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JPH0912200A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH0912200A
JPH0912200A JP8202341A JP20234196A JPH0912200A JP H0912200 A JPH0912200 A JP H0912200A JP 8202341 A JP8202341 A JP 8202341A JP 20234196 A JP20234196 A JP 20234196A JP H0912200 A JPH0912200 A JP H0912200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
paper
image
command
recording paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8202341A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3099871B2 (en
Inventor
Toshio Yoshimoto
敏生 善本
Hiroshi Hashimoto
宏 橋本
Yukihide Ushio
行秀 牛尾
Kaoru Seto
薫 瀬戸
Kenjiro Hori
謙治郎 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP08202341A priority Critical patent/JP3099871B2/en
Publication of JPH0912200A publication Critical patent/JPH0912200A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3099871B2 publication Critical patent/JP3099871B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを画像発生装置からのコマンドに従っ
て画像形成面を上向きまたは下向きの状態で排出するこ
とである。 【解決手段】 画像発生装置から入力したコマンドに応
じて搬送制御手段6がデフレクタによる搬送先を制御し
て、シートの画像形成面を上向きまたは下向きの状態で
排出させる構成を特徴とする。
(57) Abstract: A sheet is discharged in a state in which an image forming surface faces upward or downward according to a command from an image generating device. According to a command input from an image generation device, a conveyance control unit controls a conveyance destination by a deflector to eject a sheet with an image forming surface facing upward or downward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像発生装置から
出力された画像データに基づいてシート上に画像を形成
する画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet based on image data output from an image generating apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、アナログ及びディジタルの画像形
成装置が広く一般に使用されるようになってきている。
特に、レーザビームを利用するディジタル画像形成装置
においては、外部のホストコンピュータ等と通信回線を
介して画像情報を伝送するローカルエリアネットワーク
化により、例えば1つのプリンタを複数のユーザが共用
できるようになる。
2. Description of the Related Art In recent years, analog and digital image forming apparatuses have come into wide use.
In particular, in a digital image forming apparatus using a laser beam, a single printer can be shared by a plurality of users by forming a local area network for transmitting image information to an external host computer or the like via a communication line. .

【0003】ところで、プリンタの中には、記録紙をフ
ェイスダウン(プリント面が下向きの状態)で排出する
タイプのプリンタと、記録紙をフェイスアップ(プリン
タ面が上向きの状態)で排出するタイプのプリンタがあ
る。
By the way, some printers are of a type that ejects recording paper facedown (printing surface is facing downward) and another type that ejects recording paper faceup (printing surface is facing upward). There is a printer.

【0004】フェイスダウン方式のプリンタは、先頭頁
から順にプリントするという一般的なプリント方法にお
いて正しい頁順で積載されるという長所を持つ反面,記
録紙のプリント結果を確認するためにいちいち記録紙を
ひっくり返さなければならないという短所やプリンタ部
から出てきたフェイスアップの記録紙を反転させるため
に湾曲した搬送路を通過させるので、記録紙がカールし
てしまうという短所を持つ。
The face-down type printer has an advantage that the pages are stacked in the correct page order in a general printing method in which the first page is sequentially printed, but on the other hand, in order to confirm the printing result of the recording paper, the recording paper is printed one by one. Since it has to be turned upside down and the face-up recording paper coming out of the printer section is passed through a curved conveyance path in order to be reversed, it has the disadvantage that the recording paper will curl.

【0005】フェイスアップ方式のプリンタは排出され
た記録紙のプリント結果が確認しやすく、記録紙がカー
ルしにくいという長所を持つ反面、上記の一般的なプリ
ント方法において、逆の頁順で積載されてしまうのでユ
ーザが手作業で頁を入れ替えなければならないという短
所を持つ。
The face-up type printer has an advantage that it is easy to check the print result of the discharged recording paper and the recording paper is hard to curl, but in the general printing method described above, the sheets are stacked in reverse page order. This has the disadvantage that the user has to manually change pages.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のようなネットワ
ーク化などにより1つのプリンタを複数のユーザが共有
するようになると、フェイスダウンで排出させるユーザ
とフェイスアップで排出させるユーザの両方のニーズに
対応できなくてはならないという問題が生じる。
When a plurality of users share one printer due to the networking as described above, the needs of both the user who ejects face down and the user who eject face up are met. The problem arises that it must be possible.

【0007】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、シートを画像発生装置からのコマンド
に従って画像形成面を上向きまたは下向きの状態で排出
することができる画像形成装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides an image forming apparatus capable of discharging a sheet with the image forming surface facing upward or downward according to a command from the image generating apparatus. The purpose is to do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、画像発生装置
から出力された画像データに基づいてシート上に画像を
形成する画像形成装置において、画像形成されたシート
を画像形成面を上向きの状態で第1の積載部へ排出し積
載させる第1の搬送手段と、画像形成されたシートを画
像形成面を下向きの状態で第2の積載部へ排出し積載さ
せる第2の搬送手段と、画像形成されたシートを前記第
1の搬送手段及び前記第2の搬送手段のいずれかへ選択
的に搬送させる偏向手段と、前記第1の積載部および前
記第2の積載部のいずれかを選択するためのコマンドを
前記画像発生装置から入力する入力手段と、前記入力手
段が入力したコマンドに応じて前記偏向手段による搬送
先を制御する制御手段とを有し、前記シートを前記画像
発生装置からのコマンドに従って画像形成面を上向きま
たは下向きの状態で排出することを特徴とする画像形成
装置を提供するものである。
According to the present invention, in an image forming apparatus for forming an image on a sheet based on image data output from an image generating apparatus, the sheet on which the image is formed faces the image forming surface upward. A first transporting means for discharging and stacking onto the first stacking section and a second transporting means for discharging and stacking the image-formed sheet onto the second stacking section with the image forming surface facing downward; A deflecting unit that selectively conveys the formed sheet to either the first conveying unit or the second conveying unit, and selects one of the first stacking unit and the second stacking unit. An input unit for inputting a command for inputting from the image generating apparatus, and a control unit for controlling the destination of the conveyance by the deflecting unit according to the command input by the input unit, and the sheet from the image generating apparatus. Ko There is provided an image forming apparatus characterized by discharging the image forming surface facing upward or downward state according to command.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態を示
す画像形成装置の基本構成ブロック図である。
1 is a block diagram of the basic configuration of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention.

【0010】図において、1は給紙手段であって、記録
媒体(以下記録紙と呼ぶ)を図示しない画像形成部に給
送する。給紙手段1は複数の給紙部を有し、サイズの異
なる記録紙および同サイズの記録紙を大量に給紙するこ
とができる。2は排紙手段で、画像形成がなされた記録
紙を積載する。排紙手段2は複数の排紙部を有し、画像
形成が終了した記録紙を積載する。3は給排紙手段で、
給紙部および排紙部を有し、記録媒体の両面に画像を形
成させるため、片面画像形成が終了した記録媒体を一時
滞留(排紙)させるとともに、再度画像形成部に記録紙
を給紙する。
In the figure, reference numeral 1 is a paper feeding means for feeding a recording medium (hereinafter referred to as recording paper) to an image forming section (not shown). The paper feeding unit 1 has a plurality of paper feeding units and can feed a large amount of recording papers of different sizes and recording papers of the same size. Reference numeral 2 denotes a sheet discharging unit that stacks recording sheets on which an image has been formed. The paper discharge unit 2 has a plurality of paper discharge units, and stacks recording paper on which image formation has been completed. 3 is a paper feeding / discharging means,
Since it has a paper feed section and a paper ejection section and images are formed on both sides of the recording medium, the recording medium that has completed single-sided image formation is temporarily retained (paper ejection) and the recording sheet is fed again to the image forming section. To do.

【0011】4は搬送状態検知手段で、記録紙の搬送状
態を監視する。搬送状態検知手段4は記録紙の搬送路上
の所定個所に設けられ、紙ジャムを検知するとともに、
給紙タイミングをとるために記録紙の停止状態を検知す
る。5は外部装置であって、画像データを送出する。6
は搬送制御手段であって、給排紙手段3に排紙する指定
がなされると、指定された記録紙を優先して給排紙手段
3に搬送させる。
Reference numeral 4 denotes a conveyance state detecting means for monitoring the conveyance state of the recording paper. The conveyance state detection unit 4 is provided at a predetermined position on the recording paper conveyance path to detect a paper jam and
The stop state of the recording paper is detected in order to set the paper feed timing. An external device 5 sends image data. 6
Is a conveyance control means, and when the paper is ejected to the paper feed / ejection means 3, the designated recording paper is preferentially conveyed to the paper feed / ejection means 3.

【0012】なお、外部装置5を除く上記1〜4,6を
総称する場合はプリンタと呼ぶ。以下、各部の動作につ
いて説明する。
The above-mentioned items 1 to 4 and 6 excluding the external device 5 are collectively called a printer. Hereinafter, the operation of each unit will be described.

【0013】プリンタが外部装置5から順次送出されて
くる画像情報(制御データ,モード選択データ、画像デ
ータ等を含む)を受けると、搬送制御手段6がそのモー
ド選択データを解釈して、給紙手段1のうちいずれかの
給紙部から所望サイズの記録紙を給送する給紙指令を給
紙手段1に送出する。この給紙指令に応じて所定間隔を
持って給紙された記録紙は画像形成部で画像データに応
じて画像が順次形成される。
When the printer receives image information (including control data, mode selection data, image data, etc.) sequentially sent from the external device 5, the conveyance control means 6 interprets the mode selection data and feeds the paper. A paper feed command for feeding a recording paper of a desired size from any one of the paper feed units of the means 1 is sent to the paper feed means 1. An image is sequentially formed on the recording paper fed at a predetermined interval in accordance with the paper feeding command in accordance with the image data in the image forming unit.

【0014】また、搬送制御手段6は給排紙手段3に排
紙する指定がなされた記録紙を優先して給排紙手段3に
搬送させ、他の排紙手段2への搬送動作を飛び越し、両
面画像形成動作を円滑に実行する。
Further, the conveyance control means 6 preferentially conveys the recording paper designated to be discharged to the paper supply / discharge means 3 to the paper supply / discharge means 3, and skips the conveying operation to the other paper discharge means 2. , Smoothly execute the double-sided image forming operation.

【0015】図2は、本発明の画像形成装置の概略を示
す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the outline of the image forming apparatus of the present invention.

【0016】図において、11は画像形成部で、画像処
理装置12から送出される画像信号をプリントする。1
2aは前記画像形成部11および他のユニットの状態を
表示する操作パネルで、画像処理装置12に設けられて
いる。13,14は給紙カセットで、画像形成部11に
装着され、サイズの異なる記録紙を画像形成部11に給
紙する。15はペーパデッキで、大容量(例えば200
0枚)記録紙を一度に収容できる。
In the figure, reference numeral 11 denotes an image forming unit, which prints an image signal sent from the image processing apparatus 12. 1
Reference numeral 2a denotes an operation panel that displays the states of the image forming unit 11 and other units, and is provided in the image processing apparatus 12. Paper feed cassettes 13 and 14 are attached to the image forming unit 11 and feed recording sheets of different sizes to the image forming unit 11. 15 is a paper deck, which has a large capacity (for example, 200
0 sheets of recording paper can be stored at once.

【0017】16は図1に示した給排紙手段3に相当す
る両面印字装置(両面ユニット)で、記録紙の両面に画
像を形成させるため、片面画像形成が終了した記録紙を
一時滞留(排紙)させるとともに、再度画像形成部11
に記録紙を給紙する。17は垂直搬送部であって、画像
形成部11から出力された記録紙を両面印字装置16ま
たは2段トレイ18へ振り分ける。垂直搬送部17はフ
ェイスアップトレイ19を有し、2段トレイ18は同一
部材で形成した出力トレイ18a,18bを有してい
て、図示しない駆動手段により記録紙搬送方向と対向す
る垂直方向に所定量移動することができ、一度に4種類
の画像形成を実行できる。
Reference numeral 16 denotes a double-sided printing device (double-sided unit) corresponding to the paper feeding / discharging means 3 shown in FIG. 1, which forms an image on both sides of the recording paper. (Paper is discharged), and the image forming unit 11
Feed the recording paper to. A vertical transport unit 17 sorts the recording paper output from the image forming unit 11 to the double-sided printing device 16 or the two-stage tray 18. The vertical transport unit 17 has a face-up tray 19, the two-stage tray 18 has output trays 18a and 18b formed of the same member, and is located in a vertical direction opposite to the recording paper transport direction by a driving unit (not shown). A fixed amount of movement is possible, and four types of image formation can be executed at one time.

【0018】図3は、図2に示した画像形成装置の内部
構造を示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing the internal structure of the image forming apparatus shown in FIG.

