JPH085974Y2 - 板材集積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は板材集積装置に係り、更に詳細には、例えば
シャーシリングマシンで剪断加工された板材を能率よ
く、無傷な集積を可能にした板材集積装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばシャーリングマシンでメッキ又は塗装な
どを施した板材に剪断加工を施した後板材を集積する場
合、作業者、エア吸着あるいは、マグネットコンベアな
どで板材を板材集積装置の集積用テーブルに集積してい
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、前述した従来の板材集積装置では、板
材が板材集積装置の集積テーブルに落下して集積される
場合、板材の落下中に回転、傾斜した板材の角から落下
して集積用テーブル上に集積されている板材に傷を付け
てしまうという問題がある。

本考案の目的は上記問題点を改善するため、板材を効
率良く、無傷で集積用テーブル上に集積させる板材集積
装置を提供することにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材を
集積支持する支持プレートの上方位置に互いに対向した
左右の支持部材を離隔して設け、上記各支持部材の下部
に取付けた各平行リンク機構を互いに接近離反する方向
へ同期して揺動自在に構成し、この各平行リンク機構の
下部に、板材を水平に支持するサポートプレートを設
け、前記各平行リンク機構の互いに接近する方向への揺
動によって各サポートプレートが互いに接近しかつ上昇
した状態において板材を受容し、前記各平行リンク機構
の互いに離反する方向への揺動により各サポートプレー
トが板材を常に水平に支持して互いに離反しつつ次第に
下降して板材を前記支持プレート上に落下集積する構成
としてなるものである。

（作用） 本考案の板材集積装置を採用することにより、例えば
シャーリングマシンで剪断加工された板材は、集積用テ
ーブルの両側部側において一対のサポート部材に平行に
支持されると共に、上下動されて、集積用テーブルの面
に平行に落下し集積される。従って、集積用テーブルに
集積されている板材には傷を与えることなく無傷で効率
よく集積される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、シャーリングマシン１はふとこ
ろ部３を備えた上部フレーム５と下部フレーム７および
下部フレーム７上に設けられた鋼材などからなるメッキ
又は塗装などを施した板材Ｗを支持するテーブル９など
から構成されている。

テーブル９の終端部第１図において右端に固定下刃11
が取付けてあり、上部フレーム５に流体駆動装置あるい
は機械駆動装置などの適宜な駆動装置により上下動する
スライド13が取付けてある。該スライド13の先端部には
可動上刃15が設けてある。スライド13が設けられた上部
フレーム５における前方側第１図において左側の下部
に、板材Ｗをテーブル９上に押付けるための板押え装置
17が複数個並列してある。

スライド13の第１図において下部右端に送りねじ19の
左端部が一体的に取付けられて、スライド13の上下動に
伴って一緒に上下動される。送りねじ19の右端部には、
駆動装置21が設けてあり、送りねじ19にはバックゲージ
ストッパ23を備えたナット部材25が螺合してある。バッ
クゲージストッパ23の下面は、可動上刃15が上限に停止
している状態すなわち第１図の状態で固定下刃11の上面
と同一水準位置に位置せしめるように調整されて設けて
ある。

バックゲージストッパ23の下に下部フレーム７に取付
けたベルトコンベア27が設けてある。該ベルトコンベア
27は例えば２個のローラ29と、該ローラ29に巻回された
環状ベルト31から構成されている。このベルトコンベア
27における環状ベルト31の上面は、可動上刃15が上限に
停止している時は固定下刃11の上面と同一水準にあるよ
うに調整されて位置せしめている。

シャーリングマシン１の前方第１図において左側には
剪断加工としようとする板材Ｗを集積した板材集積装置
33が配設してある。

上記構成により、板材集積装置33に集積された剪断加
工しようとする板材Ｗを、例えば作業者が上方から１枚
ずつ取ってテーブル９上に載置する。テーブル９に載置
された板材Ｗは、前方から固定下刃11を越えて挿入しバ
ックゲージストッパ23に突当てる。バックゲージストッ
パ23は予め駆動装置21を駆動させて送りねじ19を回転さ
せることによりナット部材25の前後方向第１図において
左右方向に移動せしめて所定の位置に位置決めしてお
く。次に、板押え装置17を下降させて板材Ｗをテーブル
９上に板押え装置17でクランプする。板材Ｗは板押え装
置17でテーブル９上にクランプされた後に、可動上刃15
を加工させて剪断されるのである。

この場合に、バックゲージストッパ23がスライド13と
一体的に下降するため、最初にバックゲージストッパ23
が環状ベルト31に下圧してしまうので、ベルトコンベア
27は剪断開始と同時に下降するようになっている。より
詳細には、第１図に示されているように、２個のローラ
29の下部には、ベルトコンベア27を下降させる下降装置
35が設けてある。

