるととも
に、抽出後の画像処理に時間がかかり、視準精度も高く
ないという問題があった。
【０００７】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は遠距離であっても容易に自動視準
を行うことができるとともに、自動視準の高速化・高精
度化を図ることができる測量用ターゲットを提供するこ
とである。
たもので、その課題は遠距離であっても容易に自動視準
を行うことができるとともに、自動視準の高速化・高精
度化を図ることができる測量用ターゲットを提供するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明の測量用ターゲットは、互いに直
交する２本の仮想線の一方に沿って配置された第１マー
クと、前記２本の仮想線の他方に沿って配置された第２
マークとを備え、前記第１マーク及び前記第２マークは
それぞれ画像処理に適した幅を有する。
め請求項１記載の発明の測量用ターゲットは、互いに直
交する２本の仮想線の一方に沿って配置された第１マー
クと、前記２本の仮想線の他方に沿って配置された第２
マークとを備え、前記第１マーク及び前記第２マークは
それぞれ画像処理に適した幅を有する。
【０００９】請求項２記載の発明の測量用ターゲット
は、前記一方の仮想線上に前記第１マークが少なくとも
２つ配列され、前記他方の仮想線上に前記第２マークが
少なくとも２つ配列され、前記２個の第１マークの一方
と前記２個の第２マークの一方とが、前記２本の仮想線
の交点を中心とする仮想円の内側にそれぞれ位置し、前
記２個の第１マークの他方と前記２個の第２マークの他
方とが、前記仮想円の外側にそれぞれ位置している。
は、前記一方の仮想線上に前記第１マークが少なくとも
２つ配列され、前記他方の仮想線上に前記第２マークが
少なくとも２つ配列され、前記２個の第１マークの一方
と前記２個の第２マークの一方とが、前記２本の仮想線
の交点を中心とする仮想円の内側にそれぞれ位置し、前
記２個の第１マークの他方と前記２個の第２マークの他
方とが、前記仮想円の外側にそれぞれ位置している。
【００１０】請求項３記載の発明の測量用ターゲット
は、前記第１マークの両端と前記第２マークの両端とが
それぞれ円弧状に形成されている。
は、前記第１マークの両端と前記第２マークの両端とが
それぞれ円弧状に形成されている。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明の測量用ターゲットでは、
ターゲットパターンを構成する第１マーク及び第２マー
クが画像処理に適した幅をもち、しかも単純な図形であ
るため、画像処理が高速で実行され、ターゲットパター
ンの抽出が容易になる。
ターゲットパターンを構成する第１マーク及び第２マー
クが画像処理に適した幅をもち、しかも単純な図形であ
るため、画像処理が高速で実行され、ターゲットパター
ンの抽出が容易になる。
【００１２】請求項２記載の発明の測量用ターゲットで
は、２個の第１マークの一方と２個の第２マークの一方
とが、２本の仮想線の交点を中心とする仮想円の内側に
それぞれ位置し、２個の第１マークの他方と２個の第２
マークの他方とが、前記仮想円の外側にそれぞれ位置し
ているので、遠距離測定、近距離測定が可能であり、近
距離測定のときは、ターゲットパターンが画像抽出エリ
アから出るのを防ぐことができる。
は、２個の第１マークの一方と２個の第２マークの一方
とが、２本の仮想線の交点を中心とする仮想円の内側に
それぞれ位置し、２個の第１マークの他方と２個の第２
マークの他方とが、前記仮想円の外側にそれぞれ位置し
ているので、遠距離測定、近距離測定が可能であり、近
距離測定のときは、ターゲットパターンが画像抽出エリ
アから出るのを防ぐことができる。
【００１３】請求項３記載の発明の測量用ターゲットで
は、第１マークの両端と第２マークの両端とがそれぞれ
円弧状に形成されているので、画像処理の細線化のとき
に発生するノイズを減らすことができる。
は、第１マークの両端と第２マークの両端とがそれぞれ