【0019】図において、21a〜21cは給紙ローラ
で、給紙カセット13,14およびペーパデッキ15よ
り記録紙を給送する。22はレジストローラで、給紙さ
れた記録紙を一時停止させ画像先端と記録紙の画像形成
開始位置を調整する。23は感光ドラムで、レーザビー
ム走査により潜像が形成される。24は定着ローラで、
熱加圧により現像されたトナー像を定着させる。
In the figure, reference numerals 21a to 21c denote paper feed rollers, which feed the recording paper from the paper feed cassettes 13 and 14 and the paper deck 15. A registration roller 22 temporarily stops the fed recording paper and adjusts the leading edge of the image and the image forming start position of the recording paper. A photosensitive drum 23 forms a latent image by laser beam scanning. 24 is a fixing roller,
The toner image developed by heat and pressure is fixed.

【0020】25はデフレクタで、記録紙を両面印字装
置16または垂直搬送部17に振り分ける。26はセン
サで、両面印字装置16に給送された記録紙を検知す
る。27は中間トレイで、記録紙の片面に画像が形成さ
れた記録紙を滞留する排紙部として機能するとともに、
画像処理装置12からの給送指令に応じて、記録紙を再
度給送する給紙部として機能する。
Reference numeral 25 is a deflector, which distributes the recording paper to the double-sided printing device 16 or the vertical transport unit 17. A sensor 26 detects the recording paper fed to the double-sided printing device 16. Reference numeral 27 denotes an intermediate tray, which functions as a paper discharge unit that retains the recording paper having an image formed on one side of the recording paper.
It functions as a paper feeding unit that re-feeds the recording paper in response to a feeding command from the image processing apparatus 12.

【0021】28は給紙ローラで、中間トレイ27に排
紙された記録紙を給送する。29は再給紙ローラであっ
て、中間トレイ27から給送される記録紙を一時停止さ
せて搬送タイミングを制御する。30はセンサで、中間
トレイ27から給送される記録紙の搬送状態を検知す
る。31はデフレクタで、記録紙の搬送方向を制御す
る。32はセンサで、スイッチバック(後述する)動作
を行わせる記録紙を検知する。33はローラで、スイッ
チバック機構に搬送された記録紙を、再度デフレクタ3
4の方向に搬送させる。35はデフレクタで、記録紙を
フェイスアップトレイ19に排出させるために搬送方向
を制御する。20は排紙ローラである。以下、動作につ
いて説明する。
A paper feed roller 28 feeds the discharged recording paper to the intermediate tray 27. Reference numeral 29 denotes a re-feed roller, which temporarily stops the recording sheet fed from the intermediate tray 27 and controls the conveyance timing. Reference numeral 30 denotes a sensor, which detects the conveyance state of the recording paper fed from the intermediate tray 27. Reference numeral 31 is a deflector which controls the conveyance direction of the recording paper. Reference numeral 32 denotes a sensor, which detects a recording sheet to be switched back (described later). Reference numeral 33 is a roller, which again conveys the recording paper conveyed to the switchback mechanism to the deflector 3
It is conveyed in the direction of 4. Reference numeral 35 is a deflector, which controls the conveying direction in order to eject the recording paper to the face-up tray 19. Reference numeral 20 is a paper discharge roller. Hereinafter, the operation will be described.

【0022】画像形成部11内の給紙カセット13,1
4または両面印字装置16に装着されるペーパデッキ1
5内に収容される記録紙は、画像処理装置12からの制
御信号によりいずれかの1つ、例えばペーパデッキ15
が選択され、給紙ローラ21cの回動により給紙され
る。そして、給紙された記録紙はレジストローラ22へ
到達し、一旦停止し、画像処理装置12からのタイミン
グ信号により再び給送されるとともに、画像処理装置1
2から送出される画像信号(画像データ)に応じて公知
のレーザ走査光学系により感光ドラム23上に静電潜像
が形成され、トナーによりこの静電潜像が可視化され、
記録紙に転写された後、定着ローラ24により、現像さ
れたトナー画像が記録紙上に定着される。トナー画像が
定着された記録紙は、デフレクタ25により垂直搬送部
17または両面印字装置16のいずれかに振り分けられ
る。例えばデフレクタ25が上方に駆動した場合は、両
面印字装置16に記録紙が搬送される。両面印字装置1
6に給送された記録紙はセンサ26で、記録紙の先端が
検出され、それを基準としたタイミングで中間トレイ2
7へ送り込まれる。そして、中間トレイ27へ送り込ま
れた記録紙は、給紙ローラ28,再給紙ローラ29によ
り再給紙され、センサ30が配設されている位置まで自
動給送され停止する。
Paper feed cassettes 13 and 1 in the image forming section 11
4 or paper deck 1 mounted on double-sided printing device 16
One of the recording sheets accommodated in the sheet 5 is controlled by a control signal from the image processing apparatus 12, for example, the paper deck 15
Is selected and the paper is fed by rotating the paper feed roller 21c. Then, the fed recording paper reaches the registration rollers 22, is temporarily stopped, and is fed again according to a timing signal from the image processing apparatus 12, and at the same time, the image processing apparatus 1
An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 23 by a known laser scanning optical system according to the image signal (image data) sent from the image forming apparatus 2, and the toner visualizes the electrostatic latent image.
After being transferred to the recording paper, the developing roller 24 fixes the developed toner image on the recording paper. The recording paper on which the toner image has been fixed is distributed by the deflector 25 to either the vertical transport unit 17 or the double-sided printing device 16. For example, when the deflector 25 is driven upward, the recording paper is conveyed to the double-sided printing device 16. Double-sided printing device 1
The sensor 26 detects the leading edge of the recording paper fed to the recording sheet 6, and the intermediate tray 2 is fed at a timing based on the detection.
Sent to 7. Then, the recording sheet sent to the intermediate tray 27 is re-fed by the sheet feeding roller 28 and the sheet re-feeding roller 29, and is automatically fed to the position where the sensor 30 is arranged and stopped.

【0023】両面印字装置16が給紙部として選択され
ると、センサ30の位置に停止している記録紙は給送さ
れ、再び第2面(ウラ面)に印字される。そして、定着
ローラ24を通過した記録紙が両面印字装置16へ給送
されない方向にデフレクタ25が駆動し、記録紙を上方
に搬送させる。上方に搬送された記録紙が、例えば両面
印字装置16から給送された記録紙である場合は、画像
処理装置12の指令に応じてデフレクタ31を駆動さ
せ、センサ32が配設されている方向に記録紙が引き込
まれる。
When the double-sided printing device 16 is selected as the paper feed unit, the recording paper stopped at the position of the sensor 30 is fed and printed again on the second side (back side). Then, the deflector 25 is driven in a direction in which the recording paper having passed through the fixing roller 24 is not fed to the double-sided printing device 16, and the recording paper is conveyed upward. When the recording paper conveyed upward is, for example, the recording paper fed from the double-sided printing device 16, the deflector 31 is driven in response to a command from the image processing device 12, and the direction in which the sensor 32 is arranged. The recording paper is pulled in.

【0024】そして、記録紙の後端がセンサ32により
検知される時点で、ローラ33の回動方向を逆転させる
とともに、デフレクタ31をオフさせて、記録紙をデフ
レクタ34の方向に搬送する。このように、デフレクタ
31により記録紙を一旦引き込んで、記録紙の先端と後
端を反転させる動作(矢印Aで示す動き)をスイッチバ
ックと呼ぶ。このスイッチバック動作は本来両面印字装
置16から給送された記録紙に対して実行するものであ
り、給紙カセット13,14およびペーパデッキ15等
からの記録紙を直接スイッチバックさせる必要はない。
何故ならば、2段トレイ18の各正規に使用される出力
トレイ18a,18bはフェイスダウンに積載させるも
ので、画像処理装置12から給送されたベージ順で正し
く積載させるためには、片面,両面印字紙はいずれの場
合でも最初に印字された面が必ず下向きになるように積
載させねばならないからである。
When the trailing edge of the recording paper is detected by the sensor 32, the rotation direction of the roller 33 is reversed and the deflector 31 is turned off to convey the recording paper in the direction of the deflector 34. The operation of pulling the recording sheet by the deflector 31 and reversing the leading edge and the trailing edge of the recording sheet (movement indicated by arrow A) is called switchback. This switchback operation is originally performed on the recording paper fed from the double-sided printing device 16, and it is not necessary to directly switch back the recording paper from the paper feed cassettes 13 and 14, the paper deck 15, and the like.
Because the output trays 18a and 18b, which are normally used in the two-stage tray 18, are stacked face down, in order to correctly stack them in the page order sent from the image processing apparatus 12, one side, This is because, in any case, the double-sided printing paper must be stacked so that the first printed surface always faces downward.

【0025】このため、両面印字装置16から給送され
た記録紙に対しては、必ずスイッチバック動作を実行す
る必要がある。また、両面印字装置16から給送された
記録紙が連続して搬送される場合は、記録紙と記録紙と
の間隔の間にスイッチバック動作を瞬時に実行しなけれ
ばならず、記録紙の材質および状態(例えば紙がカール
している状態)によってはジャムを誘発する恐れがある
ので、スイッチバック動作をスキップすることができる
ように構成されている。
Therefore, the recording paper fed from the double-sided printing device 16 must be always switched back. Further, when the recording paper fed from the double-sided printing device 16 is continuously conveyed, the switchback operation must be instantaneously executed during the interval between the recording papers. Depending on the material and the state (for example, the state where the paper is curled), a jam may be induced, so that the switchback operation can be skipped.

【0026】スイッチバック動作を終了した記録紙は、
片面印字紙はその紙の行先によりデフレクタ34または
デフレクタ35によりフェイスアップトレイ19,出力
トレイ18a,18bへ出力される。なお、その際、出
力トレイ18a,18bをオフセットする。すなわち、
記録紙の搬送方向とは対向する垂直方向に移動させる指
令が画像処理装置12からなされた場合は、所定のタイ
ミングで出力トレイ18a,18bを移動させる。以
下、図4を参照しながら画像形成装置の制御構成につい
て説明する。
The recording paper which has completed the switchback operation is
The one-sided printing paper is output to the face-up tray 19 and the output trays 18a and 18b by the deflector 34 or the deflector 35 depending on the destination of the paper. At this time, the output trays 18a and 18b are offset. That is,
When the image processing device 12 issues a command to move the recording paper in the vertical direction opposite to the conveying direction, the output trays 18a and 18b are moved at a predetermined timing. Hereinafter, the control configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.

【0027】図4は、本発明に係る画像形成装置の制御
構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing the control arrangement of the image forming apparatus according to the present invention.

【0028】図において、41はマイクロプロセッサ
(CPU)で、画像受信や画像記録のための各種演算や
論理判断等を行い、バスB1を介してバスB1に接続さ
れた各構成要素を制御する。42は第1のシリアル回路
であり、伝送ケーブルCBL1を通じて画像処理装置1
2から送出された制御指令を受信したり応答情報を逆に
出力するための通信処理を行う。
In the figure, reference numeral 41 denotes a microprocessor (CPU) which performs various calculations and logical judgments for image reception and image recording, and controls each component connected to the bus B1 via the bus B1. Reference numeral 42 denotes a first serial circuit, and the image processing apparatus 1 is connected through the transmission cable CBL1.
The communication processing for receiving the control command sent from the device 2 and outputting the response information in reverse is performed.

【0029】43はタイマ回路、44は制御メモリ(R
OM)で、CPU41の制御手順を記億している。45
はランダムアクセスメモリ(RAM)であって、バスB
1に接続する構成要素からのデータの一時記憶やCPU
41のワークメモリとして用いる。46は入出力ポー
ト、47は入力インタフェース、48は駆動回路で、図
示しないモータや高圧トランス等の負荷を駆動する。入
力インタフェース47および駆動回路48はバスB2を
介して入出力ポート46に接続されている。
43 is a timer circuit, 44 is a control memory (R
OM) describes the control procedure of the CPU 41. 45
Is a random access memory (RAM) and is a bus B
Temporary storage of data from components connected to 1 and CPU
It is used as a work memory of 41. 46 is an input / output port, 47 is an input interface, and 48 is a drive circuit, which drives a load such as a motor or a high-voltage transformer (not shown). The input interface 47 and the drive circuit 48 are connected to the input / output port 46 via the bus B2.

【0030】画像処理装置12から伝送ケーブルCBL
1を通じて送信されたシリアル信号を画像形成部11の
第1のシリアル回路42で受信し、CPU41により処
理する。CPU41はROM44の制御プログラムによ
り動作し、上述の各構成要素42〜46を駆動して画像
情報受信側の装置全体の制御を行う。
From the image processing device 12 to the transmission cable CBL
The serial signal transmitted through 1 is received by the first serial circuit 42 of the image forming unit 11, and processed by the CPU 41. The CPU 41 operates according to the control program of the ROM 44, drives the above-mentioned components 42 to 46, and controls the entire device on the image information receiving side.

【0031】49はレーザドライバで、画像信号/VD
O(以下、アクティブローとなる信号には「/」を付加
する)に応じて半導体レーザ50を駆動する。51はコ
リメタレンズで、半導体レーザ50から出るレーザ光を
平行光束にする。52はポリゴンミラーであて、レーザ
光を反射する。53ばf−θレンズで、ポリゴンミラー
52で反射されたレーザ光を等速度で感光ドラム23上
を走査する。画像処理装置12から送られてくる画像信
号/VDOをレーザドライバ49に供給し、半導体レー
ザ50でレーザ光に変換する。
Reference numeral 49 is a laser driver for image signal / VD
The semiconductor laser 50 is driven according to O (hereinafter, "/" is added to the signal that becomes active low). Reference numeral 51 is a collimator lens that collimates the laser light emitted from the semiconductor laser 50. A polygon mirror 52 reflects laser light. In the case of 53, the f-θ lens scans the photosensitive drum 23 with the laser light reflected by the polygon mirror 52 at a constant speed. The image signal / VDO sent from the image processing device 12 is supplied to the laser driver 49, and converted into laser light by the semiconductor laser 50.

