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JPH0886662A - 車載の走行経路表示装置、道路情報送信装置、経路案内システムおよびナビゲーションシステムの表示方法 - Google Patents

車載の走行経路表示装置、道路情報送信装置、経路案内システムおよびナビゲーションシステムの表示方法

Info

Publication number
JPH0886662A
JPH0886662A JP7169861A JP16986195A JPH0886662A JP H0886662 A JPH0886662 A JP H0886662A JP 7169861 A JP7169861 A JP 7169861A JP 16986195 A JP16986195 A JP 16986195A JP H0886662 A JPH0886662 A JP H0886662A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
route
lane
intersection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7169861A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Hirano
和夫 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP7169861A priority Critical patent/JPH0886662A/ja
Priority to US08/503,096 priority patent/US5839086A/en
Priority to EP95111195A priority patent/EP0694895A3/en
Priority to KR1019950020947A priority patent/KR0179076B1/ko
Publication of JPH0886662A publication Critical patent/JPH0886662A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価な走行経路表示装置を提供する。 【構成】 スイッチ１で設定された目的地の交差点の情
報は、ビーコン送信装置９で車両のＩＤ番号とともにビ
ーコンを介して交通情報センタに送信される。交通情報
センタからビーコンを介して、ビーコン受信装置１１で
上記目的地の交差点までの推奨経路と道路接続情報と車
線進行可能方向情報とが受信される。受信した推奨経路
と各情報とから、簡易表示装置５に推奨経路情報が表示
され、音声出力装置７でその案内を行なわれる。これら
の動作はすべて制御装置（コンピュータ）３で制御され
る。したがって、装置においては地図データの保持およ
び表示が不要となる。なお制御装置３には交差点の名称
とともに交差点の座標が記録されており、利用者は交差
点名をスイッチ１から入力することにより簡便に目的地
を入力することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載の走行経路表示装
置および道路情報送信装置に関し、特に、外部装置から
情報を入力する車載の走行経路表示装置および車両に対
して情報を送信する道路情報送信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載の走行経路表示装置の一例である従
来のカーナビゲーション装置は、地図データを保持し、
その地図データを用いて、運転者（利用者）に目的地ま
での推奨経路を示していた。
【０００３】上記地図データには、複雑な道路網をはじ
めとして、鉄道、河川、地域の施設や名所、旧跡など、
多種多様なデータが大量に含まれている。これら地図デ
ータは、ブラウン管やカラー液晶画面を持つ地図画面表
示装置上に、カラフルに色分けされて表示され、推奨経
路もまた道路表示上に色付きで表示されていた。
【０００４】またこのような従来のカーナビゲーション
装置においては、車両の現在位置は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System ）衛星からの電波を受信するための
ＧＰＳ受信装置により識別される。これらの装置におい
てはリモコンなどにより構成される入力装置より入力さ
れた目的地の情報と、識別された車両の現在位置の情報
とから、目的地に到達するための最も効率のよい経路で
ある推奨経路が演算されていた。これらの演算のために
従来のカーナビゲーション装置には、車両の通行するこ
とが可能な道路の情報を記憶する容量の大きなＣＤ−Ｒ
ＯＭとそのＣＤ−ＲＯＭを駆動するためのＣＤドライブ
から構成される記憶装置が内蔵されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記地
図データを保持するためには、記憶容量の大きなＣＤＲ
ＯＭと、そのＣＤドライブのような記憶装置が必要であ
る。そして、このような記憶装置は高価なものであり、
カーナビゲーション装置のコストアップにつながるとい
う問題点があった。
【０００６】同様に、ブラウン管やカラー液晶画面を持
つ地図画面表示装置もまた、カーナビゲーション装置の
コストアップにつながるという問題点があった。
【０００７】さらに従来のカーナビゲーション装置にお
いては、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのＧＰＳ
受信装置が必要とされていることが、カーナビゲーショ
ン装置を高価なものとする要因となっていた。
【０００８】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、安価な車載の走行経路表示装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車載の
走行経路表示装置は、路上に設置された外部装置から目
的地までの推奨経路を得る車載の走行経路表示装置であ
って、交差点名と、交差点名に対応する交差点を特定す
るための情報とを記憶する記憶手段と、記憶された交差
点名の中から、所望の交差点名を目的地として設定する
設定手段と、記憶手段に記憶された情報に基づいて、設
定された交差点名に対応する交差点を特定するための情
報を外部装置へ送信する送信手段と、外部装置から設定
された交差点名に対応する交差点までの推奨経路情報を
受信する受信手段と、受信された推奨経路情報に基づい
て、簡易な図を用いることにより推奨経路を利用者に指
示する指示手段とを備えたものである。
【００１０】請求項２に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１に記載の車載の走行経路表示装置であっ
て、車両の速度に基づく信号を入力する入力手段と、入
力手段により入力された車両の速度に基づく信号と外部
装置から受信された推奨経路情報とから車両の現在位置
を識別する識別手段と、識別された車両の現在位置から
推奨経路情報により示される推奨経路上の最も近い交差
点までの距離情報を表示する距離情報表示手段とをさら
に備えたものである。
【００１１】請求項３に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１または２のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置であって、指示手段は推奨経路情報により示
