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JPH085731A - Ｒｆ−ｉｄトランスポンダの位置の決定 - Google Patents

Ｒｆ−ｉｄトランスポンダの位置の決定

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Publication number
JPH085731A
JPH085731A JP6240295A JP24029594A JPH085731A JP H085731 A JPH085731 A JP H085731A JP 6240295 A JP6240295 A JP 6240295A JP 24029594 A JP24029594 A JP 24029594A JP H085731 A JPH085731 A JP H085731A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transponder
antenna
reader
distance
read
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6240295A
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Hagl
ハグル アンドレアス
Horst Mollik
モーリック ホルスト
Kostantin Aslanidis
アスラニディス コンスタンティン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Texas Instruments Deutschland GmbH
Original Assignee
Texas Instruments Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texas Instruments Deutschland GmbH filed Critical Texas Instruments Deutschland GmbH
Publication of JPH085731A publication Critical patent/JPH085731A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
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    • G01S13/876—Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存の要素を用いてトランスポンダと読取り
器との距離を決定する方法を提供する。 【構成】 既存のシステムに要素を追加する必要なしに
読取り器アンテナ（１４）に対するトランスポンダ（１
２）の正確な位置を決定する方法を開示する。読取り器
ＩＣの既存のピンすなわちＲＳＴＰピンからアナログ電
界強度信号を出し、この信号から既知の信号処理方法に
より読取り器アンテナ（１４）までの距離が導き出され
る。所定の間隔をあけた少なくとも二つのトランスポン
ダ（１２Ａ，１２Ｂ）と読取り器アンテナ（１４）を最
初に設けることにより、経路に沿って格子または正確な
位置さえも得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、既存の呼掛部／トラン
スポンダＲＦ−ＩＤシステムにおいて、読取り器に対す
るトランスポンダの位置を決定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＲＦ−ＩＤシステムの中には、トランス
ポンダが読取り器の読取り範囲内にあることを決定し、
特定のトランスポンダの情報が十分でないことを識別す
るものがある。ＲＦ−ＩＤシステムの応用によっては、
読取り器のアンテナ読取り範囲内にあるトランスポンダ
の位置を知る必要もある。トランスポンダと読取り器と
の距離を決定する一つの方法は、トランスポンダの応答
信号の電界強度を用いてこの距離を計算することであ
る。最新のトランスポンダは一般に、アンテナの型と寸
法に従って、１０ｃｍから１５０ｃｍの範囲の水平読取
りパターンを提供する。従って、あるトランスポンダの
応答信号を読取り器が受信すると、このトランスポンダ
はこの１０ｃｍから１５０ｃｍの水平読取りパターンの
どこかにいるはずである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】更に、システム内にノ
イズがあると有害である。それは、ノイズがあるとトラ
ンスポンダの応答信号が実際より弱く（すなわちトラン
スポンダが遠くにいるように）見え、読取り器は信号と
ノイズを識別するのが困難だからである。更に、読取り
器に対するトランスポンダの方向によって、そのトラン
スポンダは他のトランスポンダより読取り器に近いよう
に見えることがある。実際は、他のトランスポンダの方
が近くにいるが方向がよくないだけである。特定のトラ
ンスポンダを探す必要がある事例は、倉庫内で特定の品
目を探す場合や、作業トラッキングにおいて組立てライ
ン内の特定のライン品目を探す場合である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの目的は、
