JPH09122812A - リベットかしめ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リベットかしめ作業の安全性を向上させるリベ
ットかしめ機を提供することを目的とする。 【構成】本発明は、チャック１０に保持したリベットを
ステム８によって押し出すとともに、これをワークに供
給し、ステム８の移動路上に位置するロールセット１３
のアンビルによって脚部をかしめるリベットかしめ機に
関し、ステム８の移動路周辺を移動可能なシャッタ部材
１４ｂと、このシャッタ部材１４ｂがステム８の移動路
周辺を移動して所定の位置に達したことを確認する近接
センサ１５を設けて構成されている。 【効果】ステムの移動路上に指などがある場合には、シ
ャッタ部材がこれに当接するため、作業者に危険を認識
させることができるとともに、近接センサの状態によっ
てかしめ機を動作不能とし、リベットかしめ作業の安全
性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部材を結合
する際に用いられるリベットをかしめるリベットかしめ
機に関し、詳しくは、リベットをかしめる前にワークの
かしめ位置周辺における異物の有無を確認するリベット
かしめ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数の部材の結合、あるいは
各種装飾用としてリベットが一般に広く利用されてお
り、このリベットを対象物にかしめる装置として各種リ
ベットかしめ機が広く普及している。この種のリベット
かしめ機は、一般に、図７に示すリベットかしめ機５０
のようにように、往復駆動源５１に連結されて上下に往
復移動可能なステム５２と、このステム５２の移動路上
においてリベットを保持するチャック５３と、前記ステ
ム５２の移動路上にワークを支持するとともにリベット
の一端を折り返すよう構成されるロールセット５４とを
備えて構成されている。このようなリベットかしめ機５
０において、チャック５３に保持されたリベットは、ス
テム５２の下降によってチャック５３から押し出され、
ワークのかしめ位置に成形される下穴に供給されるとと
もに、ワークの下側に突出する一端をロールセット５４
上面によって折り返され、ワークにかしめ取り付けられ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記リベットかしめ機
は、ステムが前進してチャックからリベットを押し出
し、これをワークの下穴に供給するように構成されてい
るため、かしめ作業の際、ステムの移動路を把握するこ
とが難しく、ロールセットにワークをセットして後、ス
テムの移動路上、あるいはリベットの移動路上に指など
を置いたまま、かしめ機を作動させてしまい、手、指な
どに傷害を受ける事故が頻繁に発生しており、このよう
な事故を防止する手段が切望されている。また、ステム
の移動路を把握することが難しいために、例えば狭い位
置にリベットをかしめるような場合に、ステムがかしめ
位置まで進入可能か否かの判断が難しく、判断を誤って
かしめ作業を行い、ワークにステムを接触させてしま
い、ワーク、リベットかしめ機双方に損傷を与えてしま
う等の問題が発生している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、チャックに保
持したリベットをステムによって押し出すとともに、こ
れをワークに供給し、ステムの移動路上に位置するロー
ルセットによって脚部をかしめるリベットかしめ機に関
し、ステムの移動路周辺を移動可能なシャッタ部材と、
このシャッタ部材がステムの移動路周辺を移動して所定
の位置に達したことを確認するセンサ手段を設けて構成
されている。従って、ステムの移動路上に指などがある
場合には、シャッタ部材がこれに当接するため、触感で
作業者に危険を認識させることができるとともに、セン
サ手段の状態によってかしめ機を動作不能とすることが
可能であり、リベットかしめ作業の安全性を向上させる
ことができる。また、シャッタ部材は、所定の位置にお
いてチャック先端からワークのかしめ位置までの空間に
おけるステムの移動路を包囲するように構成されるた
め、シャッタ部材が所定位置に達することでステムの移
動路を確保、確認することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図１および図２において、１はリベ
ットかしめ機であり、作業位置に設置可能な機台２にモ
ータ３の駆動を受けて回転するカム６と、このカム６の
回転にともなって運動するクランクアーム７とを備える
往復駆動源５を有している。この往復駆動源５のクラン
クアーム７は、カムの回転を上下の運動に変換するよう
に構成されており、その先端には、機台２前方のガイド
部２ａ内を摺動可能に案内されるステム８が連結されて
いる。このことによってステム８は、クランクアーム７
の運動を受けて垂直方向に往復運動する。また、この往
復駆動源５におけるおけるカム６にはプーリ９ａが連結
されており、このプーリ９ａは機台２側面部に設けられ
るリベット供給機構９の回転ドラム９ｂと無端ベルト９
ｃによって連結されている。

