JPH0873095A

JPH0873095A - 用紙排出装置

Info

Publication number: JPH0873095A
Application number: JP6232143A
Authority: JP
Inventors: Kanji Suzuki; 完次鈴木; Sadashi Nonaka; 禎志野中
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 1996-03-19
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JP2784329B2; KR960007404A; KR100203756B1

Abstract

(57)【要約】【目的】軟弱化等の用紙の状態に起因する問題を解決
するとともに、排出部で用紙排出が妨げられた場合にも
安定した用紙排出ができる用紙排出装置を提供する。【構成】プリンタ装置に併用されてレシートやチケッ
ト等の文書を印字して排出する用紙排出装置である。即
ち、この用紙排出装置は、印字中、搬送される用紙（２
０）を内部に保管し、印字完了とともに排出動作を行
う。その結果、印字中の用紙に対して受取人が触れるこ
とがなく、安定した印字動作及び用紙排出が可能であ
る。また、排出途上の用紙排出の妨害に対しては、用紙
排出が阻止されたとき、用紙に加えられる応力に応じて
用紙排出を停止させて待機状態とし、その阻止状態が解
除されたとき、速やかに用紙排出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は、プリンタ装置に取り付けられ
て、印刷されたレシートやチケット等、長尺状用記録紙
の排出に用いられる用紙排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レシートやチケット等の発行装置
として用いられるプリンタ装置においては、長尺状を成
す用紙に対して印刷を行うとともに、その用紙の排出を
行い、その印刷完了とともに用紙を切断している。

【０００３】図２１の（Ａ）は、このプリンタ装置の外
観形態を示している。外装ケース３０２の前面パネル部
３０４には、用紙排出口３０６が設けられ、長尺状の用
紙３０８は、印刷動作に応じて、この用紙排出口３０６
から排出される。受取人は、この用紙排出口３０６から
排出された用紙３０８を指で摘んで受け取ることができ
る。

【０００４】次に、図２１の（Ｂ）は、このプリンタ装
置の内部構造を示している。このプリンタ装置において
は、外装ケース３０２の内部から用紙排出口３０６に向
かって用紙搬送路３１０が形成されている。この用紙搬
送路３１０には、用紙搬送機構３１２、印字機構３１４
及びカッター機構３１６が設置されている。用紙搬送機
構３１２は、印字に同期して用紙３０８を送り出す手段
である。この用紙搬送機構３１２には、一対の駆動ロー
ラ３１８、３２０が備えられ、各駆動ローラ３１８、３
２０の間には用紙３０８が導かれ挟み込まれて圧接状態
で、その回転により送り出される。印字機構３１４は、
用紙搬送路３１０を挟んで印字ヘッド３２２とプラテン
３２４が配置されており、印字ヘッド３２２の駆動によ
り、用紙３０８に印字を行なう。印字の形態は、用紙３
０８の種類によって異なり、感圧紙が用いられる場合に
はインクリボンは不要であり、普通紙が用いられる場合
にはインクリボン等の着色媒体が必要である。また、カ
ッター機構３１６は、独立したユニットを構成し、その
内部に用紙３０８の搬送方向と直交方向に摺動するカッ
ター刃３２６が設置されている。このカッター刃３２６
は摺動駆動機構によって駆動される。このようなカッタ
ー機構３１６では、カッター刃３２６が図面上、下方に
スライドしたとき、搬送されている用紙３０８が切断さ
れる。

【０００５】このようなプリンタ装置では、用紙３０８
は、印字されながら用紙排出口３０６から排出されてお
り、その印字完了の後、連続的な所定量の排出が行なわ
れ、カッター刃３２６の摺動によって切断されるのであ
る。

【０００６】ところで、このようなプリンタ装置がレシ
ートやチケットの発行装置に用いられた場合、受取人
は、送り出される用紙３０８の端を指で掴んで印字完了
を待つことが予想される。また、受取人が用紙３０８の
排出を妨害することも予想される。例えば、図２２は、
受取人の用紙３０８の待機状態の一例を示している。即
ち、受取人が排出される用紙３０８を掴んで待機する
と、用紙３０８の搬送が妨げられることになり、用紙搬
送路３１０途上の用紙３０８に撓み３２８が生じる。こ
のような用紙３０８の撓みは、用紙３０８の排出方向と
は逆方向に不要な応力を生じさせる。その結果、用紙３
０８はプリンタ装置の内部でループ状に湾曲し、正常な
排出動作ができないため、ジャムが発生する。

【０００７】次に、図２３の（Ａ）は、受取人が、排出
される用紙３０８を無理に引き出そうとした場合を示し
ている。用紙３０８に張力Ｔを作用させた場合、この張
力Ｔは切断途上のカッター刃３２６の刃先にスライド方
向Ｆと直交する方向に不要な負荷を加えることになる。
その負荷が極端に大きい場合には、図２３の（Ｂ）に示
すように、カッター刃３２６の刃先３３０を損傷させる
ことになる。そして、刃先３３０が曲がった場合には、
摺動不能となって切断動作が損なわれる原因にもなる。

【０００８】従来、このようなプリンタ装置において
は、所定長の用紙３０８の印字や排出が完了するまでの
間、受取人がその用紙３０８に触れることができないよ
うな対策が施されている。例えば、実開平５−２９７６
５号「プリンタ」がある。このプリンタでは、発行する
用紙の長さに対応する奥行きを持つカバーを用紙排出部
に取り付け、そのカバー内に用紙を導いて受取人が触れ
ないようにし、用紙３０８の切断が完了したとき、カバ
ーから用紙が送出するようにしたものである。

【０００９】このような手段には次のような問題があ
る。プリンタからカバーが突き出しており、カバー自体
が破損するおそれがあり、その他、カバーのサイズが発
行すべき用紙３０８に対応しているため、発行すべき用
紙３０８の長さが変更された場合には、それに対応する
大きさのものが必要となり、発行装置自体の大型化を招
くこととなる。

