JPH0880028A - 電磁式物品搬送機構及び電磁式カーテン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立が容易であり、小型のものでも充分な駆
動力を有し、しかも機構が単純で安価な電磁式物品搬送
機構を提供する。 【構成】 電磁式物品搬送機構１は、長尺状のガイドヨ
ーク２に可動コイル６が挿入され、これに直流電流Ｉが
通電される。一方、ガイドヨーク２に対向するカウンタ
ヨーク３には、そのガイドヨーク２に面する側がＮ又は
Ｓのいずれかに２極着磁され、かつ希土類−鉄−ホウ素
系ボンド磁石で構成される永久磁石部材５が固着され
て、カウンタヨーク３からガイドヨーク２に向かう方
向、あるいはその逆方向の磁束Ｂを発生させる。この磁
束Ｂと可動コイル６を流れる直流電流Ｉとの相互作用に
基づく電磁力Ｆにより、可動コイル６はガイドヨーク２
の長手方向に沿ってスライド駆動され、これに結合され
たカーテン等の物品が搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁的な駆動力により
物品を所定の経路に沿って搬送する電磁式物品搬送機
構、及びその電磁式搬送機構を利用してカーテンの開閉
を行う電磁式カーテンに関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を所定経路に沿って搬送するための
電磁式物品搬送機構としては、図１９に示すようなリニ
アモータを利用する搬送機構１００がよく知られてい
る。これは、長尺ヨーク１０１の片面に、複数のフェラ
イト磁石１０３が隣接して配置され、これと対向する別
の長尺ヨーク１０２との間に、物品が取り付けられる可
動コイル１０４が配置されたものである。フェライト磁
石１０３は、その厚さ方向に、かつ隣接するもの同士が
互いに逆向きに着磁されており、ヨーク１０１と１０２
との間において方向が交互に反転する磁束Ｂを形成す
る。一方、可動コイル１０４には、フレミングの左手の
法則に基づく電磁力Ｆが常に一方向に作用するように、
各磁束Ｂの方向に対応して順次方向の変化する電流が供
給される。これにより、可動コイル１０４がヨーク１０
１及び１０２の間に形成される経路に沿って駆動され、
これに取り付けられたドアやカーテン等の物品が搬送
（スライド）される。コイル１０４を流れる電流の方向
変化は、直流電流の極性をブラシ機構等で反転させた
り、交流電流を用いることにより行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１９に示した従来の
搬送機構１００においては、着磁方向の異なる多数の磁
石をヨーク１０１に固着する必要があり、組立が面倒で
あった。また、磁力の比較的小さいフェライト磁石が使
用されていたため、磁石重量を大きくしないと充分な駆
動力が確保されず、機構が大型・重量化する問題があっ
た。さらに、直流電流を用いる場合にはブラシ機構等の
電流反転機構が、交流電流を用いる場合には搬送速度調
整のためのインバータ制御機構等が必要となり、構成が
複雑化してコスト高となるので、自動車用や家庭用等に
は不向きであった。

【０００４】本発明の課題は、組立が容易であり、小型
のものでも充分な駆動力を有し、しかも機構が単純で安
価な電磁式物品搬送機構と、これを利用した電磁式カー
テンを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電磁式物品
搬送機構は、磁性材で長尺状に構成されるガイドヨー
ク、同じく磁性材で長尺状に構成されてガイドヨークの
長手方向と対向する少なくとも１以上のカウンタヨー
ク、磁性材で構成されてガイドヨークとカウンタヨーク
をその少なくとも一方の端部側において互いに連結する
端部ヨーク、カウンタヨークのガイドヨークに面する側
に固着される永久磁石部材、及びガイドヨークに挿入さ
れる可動コイルを含む。

【０００６】永久磁石部材はボンド磁石により長尺状に
形成され、カウンタヨークの表面に長手方向に沿って固
着されるとともに、そのガイドヨークに面する側がＮ又
はＳのいずれかの極性を有するように２極着磁される。
また、可動コイルはガイドヨークの外側に挿入され、搬
送されるべき物品が直接又は間接的に結合されるととも
に、直流電流が通電されて永久磁石部材による磁束とそ
の直流電流との相互作用に基づく電磁力により、そのガ
イドヨークの長手方向に沿ってスライド駆動され、物品
をそのスライド方向に搬送する。

