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JPH09116807A - Imaging device - Google Patents

Imaging device

Info

Publication number
JPH09116807A
JPH09116807A JP7275409A JP27540995A JPH09116807A JP H09116807 A JPH09116807 A JP H09116807A JP 7275409 A JP7275409 A JP 7275409A JP 27540995 A JP27540995 A JP 27540995A JP H09116807 A JPH09116807 A JP H09116807A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image pickup
depth
field
image sensor
focus position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7275409A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Sugawara
正幸 菅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Broadcasting Corp
Original Assignee
Nippon Hoso Kyokai NHK
Japan Broadcasting Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Hoso Kyokai NHK, Japan Broadcasting Corp filed Critical Nippon Hoso Kyokai NHK
Priority to JP7275409A priority Critical patent/JPH09116807A/en
Publication of JPH09116807A publication Critical patent/JPH09116807A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被写界深度を深くする目的をもって光学系の
絞りを絞ると光学伝達関数が低下し、解像度が低下する
ため、この方法では、被写界深度を深くすることができ
るなかった。 【解決手段】 光軸上における配置位置を、撮像素子の
被写界深度の範囲が合焦位置に配置した撮像素子4の被
写界深度の範囲と共通部分を有する範囲内で合焦位置か
らずらして配置した少なくとも1つの撮像素子5を含ん
でなる光学ブロック部と、上記少なくとも1つの撮像素
子5の各出力信号から高域信号成分を高域通過フィルタ
6によって抽出し、その抽出した信号を合焦位置に配置
した撮像素子4からの撮像出力信号に加算器7で加算す
る信号処理部とを具えて構成した。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: To deepen the depth of field because the optical transfer function is lowered and the resolution is lowered when the diaphragm of the optical system is narrowed down for the purpose of deepening the depth of field. I couldn't do it. SOLUTION: The arrangement position on the optical axis is changed from the focus position within a range in which the range of the depth of field of the image sensor is common to the range of the depth of field of the image sensor 4 arranged at the focus position. An optical block unit including at least one image sensor 5 arranged in a staggered manner, and a high-pass signal component is extracted by a high-pass filter 6 from each output signal of the at least one image sensor 5, and the extracted signal is extracted. The signal processing unit is configured to add the image pickup output signal from the image pickup device 4 arranged at the in-focus position by the adder 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に係わり、
特に被写界深度の深い撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging device,
In particular, the present invention relates to an imaging device having a deep depth of field.

【0002】[0002]

【従来の技術】テレビジョン用の撮像装置においても、
スチールカメラや映画用撮影機と同様、撮像レンズの絞
りを絞ることにより被写界深度を深くしている。
2. Description of the Related Art Even in an image pickup device for a television,
As with still cameras and movie cameras, the depth of field is increased by narrowing the aperture of the imaging lens.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、撮像レンズの
絞りを絞ると光学伝達関数が低下し、解像度が低下す
る。このように、光学系の絞りと光学伝達関数の関係は
相反する関係にあり、また絞り値(F値)を小さくする
と被写界深度は浅くなるので、通常考えられる方法によ
っては、高い光学伝達関数を維持したまま被写界深度を
深くすることはできない。
However, when the diaphragm of the image pickup lens is narrowed, the optical transfer function is lowered and the resolution is lowered. In this way, the relationship between the diaphragm of the optical system and the optical transfer function is in a contradictory relationship, and if the diaphragm value (F value) is made small, the depth of field becomes shallow. The depth of field cannot be increased while maintaining the function.

【0004】本発明の目的は、この問題に解決を与え、
撮像レンズの絞りを絞らなくても深い被写界深度が得ら
れる撮像装置を提供することにある。
The object of the present invention is to provide a solution to this problem,
An object of the present invention is to provide an imaging device that can obtain a deep depth of field without narrowing the diaphragm of the imaging lens.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、奥行き方向の本来合焦する位置とは異な
る位置に存在する被写体にも合焦するように、光軸上の
配置位置を本来の合焦位置からずらして撮像素子を配置
し、その配置した撮像素子の撮像出力信号を高域通過フ
ィルタに通したうえで本来の合焦位置に配置さている撮
像素子からの撮像出力信号に加算することにより、合焦
範囲を広げる(被写界深度を深くする)ようにしたもの
である。なお、上記において、合焦位置からずらして配
置した撮像素子は2以上複数個をもって構成してもよ
く、それによって一層被写界深度を深くすることができ
る。
In order to achieve the above object, the present invention is arranged on the optical axis so that an object existing at a position different from the originally in-focus position in the depth direction can be focused. Image pickup output from the image pickup element placed at the original focus position after the image pickup output signal of the placed image pickup element is passed through a high-pass filter after the position is shifted from the original focus position By adding to the signal, the focus range is expanded (the depth of field is increased). It should be noted that in the above description, two or more image pickup elements may be arranged so as to be displaced from the in-focus position, so that the depth of field can be further increased.