【００１０】このようなカバーによる防護対策に対し、
特開平１−１８１６５９号やＵＳＰ５２１５３９３に開
示されている用紙排出装置が提案されている。このよう
な用紙排出装置は、用紙の排出側の経路に印字動作が完
了する迄の間、用紙をプリンタ内に弛ませて待機させる
ことにより、受取人が受け取れないようにし、印字動作
の完了とともに用紙を切断した後、排出口から排出する
ものがある。

【００１１】ところで、このような用紙排出装置では、
受取人が用紙排出口を指で故意に塞いで待機するような
場合、特開平１−１８１６５９号では何等の対策もな
く、用紙排出が妨げられた場合にはジャム発生が問題と
なる。また、ＵＳＰ５２１５３９３では、排出口で用紙
排出が妨げられた場合には、用紙排出を断念し、カバー
内に待機させた用紙をローラによって下方に導くことと
している。このような用紙の排出口に代えて別ルートを
経た排出は、受取人がその用紙を受け取ることができな
いという問題がある。

【００１２】また、このような用紙排出装置では、例え
ば、印字機構から排出側に至る経路が長くなり、しか
も、用紙の排出にはローラが用いられるため、用紙の状
態等が用紙のローラ搬送に影響を与える。即ち、この種
の装置は、室内、室外を問わず設置され、高温多湿の悪
条件下で使用される場合もある。用紙には規格品が用い
られるが、規格品といえども、高温多湿下では軟弱化
し、又は接触したローラ間に把持されている箇所では用
紙がローラ面のプレスによる変形等が生じる。軟弱化し
た用紙は、ローラとの間に必要以上の摩擦を生じ又はロ
ーラ面に密着状態となり、搬送することが困難となる。
ローラ面でプレス皺が生じた用紙は、その皺部分で湾曲
するため、ローラ間への挟み込みが困難となる。また、
ロール紙ではその巻き癖やプレス皺が生じ易く、従って
ローラ間への挟み込みを妨げる。これらは、ジャムの原
因になる。特開平１−１８１６５９号の場合、ローラへ
の用紙の食い込みを助けるために駆動レバーを用いてい
るが、その構造は複雑化しており、却ってジャムを発生
させる原因になる。

【００１３】そこで、本発明は、軟弱化等の用紙の状態
に起因する問題を解決するとともに、排出部で用紙排出
が妨げられた場合にも安定した用紙排出ができる用紙排
出装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の用紙排出
装置は、図１〜図１６に例示するように、プリンタ装置
（２）とともに設置されて印字された用紙を排出する用
紙排出装置（６）であって、印字すべき用紙（２０）又
は印字中の用紙（２０）を搬送する搬送手段（８）と、
この搬送手段によって搬送される用紙の先端部を挟み込
んで保持するとともに、印字が完了したとき、その用紙
を排出する排出ローラ（６８、７０）と、この排出ロー
ラに保持されて搬送される用紙を湾曲させて保管する用
紙保管手段（５８）と、排出ローラによって排出される
用紙を排出口（６２）側に案内する用紙排出路（６０）
と、排出ローラによって用紙排出路側に移送される用紙
の先端部が到来したことを検出する用紙センサ（７６）
と、この用紙センサが用紙の到来を検出したとき、排出
ローラを駆動力するモータ（２６）を停止させるととも
に用紙搬送手段を動作させて用紙保管手段側に用紙を送
り込んでカールさせ、印字動作の完了によってモータを
駆動して用紙排出を行わせ、用紙センサが用紙が排出さ
れたことを検出したとき、モータを停止させる制御手段
（制御部１１０）と、排出ローラ（６８）の駆動軸に取
り付けられてモータ（２６）からの回転力を駆動軸に伝
達するとともに、用紙排出が妨げられたとき、空転して
モータ（２６）の回転力を駆動軸（６４）に伝達しない
ようにして用紙排出を緩衝する排出緩衝手段（３０）と
を備えたことを特徴とする。

【００１５】本発明の用紙排出装置においては、排出ロ
ーラの構成は、排出される用紙を挟み込むための構成で
あって、駆動軸（６４）に取り付けられて用紙排出路の
下側に設置された第１の一対の排出ローラ（６８）と、
用紙排出路の上側に支持されて第１の排出ローラに従動
し、第１の排出ローラより用紙排出口に変位させて設置
された第２の一対の排出ローラ（７０）とを備えてい
る。

【００１６】本発明の用紙排出装置においては、用紙保
管手段は、撓ませた用紙を排出に備えて保管させる手段
であって、その構成の一例として、排出すべき前記用紙
を支持する第１のガイド板（３８）と、この第１のガイ
ド板の上側に設置された第２のガイド板（４０）と、前
記駆動軸を支持する側板（２４）と、この側板の間に設
けられた立壁（５６）とによって構成することができ
る。

【００１７】本発明の用紙排出装置に用いられる用紙に
はロール紙又はカット紙を用いることができる。ロール
紙を用いた場合には、その切断手段が必要である。そこ
で、本発明の用紙排出装置においては、印字が完了した
用紙を切断する切断手段（４）を備えている。

【００１８】本発明の用紙排出装置において、排出緩衝
手段は、用紙の排出を正常に行うための手段である。こ
の排出緩衝手段としては、排出される用紙の移動が妨げ
られて前記排出ローラへの回転力を停止させるトルクリ
ミッタ（３０）で構成することができる。

【００１９】本発明の用紙排出装置において、切断手段
での用紙切断は、任意であって、用紙（２０）を全面的
に切断してもよく、また、用紙（２０）の一部を残して
行ってもよい。

【００２０】本発明の用紙排出装置において、切断手段
におけるカッタ刃の操作は任意であって、例えば、用紙
排出が完了するまでの間、カッター刃を後退させないよ
うに制御する。

【００２１】本発明の用紙排出装置において、用紙排出
を緩衝するトルクリミッタは、駆動軸に取り付けられた
クラッチ部（９２）と、このクラッチ部に回転可能に取
り付けられてモータ（２６）からの回転力が与えられる
ギヤ（９８）と、このギヤに形成された当接部をクラッ
チ部に圧接させ、回転力を伝達させるスプリング（１０
４）とを備えている。