【０００７】永久磁石部材は、希土類−鉄−ホウ素系ボ
ンド磁石を使用することができ、特に希土類−鉄−ホウ
素系ボンド磁石粉末が樹脂バインダとともに押出し成形
されたものを使用することができる。また、ガイドヨー
ク、カウンタヨーク及び端部ヨークは、永久磁石部材及
び可動コイルから発生する磁束の磁路を形成するので、
保磁力が小さく透磁率の高い、いわゆる軟磁性材料で構
成することが望ましい。そして、これらヨーク及び永久
磁石部材の具体的な構成態様として、ガイドヨークを長
尺平板状に形成し、カウンタヨークをその板面がガイド
ヨークの板面に対向する長尺平板状に形成し、永久磁石
部材を押出し形成により長尺平板状に形成し、その板面
の一方をカウンタヨークのガイドヨークに面する板面に
接着する構成を例示することができる。

【０００８】本発明の電磁式物品搬送機構は、ガイドヨ
ークに対向して長尺状に設けられ、そのガイドヨークに
対向する表面の長手方向に正負の各金属条部が形成され
る電流供給部材と、可動コイルの巻線の両端に設けられ
てそれぞれの端部が電流供給部材の各金属条部と対向し
てこれと接触し、その金属条部からの直流電流を可動コ
イルに供給する接触端子部とを含むものとすることがで
きる。接触端子部は、上記金属条部との接触部を弾性部
材で構成することができる。

【０００９】本発明に係る電磁式カーテンは、上記構成
の電磁式物品搬送機構と、その物品搬送機構のガイドヨ
ーク部材に対し、その長手方向に沿ってスライド可能に
設けられた複数のカーテン保持部材と、そのカーテン保
持部材及び可動コイルによりその上端部が保持されて、
可動コイルのガイドヨークに沿ったスライド運動に伴
い、カーテン保持部材とともにスライドするカーテン
と、スイッチ機構とを備える。スイッチ機構は、可動コ
イルに直流電流が正逆いずれかの方向に供給されるオン
状態と、可動コイルに直流電流が供給されないオフ状態
とを切り換えるものとされる。

【００１０】

【発明の作用及び効果】本発明の電磁式物品搬送機構
は、長尺状のガイドヨークに可動コイルが挿入され、こ
れに直流電流が通電される一方、カウンタヨークには、
ガイドヨークに面する側がＮ又はＳのいずれかに２極着
磁された永久磁石部材が固着されて、カウンタヨークか
らガイドヨークに向かう方向、あるいはその逆方向の磁
束を発生させる。これにより、可動コイルを流れる直流
電流と上記磁束の相互作用に基づく電磁力、すなわちフ
レミングの左手の法則に基づく力により、可動コイルは
ガイドヨークの長手方向に沿ってスライド駆動され、こ
れに結合された物品が搬送される。

【００１１】ここで、磁石部材はボンド磁石により長尺
状に形成されるので、従来の搬送機構のようにヨークに
多数の小磁石を固着する必要がなくなり、組立が容易に
なる。さらに、可動コイルの移動方向（すなわち物品の
搬送方向）を反転させない限り、コイルを流れる直流電
流の方向は一定であり、ブラシ機構等の電流反転機構が
不要となるので、搬送機構の構成が単純で安価なものと
なる。また、永久磁石部材を希土類−鉄−ホウ素系ボン
ド磁石により構成することにより、小型あるいは薄板状
の磁石部材でも充分な強さの磁束を発生させることがで
きるので、搬送機構全体を小型・軽量化することができ
る。また、押出し成形を用いることにより、高性能の長
尺形状の磁石部材を容易に得ることができる。

