JPH0890102A - プレス成形における金型の支持および交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス成形装置のベッドに対し、金型を、ベ
ッド直上の成形位置とプレス成形装置外の交換位置との
間を移動する交換台車に交換可能に支持させる際に、上
記交換台車に成形荷重が加わらないようにしてその軽量
化が図れるようにする。 【構成】 交換台車３およびベッド２を、成形位置に移
動した交換台車３の下降移動を許容するように設けた上
で、成形位置の交換台車３を下降移動させてその金型支
持面３ａをベッド２の金型支持面２ａよりも下方に位置
させる昇降シリンダ５，５，…を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス成形における金
型の支持および交換装置に関し、特にプレス成形装置の
ベッドとの間を走行して金型を交換する交換台車の軽量
化対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス成形装置においては、例えば特開
昭６３−２５６２９８号公報に示されているように、そ
の金型をベッド上にボルスタを介して載置することが一
般的によく知られている。そして、上記金型の交換作業
の効率化を図るために、上記金型を支持して移動する交
換台車が用いられることもよく知られている。その場合
には、プレス成形装置内の成形位置と装置外の交換位置
との間を走行する交換台車がプレス成形装置毎に配置さ
れていて、この交換位置にある交換台車に対し金型置場
との間でクレーン等により所定の金型を運搬する。そし
て、交換台車とベッドとの間では、図５に示すように、
交換台車ａがベッドｂ直上の成形位置まで移動したと
き、この台車ａの上にボルスタｃを介して支持されてい
る金型ｄをベッドｂ上にセットする。このとき、上記ベ
ッドｂ周りには、交換台車ａを昇降移動させる昇降手段
ｅが設けられており、従来では、交換台車ａの本体が上
記ベッドｂ上に着座されるように該台車ａを下降移動さ
せることにより、この交換台車ａを介してベッドｂによ
り金型ｄが支持されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来例では、金型ｄが交換台車ａを介してベッドｂに支
持されることから、交換台車ａには金型ｄによるプレス
時の成形荷重に耐え得るだけの強固な構造が要求され
る。このために、交換台車ａに要するコストがかさむの
みならず、重量化せざるを得ない。

【０００４】そして、この台車ａの重量増大に伴いその
移動速度が遅くなり、したがって、金型交換に要する段
取換え時間を短縮できない原因の１つとなっている。ま
た、交換時間の短縮化を図る上で移動距離を短くしてお
く必要があることから、金型置場とプレス成形装置とを
互いに近接させて配置しなければならず、工場内のレイ
アウトも制約される。

【０００５】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、金型の支持構造を改良すること
で、交換台車の低コスト化および軽量化が図れるように
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明では、成形位置の交換台車を、その
金型支持面がベッドの金型支持面よりも下方に位置する
まで下降移動できるようにし、この下降移動により交換
台車上の金型が該交換台車を介することなくベッドに支
持されるようにした。

【０００７】具体的には、本発明では、プレス成形装置
のベッドに対し、金型を、ベッド直上の成形位置とプレ
ス成形装置外の交換位置との間を移動する交換台車によ
り交換可能に支持するようにしたプレス成形における金
型の支持および交換装置が前提である。

【０００８】そして、上記交換台車およびベッドは、成
形位置に移動した交換台車の下降移動を許容するように
設けられているものとする。その上で、上記成形位置の
交換台車を下降移動させて該交換台車の金型支持面をベ
ッドの金型支持面よりも下方に位置させる昇降手段を備
えるようにする。

【０００９】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、交換台車は複数とされているものとする。

【００１０】

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、昇降
手段により成形位置の交換台車が下降移動されると、交
換台車の金型支持面がベッドの金型支持面よりも下方に
位置するようになり、このことで、上記交換台車の金型
支持面に支持されていた金型はベッドの金型支持面に支
持されるようになり、上記交換台車の金型支持面には金
型の荷重が加わらなくなる。よって、成形荷重もベッド
のみに加わり、交換台車には加わらないので、交換台車
は移動時に金型を支持するのに必要な分だけの構造に簡
易化でき、これに伴い、交換台車の低コスト化および軽
量化が図れるようになる。

