JPH09128690A - Vehicle allocating system - Google Patents
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- JPH09128690A JPH09128690A JP7288653A JP28865395A JPH09128690A JP H09128690 A JPH09128690 A JP H09128690A JP 7288653 A JP7288653 A JP 7288653A JP 28865395 A JP28865395 A JP 28865395A JP H09128690 A JPH09128690 A JP H09128690A
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、配車システムに関
し、特に、GPS(グローバル・ポジショニング・シス
テム)を用いてタクシーの運行状況を管理すると共に、
その運行管理下において顧客に最短時間又は最低運賃で
タクシーを配車する配車システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle dispatch system, and more particularly, it manages the operation status of taxis using GPS (Global Positioning System).
It relates to a dispatch system that dispatches a taxi to a customer in the shortest time or lowest fare under its operation management.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、この種の配車システムでは、車両
側であるタクシーにGPS受信機を搭載してGPS衛星
からの位置情報を受信し、その位置情報を基地局側であ
るセンタに発信して、センタ側でタクシーの現在位置を
管理する方法が一般的に採用されている。2. Description of the Related Art In recent years, in this type of vehicle dispatch system, a taxi on the vehicle side is equipped with a GPS receiver to receive position information from GPS satellites, and the position information is transmitted to a center on the base station side. Therefore, a method of managing the current position of the taxi on the center side is generally adopted.
【0003】これまでの配車システムでは、センタ側で
顧客位置を確認すると、その位置を基にしてタクシーに
無線で配車指示や誘導案内を行っている。In the conventional vehicle allocation systems, when the center side confirms the customer's position, the taxi is wirelessly instructed to dispatch or guide the passenger based on the position.
【0004】なお、この配車システムの従来技術とし
て、例えば、特開平6−12419号公報、同6−18
0797号公報(本件出願人の提案)、同7−3848
5号公報等がある。As a conventional technique of this vehicle allocation system, for example, JP-A-6-12419 and 6-18.
No. 0797 (Proposed by the applicant), 7-3848
No. 5 publication.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の配車システムでは、タクシー側に搭載させたGPS
受信機の採用によりセンタ側で配車対象であるタクシー
の現在位置を精度高く取得することはできても、センタ
よりタクシーに顧客位置を指示する場合にはマイクを通
して音声にて番地等の位置情報を通知するようにしてい
たので、タクシー側ではその顧客位置をドライバーの経
験や勘或いは地図等の資料を頼りに判断するしかなく、
その判断材料によっては顧客位置までの時間的ロスやセ
ンタとの必要以上の交信が必要となる。However, in the above-mentioned conventional vehicle allocation system, the GPS mounted on the taxi side is used.
Although it is possible to accurately obtain the current position of the taxi to be dispatched at the center side by adopting a receiver, when the center instructs the taxi's customer position, the position information such as the street address etc. is voiced through the microphone. Since I was notified, the taxi side has no choice but to judge the customer position based on the experience and intuition of the driver or materials such as maps,
Depending on the decision material, time loss to the customer's position and unnecessary communication with the center are required.
【0006】また、センタからタクシーへの配車指示の
際に、配車先を視認させる地図、音声、及び文字等のデ
ータを無線で送信することもできるが、いずれのデータ
も無線で送信する際にデータ量が膨大となって、無線の
使用時間が長くなり、配車指示効率が悪化するという問
題点があった。[0006] Further, when the center issues a taxi dispatch instruction, data such as maps, voices, and characters for visually recognizing the dispatch destination can be wirelessly transmitted. There has been a problem that the amount of data becomes enormous, the wireless use time becomes long, and the dispatch instruction efficiency deteriorates.
【0007】そこで、本発明は、上述した従来例による
問題点に鑑みてなされたものであり、無線の使用時間を
短縮化して配車指示効率を向上させることが可能な配車
システムを提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional example, and it is an object of the present invention to provide a vehicle allocation system capable of shortening the radio use time and improving the vehicle allocation instruction efficiency. To aim.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、無線
基地局と、GPS受信機を搭載して自身の位置を特定す
るための位置情報を得ると共に、無線機を搭載して前記
無線基地局から無線通信によって配車指示される複数の
タクシーとを備えた配車システムにおいて、前記無線基
地局は、配車先である顧客位置を指示するための配車情
報を作成する作成手段と、前記複数のタクシーの中で予
め決められたタクシーに対して前記作成手段によって作
成された配車情報を無線で送信する無線送信手段とを有
し、前記各タクシーは、地図を表示する地図表示手段
と、前記無線送信手段によって送信された配車情報を受
信する受信手段と、前記地図表示手段によって表示され
た地図に、前記受信手段によって受信された配車情報で
指示される顧客位置を合成表示する合成表示手段とを有
したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a wireless base station and a GPS receiver are mounted to obtain position information for identifying the position of the wireless base station, and a wireless device is mounted to perform the wireless communication. In a vehicle allocation system including a plurality of taxis that are instructed to allocate a vehicle by wireless communication from a base station, the wireless base station creates a vehicle allocation information for instructing a customer position that is a vehicle allocation destination, and the plurality of the plurality of taxis. The taxi has a wireless transmission means for wirelessly transmitting the vehicle allocation information created by the creating means to a predetermined taxi, and each taxi has a map display means for displaying a map and the wireless Receiving means for receiving the vehicle allocation information transmitted by the transmitting means, and a customer position indicated on the map displayed by the map displaying means by the vehicle allocation information received by the receiving means. Characterized in that and a synthesis display unit for synthesizing the display.
【0009】以上によれば、無線基地局において、作成
手段が、配車先である顧客位置を指示するための配車情
報を作成し、無線送信手段が、複数のタクシーの中で予
め決められたタクシーに対して作成手段によって作成さ
れた配車情報を無線で送信し、各タクシーにおいて、表
示手段が、地図を表示し、受信手段が、無線送信手段に
よって送信された配車情報を受信し、合成表示手段が、
地図表示手段によって表示された地図に、受信手段によ
って受信された配車情報で指示される顧客位置を合成表
示する。According to the above, in the wireless base station, the creating means creates the vehicle allocation information for instructing the customer position to which the vehicle is to be allocated, and the wireless transmitting means causes the predetermined taxi among the plurality of taxis. The vehicle allocation information created by the creating means is wirelessly transmitted to each of the taxis, the display means displays a map in each taxi, and the receiving means receives the vehicle allocation information transmitted by the wireless transmitting means, and the composite display means is displayed. But,
The customer position instructed by the vehicle allocation information received by the receiving unit is combined and displayed on the map displayed by the map displaying unit.
【0010】従って、無線基地局からタクシーに顧客位
置を伝えるだけで、タクシーが地図上に顧客位置を合成
表示するようにしたので、無線の使用時間を短縮化して
配車指示効率を向上させることが可能である。Therefore, since the taxi is designed to display the customer position on the map only by transmitting the customer position from the radio base station to the taxi, the radio use time can be shortened and the dispatching efficiency can be improved. It is possible.
【0011】請求項2の発明は、前記配車情報には、顧
客位置を特定するための緯度及び経度を示す位置情報が
含まれていることを特徴とする。The invention of claim 2 is characterized in that the vehicle allocation information includes position information indicating a latitude and a longitude for specifying a customer position.
【0012】以上によれば、無線基地局からタクシーに
位置情報を用いて顧客位置を伝えるだけで、タクシーが
地図上に位置情報で特定される顧客位置を合成表示する
ようにしたので、無線の使用時間を短縮化して配車指示
効率を向上させることが可能である。According to the above, the taxi is arranged to display the customer position specified by the position information on the map by simply transmitting the customer position from the radio base station to the taxi by using the position information. It is possible to shorten the use time and improve the dispatch instruction efficiency.
【0013】請求項3の発明は、前記地図表示手段は、
位置情報と地図を形成するための地図データとを対応さ
せて記憶する地図データベースを有していることを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, the map display means is
It is characterized by having a map database that stores position information and map data for forming a map in association with each other.
【0014】以上によれば、無線基地局からタクシーに
位置情報を伝えるだけで、タクシーが地図データベース
によって表示させた地図上に位置情報で特定される顧客
位置を合成表示するようにしたので、地図を表示させる
場合でも無線によって送信されるデータ量は少なくて済
み、これによって、無線の使用時間を短縮化して配車指
示効率を向上させることが可能である。According to the above, by simply transmitting the position information from the radio base station to the taxi, the taxi is configured to display the customer position specified by the position information on the map displayed by the map database. Even when displaying, the amount of data transmitted wirelessly is small, and this makes it possible to shorten the wireless usage time and improve the dispatching efficiency.
【0015】請求項4の発明は、前記合成表示手段は、
前記地図表示手段によって表示される地図に対して、前
記位置情報に特定される顧客位置周辺の地図を設定する
ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the composite display means is
With respect to the map displayed by the map display means, a map around the customer position specified by the position information is set.
【0016】以上によれば、無線基地局からタクシーに
位置情報を伝えるだけで、タクシーが顧客位置周辺の地
図を設定表示し、その地図上に位置情報で特定される顧
客位置を合成表示するようにしたので、必要最小限の情
報で顧客位置周辺の道路状況を呈示することができ、こ
れによって、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率
を向上させることが可能である。According to the above, the taxi can set and display a map around the customer position by simply transmitting the position information from the wireless base station to the taxi, and the customer position specified by the position information can be displayed on the map in a composite manner. Therefore, it is possible to present the road condition around the customer's position with the minimum necessary information, thereby shortening the wireless use time and improving the dispatching efficiency.
【0017】請求項5の発明は、前記配車情報には、顧
客を識別するための識別情報が含まれており、前記合成
表示手段は、前記識別情報に基づいて顧客位置までの経
路をガイダンスするための顧客情報を発生し、前記発生
した顧客情報を前記顧客位置周辺の地図に合成表示する
ことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, the vehicle allocation information includes identification information for identifying a customer, and the composite display means guides a route to a customer position based on the identification information. Customer information is generated, and the generated customer information is combined and displayed on a map around the customer position.
【0018】以上によれば、無線基地局からタクシーへ
の送信で配車情報に識別情報を含めて伝え、タクシーが
顧客位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧客位置まで
の経路をガイダンスする顧客情報を合成表示するように
したので、必要最小限の情報で顧客情報を呈示でき、こ
れによって、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率
を向上させることが可能である。According to the above, the customer information is transmitted from the wireless base station to the taxi including the identification information, and the taxi guides the route to the customer position based on the identification information on the map around the customer position. Since the customer information is displayed in a combined manner, it is possible to present the customer information with the minimum necessary information, thereby shortening the wireless use time and improving the dispatching efficiency.
【0019】請求項6の発明は、前記合成表示手段は、
識別情報と顧客情報とを対応させて記憶する顧客情報デ
ータベースを有していることを特徴とする。According to a sixth aspect of the invention, the composite display means is
It is characterized by having a customer information database which stores identification information and customer information in association with each other.
【0020】以上によれば、無線基地局からタクシーに
識別情報を伝えるだけで、タクシーが顧客情報データベ
ースから顧客情報を取り出しこれを地図上に合成表示す
るようにしたので、顧客情報でガイダンスを表示させる
場合にも無線によって送信されるデータ量は少なくて済
み、これによって、無線の使用時間を短縮化して配車指
示効率を向上させることが可能である。According to the above, the taxi retrieves the customer information from the customer information database and synthesizes and displays the customer information on the map only by transmitting the identification information from the wireless base station to the taxi. Therefore, the guidance is displayed in the customer information. Even in such a case, the amount of data transmitted by radio is small, which makes it possible to shorten the radio use time and improve the dispatching efficiency.
