JPH0861121A - 電熱器の制御を受ける排気ガス酸素センサによるエンジンの空気／燃料比の制御方法 - Google Patents
電熱器の制御を受ける排気ガス酸素センサによるエンジンの空気／燃料比の制御方法Info
- Publication number
- JPH0861121A JPH0861121A JP7118664A JP11866495A JPH0861121A JP H0861121 A JPH0861121 A JP H0861121A JP 7118664 A JP7118664 A JP 7118664A JP 11866495 A JP11866495 A JP 11866495A JP H0861121 A JPH0861121 A JP H0861121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sensor
- engine
- sensor output
- peak
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 239000007789 gas Substances 0.000 title claims abstract description 25
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 20
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】電熱器によって加熱される排気ガス酸素センサ
に応答するエンジンの空気／燃料制御装置および方法を
開示する。 【構成】電熱器６０によって加熱される排気ガス酸素セ
ンサ３４には、センサ３４の出力排気ガス酸素（ＥＧ
Ｏ）のピーク・ピーク測定値に応答する、エンジンの帰
還制御装置１０により電力が供給される。エンジンの空
気／燃料比は、制御装置１０によって制御される。前記
ピーク・ピーク測定値は所定数のサンプリング時間にわ
たり平均され、得られた平均値ＰＡは不感帯と比較され
る。該平均値ＰＡが、不感帯の上、中、または下にある
時、電熱器８０への電力は、それぞれ減少、一定に保
持、または減少せしめられる。これによって、排気ガス
酸素センサ３４の出力ＥＧＯの所望のピーク・ピーク偏
移が保持される。
に応答するエンジンの空気／燃料制御装置および方法を
開示する。 【構成】電熱器６０によって加熱される排気ガス酸素セ
ンサ３４には、センサ３４の出力排気ガス酸素（ＥＧ
Ｏ）のピーク・ピーク測定値に応答する、エンジンの帰
還制御装置１０により電力が供給される。エンジンの空
気／燃料比は、制御装置１０によって制御される。前記
ピーク・ピーク測定値は所定数のサンプリング時間にわ
たり平均され、得られた平均値ＰＡは不感帯と比較され
る。該平均値ＰＡが、不感帯の上、中、または下にある
時、電熱器８０への電力は、それぞれ減少、一定に保
持、または減少せしめられる。これによって、排気ガス
酸素センサ３４の出力ＥＧＯの所望のピーク・ピーク偏
移が保持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明の分野は、排気ガス酸素セ
ンサに応答してエンジンの空気／燃料操作を制御する制
御装置に関する。
ンサに応答してエンジンの空気／燃料操作を制御する制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気ガス酸素センサに応答してエンジン
へ供給される液体燃料を調整し、化学量論的空気／燃料
比を維持することは公知である。通常は、排気ガス酸素
センサは連続的に加熱されて、動作温度、従ってセンサ
出力の安定したピーク・ピーク偏移、を保持する。
へ供給される液体燃料を調整し、化学量論的空気／燃料
比を維持することは公知である。通常は、排気ガス酸素
センサは連続的に加熱されて、動作温度、従ってセンサ
出力の安定したピーク・ピーク偏移、を保持する。
【０００３】電力を保存するために、スロットル位置、
吸込み気流、およびエンジン速度のようなエンジンの運
転条件から、排気ガス酸素センサの温度を推定する方法
が開発された。電気エネルギーは、これらのエンジン測
定値に応答して、電熱器に供給されるか、または電熱器
から遮断され、電力を保存しつつ一定温度を保持するこ
とが試みられる。
吸込み気流、およびエンジン速度のようなエンジンの運
転条件から、排気ガス酸素センサの温度を推定する方法
が開発された。電気エネルギーは、これらのエンジン測
定値に応答して、電熱器に供給されるか、または電熱器
から遮断され、電力を保存しつつ一定温度を保持するこ
とが試みられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上述の方
法にいくつかの問題があることを認める。例えば、エン
ジンの運転条件からのセンサ温度の推定は、全ての運転
条件、全ての車両、全ての伝動機構の組合せ、および全
ての排気ガス酸素センサにおける、実際のセンサ温度と
完全に相関せしめられえない。さらに、最初の相関は、
エンジン、エンジン部品、およびセンサの老化に伴って
変化しうる。
法にいくつかの問題があることを認める。例えば、エン
ジンの運転条件からのセンサ温度の推定は、全ての運転
条件、全ての車両、全ての伝動機構の組合せ、および全
ての排気ガス酸素センサにおける、実際のセンサ温度と
完全に相関せしめられえない。さらに、最初の相関は、
エンジン、エンジン部品、およびセンサの老化に伴って
変化しうる。
【０００５】本発明の目的は、排気ガス酸素センサのピ
ーク・ピーク出力の測定値に応答してセンサを電気的に
加熱することにより、排気ガス酸素センサの出力の所望
のピークピーク偏移を維持することにある。
ーク・ピーク出力の測定値に応答してセンサを電気的に
加熱することにより、排気ガス酸素センサの出力の所望
のピークピーク偏移を維持することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】排気ガス酸素センサに応
答するエンジン空気／燃料制御方法および装置を用い、
該センサに結合せしめられた電熱器を制御することによ
って、上述の目的は達成され、また従来の方法に関する
問題は克服される。本発明の１特徴として、本発明の方
法は、前記センサ出力のピーク・ピーク偏移の測定から
表示信号を発生するステップと、該表示信号に応答して
前記電熱器へ供給される電気エネルギーを制御するステ
ップと、前記センサ出力から導かれる帰還変数に応答し
て前記エンジンへ供給される燃料を調節するステップ
と、を含む。
答するエンジン空気／燃料制御方法および装置を用い、
該センサに結合せしめられた電熱器を制御することによ
って、上述の目的は達成され、また従来の方法に関する
問題は克服される。本発明の１特徴として、本発明の方
法は、前記センサ出力のピーク・ピーク偏移の測定から
表示信号を発生するステップと、該表示信号に応答して
前記電熱器へ供給される電気エネルギーを制御するステ
ップと、前記センサ出力から導かれる帰還変数に応答し
て前記エンジンへ供給される燃料を調節するステップ
と、を含む。
【０００７】本発明の上述の特徴の利点は、所望される
ピーク・ピークセンサ出力が、ピーク・ピーク測定値に
応答する、センサに供給される電力の帰還制御によって
保持されることである。電熱器温度の推定に応答する電
熱器温度の保持の従来の問題は、それによって回避され
る。例えば、センサ出力は、エンジンの運転条件、使用
されている車両または伝動機構の形式、または部品の老
化、に関係なく所望範囲内に有利に保持される。
ピーク・ピークセンサ出力が、ピーク・ピーク測定値に
応答する、センサに供給される電力の帰還制御によって
保持されることである。電熱器温度の推定に応答する電
熱器温度の保持の従来の問題は、それによって回避され
る。例えば、センサ出力は、エンジンの運転条件、使用
されている車両または伝動機構の形式、または部品の老
化、に関係なく所望範囲内に有利に保持される。
【０００８】ここで主張された上述の目的、および利点
その他は、本発明が有利に用いられる実施例に関する以
下の説明を、添付図面を参照しつつ読むことにより、さ
らに明らかに理解されるはずである。
