JPH0863218A - 数値制御装置のプログラム構成表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のプログラムから構成される加工プログ
ラムの全貌がつかめ、かつ、プログラムの制約違反をチ
ェックすることができるようにする。 【構成】 加工プログラムのメインとなるプログラム１
を呼び出しコード検索手段２にて中に呼び出しコードが
あるかどうかを検索し、プログラム検索手段３により呼
び出しコードによって呼ばれるプログラムが存在するか
どうかを検索し、コード内容検索手段４ではコード及び
その使用法の誤りをチェックし、プログラム検索手段３
又はコード内容検索手段４による検索又はチェックで発
見した誤りのアラーム内容をアラーム内容検索手段５に
より検索し、プログラム構造又はアラーム内容を表示手
段６が表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置のプログラ
ム構成表示方式に関し、特に複数のプログラムの呼び出
し関係を表示しプログラムの呼び出しの制約違反をチェ
ックする機能を有する数値制御装置のプログラム構成表
示方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置で使用される、ワークを切
削するための加工プログラムにおいては、メインプログ
ラムの中で、普通のプログラムのコール文に相当する、
ＭＳＴＢコードによるサブプログラム呼び出しや、Ｇコ
ードやＭコードなどによるマクロプログラム呼び出しが
行われている。また、メインプログラムの中で呼び出さ
れたサブプログラムの中から、さらにサブプログラムを
呼び出すという、多重に呼び出す場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】加工プログラムは、呼
び出されるサブプログラム及びマクロプログラムの数が
多いほど、そして呼び出しが多重になるほど、プログラ
ムが大きく、また複雑になっていき、加工プログラムの
全貌がつかみにくくなっていく。

【０００４】また、呼び出しコードの誤使用によりサブ
プログラムが呼び出しされなかったり、呼び出す先のプ
ログラムがなくてアラームになったり、あるいは呼び出
すプログラムを間違えたりなど、実際にプログラムを運
転するまで、その誤りに気付かない場合がある、という
問題点があった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、実際に加工を行う前に、加工プログラムの全
貌をつかめ、かつ、プログラムの制約違反をチェックす
ることができる機能を備えた数値制御装置のプログラム
構成表示方式を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、複数のプログラムの呼び出し関係を表示
しプログラムの呼び出しの制約違反をチェックする機能
を持った数値制御装置のプログラム構成表示方式におい
て、指定されたプログラムを検索して中に呼び出しコー
ドがあるかどうかを調べる呼び出しコード検索手段と、
検索された呼び出しコードによって呼ばれるプログラム
が内部又は外部メモリにあるかどうかを調べるプログラ
ム検索手段と、前記呼び出しコードの内容を調べるコー
ド内容検索手段と、前記プログラム検索手段及び前記コ
ード内容検索手段にて正しく検索されなかったときに誤
りの内容を検索するアラーム内容検索手段と、前記指定
されたプログラムとこのプログラムから呼ばれるプログ
ラムとの構成及び前記アラーム内容検索手段によって検
索された誤りの内容を表示する表示手段と、を備えたこ
とを特徴とする数値制御装置のプログラム構成表示方式
が提供される。

【０００７】

【作用】上述の手段によれば、呼び出しコード検索手段
が指定されたプログラムの中に呼び出しコードがあるか
どうかを検索し、プログラム検索手段が呼び出しコード
によって呼ばれるプログラムが存在するかどうかを検索
し、コード内容検索手段がコード及びコードの使用法に
誤りがないかどうかを検索し、アラーム内容検索手段が
プログラム検索手段又はコード内容検索手段による検索
で誤りを発見した場合のアラーム内容を検索し、表示手
段がプログラム構造又はアラーム内容を表示する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の数値制御装置のプログラム構成
表示方式を示す図である。この図において、プログラム
構成表示の対象となるプログラム１がある。このプログ
ラム１は加工プログラムのメインプログラムを構成する
もので、複数あるプログラムの中から指定される。