【0006】すなわち、本発明撮像装置は、光軸上にお
ける配置位置を、撮像素子の被写界深度の範囲が合焦位
置に配置した撮像素子の被写界深度の範囲と共通部分を
有する範囲内で合焦位置からずらして配置した少なくと
も1つの撮像素子を含んでなる光学ブロック部と、前記
少なくとも1つの撮像素子の各出力信号から高域信号成
分を抽出し、該抽出した信号を合焦位置に配置した撮像
素子からの撮像出力信号に加算する信号処理部とを具え
てなることを特徴とするものである。
That is, in the image pickup apparatus of the present invention, the arrangement position on the optical axis has a range in which the range of the depth of field of the image pickup element has a common part with the range of the depth of field of the image pickup element arranged at the in-focus position. An optical block unit including at least one image pickup device that is displaced from the in-focus position, and a high frequency signal component is extracted from each output signal of the at least one image pickup device, and the extracted signal is focused. And a signal processing unit for adding to an image pickup output signal from an image pickup element arranged at a position.

【0007】また、本発明撮像装置は、前記光学ブロッ
ク部が、2個の緑色光用撮像素子、および各1個の青色
および赤色光用撮像素子とを有し、それら4個の撮像素
子のうち1個の緑色光用撮像素子のみが、光軸上におけ
る配置位置を合焦位置からずらして配置されていること
を特徴とするものである。
In the image pickup apparatus of the present invention, the optical block section has two image pickup elements for green light and one image pickup element for blue light and one image pickup element for red light. Only one of the image pickup devices for green light is arranged such that the arrangement position on the optical axis is displaced from the in-focus position.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照し、実施の
形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図1は、本発
明撮像装置の第1の実施の形態を示している。図1にお
いて、1は被写体、2は撮像レンズ、3は光分解プリズ
ム(2分解プリズム)、4は撮像素子(I)、5は撮像
素子(II)、6は高域通過フィルタおよび7は加算器を
それぞれ示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the image pickup apparatus of the present invention. In FIG. 1, 1 is a subject, 2 is an imaging lens, 3 is a photolytic prism (two-resolution prism), 4 is an image sensor (I), 5 is an image sensor (II), 6 is a high-pass filter, and 7 is addition. Shows each container.

【0009】本例は、理解を容易にするために、モノク
ローム(単色)撮像装置の被写界深度を深くするように
構成した場合の実施の形態であって、そこでは、被写体
1からの入射光は、まず撮像レンズ2を通った後、ハー
フミラーを備えた2分解プリズム3によって分解され
る。次に、この2分解された入射光はプリズム3に一定
の空間を介して固着された2つの撮像素子(I)4およ
び(II)5にそれぞれ受光されるようになっている。そ
こで、撮像素子(I)4は、撮像レンズ2および2分解
プリズム3によって被写体1の像が正しく結像する光軸
上の位置に固着され、撮像素子(II)5は、わずかにず
れた位置に固着されているものとする。このわずかは、
次の図2および図3を用いての説明によって理解されよ
う。
In order to facilitate understanding, this example is an embodiment in which a monochrome (monochromatic) image pickup device is configured to have a deep depth of field, in which an incident light from a subject 1 is incident. The light first passes through the imaging lens 2 and is then decomposed by the two-resolving prism 3 having a half mirror. Next, the two separated incident lights are received by the two image pickup devices (I) 4 and (II) 5 fixed to the prism 3 via a certain space. Therefore, the image pickup element (I) 4 is fixed to a position on the optical axis where the image of the subject 1 is correctly formed by the image pickup lens 2 and the 2 separation prism 3, and the image pickup element (II) 5 is slightly displaced. It is assumed to be fixed to. This little
It will be understood by the following description with reference to FIGS. 2 and 3.