【0032】半導体レーザ50から出たレーザ光ばコリ
メータレンズ51で集束し、高速回転するポリゴンミラ
ー52で反射させて感光ドラム23に対して平行な主走
査方向(矢印Y方向)に走査する。ポリゴンミラー52
で走査されたレーザ光をf−θレンズ53で光量補正を
行った後、副走査方向に回転する感光ドラム23上に照
射して画像信号/VDOに対応した潜像を形成する。そ
の潜像を静電記録方式により現像剤を用いて現像し、記
録用紙に転写および定着する。そして、前述のように記
録紙は垂直搬送部17を通り、両面印字装置16または
2段トレイ18へ搬送される。さらに、ポリゴンミラー
52で走査したレーザ光を、感光ドラム23上に照射す
る前に感光ドラム23の側方に配設した光ファィバ54
に入力させて、光検出器55で電気信号に変換し、この
電気信号を水平同期信号BDとして画像処理装置12に
送信する。
The laser light emitted from the semiconductor laser 50 is focused by a collimator lens 51, reflected by a polygon mirror 52 rotating at a high speed, and scanned in a main scanning direction (arrow Y direction) parallel to the photosensitive drum 23. Polygon mirror 52
After the light amount is corrected by the f-θ lens 53, the laser light scanned by is irradiated onto the photosensitive drum 23 rotating in the sub-scanning direction to form a latent image corresponding to the image signal / VDO. The latent image is developed with a developer by the electrostatic recording method, and transferred and fixed on a recording paper. Then, as described above, the recording paper passes through the vertical transport unit 17 and is transported to the double-sided printing device 16 or the two-stage tray 18. Further, an optical fiber 54 arranged on the side of the photosensitive drum 23 before the photosensitive drum 23 is irradiated with the laser beam scanned by the polygon mirror 52.
To the image processing device 12 as a horizontal synchronizing signal BD.

【0033】また、画像形成部11内には画像処理装置
12と通信処理を行う第1のシリアル回路42の他に伝
送ケープルCBL2を通じて両面印字装置16との通信
を行う第2のシリアル回路56および伝送ケーブルCB
L3を通じて2段トレイ18と通信を行う第3のシリア
ル回路57を有し、各々、CPU41とバスB1で接続
されている。
In addition to the first serial circuit 42 for performing communication processing with the image processing device 12, a second serial circuit 56 for communicating with the double-sided printing device 16 through the transmission cable CBL2 is provided in the image forming section 11. Transmission cable CB
It has a third serial circuit 57 that communicates with the two-stage tray 18 through L3, and each is connected to the CPU 41 by a bus B1.

【0034】画像形成部11の第2のシリアル回路56
と伝送ケーブルCBL2により接続された両面印字装置
16内のシリアル回路58は画像形成部11の内部と同
様にCPU59,ROM60,RAM61および入出力
ポート62とバスB3で接続されている。2段トレイ1
8も両面印字装置16の場合と同様の構造となっている
ので説明は省略する。
The second serial circuit 56 of the image forming section 11
The serial circuit 58 in the double-sided printing device 16 connected by the transmission cable CBL2 is connected to the CPU 59, the ROM 60, the RAM 61, the input / output port 62 and the bus B3 as in the inside of the image forming unit 11. 2-tier tray 1
Since 8 has the same structure as that of the double-sided printing device 16, the description thereof will be omitted.

【0035】次に図5を参照しながら画像形成部11の
各部を制御する信号系列について説明する。
Next, referring to FIG. 5, a signal sequence for controlling each section of the image forming section 11 will be described.

【0036】図5は、図4に示した画像処理装置12と
画像形成部11とのインタフェースを説明する図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining the interface between the image processing device 12 and the image forming section 11 shown in FIG.

【0037】図において、信号PPRDYは画像形成部
11の電源が投入されていることを画像処理装置12に
知らせる信号である。信号CPRDYは画像処理装置1
2の電源が投入されていることを画像形成部11に知ら
せる信号である。信号/RDYは画像形成部11が画像
処理装置12から後述する信号/PRNTを受ければプ
リン卜動作を開始できる状態にあることを示す信号であ
り、例えば用紙カセットが紙無しになった場合に「0」
(1ow)とする。
In the figure, a signal PPRDY is a signal for informing the image processing apparatus 12 that the image forming unit 11 is powered on. The signal CPRDY is the image processing apparatus 1
This is a signal for informing the image forming unit 11 that the power supply No. 2 is turned on. The signal / RDY is a signal indicating that the image forming unit 11 is in a state in which the printing operation can be started if the image forming unit 11 receives a signal / PRNT to be described later from the image processing apparatus 12. For example, when the paper cassette runs out of paper, 0 "
(1ow).

【0038】信号/PRNTは画像処理装置12が画像
形成部11に対し、画像形成動作の開始を指示する信
号、あるいは画像形成部11が画像形成中の場合は画像
形成継続中を指示する信号である。信号/VSREQは
信号/RDYおよび信号/PRNTが共に「1」(hi
gh)であって、画像形成部11が後述する信号/VS
YNCを受ける準備が完了した状態であることを示す信
号である。
The signal / PRNT is a signal for the image processing apparatus 12 to instruct the image forming unit 11 to start an image forming operation, or a signal to instruct the image forming unit 11 to continue image formation when the image forming unit 11 is forming an image. is there. For the signal / VSREQ, both the signal / RDY and the signal / PRNT are "1" (hi
gh), and the image forming unit 11 outputs a signal / VS which will be described later.
This signal indicates that the preparation for receiving the YNC has been completed.

【0039】信号/VSYNCは印字画像の垂直(副走
査方向同期信号であって、画像処理装置12が画像形成
部11に対し、感光ドラム23上の画像先端と記録紙と
の同期をとらせるための信号である。信号/VDOは画
像処理装置12が出力する画像であり、画像形成部11
はこの信号の「1」(high)を出力画像の黒、
「0」(low)を白として画像形成を行うものとす
る。
The signal / VSYNC is a vertical (sub-scanning direction synchronizing signal) of the printed image, and is used by the image processing device 12 to cause the image forming unit 11 to synchronize the leading edge of the image on the photosensitive drum 23 with the recording sheet. The signal / VDO is an image output by the image processing device 12, and the image forming unit 11
Outputs "1" (high) of this signal to the black of the output image,
Image formation is performed with "0" (low) as white.

【0040】信号SCは画像処理装置12から画像形成
部11への指令信号(コマンド信号)と画像形成部11
から画像処理装置12への状態通知信号(ステータス信
号)とを送受信する双方向シリアル8ビット信号であ
り、画像処理装置12および画像形成部11は共にこの
信号を取り込むためた後述するクロック信号/SCLK
を用いる。また、双方向性信号であるので、入出力の制
御には後述する信号/SBSYと信号/CBSYとを用
いる。コマンド信号は8ビットからなるシリアル信号で
あり、例えば、コマンド信号によりフェイスアップトレ
イ19,出力トレイ18a,18b並びにそのトレイの
移動指令等を行うことができる。さらには記録紙の給紙
を給紙カセット13,14から行うカセット給紙指令、
ペーパデッキ15からの給紙指令および両面印字装置1
6からの給紙指令等を含む。/SC信号線は本発明の入
力手段の一例である。
The signal SC is a command signal (command signal) from the image processing apparatus 12 to the image forming unit 11 and the image forming unit 11
Is a bidirectional serial 8-bit signal for transmitting and receiving a status notification signal (status signal) from the image processing apparatus 12 to the image processing apparatus 12. Both the image processing apparatus 12 and the image forming unit 11 receive a clock signal / SCLK described later to capture this signal.
Is used. Further, since it is a bidirectional signal, a signal / SBSY and a signal / CBSY which will be described later are used for input / output control. The command signal is a serial signal composed of 8 bits, and for example, the face-up tray 19, the output trays 18a and 18b, and a movement command for the tray can be issued by the command signal. Further, a cassette paper feed command for feeding recording paper from the paper feed cassettes 13 and 14,
Paper feed command from paper deck 15 and double-sided printing device 1
6 includes a paper feed command and the like. The / SC signal line is an example of the input means of the present invention.

【0041】ステータス信号は8ビットからなるシリア
ル信号であり、例えば定着器温度がプリント可能な温度
まで達していないウェイト状態,ジャムの発生,給紙カ
セット13,14が紙無し状態等のプリンタの状態を画
像処理装置12に通知する信号である。
The status signal is a serial signal consisting of 8 bits. For example, the printer is in a wait state in which the temperature of the fixing device has not reached a printable temperature, a jam has occurred, and the paper cassettes 13 and 14 are out of paper. Is a signal for notifying the image processing device 12.

【0042】なお、ステータス信号およびコマンド信号
は共に8ビットで構成され、/SC信号線上には最上位
ビット(1st bit)から送出される。最下位ビッ
ト(8th bit)は、ステータス信号およびコマン
ド信号ともにパリティは奇数パリティとする。
Both the status signal and the command signal are made up of 8 bits, and the most significant bit (1st bit) is sent out on the / SC signal line. The least significant bit (8th bit) has odd parity for both the status signal and the command signal.

【0043】コマンド信号は、パリティビットを除く最
上位ビット(1st bit)から8th bitまで
でコード化される。コマンドには、画像形成部11にそ
の装置の情報を要求するステータス要求コマンドと、画
像形成部11に動作の実行を要求するステータス要求コ
マンドと、画像形成部11に動作の実行を要求する実行
コマンドがある。
The command signal is coded from the most significant bit (1st bit) to the 8th bit excluding the parity bit. The command includes a status request command that requests the image forming unit 11 for information about the device, a status request command that requests the image forming unit 11 to execute an operation, and an execution command that requests the image forming unit 11 to execute an operation. There is.

【0044】信号/SCLKは画像形成部11がコマン
ド信号を取り組むため、あるいは画像処理装置12がス
テータス信号を取り込むための同期クロックパルス信号
である。信号/SBSYは画像形成部11がステータス
信号を送信するに先立ち、信号/SCおよび信号/SC
LKを占有するための信号である。信号/CBSYは画
像処理装置12がコマンド信号を送信するに先立ち、信
号/SCおよび信号/SCLKを占有するための信号で
ある。
The signal / SCLK is a synchronous clock pulse signal for the image forming section 11 to work on the command signal or for the image processing apparatus 12 to fetch the status signal. The signal / SBSY is the signal / SC and the signal / SC before the image forming unit 11 transmits the status signal.
This is a signal for occupying LK. The signal / CBSY is a signal for occupying the signal / SC and the signal / SCLK before the image processing device 12 transmits the command signal.

【0045】次に、画像形成部11と画像処理装置12
との間の相互動作を説明する。
Next, the image forming section 11 and the image processing apparatus 12
The interaction between and is explained.

【0046】今、プリンタの電源スイッチ(図示しな
い)が投入され、かつ、画像処理装置12の電源スイッ
チが投入されたとする。このとき、画像形成部11ばプ
リンタの内部の状態を初期化した後、信号/PPRDY
を画像処理装置12に対して送信する。この初期状態に
おいては画像形成部11は給紙モードをカセット給紙モ
ードに初期化するようにする。
Now, it is assumed that the power switch (not shown) of the printer is turned on and the power switch of the image processing apparatus 12 is turned on. At this time, the image forming unit 11 initializes the internal state of the printer and then outputs the signal / PPRDY.
Is transmitted to the image processing apparatus 12. In this initial state, the image forming unit 11 initializes the paper feed mode to the cassette paper feed mode.

【0047】一方、画像処理装置12は内部の状態を初
期化した後、信号CPRDYを画像形成部11に対して
送信する。その後、プリンタが印字可能状態となった
時、例えば定着ローラの表面の温度が定着可能な温度に
達したときに信号/RDYを画像処理装置12に対して
送信する。画像処理装置12がこれに応じて、必要に応
じ信号/PRNTを画像形成部11に対して送信する。
画像形成部11はその信号/PRNTに応じて感光ドラ
ム23を回転させ、感光ドラム23表面上の電位を均一
に初期化するとともに、カセット給紙モード時には、例
えば給紙ローラ21を回動し、記録紙先端部をレジスト
ローラ22のレジストシャッタ(図示しない)まで搬送
する。
On the other hand, the image processing device 12 initializes the internal state and then transmits the signal CPRDY to the image forming section 11. After that, when the printer becomes a printable state, for example, when the temperature of the surface of the fixing roller reaches a temperature at which fixing is possible, a signal / RDY is transmitted to the image processing apparatus 12. In response to this, the image processing device 12 transmits a signal / PRNT to the image forming unit 11 as necessary.
The image forming unit 11 rotates the photosensitive drum 23 according to the signal / PRNT to uniformly initialize the potential on the surface of the photosensitive drum 23, and in the cassette sheet feeding mode, for example, rotates the sheet feeding roller 21, The leading edge of the recording paper is conveyed to a registration shutter (not shown) of the registration roller 22.