その他は、本発明が有利に用いられる実施例に関する以
下の説明を、添付図面を参照しつつ読むことにより、さ
らに明らかに理解されるはずである。
【０００９】
【実施例】図１のブロック図に示されているエンジン制
御装置１０は、マイクロプロセッサユニット１３と、デ
ィジタル入力およびアナログ入力の双方を含む入力ポー
ト１４と、ディジタル出力およびアナログ出力の双方を
含む出力ポート１６と、制御プログラムを記憶する読取
り専用メモリ（ＲＯＭ）１８と、カウンタまたはタイマ
としても用いられうる一時データ記憶装置としてのラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０と、学習値を記憶す
るキープアライブメモリ（ｋｅｅｐ−ａｌｉｖｅ ｍｅ
ｍｏｒｙ）（ＫＡＭ）２２と、通常のデータバスと、を
有する通常のマイクロコンピュータ１２を含む。
御装置１０は、マイクロプロセッサユニット１３と、デ
ィジタル入力およびアナログ入力の双方を含む入力ポー
ト１４と、ディジタル出力およびアナログ出力の双方を
含む出力ポート１６と、制御プログラムを記憶する読取
り専用メモリ（ＲＯＭ）１８と、カウンタまたはタイマ
としても用いられうる一時データ記憶装置としてのラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０と、学習値を記憶す
るキープアライブメモリ（ｋｅｅｐ−ａｌｉｖｅ ｍｅ
ｍｏｒｙ）（ＫＡＭ）２２と、通常のデータバスと、を
有する通常のマイクロコンピュータ１２を含む。
【００１０】この特定の例においては、排気ガス酸素
（ＥＧＯ）センサ３４は、通常の接触コンバータ３８の
上流にあるエンジン２４の排気マニホルド３６に連結さ
れているように示されている。回転速度計４２および温
度センサ４０は、それぞれエンジン２４に連結されてい
るように示されており、それぞれ、エンジン速度に関連
する信号ｒｐｍと、制御装置１０へのエンジン冷却液温
度Ｔとを発生する。
（ＥＧＯ）センサ３４は、通常の接触コンバータ３８の
上流にあるエンジン２４の排気マニホルド３６に連結さ
れているように示されている。回転速度計４２および温
度センサ４０は、それぞれエンジン２４に連結されてい
るように示されており、それぞれ、エンジン速度に関連
する信号ｒｐｍと、制御装置１０へのエンジン冷却液温
度Ｔとを発生する。
【００１１】エンジン２４の吸込マニホルド４４は、１
次スロットル板４８を内部に配置されたスロットルボデ
ー４６に連結されているように示されている。スロット
ルボデー４６はまた、制御装置１０からのパルス幅信号
ｆｐｗに比例する液体燃料を供給するための、燃料噴射
器５０を連結されているように示されている。信号ｆｐ
ｗは、制御装置１０のドライバ３０により通常のように
増幅される。燃料は、燃料タンク５２、燃料ポンプ５
４、および燃料レール５６を含む通常の燃料装置によっ
て、燃料噴射器５０へ供給される。
次スロットル板４８を内部に配置されたスロットルボデ
ー４６に連結されているように示されている。スロット
ルボデー４６はまた、制御装置１０からのパルス幅信号
ｆｐｗに比例する液体燃料を供給するための、燃料噴射
器５０を連結されているように示されている。信号ｆｐ
ｗは、制御装置１０のドライバ３０により通常のように
増幅される。燃料は、燃料タンク５２、燃料ポンプ５
４、および燃料レール５６を含む通常の燃料装置によっ
て、燃料噴射器５０へ供給される。
【００１２】電熱器６０は、ＥＧＯセンサ３４に熱的に
結合せしめられているように図示されており、後に詳述
されるように、制御装置１０からの信号ＨＤＣのデュー
ティサイクルに関連する熱をＥＧＯセンサ３４へ供給す
る。信号ＨＤＣは、制御装置１０のドライバ３２により
通常のように増幅される。
結合せしめられているように図示されており、後に詳述
されるように、制御装置１０からの信号ＨＤＣのデュー
ティサイクルに関連する熱をＥＧＯセンサ３４へ供給す
る。信号ＨＤＣは、制御装置１０のドライバ３２により
通常のように増幅される。
【００１３】本技術分野に習熟した者にとって公知の、
他のエンジン部品および装置は、わかりやすくするため
に図示されていない。例えば、エンジン２４は、点火プ
ラグに結合せしめられた配電器およびコイルを有する通
常の点火装置を含む。通常の排気ガス再循環装置および
燃料蒸気回収装置も含まれるが図示されていない。
他のエンジン部品および装置は、わかりやすくするため
に図示されていない。例えば、エンジン２４は、点火プ
ラグに結合せしめられた配電器およびコイルを有する通
常の点火装置を含む。通常の排気ガス再循環装置および
燃料蒸気回収装置も含まれるが図示されていない。
【００１４】次に図２を参照すると、センサ３４からの
信号ＥＧＯを、適応学習基準値Ｖｓと比較することによ
って、２状態信号ＥＧＯＳが発生せしめられる。さらに
詳述すると、温度（Ｔ）のような、エンジン２４のさま
ざまな運転条件が、あらかじめ選択された値を超える
と、閉ループ空気／燃料帰還制御が開始される（ステッ
プ１０２）。制御装置１０のそれぞれのサンプリング周
期において、センサ３４の出力がサンプリングされて信
号ＥＧＯi が発生せしめられる。それぞれのサンプリン
グ周期（ｉ）において、信号ＥＧＯi が適応学習基準値
またはセット電圧Ｖｓi より大きい時（ステップ１０
４）は、信号ＥＧＯi は、＋１のような正の値に等しく
セットされる（ステップ１０８）。一方、サンプリング
時間（ｉ）において、信号ＥＧＯi が基準値Ｖｓi より
小さい時（ステップ１０４）は、信号ＥＧＯi は、−１
のような負の値に等しくセットされる（ステップ１１
０）。従って、２状態信号ＥＧＯＳは、排気ガスが化学
量論値のような所望の空気／燃料比より豊富であること
を示す正の値、および排気ガスが所望の空気／燃料比よ
り欠乏している時の負の値、を有して発生せしめられ
る。特に図４に関連して後述されるように、信号ＥＧＯ
Ｓに応答して帰還変数ＦＦＶが発生せしめられ、エンジ
ンの空気／燃料比を調節する。
信号ＥＧＯを、適応学習基準値Ｖｓと比較することによ
って、２状態信号ＥＧＯＳが発生せしめられる。さらに
詳述すると、温度（Ｔ）のような、エンジン２４のさま
ざまな運転条件が、あらかじめ選択された値を超える
と、閉ループ空気／燃料帰還制御が開始される（ステッ
プ１０２）。制御装置１０のそれぞれのサンプリング周
期において、センサ３４の出力がサンプリングされて信
号ＥＧＯi が発生せしめられる。それぞれのサンプリン
グ周期（ｉ）において、信号ＥＧＯi が適応学習基準値
またはセット電圧Ｖｓi より大きい時（ステップ１０
４）は、信号ＥＧＯi は、＋１のような正の値に等しく
セットされる（ステップ１０８）。一方、サンプリング
時間（ｉ）において、信号ＥＧＯi が基準値Ｖｓi より
小さい時（ステップ１０４）は、信号ＥＧＯi は、−１
のような負の値に等しくセットされる（ステップ１１
０）。従って、２状態信号ＥＧＯＳは、排気ガスが化学
量論値のような所望の空気／燃料比より豊富であること
を示す正の値、および排気ガスが所望の空気／燃料比よ
り欠乏している時の負の値、を有して発生せしめられ
る。特に図４に関連して後述されるように、信号ＥＧＯ
Ｓに応答して帰還変数ＦＦＶが発生せしめられ、エンジ
ンの空気／燃料比を調節する。
【００１５】次に、図３に示されているフローチャート
の参照を開始し、エンジン２４を制御する制御装置１０
により実行される液体燃料供給ルーチンのフローチャー
トを説明する。まず、ステップ３００において、所望の
液体燃料の開ループ計算が行われる。さらに詳述する
と、センサ２６からの吸込み気流量（ＭＡＦ）の測定値
が、所望の空気／燃料比（ＡＦｄ）により除算される。
閉ループまたは帰還制御が所望される旨の決定（ステッ
プ３０２）がなされた後には、ステップ３０４におい
て、開ループ燃料計算が燃料帰還変数ＦＦＶにより調整
されて、所望の燃料信号ｆｄが発生せしめられる。この
所望の燃料信号は、燃料パルス幅信号ｆｐｗに変換され
（ステップ３０６）、噴射器ドライバ６０（図１）を経
て燃料噴射器５０を作動せしめる。
の参照を開始し、エンジン２４を制御する制御装置１０
により実行される液体燃料供給ルーチンのフローチャー