【００１２】次に、ガイドヨークに対向する表面の長手
方向に正負の各金属条部が形成される電流供給部材と、
その金属条部と接触する接触端子部が可動コイルの巻線
の両端に設けられた構成によれば、直流電流は電流供給
部材を介して可動コイルに供給されるので、電流を供給
するためのリード線をコイルから引き出す必要がなくな
り、配線が邪魔にならず見栄えもよくなる。そして、接
触端子部を弾性部材で構成することにより、端子部と電
流供給部材との接触不良等が起こりにくくなる。

【００１３】本発明の電磁式物品搬送機構を使用した電
磁式カーテンは、カーテンレール部に相当する部分が本
発明の物品搬送機構により小型・軽量化されるので、自
動車用ないし家庭用に好適である。そして、可動コイル
に直流電流が正逆いずれかの方向に供給されるオン状態
と、可動コイルに直流電流が供給されないオフ状態とを
切り換えるスイッチ機構を備えることにより、カーテン
の開閉及び任意の位置での停止を容易に行うことができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を図面に基
づいて説明する。 （実施例１）図１は、本発明に係る電磁式物品搬送機構
を概念的に示すものである。電磁式物品搬送機構（以
下、単に搬送機構という）１は、長尺状に構成されるガ
イドヨーク２、ガイドヨーク２の長手方向と対向するカ
ウンタヨーク３、ガイドヨーク２とカウンタヨーク３を
その両端で連結する端部ヨーク４、カウンタヨーク３の
ガイドヨーク２に面する側に固着される永久磁石部材
５、及びガイドヨーク２に挿入される可動コイル６等を
備える。

【００１５】永久磁石部材５は、希土類−鉄−ホウ素系
ボンド磁石で長尺状に構成され、ガイドヨーク２に面す
る側がＮ又はＳのいずれかの極性を有するように２極着
磁されて、カウンタヨーク３からガイドヨーク２に向か
う方向、又はその逆方向の磁束Ｂを形成する。一方、可
動コイル６の巻線の両端には中継ケーブル７を介して電
池、自動車用バッテリ等の直流電源９が接続され、可動
コイル６に所定の電圧の直流電流が供給されるようにな
っている。また、ケーブル７の中間には、電流のオン・
オフ及び極性反転のためのスイッチ機構８が設けられて
いる。

【００１６】永久磁石部材５は、ネオジム、鉄及びホウ
素を主成分とする急冷ボンド磁石粉末を樹脂バインダと
混合後、例えば押出成形ないし射出成形することにより
製造されるものである。押出成形法により磁石部材５を
製造する場合、上記磁石粉末の平均粒度は１５０μｍ程
度とされ、樹脂バインダは磁石全体に対し６〜１０重量
％の範囲で混合される。樹脂バインダには熱可塑性樹脂
が用いられ、特にナイロン樹脂、ポリエチレン樹脂等が
好適に使用される。押出条件は磁石寸法によって異なる
が、例えば押出時の圧力が５００〜１０００ｋｇｆ／ｃ
ｍ²とされ、上記押出し成形時の磁石粉末と樹脂バイン
ダの混合物の温度は１００〜２５０℃とされる。

【００１７】上記方法により得られる永久磁石部材５の
磁気特性及び形状は、搬送機構１の寸法と出力に応じて
適宜設定されるが、例えば残留磁束密度の範囲が５〜７
ｋＧ程度、保磁力の範囲がｂＨｃ：３〜６ｋＯｅ、かつ
ｉＨｃ：８〜１３ｋＯｅ程度とされ、最大エネルギー積
（（ＢＨ）ｍａｘ）は６〜１０ＭＧＯｅの範囲となるよ
うに設定される。

【００１８】ガイドヨーク２、カウンタヨーク３及び端
部ヨーク４は軟磁性材料で構成することが望ましく、軟
鉄、硅素鋼、パーマロイ等の鉄系高透磁率材料、さらに
はＭｎ−Ｚｎフェライト等のソフトフェライトなどを使
用することができる。