円弧状に形成されているので、画像処理の細線化のとき
に発生するノイズを減らすことができる。
【００１４】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】図２はこの発明の第１実施例に係る測量用
ターゲットと測定装置とを用いた測定作業を説明するた
めの説明図、図３は図２の測定装置のブロック図であ
る。
ターゲットと測定装置とを用いた測定作業を説明するた
めの説明図、図３は図２の測定装置のブロック図であ
る。
【００１６】トータルステーション１には制御・操作用
のパーソナルコンピュータ２が接続され、パーソナルコ
ンピュータ２にはＣＡＤシステム３が接続されてる。
のパーソナルコンピュータ２が接続され、パーソナルコ
ンピュータ２にはＣＡＤシステム３が接続されてる。
【００１７】トータルステーション１は、測距部４、画
像取り込み部５、画像処理部６、測角部（水平角）７、
測角部（垂直角）８、ＣＮＣ駆動部９及びこれらを制御
するＣＰＵ１０で構成されている。前記画像取り込み部
５は、図示しない望遠鏡部とＣＣＤカメラとを備えてい
る。
像取り込み部５、画像処理部６、測角部（水平角）７、
測角部（垂直角）８、ＣＮＣ駆動部９及びこれらを制御
するＣＰＵ１０で構成されている。前記画像取り込み部
５は、図示しない望遠鏡部とＣＣＤカメラとを備えてい
る。
【００１８】トータルステーション１の前方には測定対
象物（例えば橋梁ブロック等）１１が配置され、測定対
象物１１には測量用ターゲット１２が貼着されている。
象物（例えば橋梁ブロック等）１１が配置され、測定対
象物１１には測量用ターゲット１２が貼着されている。
【００１９】図１はこの発明の第１実施例に係る測量用
ターゲットを示す図である。
ターゲットを示す図である。
【００２０】測量用ターゲット１２は、図１に示すよう
に、正方形のターゲット板１３と、ターゲット板１３の
表面に表示された４つの黒色の第１マーク１４ａ〜１４
ｄ及び４つの黒色の第２マーク１５ａ〜１５ｄとで構成
される。
に、正方形のターゲット板１３と、ターゲット板１３の
表面に表示された４つの黒色の第１マーク１４ａ〜１４
ｄ及び４つの黒色の第２マーク１５ａ〜１５ｄとで構成
される。
【００２１】前記４つの第１マーク１４ａ〜１４ｄはタ
ーゲット板１３の２本の対角線（互いに直交する２本の
仮想線）１６，１７のうち一方の対角線１６に沿って配
置され、４つの第２マーク１５ａ〜１５ｄはターゲット
板１３の他方の対角線１７に沿って配置されている。第
１マーク１４ａ〜１４ｄの両端と第２マーク１５ａ〜１
５ｄの両端とはそれぞれ円弧状に形成されている。
ーゲット板１３の２本の対角線（互いに直交する２本の
仮想線）１６，１７のうち一方の対角線１６に沿って配
置され、４つの第２マーク１５ａ〜１５ｄはターゲット
板１３の他方の対角線１７に沿って配置されている。第
１マーク１４ａ〜１４ｄの両端と第２マーク１５ａ〜１
５ｄの両端とはそれぞれ円弧状に形成されている。
【００２２】４つの第１マーク１４ａ〜１４ｄのうち第
１マーク１４ｂ，１４ｃと４つの第２マーク１５ａ〜１
５ｄのうち第２マーク１４ｂ，１４ｃとは、２本の対角
線１６，１７の交点を中心とする仮想円１８の内側にそ
れぞれ位置し、第１マーク１４ａ，１４ｄと第２マーク
１５ａ，１５ｄとは、仮想円１８の外側にそれぞれ位置
する。
１マーク１４ｂ，１４ｃと４つの第２マーク１５ａ〜１
５ｄのうち第２マーク１４ｂ，１４ｃとは、２本の対角
線１６，１７の交点を中心とする仮想円１８の内側にそ
れぞれ位置し、第１マーク１４ａ，１４ｄと第２マーク
１５ａ，１５ｄとは、仮想円１８の外側にそれぞれ位置
する。
【００２３】第１マーク１４ａ〜１４ｄ及び第２マーク
１５ａ〜１５ｄはそれぞれ画像処理に適した幅を有し、
この実施例ではターゲット板１３の一辺が５０mmのと
き、第１マーク１４ａ〜１４ｄ及び第２マーク１５ａ〜
１５ｄの幅は５mmである。第１マーク１４ａ〜１４ｄ及
び第２マーク１５ａ〜１５ｄの幅と長さ（対角線方向の