トを説明する。まず、ステップ３００において、所望の
液体燃料の開ループ計算が行われる。さらに詳述する
と、センサ２６からの吸込み気流量（ＭＡＦ）の測定値
が、所望の空気／燃料比（ＡＦｄ）により除算される。
閉ループまたは帰還制御が所望される旨の決定（ステッ
プ３０２）がなされた後には、ステップ３０４におい
て、開ループ燃料計算が燃料帰還変数ＦＦＶにより調整
されて、所望の燃料信号ｆｄが発生せしめられる。この
所望の燃料信号は、燃料パルス幅信号ｆｐｗに変換され
（ステップ３０６）、噴射器ドライバ６０（図１）を経
て燃料噴射器５０を作動せしめる。
【００１６】特に図９に関連して後に詳述されるよう
に、所望の燃料信号ｆｄは、初期化期間中に周期信号に
より変調される（ステップ３０８）。三角波、正弦波、
または方形波のような、任意の周期信号が用いられう
る。この初期化期間は、閉ループ帰還制御に先立ち、そ
の準備期間をなす。
に、所望の燃料信号ｆｄは、初期化期間中に周期信号に
より変調される（ステップ３０８）。三角波、正弦波、
または方形波のような、任意の周期信号が用いられう
る。この初期化期間は、閉ループ帰還制御に先立ち、そ
の準備期間をなす。
【００１７】次に、図４に示されているフローチャート
を参照しつつ、燃料帰還変数ＦＦＶを発生させるため
の、制御装置１０により実行される空気／燃料帰還ルー
チンを説明する。閉ループが開始された後（ステップ４
１０）、信号ＥＧＯＳi が、サンプリング時間（ｉ）に
おいて、ステップ１０８および１１０に関して前述され
たルーチンから読取られる。信号ＥＧＯＳi が低レベル
にあるが（ステップ４１６）、制御装置１０の前のサン
プリング時間またはバックグラウンドループ（ｉ−１）
においては高レベルにあった（ステップ４１８）時は、
あらかじめ選択された比例項Ｐｊが帰還変数ＦＦＶから
減算される（ステップ４２０）。信号ＥＧＯＳi が低レ
ベルにあり（ステップ４１６）、かつまた前のサンプリ
ング時間においても低レベルにあった（ステップ４１
８）時は、あらかじめ選択された積分項Δｊが帰還変数
ＦＦＶから減算される（ステップ４２２）。
を参照しつつ、燃料帰還変数ＦＦＶを発生させるため
の、制御装置１０により実行される空気／燃料帰還ルー
チンを説明する。閉ループが開始された後（ステップ４
１０）、信号ＥＧＯＳi が、サンプリング時間（ｉ）に
おいて、ステップ１０８および１１０に関して前述され
たルーチンから読取られる。信号ＥＧＯＳi が低レベル
にあるが（ステップ４１６）、制御装置１０の前のサン
プリング時間またはバックグラウンドループ（ｉ−１）
においては高レベルにあった（ステップ４１８）時は、
あらかじめ選択された比例項Ｐｊが帰還変数ＦＦＶから
減算される（ステップ４２０）。信号ＥＧＯＳi が低レ
ベルにあり（ステップ４１６）、かつまた前のサンプリ
ング時間においても低レベルにあった（ステップ４１
８）時は、あらかじめ選択された積分項Δｊが帰還変数
ＦＦＶから減算される（ステップ４２２）。
【００１８】同様にして、信号ＥＧＯＳが高レベルにあ
り（ステップ４１６）、かつ前のサンプリング時間にお
いても高レベルにあった（ステップ４２４）時は、積分
項Δｊが帰還変数ＦＦＶに加算される（ステップ４２
６）。信号ＥＧＯＳが高レベルにあるが（ステップ４１
６）、前のサンプリング時間においては低レベルにあっ
た（ステップ４２４）時は、比例項Ｐｊが帰還変数ＦＦ
Ｖに加算される（ステップ４２８）。
り（ステップ４１６）、かつ前のサンプリング時間にお
いても高レベルにあった（ステップ４２４）時は、積分
項Δｊが帰還変数ＦＦＶに加算される（ステップ４２
６）。信号ＥＧＯＳが高レベルにあるが（ステップ４１
６）、前のサンプリング時間においては低レベルにあっ
た（ステップ４２４）時は、比例項Ｐｊが帰還変数ＦＦ
Ｖに加算される（ステップ４２８）。
【００１９】次に、図５に示されているサブルーチンを
参照しつつ、適応学習またはセット基準値Ｖｓを説明す
る。説明の目的上、図６Ａおよび図６Ｂに示されている
波形によって示される仮定の運転をも参照する。一般
に、適応学習基準値Ｖｓは、高電圧信号Ｖｈと低電圧信
号Ｖｌとの中点から決定される。信号ＥＧＯが一時的に
豊富値または欠乏値に固定される、または前の値から偏
移せしめられる、ようになりうる時の条件下において、
正確な適応学習を可能ならしめるいくつかの特徴が付加
されるものとして、信号ＶｈおよびＶｌは、信号ＥＧＯ
のそれぞれのサイクル内における信号ＥＧＯの高および
低レベル値に関連せしめられる。
参照しつつ、適応学習またはセット基準値Ｖｓを説明す
る。説明の目的上、図６Ａおよび図６Ｂに示されている
波形によって示される仮定の運転をも参照する。一般
に、適応学習基準値Ｖｓは、高電圧信号Ｖｈと低電圧信
号Ｖｌとの中点から決定される。信号ＥＧＯが一時的に
豊富値または欠乏値に固定される、または前の値から偏
移せしめられる、ようになりうる時の条件下において、
正確な適応学習を可能ならしめるいくつかの特徴が付加
されるものとして、信号ＶｈおよびＶｌは、信号ＥＧＯ
のそれぞれのサイクル内における信号ＥＧＯの高および
低レベル値に関連せしめられる。
【００２０】まず図５を参照すると、閉ループ空気／燃
料制御が開始された後（ステップ５０２）、ステップ５
０４において、このサンプリング周期（ｉ）における信
号ＥＧＯＳi が、前のサンプリング周期（ｉ−１）から
記憶された基準値Ｖｓi-1 と比較される。信号ＥＧＯＳ
i が、前にサンプリングされた低電圧信号Ｖｌi-1 より
大きい時は、ステップ５１０において、前にサンプリン
グされた低電圧信号Ｖｌi-1 が、このサンプリング周期
（ｉ）における低電圧信号Ｖｌi として記憶される。こ
のオペレーションは、図６Ａに示されている時刻ｔ２以
前の信号Ｖｌのグラフ表示により示される。図５に帰っ
て、信号ＥＧＯＳi が、前にサンプリングされた高電圧
信号Ｖｈi-1 より大きい時（ステップ５１４）は、ステ
ップ５１６において、信号ＥＧＯＳi が、このサンプリ
ング周期（ｉ）における高電圧信号Ｖｈi として記憶さ
れる。このオペレーションは、図６Ａの仮定の例におい
ては、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間に示されている。
料制御が開始された後（ステップ５０２）、ステップ５
０４において、このサンプリング周期（ｉ）における信
号ＥＧＯＳi が、前のサンプリング周期（ｉ−１）から
記憶された基準値Ｖｓi-1 と比較される。信号ＥＧＯＳ
i が、前にサンプリングされた低電圧信号Ｖｌi-1 より
大きい時は、ステップ５１０において、前にサンプリン
グされた低電圧信号Ｖｌi-1 が、このサンプリング周期
（ｉ）における低電圧信号Ｖｌi として記憶される。こ
のオペレーションは、図６Ａに示されている時刻ｔ２以
前の信号Ｖｌのグラフ表示により示される。図５に帰っ
て、信号ＥＧＯＳi が、前にサンプリングされた高電圧
信号Ｖｈi-1 より大きい時（ステップ５１４）は、ステ
ップ５１６において、信号ＥＧＯＳi が、このサンプリ
ング周期（ｉ）における高電圧信号Ｖｈi として記憶さ
れる。このオペレーションは、図６Ａの仮定の例におい
ては、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間に示されている。
【００２１】信号ＥＧＯＳi が、前に記憶された高電圧
信号Ｖｈi-1 より小さいが（ステップ５１４）、信号Ｖ
ｓi-1 よりは大きい時は、高電圧信号Ｖｈi は、前にサ
ンプリングされた高電圧信号Ｖｈi-1 から、所望の信号
減衰に対応する値である所定量Ｄi を減じた値に等しく
セットされる（ステップ５１８）。図６Ａに示されてい
るように、高電圧信号Ｖｈは、信号ＥＧＯＳi が基準値
Ｖｓより小さい値へ低下するまで減衰し、その時点から
高電圧信号Ｖｈは一定に保たれる。この例においては、
直線的減衰が示されているが、非直線的減衰および経験
上の減衰は有利に用いられうる。図５に示されている対
応オペレーションを参照すると、高電圧信号Ｖｈi は、
信号ＥＧＯＳi が、前にサンプリングされた基準値Ｖｓ
i-1 より小さい時（ステップ５０４）には、前にサンプ
リングされた高電圧信号Ｖｈi-1として記憶される（ス
