JPH086611B2 - 車載エンジン制御装置 - Google Patents
車載エンジン制御装置Info
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- JPH086611B2 JPH086611B2 JP62072676A JP7267687A JPH086611B2 JP H086611 B2 JPH086611 B2 JP H086611B2 JP 62072676 A JP62072676 A JP 62072676A JP 7267687 A JP7267687 A JP 7267687A JP H086611 B2 JPH086611 B2 JP H086611B2
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- Japan
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- throttle
- operation amount
- accelerator
- opening
- throttle valve
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0261—Arrangements; Control features; Details thereof having a specially shaped transmission member, e.g. a cam, specially toothed gears, with a clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、アクセル操作に応じてスロットル弁の開度
を電子制御することにより車載エンジンの制御を行なう
装置に係り、特にスロットル弁の最大開き角度がアクセ
ル操作子の操作量に対応した角度位置に規制される装置
に関する。
を電子制御することにより車載エンジンの制御を行なう
装置に係り、特にスロットル弁の最大開き角度がアクセ
ル操作子の操作量に対応した角度位置に規制される装置
に関する。
《発明の概要》 本発明では、アクセル操作子から与えられた操作量と
車速制御装置のアクチュエータから与えられた操作量と
のうち多い操作量を選択出力する操作量選択機構が設け
られ、この機構で選択された操作量で定まる開度にスロ
ットル弁の最大開き角度が規制される。
車速制御装置のアクチュエータから与えられた操作量と
のうち多い操作量を選択出力する操作量選択機構が設け
られ、この機構で選択された操作量で定まる開度にスロ
ットル弁の最大開き角度が規制される。
《従来の技術》 アクセル操作に応じてスロットル弁の開度が電子制御
されることにより車載エンジンの制御を行なう装置に関
しては特公昭51−31915,特開昭61−43133,特開昭61−46
725,特開昭61−247829,特開昭61−247830,特開昭247831
等が知られており、それらの装置ではアクセル操作子と
スロットル弁とが機械的に連結されておらず、アクセル
操作子の操作量が検出され、その検出量に応じてモータ
等のスロットルアクチュエータでスロットル弁が開閉駆
動される。
されることにより車載エンジンの制御を行なう装置に関
しては特公昭51−31915,特開昭61−43133,特開昭61−46
725,特開昭61−247829,特開昭61−247830,特開昭247831
等が知られており、それらの装置ではアクセル操作子と
スロットル弁とが機械的に連結されておらず、アクセル
操作子の操作量が検出され、その検出量に応じてモータ
等のスロットルアクチュエータでスロットル弁が開閉駆
動される。
さらに、アクセル操作子からスロットル弁に至る制御
系に異常が生じた場合でも、確実にアクセル操作子の復
帰操作に応答してスロットル弁を閉じさせることができ
るよう、アクセル操作子と機械的に連動してスロットル
弁の最大開き角度を規制するスロットル開度規制子が設
けられ、その規制開度以上へのスロットル弁の開駆動を
禁止する装置が特開昭59−190440で提案されている。
系に異常が生じた場合でも、確実にアクセル操作子の復
帰操作に応答してスロットル弁を閉じさせることができ
るよう、アクセル操作子と機械的に連動してスロットル
弁の最大開き角度を規制するスロットル開度規制子が設
けられ、その規制開度以上へのスロットル弁の開駆動を
禁止する装置が特開昭59−190440で提案されている。
この装置によれば、アクセル操作子と機械的に連動す
るスロットル開度規制子でスロットル弁の最大開き角度
が規制されるので、アクセル操作でスロットル弁を強制
的に閉方向へ操作でき、このためスロットル弁を確実に
閉じることができる。
るスロットル開度規制子でスロットル弁の最大開き角度
が規制されるので、アクセル操作でスロットル弁を強制
的に閉方向へ操作でき、このためスロットル弁を確実に
閉じることができる。
《発明が解決しようとする問題点》 しかしながらこの提案装置にあっては、アクセル操作
子の操作位置でスロットル弁の最大開き角度が強制的に
決定されるので、例えば車両を定速走行できる装置のよ
うにアクセル操作によらずに車速の制御を行なう車速制
御装置を利用できず、従って車速制御機能を付加するこ
とが困難であった。
子の操作位置でスロットル弁の最大開き角度が強制的に
決定されるので、例えば車両を定速走行できる装置のよ
うにアクセル操作によらずに車速の制御を行なう車速制
御装置を利用できず、従って車速制御機能を付加するこ
とが困難であった。
本発明は従来の課題に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、運転者の意志に反した車両の加速を防止で
き、なおかつ車速制御装置の利用も可能となる車載エン
ジン制御装置を提供することにある。
の目的は、運転者の意志に反した車両の加速を防止で
き、なおかつ車速制御装置の利用も可能となる車載エン
ジン制御装置を提供することにある。
《問題点を解決するための手段》 上記目的を達成するために、本発明では、アクセル操