【0021】請求項7の発明は、前記合成表示手段は、
前記地図表示手段によって表示された地図に、前記GP
S受信機から得た前記タクシー自身の位置情報に基づく
タクシー位置を合成表示することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, the composite display means is
The GP displayed on the map displayed by the map display means
The taxi position based on the position information of the taxi itself obtained from the S receiver is combined and displayed.
【0022】以上によれば、GPSの利用によってタク
シーの位置を地図に合成表示するようにしたので、顧客
位置とタクシーの位置との位置関係を精度高く呈示する
ことが可能である。According to the above, since the position of the taxi is combined and displayed on the map by using GPS, the positional relationship between the customer position and the position of the taxi can be presented with high accuracy.
【0023】請求項8の発明は、無線基地局と、GPS
受信機を搭載して自身の位置を特定するための位置情報
を得ると共に、無線機を搭載して前記無線基地局から無
線通信によって配車指示される複数のタクシーとを備え
た配車システムにおいて、前記無線基地局は、前記複数
のタクシーから無線通信によって位置情報を受信する位
置情報受信手段と、地図を表示する第1の地図表示手段
と、配車先である顧客位置を特定するための位置情報を
入力する入力手段と、前記第1の地図表示手段によって
表示された地図に、前記入力手段によって入力された位
置情報で特定される顧客位置を合成表示する第1の合成
表示手段と、前記第1の合成表示手段によって顧客位置
が合成表示された地図に、前記受信手段によって受信さ
れた位置情報で特定される各タクシーの位置を合成表示
する第2の合成表示手段と、前記第2の合成表示手段に
よって合成表示された各タクシーの位置から配車対象の
タクシーを選定する選定手段と、前記入力手段によって
入力された位置情報を含む配車情報を作成する作成手段
と、前記選定手段によって選定されたタクシーに対して
前記作成手段によって作成された配車情報を無線で送信
する無線送信手段とを有し、前記各タクシーは、地図を
表示する第2の地図表示手段と、前記無線送信手段によ
って送信された配車情報を受信する配車情報受信手段
と、前記第2の地図表示手段によって表示された地図
に、前記配車情報受信手段によって受信された配車情報
で指示される顧客位置を合成表示する第3の合成表示手
段とを有したことを特徴とする。The invention of claim 8 is a radio base station and a GPS.
In a vehicle allocation system equipped with a receiver to obtain position information for specifying its own position, and a plurality of taxis in which a wireless device is mounted and vehicle allocation is instructed by wireless communication from the wireless base station, The wireless base station provides position information receiving means for receiving position information from the plurality of taxis by wireless communication, first map display means for displaying a map, and position information for specifying a customer position which is a dispatch destination. An input unit for inputting; a first combination display unit for combining and displaying a customer position specified by the position information input by the input unit on the map displayed by the first map display unit; Second composite table for compositely displaying the position of each taxi specified by the position information received by the receiving means on the map on which the customer position is compositely displayed by the composite display means Means, selecting means for selecting a taxi to be dispatched from the positions of the taxis synthesized and displayed by the second synthesis display means, and creating means for creating dispatch information including the position information input by the input means. Wireless transmission means for wirelessly transmitting the vehicle allocation information created by the creation means to the taxi selected by the selection means, and each taxi includes a second map display means for displaying a map. A vehicle allocation information receiving means for receiving the vehicle allocation information transmitted by the wireless transmission means, and a customer indicated by the vehicle allocation information received by the vehicle allocation information receiving means on a map displayed by the second map display means. And a third composite display unit for compositely displaying the position.
【0024】以上によれば、無線基地局において、位置
情報受信手段が、複数のタクシーから無線通信によって
位置情報を受信し、第1の地図表示手段が、地図を表示
し、入力手段が、配車先である顧客位置を特定するため
の位置情報を入力し、第1の合成表示手段が、第1の地
図表示手段によって表示された地図に、入力手段によっ
て入力された位置情報で特定される顧客位置を合成表示
し、第2の合成表示手段が、第1の合成表示手段によっ
て顧客位置が合成表示された地図に、受信手段によって
受信された位置情報で特定される各タクシーの位置を合
成表示し、選定手段が、第2の合成表示手段によって合
成表示された各タクシーの位置から配車対象のタクシー
を選定し、作成手段が、入力手段によって入力された位
置情報を含む配車情報を作成し、無線送信手段が、選定
手段によって選定されたタクシーに対して作成手段によ
って作成された配車情報を無線で送信し、各タクシーに
おいて、第2の地図表示手段が、地図を表示し、配車情
報受信手段が、無線送信手段によって送信された配車情
報を受信し、第3の合成表示手段が、第2の地図表示手
段によって表示された地図に、配車情報受信手段によっ
て受信された配車情報で指示される顧客位置を合成表示
する。According to the above, in the wireless base station, the position information receiving means receives the position information from a plurality of taxis by wireless communication, the first map display means displays the map, and the input means dispatches the vehicles. The customer who inputs the position information for specifying the customer position which is the destination, and the first composite display means specifies the position information input by the input means on the map displayed by the first map display means. The position is composite-displayed, and the second composite display means composite-displays the position of each taxi specified by the position information received by the reception means on the map on which the customer position is composite-displayed by the first composite display means. Then, the selecting means selects a taxi to be dispatched from the positions of the respective taxis synthetically displayed by the second synthetic display means, and the creating means includes the vehicle dispatch including the positional information input by the input means. The radio transmission means wirelessly transmits the dispatch information created by the creation means to the taxi selected by the selection means, and the second map display means displays the map in each taxi. The vehicle allocation information receiving unit receives the vehicle allocation information transmitted by the wireless transmission unit, and the third composite display unit displays the vehicle allocation information received by the vehicle allocation information receiving unit on the map displayed by the second map display unit. The customer position indicated by the information is combined and displayed.
【0025】従って、無線基地局が顧客位置を入手する
だけで顧客位置周辺を稼働中のタクシーから配車対象を
選べ、そのタクシーに顧客位置を伝えるだけでタクシー
が地図上に顧客位置を合成表示するようにしたので、無
線の使用時間を短縮化して配車指示効率を向上させるこ
とが可能である。Therefore, the radio base station can select the dispatch target from the taxis operating around the customer position only by obtaining the customer position, and the taxi synthesizes and displays the customer position on the map only by transmitting the customer position to the taxi. Since this is done, it is possible to shorten the radio use time and improve the dispatch instruction efficiency.
【0026】請求項9の発明は、前記第2の地図表示手
段は、位置情報と地図を形成するための地図データとを
対応させて記憶する地図データベースを有していること
を特徴とする。The invention of claim 9 is characterized in that the second map display means has a map database for storing position information and map data for forming a map in association with each other.
【0027】以上によれば、無線基地局からタクシーに
位置情報を伝えるだけで、タクシーが地図データベース
によって表示させた地図上に位置情報で特定される顧客
位置を合成表示するようにしたので、地図を表示させる
場合でも無線によって送信されるデータ量は少なくて済
み、これによって、無線の使用時間を短縮化して配車指
示効率を向上させることが可能である。According to the above, by merely transmitting the position information from the wireless base station to the taxi, the taxi is configured to display the customer position specified by the position information on the map displayed by the map database. Even when displaying, the amount of data transmitted wirelessly is small, and this makes it possible to shorten the wireless usage time and improve the dispatching efficiency.
【0028】請求項10の発明は、前記選定手段は、前
記顧客位置を特定するための位置情報、前記各タクシー
の位置を特定するための位置情報、及び前記表示された
地図を形成するための地図データに基づいて、前記顧客
位置と前記各タクシー間の経路を算出し、該算出された
各経路の中から最短経路、又は、顧客を迎車した時の料
金が最低となるタクシーを選定することを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, the selecting means forms position information for specifying the customer position, position information for specifying the position of each taxi, and the displayed map. Calculate the route between the customer position and each taxi based on the map data, and select the shortest route among the calculated routes, or the taxi with the lowest fare when the customer gets in Is characterized by.
【0029】以上によれば、顧客位置、各タクシーの位
置、及び地図から顧客位置とタクシー間が最短経路、又
は、顧客の迎車時の料金が最低となるタクシーを選び、
そのタクシーに顧客位置を伝えるだけでタクシーが地図
上に顧客位置を合成表示するようにしたので、無線の使
用時間を短縮化して配車指示効率を向上させることが可
能である。According to the above, from the customer position, the position of each taxi, and the map, select the shortest route between the customer position and the taxi, or the taxi with the lowest fare when the customer picks up,
Since the taxi is configured to display the customer position on the map only by transmitting the customer position to the taxi, it is possible to shorten the wireless use time and improve the dispatching efficiency.
【0030】請求項11の発明は、前記第3の合成表示
手段は、前記第2の地図表示手段によって表示される地
図に対して、前記位置情報に特定される顧客位置周辺の
地図を設定することを特徴とする。In the eleventh aspect of the present invention, the third composite display means sets a map around the customer position specified by the position information with respect to the map displayed by the second map display means. It is characterized by
【0031】以上によれば、無線基地局からタクシーに
位置情報を伝えるだけで、タクシーが顧客位置周辺の地
図を設定表示し、その地図上に位置情報で特定される顧
客位置を合成表示するようにしたので、必要最小限の情
報で顧客位置周辺の道路状況を呈示することができ、こ
れによって、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率
を向上させることが可能である。According to the above, the taxi can set and display a map around the customer position by simply transmitting the position information from the wireless base station to the taxi, and the customer position specified by the position information can be displayed on the map in a composite manner. Therefore, it is possible to present the road condition around the customer's position with the minimum necessary information, thereby shortening the wireless use time and improving the dispatching efficiency.
【0032】請求項12の発明は、前記配車情報には、
顧客を識別するための識別情報が含まれており、前記第
3の合成表示手段は、前記識別情報に基づいて顧客位置
までの経路をガイダンスするための顧客情報を発生し、
前記発生した顧客情報を前記顧客位置周辺の地図に合成
表示することを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, the vehicle allocation information includes:
Identification information for identifying a customer is included, and the third composite display means generates customer information for guiding a route to a customer position based on the identification information,
The generated customer information is combined and displayed on a map around the customer position.
【0033】以上によれば、無線基地局からタクシーへ
の送信で配車情報に識別情報を含めて伝え、タクシーが
顧客位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧客位置まで
の経路をガイダンスする顧客情報を合成表示するように
したので、必要最小限の情報で顧客情報を呈示でき、こ
れによって、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率
を向上させることが可能である。According to the above, the customer information is transmitted from the radio base station to the taxi including the identification information in the dispatch information, and the taxi guides the route to the customer position on the map around the customer position based on the identification information. Since the customer information is displayed in a combined manner, it is possible to present the customer information with the minimum necessary information, thereby shortening the wireless use time and improving the dispatching efficiency.
【0034】請求項13の発明は、前記配車情報には、
顧客を識別するための識別情報が含まれており、前記各
タクシーは、前記識別情報に基づいて顧客位置までの経
路をガイダンスするための顧客情報を発生し、前記第3
の合成表示手段による合成表示の際に、前記発生した顧
客情報に基づいて音声を発生する音声発生手段を有した
ことを特徴とする。According to the invention of claim 13, the vehicle allocation information includes:
Identification information for identifying a customer is included, and each taxi generates customer information for guiding a route to a customer location based on the identification information.
It is characterized in that it has a voice generating means for generating a voice based on the generated customer information at the time of the synthetic display by the synthetic display means.