【００２２】また、本発明の用紙排出装置において、ト
ルクリミッタは、ギヤとクラッチ部とを圧接する手段と
してはスプリングの他にマグネットでクラッチ部（９
２）を構成することにより、ギヤとクラッチ部とをマグ
ネットによる吸着力で結合させることができる。

【００２３】

【作用】本発明の用紙排出装置においては、印刷中、用
紙はその先端部が排出ローラに把持され、その中間部分
は用紙保管部に撓ませ、湾曲状態で保管される。そし
て、印刷完了及び切断により、排出ローラが駆動され、
その用紙は排出ローラによって排出口から排出される。
また、排出口側で用紙排出が妨げられた場合には、排出
ローラに対するモータの駆動力の伝達を解除状態とし、
用紙排出を緩衝する。このため、強制的な用紙排出によ
るジャム発生を防止することができる。そして、用紙排
出の妨害が停止したとき、排出ローラに対する駆動力が
復帰し、用紙排出が速やかに行われ、受取人は、その用
紙を受け取ることができる。

【００２４】本発明の用紙排出装置においては、排出ロ
ーラの拡開角度は、排出される用紙に対して広く取るこ
とができ、その結果、軟弱化又は湾曲化した用紙の把持
が容易になり、用紙排出前のジャム発生を防止すること
ができる。

【００２５】本発明の用紙排出装置においては、撓ませ
た用紙は排出に備えて用紙保管手段に保管される。その
構成は、一例として、排出すべき前記用紙を支持する第
１のガイド板と、この第１のガイド板の上側に設置され
た第２のガイド板と、駆動軸を支持する側板と、この側
板の間に設けられた立壁とによって空間部が形成され、
排出される用紙がその空間部に収納される。

【００２６】本発明の用紙排出装置においては、この用
紙排出装置によって排出される用紙は、ロール紙又はカ
ット紙の何れでもよい。ロール紙の場合には、レシート
やチケットの発行時、印字の完了後、切断手段によって
切断される。

【００２７】また、本発明の用紙排出装置において、排
出緩衝手段は、用紙排出時、その排出が妨げられたと
き、その排出を緩衝するものであって、その一例として
トルクリミッタで構成される。このトルクリミッタの場
合には、排出される用紙の移動が妨げられたとき、モー
タの回転力が排出ローラへ伝達されることを停止し、排
出の妨害が解除されたとき、モータの回転力を排出ロー
ラに伝達させ、用紙排出を速やかに行う。

【００２８】また、本発明の用紙排出装置において、切
断手段による用紙切断は、全面的又は部分的でよく、例
えば、用紙の一部を残して切断する。用紙の一部を残し
て切断した場合には、連なる用紙を受取人が引き出すこ
とにより、用紙に張力が加わるので切断することができ
る。

【００２９】また、本発明の用紙排出装置において、切
断手段による用紙切断の後、用紙排出が完了するまでの
間、カッター刃を下降させた状態で維持することによ
り、切断した用紙の搬送側への逆戻り状態を阻止でき、
安定した用紙排出が可能である。

【００３０】そして、本発明の用紙排出装置において、
トルクリミッタはクラッチ部と、モータと、ギヤと、ス
プリングとによって構成され、クラッチ部は駆動軸に取
り付けられている。モータの回転力は、ギヤを通してク
ラッチ部に伝達されるが、クラッチ部とギヤとの摩擦結
合はスプリングの圧接力による。駆動軸に負荷が作用
し、その負荷がスプリングによる圧接力を越えた場合、
クラッチ部とギヤとは空転状態となる。駆動軸に対する
負荷は、用紙排出が妨げられた場合に生じる。また、用
紙を強力に引き出す場合には、その負荷はクラッチ部を
空転させることになる。

【００３１】また、本発明の用紙排出装置においては、
トルクリミッタのスプリングに代えてギヤとクラッチ部
との摩擦結合をマグネットの接着力によって実現でき、
同様に用紙排出が妨げられた場合や強制的な用紙排出を
行う場合にクラッチ部を空転状態にすることができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００３３】（第１実施例）図１は、本発明の用紙排出
装置の第１実施例であって、レシートやチケット等の発
行に用いられる発行装置の概要を示している。この発行
装置は、プリンタ装置２、カッター装置４及び用紙排出
装置６で構成されている。プリンタ装置２には、印字用
紙を搬送する用紙搬送機構８及び印字機構１０が設けら
れている。用紙搬送機構８は、図示しないモータから駆
動力を受けて回転する搬送ローラ１２、１４を備えてい
る。また、印字機構１０には、印字ヘッド１６及びプラ
テン１８が設けられている。プリンタ装置２側には、印
刷すべき用紙２０を供給するロール紙２２が装着されて
いる。カッター装置４は、印刷を完了した用紙２０を切
断する。

【００３４】そして、用紙排出装置６は、カッター装置
４側から搬送される用紙２０を排出する手段であって、
その側板２４には、その駆動手段としてのモータ２６が
設置されており、このモータ２６の回転力は、その回転
軸に取り付けられているウォームギヤ２８を介してトル
クリミッタ３０に伝達される。

【００３５】次に、図２は、プリンタ装置２、カッター
装置４及び用紙排出装置６の具体的な構成例を示してい
る。用紙２０は、用紙搬送路３２を搬送され、即ち、用
紙搬送機構８の搬送ローラ１２、１４によって搬送され
て印字機構１０の印字ヘッド１６とプラテン１８との間
に導かれる。用紙２０に対する印字動作は、搬送ローラ
１２、１４による用紙搬送と同期して行われる。

【００３６】印刷とともに搬送される用紙２０は、カッ
ター装置４を経て用紙排出装置６側に搬送される。カッ
ター装置４には、用紙２０を通過させるための通過孔３
４、３６が形成されている。カッター装置４には、搬送
される用紙２０に対して直交方向に摺動するカッター刃
３７が備えられ、印刷完了に同期して図示しないモータ
から駆動力を受けてスライドして用紙２０を切断し、そ
の切断後、図示の位置に復帰する。