テップ５２０）。
信号Ｖｈi-1 より小さいが（ステップ５１４）、信号Ｖ
ｓi-1 よりは大きい時は、高電圧信号Ｖｈi は、前にサ
ンプリングされた高電圧信号Ｖｈi-1 から、所望の信号
減衰に対応する値である所定量Ｄi を減じた値に等しく
セットされる（ステップ５１８）。図６Ａに示されてい
るように、高電圧信号Ｖｈは、信号ＥＧＯＳi が基準値
Ｖｓより小さい値へ低下するまで減衰し、その時点から
高電圧信号Ｖｈは一定に保たれる。この例においては、
直線的減衰が示されているが、非直線的減衰および経験
上の減衰は有利に用いられうる。図５に示されている対
応オペレーションを参照すると、高電圧信号Ｖｈi は、
信号ＥＧＯＳi が、前にサンプリングされた基準値Ｖｓ
i-1 より小さい時（ステップ５０４）には、前にサンプ
リングされた高電圧信号Ｖｈi-1として記憶される（ス
テップ５２０）。
【００２２】引き続き図５において、信号ＥＧＯＳ
i が、前にサンプリングされた基準値Ｖｓi-1 および前
にサンプリングされた低電圧信号Ｖｌi-1 の両者より小
さい時（ステップ５２４）は、信号ＥＧＯＳi は低電圧
信号Ｖｌi として記憶される（ステップ５２６）。この
オペレーションの例は、図６Ａおいて、時刻ｔ４と時刻
ｔ５との間に示されている。
i が、前にサンプリングされた基準値Ｖｓi-1 および前
にサンプリングされた低電圧信号Ｖｌi-1 の両者より小
さい時（ステップ５２４）は、信号ＥＧＯＳi は低電圧
信号Ｖｌi として記憶される（ステップ５２６）。この
オペレーションの例は、図６Ａおいて、時刻ｔ４と時刻
ｔ５との間に示されている。
【００２３】信号ＥＧＯＳi が、前にサンプリングされ
た基準値Ｖｓi-1 より小さいが（ステップ５１４）、前
にサンプリングされた低電圧信号Ｖｌi-1 よりは大きい
時（ステップ５２４）は、低電圧信号Ｖｌi は、前にサ
ンプリングされた高電圧信号Ｖｈi-1 に、所定の減衰値
を加算した値に等しくセットされる（ステップ５３
０）。ステップ５３０において用いられる減衰値は、ス
テップ５１８において用いられる減衰値とは異なりう
る。このオペレーションの例は、図６Ａおいて、時刻ｔ
５と時刻ｔ６との間にグラフ表示されている。
た基準値Ｖｓi-1 より小さいが（ステップ５１４）、前
にサンプリングされた低電圧信号Ｖｌi-1 よりは大きい
時（ステップ５２４）は、低電圧信号Ｖｌi は、前にサ
ンプリングされた高電圧信号Ｖｈi-1 に、所定の減衰値
を加算した値に等しくセットされる（ステップ５３
０）。ステップ５３０において用いられる減衰値は、ス
テップ５１８において用いられる減衰値とは異なりう
る。このオペレーションの例は、図６Ａおいて、時刻ｔ
５と時刻ｔ６との間にグラフ表示されている。
【００２４】図５のステップ５３２に示されているよう
に、基準値Ｖｓi は、それぞれのサンプリング周期
（ｉ）において、高電圧信号Ｖｈi と低電圧信号Ｖｌi
との間の補間によって計算され、それぞれのサンプリン
グ周期（ｉ）において、Ｖｓi ＝（Ｖｈi ＋（１−ｄ）
Ｖｌi ）／２によって表される。この特定の例において
は、中点における計算が有利に用いられる。
に、基準値Ｖｓi は、それぞれのサンプリング周期
（ｉ）において、高電圧信号Ｖｈi と低電圧信号Ｖｌi
との間の補間によって計算され、それぞれのサンプリン
グ周期（ｉ）において、Ｖｓi ＝（Ｖｈi ＋（１−ｄ）
Ｖｌi ）／２によって表される。この特定の例において
は、中点における計算が有利に用いられる。
【００２５】図６Ａおよび図６Ｂに示されている仮定の
例を参照すると、信号ＥＧＯＳは、信号ＥＧＯが基準値
Ｖｓより大きい時は高レベル出力振幅（＋Ａ）にセット
され、信号ＥＧＯが基準値Ｖｓより小さい時は低レベル
値（−Ａ）にセットされる。
例を参照すると、信号ＥＧＯＳは、信号ＥＧＯが基準値
Ｖｓより大きい時は高レベル出力振幅（＋Ａ）にセット
され、信号ＥＧＯが基準値Ｖｓより小さい時は低レベル
値（−Ａ）にセットされる。
【００２６】上述のオペレーションにおいては、基準値
Ｖｓは、信号ＥＧＯＳが信号ＥＧＯの出力のどのような
偏移にもかかわらず正確に決定されるように、それぞれ
のサンプリング周期において適応学習される。さらに、
高電圧信号Ｖｈおよび低電圧信号Ｖｌが、信号ＥＧＯの
ゼロ交差点により決定される値までしか減衰しえないよ
うにされている有利な特徴は、空気／燃料動作が長い期
間において豊富になり、または欠乏する時に、基準値が
一時的に固定されるようになることを阻止する。そのよ
うな動作は、広く開かれたスロットル状態または減速状
態のいずれかにおいて起こりうる。
Ｖｓは、信号ＥＧＯＳが信号ＥＧＯの出力のどのような
偏移にもかかわらず正確に決定されるように、それぞれ
のサンプリング周期において適応学習される。さらに、
高電圧信号Ｖｈおよび低電圧信号Ｖｌが、信号ＥＧＯの
ゼロ交差点により決定される値までしか減衰しえないよ
うにされている有利な特徴は、空気／燃料動作が長い期
間において豊富になり、または欠乏する時に、基準値が
一時的に固定されるようになることを阻止する。そのよ
うな動作は、広く開かれたスロットル状態または減速状
態のいずれかにおいて起こりうる。
【００２７】図７および図８には、信号ＥＧＯが突然の
偏移を受ける状態における、基準値Ｖｓを適応学習する
上述の方法の利点が示されている。詳述すると、図７
は、高電圧信号Ｖｈおよび低電圧信号Ｖｌが、信号ＥＧ
Ｏの外側包絡線を正確に追跡する仮定の動作を示し、図
８には、得られる基準値が、信号ＥＧＯのピーク・ピー
ク偏移の中点を正確かつ連続的に追跡しているのが示さ
れている。
偏移を受ける状態における、基準値Ｖｓを適応学習する
上述の方法の利点が示されている。詳述すると、図７
は、高電圧信号Ｖｈおよび低電圧信号Ｖｌが、信号ＥＧ
Ｏの外側包絡線を正確に追跡する仮定の動作を示し、図
８には、得られる基準値が、信号ＥＧＯのピーク・ピー
ク偏移の中点を正確かつ連続的に追跡しているのが示さ
れている。
【００２８】次に、図９に示されているフローチャー
ト、および図１０および図１１に示されている関連する
波形を参照しつつ、閉ループ燃料制御に先立つ適応学習
期間を有する初期化期間を説明する。一般に、初期化期
間においては、開ループ燃料制御は、所望の燃料供給信
号上に周期信号を重ね合わせることにより変調される。
この変調の形状が、ＥＧＯセンサ３４の出力において検
出されると、ＥＧＯセンサ３４が適正な動作を行い、従
って閉ループ制御が開始された旨の表示が発生せしめら
れる。本技術分野に習熟した者ならば、この例において
はセンサ３４は、通常の２状態排気ガス酸素センサとし
て示されているが、ここで説明される本発明は、比例セ
ンサのような他の形式の排気ガス酸素センサに対しても
適用可能であり、またＨＣおよびＮＯx センサのような
他の形式の排気センサに対しても適用可能であることを
認識するはずである。
ト、および図１０および図１１に示されている関連する
波形を参照しつつ、閉ループ燃料制御に先立つ適応学習
期間を有する初期化期間を説明する。一般に、初期化期
間においては、開ループ燃料制御は、所望の燃料供給信
号上に周期信号を重ね合わせることにより変調される。
この変調の形状が、ＥＧＯセンサ３４の出力において検
出されると、ＥＧＯセンサ３４が適正な動作を行い、従
って閉ループ制御が開始された旨の表示が発生せしめら
れる。本技術分野に習熟した者ならば、この例において
はセンサ３４は、通常の２状態排気ガス酸素センサとし
て示されているが、ここで説明される本発明は、比例セ
ンサのような他の形式の排気ガス酸素センサに対しても
適用可能であり、またＨＣおよびＮＯx センサのような
他の形式の排気センサに対しても適用可能であることを
認識するはずである。
【００２９】まず、図９を参照すると、最初にステップ
５５０において、閉ループ燃料制御に関連するエンジン
運転パラメータがサンプリングされる。この例において
は、これらのパラメータには、あらかじめ選択された温
度を超えているエンジン温度Ｔが含まれる。閉ループパ
ラメータが存在しない時には、ステップ５５２において
閉ループフラグがリセットされ、それによって閉ループ
燃料制御は不能化される。一方、閉ループパラメータが