【0035】以上によれば、無線基地局からタクシーへ
の送信で配車情報に識別情報を含めて伝え、タクシーが
顧客位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧客位置まで
の経路をガイダンスする顧客情報を合成表示すると共
に、その顧客情報に基づく音声を発生するようにしたの
で、必要最小限の情報で視覚及び聴覚から顧客位置をガ
イダンスでき、これによって、無線の使用時間を短縮化
して配車指示効率を向上させることが可能である。According to the above, the customer information is transmitted from the radio base station to the taxi including the identification information in the dispatch information, and the taxi guides the route to the customer position on the map around the customer position based on the identification information. Since the voice is generated based on the customer information as well as being synthesized and displayed, it is possible to visually and auditorily guide the customer position with the minimum necessary information, thereby shortening the wireless usage time and dispatching efficiency. Can be improved.
【0036】請求項14の発明は、前記第3の合成表示
手段は、識別情報と顧客情報とを対応させて記憶する顧
客情報データベースを有していることを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, the third combination display means has a customer information database which stores identification information and customer information in association with each other.
【0037】以上によれば、無線基地局からタクシーに
識別情報を伝えるだけで、タクシーが顧客情報データベ
ースから顧客情報を取り出しこれを地図上に合成表示す
るようにしたので、顧客情報でガイダンスを表示させる
場合にも無線によって送信されるデータ量は少なくて済
み、これによって、無線の使用時間を短縮化して配車指
示効率を向上させることが可能である。According to the above, the taxi retrieves the customer information from the customer information database and synthesizes and displays it on the map only by transmitting the identification information from the radio base station to the taxi, so that the guidance is displayed in the customer information. Even in such a case, the amount of data transmitted by radio is small, which makes it possible to shorten the radio use time and improve the dispatching efficiency.
【0038】請求項15の発明は、前記第3の合成表示
手段は、前記第2の地図表示手段によって表示された地
図に、前記GPS受信機から得た前記タクシー自身の位
置情報に基づくタクシー位置を合成表示することを特徴
とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, the third composite display means causes the map displayed by the second map display means to display a taxi position based on the position information of the taxi itself obtained from the GPS receiver. Is displayed by combining.
【0039】以上によれば、GPSの利用によってタク
シーの位置を地図に合成表示するようにしたので、顧客
位置とタクシーの位置との位置関係を精度高く呈示する
ことが可能である。According to the above, since the position of the taxi is combined and displayed on the map by using the GPS, the positional relationship between the customer position and the taxi position can be presented with high accuracy.
【0040】請求項16の発明は、前記位置情報受信手
段は、前記無線基地局から前記複数のタクシーにリクエ
ストするポーリング方式と前記各タクシーから前記無線
基地局に定期的に報告する自己申告方式とのいずれか一
方の方式を採用することを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, the position information receiving means uses a polling method in which the wireless base station requests the plurality of taxis and a self-reporting method in which each of the taxis periodically reports to the wireless base station. One of the methods is adopted.
【0041】以上によれば、ポーリング方式と自己申告
方式とのいずれの方式であっても、各タクシーの位置を
定期的に取得できることから、いつ顧客から配車要求が
あっても、最新のタクシーの位置を基にしてタクシーを
選び出し、そのタクシーに顧客位置を伝えるだけで、タ
クシーが地図上に顧客位置を合成表示することになり、
これによって、無線の使用時間を短縮化して配車指示効
率を向上させることが可能である。According to the above, the position of each taxi can be acquired regularly regardless of the polling system or the self-reporting system. By selecting a taxi based on the position and telling the taxi the customer's position, the taxi will compositely display the customer's position on the map,
As a result, it is possible to shorten the wireless use time and improve the vehicle dispatch instruction efficiency.
【0042】[0042]
【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照して、本
発明に係る好適な一実施の形態を詳細に説明する。図1
は本発明に係る配車システムの一実施の形態を示すブロ
ック図、図2はセンタからタクシーに送信される配車情
報のフォーマットの一例を示す図、そして、図3は後述
の顧客情報データベースの記憶内容の一例を示す図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG.
2 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle allocation system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a format of vehicle allocation information transmitted from a center to a taxi, and FIG. 3 is a storage content of a customer information database described later. It is a figure which shows an example.
【0043】まず、構成について説明する。図1に示し
た配車システムは、無線基地局であるセンタ1と、この
センタ1との無線通信によって配車指示される複数のタ
クシー2・・・とにより構成されている。First, the structure will be described. The vehicle allocation system shown in FIG. 1 is composed of a center 1 which is a wireless base station, and a plurality of taxis 2 which are instructed to allocate a vehicle by wireless communication with the center 1.
【0044】上記センタ1は、各タクシー2・・・に対
してポーリングをかけて現在の位置や状況を報告させた
り、各タクシー2・・・からの自己発呼により現在の位
置や状況を受信して管理するものである。The center 1 polls each taxi 2 ... to report the current position and status, and receives the current position and status by self-call from each taxi 2. And manage it.
【0045】また、上記各タクシー2・・・は、GPS
システムを採用して自身の位置情報を取得したり、賃
車、回送、空車、休憩、緊急等の運行状況を取得して、
これら位置情報、運行状況等のデータから運行管理情報
を作成して、センタ1に対して無線によりリアルタイム
に送信するものである。In addition, each taxi 2 ...
By adopting the system, you can acquire your own location information, and get the operating status such as rent, forwarding, empty car, break, emergency, etc.
The operation management information is created from the data such as the position information and the operation status, and is wirelessly transmitted to the center 1 in real time.
【0046】次に、センタ1の詳細について説明する。
センタ1は、図1に示した如く、例えば、主制御器1
0、アンテナ11、無線器12、カード読取器13、マ
イク14、スピーカ15、操作器16、副制御器20、
表示器21、地図データベース22、及び顧客情報デー
タベース23より構成されている。Next, details of the center 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the center 1 is, for example, a main controller 1
0, antenna 11, wireless device 12, card reader 13, microphone 14, speaker 15, operation device 16, sub-control device 20,
It is composed of a display 21, a map database 22, and a customer information database 23.
【0047】主制御器10は、ROM及びRAMを具備
しており、このROMに格納された各種プログラムによ
ってセンタ1全体の動作を制御する。顧客から配車要求
があった場合、各タクシー2・・・に対して配車指示を
発動し、顧客位置周辺の各タクシー2・・・から現在の
位置及び車両の状況等の運行管理情報を伝送させると共
に、センタ1側でこの運行管理情報に基づいて配車対象
となるタクシーを決定し、この決定内容に基づいてタク
シーの運転者に配車情報を出力する。この主制御器10
には、無線器12、カード読取器13、マイク14、ス
ピーカ15、操作器16が接続されている。The main controller 10 has a ROM and a RAM, and controls the operation of the center 1 as a whole by various programs stored in the ROM. When a customer requests a vehicle allocation, a taxi allocation instruction is issued to each taxi 2 and each taxi 2 in the vicinity of the customer's position transmits operation management information such as the current position and vehicle status. At the same time, the center 1 side determines a taxi to be dispatched based on the operation management information, and outputs the dispatch information to the taxi driver based on the determined content. This main controller 10
A wireless device 12, a card reader 13, a microphone 14, a speaker 15, and an operating device 16 are connected to the.
【0048】この主制御器10では、タクシーに配車を
指示する際に、図2に示した如く、配車情報60を作成
する。この配車情報60は、配車指示IDと配車対象で
あるタクシー固有の車番とからなる呼出情報61、顧客
を識別するために予め登録された顧客IDよりなる識別
情報62、及び緯度及び経度よりなる位置情報63より
構成されている。The main controller 10 creates the vehicle allocation information 60 as shown in FIG. 2 when instructing the taxi to allocate the vehicle. The vehicle allocation information 60 includes call information 61 including a vehicle allocation instruction ID and a vehicle number unique to a taxi to be allocated, identification information 62 including a customer ID registered in advance to identify a customer, and latitude and longitude. It is composed of position information 63.
【0049】アンテナ11は、各タクシー2との間で無
線で送受信するものであり、無線器12は、各タクシー
2・・・から運行管理情報に含まれる現在位置、速度、
移動方向等の情報や車両の状態、空車情報等のステータ
ス情報を示す応答データが送信され、アンテナ11によ
ってこれが受信されたとき、これを取り込んで主制御器
10に出力する。The antenna 11 wirelessly transmits / receives to / from each taxi 2, and the wireless device 12 transmits the current position, speed, etc. included in the operation management information from each taxi 2 ...
When the response data indicating the information such as the moving direction, the state of the vehicle, and the status information such as the vacant vehicle information is transmitted and received by the antenna 11, the response data is captured and output to the main controller 10.
【0050】また、無線器12は、主制御器10からマ
イク14から入力した音声信号、ポーリング信号(運行
管理情報のリクエスト)、配車情報(配車のリクエス
ト)等の信号が出力されたとき、信号を取り込んでこれ
をアンテナ11から各タクシー2・・・に送信する。Further, the radio 12 outputs a signal such as a voice signal input from the microphone 14 from the main controller 10, a polling signal (request for operation management information), vehicle allocation information (request for vehicle allocation), etc. Is taken in and transmitted from the antenna 11 to each taxi 2 ...
【0051】カード読取器13は、後述するが、各タク
シー2・・・からのカード(例えばLSIカード)を装
着して運行管理情報等の記録内容を読取って主制御器1
0に出力する。主制御器10では、この記録内容から日
報等の管理データを作成し、メモリに記憶する。As will be described later, the card reader 13 is equipped with a card (for example, an LSI card) from each taxi 2 ... And reads recorded contents such as operation management information to read the main controller 1
Output to 0. The main controller 10 creates management data such as a daily report from the recorded contents and stores it in the memory.
【0052】マイク14は、センタ1側のオペレータの
音声を取り込んで音声信号を生成し、これを主制御器1
0に供給し、スピーカ15は、主制御器11から各タク
シー2からの音声信号が受信された場合、この音声信号
に基づいて音声を生成し出力する。操作器16は、配車
業務を遂行するためのデータを入力したり各種指令をオ
ンさせるための各種キーを具備している。The microphone 14 takes in the voice of the operator on the side of the center 1 and generates a voice signal, which is supplied to the main controller 1
When the voice signal from each taxi 2 is received from the main controller 11, the speaker 15 generates a voice based on the voice signal and outputs the voice. The operating device 16 is provided with various keys for inputting data for carrying out vehicle dispatching work and for turning on various commands.
【0053】また、副制御器20は、ROM及びRAM
を具備しており、ROMに格納された各種プログラムを
実行して、主制御器10との連携を図るものである。副
制御器20は、主制御器10とケーブル30で接続さ
れ、入力された顧客位置からその顧客位置周辺の地図を
作成表示するための制御を主として行うものである。副
制御器20には、表示器21、地図データベース22、
及び顧客情報データベース23が接続されている。Further, the sub controller 20 includes a ROM and a RAM.
And executes various programs stored in the ROM to cooperate with the main controller 10. The sub-controller 20 is connected to the main controller 10 by a cable 30 and mainly performs control for creating and displaying a map around the input customer position. The sub-controller 20 includes a display 21, a map database 22,
And the customer information database 23 is connected.