【０００９】数値制御装置のプログラム構成表示方式
は、呼び出しコード検索手段２と、プログラム検索手段
３と、コード内容検索手段４と、アラーム内容検索手段
５と、表示手段６とで構成されている。呼び出しコード
検索手段２は指定されたプログラム１を検索して、その
プログラム１の中に呼び出しコードがあるかどうかを検
索する。プログラム検索手段３はコード検索手段２によ
って検索された呼び出しコードによって呼ばれるプログ
ラムがあるかどうかを調べるもので、内部又は外部のメ
モリ７内にあるプログラムを検索する。ここで、呼び出
しコードによって呼ばれるプログラムがメモリ７内に存
在しなければ、アラームが出される。コード内容検索手
段４は呼び出しコードの使い方に誤りがないかどうかを
検索する。ここで、呼び出しコードの使い方に誤りがあ
れば、アラームが出される。アラーム内容検索手段５は
プログラム検索手段３及びコード内容検索手段４にて出
されたアラームから誤りの内容を検索する。表示手段６
は指定されたプログラム１とこのプログラム１から呼ば
れるプログラムとの構成及びアラーム内容検索手段５に
よって検索された誤りの内容を表示する。

【００１０】図２はプログラムの内容を検索する処理を
示すフローチャートである。プログラム構成表示方式に
よりプログラムの内容を検索するときには、まず、プロ
グラムの中の呼び出しコードを検索する（ステップＳ
１）。次いで、ステップＳ１での検索の結果、プログラ
ムの中に呼び出しコードがあるかどうかが判断される
（ステップＳ２）。ここで、検索されたプログラムに呼
び出しコードがなければ、直接表示処理へ進む。

【００１１】ステップＳ２において呼び出しコードがあ
ると判断されれば、コードと呼び出し先のプログラムを
検索する（ステップＳ３）。呼び出し先のプログラムは
数値制御装置の内部メモリ（ＲＡＭ）だけではなく、フ
ロッピーディスク、データカセットなどの外部メモリに
も置くことができるので、これらのメモリでも検索され
る。次いで、呼び出し先のプログラムがあるかどうかが
判断され（ステップＳ４）、内部又は外部メモリに呼び
出し先のプログラムが存在しなければ、アラーム内容の
検索が行われて（ステップＳ５）、表示処理へ進む。

【００１２】ステップＳ４の判断にて、呼び出し先のプ
ログラムがあれば、次に、コードの内容の検索が行われ
る（ステップＳ６）。内容の検索の結果、コードに誤り
がないかどうかが判断され（ステップＳ７）、コードに
誤りがあれば、アラーム内容の検索が行われて（ステッ
プＳ８）、表示処理へ進む。

【００１３】ステップＳ７の判断にて、コードに誤りが
なければ、そのコードの使用法に誤りがないかどうかが
判断され（ステップＳ９）、コードの使用法に誤りがな
ければ、表示処理へ進み、コードの使用法に誤りがあれ
ば、アラーム内容の検索が行われて（ステップＳ１
０）、表示処理へ進む。

【００１４】図３はプログラム一覧画面の例を示す図で
ある。図示の画面は、内部メモリ及び外部メモリにプロ
グラムがある場合に、それらのプログラムが数値制御装
置のＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube / Manual Data
Input）ユニットのＣＲＴ画面に、たとえば、番号順に
一覧表示されたものである。

【００１５】図４はプログラム一覧表示時のソフトウェ
アキーの表示例を示す図である。プログラム一覧が表示
されているときのソフトウェアキー１０には、最初、内
容キー１１、一覧キー１２、構成キー１３及びファイル
キー１４が表示されている。内容キー１１は編集モード
又はメモリモードのときにプログラムの内容を表示させ
るのに使用される。一覧キー１２はプログラム一覧を表
示させるのに使用される。構成キー１３は新たに追加し
たキーであって、プログラム構成表示方式を実施する時
に最初に使用される。ファイルキー１４は外部のフロッ
ピーディスク又はカセットなどのメモリに入っているプ
ログラム、パラメータ、ピッチデータなどの内容を表示
させるのに使用される。