される推奨経路が右左折を必要とする場合には、車両が
進路変更の必要な位置に達したとき進路変更の指示を行
なうものである。
【００１２】請求項４に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から３のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置であって、利用者への指示を含む情報を音声に
より出力する音声出力手段と、車両の動作を検出する車
両動作検出手段と、指示手段により行なわれた指示と検
出された車両の動作とに基づいて、音声出力手段による
音声の出力を停止させる停止手段とをさらに備えたもの
である。
【００１３】請求項５に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項４に記載の車載の走行経路表示装置であっ
て、利用者への指示は進路変更の指示を含み、車両動作
検出手段は車両に含まれる方向指示器からの信号に基づ
いて車両の動作を検出するものである。
【００１４】請求項６に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から５のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置であって、車両の走行している車線を識別する
車線識別手段と、外部装置から車両の走行している車線
での車線別進行可能方向情報を取得する取得手段と、識
別された車線と取得された車線別進行可能方向情報と推
奨経路情報とに基づいて、車線変更情報を出力する出力
手段とをさらに備えたものである。
【００１５】請求項７に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６に記載の車載の走行経路表示装置であっ
て、車線識別手段は、車両のＩＤ符号を外部装置に送信
するＩＤ符号送信手段と、外部装置からＩＤ符号ととも
に車両の走行している車線を識別する情報を受信する車
線識別情報受信手段とを含むものである。
【００１６】請求項８に記載の車載の走行経路表示装
置、請求項６または７のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置であって、車線変更情報に基づいて、車両に
含まれる方向指示器を作動させる作動手段をさらに備え
たものである。
【００１７】請求項９に記載の道路情報送信装置は、複
数の車線のいずれかの車線を通行する車両に対して情報
を送信する道路情報送信装置であって、路側に設けられ
るビーコン装置と、複数の車線の各々に対して設けられ
た複数の送受信機と、ビーコン装置と複数の送受信機の
各々を接続する接続手段とを備え、送受信機の各々は送
受信機の各々を識別するための識別符号を含み、送受信
機の各々は識別符号に基づいて各々の車線を通行する車
両に対して車線を識別するための情報を送信するもので
ある。
【００１８】請求項１０に記載の道路情報送信装置は、
請求項９に記載の道路情報送信装置であって、送受信機
の各々は、各々の車線を通行する車両からＩＤ符号を受
信し、ＩＤ符号とともに車両に対して車線を識別するた
めの情報を送信するものである。
【００１９】請求項１１に記載の経路案内システムは、
車両の目的地までの推奨経路を案内する経路案内システ
ムであって、車両に設けられた走行経路表示装置と、車
両外に設けられ走行経路表示装置に走行経路情報を送信
する走行経路情報送信装置とを含み、走行経路表示装置
は、交差点名と交差点名に対応する交差点を特定するた
めの情報とを記憶する記憶手段と、記憶された交差点名
の中から、所望の交差点名を目的地として設定する設定
手段と、記憶手段に記憶された情報に基づいて、設定さ
れた交差点名に対応する交差点を特定するための情報を
走行経路情報送信装置へ送信する送信手段と、走行経路
情報送信装置から設定された交差点名に対応する交差点
までの推奨経路情報を受信する受信手段と、受信された
推奨経路情報に基づいて、簡易な図を用いることにより
推奨経路を利用者に指示する指示手段とを含み、走行経
路情報送信装置は、道路上に一定間隔で設けられた、送
受信装置と、送受信装置に接続され、推奨経路を計算す
るホストコンピュータとを含むものである。
【００２０】請求項１２に記載のナビゲーションシステ
ムの表示方法は、車載の表示装置に目的地点への推奨経
路を表示するナビゲーションシステムの表示方法であっ
て、車載の表示装置から所望の目的地名を入力するステ
ップと、入力された目的地名に基づく情報を外部に設け
られたビーコン装置を介してホストコンピュータに送信
するステップと、ホストコンピュータにおいて入力され
た目的地までの推奨経路を計算するステップと、計算さ
れた推奨経路に基づく情報をビーコン装置を介して車載
の表示装置へ送信するステップと、推奨経路に基づく情
報を車載の表示装置に表示するステップとを含むもので
ある。
【００２１】
【作用】請求項１に記載の車載の走行経路表示装置は、
交差点名と交差点名に対応する交差点を特定するための
情報とを記憶し、記憶された交差点名の中から所望の交
差点名を目的地として設定し、記憶手段に記憶された情
報に基づいて設定された交差点名に対応する交差点を特
定するための情報を外部装置へ送信し、外部装置から設
定された交差点名に対応する交差点までの推奨経路情報
を受信し、受信された推奨経路情報に基づいて簡易な図
を用いることにより推奨経路を利用者に指示する。
【００２２】請求項２に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１に記載の車載の走行経路表示装置の作用に
加えて、車両の速度に基づく信号を入力し、入力された
車両の速度に基づく信号と外部装置から受信された推奨
経路情報とから車両の現在位置を識別し、識別された車
両の現在位置から推奨経路情報により示される推奨経路
上の最も近い交差点までの距離情報を表示する。
【００２３】請求項３に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１または２のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置の作用に加えて、推奨経路情報により示され
る推奨経路が右左折を必要とする場合には、車両が進路
変更の必要な位置に達したとき進路変更の指示を行な
う。
【００２４】請求項４に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から３のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の作用に加えて、利用者への指示を含む情報提
供を音声により出力し、車両の動作を検出し、指示手段
により行なわれた指示と検出された車両の動作とに基づ
いて音声出力手段による音声の出力を停止させる。
【００２５】請求項５に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項４に記載の車載の走行経路表示装置の作用に
加えて、利用者への指示は進路変更の指示を含み、車両
に含まれる方向指示器からの信号に基づいて車両の動作
を検出する。