【0054】表示器21は、例えば、配車業務におい
て、地図上に、各タクシー2・・・の現在位置を表示し
たり、顧客位置を合成表示したり、主制御器10から副
制御器20への指示で各タクシー2・・・の日報等のデ
ータを表示する。地図データベース22は、緯度及び経
度を示す位置情報に対応させて地図データを記憶してお
り、副制御器20から位置情報を指定されることによっ
て対応する地図データを供給する。顧客情報データベー
ス23は、図3に示した如く、センタ1からタクシー2
に送信する配車情報に含まれる顧客ID(ID1,ID
2,ID3・・・)に、顧客位置までの経路を文字にて
ガイダンスするための説明文データ(CDATA1,C
DATA2,CDATA3・・・)と、この説明文を音
声にてサポートするための音声データ(SDATA1,
SDATA2,SDATA3・・・)とを対応させて記
憶しており、副制御器20から顧客IDを指定されるこ
とによって対応する説明文データ及び音声データを供給
する。The display device 21 displays the current position of each taxi 2, ..., Combined display of customer positions, and displays from the main controller 10 to the sub-controller 20 in a vehicle dispatching operation, for example. Display the data such as daily report of each taxi 2 ... The map database 22 stores map data in association with position information indicating latitude and longitude, and supplies the corresponding map data when the position information is designated by the sub controller 20. The customer information database 23, as shown in FIG.
Customer ID (ID1, ID included in the vehicle allocation information transmitted to
2, ID3 ...), the explanation text data (CDATA1, C) for guiding the route to the customer position in characters.
DATA2, CDATA3 ...) and voice data (SDATA1, CDATA1, CDATA3 ...) for supporting this explanation by voice.
SDATA2, SDATA3 ...) Correspondingly stored, and when the customer ID is designated by the sub controller 20, the corresponding description data and voice data are supplied.
【0055】各タクシー2は、例えば、図1に示す如
く、制御器40、アンテナ41、無線器42、GPSア
ンテナ43と、GPSレシーバ44と、タクシーメータ
45、マイク46、音声発生器47、スピーカ48、操
作器49、表示器50、地図データベース51、顧客情
報データベース52、及びカード書込装置53より構成
されている。Each taxi 2, for example, as shown in FIG. 1, is a controller 40, an antenna 41, a radio 42, a GPS antenna 43, a GPS receiver 44, a taximeter 45, a microphone 46, a voice generator 47, a speaker. It comprises 48, an operation device 49, a display device 50, a map database 51, a customer information database 52, and a card writing device 53.
【0056】制御器40は、ROM及びRAMを具備し
ており、ROMに格納された各種プログラムを実行して
センタ1との連携を図る。制御器40は、不図示のGP
S衛星からの電波信号に基づき自身の位置情報を取得
し、タクシーメータ45等から稼働状況を取り込み、現
在の運行管理情報を作成してセンタ1に自己発呼した
り、センタ1のポーリングに対して上記運行管理情報を
応答したり、センタ1からの配車指示に応じて顧客位置
周辺の地図及び顧客情報を表示器50に表示したり、こ
の表示に応じて顧客情報を音声によりスピーカ48から
出力する等の処理を制御する。The controller 40 has a ROM and a RAM, and executes various programs stored in the ROM to cooperate with the center 1. The controller 40 is a GP (not shown).
Based on the radio signal from the S satellite, it acquires its own position information, captures the operating status from the taxi meter 45, creates current operation management information, and calls the center 1 for itself or polls the center 1. Responds to the above-mentioned operation management information, displays a map around the customer position and customer information on the display unit 50 in response to a dispatch instruction from the center 1, and outputs the customer information by voice from the speaker 48 according to this display. Control processing such as
【0057】アンテナ41は、センタ1との間で無線で
送受信するものであり、無線器42は、自己発呼または
ポーリング応答時にセンタ1に対して運行管理情報を送
信する際に、この運行管理情報をアンテナ41に出力す
ると共に、ポーリング信号や配車情報がアンテナ41に
よって受信されたとき、これを取り込んで制御器40に
出力する。The antenna 41 wirelessly transmits / receives data to / from the center 1, and the wireless device 42 transmits the operation management information to the center 1 at the time of self-calling or polling response. The information is output to the antenna 41, and when a polling signal or vehicle allocation information is received by the antenna 41, the information is captured and output to the controller 40.
【0058】GPSアンテナ43は、地球上にある各軌
道上に配置されている複数のGPS衛星(図示せぬ)の
うち、少なくとも3機以上のGPS衛星から送信される
電波信号を受信してこの受信動作によって得られる測位
信号をGPSレシーバ44に供給する。The GPS antenna 43 receives radio wave signals transmitted from at least three or more GPS satellites among a plurality of GPS satellites (not shown) arranged in each orbit on the earth, and receives this radio signal. The positioning signal obtained by the receiving operation is supplied to the GPS receiver 44.
【0059】GPSレシーバ44は、GPSアンテナ4
3から出力される測位信号を取り込むとともに、この測
位信号をデコードしてこのタクシー2が搭載されている
車両1の現在位置、速度、移動方向等の情報を生成しこ
れを制御器40に供給する。The GPS receiver 44 includes the GPS antenna 4
The positioning signal output from 3 is taken in, and the positioning signal is decoded to generate information such as the current position, speed, and moving direction of the vehicle 1 in which the taxi 2 is mounted, and the information is supplied to the controller 40. .
【0060】タクシーメータ45は、タクシー2の賃
走、回送等の稼働状況を検知して制御器40に出力す
る。マイク46は、タクシー2側の運転者の音声を取り
込んで音声信号を生成し、これを制御器40に供給す
る。音声発生器47は、スピーカ48に接続され、顧客
情報データベース52から取得した音声データに基づい
て音声によるガイダンスを生成し、これをスピーカ48
に出力するものである。スピーカ48は、制御器40か
らセンタ1からの音声信号が受信された場合、この音声
信号に基づいて音声を生成し出力する。また、スピーカ
48は、音声発生器47で生成された音声によるガイダ
ンスを出力する。操作器49は、配車業務を遂行するた
めのデータを入力したり各種指令をオンさせるための各
種キーを具備している。The taxi meter 45 detects the operating status of the taxi 2 such as fare and transfer, and outputs it to the controller 40. The microphone 46 captures the voice of the driver on the taxi 2 side to generate a voice signal and supplies the voice signal to the controller 40. The voice generator 47 is connected to the speaker 48, generates voice guidance based on the voice data acquired from the customer information database 52, and outputs the voice guidance.
Is output to When the voice signal from the center 1 is received from the controller 40, the speaker 48 generates and outputs a voice based on this voice signal. Further, the speaker 48 outputs the guidance by the sound generated by the sound generator 47. The operation device 49 is provided with various keys for inputting data for performing vehicle dispatching work and for turning on various commands.
【0061】表示器50は、例えば、配車業務におい
て、地図上に、顧客位置を表示したり、これに自身の現
在位置や顧客情報を合成表示する。地図データベース5
1は、緯度及び経度を示す位置情報に対応させて地図デ
ータを記憶しており、制御器40から位置情報を指定さ
れることによって対応する地図データを供給する。顧客
情報データベース52は、前述のように、図3に示した
如く、センタ1から送信される配車情報に含まれる顧客
ID(ID1,ID2,ID3・・・)に、顧客位置ま
での経路を文字にてガイダンスするための説明文データ
(CDATA1,CDATA2,CDATA3・・・)
と、この説明文を音声にてサポートするための音声デー
タ(SDATA1,SDATA2,SDATA3・・
・)とを対応させて記憶しており、制御器40から顧客
IDを指定されることによって対応する説明文データ及
び音声データを供給する。For example, in the vehicle dispatching business, the display device 50 displays the customer position on the map, and also displays the current position of the customer and the customer information. Map database 5
1 stores map data in association with position information indicating latitude and longitude, and supplies corresponding map data when the position information is designated by the controller 40. As described above, the customer information database 52 uses the customer IDs (ID1, ID2, ID3, ...) contained in the vehicle allocation information transmitted from the center 1 to characterize the route to the customer position, as shown in FIG. Explanation data for guidance in (CDATA1, CDATA2, CDATA3 ...)
And voice data (SDATA1, SDATA2, SDATA3 ... for supporting this explanation by voice.
And) are stored in association with each other, and the corresponding explanation sentence data and voice data are supplied when the customer ID is designated by the controller 40.
【0062】そして、カード書込装置53は、例えばL
SIカードを装着した状態で、制御器40によって、運
行管理情報等の情報を書込むものであり、このLSIカ
ードの記憶内容は、前述に如くセンタ1において主制御
器10が日報等の管理データを作成する際に使用され
る。The card writing device 53 is, for example, L
Information such as operation management information is written by the controller 40 with the SI card installed. The stored contents of this LSI card are the management data such as daily reports by the main controller 10 in the center 1 as described above. Used in creating.
【0063】次に、図4から図11を参照して動作につ
いて説明する。図4はセンタ1側の動作を説明するフロ
ーチャートであり、図5は局所ポーリング処理を説明す
るフローチャートである。図6は局所ポーリング前の表
示画面の一例を示す図であり、図7は局所ポーリング時
にタクシーに送信される電文のフォーマットの一例を示
す図であり、図8は局所ポーリング時のタイミングチャ
ートであり、図9は局所ポーリング後の表示画面の一例
を示す図である。そして、図10はタクシー側の動作を
説明するフローチャートであり、図11はタクシー側で
表示される顧客位置周辺の表示画面の一例を示す図であ
る。Next, the operation will be described with reference to FIGS. 4 to 11. FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation on the side of the center 1, and FIG. 5 is a flow chart for explaining the local polling process. 6 is a diagram showing an example of a display screen before local polling, FIG. 7 is a diagram showing an example of a format of a message transmitted to a taxi at the time of local polling, and FIG. 8 is a timing chart at the time of local polling. FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen after local polling. 10 is a flowchart for explaining the operation on the taxi side, and FIG. 11 is a diagram showing an example of a display screen around the customer position displayed on the taxi side.
【0064】まず、顧客から配車要求があった場合、こ
の顧客位置が操作器16によって入力され、その顧客位
置が主制御器10から副制御器20に伝達される。副制
御器20は、その顧客位置を基に、地図データベース2
2からその顧客位置周辺の地図データを読出して、その
顧客位置周辺を表示するため、既に表示器21に表示さ
れている地図を切り替える(ステップS1〜S3)。な
お、表示器21には、運行管理上、常時地図が表示され
ている。First, when a customer makes a vehicle allocation request, this customer position is input by the operating device 16, and the customer position is transmitted from the main controller 10 to the sub controller 20. The sub-controller 20 determines the map database 2 based on the customer position.
The map data around the customer position is read out from No. 2 and the map already displayed on the display 21 is switched to display the around the customer position (steps S1 to S3). A map is always displayed on the display 21 for operation management.
【0065】その後、主制御器10は、顧客位置を中心
とした局所ポーリング処理を実行する(ステップS
4)。この局所ポーリング処理を開始するときの各タク
シーの運行状況を図6に示す。この図6において、M−
1〜M−7は各タクシー2・・・を車番で表すタクシー
位置を示しており、顧客位置(CPで示す)を中心に半
径R内には、現在、タクシー位置M−2,M−3,M−
4に対応する車番“5”、“32”、“12”のタクシ
ーの稼働が表示されている。After that, the main controller 10 executes a local polling process centered on the customer position (step S).
4). The operation status of each taxi when the local polling process is started is shown in FIG. In FIG. 6, M-
1 to M-7 indicate taxi positions representing respective taxis 2 ... by car numbers, and within the radius R centering on the customer position (indicated by CP), currently taxi positions M-2, M- 3, M-
The operation of taxis of vehicle numbers “5”, “32”, and “12” corresponding to No. 4 is displayed.