【００３７】そして、用紙排出装置６には、用紙２０を
案内する手段として第１及び第２のガイド板３８、４０
が設置されている。一方のガイド板３８は、山形形状を
成しており、中間部分に水平部４２が形成されてその前
後に傾斜部４４、４６が形成され、他方のガイド板４０
は、湾曲部４８を中心にして傾斜部５０、５２が形成さ
れている。

【００３８】ガイド板３８の傾斜部４４は、搬送される
用紙２０を水平部４２側に導く導入部として機能してお
り、この導入部としての機能をより高めるため、傾斜部
４４の上面側には補助的な案内手段としてガイド片５４
が用紙排出装置６の立壁５６に取り付けられ、用紙排出
装置６とカッター装置４との間の用紙搬送路３２の橋渡
しを行っている。

【００３９】そして、ガイド板３８の水平部４２、ガイ
ド板４０の傾斜部５０、側板２４及び立壁５６で囲い込
まれた空間が形成されており、印刷中の用紙２０を湾曲
させて一時的に保管する用紙保管部５８を構成してい
る。

【００４０】また、ガイド板３８、４０の傾斜部４６、
５２は平行に配置され、その平行する空間部は、水平に
設定された用紙搬送路３２から傾斜して下降する用紙排
出路６０を形成している。この用紙排出路６０の終端部
が用紙排出口６２である。

【００４１】ガイド板３８の背面部にはトルクリミッタ
３０を介してモータ２６からの回転力を受ける駆動軸６
４、ガイド板４０の背面側には支持軸６６が設置されて
いる。これら駆動軸６４及び支持軸６６の配置関係は、
用紙排出路６０を挟んで設置され、支持軸６６は、駆動
軸６４に対して用紙排出口６２側に変位している。この
支持軸６６は、ガイド板４０に形成した軸受部８６及び
係止部９０によって支持され、開口７９は、ガイド板４
０を打ち抜いて形成されるＬ字形の係止部９０を形成す
るためにプレス加工によって形成されたものである。

【００４２】そして、駆動軸６４には、図３示すよう
に、一対の第１の排出ローラ６８が取り付けられ、ま
た、支持軸６６には排出ローラ６８と接触する一対の第
２の排出ローラ７０が回転可能に支持されている。ま
た、各排出ローラ６８、７０の各ローラ面を接触させる
ため、ガイド板３８には排出ローラ６８を突出させるた
めの窓部７２、ガイド板４０には排出ローラ７０を突出
させるための窓部７４がそれぞれ形成されている。即
ち、これら窓部７２、７４を通して突出した排出ローラ
６８、７０のローラ面が接触している。また、駆動軸６
４には、用紙排出を緩衝させる排出緩衝手段としてのト
ルクリミッタ３０を介挿してモータ２６が連結されてい
る。即ち、モータ２６の回転力は、トルクリミッタ３０
を介して駆動軸６４から排出ローラ６８に伝達される。
したがって、用紙２０は、各排出ローラ６８、７０の間
に挟まって圧接状態で用紙排出路６０に搬送される。

【００４３】用紙排出路６０には用紙２０の先端が到来
したことを検出する手段として用紙センサ７６が設けら
れ、この用紙センサ７６は、ガイド板４０の背面側に設
置され、その検出面がガイド板４０の窓部７８から用紙
排出路６０に向けられている。この用紙センサ７６は、
例えば、光学的な検出手段で構成されており、発光素子
と受光素子を備え、発光素子からの光を用紙排出路６０
に当て、用紙２０からの反射光を受光素子で受光するこ
とにより、その有無を検出することができる。

【００４４】次に、図４は、図２に示す用紙排出装置の
ＩＶ−ＩＶ線断面図であって、排出ローラ６８、７０の
駆動系統を示している。側板２４に設置されたモータ２
６の回転軸にはウォームギヤ２８が取り付けられてお
り、そのウォームギヤ２８の回転力がトルクリミッタ３
０に伝達された後、このトルクリミッタ３０を通して駆
動軸６４に伝達される。駆動軸６４は、側板２４に取り
付けられた軸受８２、８４によって支持されている。

【００４５】次に、図５は、従動側の排出ローラ７０の
支持構造を示している。排出ローラ６８、７０間には用
紙２０を圧送するために適当な圧接状態が必要である。
そこで、排出ローラ７０の支持軸６６には、弾性を持つ
金属シャフトが用いられ、この支持軸６６をガイド板４
０に形成された軸受部８６の溝部８８に移動可能に挿入
するとともに、支持軸６６を軸受部８６の溝部８８から
離脱しないように拘束させたものである。この結果、排
出ローラ６８は、排出ローラ７０に圧接状態で接触する
とともに、排出ローラ７０は排出される用紙２０に応じ
て支持軸６８が軸受部８６内の移動が許容される範囲で
弾力的に移動可能である。

【００４６】次に、図６は、トルクリミッタ３０の具体
的な構成例を示している。排出ローラ６８の駆動軸６４
は側板２４に軸受８２を介して支持されており、側板２
４の外側に突出している。この駆動軸６４にはクラッチ
部９２が固定されている。このクラッチ部９２は、径小
部９４とフランジ部９６とを備え、径小部９４にはギヤ
９８が回転可能に設けられている。このギヤ９８には、
軸方向に凹部１００が形成されており、また、この凹部
１００と、クラッチ部９２の小径部９４に固定された円
板状のスプリング受け１０２との間には、ギヤ９８をフ
ランジ部９６の壁面に押し当てるためのコイルスプリン
グ１０４が挿入されている。そして、クラッチ部９２の
フランジ部９６にはスリップ部材１０６が取り付けら
れ、このスリップ部材１０６にはコイルスプリング１０
４による圧力を以てギヤ９８に形成されたリング状を成
す当接部１０８が圧接させられている。

【００４７】このようなトルクリミッタ３０では、モー
タ２６の回転力がウォームギヤ２８からギヤ９８に伝達
される。通常時には、コイルスプリング１０４の圧力に
よってギヤ９８とクラッチ部９２とは摩擦係合してお
り、その結果、ギヤ９８の回転は駆動軸６４に伝達され
る。