【0048】プリンタが画像信号/VDOを受け入れら
れる状態になると、信号/VSREQを画像処理装置1
2に対して送信する。画像処理装置12はその信号/V
SREQの受信に応じて信号/VSYNCを画像形成部
11に対して送信する。画像形成部11はその信号/V
SYNCの受信に応じ、これに同期させてレジストシャ
ッタを駆動させて、搬送路閉鎖状態を解除する。画像処
理装置12は信号/VSYNCを出力した後、画像形成
部11から送信される水平同期信号/BDに同期させ
て、記録すべき画像信号/VDOをプリンタに対して順
次送信する。画像形成部11は画像信号/VDOに応じ
て、レーザドライバ49が半導体レーザ50をオン/オ
フ制御することにより、感光ドラム23上に潜像を形成
し、現像器(図示しない)により感光ドラム23にトナ
ー(現像剤)を付着させて現像し、搬送される記録紙上
に転写させ、定着ローラ24で定着させる。
When the printer is ready to accept the image signal / VDO, the signal / VSREQ is sent to the image processing apparatus 1.
Send to 2. The image processing device 12 outputs the signal / V
The signal / VSYNC is transmitted to the image forming unit 11 in response to the reception of the SREQ. The image forming unit 11 outputs the signal / V
In response to the reception of SYNC, the registration shutter is driven in synchronism with this, and the transport path closed state is released. After outputting the signal / VSYNC, the image processing device 12 sequentially transmits the image signal / VDO to be recorded to the printer in synchronization with the horizontal synchronizing signal / BD transmitted from the image forming unit 11. The image forming unit 11 forms a latent image on the photosensitive drum 23 by controlling the semiconductor laser 50 to be turned on / off by the laser driver 49 according to the image signal / VDO, and the photosensitive drum 23 is formed by a developing device (not shown). Toner (developer) is adhered to and developed to be transferred onto the conveyed recording paper and fixed by the fixing roller 24.

【0049】次に、図6,図7を参照しながらステータ
ス要求コマンドおよび実行コマンドについて説明する。
Next, the status request command and the execution command will be described with reference to FIGS.

【0050】図6は、本発明に係る画像形成装置におけ
るステータス要求コマンドを説明する図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the status request command in the image forming apparatus according to the present invention.

【0051】図において、SR0〜SR12は命令コー
ドである。命令コードSR0(基本ステータス要求コマ
ンド)を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11
は、画像形成部11,両面印字装置16,2段トレイ1
8等の基本的な状態をステータスとして返送する(図7
で説明する)。
In the figure, SR0 to SR12 are instruction codes. When the instruction code SR0 (basic status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11
Is an image forming unit 11, a double-sided printing device 16, a two-stage tray 1
Basic status such as 8 is returned as status (Fig. 7
Will be explained).

【0052】命令コードSR1(オペレータコールステ
ータス要求コマンド)を画像形成部11へ出力すると、
画像形成部11は、画像形成部11のオペレータが修復
可能なコールをステータスとして返送する。命令コード
SR2(サービスマンコールステータス要求コマンド)
を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、画
像形成部11のオペレータが修復不可能なコールをステ
ータスとして返送する。
When the instruction code SR1 (operator call status request command) is output to the image forming section 11,
The image forming unit 11 returns a call that can be restored by the operator of the image forming unit 11 as a status. Command code SR2 (serviceman call status request command)
Is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 returns a call, which the operator of the image forming unit 11 cannot repair, as a status.

【0053】命令コードSR3(給紙カセット紙サイズ
ステータス要求コマンド)を画像形成部11へ出力する
と、画像形成部11は、給紙カセット14の紙サイズ情
報を得るコールをステータスとして返送する。命令コー
ドSR4(給紙カセット紙サイズステータス要求コマン
ド)を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11
は、給紙カセット13の紙サイズ情報を得るコールをス
テータスとして返送する。
When the instruction code SR3 (paper feed cassette paper size status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 returns a call for obtaining paper size information of the paper feeding cassette 14 as a status. When the instruction code SR4 (paper cassette paper size status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11
Returns a call for obtaining the paper size information of the paper feed cassette 13 as a status.

【0054】命令コードSR5(ペーパデッキ紙サイズ
ステータス要求コマンド)を画像形成部11へ出力する
と、画像形成部11は、ベーパデッキ15の紙サイズ情
報を得るコールをステータスとして返送する。命令コー
ドSR6(排紙部機能ステータス要求コマンド)を画像
形成部11へ出力すると、画像形成部11は、画像形成
部11に接続された排紙部の機能を知るコールをステー
タスとして返送する。
When the command code SR5 (paper deck paper size status request command) is output to the image forming section 11, the image forming section 11 returns a call for obtaining the paper size information of the vapor deck 15 as a status. When the instruction code SR6 (paper discharge function status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 returns a call for knowing the function of the paper discharging unit connected to the image forming unit 11 as a status.

【0055】命令コードSR7(コール発生ユニットス
テータス要求コマンド)を画像形成部11へ出力する
と、画像形成部11は、画像形成部11,両面印字装置
16,2段トレイ装置18のうちどれがコールされたか
をステータスとして返送する。
When the instruction code SR7 (call generation unit status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 calls which of the image forming unit 11, the double-sided printing device 16, and the two-stage tray device 18 is called. Taka is returned as status.

【0056】命令コードSR8(被指定給紙部ステータ
ス要求コマンド)を画像形成部11へ出力すると、画像
形成部11は、実行コマンド(EC0〜EC3)により
指定されている給紙部をステータスとして返送する。
When the instruction code SR8 (designated sheet feeding unit status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 returns the sheet feeding unit designated by the execution command (EC0 to EC3) as the status. To do.

【0057】命令コードSR9(給紙部構成ステータス
要求コママンド)を画像形成部11へ出力すると、画像
形成部11は、画像形成部11に接統された給紙手段を
ステータスとして返送する。命令コードSR10(両面
印字装置ステータス要求コマンド)を画像形成部11へ
出力すると、画像形成部11は、両面印字装置16での
コール内容をステータスとして返送する。
When the instruction code SR9 (paper feed unit configuration status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 returns the paper feeding means connected to the image forming unit 11 as a status. When the instruction code SR10 (double-sided printing device status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 returns the call content of the double-sided printing device 16 as a status.

【0058】命令コードSR11(2段トレイコールス
テータス要求コマンド)を画像形成部11へ出力する
と、画像形成部11は、2段トレイ18でのコール内容
をステータスとして返送する。命令コードSR12(2
段トレイ状態ステータス要求コマンド)を画像形成部1
1へ出力すると、画像形成部11は、2段トレイ18の
各トレイの状態をステータスとして返送する。
When the instruction code SR11 (two-stage tray call status request command) is output to the image forming unit 11, the image forming unit 11 returns the call contents of the two-stage tray 18 as the status. Instruction code SR12 (2
Image tray 1)
After outputting to 1, the image forming unit 11 returns the status of each tray of the two-stage tray 18 as a status.

【0059】図7は、本発明に係る画像形成装置におけ
る実行コマンドを説明する図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining execution commands in the image forming apparatus according to the present invention.

【0060】図おいて、EC0〜EC4は命令コードで
ある。命令コードEC0(給紙カセット給紙指定実行コ
マンド)は、給紙カセット14から記録紙を給紙する指
定を行う。命令コードEC1(給紙カセット給紙指定実
行コママンド)は、給紙カセット13から記録紙を給紙
する指定を行う。命令コードEC2は(ベーパデッキ給
紙指定実行コマンド)は、ペーパデッキ15から記録紙
を給紙する指定を行う。
In the figure, EC0-EC4 are instruction codes. The instruction code EC0 (paper feed cassette paper feed designation execution command) designates feeding of recording paper from the paper feed cassette 14. The instruction code EC1 (paper feed cassette feed designation execution command) designates feeding of recording paper from the paper feed cassette 13. The command code EC2 (vapor deck paper feed designation execution command) designates feeding of recording paper from the paper deck 15.

【0061】命令コードEC3(両面印字装置実行コマ
ンド)は、両面印字装置16から給紙する指定を行う。
命令コードEC4(行先指定実行コマンド)は、2段ト
レイ18の各トレイおよびフェイスアツプトレイ19,
両面印字装置16への搬送指定を行う。
The instruction code EC3 (double-sided printing device execution command) designates paper feeding from the double-sided printing device 16.
The instruction code EC4 (destination designation execution command) is used for each tray of the two-stage tray 18 and the face-up tray 19,
Designation of conveyance to the double-sided printing device 16 is performed.

【0062】図8〜図11は、図6に示したステータス
要求コードSR0〜SR12に対応して返送されるステ
ータス内容を示すビットデータの一例を示す図である。
なお、各ステータスは8ビットで構成されており、最下
位ビット(8th bit)は奇数パリティビットであ
る。各ビットは、事象が発生しているときは「1」とな
り、発生していないときは「0」となる。なお、図8〜
図12において、stをST,ndをND,rdをR
D,thをTHと記す。
8 to 11 are diagrams showing an example of the bit data indicating the status contents returned in correspondence with the status request codes SR0 to SR12 shown in FIG.
Each status is composed of 8 bits, and the least significant bit (8th bit) is an odd parity bit. Each bit is "1" when an event has occurred and "0" when no event has occurred. In addition, FIG.
In FIG. 12, st is ST, nd is ND, and rd is R.
D and th are described as TH.

【0063】図8の(a)は基本ステータスのビットデ
ータで、画像形成部11,両面印字装置16,2段卜レ
イ18等の状態を全体的に示し、ステータス要求コード
(SR0)または実行コマンドEC0〜EC4が画像処
理装置12から出力された時に画像形成部11から出力
される。
FIG. 8A shows the bit data of the basic status, which generally shows the states of the image forming unit 11, the double-sided printing device 16, the two-stage printing tray 18, etc., and includes the status request code (SR0) or the execution command. When the image processing apparatus 12 outputs EC0 to EC4, the image forming unit 11 outputs them.

【0064】命令コードSR0の1stビットは「0」
である。2ndビットはプリントリクエストを示し、信
号/PRNT(画像形成部11に対し給紙開始を指令す
る信号)により給紙可能となった時に「1」となり、信
号/PRNTを受付けた後か、あるいは信号/PRNT
が入力されても画像形成部11が給紙動作を開始できな
い場合に「0」となる。
The 1st bit of the instruction code SR0 is "0".
It is. The 2nd bit indicates a print request, which becomes “1” when the signal / PRNT (a signal for instructing the image forming unit 11 to start feeding) allows the sheet to be fed, either after receiving the signal / PRNT or after the signal / PRNT is received. / PRNT
When the image forming unit 11 cannot start the paper feeding operation even if is input, “0” is set.

【0065】3rdビットは記録紙搬送中を示し、画像
形成部11,両面印字装置16,2段トレイ18(以後
11,16,18を総称する場合システムと呼ぶ)内に
記録紙が存在する時「1」となる。そして、システム内
に存在する記録紙が全て正常に各トレイ(フェイスアッ
プトレイ19,出力トレイ18a,18b)へ出力され
た場合、またはジャム等で搬送動作が停止した時点で、
「0」となる。
The 3rd bit indicates that the recording paper is being conveyed, and when the recording paper is present in the image forming unit 11, the double-sided printing device 16, and the two-stage tray 18 (hereinafter, 11, 11, 18 are collectively referred to as a system). It becomes "1". Then, when all the recording papers existing in the system are normally output to the respective trays (face-up tray 19, output trays 18a, 18b), or when the conveyance operation is stopped due to a jam or the like,
It becomes "0".

【0066】5thビットは画像形成部11が定着器低
温等によりウエイト中である時に「1」となり、ウエイ
トが終了した時点で「0」となる。7thビットはシス
テム内にエラーが発生したとき、すなわちコール発生ユ
ニットステータスの2nd,3rd,4thビットのい
ずれかに「1」がセットされた時、「1」がセッ卜され
る。
The 5th bit becomes "1" when the image forming section 11 is in the wait state due to the low temperature of the fixing device or the like, and becomes "0" when the wait is completed. The 7th bit is set to "1" when an error occurs in the system, that is, when "1" is set to any of the 2nd, 3rd, and 4th bits of the call generation unit status.

【0067】図8の(b),(c)は画像形成部11の
オペレータコールステータス,サービスマンコールステ
ータスの基本的な内容を示すものであるが、この発明に
直接関係がないので、説明は省略する。
8 (b) and 8 (c) show the basic contents of the operator call status and service man call status of the image forming section 11, but since they are not directly related to the present invention, the description will be omitted. Omit it.