【００１６】図５は構成キー選択時のソフトウェアキー
の表示例を示す図である。図４に示したソフトウェアキ
ー１０の構成キー１３が押されると、キーの機能が変更
される。すなわち、ソフトウェアキー１０の機能は検索
キー１５と、表示キー１６と、編集キー１７とに切り換
えられる。検索キー１５は検索開始時に使用される。表
示キー１６はプログラム構成又はアラームが起きたとき
のアラームメッセージを表示するのに使用される。編集
キー１７はアラームがあった場合にその場で編集できる
ようにするためのもので、編集モードにあるときだけ使
用することができる。

【００１７】図６は検索キー選択時のソフトウェアキー
の表示例を示す図である。図５に示したソフトウェアキ
ー１０の検索キー１５が押されると、検索キー１５がプ
ログラム番号（ＰＲＯＧ＃）キー１８に変更され、表示
キー１６は消される。プログラム構成を表示しようとす
るメインプログラムはこのプログラム番号キー１８を押
して番号を入力することで選択される。たとえば、番号
「１００」を入力することによってプログラム番号「０
１００」のプログラムが選択される。次いで、図示しな
い実行キーが押されると、検索が開始されるとともに、
ソフトウェアキー１０の機能は図４に示した機能に切り
換えられる。プログラムの編集についても、図５のソフ
トウェアキー１０の編集キー１７を押し、次に表示され
るプログラム番号キー１８を押して番号を入力すること
によって編集対象のプログラムが選択される。

【００１８】図７は表示キー選択時のソフトウェアキー
の表示例を示す図である。図４に示したソフトウェアキ
ー１０の構成キー１３に続いて、図５に示したソフトウ
ェアキー１０の表示キー１６が押されると、ソフトウェ
アキー１０は構成図キー１９、メッセージキー２０及び
編集キー１７の機能に切り換えられる。構成図キー１９
はプログラム構成図を表示させ、メッセージキー２０は
アラームが起きたときのアラームメッセージを表示する
のに使用される。編集キー１７はアラームがあった場合
にその場で編集できるようにするためのキーである。

【００１９】図８はプログラム構成図の画面表示例を示
す図である。このプログラム構成図はソフトウェアキー
１０の構成キー１３、検索キー１５を押し、プログラム
番号キー１８でメインプログラムを選択したのち、構成
キー１３、表示キー１６及び図７に示したソフトウェア
キー１０の構成図キー１９が押されたときに表示され
る。

【００２０】この表示例によれば、メインプログラムと
して選択されたプログラムの番号「０１００」が表示位
置２１に表示され、その下に、メインプログラムから呼
び出しされているサブプログラム又はマクロプログラム
がプログラム番号で階層表示されている。たとえば、図
示の例では、メインプログラムからは、プログラム番号
「０３０１」のプログラムが呼び出しされ、また、この
プログラムからプログラム番号「０３０２」のプログラ
ムが呼び出しされ、さらに、このプログラムからプログ
ラム番号「０３０３」のプログラムが呼び出しされると
いう、多重の呼び出しがなされていることがわかる。

【００２１】なお、プログラム構成図が１ページの画面
に納まりきらない場合には、ＣＲＴ／ＭＤＩユニットに
おけるＭＤＩキーの「ＰａｇｅＵｐ／Ｄｏｗｎ」キーを
使用して画面を切り換えることにより、すべてのプログ
ラム構成を表示させることができる。

【００２２】図９はアラームが発生した場合のプログラ
ム構成図の画面表示例を示す図である。プログラムを検
索し、そのプログラムにアラーム要因が発見されると、
プログラム構成図を表示させたときに、画面右下に、プ
ログラムに何らかのアラーム要因があることを示す、
［ＡＬＭ］の点滅表示が行われる。