作子から与えられた操作量と車速制御装置のアクチュエ
ータから与えられた操作量とのうち多い操作量を選択出
力する操作量選択機構が設けられる。
作子から与えられた操作量と車速制御装置のアクチュエ
ータから与えられた操作量とのうち多い操作量を選択出
力する操作量選択機構が設けられる。
そして、操作量選択機構の選択操作量がアクセルセン
サで検出され、アクセルセンサの検出量で定まる目標開
度にスロットル弁の開度が一致する方向へスロットル弁
開閉駆動用のスロットルアクチュエータが制御される。
サで検出され、アクセルセンサの検出量で定まる目標開
度にスロットル弁の開度が一致する方向へスロットル弁
開閉駆動用のスロットルアクチュエータが制御される。
さらにスロットル弁の最大開き角度を規制するスロッ
トル開度規制子は操作量選択機構の選択操作量と対応し
た角度位置へ開度規制子駆動機構により駆動され、その
角度位置にスロットルアクチュエータの駆動力に抗して
開度規制子保持機構で保持される。
トル開度規制子は操作量選択機構の選択操作量と対応し
た角度位置へ開度規制子駆動機構により駆動され、その
角度位置にスロットルアクチュエータの駆動力に抗して
開度規制子保持機構で保持される。
《作用》 本発明では、アクセル操作子から与えられた操作量と
車速制御装置のアクチュエータから与えられた操作量と
のうち多い操作量に応じてスロットル弁が開閉駆動さ
れ、その最大開き角度は操作量選択機構の選択操作量に
対応した角度位置に規制される。
車速制御装置のアクチュエータから与えられた操作量と
のうち多い操作量に応じてスロットル弁が開閉駆動さ
れ、その最大開き角度は操作量選択機構の選択操作量に
対応した角度位置に規制される。
《実施例の説明》 以下、図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施
例を説明する。
例を説明する。
第１図において、アクセルペダル10（アクセル操作
子）は反時計方向へ踏操作されており、アクセルペダル
10のレバー12は時計方向へアクセルバネ14で付勢されて
いる。
子）は反時計方向へ踏操作されており、アクセルペダル
10のレバー12は時計方向へアクセルバネ14で付勢されて
いる。
そしてアクセルレバー12にアクセルワイヤ16の一端が
接続されており、アクセルペダル10の踏操作によるアク
セルレバー12の反時計方向回転でアクセルワイヤ16が引
張り操作されている。
接続されており、アクセルペダル10の踏操作によるアク
セルレバー12の反時計方向回転でアクセルワイヤ16が引
張り操作されている。
また車速制御装置18は車両の定速走行制御を行なう定
速走行ユニット20およびこのユニット20で制御されるア
クチュエータ22により構成されており、アクチュエータ
22により車速制御ワイヤ24の一端が引張り駆動されてい
る。
速走行ユニット20およびこのユニット20で制御されるア
クチュエータ22により構成されており、アクチュエータ
22により車速制御ワイヤ24の一端が引張り駆動されてい
る。
さらに操作量選択機構26ではアクセル軸28と車速制御
軸30とが同軸姿勢で各各回動自在に支持されており、ア
クセル軸28,車速制御軸30には舌片状ドラム32,34の下部
が各々固定されている。
軸30とが同軸姿勢で各各回動自在に支持されており、ア
クセル軸28,車速制御軸30には舌片状ドラム32,34の下部
が各々固定されている。
そしてアクセルワイヤ16の他端がドラム32の上側右隅
部分に接続されており、車速制御ワイヤ24の他端がドラ
ム34の上側右隅部分に接続されている。
部分に接続されており、車速制御ワイヤ24の他端がドラ
ム34の上側右隅部分に接続されている。
またアクセル軸28の車速制御軸30側端面には図におい
て上方に立ち上がってアクセル軸28と平行にドラム34側
へ先端が伸張するＬ字状のアーム38が、車速制御軸30の
ドラム32側端面には図において上方へ先端が伸長するア
ーム40が各々設けられており、軸28,30と平行なアーム3
8の部分をアーム40の中間部分が反時計方向へ駆動でき
る。
て上方に立ち上がってアクセル軸28と平行にドラム34側
へ先端が伸張するＬ字状のアーム38が、車速制御軸30の
ドラム32側端面には図において上方へ先端が伸長するア
ーム40が各々設けられており、軸28,30と平行なアーム3
8の部分をアーム40の中間部分が反時計方向へ駆動でき
る。
さらにアーム38が設けられたアクセル軸28はドラム3
2,アクセルワイヤ16,アクセルレバー12を介してアクセ
ルペダル10の踏込み操作で反時計方向へ回動操作されて
おり、アーム40が設けられた車速制御軸30もドラム34を
介しアクチュエータ22による車速制御ワイヤ24の引張り
操作で反時計方向へ回動操作されている。
2,アクセルワイヤ16,アクセルレバー12を介してアクセ
ルペダル10の踏込み操作で反時計方向へ回動操作されて
おり、アーム40が設けられた車速制御軸30もドラム34を
介しアクチュエータ22による車速制御ワイヤ24の引張り
操作で反時計方向へ回動操作されている。
従って、操作量選択機構26においてはアクセルペダル
10の踏込量によるアクセルワイヤ16の引張り操作量と車
速制御装置18のアクチュエータ22による車速制御ワイヤ
24の引張り操作量とのうち多い操作量がアーム38,40で
選択され、その選択操作量に対応した角度位置にアクセ
ル軸28およびドラム32が回動操作される。
10の踏込量によるアクセルワイヤ16の引張り操作量と車
速制御装置18のアクチュエータ22による車速制御ワイヤ
24の引張り操作量とのうち多い操作量がアーム38,40で
選択され、その選択操作量に対応した角度位置にアクセ
ル軸28およびドラム32が回動操作される。
そして操作量選択機構26の選択操作量がアクセル軸28
を介してアクセルセンサ42により検出されており、その
検出値ｌはスロットル制御装置44に設けられたCPU46へA
/D変換器48を介して供給されている。
を介してアクセルセンサ42により検出されており、その
検出値ｌはスロットル制御装置44に設けられたCPU46へA