【００１９】図２に示すように、直流電源９（図１）よ
り直流電流Ｉを矢印の方向に通電すると可動コイル６に
は、巻線の向きに対応して紙面後方から前方へ向かう方
向、又はその逆方向に電流Ｉが流れる。一方、カウンタ
ヨーク３からガイドヨーク２へ向かう方向（あるいはそ
の逆方向）には、永久磁石部材５により磁束Ｂが形成さ
れている。この磁束Ｂと電流Ｉの作用によってコイル６
には、ガイドヨーク２の長手方向に沿ってフレミングの
左手の法則に基づく力Ｆが働き、この力Ｆが駆動力とな
って、可動コイル６はガイドヨーク２に沿ってスライド
運動する。そして、この可動コイル６の下側にカーテン
やドア等の物品を取り付けておけば、可動コイル６のス
ライド運動に伴ってそれら物品もスライド駆動させられ
ることとなる（カーテンを駆動させる構成については、
実施例２で詳しく説明する）。ここで、スイッチ機構８
（図１）により電流Ｉの通電方向を反転させると、図中
破線の矢印で示すように、力Ｆの向きも反転し、コイル
６及び物品の搬送方向も反転する。そして、電流Ｉの通
電を停止すると、それに対応してコイル６及び物品の移
動も停止する。

【００２０】図２に示すように、ガイドヨーク２、カウ
ンタヨーク３及び端部ヨーク４を透磁率の高い材料で構
成した場合、これらヨークはコイル６の両側において磁
束Ｂに対する磁気回路Ｃを形成するので、磁束Ｂの回路
外への漏洩が防止され、電流Ｉの駆動力Ｆへの変換効率
を高めることができる。この場合、端部ヨーク４の一方
を省略したり、図３に示すように、非磁性部材１０で置
き換えることもできる。

【００２１】搬送機構１は、ドアやカーテンを駆動させ
る以外に、図４に示すように、玩具１１を駆動させるの
に用いたり、図５に示すようにコイル６にトレイ１２を
取り付け、このトレイ１２に物品１３を載せて搬送する
のに用いることもできる。なお、図５において、６０は
コイル６とガイドヨーク２との間の摩擦を低減するため
のベアリングである。また、搬送機構１は、シャッター
やブラインド等の開閉に用いることもできる。

【００２２】カウンタヨーク３及び磁石部材５は、図６
に示すようにガイドヨーク２の両側に一組ずつ計２組設
けたり、図７に示すように、ガイドヨーク２を取り囲む
ように３組ないしそれ以上設けることもできる。この場
合、各永久磁石部材５は、それぞれの磁束Ｂによる力Ｆ
がコイル６に対して同一方向に作用するように、ガイド
ヨーク２に面する側の磁極が同じ種類になるように配置
される。また、ガイドヨーク２、カウンタヨーク３、永
久磁石部材５及び可動コイル６の断面形状は矩形のもの
に限らず、例えば図８に示すように、円形断面のガイド
ヨーク２に円形のコイル６を挿入し、カウンタヨーク３
及び永久磁石部材５をこれに対応した断面形状に形成す
ることができる。

【００２３】次に、可動コイル６の搬送経路を形成する
ガイドヨーク２、カウンタヨーク３及び永久磁石部材５
は直線状のものに限らず、図９に示すように曲線状に形
成することもできる。また、図１０に示すように、途中
に屈曲部Ｒを設けてＬ字状に形成したり、図１１に示す
ようにＵ字状に形成したり、また、図１２に示すように
複数の屈曲部Ｒを設けて、さらに複雑な形状に形成する
ことも可能である。このように、ガイドヨーク２及びカ
ウンタヨーク３を各種形状に形成することにより、コイ
ル６を複雑な経路に沿って駆動することが可能となる。

【００２４】ガイドヨーク２とカウンタヨーク３は、必
ずしもそれらに挟まれる空隙部が上下方向に開放するよ
うに配置される必要はなく、例えば図７に示すように、
横方向に開放するように配置してもよい。この場合、物
品はコイル６の側方に取り付けられてスライドさせられ
ることとなる。例えば、図１２に示す形状のものを用い
る場合、両端の直線部分Ｈを水平方向のスライド経路と
し、中間の直線部分Ｐを高さ方向のスライド経路とし
て、コイル６を立体的な経路に沿って駆動させることも
可能となる。換言すれば、コイル６による物品の搬送は
同一平面内の搬送に限らず、上下方向に伸びる経路や、
水平方向と上下方向が結合された経路に沿った搬送も可
能となり、例えば曲面や段付面を覆う各種のブラインド
ないしシャッター等の開閉や、階の異なる部屋同士のレ
ターの搬送等にも適用できるようになる。