【0066】図5に示した局所ポーリング処理に入る
と、図6に示した如く、顧客位置CPを中心に半径Rの
局所的なエリアに配車を指示可能な待機車もしくは空車
状態のタクシー(車番)があるか否かを判定する処理が
実行される。そこで、主制御器10は、まず半径Rの初
期値を500mとし、その半径500m以内に存在する
タクシーをタクシー位置から検出する(ステップS2
1)。図6の例では、車番“5”、“32”、“12”
のタクシーが半径500m以内に位置しており、配車指
示可能な車両とする。なお、この半径500m以内に配
車指示可能なタクシーが一台も検出できなかった場合に
は、さらにエリアを拡大して半径n(nはパラメータ)
Km以内に待機車もしくは空車状態のタクシーが存在し
ているかどうかを検出する(ステップS22)。この半
径nKm以内でも検出できなかった場合には、現在実車
すなわち賃走中のタクシーも配車指示の対象として検出
し、これでも検出できない場合には、局所ではなく全エ
リア(これも半径Rで表す)を対象とする(ステップS
23)。When the local polling process shown in FIG. 5 is entered, as shown in FIG. 6, a standby vehicle or an empty taxi (vehicle) that can instruct vehicle allocation to a local area with a radius R centered on the customer position CP. Number) is executed. Therefore, the main controller 10 first sets the initial value of the radius R to 500 m and detects taxis existing within the radius of 500 m from the taxi position (step S2).
1). In the example of FIG. 6, vehicle numbers “5”, “32”, “12”
The taxi is located within a radius of 500m and can be dispatched. If no taxi that can direct vehicle allocation is detected within this radius of 500 m, the area is further expanded and the radius is n (n is a parameter).
It is detected whether there is a waiting vehicle or an empty taxi within Km (step S22). If it cannot be detected within this radius nKm, the actual vehicle, that is, the taxi currently renting is also detected as the target of the dispatch instruction, and if it cannot be detected, the whole area (also represented by the radius R) is not detected. ) Is targeted (step S
23).
【0067】このように、局所ポーリング(又は全体ポ
ーリング)信号を出力するエリアが決定すると、そのエ
リアを示す半径Rに従って図7に示した電文70が設定
される。この電文70には、ポーリング信号を送信する
エリアを決めるための半径Rを示す局所ポーリングID
71、センタ1の経度及び緯度を示す位置情報72、及
びポーリング対象であるタクシーの車番73が設定され
る。車番73において、図6の位置関係では、顧客位置
CPに近いタクシー(タクシー位置M−2)の車番
“5”から順に車番“32”、“12”・・・が設定さ
れる(ステップS24)。In this way, when the area for outputting the local polling (or overall polling) signal is determined, the telegram 70 shown in FIG. 7 is set according to the radius R indicating the area. This telegram 70 includes a local polling ID indicating a radius R for determining the area for transmitting the polling signal.
71, position information 72 indicating the longitude and latitude of the center 1, and a vehicle number 73 of a taxi to be polled are set. In the car number 73, the car numbers “32”, “12” ... Are set in order from the car number “5” of the taxi (taxi position M-2) near the customer position CP in the positional relationship of FIG. 6 ( Step S24).
【0068】このように、ポーリング条件がセットさ
れ、局所ポーリング(又は全体ポーリング)が開始され
ると(ステップS25)、図8に示した如く、ポーリン
グ応答では、タクシー位置M−2に対応する車番“5”
のタクシーから順に、タクシー位置M−3に対応する車
番“32”、タクシー位置M−4に対応する車番“1
2”・・・の順に運行管理情報m−2,m−3,m−4
・・・が報告される。ところで、ポーリング後に最初に
着信したものは、自己発呼による運行管理情報m−1で
あり、これはタクシー位置M−1に対応する車番“2
5”のタクシーからのものであるが、これも配車指示対
象に含めてその運行管理情報をRAM(主制御器10)
に記憶する(ステップS5)。As described above, when the polling condition is set and the local polling (or the global polling) is started (step S25), as shown in FIG. 8, the polling response indicates the vehicle corresponding to the taxi position M-2. Number "5"
From the taxi in the order, the car number “32” corresponding to the taxi position M-3 and the car number “1” corresponding to the taxi position M-4
2 ″ ... in order of operation management information m-2, m-3, m-4
... is reported. By the way, the first incoming call after polling is the operation management information m-1 by self-calling, which is the vehicle number "2" corresponding to the taxi position M-1.
It is from a 5 ”taxi, but this is also included in the dispatch instruction target and its operation management information is in RAM (main controller 10).
(Step S5).
【0069】その結果、ポーリング後の顧客位置CP周
辺のタクシー位置には図9に示した如く変化があり、こ
れは表示器21に表示される。次に、この顧客位置CP
と各タクシー位置との間で経路の短いタクシー、又は、
迎車時の料金が安くなるタクシーから数台(例えば5
台)選択する処理が実行される。As a result, there is a change in the taxi position around the customer position CP after polling as shown in FIG. 9, which is displayed on the display 21. Next, this customer position CP
With a short route between and each taxi location, or
Several taxis (eg 5
The process of selecting is executed.
【0070】その際、まず顧客位置CPとポーリング
(自己発呼含む)で報告されたタクシー位置との間の経
路がタクシー毎に設定され、各経路に従ってタクシー位
置から顧客位置CPまで到達するのにかかる所要時間が
算出される(ステップS6)。その結果、一番早く到達
できるタクシー位置にある車番のタクシーが最短経路を
とるため、第1番目の配車対象となる。この要領に従っ
て、5番目までの優先順位が設定される。なお、道路状
況(河川や鉄道の線路の有無等)も順位の設定をする際
の要素となり、他のタクシーと比較して経路の長さが同
程度、又は多少長いタクシーであっても、顧客の迎車時
においてその迎車料金が安くなる場合には、その迎車料
金の安くなるタクシーの優先順位を先にする。また、こ
の順位の設定は、各タクシーの移動方向等の要素も含ま
れており、現在顧客位置CPに接近しているタクシー
と、顧客位置CPから離れているタクシーとでは、接近
中のタクシーの優先順位を先にする。At this time, first, a route between the customer position CP and the taxi position reported by polling (including self-calling) is set for each taxi, and the route from the taxi position to the customer position CP is set according to each route. The required time is calculated (step S6). As a result, the taxi with the vehicle number at the taxi position that can reach the earliest takes the shortest route, and is therefore the first vehicle allocation target. According to this procedure, up to the fifth priority is set. Note that road conditions (whether there are rivers or railroad tracks, etc.) are also factors when setting the order, and even if the taxi has the same or slightly longer route length than other taxis, When the vehicle fare will be cheaper at the time of the vehicle, the priority of the taxi with the lower vehicle fare will be given first. The setting of this order also includes elements such as the direction of movement of each taxi, and the taxi that is currently approaching the customer position CP and the taxi that is away from the customer position CP are Prioritize first.
【0071】その結果、図9の例では、車番“5”のタ
クシー位置M−2が顧客位置に接近しており、同様の最
短経路をもつ車番“25”のタクシー位置M−1が離れ
ているので、第1位は車番“5”のタクシーとなり、第
2位は車番“25”のタクシーとなる。続いて、第3位
以降は、車番“12”のタクシー・・・となり、これら
の配車順位がRAM(主制御器10)に記憶される(ス
テップS7)。As a result, in the example of FIG. 9, the taxi position M-2 of the car number "5" is close to the customer position, and the taxi position M-1 of the car number "25" having the same shortest route is. Because they are far apart, the first place will be the taxi with the car number "5" and the second place will be the taxi with the car number "25". Subsequently, the third and subsequent vehicles are taxis with the vehicle number “12” ... And the vehicle dispatching order of these is stored in the RAM (main controller 10) (step S7).
【0072】次に、このRAMに記憶された配車順位に
従って、第1位のタクシーに対する配車情報60(図2
参照)が作成される(ステップS8)。この配車情報6
0には、図2に示したフォーマットの如く、配車指示I
D及び車番“5”よりなる呼出情報61、顧客ID(例
えばID1)よりなる識別情報62、及び図9に示した
顧客位置CPの緯度及び経度よりなる位置情報63が設
定される。Next, according to the vehicle allocation order stored in the RAM, the vehicle allocation information 60 for the first taxi (see FIG. 2).
Reference) is created (step S8). This dispatch information 6
0 indicates the vehicle dispatch instruction I as in the format shown in FIG.
The call information 61 including D and the vehicle number “5”, the identification information 62 including the customer ID (for example, ID1), and the position information 63 including the latitude and longitude of the customer position CP shown in FIG. 9 are set.
【0073】この配車情報60は、センタ1において主
制御器10より無線器12に出力され、ここで変調され
てアンテナ11より第1位のタクシー(タクシー位置M
−2)に送信される(ステップS9)。その結果、タク
シーから了解信号を受信できた場合には(ステップS1
0)、顧客位置CPに対するセンタ1の配車指示は終了
となる。一方、タクシーから了解信号を受信できなかっ
た場合には(ステップS10)、次候補のタクシーに配
車の選択権が移行して(ステップS11)、この場合に
は第2位のタクシー(タクシー位置M−1)に配車情報
が送信される。このように、配車指示に対する了解の有
無に応じて処理の終了もしくは次候補のタクシーへの配
車指示が繰り返し実行される。This vehicle allocation information 60 is output from the main controller 10 to the wireless device 12 in the center 1 and is modulated therein to be the first taxi from the antenna 11 (taxi position M
-2) (step S9). As a result, if the approval signal can be received from the taxi (step S1
0), the dispatch instruction of the center 1 to the customer position CP ends. On the other hand, when the approval signal cannot be received from the taxi (step S10), the right to select a taxi is transferred to the next candidate taxi (step S11), and in this case, the second taxi (taxi position M The vehicle allocation information is transmitted to -1). In this way, the process is terminated or the dispatching instruction to the next candidate taxi is repeatedly executed depending on whether or not the dispatching instruction is accepted.
【0074】一方、配車指示されたタクシー2側では、
図10に示した処理が実行される。すなわち、図4のフ
ローにおいてステップS9で配車情報が送信されると、
ステップS31において配車指示ID61(図2参照)
が確認され、処理はステップS33に移行する。なお、
前述の局所ポーリング処理の場合には、このステップS
31において局所ポーリングID71(図7参照)を確
認することになり、この場合には、処理はステップS3
2に移行して、運行管理情報を作成し、これをセンタ1
に報告する。On the other hand, on the side of the taxi 2 instructed to dispatch,
The processing shown in FIG. 10 is executed. That is, when the vehicle allocation information is transmitted in step S9 in the flow of FIG. 4,
In step S31, the dispatch instruction ID 61 (see FIG. 2)
Is confirmed, the process proceeds to step S33. In addition,
In the case of the local polling process described above, this step S
In step 31, the local polling ID 71 (see FIG. 7) is confirmed, and in this case, the processing is step S3.
Move to 2, create operation management information, and use this for the center 1
Report to
【0075】ステップS33では、受信された配車情報
を解析し、自身の車番と呼出情報61に含まれる車番と
を照合して、一致したときに自身への配車情報であるこ
とを確認する処理が実行される。In step S33, the received vehicle allocation information is analyzed, the own vehicle number and the vehicle number included in the call information 61 are collated, and when they match, it is confirmed that the vehicle allocation information is for itself. The process is executed.