/D変換器48を介して供給されている。
そのA/D変換器48にはF/V変換器50の出力電圧が供給さ
れており、F/V変換器50には回転センサ52,54,56の検出
パルスが供給されている。
れており、F/V変換器50には回転センサ52,54,56の検出
パルスが供給されている。
それらのうち回転センサ52では後輪58L,58Rの回転数V
Rがディファレンシャルギヤ60から検出されており、セ
ンサ54,56では左側と右側の前輪62L,62Rの回転数VFL,V
FRが各々検出されている。
Rがディファレンシャルギヤ60から検出されており、セ
ンサ54,56では左側と右側の前輪62L,62Rの回転数VFL,V
FRが各々検出されている。
さらにA/D変換器48にはスロットルセンサ64の検出電
圧が供給されており、スロットルセンサ64ではスロット
ル弁66の駆動軸68からその開度STEPが検出されている。
圧が供給されており、スロットルセンサ64ではスロット
ル弁66の駆動軸68からその開度STEPが検出されている。
以上の検出値l,VR,VFL,VFR,STEPを用いてCPU46では第
２図，第３図の処理が行なわれている。
２図，第３図の処理が行なわれている。
第２図の処理では後輪58L,58Rの回転数検出値VRがま
ず読込まれ（ステップ300）、次いで左側前輪62Lの回転
数検出値VFL,右側前輪62Rの回転数検出値VFRが順次読込
まれる（ステップ302,304）。
ず読込まれ（ステップ300）、次いで左側前輪62Lの回転
数検出値VFL,右側前輪62Rの回転数検出値VFRが順次読込
まれる（ステップ302,304）。
そして回転数検出値VFL,VFRの平均化により前輪62L,6
2Rの回転数値VFが求められると（ステップ306）、その
前輪回転数値VFを後輪回転数検出値VRから減じた値を後
輪回転数検出値VRで除して後輪58L,58Rのスリップ率Ｓ
が求められる（ステップ308）。
2Rの回転数値VFが求められると（ステップ306）、その
前輪回転数値VFを後輪回転数検出値VRから減じた値を後
輪回転数検出値VRで除して後輪58L,58Rのスリップ率Ｓ
が求められる（ステップ308）。
さらにこのスリップ率Ｓが設定率S0を越えているか否
かが判断され（ステップ310）、スリップ率Ｓが設定率S
0を越えているとき（ステップS310でYES）にはスロット
ル弁66の目標開度STEP＊が０に設定される（ステップ31
2）。
かが判断され（ステップ310）、スリップ率Ｓが設定率S
0を越えているとき（ステップS310でYES）にはスロット
ル弁66の目標開度STEP＊が０に設定される（ステップ31
2）。
またスリップ率Ｓが設定率S0を越えていないとき（ス
テップ310でNO）には検出値ｌが読込まれ（ステップ31
4）、その値ｌを用いて特性100からスロットル弁66の目
標開度STEP＊が求められる（ステップ316）。
テップ310でNO）には検出値ｌが読込まれ（ステップ31
4）、その値ｌを用いて特性100からスロットル弁66の目
標開度STEP＊が求められる（ステップ316）。
このようにしてスロットル弁66の目標開度STEP＊が求
められると（ステップ312,316）、その目標開度STEP＊
から実際の開度STEPが差引かれて開度偏差Difが求めら
れる（ステップ318）。
められると（ステップ312,316）、その目標開度STEP＊
から実際の開度STEPが差引かれて開度偏差Difが求めら
れる（ステップ318）。
そしてその偏差Difによりモータスピードが算出され
（ステップ320）、最後にその偏差Difによってモータ正
転，逆転，保持のいずれかが決定される（ステップ32
2）。
（ステップ320）、最後にその偏差Difによってモータ正
転，逆転，保持のいずれかが決定される（ステップ32
2）。
他方、第３図の処理ではモータを正転駆動すべきか，
逆転駆動すべきか，あるいはその位置に保持すべきかが
判断され（ステップ400）、正転または逆転すべきとき
には正転方向へ算出スピードで回転することを内容とし
た制御信号が出力される（ステップ402,404,406）。
逆転駆動すべきか，あるいはその位置に保持すべきかが
判断され（ステップ400）、正転または逆転すべきとき
には正転方向へ算出スピードで回転することを内容とし
た制御信号が出力される（ステップ402,404,406）。
これにより得られた制御信号は第１図においてCPU46
からモータドライバ70へ出力されており、このモータド
ライバ70でスロットルアクチュエータ72のモータ74が駆
動されている。
からモータドライバ70へ出力されており、このモータド
ライバ70でスロットルアクチュエータ72のモータ74が駆
動されている。
さらにモータ74の駆動力は減速用ギヤボックス76に与
えられており、スロットル弁66は減速用ギヤボックス76
で開閉駆動される。
えられており、スロットル弁66は減速用ギヤボックス76
で開閉駆動される。
以上のようにスロットル弁66は後輪58L,58Rと前輪62
L,62Rとの間に一定以上の回転差が生じたときに閉じら
れ、一定以上の回転差が生じていないときにアクセルセ
ンサ42の検出値ｌに応じ第３図の特性100に従って開閉
制御される。
L,62Rとの間に一定以上の回転差が生じたときに閉じら
れ、一定以上の回転差が生じていないときにアクセルセ
ンサ42の検出値ｌに応じ第３図の特性100に従って開閉
制御される。
このスロットル弁66の駆動軸68にはスロットル開度規
制子78が設けられており、スロットル弁66のスロットル
アクチュエータ72による最大開き角度はその規制子78で
規制されている。
制子78が設けられており、スロットル弁66のスロットル
アクチュエータ72による最大開き角度はその規制子78で
規制されている。
第１図においてスロットル開度規制子78の回動筒80は
スロットル弁66の駆動軸68へ回動自在に外嵌されてお
り、その中間部には上方へ立ち上がって先端がスロット
ルセンサ64側へ駆動軸68と平行に伸張するアーム82が設
けられている。
スロットル弁66の駆動軸68へ回動自在に外嵌されてお