長さ）との比率は２：５である。また、第１マーク１４
ａと第１マーク１４ｂとの間隔、第１マーク１４ｃと第
１マーク１４ｄとの間隔は２．５mmである。第２マーク
１５ａと第２マーク１５ｂとの間隔、第２マーク１５ｃ
と第２マーク１５ｄとの間隔も２．５mmであり、この値
からなる測量用ターゲットが画像処理に適している。
１５ａ〜１５ｄはそれぞれ画像処理に適した幅を有し、
この実施例ではターゲット板１３の一辺が５０mmのと
き、第１マーク１４ａ〜１４ｄ及び第２マーク１５ａ〜
１５ｄの幅は５mmである。第１マーク１４ａ〜１４ｄ及
び第２マーク１５ａ〜１５ｄの幅と長さ（対角線方向の
長さ）との比率は２：５である。また、第１マーク１４
ａと第１マーク１４ｂとの間隔、第１マーク１４ｃと第
１マーク１４ｄとの間隔は２．５mmである。第２マーク
１５ａと第２マーク１５ｂとの間隔、第２マーク１５ｃ
と第２マーク１５ｄとの間隔も２．５mmであり、この値
からなる測量用ターゲットが画像処理に適している。
【００２４】図４はこの第１実施例の測量用ターゲット
を用いた場合の自動視準の手順を説明するためのフロー
チャートである。
を用いた場合の自動視準の手順を説明するためのフロー
チャートである。
【００２５】まず、測量用ターゲット１２を視準し、画
像を抽出する（ステップ１０１）。トータルステーショ
ン１のターゲット用の照明光源を点灯したときと消灯し
たときとの２以上の画像の差分を取った画像を取得画像
とし、平滑化・フィルタリング等の前処理を施し、ある
しきい値に基づいて二値化を行う。二値化を行った画像
に対し各マークのラベリングを行い、特徴の計算を行
う。このようにして測量用ターゲット１２の範囲を決定
する。
像を抽出する（ステップ１０１）。トータルステーショ
ン１のターゲット用の照明光源を点灯したときと消灯し
たときとの２以上の画像の差分を取った画像を取得画像
とし、平滑化・フィルタリング等の前処理を施し、ある
しきい値に基づいて二値化を行う。二値化を行った画像
に対し各マークのラベリングを行い、特徴の計算を行
う。このようにして測量用ターゲット１２の範囲を決定
する。
【００２６】測量用ターゲット１２のターゲットパター
ン（ターゲットのマーク全体の形）が前述のように太い
線で構成され、しかも単純な図形であるため、画像処理
が高速で実行され、ターゲットパターンの抽出が容易で
ある。
ン（ターゲットのマーク全体の形）が前述のように太い
線で構成され、しかも単純な図形であるため、画像処理
が高速で実行され、ターゲットパターンの抽出が容易で
ある。
【００２７】次に、画像抽出により得られた画像、すな
わちターゲット像を画像処理する（ステップ１０２）。
ターゲット像の映像信号に二値化処理を施して二値画像
の映像にし、この二値画像に細線化を施し、このように
して処理した映像信号から直線検出を行う。
わちターゲット像を画像処理する（ステップ１０２）。
ターゲット像の映像信号に二値化処理を施して二値画像
の映像にし、この二値画像に細線化を施し、このように
して処理した映像信号から直線検出を行う。
【００２８】前述のように測量用ターゲット１２の第１
マーク１４ａ〜１４ｄの両端と第２マーク１５ａ〜１５
ｄの両端とはそれぞれ円弧状に形成されているので、細
線化のときに発生するノイズを減らすことができる。例
えば第１マーク１４ａ〜１４ｄの両端が角張った形状で
あると、細線化により交点検出に適した単純な直線は得
られない。
マーク１４ａ〜１４ｄの両端と第２マーク１５ａ〜１５
ｄの両端とはそれぞれ円弧状に形成されているので、細
線化のときに発生するノイズを減らすことができる。例
えば第１マーク１４ａ〜１４ｄの両端が角張った形状で
あると、細線化により交点検出に適した単純な直線は得
られない。
【００２９】最後に、対角線１６，１７の交点の座標を
検出する（ステップ１０３）。この交点の座標を機械点
の座標とする。
検出する（ステップ１０３）。この交点の座標を機械点
の座標とする。
【００３０】この第１実施例の測量用ターゲットによれ
ば、ターゲットパターンを構成する第１マーク１４ａ〜
