JPH087765B2 - Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 - Google Patents
Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式Info
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- JPH087765B2 JPH087765B2 JP5536489A JP5536489A JPH087765B2 JP H087765 B2 JPH087765 B2 JP H087765B2 JP 5536489 A JP5536489 A JP 5536489A JP 5536489 A JP5536489 A JP 5536489A JP H087765 B2 JPH087765 B2 JP H087765B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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-
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はLAN統合生産システムの作業代替方式に関
し、特にシステム内の機器が故障した場合機器の故障に
よる作業の納期遅れの増加を最小限にするための作業代
替方式に関する。
し、特にシステム内の機器が故障した場合機器の故障に
よる作業の納期遅れの増加を最小限にするための作業代
替方式に関する。
従来の生産システムは、第６図に示すようにホストコ
ンピュータ１がシステム内の機器２−１〜２−ｎの制御
を行うので、矢印９−１〜９−ｎで示すようにホストコ
ンピュータ１と機器２−１〜２−ｎの間の通信しかでき
なかった。また、システム内の機器２−１〜２−ｎのど
れかが故障した場合は、ホストコンピュータ１がシステ
ム全体の作業計画を変更する必要があった。そして、そ
の変更作業の間はシステムの制御ができず、最悪の場合
はシステムのデッドロックが生じる恐れがあった。その
ため、第１図に示すようにホストコンピュータ１とシス
テム内の機器２−１〜２−ｎをLAN4によって結合した分
散制御システムが考案されている（昭和62年度精密工学
会秋期大会講演論文集P865参照）。この場合には、第１
図で矢印３−１で示すように、ホストコンピュータ１と
機器２−１〜２−ｎの間ばかりでなく、システム内の任
意の機器２−１〜２−ｎ相互の間で通信をすることがで
きるので、システム内の機器２−１が故障した場合は、
機器２−１と正常な機器２−２〜２−ｎとの間で通信を
行うことによって、故障した機器２−１が自己の作業を
他の機器２−２〜２−ｎに代替させることができる。し
かし、その際の作業代替方式が明確化されてなかったの
で、その際の作業計画の変更による納期遅れの増加を最
小限にすることが困難であるという問題点があった（昭
和63年度精密工学会春期大会講演論文集P459参照）。
ンピュータ１がシステム内の機器２−１〜２−ｎの制御
を行うので、矢印９−１〜９−ｎで示すようにホストコ
ンピュータ１と機器２−１〜２−ｎの間の通信しかでき
なかった。また、システム内の機器２−１〜２−ｎのど
れかが故障した場合は、ホストコンピュータ１がシステ
ム全体の作業計画を変更する必要があった。そして、そ
の変更作業の間はシステムの制御ができず、最悪の場合
はシステムのデッドロックが生じる恐れがあった。その
ため、第１図に示すようにホストコンピュータ１とシス
テム内の機器２−１〜２−ｎをLAN4によって結合した分
散制御システムが考案されている（昭和62年度精密工学
会秋期大会講演論文集P865参照）。この場合には、第１
図で矢印３−１で示すように、ホストコンピュータ１と
機器２−１〜２−ｎの間ばかりでなく、システム内の任
意の機器２−１〜２−ｎ相互の間で通信をすることがで
きるので、システム内の機器２−１が故障した場合は、
機器２−１と正常な機器２−２〜２−ｎとの間で通信を
行うことによって、故障した機器２−１が自己の作業を
他の機器２−２〜２−ｎに代替させることができる。し
かし、その際の作業代替方式が明確化されてなかったの
で、その際の作業計画の変更による納期遅れの増加を最
小限にすることが困難であるという問題点があった（昭
和63年度精密工学会春期大会講演論文集P459参照）。
上述した従来のLAN統合生産システムの作業代替方式
は、故障した機器が他の機器と通信することによって、
自己の作業を他の機器に代替させることができたが、そ
の際に各々の作業の納期を考慮せずに、最初に設定した
優先度によって特定の機器に作業を割り込ませていたた
めに、その作業計画の変更による作業の納期遅れが増加
するという問題点があった。
は、故障した機器が他の機器と通信することによって、
自己の作業を他の機器に代替させることができたが、そ