【００４８】ところが、排出ローラ６８を通して駆動軸
６４に回転を阻止する力が働くと、その阻止力がコイル
スプリング１０４による圧力、クラッチ部９２とギヤ９
８の当接部１０８との摩擦力を超えると、ギヤ９８は空
転状態となって、駆動軸６４への回転力の伝達が阻止さ
れる。この結果、排出ローラ６８、７０による用紙２０
の排出が停止することになる。即ち、用紙２０の排出を
妨害した場合、その応力が用紙２０を通して駆動軸６４
に加えられることにより、ギヤ９８を空転させることに
なる。

【００４９】次に、図７は、発行装置における制御装置
の構成を示している。この制御装置には、用紙搬送、印
刷、用紙切断及び用紙排出の各制御を行う手段として制
御部１１０が設置されている。この実施例では、用紙印
刷と用紙排出とを単一の制御部１１０で制御することと
しているが、これらの制御は別個の構成としてもよい。

【００５０】この制御部１１０は、ホストコンピュータ
１１２との連係及び各種の制御を実行するため、例え
ば、マイクロコンピュータで構成されている。中央処理
装置としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１４は、
プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断
制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。こ
のＭＰＵ１１４は、時間設定及び時間制御を行なう手段
としてタイマ１１６を備えている。

【００５１】このＭＰＵ１１４で実行する制御プログラ
ムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段
としてＲＯＭ１１８及びＲＡＭ１２０が設置されてい
る。ＲＯＭ１１８は制御プログラムやテーブル等を持つ
読出し専用メモリ、ＲＡＭ１２０は演算途上のデータ等
を格納する随時書込みメモリである。図示しないが、補
助記憶手段としてＲＡＭ１２０に代えてフレキシブルデ
ィスク等の記憶媒体を用いることもできる。また、ホス
トコンピュータ１１２側に付属している記憶手段もこの
制御部１１０の補助記憶手段として用いることができ
る。

【００５２】また、この制御部１１０には、ホストコン
ピュータ１１２から各種の入力データの取込みやホスト
コンピュータ１１２へ制御部１１０の制御出力の取出し
を行なう入出力手段として入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）１
２２が設けられている。このＩ／Ｏ１２２は、ＭＰＵ１
１４、ＲＯＭ１１８及びＲＡＭ１２０とバスを通じて連
係されている。このＩ／Ｏ１２２には、スイッチ等を経
てホストコンピュータ１１２からのオンライン動作命令
をＩ／Ｏ１２２に入力するスイッチ等が接続されるが、
本発明における用紙排出制御と直接関係がないので、そ
の記載を省略してある。

【００５３】そして、このＩ／Ｏ１２２には、制御出力
を取り出すための手段として第１、第２、第３及び第４
のドライバ１２４、１２６、１２８、１３０が接続され
ている。ドライバ１２４はプリンタ装置２に対して印字
に必要な駆動出力を供給する駆動出力手段、ドライバ１
２６はカッター装置４への駆動出力を供給する駆動出力
手段、ドライバ１２８は用紙排出のためのモータ２６の
駆動出力を取り出す駆動出力手段、また、ドライバ１３
０は表示器１３２にエラー表示等を行なう表示駆動出力
を取り出す駆動出力手段である。

【００５４】プリンタ装置２は、用紙搬送機構８及び印
字機構１０を備えている。用紙搬送機構８は、印字すべ
き用紙２０を印字機構１０側に搬送する手段であり、印
字動作と同期してモータを回転させ、そのモータ回転を
受ける搬送ローラ等で構成される。印字機構１０は、ホ
ストコンピュータ１１２からの印字データに基づいて、
用紙２０に印字を行なう手段である。

【００５５】次に、この発行装置における用紙搬送、印
字、用紙切断及び用紙排出の各動作について説明する。

【００５６】図８及び図９は、この用紙搬送、印字、用
紙切断及び用紙排出の各動作を示すプログラムを示し、
ａは、結合子を示している。

【００５７】電源を制御部１１０に供給し、又はリセッ
トスイッチを押して制御部１１０をリセットして制御部
１１０に対し初期設定を行なった後、用紙搬送とともに
印字動作を行う。ステップＳ１では用紙センサ７６によ
って用紙検知を行なう。用紙２０が検知された場合に
は、プログラムはステップＳ２に移行してモータ２６を
回転させる。

【００５８】ステップＳ３では制御部１１０はモータ２
６の駆動開始からその駆動時間を計測し、制御部１１０
は一定時間が経過したか否かの判断を行なう。一定時間
が経過しない場合にはプログラムはステップＳ２に戻
る。この結果、モータ２６は、一定時間駆動を持続する
ことになり、一定時間だけ用紙２０の送出しを行う。

【００５９】そして、ステップＳ４では用紙センサ７６
は再び用紙２０の検知を行なう。用紙２０が検知された
場合には、ステップＳ５に移行してモータ２６を停止し
た後、ステップＳ６に移行する。この場合、エラーが発
生していることが明らかであるから、表示器１３２を点
灯させ、エラー表示を行なう。この表示により、ジャム
発生等の用紙搬送の異常を受取人に通知する。

【００６０】また、ステップＳ４で用紙２０が検知され
ない場合には、ステップＳ７に移行し、モータ２６の回
転を停止させた後、ステップＳ８に移行し、印字動作を
行なう。ステップＳ８では１行印字を行い、ステップＳ
９ではそれに伴う用紙送りを行なう。この用紙送りは１
行の印字に対応する改行動作である。ステップＳ１０で
は、モータ２６を回転させ、用紙２０の排出動作が開始
される。

【００６１】そして、ステップＳ１１は再び用紙検知を
行い、用紙２０が検知されない場合には、ステップＳ８
に戻る。用紙２０が検知された場合には、ステップＳ１
２に移行してモータ２６の回転を停止する。ステップＳ
１３では制御部１１０はｎ行印字か否かを判断し、ｎ行
印字でない場合にはステップＳ１４に移行して１行印字
を行い、ステップＳ１５で１行分の用紙送りを行い、ス
テップＳ１３に戻る。ステップＳ１３でｎ行印字が完了
した場合、即ち、印字処理の完了とともにステップＳ１
６に移行し、用紙２０のｍ行送りを行なう。このような
用紙２０のｍ行送りは用紙切断の準備であり、この搬送
動作は用紙搬送機構８によって行なわれる。