【００１１】請求項２の発明では、複数の交換台車が備
えられているので、プレス成形作業と並行して他の交換
台車を用いて金型交換のための段取換え作業ができ、よ
って、段取換え時間の短縮化が図れる。また、各交換台
車を金型置場との間で移動させるようにすれば、金型置
場との間で行われているクレーン等による金型運搬作業
が不要となり、上記段取換え時間のさらなる短縮化のみ
ならず、上記金型運搬作業に要する人手の省力化も図れ
る。そして、このような段取換え時間の短縮化により、
小ロット多品種生産がプレス成形装置の稼動効率低下を
伴うことなく行えるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図４は、実施例に係る金型の支持・交
換装置を示し、この装置は、図示しないプレス成形装置
の金型１を交換する際に用いられるものである。

【００１３】上記支持・交換装置は、プレス成形用の金
型１を金型支持面２ａにおいて下方から支持可能なベッ
ド２と、このベッド２に対し該ベッド２直上の成形位置
とプレス成形装置外の交換位置との間を走行して上記金
型１を金型支持面３ａにおいて下方から交換可能に支持
する交換台車３とを備えている。これら交換台車３およ
びベッド２は、成形位置に移動した交換台車３の下降移
動を許容する形状に設けられている。そして、上記成形
位置の交換台車３をその走行面４から下降移動させて該
交換台車３の金型支持面３ａをベッド２の金型支持面２
ａよりも下方に位置させる昇降手段としての複数（ここ
では、４本）の昇降シリンダ５，５，…が設けられてい
る。

【００１４】上記金型１は、上型６および下型７がボル
スタ８上に載置されかつ上記上型６の上面にスライド９
が配置されてなっている。上記ボルスタ８の両側縁部の
前後にはクランパ８ａ，８ａがそれぞれ設けられてい
て、これら各クランパ８ａが下型７の対応する位置にあ
る図外のクランプ溝に係入することで該下型７をクラン
プできるようになっている。また、ボルスタ８の下面に
は、１対の位置決め穴８ｂ，８ｂが設けられている。

【００１５】上記ベッド２は、上記交換台車３の走行面
４から上方に向けて隆起した断面凸状に設けられてい
る。そして、その支持面２ａにおいて上記金型１をプレ
ス成形装置によるプレス時の成形荷重に抗して下方から
支持できるようになっている。また、上記支持面２ａに
は、上記ボルスタ８下面の位置決め穴８ｂに下方から係
入して金型１の水平方向の位置決めを行うための１対の
位置決めピン１０，１０が立設されている。

【００１６】上記交換台車３は複数とされていて、それ
ぞれが金型１を支持し、現在のプレス成形作業に係って
いる台車３を除いて、金型置場に配置されている。各交
換台車３は、左右１対の車輪１１，１１を前後に有する
フレーム１２と、このフレーム１２上に設置された矩形
状の保持盤１３とからなっている。そして、上記フレー
ム１２の略中央には、下方に向けて開口されかつ上記ベ
ッド２を収容可能な収容空間部３ａが設けられている。
また、フレーム１２の走行方向一端側（図３および図４
の右端側）には、該一端側の方向に向けて開口されかつ
交換台車３の走行に応じて収容空間部３ａに対するベッ
ド２の入出を許容する入出空間部３ｂが設けられてい
る。そして、上記保持盤１３の略中央には、上記収容空
間部３ａを上方に向けて開放していてベッド２の平面形
状よりも少し大きな矩形状の昇降開口部３ｃが設けられ
ている。また、上記走行面４はベッド２近傍において凹
溝状に設けられており、このことで、ベッド２近傍にお
ける交換台車３の車輪１１を案内するようになってい
る。そして、上記フレーム１２の下面は走行面４に着座
可能な形状および大きさに設けられている。また、車輪
１１を除くフレーム１２および保持盤１３の上下方向の
合計寸法は、走行面４からのベッド２の高さよりも小さ
くなされている。