【００２６】請求項６に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から５のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の作用に加えて、車両の走行している車線を識
別し、外部装置から車両の走行している車線での車線別
進行可能方向情報を取得し、識別された車線と取得され
た車線別進行可能方向情報と推奨経路情報とに基づい
て、車線変更情報を出力する。
【００２７】請求項７に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６に記載の車載の走行経路表示装置の作用に
加えて、車両のＩＤ符号を外部装置に送信し、外部装置
からＩＤ符号とともに車両の走行している車線を識別す
る情報を受信する。
【００２８】請求項８に記載の車載の走行経路表示装
置、請求項６から７のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の作用に加えて、車線変更情報に基づいて車両
に含まれる方向指示器を作動させる。
【００２９】請求項９に記載の道路情報送信装置は、複
数の車線の各々に対して設けられた複数の送受信機によ
り各々の車線を走行する車両に対して車線を識別するた
めの情報を送信する。
【００３０】請求項１０に記載の道路情報送信装置は、
請求項９に記載の道路情報送信装置の作用に加えて、送
受信機の各々は各々の車線を通行する車両からＩＤ符号
を受信し、ＩＤ符号とともに車両に対して車線を識別す
るための情報を送信する。
【００３１】請求項１１に記載の経路案内システムは、
走行経路表示装置において、記憶された交差点名の中か
ら所望の交差点名を目的地として設定し、記憶された情
報に基づいて設定された交差点名に対応する交差点を特
定するための情報を走行経路情報送信装置へ送信し、走
行経路情報送信装置から設定された交差点名に対応する
交差点までの推奨経路情報を受信し、受信された推奨経
路情報に基づいて簡易な図を用いることにより推奨経路
を利用者に指示する。一方走行経路情報送信装置におい
ては、ホストコンピュータにより計算された推奨経路を
送受信装置により送信する。
【００３２】請求項１２に記載のナビゲーションシステ
ムの表示方法は、車載の表示装置から所望の目的地名を
入力し、入力された目的地名に基づく情報を外部に設け
られたビーコン装置を介してホストコンピュータに送信
し、ホストコンピュータにおいて入力された目的地まで
の推奨経路を計算し、計算された推奨経路に基づく情報
をビーコン装置を介して車両の表示装置へ送信し、推奨
経路に基づく情報を車載の表示装置に表示する。
【００３３】
【実施例】以下、本発明による車載の走行経路表示装置
の一実施例であるカーナビゲーション装置について、図
面を参照しながら説明する。
【００３４】図１は、本発明の一実施例であるカーナビ
ゲーション装置の具体的構成を示すブロック図である。
【００３５】図１において、カーナビゲーション装置１
３は、スイッチ１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置を含
む制御装置（コンピュータ）３と、簡易表示装置５と、
音声出力装置７と、路上に設置された外部装置であるビ
ーコンとの間で通信を行なうためのビーコン送信装置９
およびビーコン受信装置１１とを含む。この実施例で
は、外部装置として路上に設置されたビーコンを用いて
いるが、同様の機能を持つものであれば、他のものを用
いてもよい。
【００３６】車両と交通情報センターとの間の推奨経路
情報や道路接続情報や車線進行可能方向情報などの情報
のやりとりは、路上（路側を含む。以下同じ。）に設置
されたビーコンを介して行なわれる。
【００３７】なお、路上に設置されたビーコンとは、
「ビーコン方式による交通情報システムの路上機械」の
意味であるが、煩雑であるので以下は、路上のビーコン
または路上に設置されたビーコンと略して説明を進め
る。
【００３８】制御装置（コンピュータ）３は、交差点名
と、その交差点に対応する座標（またはコード）を記憶
している。この交差点名とその交差点に対応する座標
（またはコード）により、目的地の最寄りの交差点名を
用いて、その目的地を表わす、つまり、交差点名で目的
地を選択することができる。さらに、この交差点名と、
その交差点に対応する座標（またはコード）は、推奨経
路を表わす基となる。このコードとして、たとえば、Ｕ
ＴＭＳ（Universal Traffic Managenent System）のノ
ード番号を用いることができる。
【００３９】スイッチ１は、目的地の最寄りの交差点
（以下、目的地の交差点と呼ぶ）を設定するときに操作
される。制御装置（コンピュータ）３は、スイッチ１
と、簡易表示装置５と、音声出力装置７と、ビーコン送
信装置９と、ビーコン受信装置１１とに接続され、スイ
ッチ１で目的地の交差点を設定する際には、簡易表示装
置５と音声出力装置７とを作動させる。簡易表示装置５
は、文字で交差点名リストを表示する。音声出力装置７
は、スイッチ１の操作を音声により案内する。設定が終
了すると、制御装置（コンピュータ）３は、設定された
目的地の交差点名に対応する交差点の座標（またはコー
ド）をビーコン送信装置９に入力する。
【００４０】ビーコン送信装置９は、制御装置（コンピ
ュータ）３から入力された目的地の交差点の情報を信号
（電波や光など）に変換して、路上のビーコンへ送信す
る。ビーコン受信装置１１は、車両が現在通過中のビー
コンから、目的地の交差点までの推奨経路や車両の現在
位置（絶対座標）等を表わす信号（電波や光など）を受
信し、制御装置（コンピュータ）３に送る。
【００４１】制御装置（コンピュータ）３は、ビーコン
受信装置１１で受信された目的地の交差点までの推奨経
路を表わす信号に基づく推奨経路を、簡易表示装置５に
出力し、同時に、音声出力装置７を作動させる。簡易表
示装置５は、制御装置３から入力された推奨経路を、推
奨経路上の交差点をもとに文字や簡易なパターンで表わ
された図（簡易パターン図）を用いて表示する。音声出
力装置７は、推奨経路を音声により案内する。
【００４２】図２は、簡易表示装置５における、推奨経
路を表示する前の表示画面４５の具体例を示す図であ
る。
【００４３】図２において、表示画面４５は、推奨経路
表示部３１と、名称表示部３３と、地点表示部３５と、
車線進路表示部３７と、バーグラフ３９と、左ウィンカ
表示部４１と、右ウィンカ表示部４３とを含む。
【００４４】推奨経路表示部３１には、路上のビーコン
から、第１のビーコン受信装置１１で受信された推奨経
路が、簡易パターン図で表示される。推奨経路表示部３
１の点線が、簡易パターン図の基本経路形状となる。
【００４５】名称表示部３３には、車両が走行している
道路名称が表示される。地点表示部３５には、目的地の
交差点を設定しているときは交差点名リストが、推奨経
路を走行しているときは車両が通過した交差点名が表示
される。車線進路表示部３７には、車両が走行している
車線の次の交差点における進行可能方向が表示される。
推奨経路に従って車両が進行すべき方向は、特に、ハイ
ライトや太線などにより表示され、他の進行方向とは区
別される。
【００４６】バーグラフ３９は、５本のバーで構成さ
れ、バーの表示本数を変えることにより、現在位置から
次の交差点までの距離に対応させている。車両の現在位
置から推奨経路上の次の交差点までの距離は、車両速度
と、ビーコンからの情報とをもとに求められる。バーグ