【００２３】図１０はアラームメッセージの画面表示例
を示す図である。プログラム構成図を表示させたとき
に、画面に［ＡＬＭ］の点滅表示があるときにも、ソフ
トウェアキー１０は図７の表示の通りになっている。こ
こで、メッセージキー２０が選択されると、アラームが
発生しているプログラム番号とアラームの内容とが表示
される。図示の例では、アラーム発生プログラムが、プ
ログラム番号「９００２」のプログラムであり、アラー
ム発生要因としては、Ｍコードで呼ばれるサブプログラ
ムの中からＭコードによるサブプログラムを呼んでいる
という、コードの使用法に誤りがあることを示してい
る。これは、Ｍコードによるサブプログラム呼び出しで
呼び出されたサブプログラムの中で、Ｍコードによるサ
ブプログラム呼び出しを指令しても、サブプログラムの
呼び出しが行われず、普通のＭコードと同様に扱われる
ためである。

【００２４】図１１は本発明を実施する対話形数値制御
装置の構成を示すブロック図である。この図において、
プロセッサ３１は読取り専用メモリ（ＲＯＭ）３２に格
納されたシステムプログラムに従って対話形数値制御装
置全体を制御する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３３には各種のデータあるいは入出力信号が格納され
る。不揮発性メモリ３４は図示されていないバッテリに
よってバックアップされており、電源切断後も保持すべ
きパラメータ、ピッチ誤差補正量、工具補正量などが格
納されている。

【００２５】軸制御回路４１はプロセッサ３１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ４２に出力
する。サーボアンプ４２はこの移動指令を受けて、工作
機械５０のサーボモータを駆動する。プログラマブル・
マシン・コントローラ（ＰＭＣ）４３はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）などを受
け取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラ
ムで処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械
５０を制御する。また、工作機械５０から状態信号を受
けて、シーケンス処理を行なって、プロセッサ３１へ必
要な入力信号を転送する。

【００２６】なお、上記構成要素はいずれもバス３５に
よって互いに結合されており、このバス３５には、数値
制御用のＣＰＵであるプロセッサ３１とは別に、対話用
のプロセッサ６１がバス３６によって接続されている。

【００２７】プロセッサ６１はバス６７を有し、読取り
専用メモリ（ＲＯＭ）６２、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）６３、不揮発性メモリ６４、ビデオＲＡＭ
（ＶＲＡＭ）６５及びグラフィック制御回路６６が接続
されている。プロセッサ６１は読取り専用メモリ６２に
格納された対話処理用のプログラムを実行して、対話形
データの入力画面において、プログラム構成図、アラー
ムメッセージ、プログラム、パラメータなどをメニュー
形式で後述する表示装置７３に表示する。ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）６３には、対話用の各種データな
どが格納される。不揮発性メモリ６４は図示されていな
いバッテリによってバックアップされ、電源切断後も保
持すべきプログラムデータ及び加工プログラムなどが格
納される。ビデオＲＡＭ６５はたとえば、不揮発性メモ
リ６４にＮＣ文として格納された上記加工プログラムに
基づき工作機械５０の切削シミュレーションを行う際の
アニメーション表示のためのグラフィックデータが格納
される。グラフィック制御回路６６はビデオＲＡＭ６５
に格納されたグラフィックデータを表示用の信号に変換
して出力する。

【００２８】また、オペレータとのヒューマンインタフ
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０はバス３５に
接続され、グラフィック制御回路７１、切換器７２、表
示装置７３、キーボード７４及びソフトウェアキー７５
が設けられている。

【００２９】グラフィック制御回路７１はプロセッサ３
１などから出力されたディジタル信号を表示用の信号に
変換して出力する。切換器７２はグラフィック制御回路
６６又はグラフィック制御回路７１から出力された表示
用の信号を切り換えて表示装置７３に与える。キーボー
ド７４はシンボリックキー、数値キーなどからなり、必
要な図形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用して
入力する。ソフトウェアキー７５はシステムプログラム
などによって機能が変化する指令キーであって、その機
能名称などは表示装置７３の所定の画面位置に表示され
る。