の際に各々の作業の納期を考慮せずに、最初に設定した
優先度によって特定の機器に作業を割り込ませていたた
めに、その作業計画の変更による作業の納期遅れが増加
するという問題点があった。
本発明の目的は、故障した機器が自己の作業の納期を
考慮して作業計画を更新することによって特定の機器に
負荷が集中しないようにして、機器の故障による作業の
納期遅れの増加を最小限にすることを特徴とした作業代
替方式を提供することにある。
考慮して作業計画を更新することによって特定の機器に
負荷が集中しないようにして、機器の故障による作業の
納期遅れの増加を最小限にすることを特徴とした作業代
替方式を提供することにある。
本発明のLAN統合生産システムの作業代替方式は、作
業計画と前記作業計画の中に指定されている複数の機器
の中の故障を発生した第１の機器の故障発生履歴と前記
第１の機器の作業を代替する代替候補機器名と前記第１
の機器の作業を代替する第２の機器が代替作業としてど
の作業を受け入れたかを示す作業代替記録との４つの情
報と、前記第１の機器が自己の作業の代替を他の機器へ
依頼する場合及び前記第１の機器以外の機器が前記第１
の機器から作業代替を依頼された場合の２つの場合の通
信手順を行う手段とを保有する機器を備えたLAN統合生
産システムの作業代替方式において、前記第１の機器が
他の機器との通信によって自己の作業の納期が満足でき
るように、代替作業を受けた前記第２の機器の作業の空
き時間に自己の作業を割り込ませる作業代替手段と、前
記第２の機器が保有していた作業計画の変更によって生
じる可能性がある作業の納期遅れの増加が最小限になる
ように、前記作業計画の再作成を行う作業計画再作成手
段とを備えて構成されている。
業計画と前記作業計画の中に指定されている複数の機器
の中の故障を発生した第１の機器の故障発生履歴と前記
第１の機器の作業を代替する代替候補機器名と前記第１
の機器の作業を代替する第２の機器が代替作業としてど
の作業を受け入れたかを示す作業代替記録との４つの情
報と、前記第１の機器が自己の作業の代替を他の機器へ
依頼する場合及び前記第１の機器以外の機器が前記第１
の機器から作業代替を依頼された場合の２つの場合の通
信手順を行う手段とを保有する機器を備えたLAN統合生
産システムの作業代替方式において、前記第１の機器が
他の機器との通信によって自己の作業の納期が満足でき
るように、代替作業を受けた前記第２の機器の作業の空
き時間に自己の作業を割り込ませる作業代替手段と、前
記第２の機器が保有していた作業計画の変更によって生
じる可能性がある作業の納期遅れの増加が最小限になる
ように、前記作業計画の再作成を行う作業計画再作成手
段とを備えて構成されている。
本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
まず、第１図に生産システムの一例を示す。この生産シ
ステムは、ホストコンピュータ１と機器２−１〜２−ｎ
がLAN4によって結合されているので、矢印３で示すよう
にLAN4を介した機器２−１〜２−ｎどうしの通信が可能
となっている。第２図に各機器２−１〜２−ｎがそれぞ
れ持っているデータ構成を示す。システム内の各機器２
−１〜２−ｎはそれぞれ自己の持つ制御プログラム５に
よって動作している。
まず、第１図に生産システムの一例を示す。この生産シ
ステムは、ホストコンピュータ１と機器２−１〜２−ｎ
がLAN4によって結合されているので、矢印３で示すよう
にLAN4を介した機器２−１〜２−ｎどうしの通信が可能
となっている。第２図に各機器２−１〜２−ｎがそれぞ
れ持っているデータ構成を示す。システム内の各機器２
−１〜２−ｎはそれぞれ自己の持つ制御プログラム５に
よって動作している。
例えば、機器２−１が故障したとする。機器２−１は
保有情報６と作業代替依頼送信時の通信手順７に従い、
自己の作業の代替機器を探すために機器２−２〜２−ｎ
と通信を行う。機器２−２〜２−ｎは保有情報６と作業
代替依頼受信時の通信手順８に従い、故障した機器２−
１の作業の代替ができるかを調べ、その結果を故障した
機器２−１に応答する。作業の代替ができないという返
答を故障した機器２−１が受信した場合は、別の機器に
問い合わせを行う。
保有情報６と作業代替依頼送信時の通信手順７に従い、
自己の作業の代替機器を探すために機器２−２〜２−ｎ
と通信を行う。機器２−２〜２−ｎは保有情報６と作業
代替依頼受信時の通信手順８に従い、故障した機器２−
１の作業の代替ができるかを調べ、その結果を故障した
機器２−１に応答する。作業の代替ができないという返
答を故障した機器２−１が受信した場合は、別の機器に
問い合わせを行う。
ここで、機器２−２が作業代替可の返答を行ったとす
る。それを受信した機器２−１は自己の作業計画を機器
２−２に送信する。そして、機器２−２は機器２−１か
ら代替する作業の作業計画を受信し、自己の作業計画を
更新する。
る。それを受信した機器２−１は自己の作業計画を機器