【００２５】永久磁石部材５の着磁については、図１３
に示すように、部材５の板面全面を均一に着磁すること
が望ましい。ここで、希土類−鉄−ホウ素系ボンド磁石
を充分に着磁するためには１０〜３０ｋＯｅ程度の大き
な着磁磁界が必要であり、全面を一度に着磁しようとす
ると大出力の着磁用パルス磁界発生装置等が必要となる
ので、例えば部材５の長手方向に沿って小面積の着磁を
繰り返して、最終的に全体が着磁されるようにすればよ
い。この場合、図１４に示すように、長手方向に沿って
並ぶ着磁領域１４の間に狭い未着磁領域１５が存在して
いてもよい。

【００２６】なお、可動コイル６への電流の供給は、前
記中継ケーブル７に替えて、次の実施例２で用いる金属
条部２２及びこれに当接・スライドする接触端子部２５
（例えば図１７を参照）を用いることもできる。

【００２７】（実施例２）図１５は、本発明の物品搬送
機構を用いた電磁式カーテンの一例を示すものである。
電磁式カーテン１６は、例えば自動車室内において、窓
Ｗの上方壁面２０に搬送機構１７を取り付け、その下側
にカーテン１８を吊り下げて窓Ｗを覆うようにしたもの
である。搬送機構１７は、それぞれ長尺状に形成されて
横方向に配置されるカウンタヨーク３、その板面に固着
される永久磁石部材５、ガイドヨーク２、電流供給部材
１９が、壁面に遠い側からこの順序で互いにほぼ平行に
配置され、それらの両端部が端部ヨーク４によって連結
されている。そして、電流供給部材１９あるいは端部ヨ
ーク４を壁面２０に対して、絶縁材を介してビス止め、
フック機構、接着等により固定することにより、搬送機
構１７全体が壁面２０に対して固定される。また、搬送
機構１７は、下側を除いてカバー２１で覆われている。

【００２８】ガイドヨーク２には可動コイル６が挿入さ
れるとともに、可動コイル６に対して一方の側に、複数
のカーテン保持部材２６が挿入され、可動コイル６及び
これら保持部材２６の下部に設けられたフック部２７に
対し、吊下金具２８を介してカーテン１８の上端部が取
り付けられている。

【００２９】次に、電流供給部材１９はガイドヨーク２
に対向して長尺状に設けられ、その本体がプラスチック
やセラミックス等の絶縁体で構成されるとともに、図１
６（ａ）、（ｂ）に示すように、そのガイドヨーク２に
対向する表面の長手方向には、銅又は銅合金、あるいは
銅−黒鉛系の焼結集電材料等で構成される正負の各金属
条部２２が形成されている。そして、金属条部２２には
配線２３、２４が取り付けられ、図１７（ａ）に示すよ
うに、スイッチ機構８を介してバッテリ等の直流電源９
に接続されている。

【００３０】また、図１７（ａ）に示すように、可動コ
イル６の巻線の両端には接触端子部２５が設けられ、そ
れぞれの端部が電流供給部材１９の各金属条部２２と対
向してこれと接触し、この接触状態を維持しながらコイ
ル６とともにガイドヨーク２に沿ってスライドするよう
になっている。図１７（ｂ）に示すように、接触端子部
２５の接触部２５ａは、例えば冷間加工銅、ベリリウム
銅、ばね鋼等の金属弾性材料の板部材を曲げることによ
り、鉤状断面又はＵ字状断面を有するものとされ、金属
条部２２に押し付けられて弾性変形し、その弾性復帰力
により金属条部２２との良好な接触状態を維持するもの
とされている。また、図１７（ａ）に示すように、接触
部２５ａは、その板幅方向が金属条部２２の幅方向に一
致するように配置される。ここで、図１８に示すよう
に、ばね部材２５ｃを介して接触部２５ａを端子基端部
２５ｂに支持させ、そのばね部材２５ｃにより、接触部
２５ａを金属条部２２に対して付勢する構成としてもよ
い。