ラフに表示されるバーの表示本数は、次の交差点が近づ
くにつれ減少し、次の交差点に達すると同時に消えてな
くなる。そして、さらに次の交差点までの距離を表わす
バーグラフが新たに表示される。以下同様に、交差点を
通過するたびにバーグラフは更新される。このバーグラ
フの減少により、推奨経路のどこを車両が走行している
のかが明らかとなる。
【００４７】たとえばバーグラフの表示を行なうために
以下に示される処理が行なわれる。すなわち図１の制御
装置３に対して車両の速度を示す信号が入力される。ビ
ーコン受信装置１１によって路上に設置された外部装置
であるビーコンから次の交差点までの距離Ｓ［ｋｍ］が
入力される。入力された距離Ｓは制御装置３内の距離計
算用レジスタに記憶される。また、制御装置３の内部ク
ロック信号により経過時間ｔ［秒］が計測される。車両
の速度ｖ［ｋｍ／秒］は、１秒時間が経過する毎に計測
される。この１秒毎に計測されたｖの値が距離計算用レ
ジスタに記憶されている値から減算される。距離計算用
レジスタの値に基づいた本数のバーがバーグラフには表
示される。すなわちバーグラフのバーの数と次の交差点
までの距離とは対応するように表示されるため、ドライ
バは常にバーグラフを見ていなくても、バーグラフのバ
ーの本数を見ることにより即座に次の交差点までの距離
を知ることが可能である。
【００４８】なおバーグラフの表示を行なうために以下
に示す処理を行なってもよい。すなわち図１の制御装置
３に対して車両の速度を示す信号が入力される。ビーコ
ン受信装置１１によって路上に設置された外部装置であ
るビーコンから次の交差点までの距離Ｓ［ｋｍ］が入力
される。距離Ｓが入力されたとき、５本のバーがすべて
表示され、制御装置３内の走行距離加算用レジスタは、
リセットされる。また制御装置３の内部クロック信号に
より経過時間ｔ［秒］が計測される。車両の速度ｖ［ｋ
ｍ／秒］は、１秒時間が経過する毎に計測される。１秒
毎に、ｖの値は走行距離加算用レジスタに加算されてゆ
き、レジスタの値がＳ／５の値を越えたとき、バーの本
数は１本減らされ、同時にレジスタはリセットされる。
【００４９】なお入力する車両の速度を示す信号の代わ
りに、１つ前の交差点を通過したときから車両が進んだ
距離を入力するようにし、同様に交差点と交差点との間
の距離と入力された車両の進んだ距離との関係に基づい
て、バーグラフを減少させるようにしてもよい。
【００５０】また、バーの本数も５本に限らない。さら
に、現在位置から次の右左折までの距離に対応させても
よい。
【００５１】左ウィンカ表示部４１と右ウィンカ表示部
４３は、推奨経路に従って車両が車線変更や右左折する
ときに、その手前で対応するウィンカ表示部が点灯され
る。オートウィンカ機能が備えられている場合は、右左
折に対応する車両の方向指示器も同時にかつ自動判定に
より点灯される。
【００５２】なおここでオートウィンカ機能とは、ウィ
ンカ表示部の点灯に併せて車両の方向指示器を自動的に
点灯させる機能である。
【００５３】上記のような車線変更表示や左右ウィンカ
表示により、推奨経路走行に必要な車線への車線変更や
右左折がしやすくなり、簡易パターン図のみのときより
も推奨経路に従ったスムーズな走行が可能となる。
【００５４】さらに、オートウィンカ機能が備えられて
いると、右左折や車線変更の際の車両の方向指示器の操
作が不要となり、運転操作が簡易になる。
【００５５】車両の速度（車速）は、駆動輪の回転を測
定することにより求められる。この車速に基づいて、バ
ーグラフ３９の減少スピードと、交差点における右左折
の際のウィンカ表示のタイミングは合わせられる。
【００５６】図３は、図１のスイッチ１の構成例を示す
図である。図３において、スイッチ１は、「行き先」ボ
タン２１と、「△」ボタン２３と、「▽」ボタン２５
と、「設定」ボタン２７とを含む。上記各ボタンの配置
は、図３における配置に限らない。
【００５７】「行き先」ボタン２１は、目的地の交差点
の設定メニューを選択するときに押される。「行き先」
ボタン２１が押されると、図１の簡易表示装置５の表示
画面４５の名称表示部３３に、交差点名リストが表示さ
れる。このとき、図１の音声出力装置７により、『目的
地の交差点を選んで下さい。』という音声による案内が
ある。この音声による案内により、利用者はスイッチ操
作をスムーズに行なうことができる。交差点名リスト
は、探索し易いように、たとえば、五十音順などに従っ
て予め記憶されている。利用者は「△」ボタン２３でリ
ストを遡り、「▽」ボタン２５でリストを下って交差点
名を探索する。「設定」ボタン２７は、「△」ボタン２
３と「▽」ボタン２５とによる交差点名リストの探索
で、目的地の交差点が名称表示部３３に表示されたとこ
ろで押されることにより、その交差点名が目的地の交差
点として設定される。
【００５８】図４は、図３の「行き先」ボタン２１を押
したときの図１の簡易表示装置５の表示画面４５の表示
の具体例を示す図である。
【００５９】図４において、名称表示部３３の「川崎４
丁目」は、交差点名リストの交差点名の１つである。
【００６０】上記の例では、交差点名リストがナビゲー
ション装置自体に予め記憶されているが、冊子のような
ものに、交差点名と、それに対応するコード番号やバー
コードを掲載し、運転者（利用者）が冊子を調べて、目
的地の交差点を設定するようにすることも可能である。
【００６１】設定が終わると、設定された目的地の交差
点名に対応するコード（たとえば、コード番号）が、車
両のＩＤ番号とともに路上に設置されたビーコンに送信
される。路上に設置されたビーコンは、車両から送信さ
れたコードと車両のＩＤ番号とを基に、推奨経路を車両
に送り返す。
【００６２】路上に設置されたビーコンには、交通情報
センターで計算処理された複数の目的地に対応する推奨
経路が記憶され定期的に更新されている。選択された推
奨経路は、車両が走行している路上に設置されたビーコ
ンから送信され、上記ＩＤ番号の車両に受信される。こ
のとき同時に、道路接続情報も受信される。
【００６３】ここで、道路接続情報とは、交差点など道
路の曲がり角の形状を簡易パターン図の形状に当てはま
るための情報である。たとえば、右折の場合、角度４５
°の右折、角度９０°の右折、角度１３５°の右折簡易
パターン図のうちどれを用いて表示するのが最も適当で
あるのかを定めるための情報である。
【００６４】さて、交差点間の道路（これをリンクと呼
ぶ）には番号が付してある。目的地の交差点までの推奨
経路は、このリンク番号列で表わされる。現在位置の路
上のビーコンから次の路上のビーコンまでのリンク番号
列と、上記道路接続情報とにより、推奨経路を簡易パタ
ーン図で表示することができる。つまり、車両の右左折
は、リンク番号と、道路接続情報とから判断される。
【００６５】上述のように車両の現在位置は、その車両
が走行している道路上に設置されたビーコンの位置を表
わす座標に基づいて決定される。つまり、従来のよう
に、記憶された地図データやＧＰＳ受信装置は使用され
ない。そのため、装置構成は従来に比べて、より簡単に
なる。
【００６６】図５は、図２の推奨経路表示部３１におけ
る推奨経路の表示方法について説明するための図であ
る。
【００６７】図５において、（ａ）のような推奨経路が
あったとする。点Ａ、Ｂ、Ｃは、交差点における右左折
である。（ｂ）は、（ａ）の推奨経路が、図１の簡易表
示装置５の表示画面４５の推奨経路表示部３１において
３リンク分表示されているものである。（ｃ）は、車両