２−２に送信する。そして、機器２−２は機器２−１か
ら代替する作業の作業計画を受信し、自己の作業計画を
更新する。
次に、機器２−１〜２−ｎの保有情報６について説明
する。
する。
保有情報６の項目ａは作業を行う工作物の部品番号と
その作業時間と納期を示したものである。故障した機器
は自己の作業時間と納期に基づき、同じ納期，納期以
前，納期以後の順で各機器に作業の代替依頼を行い、そ
の作業の割り込みが可能な機器を探す。なお、これらの
情報はあらかじめホストコンピュータより受け取ってい
て、作業代替が行われるたびに更新される。
その作業時間と納期を示したものである。故障した機器
は自己の作業時間と納期に基づき、同じ納期，納期以
前，納期以後の順で各機器に作業の代替依頼を行い、そ
の作業の割り込みが可能な機器を探す。なお、これらの
情報はあらかじめホストコンピュータより受け取ってい
て、作業代替が行われるたびに更新される。
保有情報６の項目ｂは機器に故障が発生した際に、そ
の機器の作業を代替できる機器を示したものである。な
お、これはあらかじめホストコンピュータより受け取っ
ていて、故障発生時にはそれを参照して作業代替の依頼
機器を決める。
の機器の作業を代替できる機器を示したものである。な
お、これはあらかじめホストコンピュータより受け取っ
ていて、故障発生時にはそれを参照して作業代替の依頼
機器を決める。
保有情報６の項目ｃは、その機器に故障が発生してか
ら復帰するまでの時間を故障別に分類したもので、故障
からの復帰時間を予測し、故障した機器の作業で他の機
器に代替依頼する範囲の決定に用いる。
ら復帰するまでの時間を故障別に分類したもので、故障
からの復帰時間を予測し、故障した機器の作業で他の機
器に代替依頼する範囲の決定に用いる。
保有情報６の項目ｄは、代替作業をどの機器から受け
入れたかの記録である。そして、作業代替を依頼した機
器が復帰予定より早く故障から復帰した場合に、作業を
依頼された機器が復帰した機器にその作業を送り返すの
に利用する。
入れたかの記録である。そして、作業代替を依頼した機
器が復帰予定より早く故障から復帰した場合に、作業を
依頼された機器が復帰した機器にその作業を送り返すの
に利用する。
次に、機器２−２〜２−ｎの保有する作業代替依頼送
信時の通信手順７を第３図に示す。
信時の通信手順７を第３図に示す。
故障機器は上記の保有情報を参照して、同じ条件で優
先度の高い順番で代替依頼を行う（ステップ11,14,1
7）。なお、その条件は代替依頼を行う作業の納期を考
慮にいれて、当初の納期どおりに作業を終了できる代替
機器（ステップ11）、当初の納期以前に作業を終了せき
る代替機器（ステップ14）、当初の納期より遅れて作業
を終了できる代替機器（ステップ17）の順になってい
る。
先度の高い順番で代替依頼を行う（ステップ11,14,1
7）。なお、その条件は代替依頼を行う作業の納期を考
慮にいれて、当初の納期どおりに作業を終了できる代替
機器（ステップ11）、当初の納期以前に作業を終了せき
る代替機器（ステップ14）、当初の納期より遅れて作業
を終了できる代替機器（ステップ17）の順になってい
る。
作業の代替依頼を受けた機器が作業代替不可と返答を
した場合は（ステップ12,15,18でNO）、同じ条件での他
の代替候補機器の有無を参照する。同じ条件で存在しな
い場合は（ステップ13,16でNO）、次の条件で代替依頼
を行う。代替候補機器が無い場合は（ステップ19でN
O）、なにも行わずに終了する。代替候補機器ざ存在す
る場合は（ステップ13,16,19でYES）、その機器に代替
依頼を行う（ステップ11,14,17）。もし、代替依頼を行
った機器に作業の割り込みを許可された場合は（ステッ
プ12,15,18でYES）、故障発生履歴を参照して、故障が
復帰すると考えられるまでの範囲の作業計画データを代
替機器に送信する（ステップ20）。
した場合は（ステップ12,15,18でNO）、同じ条件での他
の代替候補機器の有無を参照する。同じ条件で存在しな
い場合は（ステップ13,16でNO）、次の条件で代替依頼
を行う。代替候補機器が無い場合は（ステップ19でN
O）、なにも行わずに終了する。代替候補機器ざ存在す
る場合は（ステップ13,16,19でYES）、その機器に代替
依頼を行う（ステップ11,14,17）。もし、代替依頼を行
った機器に作業の割り込みを許可された場合は（ステッ
プ12,15,18でYES）、故障発生履歴を参照して、故障が
復帰すると考えられるまでの範囲の作業計画データを代
替機器に送信する（ステップ20）。
次に、機器２−１〜２−ｎの保有する作業代替依頼送
信時の通信手順８を第４図にフローチャートの形で示
す。
信時の通信手順８を第４図にフローチャートの形で示
す。
機器が故障した機器から作業の代替依頼を受信すると
（ステップ31）、自己の状態を参照して作業代替ができ
るか否か確認する（ステップ32）。作業代替ができない