【００３１】次に、図１７に示すように、スイッチ機構
８は、例えば壁面２０等に取り付けられるベース２９
と、そのベース２９に設けられた凹所２９ａ内で左右に
回転可能に支持される操作部材３０とを有する。ベース
２９の凹所２９ａの底部には、接点端子４２、４３及び
４４、４１が設けられて、それぞれ電流供給部材１９か
らの配線２３及び直流電源９からの配線２４が接続され
ている。また、操作部材３０の裏面には接点端子５１〜
５４が設けられ、端子５１と５３及び５２と５４がそれ
ぞれ結線３７及び３８により互いに接続されている。こ
こで、操作部材３０の外周面及び凹所２９ａの内周面に
は、操作部材３０の左右両側への回転限度を規定するス
トッパ部３９及び４０がそれぞれ形成されている。ま
た、操作部材３０の左右のストッパ部３９は、それぞれ
ばね部材４５によって凹所２９ａの内周面と連結されて
おり、操作部材３０は、これらばね部材４５の弾性力の
バランスにより中立位置に保持されるようになってい
る。

【００３２】図１７において破線で示すように、ばね部
材４５の弾性力に抗しながらスイッチ機構８の操作部材
３０を、ストッパ３９がストッパ４０に当たる位置まで
右方向（時計方向）に回転させると、操作部材３０側の
接点端子５１〜５４が、ベース２９側の端子４１〜４４
にそれぞれ重なり合って接触し、配線２３及び２４が結
線３７及び３８を介して接続されてオン状態となる。こ
れにより、直流電源９からの直流電流Ｉが、電流供給部
材１９の金属条部２２を介して可動コイル６に供給さ
れ、可動コイル６がガイドヨーク２に対してスライドし
てカーテン１８を駆動する。ここで、操作部材３０を上
記と逆方向に回転させると、接点端子５１〜５４はベー
ス２９側の端子４２、４３、４４、４１とそれぞれ重な
り、電流Ｉの向きは上記とは逆となって、コイル６及び
カーテン１８のスライド方向も反転する。そして、操作
部材３０の回転のための付勢を解除すると、操作部材３
０はばね部材４５の弾性復帰により中立位置へ戻り、接
点端子５１〜５４及び４１〜４４の接触状態が解除され
てオフ状態となり、コイル６及びカーテン１８のスライ
ドが停止する。

【００３３】なお、本実施例は、カーテンの他にバーチ
カルブラインドにもそのまま適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電磁式物品搬送機構の一例を概念的に
示す斜視図。