が推奨経路を点Ａまで走行したときの推奨経路表示部３
１における表示を示したものである。このように、常に
車両の進行方向が表示画面の上になるように推奨経路は
表示される。
【００６８】図６は、車両が「ＹＹ交差点」付近に設置
されたビーコンを通過したときの図１の簡易表示装置５
の表示画面４５の表示の具体例を示す図である。
【００６９】図６において、推奨経路表示部３１では、
簡易パターン図を用いて、車両の現在位置のリンクを含
めて３リンク分の推奨経路が実線線分で表示されてい
る。点ａは、車両の現在位置の交差点であり、点ｂ、お
よび点ｃが、それぞれ１つ先の交差点、および２つ先の
交差点である。交通情報センタにより与えられた推奨経
路によると、２つ先の交差点で角度４５°ぐらいの左折
をしなければならないということがわかる。
【００７０】この具体例では３リンク分を表示している
が、簡易パターン図で見やすい範囲であれば、３リンク
分に限らない。
【００７１】名称表示部３３と、地点表示部３５とか
ら、車両が「国道ＮＮ号線」の「ＹＹ交差点」付近を走
行していることがわかる。このとき、図１の音声出力装
置７により、「国道ＮＮ号線のＹＹ交差点を通過しまし
た。」という音声による案内がある。
【００７２】車線進路表示部３７には、道路（国道ＮＮ
号線）の車両が走行している車線の進行可能方向が表示
される。そして、推奨経路に従って、車両が進行すべき
方向の表示は、ハイライトや太実線などで他の進行可能
方向の表示と区別して表示される。図６では、直進方向
が太実線で表示されているので、車両が進行すべき方向
が直進方向であることがわかる。また、左方向の車線進
行可能方向表示が表示されているので、２つ先の交差点
ｃで左折するために、車線変更の必要がないことがわか
る。
【００７３】バーグラフ３９は、交差点ｂに近づくにつ
れ減少していく。図７は、車両が図６の推奨経路の交差
点ｂに達したときの図１の簡易表示装置５の表示画面４
５の表示の具体例を示す図である。
【００７４】図７において、名称表示部３３と、地点表
示部３５とから、交差点ｂは、「国道ＮＮ号線」の「Ｘ
Ｘ交差点」であることがわかる。このとき、図１の音声
出力装置７により、『国道ＮＮ号線のＸＸ交差点を通過
しました。』という音声による案内がある。
【００７５】車線進路表示部３７では、推奨経路に従う
と、次の交差点ｃで左折しなければならないから、左方
向の車線進行可能方向表示が太実線で表示されている。
【００７６】バーグラフ３９は、交差点ｃが近づくにつ
れ減少していく。図８は、車両が図６の推奨経路の交差
点ｃのやや手前に達したときの図１の簡易表示装置５の
表示画面４５の表示の具体例を示す図である。
【００７７】図８において、左ウィンカ表示部４１が点
灯し、運転者（利用者）に左折を知らせる。オートウィ
ンカ機能を備えている場合は、左ウィンカ表示部４１の
点灯と同時に、車両の左方向指示器が自動判定により点
灯する。このとき、図１の音声出力装置７により、『ま
もなく左へ曲がります。』という音声による案内があ
る。音声による案内で、運転者（利用者）が表示画面４
５から目を離していても、推奨経路の指示を受け取るこ
とができる。
【００７８】音声出力装置７の音声による案内は、方向
指示器が操作されると、運転者（利用者）に案内が伝達
されたものとして中断される。
【００７９】運転者（利用者）が音声での案内を必要と
しない場合には、音声出力装置７を作動させないように
するスイッチを設けてもよい。したがって、無駄な音声
出力にわずらわされることがなく、必要なときに必要な
量の音声による案内を受けることができる。
【００８０】車両から道路上のビーコンへ、車両のＩＤ
番号などの信号が送信されると、それを受信した路上の
ビーコンで、送信した車両の車線が判定され、路上のビ
ーコンから車両へ車線情報が送信される。車両ではその
車線情報を基に、車線進行可能方向情報が選択され表示
される。
【００８１】ところで、車両が左方向に進行不可能な車
線にいる場合は、まず、左方向に進行可能な車線に車線
変更してから左折しなければならない。
【００８２】図９は、車両が図６の推奨経路の交差点ｂ
を通過して、左方向に進行不可能な車線にいるときの図
１の簡易表示装置５の表示画面４５の表示の具体例を示
す図である。
【００８３】図９において、車線進路表示部３７から、
車両が走行している車線は直進のみ可能で左折ができな
いことがわかる。そして、図１の音声出力装置７により
『この車線では左に行けません。第１車線に移って下さ
い。』という音声による案内がある。そして、左ウィン
カ表示部４１が点灯し、第１車線への車線変更をうなが
す。（ただし、車両が走行している「国道ＮＮ号線」は
３車線を有し、第１車線において左折可能であるとす
る。） この案内に従って、第１車線に車線変更すると、以下、
交差点ｃに近づくに従い、図１の簡易表示装置５の表示
画面４５の表示は、上記図７、図８と同じ経過をたど
る。
【００８４】車両が現在走行している車線を識別するた
めには、図１４に示されるような道路情報送信装置が用
いられる。図を参照して、道路情報送信装置は路側に設
置されたビーコン５１と、ビーコン５１に電気的に接続
される送受信装置５２ａ〜５２ｃとから構成される。ビ
ーコン５１は道路情報センター５０から通信により刻々
変わる道路交通情報を入力し、送受信装置５２ａ〜５２
ｃを介して車線を通行する車両に対して道路交通情報お
よび車両が走行中の車線情報を送信する。なお、各々の
車線上にビーコンを設けてもよいが、この場合、コスト
的に高価になるため、ビーコンは路側に設け、送受信装
置のみを各々の車線上に設けることがより望ましい。
【００８５】図１５は図１４を“Ｐ”の視点より見た図
であり、図１６はビーコンと車両との間で実際に行なわ
れる情報のやり取りを説明するための図である。
【００８６】図１４から１６を参照して、車線１に車両
Ｂが通行し、続いて車線２に車両Ａが通行したときにお
ける、車両と道路情報送信装置との間で行なわれる情報
のやり取りについて説明する。
【００８７】図１６を参照して、時刻ｔ１において、車
両Ｂから車両Ｂが通行している車線１の真上に設置され
た送受信機５２ａに対して車両ＢのＩＤ符号である
“Ｂ”の情報が送信される。送受信機５２ａはＩＤ符号
を受信するとすぐに、ビーコン５１に対して、送受信機
５２ａの識別符号であるチャンネル符号“１”および車
両のＩＤ符号“Ｂ”を送信する。ビーコン５１は時刻ｔ
３において、送受信機５２ａを介して車両Ｂに対して現
在車両Ｂが走行中の車線を識別するための情報である車
線情報“１”および現在車両Ｂが走行中の車線１におい
て進路変更が可能な方向を示す車線別進行可能方向情報
である“左折”の情報と、送信先の車両のＩＤ符号であ
る“Ｂ”の情報を送信する。これにより車両Ｂは現在走
行中の車線および進路変更が可能な車線の情報を得るこ
とができる。
【００８８】同様に時刻ｔ２においてビーコン５１は送
受信機５２ｂを介して車線２を通過中の車両Ａから情報
を受取り、時刻ｔ４において車両Ａに対して車両Ａが走
行中の車線を示す情報と、車線別進行可能方向情報とを
送信する。
【００８９】時刻ｔ５において車線１に車両Ｃが通過し
たときには、ビーコン５１は時刻ｔ６において、送受信
機５２ａを介して車両Ｃに現在車両Ｃが通行中の車線の
情報および車線別進行可能方向情報および車両ＣのＩＤ
符号を送信する。
【００９０】なお、このように車線毎の情報を取扱う道
路情報送信装置において、車両との通信には、指向性の