【0076】続くステップS34及びS35では、現在
走行中、もしくは、休憩中の位置を表示器50上で合成
表示されているところに、緯度及び経度よりなる位置情
報63に基づいて顧客位置がさらに合成表示される。こ
の場合、位置情報63に基づいて顧客位置を含む顧客位
置周辺の地図データが地図データベース51から検索さ
れ、表示器50に現在表示されている地図がその地図デ
ータに基づいて発生する地図に切り替えられる。その
際、所定の色の点灯や点滅、矢印の付加等によって顧客
位置が視認できるように合成表示される。In subsequent steps S34 and S35, the position where the vehicle is currently traveling or is resting is synthesized and displayed on the display unit 50, and the customer position is further synthesized based on the position information 63 including latitude and longitude. Is displayed. In this case, map data around the customer position including the customer position is retrieved from the map database 51 based on the position information 63, and the map currently displayed on the display unit 50 is switched to the map generated based on the map data. . At that time, the customer position is combined and displayed so that the customer position can be visually recognized by lighting or blinking a predetermined color, adding an arrow, or the like.
【0077】次に、顧客IDの有無が識別情報62より
判定される(ステップS36)。配車順位第1位の車番
“5”のタクシー2に対しては、配車情報60に顧客I
D“ID1”が付加されるため、顧客ID有りとして、
次のステップS37に処理が移行する。一方、顧客ID
無しでは、処理はステップS39に移行し、操作器48
からの了解可否をキー入力して、その了解可否を示す信
号をセンタ1に返信する(ステップS39)。Next, the presence or absence of the customer ID is determined from the identification information 62 (step S36). For the taxi 2 whose vehicle number is “5”, which is the first in the vehicle allocation order, the vehicle allocation information 60 indicates the customer I
Since D "ID1" is added, it is determined that there is a customer ID.
The processing moves to the next step S37. On the other hand, customer ID
If not, the process proceeds to step S39 and the controller 48
A key indicating the approval / disapproval of the key is input, and a signal indicating the approval / disapproval is returned to the center 1 (step S39).
【0078】処理がステップS37に移行すると、その
顧客IDに対応する顧客情報が顧客情報データベース5
2から検索される。この顧客情報データベース52に
は、顧客IDに対応して、位置情報63で示される顧客
位置までの経路を文字でガイダンスする説明文データ
と、その説明文を音声にてサポートする音声データとが
記憶されており、これらが読出されることによって、ス
テップS38において、表示器50に表示された顧客位
置周辺の地図にさらに説明文が合成表示され、スピーカ
48から説明文を音声にてガイダンスされる。When the process proceeds to step S37, the customer information corresponding to the customer ID is stored in the customer information database 5
It is searched from 2. Corresponding to the customer ID, this customer information database 52 stores description data that guides the route to the customer position indicated by the position information 63 in characters, and voice data that supports the description by voice. By reading these, in step S38, the explanation sentence is further combined and displayed on the map around the customer position displayed on the display device 50, and the explanation sentence is voiced from the speaker 48.
【0079】例えば、前述の顧客位置CP(図6参照)
が府中様宅で、その所在地が府中市にある府中病院前と
する。また、その顧客IDが“ID1”とする。この場
合には、図3に示した如く、説明文データには、 “府中市、府中病院前の府中様” の文字列が登録される。そして、音声データには、この
文字列を音声出力できる形態の情報が登録される。For example, the above-mentioned customer position CP (see FIG. 6)
Is in Fuchu-sama's house and is located in front of Fuchu Hospital in Fuchu City. The customer ID is "ID1". In this case, as shown in FIG. 3, the character string "Fuchu City, Fuchu-sama in front of Fuchu Hospital" is registered in the explanatory text data. Then, in the voice data, information in a form capable of voice-outputting this character string is registered.
【0080】したがって、表示器50には、図11に示
す如く、府中病院前にCPMで示した顧客位置が視認可
能に合成表示され、同時に、“府中市、府中病院前の府
中様”のガイダンスが、MSGで示される文字で合成表
示され、かつ音声出力される。Therefore, as shown in FIG. 11, the customer position visually indicated by CPM in front of Fuchu Hospital is visually displayed on the display 50, and at the same time, the guidance of "Fuchu City, Fuchu-sama in front of Fuchu Hospital" is displayed. Is synthesized and displayed with the characters shown by MSG and is output as voice.
【0081】以上のステップS35による顧客位置の合
成表示、及び、ステップS38による顧客位置までのガ
イダンス(表示と音声)による配車指示に対して、運転
者は了解可否をキー入力によって応答する。制御器40
は、このキー入力に応じて了解可否を示す信号を作成し
て、センタ1に返信する。The driver responds to the composite display of the customer position in step S35 and the vehicle allocation instruction by the guidance (display and voice) to the customer position in step S38 by key input of approval or disapproval. Controller 40
Responds to this key input by creating a signal indicating approval or disapproval, and sends it back to the center 1.
【0082】このように、上述した実施の形態によれ
ば、センタ1が顧客位置を入手するだけで顧客位置周辺
を稼働中のタクシー2・・・から配車対象を選べ、その
選ばれたタクシーに顧客位置を伝えるだけでタクシーが
地図上に顧客位置を合成表示するようにしたので、無線
の使用時間を短縮化して配車指示効率を向上させること
が可能である。As described above, according to the above-described embodiment, the center 1 only needs to obtain the customer position to select the dispatch target from the taxis 2 ... Since the taxi is configured to display the customer position on the map only by transmitting the customer position, it is possible to shorten the wireless use time and improve the dispatching efficiency.
【0083】また、センタ1からタクシー2に位置情報
を用いて顧客位置を伝えるだけで、そのタクシー2が地
図上に位置情報で特定される顧客位置を合成表示するよ
うにしたことからも、無線の使用時間を短縮化して配車
指示効率を向上させることが可能である。Further, since the customer position is simply transmitted from the center 1 to the taxi 2 by using the position information, the taxi 2 synthesizes and displays the customer position specified by the position information on the map. It is possible to shorten the usage time of the vehicle and improve the dispatching efficiency.
【0084】さらに、センタ1からタクシー2に位置情
報を伝えるだけで、そのタクシー2が地図データベース
51によって表示させた地図上に位置情報で特定される
顧客位置を合成表示するようにしたので、地図を表示さ
せる場合でも無線によって送信されるデータ量は少なく
て済む。Furthermore, since the position information is transmitted from the center 1 to the taxi 2, the taxi 2 is designed to synthesize and display the customer position specified by the position information on the map displayed by the map database 51. Even when is displayed, the amount of data transmitted wirelessly can be small.
【0085】そして、顧客位置、各タクシー2の位置、
及び地図によって顧客位置とタクシー間が最短経路とな
るタクシーを選び、そのタクシーに顧客位置を伝えるだ
けでタクシーが地図上に顧客位置を合成表示するように
したことからも、無線の使用時間を短縮化して配車指示
効率を向上させることが可能である。The customer position, the position of each taxi 2,
Also, by selecting a taxi that has the shortest route between the customer position and the taxi on the map, and simply telling the taxi the customer's position, the taxi will display the customer's position on the map and shorten the wireless usage time. It is possible to improve the vehicle dispatch instruction efficiency.
【0086】また、センタ1からタクシー2に位置情報
を伝えるだけで、タクシー2が顧客位置周辺の地図を設
定表示し、その地図上に位置情報で特定される顧客位置
を合成表示するようにしたので、必要最小限の情報で顧
客位置周辺の道路状況を呈示することができる。Further, only by transmitting the position information from the center 1 to the taxi 2, the taxi 2 sets and displays the map around the customer position, and the customer position specified by the position information is combined and displayed on the map. Therefore, the road condition around the customer position can be presented with the minimum necessary information.
【0087】さらに、センタ1からタクシー2への送信
で配車情報に識別情報を含めて伝え、タクシー2が顧客
位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧客位置までの経
路をガイダンスする顧客情報を合成表示するようにした
ので、必要最小限の情報で顧客情報を呈示することがで
きる。Further, the transmission from the center 1 to the taxi 2 is transmitted with the identification information included in the dispatch information, and the taxi 2 synthesizes the customer information for guiding the route to the customer position on the map around the customer position based on the identification information. Since the information is displayed, the customer information can be presented with the minimum necessary information.
【0088】そして、センタ1からタクシー2への送信
で配車情報に識別情報を含めて伝え、タクシー2が顧客
位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧客位置までの経
路をガイダンスする顧客情報を合成表示すると共に、そ
の顧客情報に基づく音声を発生するようにしたので、必
要最小限の情報で視覚及び聴覚から顧客位置をガイダン
スすることができる。Then, the center 1 transmits the information to the taxi 2 including the identification information in the dispatch information, and the taxi 2 synthesizes the customer information for guiding the route to the customer position on the map around the customer position based on the identification information. Since the voice is displayed and generated based on the customer information, the customer position can be visually and audibly guided with the minimum necessary information.
【0089】また、センタ1からタクシー2に識別情報
を伝えるだけで、タクシー2が顧客情報データベース5
2から顧客情報を取り出しこれを地図上に合成表示する
ようにしたので、顧客情報でガイダンスを表示させる場
合にも無線によって送信されるデータ量は少なくて済
む。In addition, the taxi 2 can be sent to the customer information database 5 by simply transmitting the identification information from the center 1 to the taxi 2.
Since the customer information is taken out from 2 and is composited and displayed on the map, even when the guidance is displayed by the customer information, the amount of data wirelessly transmitted can be small.
【0090】さらに、GPSの利用によってタクシーの
位置を地図に合成表示するようにしたので、顧客位置と
タクシーの位置との位置関係を精度高く呈示することが
可能である。Furthermore, since the position of the taxi is combined and displayed on the map by using the GPS, the positional relationship between the customer position and the taxi position can be presented with high accuracy.
【0091】そして、ポーリング方式と自己申告方式と
のいずれの方式であっても、各タクシーの位置を定期的
に取得できることから、いつ顧客から配車要求があって
も、最新のタクシーの位置を基にしてタクシーを選び出
し、そのタクシーに顧客位置を伝えるだけで、タクシー
が地図上に顧客位置を合成表示することになり、これに
よっても、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率を
向上させることが可能である。Whether the polling method or the self-report method is used, the position of each taxi can be acquired periodically, so that the latest taxi position can be used regardless of the customer's dispatch request. Simply select a taxi and tell the customer position to the taxi, and the taxi will compositely display the customer position on the map, which also shortens the wireless usage time and improves dispatching efficiency. Is possible.
【0092】[0092]
【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によ
れば、無線基地局からタクシーに顧客位置を伝えるだけ
で、タクシーが地図上に顧客位置を合成表示するように
したので、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率を
向上させることが可能な配車システムを得られるという
効果を奏する。As described above, according to the invention of claim 1, the taxi is configured to display the customer position on the map only by transmitting the customer position from the radio base station to the taxi. It is possible to obtain a vehicle dispatch system capable of shortening the use time and improving the vehicle dispatch instruction efficiency.
【0093】請求項2の発明によれば、無線基地局から
タクシーに位置情報を用いて顧客位置を伝えるだけで、
タクシーが地図上に位置情報で特定される顧客位置を合
成表示するようにしたので、無線の使用時間を短縮化し
て配車指示効率を向上させることが可能な配車システム
を得られるという効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, the position of the customer is transmitted from the wireless base station to the taxi by using the position information.
Since the taxi is configured to compositely display the customer position specified by the position information on the map, it is possible to obtain a vehicle dispatch system that can shorten the wireless use time and improve the vehicle dispatch instruction efficiency.