り、その中間部には上方へ立ち上がって先端がスロット
ルセンサ64側へ駆動軸68と平行に伸張するアーム82が設
けられている。
さらに回動筒80のスロットセンサ64側で駆動軸68にア
ーム84が立設されており、このアーム84の中間部がアー
ム82に接することによりスロットル弁66のそれ以上の開
駆動が禁止される。
ーム84が立設されており、このアーム84の中間部がアー
ム82に接することによりスロットル弁66のそれ以上の開
駆動が禁止される。
またアーム82の設けられた回動筒80には舌片状ドラム
86の下部が固定されており、その上側右隅部分と前記ド
ラム32の上側左隅部分とがスロットルワイヤ88で連結さ
れている。
86の下部が固定されており、その上側右隅部分と前記ド
ラム32の上側左隅部分とがスロットルワイヤ88で連結さ
れている。
それらドラム86,スロットルワイヤ88で開度規制子78
の駆動機構90が形成されており、開度規制子78のアーム
82は、アクセルペダル10の操作量と車速制御装置18のア
クチュエータ22の操作量とのうち操作量選択機構26で選
択された多い方の操作量（ｌ）に対応した角度位置へ、
この駆動機構90で駆動されている。
の駆動機構90が形成されており、開度規制子78のアーム
82は、アクセルペダル10の操作量と車速制御装置18のア
クチュエータ22の操作量とのうち操作量選択機構26で選
択された多い方の操作量（ｌ）に対応した角度位置へ、
この駆動機構90で駆動されている。
さらに機械的に定まるその角度位置は第４図の直線特
性200で示され、その特性は同図のように前述の制御特
性100より常に上側となっている。
性200で示され、その特性は同図のように前述の制御特
性100より常に上側となっている。
またスロットル開度規制子78のアーム82は選択操作量
（ｌ）と対応した角度位置でスロットルアクチュエータ
72の駆動力に抗して開度規制子保持機構92により保持さ
れており、ここではスロットル規制子保持機構92にスロ
ットルバネ94が使用されている。
（ｌ）と対応した角度位置でスロットルアクチュエータ
72の駆動力に抗して開度規制子保持機構92により保持さ
れており、ここではスロットル規制子保持機構92にスロ
ットルバネ94が使用されている。
そしてスロットルバネ94によりドラム86の中間右側部
分がスロットル弁66の閉方向へ引張り付勢されており、
その付勢力はスロットルアクチュエータ72のスロットル
弁駆動力より大きく、車速制御装置18により車速制御ワ
イヤ24,操作量選択機構26,スロットルワイヤ90を介して
ドラム86が駆動される力より小さなものに設定されてい
る。
分がスロットル弁66の閉方向へ引張り付勢されており、
その付勢力はスロットルアクチュエータ72のスロットル
弁駆動力より大きく、車速制御装置18により車速制御ワ
イヤ24,操作量選択機構26,スロットルワイヤ90を介して
ドラム86が駆動される力より小さなものに設定されてい
る。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明
する。
する。
車速制御装置18の制御が解除中の通常走行時にはその
アクチュエータ22で車速制御ワイヤ24が引張り操作され
ておらず、アーム40がアーム38の回動角度範囲から時計
方向へ退避しているので、ドラム32の反時計方向回動角
度はアクセルペダル10の踏込み操作量によってのみ決定
され、アクセルセンサ42の検出値ｌはアクセルペダル10
の踏込量に対応したものとなる。
アクチュエータ22で車速制御ワイヤ24が引張り操作され
ておらず、アーム40がアーム38の回動角度範囲から時計
方向へ退避しているので、ドラム32の反時計方向回動角
度はアクセルペダル10の踏込み操作量によってのみ決定
され、アクセルセンサ42の検出値ｌはアクセルペダル10
の踏込量に対応したものとなる。
そして後輪58L,58Rと前輪62L,62Rとの間に一定以上の
回転差が生じていないときにはその検出値ｌで示される
アクセルペダル10の踏込量に基づいてスロットル弁66の
目標開度STEP＊が第２図および第４図の特性100に従っ
て求められ、その目標開度STEP＊に実開度STEPが一致す
る方向へスロットル弁66がスロットルアクチュエータ72
により開閉制御される。
回転差が生じていないときにはその検出値ｌで示される
アクセルペダル10の踏込量に基づいてスロットル弁66の
目標開度STEP＊が第２図および第４図の特性100に従っ
て求められ、その目標開度STEP＊に実開度STEPが一致す
る方向へスロットル弁66がスロットルアクチュエータ72
により開閉制御される。
さらに、車両の発進時などにおいてアクセルペダル10
が急激に踏込まれることにより後輪58L,58Rにスリップ
が発生すると、その際にスロットル弁66が閉じられ（ス
テップ312）、エンジンから後輪58L,58Rに伝達される動
力が減少制御される。
が急激に踏込まれることにより後輪58L,58Rにスリップ
が発生すると、その際にスロットル弁66が閉じられ（ス
テップ312）、エンジンから後輪58L,58Rに伝達される動
力が減少制御される。
これにより後輪58L,58Rの路面グリップ力が回復し、
その駆動力が路面へ有効に伝達される。
その駆動力が路面へ有効に伝達される。
また車速制御装置18の制御が開始されると、定速走行
制御ユニット20による車両の定速走行が開始され、アク
セルペダル10が無操作状態となる。
制御ユニット20による車両の定速走行が開始され、アク
セルペダル10が無操作状態となる。
従ってその定速走行中にはアクセル軸28およびドラム
32が第１図において反時計方向へアクチュエータ22によ
り駆動され、そのときにアクセルセンサ42で検出された
操作量ｌに相当する目標開度STEP＊に実開度STEPが一致
する方向へスロットルアクチュエータ72によりスロット
ル弁66が開閉駆動される。
32が第１図において反時計方向へアクチュエータ22によ
り駆動され、そのときにアクセルセンサ42で検出された
操作量ｌに相当する目標開度STEP＊に実開度STEPが一致
する方向へスロットルアクチュエータ72によりスロット