高い光が用いられることが望ましい。電波等を用いる
と、指向性が低いため異なる車線の送受信機に影響を与
えてしまうからである。道路交通情報は刻々と変わって
いくので、次のビーコンから得られた新しい推奨経路
が、１つ前のビーコンから得られた推奨経路と異なる場
合がある。新しい推奨経路に切換えるか、現有の推奨経
路のままでいくかは、運転者（利用者）が選ぶことがで
きるように推奨経路切換スイッチを設けておく。この推
奨経路切換スイッチにより、走行経路の決定に運転者
（利用者）の意志が反映される。あるいは、自動判定に
より新しい推奨経路に表示が切換わるようにして、操作
の単純化を図ってもよい。新しい推奨経路に切換えたと
きには、図１の音声出力装置７から、『最新経路に変更
しました。』という音声による案内がある。
【００９１】図１０および１１は、図１のカーナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。
【００９２】以下、図のフローチャートを用いて、図１
のカーナビゲーション装置の動作の流れを総括的に説明
する。
【００９３】図１０および１１において、ステップＳ
（以下、ステップを略す）１０１では、目的地の交差点
の設定メニューが選択される。これは、図３のスイッチ
の「行き先」ボタン２１を押すことで行なわれる。Ｓ１
０３で、交差点名リストが表示される。これは、「行き
先」ボタン２１を押すと同時に表示される。Ｓ１０５
で、目的地の交差点が選択される。これは、図３のスイ
ッチの「△」ボタン２３および「▽」ボタン２５および
「設定」ボタン２７とにより行なわれる。
【００９４】Ｓ１０７で、図１の制御装置（コンピュー
タ）３を介して、ビーコン送信装置９により、目的地の
交差点の座標（またはコード）および車両のＩＤ番号
が、路上のビーコンに送信される。路上のビーコンは、
送信された目的地の交差点の座標により、車両からその
目的地の交差点までの推奨経路を選択する。選択された
推奨経路情報は、ビーコン近辺の道路接続情報と、各車
線別の進行可能方向情報とともに路上のビーコンにより
送信される。このとき、同時に、次の交差点までの距離
Ｓおよび、車両の現在位置の絶対座標等も送信される。
【００９５】すなわちビーコン装置の各々には当該ビー
コン装置から複数の目的地までの推奨経路情報である複
数の最適経路の情報が予め登録されている。登録された
複数の最適な経路は定期的に道路交通センターから送ら
れる情報により更新されている。ビーコン装置は車両か
ら送信されたその目的地の交差点の情報に基づいて、複
数の最適な経路の中から所望の経路を選択した後車両に
対して送信する。これによりビーコンでは複雑な計算が
行なわれないため、車両に対して迅速に最適な経路を送
信することが可能である。
【００９６】最も推奨経路の演算を高速に行なうことが
可能であれば、当該ビーコン装置の座標と目的地の座標
とから推奨経路を従来の技術のように演算により求める
ことも可能である。しかし迅速な演算を行なうためにも
複数の最適経路がビーコン装置に登録されていることが
より望ましい。
【００９７】Ｓ１０９で、路上のビーコンから、目的地
の交差点までの推奨経路情報と、ビーコン近辺の道路接
続情報と、車両が走行している車線の進行可能方向情報
と、上記路上のビーコンの位置情報（車両の現在位置の
情報）と、次の交差点までの距離Ｓとが受信される。こ
れは、ビーコン受信装置により行なわれ、制御装置（コ
ンピュータ）３に送られる。Ｓ１１１で、送られた推奨
経路は、その経路は道路番号列として構成されているの
で、道路接続情報に含まれている接続先の道路番号との
照合を行なうことによって、道路接続情報のどの道路か
が判別される。これは、制御装置（コンピュータ）３で
行なわれる。
【００９８】Ｓ１１３で、推奨経路情報が表示される。
これは、簡易表示装置５で行なわれる。Ｓ１１５で、次
の交差点までの距離がバーグラフとして表示される。こ
れは、簡易表示装置５で行なわれる。
【００９９】Ｓ１１７で、推奨経路が接続道路形状から
見て右左折を含んでいるかどうかが判断される。これ
は、制御装置（コンピュータ）３で行なわれる。Ｓ１１
７で右左折を含んでいると判定された場合、Ｓ１１９
で、判断された右左折が表示される。これは、簡易表示
装置５で行なわれる。Ｓ１２１で、判断された右左折が
音声で案内される。これは、音声出力装置７で行なわれ
る。Ｓ１２３で、判断された右左折の手前で、対応する
ウィンカ表示部が点灯される。これは、簡易表示装置５
で行なわれる。オートウィンカ機能を備えている場合
は、車両の方向指示器が自動判定により作動される。
【０１００】Ｓ１１７で推奨経路が右左折を含んでいな
い場合、上記Ｓ１１９〜Ｓ１２３は行なわれない。
【０１０１】Ｓ１２５で、車線と対応付けて送られる車
両ＩＤと自車の車両ＩＤとが比較され、自車の走行車線
が判断される。これは、制御装置（コンピュータ）３で
行なわれる。Ｓ１２７で、各車線別の進行可能方向情報
と右左折判断結果とが比較される。Ｓ１２９で、走行し
ている車線の進行可能方向が、右左折指示と合うかどう
かが判断される。Ｓ１２７とＳ１２９は、制御装置（コ
ンピュータ）３で行なわれる。
【０１０２】Ｓ１２９で車線の進行可能方向が右左折指
示と合わない場合、Ｓ１３１で、車線変更が表示され
る。これは、簡易表示装置５で行なわれる。Ｓ１３３
で、車線変更が音声で案内される。これは、音声出力装
置７で行なわれる。Ｓ１３５で、車線変更の手前で、対
応するウィンカ表示部が点灯される。これは、簡易表示
装置５で行なわれる。オートウィンカ機能を備えている
場合は、車両の方向指示器が作動される。
【０１０３】Ｓ１２９で車線の進行可能方向が右左折指
示と合う場合は、上記Ｓ１３１〜Ｓ１３５は行なわれな
い。そのままの車線で推奨経路の走行が可能であるから
である。
【０１０４】図１２は、図１０のＳ１１５の動作を詳し
く示したフローチャートである。図１２において、Ｓ２
０１で、車両からの速度信号が移動距離に変換される。
Ｓ２０３で、速度信号により求めた移動距離が、次の交
差点までの距離から減算される。Ｓ２０１とＳ２０３
は、制御装置（コンピュータ）３で行なわれる。Ｓ２０
５で、次の交差点までの距離がバーグラフとして表示さ
れる。これは、簡易表示装置５で行なわれる。
【０１０５】図１３は、図１１のＳ１２３で、運転者が
指示に従い右左折を開始したとき、あるいは、図１１の
Ｓ１３５で、運転者が指示に従い車線変更を開始したと
きの動作を示すフローチャートである。
【０１０６】図１３において、Ｓ３０１で、方向指示器
が操作されたかどうかが判断される。
【０１０７】Ｓ３０１で方向指示器が操作された場合、
Ｓ３０３で、音声での案内が中断される。これは、音声
出力装置７で行なわれる。
【０１０８】Ｓ３０１で方向指示器が操作されない場合
は、音声での案内が最後まで行なわれる。
【０１０９】したがって、本実施例におけるナビゲーシ
ョン装置は上記のように路上のビーコンを介して交通情
報センターから推奨経路を受信し、受信した推奨経路
を、文字や簡易パターン図を用いて表示するので、大容
量のＣＤＲＯＭや、そのＣＤドライブなどの記憶装置は
必要なく、液晶表示装置のような安価な表示装置で、十
分に走行経路を表示することが可能である。
【０１１０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の車載の
走行経路表示装置では、記憶された交差点名の中から所