【0068】図9の(d)〜(f)は給紙カセット1
4,13,ペーパデッキ15にセットされた記録紙のサ
イズを示すステータスで、あらかじめ決められた6ビッ
トのコード(20〜25ビット)とパリティビットが付
加されたデータとなる。図10の(g)は排紙部機能ス
テータスのビットデータ(命令コードSR6に対応)を
示し、4thビットは画像形成部11に両面印字装置1
6が接統されている時、「1」となり、画像形成部11
に両面印字装置16が接続されていないとき、「0」と
なる。また、5th〜7thは排紙部の接続状態を示
し、2段トレイ18が接続されている場合は「001
(バイナリコード)」となり、排紙部が接続されていな
い場合は「000(バイナリコード)となり、何らかの
排紙部が接続されていても、その排紙部に電源が投入さ
れていない場合は、電源未投入ということで、「111
(バイナリコード)」がセットされる。
FIGS. 9D to 9F show the paper feed cassette 1.
4, 13, a status indicating the size of the recording paper set in the paper deck 15, which is data to which a predetermined 6-bit code (20 to 25 bits) and a parity bit are added. 10G shows the bit data (corresponding to the instruction code SR6) of the paper discharge unit function status, and the 4th bit is the double-sided printing device 1 in the image forming unit 11.
When 6 is connected, it becomes “1” and the image forming unit 11
When the double-sided printing device 16 is not connected to, it becomes "0". In addition, 5th to 7th indicate the connection state of the paper discharge unit and "001 when the two-stage tray 18 is connected.
(Binary code) ", and if the paper ejection unit is not connected, it will be" 000 (binary code) ". Even if some paper ejection unit is connected, if the paper ejection unit is not powered on, Since the power has not been turned on, "111
(Binary code) "is set.

【0069】図10の(h)はコール発生ユニットコー
ルステータス(命令コードSR7に対応)のビットデー
タを示し、2ndビッ卜は画像形成部11内でコールが
発生した場合、すなわち、オペレータコールおよびサー
ビスマンステータス要求コマンド(SR1,SR2)の
いずれかのビットデータが「1」になったとき、このビ
ットが「1」になる。3rd,4thビットは、各々両
面印字装置16および排紙部の1つである2段トレイ1
8にコールが発生した場合にセットされる。すなわち、
後述する両面印字装置コールステータス要求コマンドの
4th〜7thビットのいずれか1つに「1」がセット
されたとき、このステータスの3rdビットに「1」が
セットされ、2段トレイコールステータス要求コマンド
の4th〜6thビットのいずれか1つに「1」がセッ
トされると、このステータスの4thビットに「1」が
セットされる。
FIG. 10H shows bit data of the call generation unit call status (corresponding to the instruction code SR7), and the 2nd bit indicates when a call is generated in the image forming section 11, that is, operator call and service. When any bit data of the man status request command (SR1, SR2) becomes "1", this bit becomes "1". The 3rd and 4th bits are the double-sided printing device 16 and the two-stage tray 1 which is one of the paper discharge unit.
Set when a call occurs at 8. That is,
When "1" is set to any one of the 4th to 7th bits of the double-sided printing device call status request command to be described later, "1" is set to the 3rd bit of this status, and the 2nd tray call status request command When "1" is set to any one of the 4th to 6th bits, "1" is set to the 4th bit of this status.

【0070】図10の(i)の被指定給紙部ステータス
(SR8に対応する)のビットデータを示し、実行コマ
ンドEC0〜EC4により各給紙段のいずれかが指定さ
れているかを示すものである。このステータスの2nd
〜5thビットの中で「1」がセットされている給紙部
が次の信号/PRNTを受け付けた時に、記録紙を給紙
する。
The bit data of the designated paper feed unit status (corresponding to SR8) in (i) of FIG. 10 is shown to indicate which one of the paper feed stages is designated by the execution commands EC0 to EC4. is there. 2nd of this status
When the paper feed unit in which "1" is set in the 5th bit receives the next signal / PRNT, the recording paper is fed.

【0071】図11の(j)は給紙部構成ステータス
(SR9に対応)のビットデータを示し、各機能に対応
するビットに「1」がセットされる。本実施形態では、
2nd〜4thビットまで全て「1」となる。
FIG. 11 (j) shows bit data of the paper feed unit configuration status (corresponding to SR9), and "1" is set to the bit corresponding to each function. In this embodiment,
2nd to 4th bits are all "1".

【0072】図11の(k)は両面印字装置コールステ
ータス(SR10に対応)のビットデータを示し、この
ステータスの3rdビットは両面印字装置16のスキッ
プを示す。すなわち、このビットが「1」の場合、行先
(後述する)指定で両面印字装置16へ記録紙を搬送す
るように指示されたにもかかわらず、両面印字装置16
へ搬送せず、2段トレイ18に出力したような場合にこ
のビットが「1」になる。これは、既に両面印字装置1
6内に記録紙が存在しており、それとはサイズの異なる
記録紙が両面印字装置16に搬送されることにより発生
する紙ジャムを未然に防ぐために行われる。
FIG. 11 (k) shows bit data of the double-sided printing device call status (corresponding to SR10), and the 3rd bit of this status indicates skipping of the double-sided printing device 16. That is, when this bit is “1”, the double-sided printing device 16 is instructed to convey the recording paper to the double-sided printing device 16 by designating the destination (described later).
This bit becomes "1" when the data is not conveyed to and output to the two-stage tray 18. This is already a double-sided printing device 1
The recording paper exists inside the recording medium 6, and the recording paper having a different size from the recording paper is conveyed to the double-sided printing device 16 to prevent the paper jam from occurring.

【0073】また、中間トレイ27に所定枚数以上の記
録紙が搬送された場合にこのビットが「1」となる。4
thビットが「1」のとき、中間トレイ27に記録紙が
残留していることを示す。中間トレイ27に紙搬送中
(基本ステータスの3rdビッ卜が「1」の時)以外で
記録紙が存在する場合に、このビットが「1」となり、
中間トレイ27に紙搬送中(ステータス「0」の3rd
ビットが「1」の時)以外で記録紙が存在しない場合
に、このビットが「0」となる。
Further, when a predetermined number or more of recording sheets are conveyed to the intermediate tray 27, this bit becomes "1". 4
When the th bit is "1", it indicates that the recording paper remains on the intermediate tray 27. This bit becomes "1" when there is recording paper other than when the paper is being conveyed to the intermediate tray 27 (when the basic status 3rd bit is "1").
Paper is being conveyed to the intermediate tray 27 (3rd of status "0")
This bit becomes "0" when there is no recording paper other than when the bit is "1".

【0074】5thビットは両面印字装置16内でジャ
ムが発生した場合にこのビットが「1」となり、ジャム
解除または正常状態時は、このビットが「0」となる。
6thビットはシステム内のジャム紙除去等のため搬送
路を解放したときに、このビットが「1」となり、正常
に閉められたとき、このビットが「0」となる。
The 5th bit has a value of "1" when a jam occurs in the double-sided printing device 16, and has a value of "0" when the jam is cleared or in a normal state.
The 6th bit has a value of "1" when the conveyance path is released for removing jammed paper in the system, etc., and has a value of "0" when normally closed.

【0075】7thビットは中間トレイ27がフル状
態、すなわち、規定枚数の記録紙が積載された場合に、
このビットが「1」となり、中間トレイ27上に記録紙
が1枚もない状態のとき、このビットが「0」となる。
The 7th bit is set when the intermediate tray 27 is full, that is, when a specified number of recording sheets are stacked.
This bit becomes "1", and when there is no recording sheet on the intermediate tray 27, this bit becomes "0".

【0076】図11の(l)は2段トレイコールステー
タス(SR11に対応)のビットデータを示し、このス
テータスの3rdビットは行先スキップを示し、行先指
定(後述する)により指定された行先に記録紙が排出さ
れない場合、このビットが「1」となる。また、両面印
字装置16から給送された記録紙をスイッチバック動作
をさせる時、連続して片面のみの印字が行われた記録紙
が画像形成部11より搬送されると、スイッチバック動
作に要する時間がかかるため、片面印字紙に対してスィ
ツチバック動作を実行しない場合、前の記録紙(スイッ
チバック中の記録紙)と重なりジャムを誘発するので、
これを避けるため、連続して搬送される記録紙に対し、
強制的にスイッチバック動作を行わせる。
FIG. 11 (l) shows bit data of the two-stage tray call status (corresponding to SR11), the 3rd bit of this status indicates the destination skip, and is recorded in the destination designated by the destination designation (described later). If the paper is not ejected, this bit becomes "1". Further, when the recording paper fed from the double-sided printing device 16 is switched back, if the recording paper on which only one side is printed is continuously conveyed from the image forming section 11, the switch back operation is required. Since it takes time, if the switchback operation is not executed for single-sided printing paper, it will cause a jam due to overlapping with the previous recording paper (recording paper being switched back).
In order to avoid this,
Force a switchback operation.

【0077】このとき、このステータスの3rdビット
を「1」とし、スイッチバックをスキップしたことを示
す。さらに、2段トレイ18内に設けるスイッチ(図示
しない)等でスイッチバック動作を実行しないようなモ
ードを指定した場合にもこのステータスの3rdビット
が「1」となる。このステータスの4thビットはシフ
トエラーを示すビットであり、出力トレイ18a,18
bが正常にシフトされない場合に、このビットが「1」
となる。
At this time, the 3rd bit of this status is set to "1" to indicate that the switchback has been skipped. Further, even when a mode (not shown) or the like provided in the two-stage tray 18 is designated as a mode in which the switchback operation is not executed, the 3rd bit of this status becomes "1". The 4th bit of this status is a bit indicating a shift error and is output to the output trays 18a, 18
If b is not shifted normally, this bit is "1".
Becomes

【0078】出力トレイ18a,18bのシフト操作
は、モータ(図示しない)を使用し、出力トレイ18
a,18bが正常な位置に移動したかどうかを、各出力
トレイ18a,18bの可動部に取り付けられたレバー
とシステム本体に取り付けられたフォトインタラプタ
(共に図示しない)で検出するものである。そして、出
力トレイ18a,18bが移動開始時点から一定時間内
に移動しなかった場合に、このビットが「1」となり、
正常に移動した場合は、このビットが「1」となる。6
th,7thビットは前述の両面印字装置コールステー
タス要求コマンド(ズ11の(k)参照)のビットデー
タと本質的に同じなので説明は省く。
A motor (not shown) is used to shift the output trays 18a and 18b,
Whether or not a and 18b have moved to the normal position is detected by a lever attached to a movable part of each output tray 18a and 18b and a photo interrupter attached to the system body (neither is shown). Then, when the output trays 18a and 18b have not moved within a fixed time from the start of movement, this bit becomes "1",
This bit is "1" if the movement is normal. 6
Since the th and 7th bits are essentially the same as the bit data of the above-mentioned double-sided printing device call status request command (see (k) of Z11), description thereof will be omitted.

【0079】図11の(m)は2段トレイ状態ステータ
ス(SR12に対応)のビットデータを示し、3rdビ
ット,4thビットは実行コマンドEC4により指定さ
れる記録紙の行先で、出力トレイ18a,18bもしく
はフェイスアップトレイ19の状態が示される。特に、
3rd,4thビットの内容が「00」であれば、その
トレイが空であることを示し、「01」であれば、その
トレイがアクセス中であることを示し、「11」であれ
ば、そのトレイが満載状態であることを示す。ただし、
フェイスアップトレイ19はサンプルトレイの意味も有
するので、フェイスアップトレイ19の状態は「01」
となるように設定されている。また、このステータスの
2ndビットは第1面を印字された記録紙が両面印字装
置16へ送られ中間トレイ27を通過し、センサ30の
位置へ記録紙が到達した場合に、「1」となり、画像形
成部11からの給送信号を受けたとき、またはセンサ3
0の位置に記録紙がないとき、「0」となる。
FIG. 11 (m) shows bit data of the two-stage tray status status (corresponding to SR12), 3rd bit and 4th bit are destinations of recording paper designated by the execution command EC4, and output trays 18a, 18b. Alternatively, the state of the face-up tray 19 is shown. Especially,
If the contents of the 3rd and 4th bits are "00", it means that the tray is empty, if it is "01", it means that the tray is being accessed, and if it is "11", it means that the tray is being accessed. Indicates that the tray is full. However,
Since the face-up tray 19 also has the meaning of a sample tray, the state of the face-up tray 19 is “01”.
Is set to be Further, the 2nd bit of this status becomes "1" when the recording paper having the first surface printed is sent to the double-sided printing device 16 and passes through the intermediate tray 27 to reach the position of the sensor 30. When the feeding signal from the image forming unit 11 is received, or the sensor 3
When there is no recording paper at the 0 position, it is "0".

【0080】図12は、本発明に係る画像形成装置にお
ける給紙された記録紙の行先を示す実行コマンドを説明
する図であり、該コマンドが2バイトで構成される場合
に対応する。
FIG. 12 is a diagram for explaining the execution command indicating the destination of the fed recording paper in the image forming apparatus according to the present invention, and corresponds to the case where the command is composed of 2 bytes.