ル弁66が開閉駆動される。
ただし、定速走行中にその目標車速以上の加速が追越
しなどのために必要となった場合にはアクセルペダル10
が大きく踏込まれ、そのアクセルペダル10でドラム32が
それまでよりさらに反時計側へ回動される。
しなどのために必要となった場合にはアクセルペダル10
が大きく踏込まれ、そのアクセルペダル10でドラム32が
それまでよりさらに反時計側へ回動される。
これによりアクセルセンサ42の検出値ｌがさらに増加
し、スロットル弁66がより開かれる。
し、スロットル弁66がより開かれる。
従って、定速走行中においてはその目標車速以上の速
度範囲でアクセルペダル10の操作に応じ特性100に従い
スロットル弁66が開閉制御され、車速が運転車のアクセ
ル操作で調節される。
度範囲でアクセルペダル10の操作に応じ特性100に従い
スロットル弁66が開閉制御され、車速が運転車のアクセ
ル操作で調節される。
ここで、車両の走行中にスロットルアクチュエータ72
やスロットル制御装置44で異常が発生することによりス
ロットル弁66が開かれる誤動作が生じた場合、アクセル
ペダル10の踏込量と車速制御装置18におけるアクチュエ
ータ22による操作量とのうち多い操作量（ｌ）に対応し
た角度位置にスロットル開度規制子78のアーム82が既に
駆動されているので、またスロットルバネ94でアーム82
がその位置に保持されているので、スロットルアクチュ
エータ72の異常な開方向駆動力にもかかわらず、スロッ
トル弁66はそれ以上開かれない。
やスロットル制御装置44で異常が発生することによりス
ロットル弁66が開かれる誤動作が生じた場合、アクセル
ペダル10の踏込量と車速制御装置18におけるアクチュエ
ータ22による操作量とのうち多い操作量（ｌ）に対応し
た角度位置にスロットル開度規制子78のアーム82が既に
駆動されているので、またスロットルバネ94でアーム82
がその位置に保持されているので、スロットルアクチュ
エータ72の異常な開方向駆動力にもかかわらず、スロッ
トル弁66はそれ以上開かれない。
従って、この異常発生時には第４図の特性100から特
性200へスロットル弁66の実開度STEPが直ちに移行し、
その異常が運転者に感知される。
性200へスロットル弁66の実開度STEPが直ちに移行し、
その異常が運転者に感知される。
その際にはアクセルペダル10が戻し操作され、あるい
はブレーキ操作やクラッチ操作で定速走行制御が解除さ
れる。
はブレーキ操作やクラッチ操作で定速走行制御が解除さ
れる。
これによりスロットル弁66はアクセルペダル10と機械
的に連動したスロットル開度規制子78のアーム82で閉方
向へ強制的に駆動され、車速が減ぜられる。
的に連動したスロットル開度規制子78のアーム82で閉方
向へ強制的に駆動され、車速が減ぜられる。
その後はアクセルペダル10とスロットル弁66とが機械
的に連結された通常の車両と同様にアクセルペダル10が
操作され、第４図の特性200でアクセルペダル10の踏込
量に応じてスロットル弁66が開閉操作される。
的に連結された通常の車両と同様にアクセルペダル10が
操作され、第４図の特性200でアクセルペダル10の踏込
量に応じてスロットル弁66が開閉操作される。
なお、その異常時にあっても、スロットル開度規制子
78のアーム82を車速制御装置18が駆動できるので、定速
走行を再開し、あるいはそのまま継続することも可能で
ある。
78のアーム82を車速制御装置18が駆動できるので、定速
走行を再開し、あるいはそのまま継続することも可能で
ある。
以上説明したように本発明によれば、スロットル弁66
の最大開き角度を規制するスロットル開度規制子78がア
クセルペダル10の操作量とスロットルアクチュエータ22
の操作量とのうち多い方のアクセル操作量に対応した角
度位置へ操作されるので、スロットルアクチュエータ72
やスロットル制御装置44の異常でスロットル弁66が運転
者の意志に反して開かれる誤動作を防止でき、なおかつ
車両に定速走行の制御機能を付加できる。
の最大開き角度を規制するスロットル開度規制子78がア
クセルペダル10の操作量とスロットルアクチュエータ22
の操作量とのうち多い方のアクセル操作量に対応した角
度位置へ操作されるので、スロットルアクチュエータ72
やスロットル制御装置44の異常でスロットル弁66が運転
者の意志に反して開かれる誤動作を防止でき、なおかつ
車両に定速走行の制御機能を付加できる。
また、本実施例では後輪58L,58Rのスリップ時にスロ
ットル弁66が閉じられたが、エンジン回転数の高いとき
にスロットル弁66の開度を減少制御するようにスロット
ル制御装置44を構成することも可能である。
ットル弁66が閉じられたが、エンジン回転数の高いとき
にスロットル弁66の開度を減少制御するようにスロット
ル制御装置44を構成することも可能である。
第５図には第２実施例の要部構成が示されており、ド
ラム34にはスロットルワイヤ88が接続されていない。
ラム34にはスロットルワイヤ88が接続されていない。
そしてドラム32よりアクセルセンサ42のアクセル軸28
側には舌片状のドラム150が配置されており、その下部
に回動筒152が設けられている。
側には舌片状のドラム150が配置されており、その下部
に回動筒152が設けられている。
この回動筒152はアクセル軸28に回動自在に支持され
ており、ドラム150の上部左側部分にスロットルワイヤ8
8が接続されている。
ており、ドラム150の上部左側部分にスロットルワイヤ8
8が接続されている。
さらにドラム150の背面側のアクセル軸28にアーム154
が設けられており、アーム154はアクセル軸28から直角
に立上ってアクセルセンサ42側へアクセル軸28と平行に
先端が仲張するＬ字状に形成されている。
が設けられており、アーム154はアクセル軸28から直角
に立上ってアクセルセンサ42側へアクセル軸28と平行に
先端が仲張するＬ字状に形成されている。
このアーム154の先端部分でドラム150の右側面が反時
計方向へ回動されるため、アクセル軸28の反時計方向へ
の回動に伴ってスロットルワイヤ88が引張り操作されて
