JPH0860631A - 道路標識等洗浄車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全な環境で簡単迅速に道路標識等９０を洗
浄する。 【構成】 洗浄用ノズル２２を先端部に装着した屈伸自
在な可動アーム１２と、洗浄液又は水を収容するタンク
１３，１４と、この洗浄液又は水を洗浄用ノズル２２へ
送って噴出させるポンプ装置１５と、後方から接近する
他の車両に衝突しないように警告する電光板１６とを車
体１１に搭載し、道路標識等９０の洗浄に関連する動作
を指令する操作盤３２を車室内に装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、道路標識，信号灯，
交差点ミラー等ならびに車両が接近可能な広告看板等を
洗浄する道路標識等洗浄車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】道路標識等はきわめて多数設置されてい
るが、従来、道路標識等洗浄車のようなものはなく、道
路標識等は殆ど洗浄されていない。しかし、道路標識等
が排気ガスの煤等で汚れているため、遠くから見難いも
のもあり、交通のトラブルの原因になることもある。特
に、寒冷地の道路標識等は雪解け時期に汚れていること
が多い。この道路標識等の汚れを洗浄するには梯子車又
はゴンドラ車等を使用して作業者が人力で清掃するとい
うような手段が考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の道路標識等の洗
浄手段は上記のようであるが、労力と時間を要し、作業
環境はきわめて悪く、作業者の落下の危険があり、後方
から車両が衝突すれば人命の危険があるというような問
題がある。

【０００４】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、悪い作業環境での労力を要する危険な作業
は無くし、比較的良い環境で、安全に、楽な作業で、簡
単迅速に洗浄することができる道路標識等洗浄車を得る
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る道路標識
等洗浄車は、道路標識等を洗浄するための洗浄用ノズル
を先端部に装着した屈伸自在な可動アームと、洗浄液又
は水を収容するタンクと、この洗浄液又は水を前記洗浄
用ノズルに送って噴出させるポンプ装置と、後方から接
近する他の車両に衝突しないように警告する警告手段と
を車体に搭載し、前記道路標識等の洗浄に関連する動作
を指令する操作盤を車室内に装備したものである。

【０００６】

【作用】この発明における道路標識等洗浄車を運転走行
させて、洗浄すべき道路標識等の前方の適当な位置に停
車し、車室内の操作盤を操作して、可動アームを伸長さ
せて先端部の洗浄用ノズルを道路標識等に対向接近さ
せ、ポンプ装置により洗浄液又は水を洗浄用ノズルから
噴出させると、噴出する洗浄液又は水は道路標識等を洗
浄する。警告手段は、後方から接近する他の車両に衝突
しないように警告する。洗浄完了後は、可動アームを折
り畳んで走行移動する。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図はこの発明の一実施例による道路標識等洗浄車
を示し、図１（Ａ）は作業中の側面図、図１（Ｂ）は作
業中の後方から見た図、図２は走行中の側面図、図３は
可動アームの先端部の拡大側面図である。図１におい
て、１１はこの道路標識等洗浄車の車体であり、車体１
１上には可動アーム１２，ポンプ装置１５，洗浄液タン
ク１３，水タンク１４及び衝突警告手段である電光板１
６が搭載されている。また、車体１１の両側にはアウト
リガー１９が設けられている。可動アーム１２の先端部
には、図１乃至図３に示すように、洗浄用ブラシ２１及
び洗浄用ノズル２２が設けられている。また、車室内の
運転席又は助手席の前には洗浄関係の作業を遠隔操作す
る操作盤３１が設けられ、車室上には照明器３７が設け
られている。

【０００８】可動アーム１２は、図１に示すように伸長
すれば高い位置にある道路標識等９０に到達可能な長さ
で、図２に示すように屈曲すれば走行の支障にならない
状態となるように形成されている。また、可動アーム１
２は、洗浄対象の道路標識等９０に洗浄用ブラシ２１及
び洗浄用ノズル２２を正確迅速に対向接近させることが
できるように、産業用ロボットのアームのような所要の
関節を有している。可動アーム１２の駆動は、サーボ機
能を有する電気式，油圧式など適当な方式を採用すれば
よい。

【０００９】図１において、ポンプ装置１５は、洗浄液
タンク１３又は水タンク１４内の洗浄液又は水を洗浄用
ノズル２２に送るものである。電光板１６は後方から接
近する車両に、本車両は道路標識等洗浄車であり停車す
るので、又は停車して作業中であるので衝突しないよう
に警告するために、大きな字又はマークを赤，黄色等の
色で明瞭に表示するものである。アウトリガー１９は、
洗浄作業中に風などにより車体が揺れて洗浄中の道路標
識等を損傷させたりしないように、下方に突出させて地
面に当接させて車体を支持させて安定させるものであ
る。走行するときは図２に示すように引き上げる。