１４ｄ及び第２マーク１５ａ〜１５ｄが所定の幅をも
ち、しかも単純な図形であるため、画像処理が高速で実
行され、ターゲットパターンの抽出が容易になり、画像
処理による観測精度が向上する。
ば、ターゲットパターンを構成する第１マーク１４ａ〜
１４ｄ及び第２マーク１５ａ〜１５ｄが所定の幅をも
ち、しかも単純な図形であるため、画像処理が高速で実
行され、ターゲットパターンの抽出が容易になり、画像
処理による観測精度が向上する。
【００３１】また、ターゲットパターンは同形状・同サ
イズの第１マーク１４ａ〜１４ｄ及び第２マーク１５ａ
〜１５ｄに８分割され、第１マーク１４ｂ，１４ｃ及び
第２マーク１５ｂ，１５ｃは対角線１６，１７の交点を
中心とする仮想円１８の内側に位置し、第１マーク１４
ａ，１４ｄ及び第２マーク１５ａ，１５ｄは仮想円１８
の外側に位置するので、近距離測定のとき、マークの一
部が画像抽出エリアから出るのを防ぐことができるた
め、細線化のときに発生するノイズを減らすことがで
き、高精度の画像処理を行うことができる。したがっ
て、この測量用ターゲット１２は、１個のターゲットで
ありながら、近距離測定にも、遠距離測定にも使用する
ことができる。
イズの第１マーク１４ａ〜１４ｄ及び第２マーク１５ａ
〜１５ｄに８分割され、第１マーク１４ｂ，１４ｃ及び
第２マーク１５ｂ，１５ｃは対角線１６，１７の交点を
中心とする仮想円１８の内側に位置し、第１マーク１４
ａ，１４ｄ及び第２マーク１５ａ，１５ｄは仮想円１８
の外側に位置するので、近距離測定のとき、マークの一
部が画像抽出エリアから出るのを防ぐことができるた
め、細線化のときに発生するノイズを減らすことがで
き、高精度の画像処理を行うことができる。したがっ
て、この測量用ターゲット１２は、１個のターゲットで
ありながら、近距離測定にも、遠距離測定にも使用する
ことができる。
【００３２】更に、測量用ターゲット１２の第１マーク
１４ａ〜１４ｄの両端と第２マーク１５ａ〜１５ｄの両
端とはそれぞれ円弧状に形成されているので、細線化の
ときに発生するノイズを減らすことができる。
１４ａ〜１４ｄの両端と第２マーク１５ａ〜１５ｄの両
端とはそれぞれ円弧状に形成されているので、細線化の
ときに発生するノイズを減らすことができる。
【００３３】また、第１マーク１４ａ〜１４ｄを対角線
に沿って、第２マーク１５ａ〜１５ｄを対角線１６，１
７に沿ってそれぞれ配列し、望遠鏡の十字線に対して４
５゜傾かせたので、望遠鏡の視野において両者は重なら
ず、画像処理を正確に行うことができる。
に沿って、第２マーク１５ａ〜１５ｄを対角線１６，１
７に沿ってそれぞれ配列し、望遠鏡の十字線に対して４
５゜傾かせたので、望遠鏡の視野において両者は重なら
ず、画像処理を正確に行うことができる。
【００３４】更に、測量用ターゲット１２が望遠鏡の視
準軸に対して傾いていたとしても安定した画像処理が可
能である。
準軸に対して傾いていたとしても安定した画像処理が可
能である。
【００３５】図５はこの発明の第２実施例に係る測量用
ターゲットを示す図である。前述の実施例と共通する部
分には同一符号を付して説明を省略する。
ターゲットを示す図である。前述の実施例と共通する部
分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】前述の第１実施例の測量用ターゲット１２
では互いに直交する２本の対角線１６，１７の一方に沿
って４つの第１マーク１４ａ〜１４ｄを配置し、２本の
対角線１６，１７の他方に沿って４つの第２マーク１５
ａ〜１５ｄを配置した場合について述べたが、これに代
え、図５に示すように、２つの第１マーク１４ｃ，１４
ｄと２つの第２マーク１５ｃ，１５ｄとを配置するよう
にしてもよい。
では互いに直交する２本の対角線１６，１７の一方に沿
って４つの第１マーク１４ａ〜１４ｄを配置し、２本の
対角線１６，１７の他方に沿って４つの第２マーク１５
ａ〜１５ｄを配置した場合について述べたが、これに代
え、図５に示すように、２つの第１マーク１４ｃ，１４