下降装置35の上部支持プレート37と下部支持プレート
39との右側は、サイドプレート41で支持してある。下部
支持プレート39の左側にはエアシリンダ43が取付けてあ
り、上部支持プレート37の左側には前記エアシリンダ43
の上方へ延在したピストンロッド45が取付けてある。ま
た、左側のローラ29の軸と上部支持プレート37の左側部
とはサポートプレート47で一体的に取付けてある。

上記構成により、エアシリンダ43を駆動させピストン
ロッド45を下降させることにより、上部支持プレート37
の左側は上部支持プレート37の右側端部を支点として下
降する。上部支持プレート37の左側端部はサポートプレ
ート47を介して左側のローラ29に一体化されていること
により、右側のローラ29を支点として左側のローラ29が
下降する。同様に、エアシリンダ43を駆動させピストン
ロッド45を上昇させることによって左側のローラ29は上
昇されることになる。

ベルトコンベア27と加工された板材Ｗを集積する板材
集積装置49との間には、ベルトコンベア27により搬送さ
れてきた加工後の板材Ｗを挟持する２個のピンチローラ
51が設けてある。２個のピンチローラ51の上下動は図示
省略のコックで行なっている。

前記板材集積装置49は第１図に示す如く、シャーリン
グマシン１の後方部に例えば作業者によって適宜の位置
に配設してある。剪断加工された板材Ｗは所定の寸法に
応じて前後に移動し得るものである。

板材集積装置49の上部支持プレート53上には、第２図
に示されているように、２個の支持ブロック55を介して
板材を集積する集積用テーブル57が設けてある。該集積
用テーブル57の左右側部には、サイドガイド59R,59Lが
立設してある。

而して、シャーリングマシン１によって加工された板
材Ｗは、環状ベルト31上に載置されて搬送されてきて、
板材集積装置49における集積用テーブル57の表面上に逐
次集積されることになる。

第２図において環状ベルト31上に載置され搬送されて
きた板材Ｗが環状ベルト31の端部から集積用テーブル57
に集積された板材Ｗに落下される場合、時々板材Ｗが回
転、傾斜して板材Ｗの角から集積用テーブル57に集積さ
れた板材Ｗ上 そのために、本実施例では、環状ベルト31の端部から
板材Ｗが落下する際に、板材Ｗの角から落下しないよう
に、サイドガイド59R,59L側に板材Ｗを平行に支持し、
かつ上下動自在なサポート部材としての一対のサポート
プレート61R,61Lが設けてある。

一対のサポートプレート61R,61Lは、ほぼ同形状を呈
しており、例えば２個のＬ字形状部材を一体化された形
状となっている。サポートプレート61R,61Lのそれぞれ
の対向した内側63R,63Lは、集積用テーブル57の表面に
平行となっている。

サポートプレート61R,61Lのそれぞれ外側部65R,65Lは
内側部63R,63Lに対して平行でかつサポート取付部材67
R,67Lの下部で取付けてある。そのサポート取付部材67
R,67Lにはそれぞれ複数例えば２個のスイングアーム69
R,69Lの一端部がピンなどで一体的に取付けてある。ス
イングアーム69R,69Lの他端部はピン71R,71Lでブラケッ
ト73R,73Lに揺動自在に取付けてある。

そのブラケット73R,73Lは、それぞれ図示省略の駆動
源により上下動自在な支持部材75R,75Lの下部内側に一
体的に取付けてある。その支持部材75R,75Lの下部に
は、ブラケット77R,77Lを介してピン79R,79Lでシリンダ
例えばエアシリンダ81R,81Lが一体的に取付けてある。

上記各エアシリンダ81R,81Lは同期して作動されるも
ので、このエアシリンダ81R,81Lの第２図において内側
側面に、ピストンロッド83R,83Lが左右方向へ移動自在
に取付けてある。ピストンロッド83R,83Lには、２個の
スイングアーム69R,69Lの例えば長手方向におけるほぼ
中央部が取付けてある。

而して、エアシリンダ81R,81Lを作動させると、ピス
トンロッド83R,83Lが左右方向に移動し、２個のスイン
グアーム69R,69Lはピン71R,71Lを支点として揺動され
る。スイングアーム69R,69Lには、サポート取付部67,67
を介してサポートプレート61R,61Lが取付けてあるか
ら、サポートプレート61R,61Lは、ピン71R,71Lを支点と
して上下動し、サポートプレート61R,61Lの内側部63R,6
1Lが前記集積用テーブル57の表面に対して常に平行に上
下動される。