既存の要素だけを用いてトランスポンダと読取り器との
距離を決定する方法を提供することである。この方法
は、既存の読取り器ＩＣの指定のピンすなわち受信信号
強度テストピン（ＲＳＴＰ）を用いて、トランスポンダ
と読取り器との距離を導き出すアナログの電界強度信号
を出すことを含む。アナログ電界強度信号を用いてトラ
ンスポンダと読取り器アンテナとの距離を導き出す一つ
の方法は、この技術でよく知られているようにＡ／Ｄ変
換器とマイクロプロセッサを用いることである。
【０００５】読取り器とトランスポンダとの距離を決定
するこの方法の一つの利点は追加の要素を必要としない
ことである。距離を計算するのに用いる情報はＩＣの既
存のピンから得られ、このＩＣは制御情報と識別のため
に用いられるＩＣと同じである。
【０００６】この方法によって得られる第２の利点は、
このシステムの構成がトランスポンダと読取り器との距
離についての追加の情報を与えることである。これは応
用によっては非常に重要である（例えば、作業トラッキ
ングや倉庫）。
【０００７】このシステム構成の第３の利点は、トラン
スポンダからの応答信号の代わりにアナログ電界強度信
号から得られる分析により、ノイズの影響を受けにくく
なることである。
【０００８】本発明の第４の利点は、トランスポンダか
ら読取り器までの距離だけでなく、いくつかの測定を追
加することにより、その読取り範囲アンテナパターン内
にあるトランスポンダの正確な位置を決定できることで
ある。
【０００９】
【実施例】ある種の倉庫および作業トラッキングの応用
において、読取り器に対するある対象の位置を識別して
決定することはしばしば重要である。図１は、トランス
ポンダ／アンテナ設備の第１の望ましい実施態様を示
す。このシステム構成では、移動する対象物１０上に設
けられるトランスポンダ１２は、読取り器アンテナ１４
に対して９０度の方向にある。この対象物は、トロリ
ー、フォークリフトトラックまたはコンテナ、またはコ
ンベアベルト上の箱などである。この図で、トランスポ
ンダ１２を取り付けた対象物１０はアンテナ１４の側を
通る。本発明の望ましい実施態様では、この構成はコン
ベアベルト上や列車上の対象物のような誘導される対象
物に最も適している。
【００１０】また図１にアンテナ読取りパターンを示
す。アンテナ読出し特性だけを用いて、トランスポンダ
の「読取り」「非読取り」機能によりトランスポンダの
概略の位置を導き出すことができる。読取り器アンテナ
１４に対するトランスポンダ１２の方向に従って、およ
び／または読取り器アンテナ１４からのトランスポンダ
１２の距離に従って、読取りアンテナ１４は異なる電界
強度信号をトランスポンダ１２から受信する。従って、
距離を正確に測定するには、読取りアンテナ１４とトラ
ンスポンダ１２との方向は固定する必要がある。
【００１１】更に、読取り器アンテナ１４とトランスポ
ンダとの方向は、多くの作業トラッキングおよび倉庫の
応用において一般に分かっている。更に、ＩＣのＲＳＴ
Ｐピンから得られるアナログ電界強度信号を用いること
により、トランスポンダ１２（ＴＲＰ）の正確な位置
を、その読取り範囲内で決定することができる。アナロ
グ電界強度信号から距離を決定する普通の方法は、Ａ／
Ｄ変換器とマイクロプロセッサを用いた信号処理技術に
よる。
【００１２】図２は、トランスポンダ１２がアンテナ１
４に対して０度の角度の方向にあるシステム構成を示
す。この構成では、アンテナ１４は可動対象物１０に取
り付けられるかまたはその上に置かれており、トランス
ポンダ１２は地下に埋められている。アンテナ１４がト
ランスポンダ１２の上を通ると、読出しパターンが発生
してトランスポンダ１２の位置の格子を生成する。各ト
ランスポンダ間の距離は固定され、一列に配置される。
更にアナログ電界強度信号を用いることにより、トラン
スポンダの一層正確な位置が分かる。
【００１３】トランスポンダ１２とアンテナ１４との距
離に従って正確度は異なる。例えば、トランスポンダ１
２と読取り器アンテナ１４との距離が１０ｃｍであれ
ば、トランスポンダ１２の正確な位置は５ｍｍ以内で決
定することができる。言い換えると、読取り穴は５ｍｍ
すなわち５％である。より長い距離が必要な応用では、
アンテナ読取りパターンの寸法を大きくするために、よ
り大きなアンテナ１４を用いてよい。
【００１４】読取り器からより遠い距離にあるトランス
ポンダ１２を探すためにより大きいアンテナ１４を用い
る方法に代わるものとして、図３に示すように二つ以上
のトランスポンダ応答信号とアナログ電界強度信号が用
いられる。本発明の望ましい実施態様では、トランスポ
ンダ１２に対する読取り器アンテナ１４の固定した方向
は０度であり、二つのトランスポンダの間の距離は固定
している。
【００１５】図３に示すように、アンテナ１４がトラン
スポンダ１２Ａの近くから読取りを開始し、トランスポ
ンダ１２Ａから離れてトランスポンダ１２Ｂに向かって
右の方に動くと、読取り器アンテナ１４はトランスポン
ダ１２Ａを検出して識別する。読取り器アンテナ１４が
更に右の方に動いて、読取り器アンテナ１４がトランス
ポンダ１２Ａと１２Ｂの間に来ると不感帯が発生して、
読取りアンテナ１４はトランスポンダ１２のどちらも読
まない。不感帯が生じるのは、両方のトランスポンダ１