存在する時には、エンジン２４が現在閉ループ燃料制御
によって運転していない限り、初期化サブルーチンに入
る（ステップ５５６）。
５５０において、閉ループ燃料制御に関連するエンジン
運転パラメータがサンプリングされる。この例において
は、これらのパラメータには、あらかじめ選択された温
度を超えているエンジン温度Ｔが含まれる。閉ループパ
ラメータが存在しない時には、ステップ５５２において
閉ループフラグがリセットされ、それによって閉ループ
燃料制御は不能化される。一方、閉ループパラメータが
存在する時には、エンジン２４が現在閉ループ燃料制御
によって運転していない限り、初期化サブルーチンに入
る（ステップ５５６）。
【００３０】初期化期間に入ると、まずステップ５５８
において、三角波または正弦波のような周期を有する変
調信号が発生せしめられる。特に図３に関連して前述さ
れたように、この変調信号は、エンジン２４へ供給され
る所望の燃料量を調節する。
において、三角波または正弦波のような周期を有する変
調信号が発生せしめられる。特に図３に関連して前述さ
れたように、この変調信号は、エンジン２４へ供給され
る所望の燃料量を調節する。
【００３１】引き続き図９において、このサンプリング
周期（ｉ）における信号ＥＧＯi が、前のサンプリング
周期（ｉ−１）から記憶された低電圧信号Ｖｌi-1 より
小さい時は、低電圧信号Ｖｌi は信号ＥＧＯi に等しく
セットされる（ステップ５６４）。一方、信号ＥＧＯi
が、前に記憶された信号Ｖｌi-1 より大きい時（ステッ
プ５６２）は、このサンプリング周期における信号Ｖｌ
i は、前に記憶された信号Ｖｌi-1 に所定値Ｄi を加算
した値に等しくセットされる（ステップ５６８）。この
特定の例においては、所定値Ｄi はそれぞれのサンプリ
ング時間において要求された時に加算され、ここで説明
された信号を増加または減少させるために用いられる所
定速度を発生せしめる。
周期（ｉ）における信号ＥＧＯi が、前のサンプリング
周期（ｉ−１）から記憶された低電圧信号Ｖｌi-1 より
小さい時は、低電圧信号Ｖｌi は信号ＥＧＯi に等しく
セットされる（ステップ５６４）。一方、信号ＥＧＯi
が、前に記憶された信号Ｖｌi-1 より大きい時（ステッ
プ５６２）は、このサンプリング周期における信号Ｖｌ
i は、前に記憶された信号Ｖｌi-1 に所定値Ｄi を加算
した値に等しくセットされる（ステップ５６８）。この
特定の例においては、所定値Ｄi はそれぞれのサンプリ
ング時間において要求された時に加算され、ここで説明
された信号を増加または減少させるために用いられる所
定速度を発生せしめる。
【００３２】ステップ５７２に示されているように、信
号ＥＧＯi が、前に記憶された孔電圧信号Ｖｈi-1 より
小さい時は、信号Ｖｈi は所定値Ｄi によって与えられ
る所定速度で減衰する。さらに詳述すると、ステップ５
７６に示されているように、信号Ｖｈi は、前に記憶さ
れた信号Ｖｈi-1 から所定値Ｄi を減じた値に等しくセ
ットされる。しかし、信号ＥＧＯi が信号Ｖｈi-1 より
大きい時（ステップ５７２）は、信号Ｖｈi は、ステッ
プ５７８に示されているように、このサンプリング周期
（ｉ）における信号ＥＧＯi に等しくセットされる。
号ＥＧＯi が、前に記憶された孔電圧信号Ｖｈi-1 より
小さい時は、信号Ｖｈi は所定値Ｄi によって与えられ
る所定速度で減衰する。さらに詳述すると、ステップ５
７６に示されているように、信号Ｖｈi は、前に記憶さ
れた信号Ｖｈi-1 から所定値Ｄi を減じた値に等しくセ
ットされる。しかし、信号ＥＧＯi が信号Ｖｈi-1 より
大きい時（ステップ５７２）は、信号Ｖｈi は、ステッ
プ５７８に示されているように、このサンプリング周期
（ｉ）における信号ＥＧＯi に等しくセットされる。
【００３３】次に、ステップ５８２において、信号Ｖｈ
i と信号Ｖｌi との間の差が所定値ｘと比較される。こ
の差が所定値ｘを超える時は、閉ループ燃料制御が開始
されるのに十分な入力変調の部分が、ＥＧＯセンサ３４
の出力に観察されることは明らかである。従って、ステ
ップ５８４において閉ループ燃料フラグがセットされ
る。
i と信号Ｖｌi との間の差が所定値ｘと比較される。こ
の差が所定値ｘを超える時は、閉ループ燃料制御が開始
されるのに十分な入力変調の部分が、ＥＧＯセンサ３４
の出力に観察されることは明らかである。従って、ステ
ップ５８４において閉ループ燃料フラグがセットされ
る。
【００３４】説明の目的上、図１０には、仮定の例が波
形によって示されている。さらに詳述すると、図１０に
示されている波形により、仮定の信号ＥＧＯが示され、
また関連する高電圧信号Ｖｈおよび低電圧信号Ｖｌも示
されている。この特定の例においては、信号Ｖｈと信号
Ｖｌとの間には、初期化期間および正確な閉ループ帰還
制御を終了させるのに十分な差が存在している。
形によって示されている。さらに詳述すると、図１０に
示されている波形により、仮定の信号ＥＧＯが示され、
また関連する高電圧信号Ｖｈおよび低電圧信号Ｖｌも示
されている。この特定の例においては、信号Ｖｈと信号
Ｖｌとの間には、初期化期間および正確な閉ループ帰還
制御を終了させるのに十分な差が存在している。
【００３５】図１１には、もう１つの仮定の動作が示さ
れている。この特定の例においては、初期化期間は、時
刻ｔ０と時刻ｔ１との間に存在する。時刻ｔ１において
は、上述の入力変調が信号ＥＧＯ内に検出され、その
時、初期化期間が終了せしめられて、帰還制御が開始さ
れる。
れている。この特定の例においては、初期化期間は、時
刻ｔ０と時刻ｔ１との間に存在する。時刻ｔ１において
は、上述の入力変調が信号ＥＧＯ内に検出され、その
時、初期化期間が終了せしめられて、帰還制御が開始さ
れる。
【００３６】次に、図１２を参照しつつ、電熱器６０へ
電気エネルギーを供給するためのサブルーチンを説明す
る。ステップ６６０、６６２、および６６４は、エンジ
ン始動のような初期条件から始まる時間遅延Δｔを与え
る。さらに詳述すると、もしエンジン始動からの時間が
Δｔより小さければ（ステップ６６０）、電熱器のデュ
ーティサイクル信号ＨＤＣはゼロに等しくセットされる
（ステップ６６２）。次に、時間遅延「ｘ」が誘起され
た後、サブルーチンへの復帰が行われる（ステップ６６
４）。
電気エネルギーを供給するためのサブルーチンを説明す
る。ステップ６６０、６６２、および６６４は、エンジ
ン始動のような初期条件から始まる時間遅延Δｔを与え
る。さらに詳述すると、もしエンジン始動からの時間が
Δｔより小さければ（ステップ６６０）、電熱器のデュ
ーティサイクル信号ＨＤＣはゼロに等しくセットされる
（ステップ６６２）。次に、時間遅延「ｘ」が誘起され
た後、サブルーチンへの復帰が行われる（ステップ６６
４）。
【００３７】別の遅延機構を用い、エンジンの排気がＥ
ＧＯセンサ３４を排気ガスの露点を超えて加熱したよう
に見えた後に電熱器の制御を開始することもできる。例
えば、冷却液の温度が有利に用いられうる。エンジンが
少なくとも時間Δｔの間運転していた時（ステップ６６
０）、ステップ６７０において電熱器の動作停止条件が
監視される。この特定の例においては、広く開かれたス
ロットルのような条件が監視される。ＥＧＯセンサ３４
の出力の振幅減少を表す、追加の動作停止条件もまた、
長期巡行条件として監視される。これらの電熱器の動作
停止条件は、テーブル（図示されていない）内に与えら
れていることを有利とする。電熱器への電力は、デュー
ティサイクル信号ＨＤＣをゼロにセットすることによ
り、停止せしめられる（ステップ６７２）。
ＧＯセンサ３４を排気ガスの露点を超えて加熱したよう
に見えた後に電熱器の制御を開始することもできる。例
えば、冷却液の温度が有利に用いられうる。エンジンが
少なくとも時間Δｔの間運転していた時（ステップ６６
０）、ステップ６７０において電熱器の動作停止条件が
監視される。この特定の例においては、広く開かれたス
ロットルのような条件が監視される。ＥＧＯセンサ３４
の出力の振幅減少を表す、追加の動作停止条件もまた、
長期巡行条件として監視される。これらの電熱器の動作
停止条件は、テーブル（図示されていない）内に与えら
れていることを有利とする。電熱器への電力は、デュー