場合は（ステップ33でNO）、代替不可の応答を行い（ス
テップ34）、処理を終える。作業代替ができる場合は
（ステップ33でYES）、作業代替可の応答を行う（ステ
ップ35）。そして、代替依頼機器の作業計画を受信し、
自己の作業計画を更新する｛ステップ36）。
（ステップ31）、自己の状態を参照して作業代替ができ
るか否か確認する（ステップ32）。作業代替ができない
場合は（ステップ33でNO）、代替不可の応答を行い（ス
テップ34）、処理を終える。作業代替ができる場合は
（ステップ33でYES）、作業代替可の応答を行う（ステ
ップ35）。そして、代替依頼機器の作業計画を受信し、
自己の作業計画を更新する｛ステップ36）。
次に、作業の納期を考慮しない従来の作業代替結果を
第７図に、本発明における作業の納期を考慮した作業代
替結果を第５図にガントチャートの形で示す。
第７図に、本発明における作業の納期を考慮した作業代
替結果を第５図にガントチャートの形で示す。
これは機器A,B,Cで作業を行っている際に、機器Ａが
故障し、A2〜A4の作業を他の機器に代替させている状態
を想定したものである。
故障し、A2〜A4の作業を他の機器に代替させている状態
を想定したものである。
第７図及び第５図の左の部分は機器Ａが故障する前の
各機器の負荷状況を、第７図及び第５図の右の部分は機
器Ａが故障した後に作業計画の変更を行った各機器の負
荷状況を示したものである。第７図では作業の納期を考
慮せずに、故障した機器Ａの作業A2〜A4を機器Ｂの作業
B1とB2の間に割り込ませたために、ある特定の機器（機
器Ｂ）に代替作業が集中して作業B2の納期遅れが発生し
ている。しかし、第５図では作業の納期を考慮して、故
障した機器Ａの作業A2〜A4を機器ＢとＣの作業の空き時
間に割り込ませたために、作業の納期遅れが発生してい
ない状態を示している。
各機器の負荷状況を、第７図及び第５図の右の部分は機
器Ａが故障した後に作業計画の変更を行った各機器の負
荷状況を示したものである。第７図では作業の納期を考
慮せずに、故障した機器Ａの作業A2〜A4を機器Ｂの作業
B1とB2の間に割り込ませたために、ある特定の機器（機
器Ｂ）に代替作業が集中して作業B2の納期遅れが発生し
ている。しかし、第５図では作業の納期を考慮して、故
障した機器Ａの作業A2〜A4を機器ＢとＣの作業の空き時
間に割り込ませたために、作業の納期遅れが発生してい
ない状態を示している。
このように、システム内の機器が故障して作業計画を
変更する場合に、作業計画の変更による納期遅れの作業
の増加を最小限にすることができる。
変更する場合に、作業計画の変更による納期遅れの作業
の増加を最小限にすることができる。
また、作業計画を変更するときに、ホストコンピュー
タへの負担を軽減することができる。
タへの負担を軽減することができる。
以上説明したように、本発明は、システム内の各機器
に作業代替を行うために必要な情報と通信手順を持たせ
ることによって、システム内のある機器に何らかの故障
が発生したときに、故障が発生した機器が他の機器と通
信して、自己の作業を作業の納期を考慮して他の機器に
代替させることができ、システム内の機器が故障して作
業計画を変更する場合に、作業計画の変更による納期遅
れの作業の増加を最小限にすることができるという効果
を有する。
に作業代替を行うために必要な情報と通信手順を持たせ
ることによって、システム内のある機器に何らかの故障
が発生したときに、故障が発生した機器が他の機器と通
信して、自己の作業を作業の納期を考慮して他の機器に
代替させることができ、システム内の機器が故障して作
業計画を変更する場合に、作業計画の変更による納期遅
れの作業の増加を最小限にすることができるという効果
を有する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の一実施例の各機器が保有するデータ構造を示す説明
図、第３図は第２図の作業代替依頼送信時の通信手順の
フローチャート、第４図は第２図の作業依頼受信時の通
信手順のフローチャート、第５図は第１図の一実施例の
作業代替の結果を示すガントチャート、第６図は従来の
LAN統合生産システムの作業代替方式のブロック図、第
７図は第６図の従来のLAN統合生産システムの作業代替
方式の作業代替の結果を示すガントチャートである。 １……ホストコンピュータ、２−１〜２−ｎ……機器、
３……矢印、４……LAN、５……制御プログラム、６…
…保有情報、７……作業代替依頼送信時の通信手順、８
……作業代替依頼受信時の通信手順、９−１〜９−ｎ…
…矢印。
図の一実施例の各機器が保有するデータ構造を示す説明
図、第３図は第２図の作業代替依頼送信時の通信手順の
フローチャート、第４図は第２図の作業依頼受信時の通
信手順のフローチャート、第５図は第１図の一実施例の
作業代替の結果を示すガントチャート、第６図は従来の
LAN統合生産システムの作業代替方式のブロック図、第