【0081】図12の(a)に示されるように、1バイ
ト目に、例えば94「h」を出力し、それに対応して画
像形成部11から基本ステータスを返送し、その後に2
バイ卜目で行先を指定する。図12の(b)に示される
2バイト目の2ndビットは両面印字装置16に記録紙
を搬送させるための行先指定ビットで、このビットが
「1」のとき、給紙された記録紙が両面印字装置16へ
返送される。この時、3rd,6th,7thビットが
何であろうと2ndビットが優先し、他のビットは無視
される。ただし、その記録紙が両面印字装置16から給
送された記録紙である場合は、同一面、すなわち、画像
形成された面に印字されることになるので、この記録紙
をフェイスアップトレイ19に排出するようにセットす
る。
As shown in FIG. 12 (a), for example, 94 "h" is output at the first byte, the basic status is returned from the image forming section 11 correspondingly, and then 2
Specify the destination by bi-fold. The 2nd bit of the second byte shown in FIG. 12B is a destination designation bit for causing the double-sided printing device 16 to convey the recording paper. When this bit is “1”, the fed recording paper is double-sided. It is returned to the printer 16. At this time, whatever the 3rd, 6th, and 7th bits are, the 2nd bit has priority and the other bits are ignored. However, when the recording paper is the recording paper fed from the double-sided printing device 16, the recording paper is printed on the same surface, that is, the surface on which the image is formed. Set to eject.

【0082】また、この実行コマンドの3rdビット目
は、後述する6th,7thビットで示されるトレイの
シフトを指令するものであり、このビットが「1」のと
き、シフトポジション(図3の裏面から表面に向う方向
に所定量移動)を示し、「0」のとき、ホームポジショ
ン(図3の裏面方向に所定量移動)を意味する。
Further, the 3rd bit of this execution command is for instructing the tray shift indicated by the 6th and 7th bits which will be described later, and when this bit is "1", the shift position (from the back side of FIG. 3). A predetermined amount is moved in the direction toward the front surface, and when it is “0”, it means a home position (moved by a predetermined amount in the rear surface direction in FIG. 3).

【0083】さらに、この実行コマンドの6th,7t
hビットは出力トレイ18a,18bおよびフェイスア
ップトレイ19を指定するビッ卜であり、これらのビッ
トが「00」のとき、記録紙の行先がフェイスアップト
レイ19で、「01」のとき、記録紙の行先が出力トレ
イ18aで、「10」のとき、記録紙の行先が出力トレ
イ18bに指定される。
Furthermore, 6th and 7t of this execution command
The h bit is a bit that designates the output trays 18a and 18b and the face-up tray 19. When these bits are "00", the destination of the recording paper is the face-up tray 19, and when the bit is "01", the recording paper is When the destination is "10", the destination of the recording paper is designated as the output tray 18b.

【0084】次に、図13を参照しながら画像形成部1
1と両面印字装置16との情報授受について説明する。
Next, referring to FIG. 13, the image forming section 1
Information exchange between 1 and the double-sided printing device 16 will be described.

【0085】図13は、図4に示した画像形成部11と
両面印字装置16との間で取り交わされる命令コードを
説明する図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the instruction codes exchanged between the image forming section 11 and the double-sided printing device 16 shown in FIG.

【0086】図13の(a)は画像形成部11から両面
印字装置16に対して送出される情報を説明する図であ
り、各情報コードD00〜D09(奇数パリティ付きの
8ビットデータ)により構成されている。
FIG. 13A is a diagram for explaining the information sent from the image forming section 11 to the double-sided printing device 16, and is constituted by each information code D00 to D09 (8-bit data with odd parity). Has been done.

【0087】情報コードD00(画像形成部レディ指
令)は、画像形成部11がプリント可能であることを示
すデータである。情報コードD01(画像形成部ジャム
指令)は、画像形成部11および2段トレイ18でジャ
ムが発生したことを示す指令である。情報コードD02
(排紙信号指令)画像形成部11より記録紙が排出され
ることを示す指令である。
The information code D00 (image forming unit ready command) is data indicating that the image forming unit 11 is ready to print. The information code D01 (image forming unit jam command) is a command indicating that a jam has occurred in the image forming unit 11 and the two-stage tray 18. Information code D02
(Discharge Signal Command) This is a command indicating that the recording paper is discharged from the image forming unit 11.

【0088】情報コードD03(スタート指令)は、記
録紙搬送系の駆動手段(図示しない)を駆動させるスタ
ート指令である。情報コードD04(給紙指定指令)両
面印字装置16またはペーパデッキ15を選択する指令
である。
The information code D03 (start command) is a start command for driving the drive means (not shown) of the recording paper transport system. Information code D04 (paper feed designation command) is a command for selecting the double-sided printing device 16 or the paper deck 15.

【0089】情報コードD05〜D09(紙サイズ指定
指令)は、両面印字装置16内を搬送されている記録紙
のサイズを示す指令である。
The information codes D05 to D09 (paper size designation commands) are commands indicating the size of the recording paper being conveyed in the double-sided printing device 16.

【0090】図13の(b)は両面印字装置16から画
像形成部11に対して送出される命令コードに対応し、
情報コードD10〜D24から構成されている。
FIG. 13B corresponds to an instruction code sent from the double-sided printing device 16 to the image forming section 11,
It is composed of information codes D10 to D24.

【0091】情報コードD10(出口紙有指令)は、両
面印字装置16から記録紙を給送可能であることを示す
指令である。情報コードD11(給送中指令)両面印字
装置16から記録紙を搬送中であることを示す指令であ
る。情報コードD12(ペーパデッキ接続指令)は、ベ
ーパデッキ15が接続されていることを示す指令であ
る。
The information code D10 (exit paper present command) is a command indicating that the recording paper can be fed from the double-sided printing device 16. Information code D11 (feeding command) is a command indicating that the recording paper is being conveyed from the double-sided printing device 16. The information code D12 (paper deck connection command) is a command indicating that the vapor deck 15 is connected.

【0092】情報コードD13(両面印字装置接続指
令)は、両面印字装置16が接続されていることを示す
指令である。情報コードD14(ペーパデッキ紙無指
令)は、ペーパデッキ15に記録紙が無いことを示す指
令である。情報コードD15(中間トレイ紙有指令)
は、中間トレイ27に記録紙が存在することを示す指令
である。
The information code D13 (double-sided printing device connection command) is a command indicating that the double-sided printing device 16 is connected. The information code D14 (paper deck paper no command) is a command indicating that there is no recording paper in the paper deck 15. Information code D15 (Intermediate tray paper existence command)
Is a command indicating that recording paper is present in the intermediate tray 27.

【0093】情報コードD16(両面印字装置ジャム指
令)は、両面印字装置16内で、ジャムが発生したこと
を示す指令である。情報コードD17(両面印字装置扉
開放指令)は、両面印字装置16の扉が開放状態にある
ことを示す指令である。情報コードD18〜D22(ペ
ーパデッキ紙サイズ指令)は、ペーパデッキ15に収容
される記録紙のサイズを示す指令である。
The information code D16 (double-sided printing device jam command) is a command indicating that a jam has occurred in the double-sided printing device 16. The information code D17 (double-sided printing device door opening command) is a command indicating that the door of the double-sided printing device 16 is in an open state. The information codes D18 to D22 (paper deck paper size command) are commands indicating the size of the recording paper accommodated in the paper deck 15.

【0094】情報コードD23(両面印字装置スキップ
指令)は、両面印字装置16に記録紙を搬送させないた
めの指令である。情報コードD24(中間トレイフル指
令)は、中間トレイ27が規定枚数に達したことを示す
指令である。
The information code D23 (double-sided printing device skip command) is a command for preventing the double-sided printing device 16 from conveying the recording paper. The information code D24 (intermediate tray full command) is a command indicating that the intermediate tray 27 has reached the specified number.

【0095】次に、図14を参照しながら画像形成部1
1と2段トレイ18との情報授受について説明する。
Next, referring to FIG. 14, the image forming section 1
Information exchange between the first and second trays 18 will be described.

【0096】図14は、図4に示した画像形成部11と
2段トレイ18との間で取り交わされる命令コードを説
明する図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining instruction codes exchanged between the image forming section 11 and the two-stage tray 18 shown in FIG.

【0097】図14の(a)は伝送ケーブルCBL3を
介して画像形成部11から2段トレイ18に対して送出
される命令コードに対応し、情報コードD30〜D41
より構成されている。
FIG. 14A corresponds to the instruction code sent from the image forming section 11 to the two-stage tray 18 via the transmission cable CBL3, and the information codes D30 to D41.
It is composed of

【0098】情報コードD30(画像形成部レディ指
令)は、画像形成部11がプリント可能状態にあること
を示す指令である。情報コードD31(排紙指令)は、
画像形成部11から記録紙が出力されることを示す。情
報コードD32(スタート指令)は、記録紙を搬送する
駆動手段(図示しない)に対して駆動を開始させる指令
である。
The information code D30 (image forming section ready instruction) is an instruction indicating that the image forming section 11 is in a printable state. Information code D31 (paper discharge command)
This indicates that recording paper is output from the image forming unit 11. The information code D32 (start command) is a command to start driving of a driving unit (not shown) that conveys the recording paper.

【0099】情報コードD33〜D34(行先指令)
は、記録紙の排出先を示す指令である。情報コードD3
5(シフト指令)は、出力トレイのシフト有無を示す指
令である。情報コードD36〜D40(紙サイズ指令)
は、画像形成部11を搬送されている記録紙サイズを示
す指令である。
Information codes D33 to D34 (destination instruction)
Is a command indicating the discharge destination of the recording paper. Information code D3
5 (shift command) is a command indicating whether or not the output tray is shifted. Information codes D36 to D40 (paper size command)
Is a command indicating the size of the recording paper being conveyed through the image forming unit 11.

【0100】情報コードD41(給紙部指定指令)は、
排紙されている記録紙の給紙源を示す指令である。
The information code D41 (paper feed section designation command) is
This is a command indicating the paper supply source of the discharged recording paper.

【0101】図14の(b)は伝送ケーブルCBL3を
介して2段トレイ18から画像形成部11に対して送出
される命令コードに対応し、情報コードD50〜D60
より構成されている。情報コードD50(記録紙搬送中
指令)は、2段トレイ18に記録紙を搬送していること
を示す指令である。情報コードD51(シフトエラー指
令)は、2段トレイのシフトエラー発生を示す指令であ
る。
FIG. 14B corresponds to an instruction code sent from the two-stage tray 18 to the image forming section 11 via the transmission cable CBL3, and information codes D50 to D60.
It is composed of The information code D50 (recording paper conveyance command) is a command indicating that the recording paper is being conveyed to the two-stage tray 18. The information code D51 (shift error command) is a command indicating that a shift error has occurred in the two-stage tray.

【0102】情報コードD52(ジャム指令)は、2段
トレイ18内でジャムが発生したことを示す指令であ
る。情報コードD53(ドアオープン指令)は2段トレ
イ18の扉(図示しない)が開放されている状態である
ことを示す。情報コードD54〜D55(出力トレイ状
態指令)は出力トレイ18aの状態を示す指令である。
The information code D52 (jamming command) is a command indicating that a jam has occurred in the two-stage tray 18. The information code D53 (door open command) indicates that the door (not shown) of the two-stage tray 18 is open. The information codes D54 to D55 (output tray status command) are commands indicating the status of the output tray 18a.

【0103】情報コードD56〜D57(出力トレイ状
態指令)は、出力トレイ18bの状態を示す指令であ
る。情報コードD58〜D59(フェイスアップトレイ
状態指令)は、フェイスアップトレイ19の状態を示す
指令である。情報コードD60(行先スキップ指令)
は、記録紙のスキップ状態を示す指令である。
Information codes D56 to D57 (output tray status command) are commands indicating the status of the output tray 18b. The information codes D58 to D59 (face-up tray state command) are commands indicating the state of the face-up tray 19. Information code D60 (Destination skip command)
Is a command indicating the skipped state of the recording paper.

【0104】次に図15を参照しながら図3に示した画
像形成部11の制御動作について説明する。
Next, the control operation of the image forming section 11 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG.

【0105】図15は、本発明に係る画像形成装置の制
御手段の動作の一例を示すフローチャートである。な
お、(1)〜(26)は各ステップを示す。
FIG. 15 is a flow chart showing an example of the operation of the control means of the image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (26) indicate each step.

【0106】画像形成部11は、両面印字装置16,ペ
ーパデッキ15,2段トレイ18等のシステムをチェッ
クし(1)、図10の(g)に示した排紙部機能ステー
タスおよび給紙部構成ステータスのビットデータのセッ
ト/リセットを行う。次に、システム全体のレディ状態
をチェックし(2)、既にジャムが発生していないかど
うかまたは両面印字装置16等の扉が開放された状態に
あるかどうかをチェックする。
The image forming unit 11 checks the system such as the double-sided printing device 16, the paper deck 15, the two-stage tray 18 (1), and the paper discharge unit function status and the paper feeding unit shown in FIG. Set / reset configuration status bit data. Next, the ready state of the entire system is checked (2), and it is checked whether jam has already occurred or whether the door of the double-sided printing device 16 or the like is opened.