【図２】図１の平面図。

【図３】端部ヨークの一方を非磁性部材で置き換えた例
を示す平面図。

【図４】本発明の電磁式物品搬送機構による物品搬送の
例を示す図。

【図５】本発明の電磁式物品搬送機構による物品搬送の
別の例を示す図。

【図６】カウンタヨーク及び永久磁石部材を２組設けた
例を示す平面図。

【図７】カウンタヨーク及び永久磁石部材を３組設けた
例を示す断面図。

【図８】円形断面を有するガイドヨークと可動コイルを
用いた例を示す断面図。

【図９】ガイドヨーク及びカウンタヨークを曲線状に形
成した例を示す斜視図。

【図１０】ガイドヨーク及びカウンタヨークに屈曲部を
形成した例を示す平面図。

【図１１】ガイドヨーク及びカウンタヨークをＵ字形状
に形成した例を示す平面図。

【図１２】ガイドヨーク及びカウンタヨークに複数の屈
曲部を形成した例を示す平面図。

【図１３】永久磁石部材の板面を全面均一に着磁した状
態を示す斜視図。

【図１４】永久磁石部材の板面に部分的に未着磁領域が
形成された状態を示す斜視図。

【図１５】本発明の電磁式カーテンの一例を示す斜視
図。

【図１６】電流供給部材の例を示す図。

【図１７】図１５のＡ−Ａ断面図。

【図１８】接触端子部の変形例を示す断面図。

【図１９】従来の電磁式物品搬送機構の例を示す斜視
図。

【符号の説明】

１、１７ 電磁式物品搬送機構 ２ ガイドヨーク ３ カウンタヨーク ４ 端部ヨーク ５ 永久磁石部材 ６ 可動コイル ８ スイッチ機構 ９ 直流電源 Ｉ 電流 Ｂ 磁束 Ｆ 力 １１、１３ 物品 １６ 電磁式カーテン １８ カーテン １９ 電流供給部材 ２２ 金属条部 ２５ 接触端子部 ２５ａ 接触部（弾性部材） ２５ｃ ばね部材（弾性部材） ２６ カーテン保持部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材で長尺状に構成されるガイドヨー
   クと、 磁性材で長尺状に構成され、前記ガイドヨークの長手方
   向に沿ってこれと対向する少なくとも１以上のカウンタ
   ヨークと、 磁性材で構成され、前記ガイドヨークと前記カウンタヨ
   ークをその少なくとも一方の端部側において互いに連結
   する端部ヨークと、 ボンド磁石により長尺状に形成され、前記カウンタヨー
   クの前記ガイドヨークに対向する表面に長手方向に沿っ
   て固着されるとともに、その前記ガイドヨークに面する
   側がＮ又はＳのいずれかの極性を有するように２極着磁
   されてなる永久磁石部材と、 前記ガイドヨークの外側に挿入され、搬送されるべき物
   品が直接又は間接的に結合されるとともに、直流電流が
   通電されて前記永久磁石部材による磁束とその直流電流
   との相互作用に基づく電磁力により、該ガイドヨークの
   長手方向に沿ってスライド駆動され、前記物品をそのス
   ライド方向に搬送する可動コイルと、 を含むことを特徴とする電磁式物品搬送機構。
2. 【請求項２】 前記永久磁石部材は、希土類−鉄−ホウ
   素系ボンド磁石粉末が樹脂バインダとともに押出成形さ
   れたものである請求項１記載の電磁式物品搬送機構。
3. 【請求項３】 前記ガイドヨークは長尺平板状に形成さ
   れ、前記カウンタヨークはその板面が前記ガイドヨーク
   の板面に対向する長尺平板状に形成されるとともに、前
   記永久磁石部材は押出成形により長尺平板状に形成さ
   れ、その板面の一方が前記カウンタヨークの前記ガイド
   ヨークに面する板面に接着されるものである請求項２記
   載の電磁式物品搬送機構。
4. 【請求項４】 前記ガイドヨークに対向して長尺状に設
   けられ、そのガイドヨークに対向する表面の長手方向に
   正負の各金属条部が形成される電流供給部材と、 前記可動コイルの巻線の両端に設けられてそれぞれの端
   部が前記電流供給部材の各金属条部と対向してこれと接
   触し、その金属条部からの直流電流を前記可動コイルに
   供給する接触端子部と、 を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の電磁式物品
   搬送機構。
5. 【請求項５】 前記接触端子部は、前記金属条部との接
   触部が弾性部材で構成される請求項４記載の電磁式物品
   搬送機構。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５に記載の電磁式物品搬
   送機構と、 その物品搬送機構の前記ガイドヨークに対し、その長手
   方向に沿ってスライド可能に設けられた複数のカーテン
   保持部材と、 そのカーテン保持部材及び前記可動コイルによりその上
   端部が保持されて、前記可動コイルの前記ガイドヨーク
   に沿ったスライド運動に伴い、前記カーテン保持部材と
   ともにスライドするカーテンと、 前記可動コイルに前記直流電流が正逆いずれかの方向に
   供給されるオン状態と、前記可動コイルに前記直流電流
   が供給されないオフ状態とを切り換えるスイッチ機構
   と、 を備えたことを特徴とする電磁式カーテン。