【０００６】前記リベット供給機構９は多数のリベット
を貯留可能な回転ドラム９ｂを回転させることによっ
て、リベットを回転ドラム９ｂ円周部分の排出孔（図示
せず）から排出して連続するシュート９ｄに供給する回
転ドラム式のフィーダ装置であり、このリベット供給機
構９のシュート９ｄ先端には、シュート９ｄを滑落する
リベットを軸線垂直に保持する一対のチャック１０が配
置されている。このチャック１０は前記ステム８の移動
路上にリベットを保持するように構成されており、前記
カム６のカム６ａ面に常時当接するレバー部材１１に連
結されて、カム６の回転にともなってレバー部材１１と
一体に上下に往復運動するように構成されている。

【０００７】また、機台２の下部には前方に突出するブ
ラケット部２ｂが設けられており、このブラケット部２
ｂ先端には、ワークを支持するロールセット１３が配置
されている。このロールセット１３は、図４に示すよう
に、内部が中空に成形されるアンビル１３ａと、アンビ
ル１３ａに収納されるパイロットピン１３ｂとを前記ス
テムの軸線上に配置して構成されており、パイロットピ
ン１３ｂは、ばね１３ｃにより上方に付勢されて常時ア
ンビル１３ａの上端から突出し、上方から押圧力がかけ
られるとアンビル１３ａ内部に後退するように構成され
ている。また、アンビル１３ａの内部には、パイロット
ピン１３ｂの下端の位置を検出し、パイロットピン１３
ｂが上限位置、すなわちアンビル１３ａ上端から突出し
た状態を検出する上限確認センサ１３ｄが設けられてい
る。

【０００８】また、前記機台２のガイド部２ａには、前
記ステム８の移動路となるチャック１０とロールセット
１３との間の異物を検出するシャッタ機構１４が設けら
れている。このシャッタ機構１４は、図３に示すよう
に、ガイド部２ａに対して揺動自在に取り付けられる揺
動部材１４ａと、この揺動部材１４ａの下端に一体に連
結されるシャッタ部材１４ｂとから構成されている。こ
のシャッタ機構１４におけるシャッタ部材１４ｂは、常
時前記ステム８の軸線上に位置し、ステム８が挿通可能
に構成されており、揺動部材１４ａが揺動することによ
り、これと一体に後方に揺動するように構成されてい
る。また、ガイド部２ａ側面には常時揺動部材１４ａに
近接する近接センサ１５が設けられており、この近接セ
ンサ１５は、シャッタ部材１４ｂがステム８の軸線上に
ある時のみＯＮになるように設定されている。なお、本
リベットかしめ機１においては、前記上限確認センサ１
３ｄおよび近接センサ１５が双方ＯＮの状態の時にの
み、スタートスイッチ（図示せず）を押した時に発せら
れるスタート指令が有効になり、ステムが動作してリベ
ットのかしめ作業を行うように構成されている。