【0010】図2は、本発明撮像装置の動作を示してい
る。図2においては、撮像素子(I)4および撮像素子
(II)5と被写体1との位置関係を示し、被写体像が撮
像レンズ2によってそれぞれ撮像素子(I)4および
(II)5上にどのように結像するか(実際には、撮像素
子(II)5上には結像しない)を示している。上述した
ように、撮像素子(I)4は光軸上Aの位置に存在する
被写体1の像が正しく結像するように配置されている。
これに対し、撮像素子(II)5は、撮像素子(I)4に
対して光軸上で距離dだけ(わずかに)ずれている。そ
のため、この撮像素子(II)5上に正しく結像する被写
体は光軸上Bの位置に存在する被写体8である。
FIG. 2 shows the operation of the image pickup apparatus of the present invention. FIG. 2 shows the positional relationship between the image pickup device (I) 4 and the image pickup device (II) 5 and the subject 1. The image of the subject is shown on the image pickup device (I) 4 and (II) 5 by the image pickup lens 2. Whether the image is formed (actually, the image is not formed on the image pickup element (II) 5). As described above, the image sensor (I) 4 is arranged so that the image of the subject 1 existing at the position on the optical axis A is correctly formed.
On the other hand, the image sensor (II) 5 is displaced (slightly) from the image sensor (I) 4 by the distance d on the optical axis. Therefore, the subject that forms a correct image on the image sensor (II) 5 is the subject 8 existing at the position on the optical axis B.

【0011】次に、上記撮像素子(I)4および(II)
5のそれぞれに対し、正しく結像する被写体1および8
の被写界深度はどうなっているかを図3に示し、これに
つき説明する。図3から分かるように、被写体1および
被写体8の被写界深度は、それぞれ光軸上AおよびBの
位置を基準とし後方被写界深度がd1a,d1b、前方
被写界深度がd2a,d2bである。従って、本発明に
よって、光軸上Aの位置を基準とする後方被写界深度d
1aの後方端(光軸上Cの位置)から光軸上Bの位置を
基準とする前方被写界深度d2bの前方端(光軸上Dの
位置)までを被写界深度とする撮像装置を実現すること
ができる。
Next, the image pickup devices (I) 4 and (II)
Subjects 1 and 8 that form a correct image for each of 5
FIG. 3 shows what the depth of field of FIG. As can be seen from FIG. 3, the depths of field of the subject 1 and the subject 8 are d1a, d1b for the rear depth of field and d2a, d2b for the front depth of field with respect to the positions of A and B on the optical axis, respectively. Is. Therefore, according to the present invention, the rear depth of field d based on the position on the optical axis A is used as a reference.
An image pickup apparatus having a depth of field from the rear end of 1a (the position on the optical axis C) to the front end of the front depth of field d2b (the position on the optical axis D) based on the position on the optical axis B. Can be realized.

【0012】また、本発明撮像装置においては、図1に
見られるように、撮像素子(I)4から得られた撮像出
力信号を正規の撮像出力信号とし、これに、撮像素子
(II)5から得られた撮像出力信号の高域信号成分を付
加する(高域通過フィルタ6および加算器7によって)
ようにしている。これは、高域通過フィルタ6を通さな
いで、撮像素子(II) 5の撮像出力信号の全周波数帯域
成分を撮像素子(I)4の撮像出力信号に加算すると、
撮像素子(I)4に正しく結像している被写体Aの像
に、撮像素子(II) 5に結像していない被写体Aのぼけ
た像が重なり二重写しとなって表示されるからである。
なお、高域通過フィルタ6としては2次元ディジタルフ
ィルタ等を使用することができる。
In the image pickup apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, the image pickup output signal obtained from the image pickup element (I) 4 is used as a normal image pickup output signal, and the image pickup element (II) 5 is added thereto. Add the high-pass signal component of the imaged output signal obtained from (by high pass filter 6 and adder 7)
Like that. This is because when the entire frequency band component of the image pickup output signal of the image pickup element (II) 5 is added to the image pickup output signal of the image pickup element (I) 4 without passing through the high pass filter 6,
Since the blurred image of the subject A that has not been formed on the image pickup device (II) 5 is overlapped with the image of the subject A that is formed on the image pickup device (I) 4 correctly, a double copy is displayed. Is.
A two-dimensional digital filter or the like can be used as the high pass filter 6.