上記の構成により、シャーリングマシン１によって加
工された板材Ｗは、環状ベルト31の上に載置され搬送さ
れる。環状ベルト31で搬送されてきた板材Ｗは環状ベル
ト31の端部から、サポートプレート61R,61Lの内側部63
R,63L上に平行に落下する。なお、サポートプレート61
R,61Lの内側部63R,63Lは、図示省略の駆動源により支持
部材75R,75Lを上昇せしめ環状ベルト31面に出来るだけ
近くに予め設定されるため、板材は環状ベルト31の端部
から、サポートプレート61R,61Lの内側部63R,63Lにスム
ーズに移行される。

サポートプレート61R,61Lの内側部63R,63Lは、エアシ
リンダ81R,81Lの作動により前記内側部63R,63Lの上下動
で下降し、集積用テーブル57上に集積された一番上の板
材Ｗに出来るだけ近くなった位置で前記内側部63R,63L
に移行された板材Ｗを集積されることになる。

その結果、加工された板材Ｗは、集積用テーブル57に
集積されている板材に傷を与えることなく集積されるた
め、能率よく集積することが出来る。次の板材Ｗを集積
する際には、、図示省略の駆動源により支持部材75R,75
Lをわずか上昇せしめてサイドプレート61R,61Lを元の状
態に戻してから上述した要領で繰返せばよい。

なお、本考案は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本考案は、板材（Ｗ）を集積支持する支持プレー
ト（53）の上方位置に互いに対向した左右の支持部材
（75R,75L）を離隔して設け、上記各支持部材（75R,75
L）の下部に取付けた各平行リンク機構を互いに接近離
反する方向へ同期して揺動自在に構成し、この各平行リ
ンク機構の下部に、板材（Ｗ）を水平に支持するサポー
トプレート（61R,61L）を設け、前記各平行リンク機構
の互いに接近する方向への揺動によって各サポートプレ
ート（61R,61L）が互いに接近しかつ上昇した状態にお
いて板材（Ｗ）を受容し、前記各平行リンク機構の互い
に離反する方向への揺動により各サポートプレート（61
R,61L）が板材を常に水平に支持して互いに離反しつつ
次第に下降して板材を前記支持プレート（５）上に落下
集積する構成としてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、板
材Ｗを集積支持する支持プレート53の上方位置に設けた
左右の支持部材75R,75Lは離隔してあり、各支持部材75
R,75Lの下部に設けた平行リンク機構は同期して互いに
接近離反する方向へ揺動する構成であり、かつ各平行リ
ンク機構の下部には板材Ｗを水平に支持するサポートプ
レート61R,61Lが設けてある。

そして、各平行リンク機構の接近する方向への揺動に
よって各サポートプレート61R,61Lが互いに接近しかつ
上昇した状態にあるときに板材Ｗを受容して、各平行リ
ンク機構の離反する方向への揺動によって各サポートプ
レート61R,61Lが板材Ｗを水平に支持して互いに離反し
つつ下降して板材を前記支持プレート53上に落下集積す
る構成である。

すなわち、本考案においては、各サポートプレート61
R,61Lでもって板材Ｗを水平に支持した後に水平状態を
保持して落下集積するものであるが、上記各サポートプ
レート61R,61Lは各平行リンク機構の下部に取付けてあ
って、板材Ｗを常に水平に支持した状態で高位置から揺
動しつつ下降して板材Ｗを落下するので、板材Ｗの落下
高さを低くでき、傷等を生じることなく集積することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した一実施例のシャーリングマシ
ンラインの側面図である。 第２図は第１図におけるII-II線に沿った拡大断面図で
ある。 ［図面の主要部分を表わす符号の説明］ １……シャーリングマシン、11……固定下刃 15……可動上刃、27……ベルトコンベア 31……環状ベルト、49……板材集積装置 57……集積用テーブル 61R,61L……サポートプレート 65R,65L……内側部 69R,69L……スイングアーム 81R,81L……エアシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板材（Ｗ）を集積支持する支持プレート
   （53）の上方位置に互いに対向した左右の支持部材（75
   R,75L）を離隔して設け、上記各支持部材（75R,75L）の
   下部に取付けた各平行リンク機構を互いに接近離反する
   方向へ同期して揺動自在に構成し、この各平行リンク機
   構の下部に、板材（Ｗ）を水平に支持するサポートプレ
   ート（61R,61L）を設け、前記各平行リンク機構の互い
   に接近する方向への揺動によって各サポートプレート
   （61R,61L）が互いに接近しかつ上昇した状態において
   板材（Ｗ）を受容し、前記各平行リンク機構の互いに離
   反する方向への揺動により各サポートプレート（61R,61
   L）が板材を常に水平に支持して互いに離反しつつ次第
   に下降して板材を前記支持プレート（53）上に落下集積
   する構成としてなることを特徴とする板材集積装置。