７図は第６図の従来のLAN統合生産システムの作業代替
方式の作業代替の結果を示すガントチャートである。 １……ホストコンピュータ、２−１〜２−ｎ……機器、
３……矢印、４……LAN、５……制御プログラム、６…
…保有情報、７……作業代替依頼送信時の通信手順、８
……作業代替依頼受信時の通信手順、９−１〜９−ｎ…
…矢印。
Claims (1)
- 【請求項１】作業計画と前記作業計画の中に指定されて
いる複数の機器の中の故障を発生した第１の機器の故障
発生履歴と前記第１の機器の作業を代替する代替候補機
器名と前記第１の機器の作業を代替する第２の機器が代
替作業としてどの作業を受け入れたかを示す作業代替記
録との４つの情報と、 前記第１の機器が自己の作業の代替を他の機器へ依頼す
る場合及び前記第１の機器以外の機器が前記第１の機器
から作業代替を依頼された場合の２つの場合の通信手順
を行う手段とを保有する機器を備えたLAN統合生産シス
テムの作業代替方式において、 前記第１の機器が他の機器との通信によって自己の作業
の納期が満足できるように、代替作業を受けた前記第２
の機器の作業の空き時間に自己の作業を割り込ませる作
業代替手段と、 前記第２の機器が保有していた作業計画の変更によって
生じる可能性がある作業の納期遅れの増加が最小限にな
るように、前記作業計画の再作成を行う作業計画再作成
手段とを備えたことを特徴とするLAN統合生産システム
の作業代替方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536489A JPH087765B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536489A JPH087765B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02234264A JPH02234264A (ja) | 1990-09-17 |
| JPH087765B2 true JPH087765B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=12996436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5536489A Expired - Lifetime JPH087765B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087765B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9426985B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-08-30 | Dow Agrosciences Llc | Compositions and methods to modulate the rate of EBIS production from dithiocarbamate fungicides |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6654650B1 (en) * | 1999-10-04 | 2003-11-25 | General Electric Company | Methods for error proofing |
| JP6444943B2 (ja) * | 2016-05-30 | 2018-12-26 | ファナック株式会社 | 保守作業を実施する製造セルを制御する製造管理装置 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5536489A patent/JPH087765B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 昭和６２年度精密工学秋季大会学術講演論文集，昭和６２年９月５日発行，社団法人精密工学会，Ｐ．８６５〜８６６ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9426985B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-08-30 | Dow Agrosciences Llc | Compositions and methods to modulate the rate of EBIS production from dithiocarbamate fungicides |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02234264A (ja) | 1990-09-17 |
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