【0013】さらにまた、本発明撮像装置を実現するに
あたっては、光軸上において撮像素子(II) 5を合焦位
置(撮像素子(I)4の位置)からどこまでずらし得る
かも関係する。図3から分かるように、撮像素子5のず
らしの距離dが大きすぎると、被写体1および8が離れ
過ぎ、両被写体の被写界深度の領域が連続しなくなり、
具体的には、被写体1の前方被写界深度d2aの前方端
(光軸上Eの位置)と被写体8の後方被写界深度d1b
の後方端(光軸上Fの位置)に関し、前者が後者より後
方(図3において左側)になり、連続した広範囲の被写
界深度が得られなくなる。
Furthermore, in realizing the image pickup apparatus of the present invention, it is also related to how far the image pickup element (II) 5 can be displaced from the in-focus position (the position of the image pickup element (I) 4) on the optical axis. As can be seen from FIG. 3, if the displacement distance d of the image sensor 5 is too large, the subjects 1 and 8 are too far apart, and the depth of field regions of both subjects are not continuous.
Specifically, the front end (the position on the optical axis E) of the front depth of field d2a of the subject 1 and the rear depth of field d1b of the subject 8 are determined.
The rear end (position on the optical axis F) of the former is behind the latter (left side in FIG. 3), and a continuous wide depth of field cannot be obtained.

【0014】以上の説明においては、高域信号成分を取
り出す撮像素子(II) 5を、光軸上で基準撮像素子
(I)4に対し後方(撮像レンズ2から遠い側)に設け
て被写界深度を深くしたが、これはまた、高域信号成分
を取り出すもう1つの撮像素子を基準の撮像素子(I)
4に対し前方(撮像レンズ2から近い側)に設けること
により、被写界深度を一層深くすることができる。この
場合には、図1の構成に倣って3分解プリズムを使用し
て入射光を3分解し、それら3分解された入射光がそれ
ぞれプリズムの出射光面に固着した3つの撮像素子によ
って受光されるようにする。
In the above description, the image pickup device (II) 5 for extracting the high-frequency signal component is provided behind the reference image pickup device (I) 4 (on the side far from the image pickup lens 2) on the optical axis, and the image is picked up. The depth of field was increased, but this is also based on another image sensor (I) that takes out another high-frequency signal component.
The depth of field can be made even deeper by providing it in front of 4 (closer to the imaging lens 2). In this case, the incident light is decomposed into three parts by using the three-partitioning prism according to the configuration of FIG. 1, and the three separated parts of the incident light are received by the three image pickup elements fixed to the exit light surfaces of the prisms. To do so.

【0015】最後に、本発明撮像装置の第2の実施形態
として、カラーテレビジョン用の撮像装置に本発明撮像
装置を構成した場合について、図4を参照して説明す
る。図4において、9は光分解プリズム(4分解プリズ
ム)、10乃至13はそれぞれB(青)、G1(緑
I)、G2(緑II)およびR(赤)用撮像素子、および
14はB、G、R信号(3原色信号)をNTSC標準テ
レビジョン信号に変換するカラーエンコーダである。図
に示されるように、G2用撮像素子(緑II)12からの
撮像出力信号を高域通過フィルタ6に通し高域成分信号
を抽出し、その出力信号を加算器7にてG1用撮像素子
(緑I)11からの撮像出力信号に加算する。これによ
り、被写界深度の深いG(緑)信号を得ることができ、
カラーエンコーダ14から得られる輝度信号の被写界深
度が深くなる。
Finally, as a second embodiment of the image pickup apparatus of the present invention, a case where the image pickup apparatus of the present invention is configured as an image pickup apparatus for a color television will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 9 is a photolytic prism (4 resolution prism), 10 to 13 are B (blue), G1 (green I), G2 (green II) and R (red) image pickup devices, and 14 is B, It is a color encoder that converts G and R signals (three primary color signals) into NTSC standard television signals. As shown in the figure, the image pickup output signal from the G2 image pickup element (green II) 12 is passed through a highpass filter 6 to extract a highpass component signal, and the output signal is added by an adder 7 to the G1 image pickup element. (Green I) 11 is added to the image pickup output signal. This makes it possible to obtain a G (green) signal with a deep depth of field,
The depth of field of the luminance signal obtained from the color encoder 14 becomes deep.