ティサイクル信号ＨＤＣをゼロにセットすることによ
り、停止せしめられる（ステップ６７２）。
【００３８】電熱器の動作停止条件が存在しない時（ス
テップ６７０）は、ステップ６７６において、サンプリ
ング周期（ｉ）における信号ＥＧＯのピーク・ピーク振
幅が、サンプリング周期（ｉ）における高電圧信号Ｖｈ
i から低電圧信号Ｖｌi を減算することにより決定され
る。もしピーク・ピーク信号Ｐi が限界値ＰＬを超えて
いれば（ステップ６８０）、電熱器のデューティサイク
ルは、デューティサイクルの増分ΔＤＣの「ｙ」倍だけ
減少せしめられる（ステップ６８２）。
テップ６７０）は、ステップ６７６において、サンプリ
ング周期（ｉ）における信号ＥＧＯのピーク・ピーク振
幅が、サンプリング周期（ｉ）における高電圧信号Ｖｈ
i から低電圧信号Ｖｌi を減算することにより決定され
る。もしピーク・ピーク信号Ｐi が限界値ＰＬを超えて
いれば（ステップ６８０）、電熱器のデューティサイク
ルは、デューティサイクルの増分ΔＤＣの「ｙ」倍だけ
減少せしめられる（ステップ６８２）。
【００３９】ステップ６８６においては、ピーク・ピー
ク信号Ｐi が、「ｎ」サンプリング周期にわたって平均
される。この特定の例においては、５サンプリング周期
が選択された。次に、得られた平均ピーク信号ＰＡは、
不感帯の上限を定めるスレショルド値Ｔ２と比較される
（ステップ６８８）。もし平均信号ＰＡが信号Ｔ２より
大きければ（ステップ６８８）、電熱器のデューティサ
イクルＨＤＣは、この特定の例においてはΔＤＣとして
示されている所定量だけ減少せしめられる（ステップ６
９０）。
ク信号Ｐi が、「ｎ」サンプリング周期にわたって平均
される。この特定の例においては、５サンプリング周期
が選択された。次に、得られた平均ピーク信号ＰＡは、
不感帯の上限を定めるスレショルド値Ｔ２と比較される
（ステップ６８８）。もし平均信号ＰＡが信号Ｔ２より
大きければ（ステップ６８８）、電熱器のデューティサ
イクルＨＤＣは、この特定の例においてはΔＤＣとして
示されている所定量だけ減少せしめられる（ステップ６
９０）。
【００４０】平均信号ＰＡが値Ｔ２より小さければ、ス
テップ６９４において、平均信号ＰＡが不感帯の下限Ｔ
１より小さいか否かチェックされる。もし平均信号ＰＡ
が平均信号ＰＡが不感帯内にあれば、すなわち、下限Ｔ
１よりは大きいが上限Ｔ２よりは小さければ（ステップ
６８８および６９４）、信号ＨＤＣは変化せしめられな
い。しかし、もし信号ＰＡが不感帯の下限Ｔ１より小さ
ければ（ステップ６９４）、信号ＨＤＣはΔＤＣのよう
な所定量だけ増加せしめられる（ステップ６９８）。
テップ６９４において、平均信号ＰＡが不感帯の下限Ｔ
１より小さいか否かチェックされる。もし平均信号ＰＡ
が平均信号ＰＡが不感帯内にあれば、すなわち、下限Ｔ
１よりは大きいが上限Ｔ２よりは小さければ（ステップ
６８８および６９４）、信号ＨＤＣは変化せしめられな
い。しかし、もし信号ＰＡが不感帯の下限Ｔ１より小さ
ければ（ステップ６９４）、信号ＨＤＣはΔＤＣのよう
な所定量だけ増加せしめられる（ステップ６９８）。
【００４１】以上の説明によれば、ＥＧＯセンサ加熱器
の帰還制御は、平均ピーク・ピークセンサ出力を所望範
囲内に保持するために有利に用いられる。
の帰還制御は、平均ピーク・ピークセンサ出力を所望範
囲内に保持するために有利に用いられる。
【００４２】ここでは、本発明の１実施例を説明した
が、他にも説明に値する多くの実施例が存在する。例え
ば、本発明は、比例排気ガス酸素センサの場合にも有利
に用いられうる。さらに、アナログ装置および離散した
ＩＣの他の組合せも、センサの電極に流入する電流を発
生させるために有利に用いられうる。ＥＧＯセンサの平
均ピーク振幅が所定値よりも低下した時に、電熱器６０
へ電気的エネルギーを最小持続時間の間供給するため
の、他の形式の制御も使用可能である。従って、本発明
は、特許請求の範囲によってのみ定められる。
が、他にも説明に値する多くの実施例が存在する。例え
ば、本発明は、比例排気ガス酸素センサの場合にも有利
に用いられうる。さらに、アナログ装置および離散した
ＩＣの他の組合せも、センサの電極に流入する電流を発
生させるために有利に用いられうる。ＥＧＯセンサの平
均ピーク振幅が所定値よりも低下した時に、電熱器６０
へ電気的エネルギーを最小持続時間の間供給するため
の、他の形式の制御も使用可能である。従って、本発明
は、特許請求の範囲によってのみ定められる。
【図１】本発明が有利に用いられる実施例のブロック
図。
図。
【図２】図１に示されている実施例の一部によって行わ
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
【図３】図１に示されている実施例の一部によって行わ
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
【図４】図１に示されている実施例の一部によって行わ
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
【図５】図１に示されている実施例の一部によって行わ
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
【図６】ＡおよびＢは、図１に示されており、かつ図２
から図５までに示されているフローチャートを参照しつ
つ説明された、実施例の一部に関連するさまざまな出力
を示す図。
から図５までに示されているフローチャートを参照しつ
つ説明された、実施例の一部に関連するさまざまな出力
を示す図。
【図７】図１に示されており、かつ図２から図５までに
示されているフローチャートを参照しつつ説明された、
実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す図。
示されているフローチャートを参照しつつ説明された、
実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す図。
【図８】図１に示されており、かつ図２から図５までに
示されているフローチャートを参照しつつ説明された、
実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す図。
示されているフローチャートを参照しつつ説明された、
実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す図。
【図９】図１に示されている実施例の一部によって行わ
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
れる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
【図１０】図１に示され、特に図９を参照しつつ説明さ
れた、実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す
図。
れた、実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す
図。
【図１１】図１に示され、特に図９を参照しつつ説明さ
れた、実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す
図。
れた、実施例の一部に関連するさまざまな出力を示す
図。
【図１２】図１に示されている実施例の一部によって行
われる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
われる諸ステップを示す高レベルフローチャート。
１０ エンジン制御装置 ２４ エンジン ３４ 排気ガス酸素センサ ６０ 電熱器 ＥＧＯ 排気ガス酸素センサの出力信号 ＰＡ 平均ピーク信号 Ｖｈ 高電圧信号 Ｖｌ 低電圧信号 Ｖｓ 適応学習基準値
Claims (3)
- 【請求項１】 排気ガス酸素センサの出力に応答してエ
ンジンの空気／燃料比を制御し、かつ該センサに結合せ
しめられた電熱器を制御する方法であって、 前記センサ出力の第１方向への最大偏移から第１信号を
発生し、前記センサ出力の第２方向への最大偏移から第