いる。
計方向へ回動されるため、アクセル軸28の反時計方向へ
の回動に伴ってスロットルワイヤ88が引張り操作されて
いる。
またアクセル軸28はアクセルセンサ42の入力軸156に
直結されておらず、アクセル軸28のアクセルセンサ42側
先端には上方へ立上るアーム158が設けられている。
直結されておらず、アクセル軸28のアクセルセンサ42側
先端には上方へ立上るアーム158が設けられている。
そして入力軸156はアクセル軸28と同軸姿勢とされて
おり、アクセル軸28と対向する端面部分には上方へ立上
ってドラム150方向へアクセル軸28と平行に先端の伸張
するＬ字状のアーム160が設けられている。
おり、アクセル軸28と対向する端面部分には上方へ立上
ってドラム150方向へアクセル軸28と平行に先端の伸張
するＬ字状のアーム160が設けられている。
さらにアクセルセンサ42の可動子を介して入力軸156
がバネ162で時計方向へ付勢されており、アーム160のア
クセル軸28と平行な先端部分がアーム158の立上り中間
部分へ押圧されている。
がバネ162で時計方向へ付勢されており、アーム160のア
クセル軸28と平行な先端部分がアーム158の立上り中間
部分へ押圧されている。
またアクセルセンサ42およびスロットルセンサ64の検
出値l,STEPが燃料噴射制御装置164に与えられており、
その燃料噴射制御装置164ではエンジンへ噴射される燃
料の量とともにエンジン点火の制御も行なわれている。
出値l,STEPが燃料噴射制御装置164に与えられており、
その燃料噴射制御装置164ではエンジンへ噴射される燃
料の量とともにエンジン点火の制御も行なわれている。
以上のように本実施例では、選択されたスロットル弁
開方向への操作量をアクセル軸28からスロットル開度規
制子78に向かってのみ伝達し、逆方向へ伝達しない機構
（ドラム150,回動筒152,アーム154による空振り機
構），同様にアクセルセンサ42に向かってのみ伝達して
その逆方向に伝達しない機構（アーム158,160,バネ162
による空振り機構）が前記実施例に対して追加されてい
る。
開方向への操作量をアクセル軸28からスロットル開度規
制子78に向かってのみ伝達し、逆方向へ伝達しない機構
（ドラム150,回動筒152,アーム154による空振り機
構），同様にアクセルセンサ42に向かってのみ伝達して
その逆方向に伝達しない機構（アーム158,160,バネ162
による空振り機構）が前記実施例に対して追加されてい
る。
従って、モータ74に焼付き等による固着異常が発生し
てスロットル弁66がそのときの開度で開いたままとなっ
た場合には、これにもかかわらずアクセル軸28はアクセ
ル操作に応じて自由回動でき、そのアクセル軸28にアク
セルセンサ42の入力軸156が連動し、このためアクセル
センサ42の検出値ｌとスロットルセンサ64の検出値STEP
との間に大きな差が生じ、アクセルセンサ42に入力軸15
6の固定異常した場合にも同様に大きな差がそれら間に
生ずる。
てスロットル弁66がそのときの開度で開いたままとなっ
た場合には、これにもかかわらずアクセル軸28はアクセ
ル操作に応じて自由回動でき、そのアクセル軸28にアク
セルセンサ42の入力軸156が連動し、このためアクセル
センサ42の検出値ｌとスロットルセンサ64の検出値STEP
との間に大きな差が生じ、アクセルセンサ42に入力軸15
6の固定異常した場合にも同様に大きな差がそれら間に
生ずる。
その監視が燃料噴射制御装置164で行なわれており、
両検出値l,STEP間に大きな差の生じたことが確認される
と、エンジンの燃料カットおよび点火停止が行なわれ、
車速が減ぜられる。
両検出値l,STEP間に大きな差の生じたことが確認される
と、エンジンの燃料カットおよび点火停止が行なわれ、
車速が減ぜられる。
なお、自動的なブレーキやクラッチの操作，シフトダ
ウン等で車速減少の制御を行なうことも可能である。
ウン等で車速減少の制御を行なうことも可能である。
第６図，第７図には第３実施例，第４実施例が各々示
されており、第３実施例ではドラム32に形成された長孔
170内でスロットルワイヤ88先端の移動子172が自由移動
でき、第４実施例ではスロットルワイヤ88のインナーケ
ーブルが途中で撓むことが可能とされている。
されており、第３実施例ではドラム32に形成された長孔
170内でスロットルワイヤ88先端の移動子172が自由移動
でき、第４実施例ではスロットルワイヤ88のインナーケ
ーブルが途中で撓むことが可能とされている。
これらの実施例によっても、第２実施例と同様な効果
が得られる。
が得られる。
《効果》 以上説明したように本発明によれば、スロットル弁の
最大開き角度を規制するスロットル開度規制子が、アク
セル操作子から与えられた操作量と車速制御装置のアク
チュエータから与えられた操作量とのうち、多い操作量
に対応した角度位置へ移動されるので、スロットルアク
チュエータやこれを制御するスロットル制御装置の異常
による開方向へのスロットル弁誤作動を防止しながら、
車両にとって極めて有用な車速制御機能を付加できる。
最大開き角度を規制するスロットル開度規制子が、アク
セル操作子から与えられた操作量と車速制御装置のアク
チュエータから与えられた操作量とのうち、多い操作量
に対応した角度位置へ移動されるので、スロットルアク
チュエータやこれを制御するスロットル制御装置の異常
による開方向へのスロットル弁誤作動を防止しながら、
車両にとって極めて有用な車速制御機能を付加できる。
第１図は本発明に係る装置の好適な実施例を示す構成説
明図、第２図および第３図は第１図におけるCPU46の処
理手順を説明するフローチャート、第４図は第１図にお
けるスロットル弁66の開度規制作用を説明する特性図、
第５図は第２実施例の要部構成説明図、第６図は第３実
施例の要部構成説明図、第７図は第４実施例の要部構成
