JPH08568B2 - 青果物の自動箱詰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、果実・そ菜類等の青果物を選別し箱詰め包
装して出荷する集出荷場、または選果場等において用い
るのに好適な青果物の自動箱詰装置に関する。

［従来の技術］ 従来、果実・そ菜類を自動的に箱詰め包装する方法及
び装置には、特公昭48−38398号公報、特公昭56−32169
号公報等のものが公知である。

上記公報の従来のものは、いずれも、供給シュート上
に、果実を、果実と果実が相互に連接してぎっしりとは
まり合うように千鳥状に配列パターン組みをして整列待
機させ、上方からカップ状の真空吸着盤により果実を吊
りあげてその配列のまま横移動し箱詰め容器（ダンボー
ル箱）内に挿入するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のものは、いずれも、供給シュート（整列装
置）上に果実と果実が相互に連接した状態で整列待機さ
せるものであることから、整列装置の占有面積の少スペ
ース化及び該装置の簡素化ができる利点や、果実を千鳥
状配列で箱詰めするものであることから、果実を縦横一
列状で箱詰めするものに比べて、果実収容面積の比較的
小さな箱を用いることができる利点がある。

しかし、上記従来のものは、いずれも、果実と果実が
相互に連接した千鳥状配列の果実を吸着盤（保持体）で
吸着してその配列のまま横移動して箱詰めするものであ
るので、横移動中に振動等による衝撃が吸着盤に加えら
れると、連接する果実同士の押し合いにより、果実が吸
着盤から脱落することが生じて確実な箱詰めができない
と共に、軟弱な果実では押し傷や擦り傷等の損傷が生ず
るという問題があった。

又、一般に、軟弱な果実や高級果実の箱詰めにおいて
は、箱詰め後の輸送中に果実と果実とが擦り合う等で傷
むことを防止するために、果実収容凹部がその隣接する
相互間に若干の間隔を有する千鳥状配列のトレーパック
を用いるが、上記従来のものは、いずれも、相互に連接
する果実を吸着した後果実相互の間隔を拡けることがで
きないものであるので、上記のようなトレーパックには
詰めることができないという問題があった。

本発明は、上記従来のものにおける利点を生かしつ
つ、上記問題点を解消し、整列装置の占有面積の少スペ
ース化及び該装置の簡素化ができると共に、青果物収容
面積の比較的小さな容器を用いることができるものであ
りながら、連接する青果物を保持体により吸着保持した
後の包装部への移動中に、たとえば振動等による衝撃が
保持体に加えられても、青果物が保持体から脱落するこ
とがなく確実に箱詰めできると共に、軟弱な青果物でも
該青果物に押し傷や擦り傷等の損傷を与えることがな
く、且つ青果物収容凹部がその隣接する相互間に若干の
間隔を有する千鳥状配列のトレーパックにも青果物を詰
めることのできる青果物の自動箱詰装置を提供すること
を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手
段を講じたものである。

即ち、本発明は、青果物を前後方向に連接した状態で
且つ前後方向及び左右方向共に一列状の所定の配列に整
列させる整列装置と、該整列装置部と青果物を箱詰する
ための包装部間を移動する移動装置と、この移動装置に
設けられて、前記整列装置部で整列された青果物を各一
個宛吸着保持する保持体を前記前後方向及び左右方向に
並んで複数有し、かつ保持した青果物を保持体の移動で
千鳥状放列となるように前記移動装置の移動中に配列変
更する配列変更装置とを備えた自動箱詰装置において、
前記配列変更装置は、前記前後方向に延設されたバーで
前記保持体の複数をその前後方向にそれぞれスライド可
能に支持してなる保持ユニットの複数と、これらの複数
の保持ユニットを並行な状態で前記左右方向にそれぞれ
移動可能に支持する支持案内レールと、前記複数の保持
ユニットのうち端に位置する一つの保持ユニットを前記
左右方向に往動・復動させる保持ユニット駆動装置と、
前記複数の保持ユニットの各隣接するもの同士をその一
方に固定した連結部材の長孔に他方に設けた突起を遊嵌
させて連結することで、複数の保持ユニットの間隔を前
記端の保持ユニットの移動に連係して一連に変更可能と
する各隣接保持ユニット間の連結手段と、前記各保持ユ
ニットのそれぞれにおいてバーで支持された複数の保持
体のうちで端に位置する一つの保持体を該バーに沿って
スライド駆動させる保持体スライド駆動装置と、これら
複数の保持体の各隣接するもの同士を一方に固定した連
結部材の長孔に他方に設けた突起を遊嵌して連結するこ
とで、複数の保持体の間隔を前記端の保持体のスライド
に連係して一連に変更可能とする各隣接保持体間の連結
手段と、を備えたことを特徴とする青果物の自動箱詰装
置の構成としたものである。

尚、本発明では、好ましくは前記保持体は、前記青果
物を吸着保持する保持部を有し、該保持部の下部には、
柔らかく弾力性の有る材料により輪状又は変形ドーナツ
状に形成された接触部が備えられているように構成する
ことがよい。

［実施例］ 以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
尚、図例では青果物として柿又はトマト等のヘタ付きの
青果物を示している。

第１図〜第10図において、１は青果物の自動整列供給
装置であり、前工程からランダムに流れ（供給され）て
くる青果物を、選別機２の選別コンベア201の条数に合
せて分岐し、各選別コンベア201に１列に自動供給する
ようになっている。