【００６２】ステップＳ１７では用紙２０の切断を行
い、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８は用紙
２０の排出動作がされ、モータ２６を回転させる。ステ
ップＳ１９では用紙検知を行い、用紙２０が検知されて
いる場合にはステップＳ２０に移行する。ステップＳ２
０では、用紙検知から起算して一定時間だけ経過したか
否かを判断する。一定時間の経過前には、ステップＳ１
８に戻り、ステップＳ１８及びステップＳ１９の処理が
行なわれる。ステップＳ２０で一定時間の経過があった
と判断された場合には、ステップＳ２１に移行し、用紙
検知を行なう。用紙２０が検知された場合には、ステッ
プＳ２２に移行してモータ２６を停止させ、ステップＳ
２３に移行して表示器１３２でエラー表示を行なう。

【００６３】そして、用紙２０が検知されない場合、即
ち、用紙２０が排出されてその検知が完了すると、ステ
ップＳ２４に移行してモータ２６を停止させる。このモ
ータ２６の停止で用紙２０の排出動作を完了し、制御部
１１０は待機状態に入る。

【００６４】次に、図１０は、ステップＳ８〜Ｓ１３及
びステップＳ４における用紙２０に対するｎ行印字及び
ｍ行の送りを示し、破線１３４は切断する位置を示して
いる。この切断位置１３４でカットされた部分２０Ａが
用紙排出口６２から連続的に排出され、部分２０Ｂはカ
ッター装置４の用紙搬送路３２側に置かれることにな
る。

【００６５】次に、図１１、図１２及び図１３を参照し
て印字動作及び用紙搬送を説明する。図１１は用紙検知
後の印字動作を示している。この場合、モータ２６によ
って回転する排出ローラ６８、７０に挟み込まれて搬送
されると、その先端部が用紙センサ７６の下に到達し、
検出される。このとき、モータ２６は、停止し、用紙２
０は排出ローラ６８、７０に挟み込まれて保持される。
即ち、排出ローラ６８、７０は待機状態となる。このと
き、印字動作は連続的に行われ、用紙２０は用紙搬送機
構８によって搬出される。このとき、カッター装置４も
待機状態である。したがって、用紙２０は、印字動作に
同期して用紙搬送路３２を搬送され、用紙保管部５８に
送り込まれる。即ち、先端部側が排出ローラ６８、７０
に保持された状態、用紙保管部５８に用紙２０が送り込
まれると、その空間内にループ化し、用紙搬送に応じて
ループ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのように盛り上がって形
成され、成長する。

【００６６】図１２は、印字動作完了後の用紙２０の切
断を示している。印字動作が完了し、ｍ行の用紙送りが
完了した後、カッター装置４が動作する。カッター刃３
７は下降し、その結果、用紙２０が切断されることにな
る。用紙切断の後、カッター刃３７は後退する。

【００６７】そして、図１３は、切断後の用紙２０の排
出を示している。用紙２０の切断後、モータ２６が駆動
され、用紙２０は排出ローラ６８、７０の回転により、
用紙排出路６０から用紙排出口６２に導かれて連続的に
排出される。排出される用紙２０の後端部が用紙センサ
７６の検出エリアから外れると、排出完了を表す検出出
力が用紙センサ７６に得られて制御部１１０に加えら
れ、モータ２６が停止し、排出を完了する。そして、切
断された用紙２０は複数の紙片となって、これは受取人
にレシートやチケットとして発行される。

【００６８】ところで、この用紙排出装置６において
は、排出ローラ６８、７０は、比較的に大きい直径のロ
ーラが用いられているとともに、図１４の（Ａ）に示す
ように、排出ローラ６８、７０の配置関係は、その中心
軸を角度θ１だけ傾斜させている。この結果、排出ロー
ラ６８、７０の接線Ｌ１、Ｌ２によって形成される開口
角度はθ２となる。即ち、排出ローラ６８、７０の直径
を同一とし、傾斜角度θ１を４５°とするとき、開口角
度θ２は９０°となる。

【００６９】図１４の（Ｂ）は、排出ローラ６８、７０
の中心軸を水平方向の同位置に設定した場合を示してい
る。この場合、接線Ｌ１、Ｌ２が成す開口角度θ３は４
５°となり、排出ローラ６８、７０の開口角度θ２、θ
３は、中心軸の位置を変位させること、即ち、排出ロー
ラ６８を前方に設定することにより、開口角度は拡がる
ことを意味している（θ２＞θ３）。

【００７０】このように排出ローラ６８、７０を配置し
たことにより、本発明の用紙排出装置においては、図１
５に示すように、ロール紙２２の巻き癖によって二点鎖
線で示す湾曲した用紙２０が搬送された場合、その先端
を排出ローラ６８、７０間に効果的に導くことができ
る。特に、排出ローラ６８は矢印Ｐで示す方向（即ち、
時計方向）に回転し、これに対応して排出ローラ７０は
矢印Ｑで示す方向に回転するため、排出ローラ７０に先
端が接触した用紙２０は、排出ローラ７０によって排出
ローラ６８側に導かれることになる。このような排出ロ
ーラ６８、７０の回転と両者の開口角度θ２とが相俟っ
て用紙２０は排出ローラ６８、７０の間に導かれ、ジャ
ムを発生することなく、用紙排出路６０側に確実に排出
することができる。

【００７１】次に、図１６は、用紙排出口６２が塞がれ
る等、用紙排出が妨げられた場合の動作を示している。
ステップＳ３１で、例えば、用紙排出口６２が塞がれて
用紙２０の搬送、即ち、排出が阻止された場合、ステッ
プＳ３２に示すように、用紙２０に作用する応力がトル
クリミッタ３０に作用する結果、トルクリミッタ３０が
空転状態となって、排出ローラ６８の回転が停止する。
この結果、用紙２０の排出が停止される。そして、ステ
ップＳ３３で示すように、用紙２０の排出阻止が解除さ
れると、その応力解除がトルクリミッタ３０に作用し、
ステップＳ３４に示すように、再び回転伝達状態に移行
し、ステップＳ３５の通り、用紙２０の排出が正常に行
なわれる。