望の交差点名が目的地として設定され、設定された交差
点名に対応する交差点を特定するための情報が外部装置
へ送信され、外部装置から設定された交差点名に対応す
る交差点までの推奨経路情報が受信され、受信された推
奨経路情報に基づいて簡易な図を用いることにより推奨
経路が利用者に指示されるので、装置において地図デー
タを保持させる必要や地図データを詳細に表示させる必
要がなくなるため、装置構成を簡単にすることができ、
安価な車載の走行経路表示装置を提供することが可能と
なる。また交差点名称により目的地を設定することがで
きるため、利用者は容易に目的地を設定することができ
る。
【０１１１】請求項２に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１に記載の車載の走行経路表示装置の効果に
加えて、車両の速度に基づく信号を入力し、入力された
車両の速度に基づく信号と外部装置から受信された推奨
経路情報とから車両の現在位置を識別し、識別された車
両の現在位置から推奨経路情報により示される推奨経路
上の最も近い交差点までの距離情報を表示するため、利
用者は次の交差点までの距離を明確に知ることが可能と
なる。
【０１１２】請求項３に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１または２のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置の効果に加えて、推奨経路情報により示され
る推奨経路が右左折を必要とする場合には、車両が進路
変更の必要な位置に達したとき進路変更の指示を行なう
ため、利用者は推奨経路上の進路変更を行なう位置を明
確に知ることができる。
【０１１３】請求項４に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から３のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の効果に加えて、利用者への指示を含む情報提
供を音声により出力し、車両の動作を検出し、指示手段
により行なわれた指示と検出された車両の動作とに基づ
いて音声出力手段による音声の出力を停止させるため、
必要な指示のみが音声により利用者へ指示される。
【０１１４】請求項５に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項４に記載の車載の走行経路表示装置の効果に
加えて、進路変更の指示を音声により出力し、車両に含
まれる方向指示器からの信号に基づいて車両の動作を検
出することにより、利用者は方向指示器の走査により音
声出力を停止させることができるため、装置の操作がよ
り簡単になる。
【０１１５】請求項６に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から５のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の効果に加えて、車両の走行している車線を識
別し、外部装置から車両の走行している車線での車線別
進行可能方向情報を取得し、識別された車線と取得され
た車線別進行可能方向情報と推奨経路情報とに基づい
て、車線変更情報を出力するため、利用者は推奨経路走
行に必要な車線への車線変更を容易に行なうことがで
き、推奨経路に従ったスムーズな走行を行なうことがで
きる。
【０１１６】請求項７に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６に記載の車載の走行経路表示装置の効果に
加えて、車両のＩＤ符号を外部装置に送信し、外部装置
からＩＤ符号とともに車両の走行している車線での車線
別進行可能方向情報を受信するため、より効率的に車線
別進行可能方向情報を受信することができる。
【０１１７】請求項８に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６から７のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の効果に加えて、車線変更情報に基づいて車両
に含まれる方向指示器を作動させるため、利用者は車両
の方向指示器の操作を行なう必要がなくなり、より簡易
に車両の運転操作を行なうことができる。
【０１１８】請求項９に記載の道路情報送信装置は、路
側にビーコン装置を設け、複数の車線の各々に対して複
数の送受信機を設け、送受信機の各々に付与された識別
符号に基づいて各々の車線を通行する車両に対して車線
を識別するための情報を送信するため、効率的に複数の
車線のいずれかの車線を通行する車両に対して情報を送
信することができる。
【０１１９】請求項１０に記載の道路情報送信装置は、
請求項９に記載の道路情報送信装置の効果に加えて、各
々の車線を通行する車両からＩＤ符号を受信し、ＩＤ符
号とともに車両に対して車線を識別するための情報を送
信するため、より効率的に車線を識別するための情報を
車両に対して送信することができる。
【０１２０】請求項１１に記載の経路案内システムで
は、走行経路表示装置に地図データを記憶する手段や地
図データを詳細に表示する手段を設ける必要がなくなる
ため、装置構成を簡単にすることができ、安価な走行経
路表示装置を提供することが可能となる。また交差点名
称により目的地を設定することができるため、利用者は
容易に目的地を設定することができる。
【０１２１】請求項１２に記載のナビゲーションシステ
ムの表示方法では、ホストコンピュータとの通信により
目的地までの推奨経路を得ることができるため、自ら目
的地点への推奨経路を計算する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカーナビゲーション装置の構成例を示
すブロック図である。
【図２】本発明の図１の表示装置５における推奨経路表
示前の表示画面４５の具体例を示す図である。
【図３】本発明の図１のスイッチ１の構成例を示す図で
ある。
【図４】本発明の図３のスイッチ１の「行き先」ボタン
２１を押したときの図１の簡易表示装置５の表示画面４
５の表示の具体例を示す図である。
【図５】本発明の図２の推奨経路表示部３１における推
奨経路の表示方法について説明するための図である。
【図６】本発明の車両が「ＹＹ交差点」付近に設置され
たビーコンを通過したときの図１の簡易表示装置５の表
示画面４５の表示の具体例を示す図である。
【図７】本発明の図６推奨経路の交差点ｂに車両が達し
たときの車線進行表示部３７の表示の具体例を示す図で
ある。
【図８】本発明の車両が図６の推奨経路の交差点ｃのや
や手前に達したときの図１の簡易表示装置５の表示画面
４５の表示の具体例を示す図である。
【図９】本発明の車両が図６の推奨経路の交差点ｂを通
過して、左方向に進行不可能な車線にいるときの図１の
簡易表示装置５の表示画面４５の表示の具体例を示す図
である。
【図１０】本発明の図１のカーナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の図１のカーナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の図１０のＳ１１５の動作を詳しく示
したフローチャートである。
【図１３】本発明の図１０のＳ１２３で運転者が左折を
開始した場合、あるいは図２のＳ１３５で車線変更を開
始した場合の動作を示すフローチャートである。