２信号を発生するステップと、 前記第１および前記第２信号間の差から表示信号を発生
するステップと、 前記電熱器へ供給される電気エネルギーを、前記表示信
号が所定値を超えた時は、該電気エネルギーを所定量だ
け減少させ、前記表示信号が所定値より小さくなった時
は、前記電力をあらかじめ選択された量だけ増加させる
ことにより、制御するステップと、 前記センサ出力から導かれる帰還変数に応答して前記エ
ンジンへ供給される燃料を調節するステップと、を含
む、排気ガス酸素センサの出力に応答してエンジンの空
気／燃料比を制御し、かつ該センサに結合せしめられた
電熱器を制御する方法。 - 【請求項２】 前記第１信号の発生ステップが、前記セ
ンサ出力が前に記憶された第１信号より大きい時に前記
センサ出力を前記第１信号として記憶するステップと、
前記センサ出力が前に記憶された基準信号より小さい時
に前記第１信号を保持するステップと、前記センサ出力
が前に記憶された基準信号より大きいが前記前に記憶さ
れた第１信号より小さい時に前記第１信号を所定の速度
で減少させるステップと、をさらに含む、請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 前記第２信号の発生ステップが、前記セ
ンサ出力が前に記憶された第２信号より小さい時に前記
センサ出力を前記第２信号として記憶するステップと、
前記センサ出力が前に記憶された基準信号より大きい時
に前記第２信号を保持するステップと、前記センサ出力
が前に記憶された基準信号より小さいが前記前に記憶さ
れた第２信号より大きい時に前記第２信号を所定の速度
で増加させるステップと、をさらに含む、請求項２記載
の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US26773594A | 1994-06-29 | 1994-06-29 | |
| US267735 | 1994-06-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861121A true JPH0861121A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=23019943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7118664A Pending JPH0861121A (ja) | 1994-06-29 | 1995-05-17 | 電熱器の制御を受ける排気ガス酸素センサによるエンジンの空気／燃料比の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5588417A (ja) |
| JP (1) | JPH0861121A (ja) |
| DE (1) | DE19519698C2 (ja) |
| GB (1) | GB2290882B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19629554C2 (de) * | 1996-07-22 | 2000-05-25 | Siemens Ag | Verfahren zur Temperaturregelung für eine Lambdasonde |
| US6409969B1 (en) | 1999-06-01 | 2002-06-25 | Cummins, Inc. | System and method for controlling a self-heated gas sensor based on sensor impedance |
| US7036982B2 (en) * | 2002-10-31 | 2006-05-02 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus to control an exhaust gas sensor to a predetermined termperature |
| DE102006012476A1 (de) * | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensors |
| US7630840B2 (en) * | 2007-11-27 | 2009-12-08 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Oxygen sensor readiness detection |
| JP6888563B2 (ja) * | 2018-02-13 | 2021-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1501385A (en) * | 1974-02-01 | 1978-02-15 | Svenska Rotor Maskiner Ab | Rotary internal combustion engine |
| CA1054696A (en) * | 1974-10-21 | 1979-05-15 | Masaharu Asano | Apparatus for controlling the ratio of air to fuel of air-fuel mixture of internal combustion engine |
| GB1538497A (en) * | 1975-09-30 | 1979-01-17 | Nissan Motor | Compensation for inherent fluctuation in output level of exhaust sensor in air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| JPS5632585Y2 (ja) * | 1975-10-27 | 1981-08-03 | ||
| JPS5297030A (en) * | 1976-02-12 | 1977-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
| JPS52154930A (en) * | 1976-05-22 | 1977-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Device for controlling fuellair ratio of mixture for internal combustion engine |
| GB1567284A (en) * | 1976-12-27 | 1980-05-14 | Nissan Motor | Closed loop control system equipped with circuitry for temporarirly disabling the system in accordance with given engine parameters |
| JPH01147138A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
| US4993392A (en) * | 1989-04-24 | 1991-02-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling heater for heating oxygen sensor |
| DE3941995A1 (de) * | 1989-12-20 | 1991-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung der funktionsfaehigkeit einer sonden-heizeinrichtung |
| DE4004086A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | System zur steuerung bzw. regelung einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