【００７２】このようなトルクリミッタ３０を設置した
ことにより、プリンタ装置２の印字精度に影響しない駆
動力を排出ローラ６８側に設定することができる。しか
も、プリンタ装置２側からの供給速度と用紙排出速度が
不一致の場合、排出力をトルクリミッタ３０で吸収で
き、ジャム発生を未然に防止することもできる。

【００７３】（第２実施例）次に、図１７は、本発明の
用紙排出装置の第２実施例を示している。この用紙排出
装置においては、ガイド板３８を平板状にし、排出側に
僅かな傾斜面としたものである。また、ガイド板４０
は、傾斜部１３６、１３８、１４０からなるＬ字形と
し、傾斜部１３６によって用紙保管部５８の壁面とし、
傾斜部１３８とガイド板３８側とで用紙２０の導入部と
し、傾斜部１４０によって用紙排出路６０を形成したも
のである。そして、排出ローラ６８、７０は、用紙排出
路６０の入口部分に設置し、排出ローラ７０を排出ロー
ラ６８より小さくしたものである。そして、排出ローラ
６８の駆動軸６４には、第１実施例と同様にトルクリミ
ッタ３０を通して回転力を与えるようにする。このよう
な構成としても、第１実施例と同様に用紙２０の円滑な
排出が実現できる。

【００７４】（第３実施例）次に、図１８は、本発明の
用紙排出装置の第３実施例を示している。この用紙排出
装置は、用紙２０にカット紙を用いたものである。この
ようなカット紙からなる用紙２０では、スタッカ１４２
に印字、排出すべき用紙２０を収納し、フィーダ１４４
によって１枚ずつ搬送ローラ１２、１４側に供給する。
この場合、用紙２０には切断箇所にステッチを入れた切
断可能な連続用紙を用いてもよい。

【００７５】（第４実施例）次に、図１９は、本発明の
用紙排出装置の第４実施例としてトルクリミッタ３０の
他の構成例を示している。第１実施例の用紙排出装置６
に用いたトルクリミッタ３０では、クラッチ部９２とギ
ヤ９８との圧接をコイルスプリング１０４を用いて実現
しているが、この実施例では、ギヤ９８及びクラッチ部
９２をマグネットで構成し、両者を磁力によって吸着さ
せることで、ギヤ９８をクラッチ部９２に対して適当な
圧接力で圧接させることができる。この場合、ギヤ９８
は、クラッチ部９２の端部に固定されている抜止め板１
４６によってクラッチ部９２の小径部９４上に回転可能
に拘束されている。このようなトルクリミッタ３０によ
っても、用紙２０の排出が妨げられた場合にジャムを発
生させることなく、その排出を待機し、その排出妨害が
解除されたと同時に用紙２０を速やかに排出することが
できる。

【００７６】（その他の実施例）次に、本発明の用紙排
出装置の他の実施例を列挙すれば、次の通りである。

【００７７】ａ．用紙搬送側の搬送速度に比較し、モー
タ２６の回転速度を高速化することで、用紙排出時の待
時間の短縮化を図ることができる。

【００７８】ｂ．用紙２０は、例えば、図２０に示すよ
うに、用紙２０の中間部に細い連結部１４８を残して切
断するようにしてもよい。このようにすれば、用紙２０
はプリンタ装置２側に保持されるので、用紙経路上でよ
り安定した用紙搬送ないし排出ができる。このような連
結部１４８を設けたことにより、用紙２０をその排出に
伴って用紙排出装置６側に引き出すことができ、利用者
は用紙２０に適当な張力を加えることにより、用紙２０
は連結部１４８で容易に切断することができる。

【００７９】ｃ．カッター装置４の制御において、用紙
排出が完了するまで、カッター刃３７を下降した状態で
維持することにより、用紙２０が用紙供給元に逆戻りす
る不都合を防止できる。逆戻りが生じると、次の用紙排
出の妨げになるが、このような方法で用紙排出の円滑化
を図ることができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。ａ．搬送される用紙の先端側がループ状に湾曲していて
も、その用紙に対する排出ローラの挟込み許容角度が大
きく設定されているため、確実に挟み込むことができ、
安定した用紙搬送ができ、特に、ロール紙を用いた場合
の巻き癖、搬送手段側のローラでの圧接による変形が生
じていても、又は吸湿によって軟弱化した用紙を確実か
つ円滑に搬送することができ、用紙搬送の安定化を図る
ことができ、従来のジャム発生を確実に防止できる。ｂ．また、用紙排出が妨げられた場合には、トルクリミ
ッタを空転状態にして用紙排出を停止し、その妨害が解
除されたとき、用紙排出ができるため、用紙排出の信頼
性及びジャム発生を防止できる。ｃ．印字して排出すべき用紙は用紙保管手段にループ状
に湾曲させて保管することができ、印字動作や切断動作
と分離して用紙排出を行なうことができ、用紙排出に対
する妨害が防止できる。ｄ．ロール紙及びカット紙の何れでも、用紙排出を行う
ことができる。ｅ．排出緩衝手段にトルクリミッタを用いることによ
り、用紙排出が妨げられた場合に、その用紙排出を待機
させることができ、その排出妨害が解除されたとき、速
やかに用紙排出を行うことができる。ｆ．切断手段による用紙切断は、全面的又は部分的とす
ることができ、用紙の一部を残して切断した場合には、
連なる用紙を受取人が引き出すことにより、用紙に張力
が加えられて切断することができる。ｇ．切断手段による用紙切断の後、用紙排出が完了する
までの間、カッター刃を後退させないようにすれば、切
断した用紙の搬送側への逆戻りを阻止でき、安定した用
紙排出を行うことができる。ｈ．トルクリミッタは簡単な構成により、用紙排出時の
妨害からクラッチ部を空転させることにより、妨害時の
用紙排出を停止させ、その妨害が解除されたとき、速や
かな用紙排出を行うことができる。ｉ．トルクリミッタのスプリングはマグネットの接着力
を以て摩擦結合を実現でき、同様に用紙排出が妨げられ
た場合にクラッチ部を空転状態にして用紙排出を防護で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙排出装置の第１実施例である発行
装置を示す側面図である。