【0107】具体的には、画像形成部11内のコールス
テータス、すなわち、図8の(b)に示すオペレータコ
ールステータスおよび図8の(c)に示すサービスマン
コールステータスのビットデータをチェックして、各ビ
ットに対する事象が発生していないかどうかをチェック
する。
Specifically, the bit data of the call status in the image forming section 11, that is, the operator call status shown in FIG. 8B and the serviceman call status shown in FIG. 8C are checked. , Check whether the event for each bit has occurred.

【0108】また、両面印字装置16に対しては、図1
3の(b)に示す情報コードD14〜D17に対応する
事象が発生していないかどうか、また、2段トレイ18
に対しては図14の(b)に示す情報コードD51〜D
53に相当する事象が発生していないかどうかをチェッ
クし、それらの内容により、図11の(k)に示した両
面印字装置コールステータスおよび2段トレイコールス
テータスの各ビットデータをセットする。
For the double-sided printing device 16, FIG.
3 (b), whether or not an event corresponding to the information code D14 to D17 has occurred, and the two-stage tray 18
For the information codes D51 to D shown in FIG.
It is checked whether or not an event corresponding to 53 has occurred, and each bit data of the double-sided printing device call status and the two-stage tray call status shown in (k) of FIG. 11 is set according to their contents.

【0109】次に、システムがレディ状態であるかどう
かを判断し(3)、NOならば信号/RDYを送出せ
ず、レディ状態が解除されるのを待機する(4)。
Next, it is judged whether or not the system is in the ready state (3), and if NO, the signal / RDY is not sent and the system waits until the ready state is released (4).

【0110】一方、ステップ(3)の判断でYESの場
合は、信号/RDYを画像処理装置12に送出する
(5)。信号/PRNTが画像処理装置12から画像形
成部11に送出されるのを待機し(6)、送出されたら
感光ドラム23が前回転動作(鮮明な画像を形成するた
め感光ドラム23の表面を静電的に均一化するための回
転動作)を開始し(7)、次いで、両面印字装置16お
よび2段トレイ18へスタート信号を送出する(8)。
このスタート信号は、図13の(a)に示す情報コード
D03および図14の(a)に示した情報の事象のこと
を云う。
On the other hand, if the judgment in step (3) is YES, the signal / RDY is sent to the image processing device 12 (5). It waits for the signal / PRNT to be sent from the image processing device 12 to the image forming unit 11 (6), and when sent, the photosensitive drum 23 performs a pre-rotation operation (the surface of the photosensitive drum 23 is stopped to form a clear image). (Rotating operation for electrically uniforming) is started (7), and then a start signal is sent to the double-sided printing device 16 and the two-stage tray 18 (8).
This start signal means an event of the information code D03 shown in FIG. 13A and the information shown in FIG. 14A.

【0111】次に、前回転終了を待機し(9)、終了し
たら、給紙部のチェックを行う(10)。この給紙部の
チェックは、図7に示される実行コマンド(給紙を指定
する)EC0〜EC3のいずれを最後に受付けているか
をチェックすることである。
Next, the completion of the pre-rotation is awaited (9), and when it is completed, the paper feeding section is checked (10). The check of the paper feed unit is to check which of the execution commands (designate paper feed) EC0 to EC3 shown in FIG. 7 is received last.

【0112】例えば、この中で実行コマンドEC2およ
び実行コマンドEC3を受付けた場合は、その旨を図1
3の(a)に示す情報コードD04にセットし、両面印
字装置16へ通知する。ただし、搬送路内に記録紙が存
在しない場合は実行コマンドEC3を無視する。
For example, when the execution command EC2 and the execution command EC3 are received in this case, that effect is shown in FIG.
The information code D04 shown in (a) of 3 is set and the double-sided printing device 16 is notified. However, if there is no recording sheet in the transport path, the execution command EC3 is ignored.

【0113】次に、行先チェックを行う(11)。この
行先チェックは、図7に示す実行コマンドEC4をチェ
ックすることにより行われる。続いて、給紙動作を開始
するとともに(12)、プリントリクエスト(信号/P
RNT)をオフする(13)。次に、記録紙が所定位置
まで給送されるまで待機し(14)、給送された時点
で、信号/VSREQが画像形成部11より画像処理装
置12に送出し(15)、記録紙を一旦停止させる(1
8)。
Next, the destination is checked (11). This destination check is performed by checking the execution command EC4 shown in FIG. Then, the paper feeding operation is started (12) and the print request (signal / P
RNT) is turned off (13). Next, it waits until the recording paper is fed to a predetermined position (14), and at the time of feeding, the signal / VSREQ is sent from the image forming section 11 to the image processing device 12 (15), and the recording paper is fed. Stop once (1
8).

【0114】次いで、信号/VSYNC入力を待機し
(17)、信号/VSYNCが入力されたら記録紙の搬
送を再開する(18)。次いで、所定のタイミングで転
写され、定着ローラ24で定着された記録紙が、画像形
成部11の排出部へ搬送されるのを待機し(19)、搬
送されたら、排紙信号出力シーケンスを実行する(2
0)。続いて、記録紙が画像形成部11より排出された
かどうかをチェックし(21)、排出されたら次の記録
紙を給紙するための信号/PRNTが画像処理装置12
より画像形成部11に送出されるのを待機し(22)、
YESならばステップ(10)に戻り、NOならばさら
に、システムの搬送路上の記録紙がすべて搬送されるの
を待機し(23)、すなわち、図13の(b)に示した
情報コードD11および図14の(b)に示した情報コ
ードD50より調ベ、搬送路上の記録紙が全て指定され
る各トレイに搬送されたら、基本ステータス要求コマン
ドの3rdビットを「0」にセットする。
Next, the signal / VSYNC input is awaited (17), and when the signal / VSYNC is input, the conveyance of the recording paper is restarted (18). Next, it waits for the recording paper, which is transferred at a predetermined timing and fixed by the fixing roller 24, to be conveyed to the discharge section of the image forming section 11 (19), and when it is conveyed, the discharge signal output sequence is executed. Do (2
0). Then, it is checked whether or not the recording paper is ejected from the image forming section 11 (21), and if ejected, the signal / PRNT for feeding the next recording paper is sent to the image processing apparatus 12.
Waits until it is sent to the image forming unit 11 (22),
If YES, the process returns to step (10), and if NO, the process waits until all the recording sheets on the system transport path are transported (23), that is, the information code D11 and the information code D11 shown in FIG. After the information code D50 shown in (b) of FIG. 14 is adjusted and all the recording sheets on the conveyance path have been conveyed to each designated tray, the 3rd bit of the basic status request command is set to "0".

【0115】次いで、搬送される記録紙が両面印字装置
16から給紙されたものかどうかを判断し(24)、N
Oならばステップ(26)に進み、YES、すなわち、
両面印字装置16より給紙されたもので、図7に示す実
行コマンドEC0〜EC2が出力されていなければ自動
的に下段給紙(給紙カセット14からの給紙)に変更す
る(25)。
Next, it is judged whether or not the conveyed recording paper is one fed from the double-sided printing device 16 (24), and N
If O, proceed to step (26), YES, that is,
If the paper is fed from the double-sided printing device 16 and the execution commands EC0 to EC2 shown in FIG. 7 are not output, it is automatically changed to the lower-stage paper feeding (paper feeding from the paper feeding cassette 14) (25).

【0116】次いで、システム全体の搬送駆動手段を停
止させるため、両面印字装置16と2段トレイ18へそ
れぞれストップ信号を出力する(26)。すなわち、図
13の(a)に示した情報コードD03および図14の
(a)の情報コードD32をリセットする。
Next, in order to stop the transport driving means of the entire system, stop signals are output to the double-sided printing device 16 and the two-stage tray 18 (26). That is, the information code D03 shown in FIG. 13A and the information code D32 shown in FIG. 14A are reset.

【0117】図16は、図15に示したフローチャート
のステップ(20)で実行される排紙信号出力動作の詳
細を示すフローチャートである。なお、(31)〜(3
4)は各ステップを示す。
FIG. 16 is a flow chart showing details of the paper discharge signal output operation executed in step (20) of the flow chart shown in FIG. Note that (31) to (3)
4) shows each step.

【0118】図12の(b)に示した2バイト目のビッ
トデータの2ndビットが「1」かどうかを判断し(3
1)、YESならば他のビットは無視して優先的に両面
印字装置16に対して図13の(a)に示す情報コード
D02を送出して制御を終了する(32)。
It is determined whether or not the 2nd bit of the bit data of the second byte shown in FIG. 12B is "1" (3
1) If YES, ignoring the other bits, preferentially send the information code D02 shown in FIG. 13A to the double-sided printing device 16 and end the control (32).

【0119】一方、ステップ(31)の判断で、NO、
すなわち、記録紙の行先が2段トレイ18ならば、図1
2の(b)に示した2バイト目のビットデータの3r
d,6th,7thビットの内容を図14の(a)に示
す情報コードD33〜D35、すなわち、記録紙のシフ
ト/行先を2段トレイ18に通知するとともに(3
3)、排紙信号(図14の(a)に示す情報コードD3
1)を送出する(34)。
On the other hand, if the judgment in step (31) is NO,
That is, if the destination of the recording paper is the two-tier tray 18,
3r of the bit data of the second byte shown in (b) of 2
The contents of the d, 6th, and 7th bits are notified to the two-stage tray 18 with the information codes D33 to D35 shown in FIG. 14A, that is, the shift / destination of the recording paper (3
3), a paper discharge signal (information code D3 shown in FIG. 14A)
1) is transmitted (34).

【0120】次に図17を参照しながら両面印字装置1
6の制御動作について説明する。
Next, referring to FIG. 17, the double-sided printing device 1
The control operation of No. 6 will be described.

【0121】図17は、図3に示した両面印字装置16
の制御動作を説明するフローチャートである。なお、
(51)〜(70)は各ステップを示す。
FIG. 17 is a double-sided printing device 16 shown in FIG.
4 is a flowchart for explaining the control operation of FIG. In addition,
(51) to (70) indicate each step.

【0122】両面印字装置16内の各部がレディ状態に
なるのを待機し(51)、次いで、画像形成部11より
スター卜信号が送出されるのを待機する(52)。すな
わち、図13の(a)に示す情報コードD03が「1」
となるのを待機し、スタート信号が送出されたら、両面
印字装置16内の記録紙搬送駆動手段(図示しない)を
駆動させ(53)、排紙信号を待機し(54)、排紙信
号を受けたら、既に記録紙が両面印字装置16内に存在
するかどうかを判断し(55)、NOならばデフレクタ
25をオンし、両面印字装置16内に記録紙を引き込み
ステップ(62)に進み(56)、YESならば存在す
る記録紙のサイズと次に給送される記録紙サイズが一致
するかどうかを判断し(57)、YESならばステップ
(56)に進み、NOならばさらに、スキップモードで
あるかどうかを判断し(58)、NOならばジャム発生
と認め両面印字装置16を停止させ、制御を終了する
(59)。
The system waits for each unit in the double-sided printing device 16 to be in a ready state (51), and then waits for a star signal to be sent from the image forming unit 11 (52). That is, the information code D03 shown in FIG. 13A is "1".
When the start signal is sent out, the recording paper feeding drive means (not shown) in the double-sided printing device 16 is driven (53), the paper ejection signal is waited (54), and the paper ejection signal is sent. If received, it is judged whether or not the recording paper is already present in the double-sided printing device 16 (55). If NO, the deflector 25 is turned on, and the recording paper is pulled into the double-sided printing device 16 and the process proceeds to step (62) ( 56), if YES, it is judged whether the size of the existing recording paper matches the size of the recording paper to be fed next (57). If YES, the process proceeds to step (56), and if NO, further skips. It is judged whether or not the mode is set (58). If NO, it is recognized that a jam has occurred, the double-sided printing device 16 is stopped, and the control ends (59).

【0123】一方、ステップ(58)の判断で、YES
ならばデフレクタ25をオフし(60)、スキップモー
ドであることを通知して制御を終了する(61)。
On the other hand, the judgment in step (58) is YES.
If so, the deflector 25 is turned off (60), the skip mode is notified, and the control ends (61).

【0124】そして、ステップ(62)では、中間トレ
イ27に積載された記録紙が規定枚数に達したかどうか
を判断し、NOならばステップ(66)に進み、YES
ならば通知モードであるかどうかを判断する(63)。
この判断で、NOならばジャム発生と認知して両面印字
装置16を停止させ制御を終了し(64)、YESの場
合は、中間トレイ27がフル状態であることを通知する
(65)。次いで、センサ30の位置に記録紙が搬送さ
れるのを待機し(66)、搬送されたら、出口紙有り、
すなわち、図13の(b)に示す情報コードD10をセ
ットする(67)。
Then, in step (62), it is judged whether or not the number of recording sheets stacked on the intermediate tray 27 reaches the specified number, and if NO, the process proceeds to step (66), YES.
If so, it is determined whether or not it is the notification mode (63).
If NO in this determination, it is recognized that a jam has occurred, the double-sided printing device 16 is stopped, and the control ends (64). If YES, it is notified that the intermediate tray 27 is full (65). Next, waiting for the recording paper to be conveyed to the position of the sensor 30 (66), and when it is conveyed, there is an exit paper,
That is, the information code D10 shown in FIG. 13B is set (67).