【０００９】上記構成のリベットかしめ機１を使用して
ワークにリベットをかしめる場合、まず、シャッタ機構
１４を後方に押圧して揺動部材１４ａを揺動させ、シャ
ッタ部材１４ｂをステム８の軸線上から退去させる。こ
のように、一旦シャッタ部材１４ｂを揺動させること
で、チャック１０先端とロールセット１３先端との間に
作業空間を確保して後、対象となるワークの下穴をロー
ルセット１３のパイロットピン１３ｂに嵌合させて支持
する。続いて、シャッタ機構１４の押圧を解除すると、
シャッタ部材１４ｂはワークのかしめ位置上方を移動し
て所定の位置、すなわちステム８の軸線上に復帰する。
このことによって揺動部材１４ａが近接センサ１５に接
近するため、近接スイッチ１５がＯＮになる。万一、ワ
ークのかしめ位置、すなわちステム８の移動路上に手、
指、あるいは異物などがある場合、シャッタ部材１４ｂ
はステム８の移動路を囲む位置に復帰することができな
い。したがって、近接センサ１５はＯＦＦのままとな
り、この状態でスタートスイッチを押しても、スタート
指令は無効になり、リベットかしめ機１が動作すること
はない。また、ワークが正常に支持されていないような
場合、あるいは手、指などがパイロットピン１３ｂに接
触している場合などには、パイロットピン１３ｂがアン
ビル１３ａ内に後退しているため、上限確認センサ１３
ｄがＯＦＦとなり、このことによっても、リベットかし
め機１のスタート指令は無効となる。なお、当然のこと
ながら、近接センサ１５、上限確認センサ１３ｄの双方
がＯＦＦの状態にある時も、スタート指令は無効とされ
る。

【００１０】近接センサ１５と上限確認センサ１３ｄが
それぞれＯＮであれば、スタートスイッチを押すことに
よってスタート指令が有効に働き、モータ３が駆動して
カム６およびプーリ９ａを回転させる。プーリ９ａが回
転することによって、リベット供給機構９では、回転ド
ラム９ｃに貯留されたリベットが遠心力によってシュー
ト９ｄに排出される。シュートに排出されたリベット
は、順次シュート９ｄを滑落し、先頭のものはチャック
１０に到達して、ステム８の移動路上で軸線垂直に保持
される。また、カム６が回転することによって、レバー
部材１１がカム面に倣って運動し、チャック１０がワー
クに近接する位置まで下降して一旦停止するとともに、
クランクアーム７も運動してステム８をチャック１０の
下降に追従して垂直方向に下降させる。ステム８が下降
することによって、図５に示すように、リベットはチャ
ック１０から押し出され、パイロットピン１３ｂをばね
１３ｃに逆らって後退させ、脚部をワークの下穴に嵌合
させる。さらにステム８が下降すると、リベットは頭部
をステム８に支えられた状態で、ロールセット１３のア
ンビル１３ａ上面によって脚部をかしめられ、ワークに
取り付けられる。このようにしてリベットをワークにか
しめて後は、カム６の回転に従ってチャック１０および
ステム８が上方に復帰し、一連のかしめ作業を終了す
る。なお、本リベットかしめ機１において、かしめ作業
時、チャック１０先端とワーク上面との間のステム８の
移動路を囲む位置には、必ずシャッタ部材１４ｂが位置
しているため、かしめ作業中、ステム８およびチャック
１０が動作する作業場所を遮へいして、作業者の手、指
などの侵入、あるいは衣服などの巻き込みを防止し、か
しめ作業中の安全性を確保している。

【００１１】なお、以上説明した発明の実施の形態にお
いては、シャッタ部材１４ｂが揺動部材１４ａと一体に
揺動することによって、ステム８の移動路周辺の異物の
確認を行うように構成したが、他にも図６（ａ）、
（ｂ）に示すようなシャッタ機構２０、３０が考えられ
る。まず、図６（ａ）に示すシャッタ機構２０について
であるが、このシャッタ機構２０においては、シャッタ
部材２０ａが常時ステム８の軸線上でチャック１０を内
包して位置するように配置されており、このシャッタ部
材２０ａはシリンダＣのロッドに連結されてステム８の
軸線方向に往復移動可能に構成されている。また、シャ
ッタ部材２０ａが所定の位置に到達しているか否かを確
認するため、シリンダＣにはリードスイッチなどのセン
サ手段２１が設けられており、ロッドの伸長状態を確認
できるように構成されている。次に図６（ｂ）に示すシ
ャッタ機構３０についてであるが、このシャッタ機構３
０は、上記したシャッタ機構２０のシリンダＣの軸線を
水平に変更し、シャッタ部材３０ａがその軸線を平行移
動させるように構成したものである。これらのシャッタ
機構２０、３０は、スタートスイッチ（図示せず）が押
されると、ステム８の動作前にシリンダＣが駆動してシ
ャッタ部材２０ａ、３０ａをステム８の軸線上の所定の
位置に移動させるものであり、ステム８の移動路上の異
物確認、かしめ作業時における作業部分の遮へいなど、
シャッタ部材２０ａ、３０ａの動作がシリンダＣによる
ことを除けば、原理的には上述のシャッタ機構１４と同
様であり、得られる効果もまた同様である。