【００１０】可動アーム１２の先端部には、図３に示す
ように、ブラシ駆動モータ２６で回転駆動される洗浄用
ブラシ２１がスプリング２５を介して道路標識等９０の
表面にソフトに当接するように取り付けられている。ま
た、リミッタ３４が設けられており、洗浄用ブラシ２１
を道路標識等９０に押し付け過ぎて、洗浄用ブラシ２１
が破線で示すように後退すると、リミッタ３４の接触子
３４ｐが洗浄用ブラシ２１に当たってオン又はオフにな
り、可動アーム１２による洗浄用ブラシ２１の道路標識
等９０への接近動作を停止又は後退させるようになって
いる。また、洗浄用ノズル２２が装着され、ポンプ装置
１５から洗浄液又は水を送るホース２４が洗浄用ノズル
２２に接続されている。

【００１１】次に、図１，図２及び図３に示す道路標識
等洗浄車の動作について説明する。この道路標識等洗浄
車を走行させるときは、図２に示すように、可動アーム
１２を折り畳んで走行の邪魔にならないようにして走行
する。可動アーム１２は折り畳むと自動的にインタロッ
クがかかるようになっている。勿論、アウトリガー１９
は引き上げて走行する。

【００１２】図１に示すように、洗浄すべき道路標識等
の手前に至れば適当な位置に停車する。それ以前に電光
板１６は点灯しておく。要すれば照明器３７を点灯す
る。アウトリガー１９を下げて路面に当接させて車体を
安定させる。操作盤３１を操作して、可動アーム１２を
立て延ばして道路標識等９０の正面に洗浄用ブラシ２１
及び洗浄用ノズル２２を接近させる。洗浄液タンク１３
の洗浄液をポンプ装置１５によりホース２４を経て送
り、洗浄用ノズル２２から道路標識等９０に向けて噴出
させる。また同時に、洗浄用ブラシ２１をブラシ駆動モ
ータ２６により回転させて、道路標識等９０の表面に接
触させれば、道路標識等９０の表面に付着した汚れを除
去し洗浄する。操作盤３１を操作して可動アーム１２の
先端を道路標識等９０の表面に平行に上下左右に移動さ
せ、洗浄用ブラシ２１の位置及び洗浄用ノズル２２の噴
射箇所を道路標識等９０の全表面に亙るように移動させ
れば、道路標識等９０の全表面を洗浄することができ
る。洗浄液とブラシによる洗浄が完了した後、ポンプ装
置１５による送液を水タンク１４からの送水に切り換え
て洗浄用ノズル２２から洗浄水を噴射させれば、道路標
識等９０の表面の洗浄液も洗い流すことができる。以上
の操作は車室内にある操作盤３１により運転者又は作業
者が車室内の運転席又は助手席で楽に行うことができ
る。

【００１３】次に、図１及び図３に示す可動アーム１２
の動きについて説明する。基部の第１部材１２１は車体
１１の垂直軸のまわりに回動する。第２部材１２２は第
１部材１２１に対して傾斜角が変化し、第３部材１２３
は第２部材１２２に対して傾斜角が変化し、第４部材１
２４は第３部材１２３に対して傾斜角が変化する。第５
部材１２５は第４部材１２４に対して図の上下方向軸ま
わりに回動する。以上のように各部材の関節等の角度を
調節設定することにより、洗浄用ブラシ２１又は洗浄用
ノズル２２を道路標識等９０の正面の所定距離に位置さ
せ又は移動させることができる。

【００１４】図３に示すように、洗浄用ブラシ２１はス
プリング２５により前方に押されるので、スプリング２
５の強さを適当に設定しておけば、洗浄用ブラシ２１は
適当な接触力により道路標識等９０の表面に接触してブ
ラッシングする。図示の距離ｓはスプリング２５により
押されて洗浄用ブラシ２１が移動可能な距離である。洗
浄作業中に、アーム１２の操作により洗浄用ブラシ２１
等が図の右方へ移動して、洗浄用ブラシ２１が道路標識
等９０に押し付けられすぎると、洗浄用ブラシ２１はス
プリング２５を圧縮して後退するが、図の距離ｓの左側
の破線まで後退すると、洗浄用ブラシ２１がリミッタ３
４の接触子３４ｐに接触してリミッタ３４がオン又はオ
フとなり、可動アーム１２の前方への運動が停止し、要
すれば後退運動となる。これにより、洗浄用ブラシ２１
の金属部分等が道路標識等９０に当接して傷つけるとい
うようなことが防止される。