【0125】次に、画像形成部11より給送指令がなさ
れるのを待機し(68)、給送指令がなされたら、記録
紙の給送を開始し(69)、出口紙有りをオフして制御
を終了する(70)。
Next, it waits for a feeding instruction from the image forming section 11 (68). When the feeding instruction is issued, feeding of the recording paper is started (69), and exit paper is turned off. And control is terminated (70).

【0126】次に、図18を参照しながら図3に示した
2段トレイ18の動作について説明する。
Next, the operation of the two-stage tray 18 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG.

【0127】図18は、図3に示した2段トレイ18の
制御動作を説明するフローチャートである。なお、(7
1)〜(84)は各ステップを示す。
FIG. 18 is a flow chart for explaining the control operation of the two-stage tray 18 shown in FIG. In addition, (7
1) to (84) show each step.

【0128】まず、2段トレイ18内の各部のレディを
待機し(71)、さらに、画像形成部11からスタート
信号が送出されるのを待機し(72)、スタート信号が
送出されたら、2段トレイ18を駆動させる(73)。
次いで、排紙信号を待機し(74)、排紙信号を受取る
と、その時点で、受付けた行先をチェックする(7
5)。
First, the ready of each part in the two-stage tray 18 is waited for (71), and the start signal is waited for from the image forming section 11 (72). When the start signal is sent, 2 The tray 18 is driven (73).
Next, when a paper discharge signal is waited (74) and the paper discharge signal is received, at that time, the received destination is checked (7).
5).

【0129】次いで、受付けた記録紙の給紙部が両面印
字装置16であるかどうかを、図14の(a)に示す情
報コードD41を調べることにより判断し(76)、Y
ESならばステップ(81)に進み、NOの場合は、さ
らに、受付けた記録紙の直前の記録紙がスイッチバック
動作を実行したかどうかを判断する(77)。この判断
で、直前の記録紙がスイッチバック動作を実行しなかっ
た記録紙である場合は、スイッチバック動作を実行せず
に(78)、ステップ(82)に進む。
Then, it is judged whether the paper feeding unit of the received recording paper is the double-sided printing device 16 by checking the information code D41 shown in FIG. 14A (76), and Y
If it is ES, the process proceeds to step (81), and if NO, it is further determined whether or not the recording sheet immediately before the received recording sheet has executed the switchback operation (77). In this determination, if the immediately preceding recording sheet is a recording sheet that has not executed the switchback operation, the switchback operation is not executed (78) and the process proceeds to step (82).

【0130】一方、ステップ(77)の判断で、直前の
記録紙がスイッチバック動作を実行させた記録紙である
場合、ジャム発生有無を判断し(79)、NOならばス
テップ(78)に戻り、YESならばスイッチバック動
作を実行させない通知、すなわち、図14の(b)に示
す情報コードD60をセットする(80)。
On the other hand, if it is judged in the step (77) that the immediately preceding recording paper is the recording paper for which the switchback operation has been executed, it is judged whether or not a jam has occurred (79), and if NO, the process returns to the step (78). , YES, the notification that the switchback operation is not executed, that is, the information code D60 shown in FIG. 14B is set (80).

【0131】次いで、スイッチバック動作を実行し(8
1)、ステップ(75)で割り振られた行先によりデフ
レクタ34,35を制御し(82)、行先のトレイに記
録紙を搬送させる。次いで、トレイに記録紙が排出され
るのを待機し(83)、記録紙が排出されたら、排出さ
れた記録紙の枚数をカウントして制御を終了する(8
4)。
Then, the switchback operation is executed (8
1), the deflectors 34 and 35 are controlled by the destination assigned in step (75) (82), and the recording paper is conveyed to the destination tray. Next, it waits for the recording paper to be ejected to the tray (83), and when the recording paper is ejected, the number of ejected recording papers is counted and the control ends (8
4).

【0132】次に、図19を参照しながら図18に示し
たステップ(71)の2段トレイ18のレディチェック
動作について説明する。
Next, the ready check operation of the two-stage tray 18 in step (71) shown in FIG. 18 will be described with reference to FIG.

【0133】図19は、図18に示した2段トレイ18
のレディチェック動作の一例を示すフローチャートであ
る。なお、(91)〜(97)は各ステップを示す。
FIG. 19 shows the two-stage tray 18 shown in FIG.
5 is a flowchart showing an example of the ready check operation of FIG. Note that (91) to (97) indicate each step.

【0134】まず、出力トレイ18aを選択し(9
1)、出力トレイ18aが前述したホームポジション位
置にあるかどうかをチェックし(92)、YESならば
ステツプ(96)に進み、NOならば出力トレイ18a
をホームポジション位置に移動させるシフトを行う(9
3)。
First, the output tray 18a is selected (9
1), it is checked whether or not the output tray 18a is in the home position described above (92), and if YES, the process proceeds to step (96), and if NO, the output tray 18a.
Shift to move to the home position (9
3).

【0135】次いで、一定時間内に出力トレイ18aが
ホームポジションに移動しているかどうか、すなわちシ
フト終了かどうかを判断し(94)、YES、すなわ
ち、正常な位置に移動していればステップ(96)に進
み、NOならばシフト動作エラーを通知する(95)。
Next, it is judged whether the output tray 18a has moved to the home position within a fixed time, that is, whether the shift has ended (94). If YES, that is, if the output tray 18a has moved to the normal position, step (96). ), If NO, a shift operation error is notified (95).

【0136】続いて、出力トレイ18bがホームポジシ
ョンに位置しているかどうかをチェックし(96)、Y
ESならば制御を終了し、図18に示す後段の各ステッ
プ動作を実行する。
Then, it is checked whether the output tray 18b is located at the home position (96), and Y
If it is ES, the control is terminated, and the subsequent step operations shown in FIG. 18 are executed.

【0137】一方、ステップ(96)の判断で、NOな
らば出力トレイ18bを選択し(97)、ステップ(9
2)に戻り、ステップ(92)以降の動作を実行する。
前述したように、2段トレイ18の出力トレイ18a,
18bにはシフト動作を伴なうので、電源投入時に、あ
らかじめ各出力トレイ18a,18bをホームポジショ
ンに移動させることにより、記録紙の排出動作を正確に
実行できる。
On the other hand, if the judgment in step (96) is NO, the output tray 18b is selected (97), and step (9)
Returning to 2), the operation after step (92) is executed.
As described above, the output tray 18a of the two-stage tray 18,
Since 18b is accompanied by a shift operation, when the power is turned on, the output tray 18a, 18b is moved to the home position in advance so that the recording paper discharge operation can be accurately executed.

【0138】なお、上記実施形態では8ビットのデータ
により記録紙の搬送制御を実行する場合について説明し
たが、他のビット数でもよい。
In the above embodiment, the case where the recording paper conveyance control is executed by 8-bit data has been described, but other numbers of bits may be used.

【0139】[0139]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像発生装置から出力された画像データに基づいて画像
形成されたシートを画像発生装置からのコマンドに従っ
て画像形成面を上向きまたは下向きの状態で排出するの
で、ユーザは画像形成面を上向きに排出させるか下向き
に排出するかを簡単に指示することができ、頁順を重視
するユーザやプリント結果の確認を重視したユーザ、シ
ートのカールを最小限にしたいユーザなどの様々なニー
ズに即座に対応することができるという効果を奏する。
As described above, according to the present invention,
Since the sheet on which the image is formed based on the image data output from the image generating apparatus is discharged with the image forming surface facing upward or downward in accordance with the command from the image generating apparatus, the user may discharge the image forming surface upward. You can easily instruct whether to eject paper downward, and immediately respond to various needs such as users who place importance on page order, users who emphasize print result confirmation, and users who want to minimize sheet curl. There is an effect that can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図である。
FIG. 1 is a basic configuration block diagram of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の画像形成装置の概略を示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing an outline of an image forming apparatus of the present invention.

【図3】図2に示した画像形成装置の内部構造を示す断
面図である。
3 is a cross-sectional view showing an internal structure of the image forming apparatus shown in FIG.

【図4】本発明に係る画像形成装置の制御構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus according to the present invention.

【図5】図4に示した画像処理装置と画像形成部とのイ
ンタフェースを説明する図である。
5 is a diagram illustrating an interface between the image processing apparatus and the image forming unit illustrated in FIG.

【図6】本発明に係る画像形成装置におけるステータス
要求コマンドを説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a status request command in the image forming apparatus according to the present invention.

【図7】本発明に係る画像形成装置における実行コマン
ドを説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an execution command in the image forming apparatus according to the present invention.

【図8】図6に示したステータス要求コードに対応して
返送されるステータス内容を示すビットデータの一例を
示す図である。
8 is a diagram showing an example of bit data indicating status contents returned in response to the status request code shown in FIG.

【図9】図6に示したステータス要求コードに対応して
返送されるステータス内容を示すビットデータの一例を
示す図である。
9 is a diagram showing an example of bit data indicating status contents returned in response to the status request code shown in FIG.

【図10】図6に示したステータス要求コードに対応し
て返送されるステータス内容を示すビットデータの一例
を示す図である。
10 is a diagram showing an example of bit data indicating the status contents returned in response to the status request code shown in FIG.

【図11】図6に示したステータス要求コードに対応し
て返送されるステータス内容を示すビットデータの一例
を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of bit data indicating status contents returned in response to the status request code shown in FIG. 6;

【図12】本発明に係る画像形成装置における給紙され
た記録紙の行先を示す実行コマンドを説明する図であ
る。
FIG. 12 is a diagram illustrating an execution command indicating a destination of a fed recording sheet in the image forming apparatus according to the present invention.

【図13】図4に示した画像形成部と両面印字装置との
間で取り交わされる命令コードを説明する図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating instruction codes exchanged between the image forming unit and the double-sided printing device shown in FIG.

【図14】図4に示した画像形成部と2段トレイとの間
で取り交わされる命令コードを説明する図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating instruction codes exchanged between the image forming unit and the two-stage tray shown in FIG.

【図15】本発明に係る画像形成装置の制御動作の一例
を示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing an example of a control operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図16】図15に示したフローチャートで実行される
排紙信号出力動作の詳細を示すフローチャートである。
16 is a flowchart showing details of a paper discharge signal output operation executed in the flowchart shown in FIG.

【図17】図3に示した両面印字装置の制御動作を説明
するフローチャートである。
17 is a flowchart illustrating a control operation of the double-sided printing device shown in FIG.

【図18】図3に示した2段トレイの制御動作を説明す
るフローチャートである。
18 is a flowchart illustrating a control operation of the two-tier tray shown in FIG.

【図19】図18に示した2段トレイのレディチェック
動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing an example of a ready check operation of the two-tier tray shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給紙手段 2 排紙手段 3 給排紙手段 4 搬送状態検知手段 5 外部装置 6 搬送制御手段 11 画像形成部 12 画像処理装置、 13 給紙カセット 14 給紙カセット 15 ペーパデッキ 16 両面印字装置 17 垂直搬送部 18 2段トレイ 18a 出力トレイ 18b 出力トレイ 1 Paper Feeding Means 2 Paper Ejecting Means 3 Paper Feeding and Ejecting Means 4 Conveyance State Detecting Means 5 External Device 6 Conveying Control Means 11 Image Forming Part 12 Image Processing Device, 13 Paper Feeding Cassette 14 Paper Feeding Cassette 15 Paper Deck 16 Double-sided Printing Device 17 Vertical transport unit 18 Two-stage tray 18a Output tray 18b Output tray

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬戸 薫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 堀 謙治郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Kaoru Seto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kenjiro Hori 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像発生装置から出力された画像データ
に基づいてシート上に画像を形成する画像形成装置にお
いて、 画像形成されたシートを画像形成面を上向きの状態で第
1の積載部へ排出し積載させる第1の搬送手段と、 画像形成されたシートを画像形成面を下向きの状態で第
2の積載部へ排出し積載させる第2の搬送手段と、 画像形成されたシートを前記第1の搬送手段及び前記第
2の搬送手段のいずれかへ選択的に搬送させる偏向手段
と、 前記第1の積載部および前記第2の積載部のいずれかを
選択するためのコマンドを前記画像発生装置から入力す
る入力手段と、 前記入力手段が入力したコマンドに応じて前記偏向手段
による搬送先を制御する制御手段と、を有し、前記シー
トを前記画像発生装置からのコマンドに従って画像形成
面を上向きまたは下向きの状態で排出することを特徴と
する画像形成装置。
1. An image forming apparatus for forming an image on a sheet based on image data output from an image generating apparatus, wherein the sheet on which the image is formed is discharged to a first stacking portion with the image forming surface facing upward. And first stacking means for stacking the image-formed sheets on the second stacking section with the image-formed surface facing downward, and the first transporting means for stacking the image-formed sheets on the first stacking means. Deflection means for selectively carrying to any one of the second carrying means and the second carrying means, and a command for selecting one of the first stacking section and the second stacking section. Input means for inputting from the image generating device, and control means for controlling the destination of the conveyance by the deflecting means according to the command input by the input means. Image forming apparatus characterized by discharging surface upward or downward state.
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