説明図である。 10……アクセルペダル 16……アクセルワイヤ 18……車速制御装置 20……定速走行制御ユニット 22……アクチュエータ 24……車速制御ワイヤ 26……操作量選択機構 28……アクセル軸 30……車速制御軸 32,34……ドラム 38,40……アーム 42……アクセルセンサ 44……スロットル制御装置 64……スロットルセンサ 66……スロットル弁 68……駆動軸 70……スロットルアクチュエータ 74……モータ 76……減速用ギヤボックス 78……スロットル開度規制子 80……回動筒 82,84……アーム 86……ドラム 88……スロットルワイヤ 90……規制子の駆動機構 92……開度規制子保持機構 94……スロットルバネ
明図、第２図および第３図は第１図におけるCPU46の処
理手順を説明するフローチャート、第４図は第１図にお
けるスロットル弁66の開度規制作用を説明する特性図、
第５図は第２実施例の要部構成説明図、第６図は第３実
施例の要部構成説明図、第７図は第４実施例の要部構成
説明図である。 10……アクセルペダル 16……アクセルワイヤ 18……車速制御装置 20……定速走行制御ユニット 22……アクチュエータ 24……車速制御ワイヤ 26……操作量選択機構 28……アクセル軸 30……車速制御軸 32,34……ドラム 38,40……アーム 42……アクセルセンサ 44……スロットル制御装置 64……スロットルセンサ 66……スロットル弁 68……駆動軸 70……スロットルアクチュエータ 74……モータ 76……減速用ギヤボックス 78……スロットル開度規制子 80……回動筒 82,84……アーム 86……ドラム 88……スロットルワイヤ 90……規制子の駆動機構 92……開度規制子保持機構 94……スロットルバネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｃ 41/22 ３１０ Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル操作子から与えられた操作量と車
速制御装置のアクチュエータから与えられた操作量との
うち多い操作量を選択出力する操作量選択機構と、 操作量選択機構により操作され、該機構の選択操作量を
検出するアクセルセンサと、 スロットル弁を開閉駆動するスロットルアクチュエータ
と、 アクセルセンサの操作量で定まる目標開度にスロットル
弁の角度が一致する方向へスロットルアクチュエータを
制御するスロットル制御装置と、 スロットル弁の最大開き角度を規制するスロットル開度
規制子と、 操作量選択機構により操作され、該機構の選択操作量と
対応した角度位置へスロットル開度規制子を駆動する開
度規制子駆動機構と、 操作量選択機構の選択操作量に対応した角度位置でスロ
ットルアクチュエータの駆動力に抗してスロッル開度規
制子を保持する開度規制子保持機構と、 を有する、ことを特徴とする車載エンジン制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62072676A JPH086611B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 車載エンジン制御装置 |
| US07/169,500 US4879657A (en) | 1987-03-26 | 1988-03-17 | System and method for electronically controlling a vehicular engine operation having a safe function |
| DE3810270A DE3810270C2 (de) | 1987-03-26 | 1988-03-25 | Vorrichtung zum Steuern der Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62072676A JPH086611B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 車載エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63239326A JPS63239326A (ja) | 1988-10-05 |
| JPH086611B2 true JPH086611B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=13496207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62072676A Expired - Lifetime JPH086611B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 車載エンジン制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4879657A (ja) |
| JP (1) | JPH086611B2 (ja) |
| DE (1) | DE3810270C2 (ja) |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3814702A1 (de) * | 1987-11-12 | 1989-05-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum betaetigen der drosselklappe einer brennkraftmaschine insbesondere eines kraftfahrzeuges |
| JPH01249534A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
| JP2881776B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1999-04-12 | アイシン精機株式会社 | スロットル制御装置 |
| FR2639679B1 (fr) * | 1988-11-25 | 1994-02-11 | Solex | Dispositif de commande d'organe d'etranglement pour installation d'alimentation en combustible de moteur a combustion interne |