【００１５】洗浄完了後は、図２に示すように、可動ア
ーム１２を折り畳み、アウトリガー１９を引き上げて、
次に洗浄すべき道路標識等の場所へ移動走行する。

【００１６】次に、図４に示す第２実施例による道路標
識等洗浄車について説明する。車体１１上に可動アーム
１２，ポンプ装置１５，洗浄液タンク１３，水タンク１
４及び電光板１６を搭載し、車体１１の両側にアウトリ
ガー１９を有することは図１に示す実施例と同様である
が、車室上にＩＴＶカメラ３３を装備し、操作盤がコン
ピュータ（マイコン又はパソコン）を組み込んだ電子制
御操作盤３２となっていることが異なる。ＩＴＶカメラ
３３は車室上に設けたが、例えば、可動アーム１２の先
端部の上下左右などに設けてもよい。ＩＴＶカメラ３３
と電子制御操作盤３２により画像処理操作方式とする。
あるいは、可動アーム１２の先端部等に設けた近接セン
サや前方に道路標識等９０が存在することを認識するセ
ンサ等の各種センサやＩＴＶカメラ３３からの情報によ
り、電子制御操作盤３２が判断して、可動アーム１２の
動作、洗浄用ブラシ２１の回転制御、ポンプ装置１５の
運転制御などの洗浄動作を自動的に円滑に遂行すること
ができる。

【００１７】次に、図５に示す他の実施例による可動ア
ームの先端部について説明する。図５では洗浄用ブラシ
は省略され、洗浄用ノズルは高圧洗浄用ノズル２３とな
っており、ポンプ装置１５も洗浄液又は水を高圧で送る
ように高圧ポンプになっている。高圧洗浄用ノズル２３
から高圧の洗浄液又は水を道路標識等９０に噴射するこ
とにより道路標識等９０の表面の汚れを除去する。ま
た、可動アーム１２の先端には近接センサ３５が装着さ
れ、可動アーム１２の先端（近接センサ３５の先端）が
道路標識等９０に設定値ｓ以内に接近すると、近接セン
サ３５が作動して、可動アーム１２による接近動作が停
止し、要すれば後退動作になって、道路標識等９０への
衝突が防止される。

【００１８】なお、図１，図２又は図４において、洗浄
液タンク１３，水タンク１４はいずれか一方のみとして
もよい。また、図３又は図５において、リミッタ３４及
び近接センサ３５を併用装備して、例えば近接センサ３
５が先に働き、万一、近接センサ３５が働かないときに
リミッタ３４が働くようにしてもよい。また、アウトリ
ガー１９は車体１１の両側の前後に計４本設けて、作業
中の車体１１の安定をさらに確実にすることもできる。
また、可動アーム１２の屈伸方式は図示の方式に限ら
ず、各種作業用ロボットに用いられている各種方式を採
用してもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車室
内で操作盤により可動アームを伸長させて洗浄用ノズル
から洗浄液又は水を噴出させて道路標識等を簡単迅速に
洗浄することができ、警告手段により他の車両の衝突が
防止され、洗浄完了後は可動アームを折り畳んで迅速に
移動することができるので、比較的良い環境で安全に楽
に道路標識等を洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による道路標識等洗浄車を
示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は後方から見た図であ
る。

【図２】この発明の一実施例による道路標識等洗浄車の
走行中の側面図である。

【図３】この発明の一実施例による道路標識等洗浄車の
可動アーム先端部の拡大側面図である。

【図４】この発明の第２実施例による道路標識等洗浄車
の側面図である。

【図５】この発明の他の実施例による道路標識等洗浄車
の可動アーム先端部の拡大側面図である。

【符号の説明】

１１：車体、 １２：可動アーム、１３：洗浄液タン
ク、 １４：水タンク、１５：ポンプ装置、 １６：電
光板、１９：アウトリガー、 ２１：洗浄用ブラシ、２
２：洗浄用ノズル、 ２３：高圧洗浄用ノズル、２４：
ホース、 ２５：スプリング、３１：操作盤、 ３２：
電子制御操作盤、３３：ＩＴＶカメラ、 ３４：リミッ
タ、３５：近接センサ、 ３７：照明器、９０：道路標
識等。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路標識等を洗浄するための洗浄用ノズ
   ルを先端部に装着した屈伸自在な可動アームと、洗浄液
   又は水を収容するタンクと、この洗浄液又は水を前記洗
   浄用ノズルに送って噴出させるポンプ装置と、後方から
   接近する他の車両に衝突しないように警告する警告手段
   とを車体に搭載し、前記道路標識等の洗浄に関連する動
   作を指令する操作盤を車室内に装備したたことを特徴と
   する道路標識等洗浄車。
2. 【請求項２】 前記可動アームの先端に洗浄用ノズルと
   共に洗浄用ブラシを装着した請求項１記載の道路標識等
   洗浄車。
3. 【請求項３】 前記可動アームの先端に前記道路標識等
   への所定以上の接近を防止するための近接センサ又はリ
   ミッタを装着したことを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載の道路標識等洗浄車。
4. 【請求項４】 前記操作盤にコンピュータを組み込んだ
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載の道路標識等洗浄車。