ｄと２つの第２マーク１５ｃ，１５ｄとを配置するよう
にしてもよい。
【００３７】この第２実施例の測量用ターゲット２２に
よれば、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
よれば、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３８】図６はこの発明の第３実施例に係る測量用
ターゲットを示す図である。前述の実施例と共通する部
分には同一符号を付して説明を省略する。
ターゲットを示す図である。前述の実施例と共通する部
分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】この第３実施例では、図５に示すように、
１つの第１マーク１４ｃと１つの第２マーク１５ｃとを
配置するようにしてもよい。
１つの第１マーク１４ｃと１つの第２マーク１５ｃとを
配置するようにしてもよい。
【００４０】この第３実施例の測量用ターゲット３２に
よれば、近距離測定用のターゲットとして使用すること
ができる。
よれば、近距離測定用のターゲットとして使用すること
ができる。
【００４１】なお、この第３実施例の変形例として、１
つの第１マークと１つの第２マークとを、第３実施例と
較べ、それぞれ対角線に沿って長くすれば、遠距離測定
用の測量用ターゲットとして使用することができる。
つの第１マークと１つの第２マークとを、第３実施例と
較べ、それぞれ対角線に沿って長くすれば、遠距離測定
用の測量用ターゲットとして使用することができる。
【００４２】また、前述の各実施例の変形例として、２
本の対角線１６，１７の交点の位置に図示しない十字線
を設けるようにしてもよい。この十字線は直交する対角
線１６，１７に対して４５゜傾いている。
本の対角線１６，１７の交点の位置に図示しない十字線
を設けるようにしてもよい。この十字線は直交する対角
線１６，１７に対して４５゜傾いている。
【００４３】この変形例によれば、望遠鏡の接眼レンズ
を用いて肉眼で測量用ターゲットを視準することができ
る。
を用いて肉眼で測量用ターゲットを視準することができ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
の測量用ターゲットによれば、ターゲットパターンを構
成する第１マーク及び第２マークが画像処理に適した幅
をもち、しかも単純な図形であるため、画像処理が高速
で実行され、ターゲットパターンの抽出が容易になり、
画像処理による観測精度が向上する。
の測量用ターゲットによれば、ターゲットパターンを構
成する第１マーク及び第２マークが画像処理に適した幅
をもち、しかも単純な図形であるため、画像処理が高速
で実行され、ターゲットパターンの抽出が容易になり、
画像処理による観測精度が向上する。
【００４５】請求項２記載の発明の測量用ターゲットに
よれば、２個の第１マークの一方と２個の第２マークの
一方とが、２本の仮想線の交点を中心とする仮想円の内
側にそれぞれ位置し、２個の第１マークの他方と２個の
第２マークの他方とが、前記仮想円の外側にそれぞれ位
置しているので、遠距離測定、近距離測定が可能であ
り、近距離測定のときは、ターゲットパターンが画像抽
出エリアから出るのを防ぐことができ、高精度の画像処
理を行うことができる。
よれば、２個の第１マークの一方と２個の第２マークの
一方とが、２本の仮想線の交点を中心とする仮想円の内
側にそれぞれ位置し、２個の第１マークの他方と２個の
第２マークの他方とが、前記仮想円の外側にそれぞれ位
置しているので、遠距離測定、近距離測定が可能であ
り、近距離測定のときは、ターゲットパターンが画像抽
出エリアから出るのを防ぐことができ、高精度の画像処
理を行うことができる。
【００４６】請求項３記載の発明の測量用ターゲットに
よれば、第１マークの両端と第２マークの両端とがそれ
ぞれ円弧状に形成されているので、画像処理の細線化の
ときに発生するノイズを減らすことができ、より高精度
な画像処理を行うことができる。