【００３０】さらに、バス３５には入出力インタフェー
ス７６が接続され、フロッピーディスク装置（ＦＤ
Ｄ）、カセット装置、プリンタ、あるいはＰＴＲ（紙テ
ープリーダ）などの外部機器との間で行われるプログラ
ム、パラメータ、ＮＣデータなどのデータの入出力を制
御する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、メ
インプログラムとサブプログラム及びマクロプログラム
との構成、コードの使い方などをチェックでき、膨大で
複雑なプログラムでもその全貌を把握できる。その結
果、プログラムミスによる障害などを実際に運転してみ
る前に事前に回避することができ、保守性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置のプログラム構成表示方
式を示す図である。

【図２】プログラムの内容を検索する処理を示すフロー
チャートである。

【図３】プログラム一覧画面の例を示す図である。

【図４】プログラム一覧表示時のソフトウェアキーの表
示例を示す図である。

【図５】構成キー選択時のソフトウェアキーの表示例を
示す図である。

【図６】検索キー選択時のソフトウェアキーの表示例を
示す図である。

【図７】表示キー選択時のソフトウェアキーの表示例を
示す図である。

【図８】プログラム構成図の画面表示例を示す図であ
る。

【図９】アラームが発生した場合のプログラム構成図の
画面表示例を示す図である。

【図１０】アラームメッセージの画面表示例を示す図で
ある。

【図１１】本発明を実施する対話形数値制御装置の構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ プログラム ２ 呼び出しコード検索手段 ３ プログラム検索手段 ４ コード内容検索手段 ５ アラーム内容検索手段 ６ 表示手段 ７ メモリ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプログラムの呼び出し関係を表示
   しプログラムの呼び出しの制約違反をチェックする機能
   を持った数値制御装置のプログラム構成表示方式におい
   て、 指定されたプログラムを検索して中に呼び出しコードが
   あるかどうかを調べる呼び出しコード検索手段と、 検索された呼び出しコードによって呼ばれるプログラム
   が内部又は外部メモリにあるかどうかを調べるプログラ
   ム検索手段と、 前記呼び出しコードの内容を調べるコード内容検索手段
   と、 前記プログラム検索手段及び前記コード内容検索手段に
   て正しく検索されなかったときに誤りの内容を検索する
   アラーム内容検索手段と、 前記指定されたプログラムとこのプログラムから呼ばれ
   るプログラムとの構成及び前記アラーム内容検索手段に
   よって検索された誤りの内容を表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御装置のプログラム構
   成表示方式。
2. 【請求項２】 前記指定されたプログラムは、加工プロ
   グラムのメインプログラムであることを特徴とする請求
   項１記載の数値制御装置のプログラム構成表示方式。
3. 【請求項３】 前記呼び出しコードによって呼ばれるプ
   ログラムは、サブプログラムであることを特徴とする請
   求項１記載の数値制御装置のプログラム構成表示方式。
4. 【請求項４】 前記呼び出しコードによって呼ばれるプ
   ログラムは、マクロプログラムであることを特徴とする
   請求項１記載の数値制御装置のプログラム構成表示方
   式。
5. 【請求項５】 前記コード内容検索手段は、コードに誤
   りがないかどうかを調べる手段を有していることを特徴
   とする請求項１記載の数値制御装置のプログラム構成表
   示方式。
6. 【請求項６】 前記コード内容検索手段は、コードの使
   用法に誤りがないかどうかを調べる手段を有しているこ
   とを特徴とする請求項１記載の数値制御装置のプログラ
   ム構成表示方式。
7. 【請求項７】 前記アラーム内容検索手段は、アラーム
   要因があると、アラームの存在を前記表示手段に表示さ
   せる手段を有していることを特徴とする請求項１記載の
   数値制御装置のプログラム構成表示方式。
8. 【請求項８】 前記アラーム内容検索手段は、前記表示
   手段にアラームの存在を表示させているとき、アラーム
   発生プログラム及びアラーム発生要因を前記表示手段に
   表示させる手段を有していることを特徴とする請求項１
   記載の数値制御装置のプログラム構成表示方式。