【図２】図１に示した発行装置における用紙排出装置を
示す断面図である。

【図３】図２に示した用紙保管部及び排出ローラを示す
破断斜視図である。

【図４】図２に示した用紙排出装置のＩＶ−ＩＶ線断面
図である。

【図５】排出ローラの弾性支持構造を示す図である。

【図６】トルクリミッタを示す縦断面図である。

【図７】用紙排出装置の制御装置を示すブロック図であ
る。

【図８】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図９】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図１０】用紙を示す平面図である。

【図１１】印字中の用紙排出装置の動作を示す断面図で
ある。

【図１２】用紙保管状態を示す印字中の用紙排出装置の
断面図である。

【図１３】用紙排出を示す印字完了後の用紙排出装置の
断面図である。

【図１４】排出ローラの配置を示し、（Ａ）は本発明に
かかる排出ローラの配置を示す図、（Ｂ）はその他の排
出ローラの配置を示す図である。

【図１５】排出ローラに対する用紙の食い込み形態を示
す図である。

【図１６】用紙排出阻止の場合の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１７】本発明の用紙排出装置の第２実施例を示す断
面図である。

【図１８】本発明の用紙排出装置の第３実施例を示す断
面図である。

【図１９】本願発明の用紙排出装置におけるトルクリミ
ッタの他の実施例を示す断面図である。

【図２０】排出すべき用紙の他の実施例を示す平面図で
ある。

【図２１】従来のプリンタ装置を示し、（Ａ）はその斜
視図、（Ｂ）はその内部構造を示す断面図である。

【図２２】排出される用紙を摘んで待機する場合を示す
断面図である。

【図２３】排出される用紙の切断を示し、（Ａ）は排出
される用紙に張力を加えた場合を示す断面図、（Ｂ）は
排出される用紙に加えられた張力によるカッターの刃先
の変形を示す図である。

【符号の説明】

２プリンタ装置４切断手段６用紙排出装置８搬送手段２０用紙２４側板２６モータ３０トルクリミッタ（排出緩衝手段）３８第１のガイド板４０第２のガイド板５６立壁５８用紙保管手段６０用紙排出路６２排出口６４駆動軸６８，７０第１及び第２の排出ローラ７６用紙センサ９２クラッチ部９８ギヤ１０４スプリング１１０制御手段（制御部）

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１２月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【図５】

【図１６】

【図１】

【図２】

【図３】

【図６】

【図１５】

【図７】

【図１０】

【図１１】

【図１４】

【図１８】

【図８】

【図１２】

【図２０】

【図９】

【図１３】

【図１７】

【図１９】

【図２２】

【図２１】

【図２３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタ装置とともに設置されて印字さ
れた用紙を排出する用紙排出装置であって、印字すべき用紙又は印字中の用紙を搬送する搬送手段
と、この搬送手段によって搬送される前記用紙の先端部を挟
み込んで保持するとともに、印字が完了したとき、その
用紙を排出する排出ローラと、この排出ローラに保持されて搬送される前記用紙を湾曲
させて保管する用紙保管手段と、前記排出ローラによって排出される用紙を排出口側に案
内する用紙排出路と、前記排出ローラによって前記用紙排出路側に移送される
前記用紙の先端部が到来したことを検出する用紙センサ
と、この用紙センサが前記用紙の到来を検出したとき、前記
排出ローラを駆動力するモータを停止させるとともに前
記用紙搬送手段を動作させて前記用紙保管手段側に前記
用紙を送り込んでカールさせ、前記印字動作の完了によ
って前記モータを駆動して用紙排出を行わせ、前記用紙
センサが前記用紙が排出されたことを検出したとき、前
記モータを停止させる制御手段と、前記排出ローラの駆動軸に取り付けられて前記モータか
らの回転力を前記駆動軸に伝達するとともに、用紙排出
が妨げられたとき、空転して前記モータの回転力を駆動
軸に伝達しないようにして用紙排出を緩衝する排出緩衝
手段と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】前記排出ローラは、前記駆動軸に取り付けられて前記用紙排出路の下側に設
置された第１の排出ローラと、前記用紙排出路の上側に支持されて前記第１の排出ロー
ラに従動し、前記第１の排出ローラより用紙排出口に変
位させて設置された第２の排出ローラと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装
置。
【請求項３】前記用紙保管手段は、排出すべき前記用紙を支持する第１のガイド板と、この第１のガイド板の上側に設置された第２のガイド板
と、前記駆動軸を支持する側板と、この側板の間に設けられた立壁と、によって構成されたことを特徴とする請求項１記載の用
紙排出装置。
【請求項４】前記印字が完了した用紙を切断する切断
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙排出
装置。
【請求項５】前記排出緩衝手段は、排出される用紙の
移動が妨げられて前記排出ローラへの回転力を停止させ
るトルクリミッタで構成したことを特徴とする請求項１
記載の用紙排出装置。
【請求項６】前記切断手段での用紙切断は、用紙の一
部を残して行うことを特徴とする請求項４記載の用紙排
出装置。
【請求項７】前記切断手段は、用紙排出が完了するま
での間、カッター刃を後退させないようにしたことを特
徴とする請求項４記載の用紙排出装置。
【請求項８】前記トルクリミッタは、前記駆動軸に取り付けられたクラッチ部と、このクラッチ部に回転可能に取り付けられてモータから
の回転力が与えられるギヤと、このギヤに形成された当接部を前記クラッチ部に圧接さ
せ、回転力を伝達させるスプリングと、を備えたことを特徴とする請求項５記載の用紙排出装
置。
【請求項９】前記トルクリミッタは、マグネットで形成されて前記駆動軸に取り付けられたク
ラッチ部と、マグネットで形成されて前記クラッチ部に回転可能に取
り付けられてモータからの回転力が与えられるギヤと、このギヤと前記クラッチ部とを前記マグネットによる吸
着力で結合させたことを特徴とする請求項５記載の用紙
排出装置。