【００１７】上記各昇降シリンダ５は、交換台車３が成
形位置に走行して収容空間部４ａにベッド２が収容され
たときに該交換台車３の車輪１１，１１，…が位置付け
られる位置に配設されている。各昇降シリンダ５は走行
面４に上端が開口された筒状の空間に埋設されていて、
その上端開口部を閉塞可能な車輪受け１４がロッドの上
端に取り付けられている。そして、昇降シリンダ５の伸
長作動により上記車輪受け１４の上面が走行面４と面一
になる一方、昇降シリンダ５の収縮作動により交換台車
３を走行面４に着座させるようになされている。

【００１８】ここで、上記支持・交換装置を用いた金型
１の交換手順について説明する。プレス成形装置に所定
の金型１をセットする際、先ず、複数の交換台車３，
３，…のうちの上記金型１が支持されている交換台車３
をプレス成形装置に向けて走行させる。交換台車４は、
プレス成形装置に近接すると凹溝状の走行面４に案内さ
れて走行する。すると、ベッド２が交換台車３の入出空
間部３ｂを経て収容空間部３ａに収容されるようにな
り、同時に各車輪１１がそれぞれの昇降シリンダ５の車
輪受け１４に支持される成形位置に達して停止する。

【００１９】次いで、各昇降シリンダ５が同期して収縮
作動する。すると、交換台車３が下降移動され、これに
応じて収容空間部４ａのベッド２が昇降開口部４ｃを経
て該交換台車３に対し相対的に上方移動する。そして、
交換台車３の金型支持面３ａがベッド２の金型支持面２
ａと同じ高さまで下降したときに、上記ベッド２の支持
面２ａは金型１の下面（ここでは、ボルスタ８の下面）
に当接し、なおも昇降シリンダ５が収縮作動することに
より、交換台車３上の金型１はベッド２の支持面２ａに
て下方から支持されるようになって上記交換台車３には
金型１の荷重がかからなくなる。やがて、車輪受け１４
が下降端に達すると、交換台車３は走行面４に着座する
ようになる。

【００２０】一方、上記ベッド２から金型１を取り外す
際には、各昇降シリンダ５を同期して伸長作動させる。
これにより、交換台車３が上昇移動され、このことで相
対的にベッド２が交換台車３の昇降開口部３ｃを経て収
容空間部３ａに退入するようになる。そして、交換台車
３の支持面３ａは、ベッド２の支持面２ａと同じ高さま
で上昇したときに金型１の下面に当接するようになる。
やがて、各車輪受け１４が上昇端に達すると、その上面
と走行面４とが面一になり、各昇降シリンダ５はその伸
長状態のままで作動を停止する。このとき、ベッド２に
支持されていた金型１は、交換台車３に支持されてい
る。

【００２１】この状態で、交換台車３が金型置場に向け
走行する。このとき、交換すべき金型１を保持する交換
台車３がプレス成形装置の近傍位置で待機されている。

【００２２】したがって、本実施例によれば、昇降シリ
ンダ５，５，…により成形位置の交換台車３が下降移動
されると、交換台車３の支持面３ａとベッド２の支持面
２ａとの上下位置が切り換わり、交換台車３の支持面３
ａがベッド２の支持面２ａよりも下方に位置するように
なるので、上記交換台車３の支持面３ａに支持されてい
た金型１はベッド２の支持面２ａに支持されるようにな
り、上記交換台車３には金型１の荷重が加わらなくな
る。よって、プレス成形時の成形荷重もベッド２のみに
加わって交換台車３には加わらないので、交換台車３は
走行時に金型１を支持するのに必要な分だけの構造に簡
易化でき、これに伴い、交換台車３の低コスト化および
軽量化を図ることができるようになる。