【図１４】道路情報送信装置の具体例を示す斜視図であ
る。
【図１５】図１４における道路情報送信装置を“Ｐ”側
から見た図である。
【図１６】図１４に示される道路情報送信装置が行なう
処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ スイッチ ３ 制御装置（コンピュータ） ５ 簡易表示装置 ７ 音声出力装置 ９ ビーコン送信装置 １１ ビーコン受信装置 ２１ 「行き先」ボタン ２３ 「△」ボタン ２５ 「▽」ボタン ２７ 「設定」ボタン ３１ 推奨経路表示部 ３３ 名称表示部 ３５ 地点表示部 ３７ 車線進路表示部 ３９ バーグラフ表示部 ４１ 左ウィンカ表示部 ４３ 右ウィンカ表示部 ５０ 道路情報センター ５１ ビーコン装置 ５２ ビーコン送受信機

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 路上に設置された外部装置から、目的地
    までの推奨経路を得る車載の走行経路表示装置であっ
    て、 交差点名と、前記交差点名に対応する交差点を特定する
    ための情報とを記憶する記憶手段と、 前記記憶された交差点名の中から、所望の交差点名を目
    的地として設定する設定手段と、 前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記設定さ
    れた交差点名に対応する交差点を特定するための情報を
    前記外部装置へ送信する送信手段と、 前記外部装置から前記設定された交差点名に対応する交
    差点までの推奨経路情報を受信する受信手段と、 前記受信された推奨経路情報に基づいて、簡易な図を用
    いることにより推奨経路を利用者に指示する指示手段と
    を備えた、車載の走行経路表示装置。
  2. 【請求項２】 車両の速度に基づく信号を入力する入力
    手段と、 前記入力手段により入力された車両の速度に基づく信号
    と前記外部装置から受信された前記推奨経路情報とか
    ら、前記車両の現在位置を識別する識別手段と、 前記識別された車両の現在位置から前記推奨経路情報に
    より示される推奨経路上の最も近い交差点までの距離情
    報を表示する距離情報表示手段とをさらに備えた、請求
    項１に記載の車載の走行経路表示装置。
  3. 【請求項３】 前記指示手段は、前記推奨経路情報によ
    り示される推奨経路が右左折を必要とする場合には、前
    記車両が進路変更の必要な位置に達したとき進路変更の
    指示を行なう、請求項１または２のいずれかに記載の車
    載の走行経路表示装置。
  4. 【請求項４】 利用者への指示を含む情報を音声により
    出力する音声出力手段と、 車両の動作を検出する車両動作検出手段と、 前記指示手段により行なわれた指示と、前記検出された
    車両の動作とに基づいて、前記音声出力手段による音声
    の出力を停止させる停止手段とをさらに備えた、請求項
    １から３のいずれかに記載の車載の走行経路表示装置。
  5. 【請求項５】 前記利用者への指示は進路変更の指示を
    含み、 前記車両動作検出手段は、前記車両に含まれる方向指示
    器からの信号に基づいて車両の動作を検出する、請求項
    ４に記載の車載の走行経路表示装置。
  6. 【請求項６】 車両の走行している車線を識別する車線
    識別手段と、 前記外部装置から前記車両の走行している車線での車線
    別進行可能方向情報を取得する取得手段と、 前記識別された車線と前記取得された車線別進行可能方
    向情報と前記推奨経路情報とに基づいて、車線変更情報
    を出力する出力手段とをさらに備えた、請求項１から５
    のいずれかに記載の車載の走行経路表示装置。
  7. 【請求項７】 前記車線識別手段は、 車両のＩＤ符号を前記外部装置に送信するＩＤ符号送信
    手段と、 前記外部装置から前記ＩＤ符号とともに前記車両の走行
    している車線を識別する情報を受信する車線識別情報受
    信手段とを含む、請求項６に記載の車載の走行経路表示
    装置。
  8. 【請求項８】 前記車線変更情報に基づいて、車両に含
    まれる方向指示器を作動させる作動手段をさらに備え
    た、請求項６または７のいずれかに記載の車載の走行経
    路表示装置。
  9. 【請求項９】 複数の車線のいずれかの車線を通行する
    車両に対して情報を送信する道路情報送信装置であっ
    て、 路側に設けられるビーコン装置と、 前記複数の車線の各々に対して設けられた複数の送受信
    機と、 前記ビーコン装置と前記複数の送受信機の各々を接続す
    る接続手段とを備え、 前記送受信機の各々は前記送受信機の各々を識別するた
    めの識別符号を含み、 前記送受信機の各々は、前記識別符号に基づいて各々の
    車線を通行する車両に対して車線を識別するための情報
    を送信する、道路情報送信装置。
  10. 【請求項１０】 前記送受信機の各々は、各々の車線を
    通行する車両からＩＤ符号を受信し、前記ＩＤ符号とと
    もに前記車両に対して車線を識別するための情報を送信
    する、請求項９に記載の道路情報送信装置。
  11. 【請求項１１】 車両の目的地までの推奨経路を案内す
    る経路案内システムであって、 車両に設けられた走行経路表示装置と、車両外に設けら
    れ前記走行経路表示装置に走行経路情報を送信する走行
    経路情報送信装置とを含み、 前記走行経路表示装置は、 交差点名と、前記交差点名に対応する交差点を特定する
    ための情報とを記憶する記憶手段と、 前記記憶された交差点名の中から、所望の交差点名を目
    的地として設定する設定手段と、 前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記設定さ
    れた交差点名に対応する交差点を特定するための情報を
    前記走行経路情報送信装置へ送信する送信手段と、 前記走行経路情報送信装置から前記設定された交差点名
    に対応する交差点までの推奨経路情報を受信する受信手
    段と、 前記受信された推奨経路情報に基づいて、簡易な図を用
    いることにより推奨経路を利用者に指示する指示手段と
    を含み、 前記走行経路情報送信装置は、 道路上に一定間隔で設けられた、送受信装置と、 前記送受信装置に接続され、推奨経路を計算するホスト
    コンピュータとを含む、経路案内システム。
  12. 【請求項１２】 車載の表示装置に目的地点への推奨経
    路を表示するナビゲーションシステムの表示方法であっ
    て、 車載の表示装置から所望の目的地名を入力するステップ
    と、 前記入力された目的地名に基づく情報を、外部に設けら
    れたビーコン装置を介してホストコンピュータに送信す
    るステップと、 前記ホストコンピュータにおいて、前記入力された目的
    地までの推奨経路を計算するステップと、 前記計算された推奨経路に基づく情報を前記ビーコン装
    置を介して前記車載の表示装置へ送信するステップと、 前記推奨経路に基づく情報を前記車載の表示装置に表示
    するステップとを含む、ナビゲーションシステムの表示
    方法。
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