２が応答信号を送るので読取りアンテナ１４はどちらも
識別できないからである。読取り器アンテナ１４が更に
右の方に動いて、アンテナがトランスポンダ１２Ａより
トランスポンダ１２Ｂに近づくと、読取りアンテナ１４
はトランスポンダ１２Ｂを検出して識別する。
【００１６】この移動を通して、各トランスポンダの距
離に従ってアンテナ読取り取りパターンの広さの格子が
決定される。格子以上のものが必要な場合は、ＩＣのピ
ンからのアナログ電界強度信号ＲＳＴＰを分析すること
により正確な位置を更に得ることができる。上に説明し
たシステムを延長して、正確な位置の表示を用いて経路
制御に応用することができる。
【００１７】いくつかの望ましい実施態様について詳細
に説明した。本発明の範囲は、上に説明したものとは異
なっても、特許請求の範囲内にある実施態様も含むもの
と解釈すべきである。
【００１８】本発明について図示の実施態様を参照して
説明したが、この説明は制限的な意味に解釈してはなら
ない。この説明を参照すれば、この技術に精通した人に
は図示の実施態様の各種の変形や組合わせや本発明の他
の実施態様は明らかである。従って特許請求の範囲はこ
れらの変形や実施態様をすべて含むものである。
【００１９】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 （１） アンテナとＩＣを備える読取り器に対するトラ
ンスポンダの正確な位置を決定する方法であって、前記
ＩＣのテストピンからトランスポンダと読取り器アンテ
ナとの距離を表すアナログ電界強度信号を出し、前記ア
ナログ電界強度信号からトランスポンダと読取り器アン
テナとの距離を計算する、段階を含む方法。
【００２０】（２） 前記トランスポンダと前記読取り
器アンテナとの方向は固定されている、第１項記載の方
法。 （３） 前記距離の計算は信号処理方法により行われ
る、第１項記載の方法。 （４） 前記信号処理方法は、Ａ／Ｄ変換器とマイクロ
プロセッサを用いるものである、第３項記載の方法。
【００２１】（５） 既存のシステムに要素を追加する
必要なしに読取り器アンテナに対するトランスポンダの
正確な位置を決定する方法を開示する。読取り器ＩＣの
既存のピンすなわちＲＳＴＰピンからアナログ電界強度
信号を出し、この信号から既知の信号処理方法により読
取り器アンテナまでの距離が導き出される。所定の間隔
をあけた少なくとも二つのトランスポンダと読取り器ア
ンテナを最初に設けることにより、経路に沿って格子ま
たは正確な位置さえも得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における、トランスポンダが読取り器ア
ンテナに対して９０度の角度の方向にあるトランスポン
ダ／アンテナ読取りパターン構成を示す図。
【図２】本発明における、トランスポンダが読取り器ア
ンテナに対して０度の角度の方向にあるトランスポンダ
／アンテナ読取りパターン構成を示す図。
【図３】本発明における、二つのトランスポンダ信号と
アナログ電界強度信号を用いてより遠い距離にあるトラ
ンスポンダの位置を決定するトランスポンダ／アンテナ
設備。
【符号の説明】
１０ 対象物 １２ トランスポンダ １４ 読取り器アンテナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 コンスタンティン アスラニディス ドイツ連邦共和国ダッハウ，ブルケルシュ トラーセ ９

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アンテナとＩＣを備える読取り器に対す
    るトランスポンダの正確な位置を決定する方法であっ
    て、 前記ＩＣのテストピンからトランスポンダと読取り器ア
    ンテナとの距離を表すアナログ電界強度信号を出し、 前記アナログ電界強度信号からトランスポンダと読取り
    器アンテナとの距離を計算する、段階を含む方法。
JP6240295A 1993-10-04 1994-10-04 Ｒｆ−ｉｄトランスポンダの位置の決定 Pending JPH085731A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13096693A 1993-10-04 1993-10-04
US130966 1993-10-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH085731A true JPH085731A (ja) 1996-01-12

Family

ID=22447244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6240295A Pending JPH085731A (ja) 1993-10-04 1994-10-04 Ｒｆ−ｉｄトランスポンダの位置の決定

Country Status (3)

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US (1) US5621411A (ja)
EP (1) EP0667537A3 (ja)
JP (1) JPH085731A (ja)

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