【００１２】

【発明の効果】本発明のリベットかしめ機は、チャック
に保持したリベットをステムによって押し出すととも
に、これをワークに供給し、ステムの移動路上に位置す
るロールセットによって脚部をかしめるリベットかしめ
機に関し、ステムの移動路周辺を移動可能なシャッタ部
材と、このシャッタ部材がステムの移動路周辺を移動し
て所定の位置に達したことを確認する近接センサを設け
て構成されている。したがって、ステムの移動路上に指
などがある場合には、シャッタ部材がこれに当接するた
め、触感で作業者に危険を認識させることができるとと
もに、近接センサの状態によってリベットかしめ機を動
作不能とすることができ、これらによってリベットかし
め作業の安全性を向上させることができる。また、シャ
ッタ部材は、所定の位置においてチャック先端からワー
クのかしめ位置までの空間におけるステムおよびチャッ
クの移動路を包囲してステムおよびチャックが動作する
作業部分を遮へいするように構成されているため、シャ
ッタ部材が所定位置に達することでステムの移動路を確
保、確認することができ、狭い位置などへのリベットか
しめ作業の作業性を向上させることができ、またかしめ
作業位置への指、衣服などの侵入を防止し、リベットか
しめ作業中の安全も確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリベットかしめ機の概略図であ
る。

【図２】本発明に係るリベットかしめ機の側面図であ
る。

【図３】本発明に係るリベットかしめ機におけるシャッ
タ機構付近を示す要部拡大斜視図である。

【図４】本発明に係るリベットかしめ機におけるロール
セット付近の要部拡大断面図である。

【図５】本発明に係るリベットかしめ機のリベットかし
め時における動作状態を示す要部拡大断面図である。

【図６】本発明に係るリベットかしめ機の他の実施の形
態を示す概略図である。

【図７】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ リベットかしめ機 ２ 機台 ３ モータ ５ 往復駆動源 ６ カム ７ クランクアーム ８ ステム ９ リベット供給機構 ９ａ プーリ ９ｂ 回転ドラム ９ｃ 無端ベルト ９ｄ シュート １０ チャック １１ レバー部材 １３ ロールセット １３ａ アンビル １３ｂ パイロットピン １３ｃ ばね １３ｄ 上限確認センサ １４ シャッタ機構 １４ａ 揺動部材 １４ｂ シャッタ部材 １５ 近接センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｐ 3/04 Ｆ１６Ｐ 3/04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台にリベットを保持するチャックを設け
   るとともに、往復駆動源の駆動によりチャックに保持さ
   れたリベットの軸線方向に往復移動可能なステムを設
   け、このステムの移動によってチャックからリベットを
   押し出すように構成し、さらにステムの移動路上でワー
   クを支持するロールセットを設け、このロールセットと
   ステムとの間でリベットを圧縮し、ワークにリベットを
   かしめるように構成する一方、 ステムの移動路周辺の異物の有無を確認するシャッタ機
   構を設けたことを特徴とするリベットかしめ機。
2. 【請求項２】シャッタ機構は、ステムの移動路周辺を移
   動可能なシャッタ部材と、このシャッタ部材がステムの
   移動路周辺を移動して、所定の位置に到達したことを確
   認するセンサ手段とを有することを特徴とする請求項１
   に記載のリベットかしめ機。
3. 【請求項３】シャッタ部材は、所定の位置においてチャ
   ック先端からワークのかしめ位置までの空間におけるス
   テムの移動路を包囲する構成であることを特徴とする請
   求項２に記載のリベットかしめ機。
4. 【請求項４】センサ手段の状態により以後のステムの動
   作を制御することを特徴とする請求項２に記載のリベッ
   トかしめ機。