【0094】請求項3の発明によれば、無線基地局から
タクシーに位置情報を伝えるだけで、タクシーが地図デ
ータベースによって表示させた地図上に位置情報で特定
される顧客位置を合成表示するようにしたので、地図を
表示させる場合でも無線によって送信されるデータ量は
少なくて済み、これによって、無線の使用時間を短縮化
して配車指示効率を向上させることが可能な配車システ
ムを得られるという効果を奏する。According to the third aspect of the present invention, by merely transmitting the position information from the radio base station to the taxi, the taxi can compositely display the customer position specified by the position information on the map displayed by the map database. Therefore, even when displaying a map, the amount of data transmitted wirelessly is small, which has the effect of providing a vehicle dispatch system that can shorten the wireless usage time and improve vehicle dispatch instruction efficiency. Play.
【0095】請求項4の発明によれば、無線基地局から
タクシーに位置情報を伝えるだけで、タクシーが顧客位
置周辺の地図を設定表示し、その地図上に位置情報で特
定される顧客位置を合成表示するようにしたので、必要
最小限の情報で顧客位置周辺の道路状況を呈示すること
ができ、これによって、無線の使用時間を短縮化して配
車指示効率を向上させることが可能な配車システムを得
られるという効果を奏する。According to the invention of claim 4, the taxi sets and displays a map around the customer position only by transmitting the position information from the wireless base station to the taxi, and the customer position specified by the position information is displayed on the map. Since the composite display is used, it is possible to present the road condition around the customer's position with the minimum necessary information, which can shorten the wireless usage time and improve the dispatch instruction efficiency. The effect is obtained.
【0096】請求項5の発明によれば、無線基地局から
タクシーへの送信で配車情報に識別情報を含めて伝え、
タクシーが顧客位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧
客位置までの経路をガイダンスする顧客情報を合成表示
するようにしたので、必要最小限の情報で顧客情報を呈
示でき、これによって、無線の使用時間を短縮化して配
車指示効率を向上させることが可能な配車システムを得
られるという効果を奏する。According to the invention of claim 5, the transmission from the radio base station to the taxi includes the identification information in the dispatch information,
Since the taxi is configured to display the customer information that guides the route to the customer position on the map around the customer position based on the identification information, the customer information can be presented with the minimum necessary information, which enables the use of wireless. It is possible to obtain a vehicle dispatch system capable of shortening the time and improving the vehicle dispatch instruction efficiency.
【0097】請求項6の発明によれば、無線基地局から
タクシーに識別情報を伝えるだけで、タクシーが顧客情
報データベースから顧客情報を取り出しこれを地図上に
合成表示するようにしたので、顧客情報でガイダンスを
表示させる場合にも無線によって送信されるデータ量は
少なくて済み、これによって、無線の使用時間を短縮化
して配車指示効率を向上させることが可能な配車システ
ムを得られるという効果を奏する。According to the invention of claim 6, the taxi retrieves the customer information from the customer information database only by transmitting the identification information from the wireless base station to the taxi, and the composite information is displayed on the map. Even when the guidance is displayed in, the amount of data transmitted wirelessly is small, which has the effect of providing a vehicle dispatch system that can shorten the wireless usage time and improve vehicle dispatch instruction efficiency. .
【0098】請求項7の発明によれば、GPSの利用に
よってタクシーの位置を地図に合成表示するようにした
ので、顧客位置とタクシーの位置との位置関係を精度高
く呈示することが可能な配車システムを得られるという
効果を奏する。According to the invention of claim 7, since the position of the taxi is combined and displayed on the map by using GPS, it is possible to accurately present the positional relationship between the customer position and the taxi position. It has the effect of obtaining a system.
【0099】請求項8の発明によれば、無線基地局が顧
客位置を入手するだけで顧客位置周辺を稼働中のタクシ
ーから配車対象を選べ、そのタクシーに顧客位置を伝え
るだけでタクシーが地図上に顧客位置を合成表示するよ
うにしたので、無線の使用時間を短縮化して配車指示効
率を向上させることが可能な配車システムを得られると
いう効果を奏する。According to the invention of claim 8, the radio base station can select the dispatch target from the taxis operating around the customer position only by obtaining the customer position, and the taxi can be displayed on the map only by notifying the taxi of the customer position. Since the customer position is combined and displayed, the vehicle allocation system capable of shortening the wireless use time and improving the vehicle allocation instruction efficiency can be obtained.
【0100】請求項9の発明によれば、無線基地局から
タクシーに位置情報を伝えるだけで、タクシーが地図デ
ータベースによって表示させた地図上に位置情報で特定
される顧客位置を合成表示するようにしたので、地図を
表示させる場合でも無線によって送信されるデータ量は
少なくて済み、これによって、無線の使用時間を短縮化
して配車指示効率を向上させることが可能な配車システ
ムを得られるという効果を奏する。According to the ninth aspect of the present invention, by simply transmitting the position information from the radio base station to the taxi, the taxi can compositely display the customer position specified by the position information on the map displayed by the map database. Therefore, even when displaying a map, the amount of data transmitted wirelessly is small, which has the effect of providing a vehicle dispatch system that can shorten the wireless usage time and improve vehicle dispatch instruction efficiency. Play.
【0101】請求項10の発明によれば、顧客位置、各
タクシーの位置、及び地図から顧客位置とタクシー間が
最短経路、又は、顧客の迎車時の料金が最低となるタク
シーを選び、そのタクシーに顧客位置を伝えるだけでタ
クシーが地図上に顧客位置を合成表示するようにしたの
で、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率を向上さ
せることが可能な配車システムを得られるという効果を
奏する。According to the tenth aspect of the invention, the shortest route between the customer position and the taxi or the taxi with the lowest fare when the customer picks up is selected from the customer position, the position of each taxi, and the map, and the taxi is selected. Since the taxi is configured to display the customer position on the map simply by telling the customer position to the customer, it is possible to obtain a vehicle dispatch system that can shorten the wireless usage time and improve the vehicle dispatch instruction efficiency. .
【0102】請求項11の発明によれば、無線基地局か
らタクシーに位置情報を伝えるだけで、タクシーが顧客
位置周辺の地図を設定表示し、その地図上に位置情報で
特定される顧客位置を合成表示するようにしたので、必
要最小限の情報で顧客位置周辺の道路状況を呈示するこ
とができ、これによって、無線の使用時間を短縮化して
配車指示効率を向上させることが可能な配車システムを
得られるという効果を奏する。According to the invention of claim 11, the taxi sets and displays a map around the customer position only by transmitting the position information from the radio base station to the taxi, and the customer position specified by the position information is displayed on the map. Since the composite display is used, it is possible to present the road condition around the customer's position with the minimum necessary information, which can shorten the wireless usage time and improve the dispatch instruction efficiency. The effect is obtained.
【0103】請求項12の発明によれば、無線基地局か
らタクシーへの送信で配車情報に識別情報を含めて伝
え、タクシーが顧客位置周辺の地図に識別情報に基づい
て顧客位置までの経路をガイダンスする顧客情報を合成
表示するようにしたので、必要最小限の情報で顧客情報
を呈示でき、これによって、無線の使用時間を短縮化し
て配車指示効率を向上させることが可能な配車システム
を得られるという効果を奏する。According to the twelfth aspect of the present invention, the radio base station transmits the information to the taxi including the identification information in the dispatch information, and the taxi indicates the route to the customer position on the map around the customer position based on the identification information. Since the customer information for guidance is displayed synthetically, the customer information can be presented with the minimum necessary information, and as a result, a vehicle dispatch system that can shorten the wireless usage time and improve the vehicle dispatch instruction efficiency can be obtained. The effect of being able to be played.
【0104】請求項13の発明によれば、無線基地局か
らタクシーへの送信で配車情報に識別情報を含めて伝
え、タクシーが顧客位置周辺の地図に識別情報に基づい
て顧客位置までの経路をガイダンスする顧客情報を合成
表示すると共に、その顧客情報に基づく音声を発生する
ようにしたので、必要最小限の情報で視覚及び聴覚から
顧客位置をガイダンスでき、これによって、無線の使用
時間を短縮化して配車指示効率を向上させることが可能
な配車システムを得られるという効果を奏する。According to the thirteenth aspect of the present invention, the radio base station transmits the information to the taxi including the identification information in the dispatch information, and the taxi indicates the route to the customer position on the map around the customer position based on the identification information. Since the customer information to be guided is synthesized and displayed, and the voice based on the customer information is generated, the customer position can be visually and audibly guided with the minimum necessary information, thereby shortening the wireless use time. As a result, it is possible to obtain the vehicle allocation system capable of improving the vehicle allocation instruction efficiency.
【0105】請求項14の発明によれば、無線基地局か
らタクシーに識別情報を伝えるだけで、タクシーが顧客
情報データベースから顧客情報を取り出しこれを地図上
に合成表示するようにしたので、顧客情報でガイダンス
を表示させる場合にも無線によって送信されるデータ量
は少なくて済み、これによって、無線の使用時間を短縮
化して配車指示効率を向上させることが可能な配車シス
テムを得られるという効果を奏する。According to the fourteenth aspect of the present invention, the taxi retrieves the customer information from the customer information database only by transmitting the identification information from the radio base station to the taxi, and the composite information is displayed on the map. Even when the guidance is displayed in, the amount of data transmitted wirelessly is small, which has the effect of providing a vehicle dispatch system that can shorten the wireless usage time and improve vehicle dispatch instruction efficiency. .
【0106】請求項15の発明によれば、GPSの利用
によってタクシーの位置を地図に合成表示するようにし
たので、顧客位置とタクシーの位置との位置関係を精度
高く呈示することが可能な配車システムを得られるとい
う効果を奏する。According to the fifteenth aspect of the present invention, the position of the taxi is combined and displayed on the map by using GPS, so that the positional relationship between the customer position and the taxi position can be presented with high accuracy. It has the effect of obtaining a system.
【0107】請求項16の発明によれば、ポーリング方
式と自己申告方式とのいずれの方式であっても、各タク
シーの位置を定期的に取得できることから、いつ顧客か
ら配車要求があっても、最新のタクシーの位置を基にし
てタクシーを選び出し、そのタクシーに顧客位置を伝え
るだけで、タクシーが地図上に顧客位置を合成表示する
ことになり、これによって、無線の使用時間を短縮化し
て配車指示効率を向上させることが可能な配車システム
を得られるという効果を奏する。According to the sixteenth aspect of the invention, the position of each taxi can be acquired periodically regardless of whether the system is the polling system or the self-reporting system. Simply select a taxi based on the latest taxi location, and tell the taxi the customer's location.The taxi will compositely display the customer's location on the map, thereby shortening the wireless usage time and dispatching. The vehicle allocation system capable of improving the instruction efficiency can be obtained.
【図1】本発明に係る配車システムの一実施の形態を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle allocation system according to the present invention.
【図2】センタからタクシーに送信される配車情報のフ
ォーマットの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a format of vehicle allocation information transmitted from a center to a taxi.
【図3】顧客情報データベースの記憶内容の一例を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of stored contents of a customer information database.
【図4】センタ1側の動作を説明するフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation on the center 1 side.
【図5】局所ポーリング処理を説明するフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart illustrating a local polling process.
【図6】局所ポーリング前の表示画面の一例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen before local polling.
【図7】局所ポーリング時にタクシーに送信される電文
のフォーマットの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a format of a message sent to a taxi at the time of local polling.
【図8】局所ポーリング時のタイミングチャートであ
る。FIG. 8 is a timing chart at the time of local polling.
【図9】局所ポーリング後の表示画面の一例を示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen after local polling.
【図10】タクシー側の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation on the taxi side.
【図11】タクシー側で表示される顧客位置周辺の表示
画面の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a display screen around the customer position displayed on the taxi side.