【００２３】この結果、軽量である分だけ少ない動力で
走行できるようになるので、バッテリ内蔵の市販のＡＧ
Ｖを交換台車３として用いることができ、さらなる低コ
スト化を図ることができる。また、軽量である分だけ走
行速度が速くなることから、交換台車３の走行時間の短
縮化による段取換え時間の短縮化や、走行距離を長くし
て金型置場とプレス成形装置とを近接配置しなくて済む
ことによるレアウトの自由化を図ることができる。ま
た、複数の交換台車３，３，…が、それぞれの金型１を
保持して金型置場に配置されているので、クレーンによ
る金型運搬が不要になり、よって、クレーン運搬に要し
ていた時間および人手の分だけ段取換え作業における時
間の短縮化および省力化を図ることができる。

【００２４】尚、上記実施例では、ベッド２の支持面２
ａが交換台車３の走行面３よりも上方に位置するように
なされているが、例えばベッド支持面と走行面とが同じ
高さ位置にあってもよく、要は交換台車が下降移動され
たときに該交換台車の支持面がベッドの支持面よりも下
方に位置するようになればよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、プレス成形装置のベッドに対し、金型を、ベッ
ド直上の成形位置とプレス成形装置外の交換位置との間
を移動する交換台車により交換可能に支持するようにし
たプレス成形における金型の支持および交換装置とし
て、上記交換台車およびベッドを、成形位置に移動した
交換台車の下降移動を許容するように設け、その上で、
上記成形位置の交換台車を昇降手段により下降移動させ
て該交換台車の金型支持面をベッドの金型支持面よりも
下方に位置させるようにしたので、上記交換台車にプレ
ス成形時の成形荷重が加わるのを回避でき、交換台車は
移動時に金型を支持するのに必要な分だけの構造に簡易
化して交換台車の低コスト化および軽量化を図ることが
できるようになる。この結果、軽量である分だけ少ない
動力で移動できるので、バッテリ内蔵の市販の自在台車
を交換台車として用いることができ、さらなる低コスト
化を図ることができる。また、軽量である分だけ移動速
度が速くなることから、交換台車の移動時間の短縮化に
よる段取換え時間の短縮化や、移動距離を長くして金型
置場とプレス成形装置とを近接配置しなくて済むことに
よるレアウトの自由化を図ることができる。

【００２６】請求項２の発明によれば、上記交換台車を
複数としたので、金型置場との間のクレーンでの金型運
搬を不要とすることができるようになり、よって、段取
換え作業に要する時間の短縮化および人手の省力化を大
幅に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る支持・交換装置において
ベッドに金型が支持された状態を示す正面図である。

【図２】交換台車に金型が保持された状態を示す正面図
である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の平面図である。

【図５】従来の支持・交換装置を示す図１相当図であ
る。

【符号の説明】

１ 金型 ２ ベッド ２ａ 金型支持面 ３ 交換台車 ３ａ 金型支持面 ５ 昇降シリンダ（昇降手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス成形装置のベッドに対し、金型
   を、ベッド直上の成形位置とプレス成形装置外の交換位
   置との間を移動する交換台車により交換可能に支持する
   ようにしたプレス成形における金型の支持および交換装
   置であって、 上記交換台車およびベッドは、成形位置に移動した交換
   台車の下降移動を許容するように設けられ、 上記成形位置の交換台車を下降移動させて該交換台車の
   金型支持面をベッドの金型支持面よりも下方に位置させ
   る昇降手段を備えていることを特徴とするプレス成形に
   おける金型の支持および交換装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプレス成形における金型
   の支持および交換装置において、 交換台車は複数とされていることを特徴とするプレス成
   形における金型の支持および交換装置。