【0016】以上の説明は、本発明を、固体撮像素子を
用いて構成した撮像装置に限って行なったが、本発明は
撮像管を用いた撮像装置にもそのまま適用することがで
きるものである。
Although the present invention has been described above only for the image pickup apparatus using the solid-state image pickup element, the present invention can be applied to the image pickup apparatus using the image pickup tube as it is. .

【0017】[0017]

【発明の効果】従来、撮像装置の被写界深度を深くする
目的をもって光学系の絞りを絞ると、光学系の絞りと光
学伝達関数の関係は相反する関係にあり、また絞り値
(F値)を小さくすると被写界深度は浅くなるため、高
い光学伝達関数を維持したまま被写界深度を深くするこ
とは不可能であった。これに対し、本発明によれば、高
い光学伝達関数を維持するために絞りを開けて使用した
場合でも、深い被写界深度を得ることができる。
In the past, when the aperture of the optical system was narrowed down for the purpose of deepening the depth of field of the image pickup device, the relation between the aperture of the optical system and the optical transfer function was contradictory, and the aperture value (F value) ) Is small, the depth of field becomes shallow, so it was impossible to deepen the depth of field while maintaining a high optical transfer function. On the other hand, according to the present invention, it is possible to obtain a deep depth of field even when the diaphragm is used in order to maintain a high optical transfer function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明撮像装置の第1の実施の形態を示してい
る。
FIG. 1 shows a first embodiment of an image pickup apparatus of the present invention.

【図2】本発明撮像装置の動作を示している。FIG. 2 shows the operation of the image pickup apparatus of the present invention.

【図3】合焦位置および合焦位置でない位置に配置され
る2つの撮像素子の、それぞれの焦点深度の深さを示し
ている。
FIG. 3 shows depths of respective focal depths of two image pickup elements arranged at a focus position and a position other than the focus position.

【図4】本発明撮像装置の第2の実施の形態を示してい
る。
FIG. 4 shows a second embodiment of the image pickup apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,8 被写体 2 撮像レンズ 3,9 光分解プリズム 4,5,10,11,12,13 撮像素子 6 高域通過フィルタ 7 加算器 14 カラーエンコーダ 1,8 Subject 2 Imaging lens 3,9 Photolytic prism 4,5,10,11,12,13 Imaging element 6 High-pass filter 7 Adder 14 Color encoder

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光軸上における配置位置を、撮像素子の
被写界深度の範囲が合焦位置に配置した撮像素子の被写
界深度の範囲と共通部分を有する範囲内で合焦位置から
ずらして配置した少なくとも1つの撮像素子を含んでな
る光学ブロック部と、前記少なくとも1つの撮像素子の
各出力信号から高域信号成分を抽出し、該抽出した信号
を合焦位置に配置した撮像素子からの撮像出力信号に加
算する信号処理部とを具えてなることを特徴とする撮像
装置。
1. An arrangement position on the optical axis from a focus position within a range in which the range of the depth of field of the image sensor has a common part with the range of the depth of field of the image sensor arranged at the focus position. An optical block unit including at least one image sensor arranged in a staggered manner, and an image sensor in which a high-frequency signal component is extracted from each output signal of the at least one image sensor and the extracted signal is arranged at a focus position. An image pickup apparatus comprising: a signal processing unit that adds the image pickup output signal from the.
【請求項2】 請求項1記載の撮像装置において、前記
光学ブロック部は、2個の緑色光用撮像素子、および各
1個の青色および赤色光用撮像素子とを有し、それら4
個の撮像素子のうち1個の緑色光用撮像素子のみが、光
軸上における配置位置を合焦位置からずらして配置され
ていることを特徴とする撮像装置。
2. The image pickup device according to claim 1, wherein the optical block unit has two green-light image pickup devices and one blue-light image pickup device and one red-light image pickup device.
An image pickup apparatus, wherein only one of the image pickup elements for green light is arranged with its arrangement position on the optical axis shifted from the in-focus position.
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