1 センタ 2 タクシー 10 主制御器 11 アンテナ 12 無線器 13 カード読取器 14 マイク 15 スピーカ 16 操作器 20 副制御器 21 表示器 22 地図データベース 23 顧客情報データベース 40 制御器 41 アンテナ 42 無線器 43 GPSアンテナ 44 GPSレシーバ 45 タクシーメータ 46 マイク 47 音声発生器 48 スピーカ 49 操作器 50 表示器 51 地図データベース 52 顧客情報データベース 53 カード書込装置 1 center 2 taxi 10 main controller 11 antenna 12 radio 13 card reader 14 microphone 15 speaker 16 operator 20 sub-controller 21 indicator 22 map database 23 customer information database 40 controller 41 antenna 42 radio 43 GPS antenna 44 GPS receiver 45 Taximeter 46 Microphone 47 Voice generator 48 Speaker 49 Manipulator 50 Display 51 Map database 52 Customer information database 53 Card writing device
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G09B 29/00 G09B 29/00 A H04B 7/26 H04B 7/26 J (72)発明者 山田 幸資 東京都文京区本郷四丁目8番17号 システ ム綜合開発株式会社内 (72)発明者 山本 勝之 埼玉県川口市南前川2丁目7番1号 有限 会社三和内 (72)発明者 橋本 豊 埼玉県大宮市東大宮4−24−15 株式会社 ビタ内Front page continuation (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical indication location G09B 29/00 G09B 29/00 A H04B 7/26 H04B 7/26 J (72) Inventor Kosuke Yamada Tokyo Metropolitan Bunkyo 4-8-17 Hongo-ku, System Integrated Development Co., Ltd. (72) Inventor Katsuyuki Yamamoto 2-7-1 Minamimaekawa, Kawaguchi City, Saitama Prefecture Sanwauchi Ltd. (72) Inventor, Yutaka Hashimoto East, Omiya City, Saitama Prefecture 4-24-15 Omiya Bita Co., Ltd.
Claims (16)
自身の位置を特定するための位置情報を得ると共に、無
線機を搭載して前記無線基地局から無線通信によって配
車指示される複数のタクシーとを備えた配車システムに
おいて、 前記無線基地局は、 配車先である顧客位置を指示するための配車情報を作成
する作成手段と、 前記複数のタクシーの中で予め決められたタクシーに対
して前記作成手段によって作成された配車情報を無線で
送信する無線送信手段とを有し、 前記各タクシーは、 地図を表示する地図表示手段と、 前記無線送信手段によって送信された配車情報を受信す
る受信手段と、 前記地図表示手段によって表示された地図に、前記受信
手段によって受信された配車情報で指示される顧客位置
を合成表示する合成表示手段とを有したことを特徴とす
る配車システム。1. A plurality of radio base stations are mounted with a GPS receiver to obtain position information for identifying its own position, and a plurality of radio base stations are instructed to dispatch by radio communication from the radio base stations. In the vehicle allocation system including the taxi, the wireless base station creates a vehicle allocation information for instructing a customer position, which is a vehicle allocation destination, and a predetermined taxi among the plurality of taxis. Wireless transmission means for wirelessly transmitting the vehicle allocation information created by the creating means, wherein each taxi receives the vehicle allocation information transmitted by the wireless transmission means and a map display means for displaying a map. Receiving means, and a combining display means for combining and displaying the customer position indicated by the vehicle allocation information received by the receiving means on the map displayed by the map displaying means. Dispatch system characterized by having.
ための緯度及び経度を示す位置情報が含まれていること
を特徴とする請求項1記載の配車システム。2. The vehicle allocation system according to claim 1, wherein the vehicle allocation information includes position information indicating a latitude and a longitude for specifying a customer position.
形成するための地図データとを対応させて記憶する地図
データベースを有していることを特徴とする請求項2記
載の配車システム。3. The vehicle allocation system according to claim 2, wherein the map display means has a map database that stores position information and map data for forming a map in association with each other.
によって表示される地図に対して、前記位置情報に特定
される顧客位置周辺の地図を設定することを特徴とする
請求項3記載の配車システム。4. The vehicle allocation according to claim 3, wherein the composite display unit sets a map around the customer position specified by the position information with respect to the map displayed by the map display unit. system.
の識別情報が含まれており、前記合成表示手段は、前記
識別情報に基づいて顧客位置までの経路をガイダンスす
るための顧客情報を発生し、前記発生した顧客情報を前
記顧客位置周辺の地図に合成表示することを特徴とする
請求項4記載の配車システム。5. The vehicle allocation information includes identification information for identifying a customer, and the composite display means provides customer information for guiding a route to a customer position based on the identification information. The vehicle allocation system according to claim 4, wherein the generated customer information is combined and displayed on a map around the customer position.
報とを対応させて記憶する顧客情報データベースを有し
ていることを特徴とする請求項5に記載の配車システ
ム。6. The vehicle allocation system according to claim 5, wherein the combination display unit has a customer information database that stores identification information and customer information in association with each other.
によって表示された地図に、前記GPS受信機から得た
前記タクシー自身の位置情報に基づくタクシー位置を合
成表示することを特徴とする請求項1記載の配車システ
ム。7. The composite display means compositely displays a taxi position based on the position information of the taxi itself obtained from the GPS receiver on a map displayed by the map display means. The vehicle dispatch system described in 1.
自身の位置を特定するための位置情報を得ると共に、無
線機を搭載して前記無線基地局から無線通信によって配
車指示される複数のタクシーとを備えた配車システムに
おいて、 前記無線基地局は、 前記複数のタクシーから無線通信によって位置情報を受
信する位置情報受信手段と、 地図を表示する第1の地図表示手段と、 配車先である顧客位置を特定するための位置情報を入力
する入力手段と、 前記第1の地図表示手段によって表示された地図に、前
記入力手段によって入力された位置情報で特定される顧
客位置を合成表示する第1の合成表示手段と、 前記第1の合成表示手段によって顧客位置が合成表示さ
れた地図に、前記受信手段によって受信された位置情報
で特定される各タクシーの位置を合成表示する第2の合
成表示手段と、 前記第2の合成表示手段によって合成表示された各タク
シーの位置から配車対象のタクシーを選定する選定手段
と、 前記入力手段によって入力された位置情報を含む配車情
報を作成する作成手段と、 前記選定手段によって選定されたタクシーに対して前記
作成手段によって作成された配車情報を無線で送信する
無線送信手段とを有し、 前記各タクシーは、 地図を表示する第2の地図表示手段と、 前記無線送信手段によって送信された配車情報を受信す
る配車情報受信手段と、 前記第2の地図表示手段によって表示された地図に、前
記配車情報受信手段によって受信された配車情報で指示
される顧客位置を合成表示する第3の合成表示手段とを
有したことを特徴とする配車システム。8. A plurality of wireless base stations and a GPS receiver are mounted to obtain position information for identifying the position of the wireless base station, and a plurality of wireless base stations are instructed to dispatch by wireless communication from the wireless base stations. In the vehicle allocation system including the taxi, the wireless base station includes a position information receiving unit that receives position information from the plurality of taxis by wireless communication, a first map display unit that displays a map, and a vehicle allocation destination. Input means for inputting position information for specifying a certain customer position, and a customer position specified by the position information input by the input means is combined and displayed on the map displayed by the first map display means. Each tag specified by the position information received by the receiving unit is displayed on the first composite display unit and the map on which the customer position is compositely displayed by the first composite display unit. Second composite display means for compositely displaying the position of the sea, selecting means for selecting a taxi to be dispatched from the position of each taxi compositely displayed by the second composite display means, and input by the input means And a wireless transmission means for wirelessly transmitting the vehicle allocation information created by the creating means to the taxi selected by the selecting means. , Second map display means for displaying a map, vehicle allocation information receiving means for receiving vehicle allocation information transmitted by the wireless transmission means, and vehicle allocation information reception for the map displayed by the second map display means And a third combination display means for combining and displaying the customer position indicated by the vehicle allocation information received by the means.
地図を形成するための地図データとを対応させて記憶す
る地図データベースを有していることを特徴とする請求
項8記載の配車システム。9. The vehicle dispatch system according to claim 8, wherein the second map display means has a map database that stores position information and map data for forming a map in association with each other. system.
するための位置情報、前記各タクシーの位置を特定する
ための位置情報、及び前記表示された地図を形成するた
めの地図データに基づいて、前記顧客位置と前記各タク
シー間の経路を算出し、該算出された各経路の中から最
短経路、又は、顧客を迎車した時の料金が最低となるタ
クシーを選定することを特徴とする請求項9記載の配車
システム。10. The selecting means is based on position information for specifying the customer position, position information for specifying the position of each taxi, and map data for forming the displayed map. Calculating the route between the customer position and each taxi, and selecting the shortest route from among the calculated routes, or the taxi having the lowest fare when the customer gets in Item 9. The vehicle allocation system according to item 9.
の地図表示手段によって表示される地図に対して、前記
位置情報に特定される顧客位置周辺の地図を設定するこ
とを特徴とする請求項9記載の配車システム。11. The third composite display means is the second composite display means.
10. The vehicle allocation system according to claim 9, wherein a map around the customer position specified by the position information is set for the map displayed by the map display means.
めの識別情報が含まれており、前記第3の合成表示手段
は、前記識別情報に基づいて顧客位置までの経路をガイ
ダンスするための顧客情報を発生し、前記発生した顧客
情報を前記顧客位置周辺の地図に合成表示することを特
徴とする請求項11記載の配車システム。12. The vehicle allocation information includes identification information for identifying a customer, and the third composite display means for guiding a route to a customer position based on the identification information. The vehicle allocation system according to claim 11, wherein customer information is generated, and the generated customer information is combined and displayed on a map around the customer position.
めの識別情報が含まれており、前記各タクシーは、前記
識別情報に基づいて顧客位置までの経路をガイダンスす
るための顧客情報を発生し、前記第3の合成表示手段に
よる合成表示の際に、前記発生した顧客情報に基づいて
音声を発生する音声発生手段を有したことを特徴とする
請求項11記載の配車システム。13. The vehicle allocation information includes identification information for identifying a customer, and each taxi generates customer information for guiding a route to a customer position based on the identification information. 12. The vehicle allocation system according to claim 11, further comprising a voice generation unit that generates a voice based on the generated customer information when the third synthetic display unit performs the synthetic display.
と顧客情報とを対応させて記憶する顧客情報データベー
スを有していることを特徴とする請求項12記載の配車
システム。14. The vehicle allocation system according to claim 12, wherein the third combination display means has a customer information database that stores identification information and customer information in association with each other.
の地図表示手段によって表示された地図に、前記GPS
受信機から得た前記タクシー自身の位置情報に基づくタ
クシー位置を合成表示することを特徴とする請求項8記
載の配車システム。15. The third composite display means includes the second composite display means.
The GPS displayed on the map displayed by the map display means of
9. The vehicle allocation system according to claim 8, wherein the taxi position based on the position information of the taxi itself obtained from a receiver is combined and displayed.
地局から前記複数のタクシーにリクエストするポーリン
グ方式と前記各タクシーから前記無線基地局に定期的に
報告する自己申告方式とのいずれか一方の方式を採用す
ることを特徴とする請求項8記載の配車システム。16. The position information receiving means is one of a polling method for requesting a plurality of taxis from the wireless base station and a self-reporting method for periodically reporting from the taxis to the wireless base station. 9. The vehicle dispatch system according to claim 8, wherein a system is adopted.
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---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09128690A true JPH09128690A (en) | 1997-05-16 |
JP2914485B2 JP2914485B2 (en) | 1999-06-28 |
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