| DE3909570A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Vdo Schindling | Lastverstelleinrichtung |
| EP0389649B1 (de) * | 1989-03-25 | 1994-05-11 | Audi Ag | Drosselklappe |
| DE3913058C2 (de) * | 1989-04-21 | 1999-04-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Vortriebsregelung und Fahrzeuggeschwindigkeitskonstantregelung |
| DE3918853A1 (de) * | 1989-06-09 | 1990-12-13 | Pierburg Gmbh | Elektrisch ansteuerbare drosselklappenbetaetigungseinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| DE3918852A1 (de) * | 1989-06-09 | 1990-12-13 | Pierburg Gmbh | Elektrisch ansteuerbare drosselklappenbetaetigungseinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| DE3926424A1 (de) * | 1989-08-10 | 1991-02-14 | Audi Ag | Drosselklappe |
| DE3927043A1 (de) * | 1989-08-16 | 1991-02-21 | Vdo Schindling | Lastverstelleinrichtung |
| DE4006419C2 (de) * | 1990-03-01 | 1998-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung mit einem Stellglied |
| JPH05288087A (ja) * | 1992-02-10 | 1993-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スロットル・アクチュエータ |
| JPH06123242A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-05-06 | Nippondenso Co Ltd | スロットルバルブ制御装置 |
| JPH06229279A (ja) * | 1993-02-04 | 1994-08-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自律走行用スロットル装置 |
| US5429090A (en) * | 1994-02-28 | 1995-07-04 | Coltec Industries Inc. | Fail safe throttle positioning system |
| JPH07324636A (ja) * | 1994-04-04 | 1995-12-12 | Nippondenso Co Ltd | スロットル弁制御装置 |
| KR19990059926A (ko) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 정몽규 | 차량용 속도 제한장치 |
| US6155533C1 (en) * | 1999-01-29 | 2002-07-30 | Visteon Global Tech Inc | Default mechanism for electronic throttle control system |
| US6244565B1 (en) | 1999-01-29 | 2001-06-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Throttle body shaft axial play control |
| US6070852A (en) * | 1999-01-29 | 2000-06-06 | Ford Motor Company | Electronic throttle control system |
| US6095488A (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Electronic throttle control with adjustable default mechanism |
| JP2000257462A (ja) * | 1999-03-09 | 2000-09-19 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン制御装置 |
| US6299545B1 (en) | 1999-05-03 | 2001-10-09 | Visteon Global Tech., Inc. | Rotating shaft assembly |
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| US6253732B1 (en) | 1999-11-11 | 2001-07-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Electronic throttle return mechanism with a two-spring and two-lever default mechanism |
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