よれば、第１マークの両端と第２マークの両端とがそれ
ぞれ円弧状に形成されているので、画像処理の細線化の
ときに発生するノイズを減らすことができ、より高精度
な画像処理を行うことができる。
【図１】図１はこの発明の第１実施例に係る測量用ター
ゲットを示す図である。
ゲットを示す図である。
【図２】図２はこの発明の第１実施例に係る測量用ター
ゲットと測定装置とを用いた測定作業を説明するための
説明図である。
ゲットと測定装置とを用いた測定作業を説明するための
説明図である。
【図３】図３は図２の測定装置のブロック図である。
【図４】図４はこの実施例の測量用ターゲットを用いた
場合の自動視準の手順を説明するためのフローチャート
である。
場合の自動視準の手順を説明するためのフローチャート
である。
【図５】図５はこの発明の第２実施例に係る測量用ター
ゲットを示す図である。
ゲットを示す図である。
【図６】図６はこの発明の第３実施例に係る測量用ター
ゲットを示す図である。
ゲットを示す図である。
【図７】図７は従来の測量用ターゲットを示す図であ
る。
る。
１２ 測量用ターゲット １４ａ〜１４ｄ 第１マーク １５ａ〜１５ｄ 第２マーク １６，１７ 対角線
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに直交する２本の仮想線の一方に沿
って配置された第１マークと、 前記２本の仮想線の他方に沿って配置された第２マーク
とを備え、 前記第１マーク及び前記第２マークはそれぞれ画像処理
に適した幅を有することを特徴とする測量用ターゲッ
ト。 - 【請求項２】 前記一方の仮想線上に前記第１マークが
少なくとも２つ配列され、 前記他方の仮想線上に前記第２マークが少なくとも２つ
配列され、 前記２個の第１マークの一方と前記２個の第２マークの
一方とが、前記２本の仮想線の交点を中心とする仮想円
の内側にそれぞれ位置し、 前記２個の第１マークの他方と前記２個の第２マークの
他方とが、前記仮想円の外側にそれぞれ位置しているこ
とを特徴とする請求項１記載の測量用ターゲット。 - 【請求項３】 前記第１マークの両端と前記第２マーク
の両端とがそれぞれ円弧状に形成されていることを特徴
とする請求項１又は２記載の測量用ターゲット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184799A JPH0914965A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 測量用ターゲット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184799A JPH0914965A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 測量用ターゲット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914965A true JPH0914965A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16159505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7184799A Withdrawn JPH0914965A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 測量用ターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0914965A (ja) |
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1995
- 1995-06-27 JP JP7184799A patent/JPH0914965A/ja not_active Withdrawn
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