| US5067465A (en) * | 1990-02-15 | 1991-11-26 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| JPH04148856A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Toyota Motor Corp | 酸素濃度検出センサのヒータ制御装置 |
| DE4106308C2 (de) * | 1991-02-28 | 2000-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Temperaturregelung für eine Abgassonde |
| US5111792A (en) * | 1991-06-07 | 1992-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling heater for oxygen sensor and fuel control apparatus using the same |
| JP3104362B2 (ja) * | 1992-01-27 | 2000-10-30 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5245979A (en) * | 1992-10-28 | 1993-09-21 | Ford Motor Company | Oxygen sensor system with a dynamic heater malfunction detector |
| US5291673A (en) * | 1992-12-21 | 1994-03-08 | Ford Motor Company | Oxygen sensor system with signal correction |
| DE59304054D1 (de) * | 1993-05-14 | 1996-11-07 | Siemens Ag | Verfahren zur Unterscheidung der Fehlerursachen im Gemischbildungs- bzw. Gemischregelungssystem einer Brennkraftmaschine |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP7118664A patent/JPH0861121A/ja active Pending
- 1995-05-30 DE DE19519698A patent/DE19519698C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-06 GB GB9511444A patent/GB2290882B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-02 US US08/552,047 patent/US5588417A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9511444D0 (en) | 1995-08-02 |
| GB2290882B (en) | 1998-09-16 |
| DE19519698A1 (de) | 1996-01-04 |
| DE19519698C2 (de) | 2000-02-24 |
| GB2290882A (en) | 1996-01-10 |
| US5588417A (en) | 1996-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5497745A (en) | Engine control for enhanced catalyst warm up while maintaining manifold vacuum | |
| CA2052755C (en) | Air/fuel controller for internal combustion engine | |
| US4373187A (en) | Corrective feedback technique for controlling air-fuel ratio for an internal combustion engine | |
| US5584176A (en) | Engine control to achieve rapid catalyst warm-up | |
| GB2320331A (en) | A method of controlling temperature of an oxide trap | |
| JPH0238777B2 (ja) | ||
| JPH03271544A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US5396875A (en) | Air/fuel control with adaptively learned reference | |
| US5656190A (en) | Controller for a heater for an air-fuel ratio sensor and a method thereof | |
| US5884477A (en) | Fuel supply control system for internal combustion engines | |
| US5511526A (en) | Engine air/fuel control with adaptive learning | |
| US5628299A (en) | Air/fuel control system with lost fuel compensation | |
| US5540202A (en) | Ignition timing control system for varying cold start spark advance during adaptive learning | |
| US5392599A (en) | Engine air/fuel control with adaptive correction of ego sensor output | |
| US5515826A (en) | Engine air/fuel control system | |
| JPH0861121A (ja) | 電熱器の制御を受ける排気ガス酸素センサによるエンジンの空気／燃料比の制御方法 | |
| US5476085A (en) | Method for metering fuel to an internal combustion engine in conjunction with a hot start | |
| US4314537A (en) | Fuel feedback control system for internal combustion engine | |
| JPH06213041A (ja) | インテリジェント燃料制御システム | |
| JP3872843B2 (ja) | エンジンの空気／燃料制御方法 | |
| US5579746A (en) | Engine lean air/fuel control system | |
| US5408980A (en) | Air/fuel control method with adaptive feedback actuation | |
| US5778662A (en) | Control apparatus and method for internal combustion engine | |
| US5582150A (en) | Lean air/fuel control system for an internal combustion engine | |
| US5566663A (en) | Air/fuel control system with improved transient response |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040723 |