前記選別コンベア201の速度は、自動整列供給装置１よ
り速い速度に設定しているので、自動整列供給装置１上
で前後に密着した青果物は、選別コンベア201上に移乗
するとき、前後に離隔されて搬送される。

202は測定装置であり、選別コンベア201上の青果物の
大きさを測定するもので、例えばカメラ式形状測定装置
や、電子秤を有する重量測定装置を用いる。

203は演算装置であり、測定装置202から得られる計測信
号に基づき予め設定した階級選別規格値と比較して階級
を判定すると共に、仕分装置204に仕分信号を出力す
る。これにより、選別コンベア201上の青果物は、該当
する仕分装置204から搬送コンベアとしての引出しベル
ト３上にヘタ側が上，下バラバラの姿勢で仕分け排出さ
れる。

尚、前記自動整列供給装置１から引出しベルト３までの
工程は、公知の技術を用いて構成することができる。

４は姿勢制御装置であり、引出しベルト３により青果
物のヘタ側が上向き、あるいは下向き等バラバラな姿勢
で搬送されて来たものを箱詰めのために下向きの姿勢に
自動的に揃えて送り出すものである。

例えば、青果物がまんじゅう型の柿の場合、ヘタ側を
下にした姿勢に揃えるために第11図に示す如くローラー
コンベア401とカーテン402とを組み合わせて構成する。

ローラーコンベア401は、所定のピッチで軸支された
ローラーを夫々の位置で自動回転させており、ヘタ側が
下になっている柿は、ヘタ側が比較的偏平であるからそ
のままの姿勢でローラー上をスムースに自走搬送される
が、ヘタ側が上になっている柿は果頂部（丸型の膨み
部）がローラー間の凹みに落ち込むような形になるので
スムースには自走せず、つまづき転動しつつ自走しなが
らヘタ側を下にする姿勢となって搬送される。

このつまづき転動に際して、ローラーコンベア401上
に柔かなカーテン402を吊下げておけば、このカーテン4
02のわずかな接触抵抗によりヘタ側が上に向いている柿
は確実にヘタ側を下にする姿勢に自転して搬送される。

一度ヘタ側が下になった柿は、下側（ヘタ側）が偏平
で、２本のローラー上にまたがって乗るために、わずか
なカーテン402の抵抗があっても再度自転することなく
搬送される。

５は整列装置としての列化装置であり、前記複数条の
選別コンベア201上から引出しベルト３上にヘタ側が
上，下バラバラの姿勢（向き）で合算排出され、姿勢制
御装置４によりヘタ側が下向きに揃えられて巾いっぱい
に搬送されて来る青果物を、進行方向（前後方向）に連
接した状態で且つ前後及び左右方向共一列状の所定の配
列に整列させて次工程に供給する装置であり、該列化装
置５は、この整列方式により、その占有面積の少スペー
ス化と該装置５の簡素化がなされている。該列化装置５
は、図例では電磁バイブレーターの振動板上に、垂直線
に対して定方向に傾斜した線状ないし棒状またはヒレ状
の弾性突起を密植した特殊な立毛部材マット501を、供
給側502から先端503に向けて複数列に区画した整列移送
路504に沿って張設して列化する如く構成されている。

この列化装置５は集中的に多量に流れてきたり少く流
れてきたりする脈流を吸収するプール機能を有し、整列
移送路504で青果物を並行させて先端503の行き止まりで
待機させるようになっている。

各整列移送路504に夫々青果物がヘタ側を下向きに揃
えて待機すると、各列の入口上方に設けた検出センサー
（図示せず）がこれをキャッチして後述する自動包装装
置６に整列完了信号を出力するようになっている。

各整列移送路504は青果物が一個通れる巾に規制され、
各整列移送路504に青果物があふれる程流れて来たとき
には過量分の青果物をオーバーフロー口505からプール
装置506に排出するようになっている。

６は自動包装装置であり、前記列化装置５の整列移送
路504上から青果物を箱詰めするための包装部10まで水
平に架設したフレーム601に、該列化装置５上から包装
部10まで往復移動する移動装置７を設け、この移動装置
７に所定ストローク昇降する上下動装置９を設け、この
上下動装置９に配列変更装置８を吊り下げて構成されて
いる。尚、この移動装置７と上下動装置９とで本発明で
いう移動装置が構成される。

配列変更装置８は、第４図、第５図によく示す如く側
枠801と平行移動レール802（支持案内レール）とを取付
金具803により方形に枠組みし、該平行移動レール802,8
02間に複数の保持ユニット80を並設している。この保持
ユニット80は、横方向（前後方向）に平行に架設した２
本のバー804,804に、横移動可能に所定の複数のスライ
ダー805を一列に組み合わせ、このスライダー805の夫々
に青果物を吸着保持させて取り上げるための真空吸着盤
806を下向きに取付けて構成している。尚、スライダー8
05と真空吸着盤806とで保持体が構成されている。

807はプレート状の連結部材であり、バー804に組み合
わせた夫々のスライダー805を連結してその間隔を規制
するもので、その間隔を拡げたとき包装パターンで指定
されるピッチP₂に規制されると共に、その間隔を縮めた
とき所定の配列としての包装パターンで指定される最小
間隔P₁に規制されるようになっている。即ち、この連結
部材807は、一端側に横方向の長孔807を有し、スライダ
ー805が移動する際に隣接するスライダー805の相対移動
分（P₂−P₁）だけ横移動可能なように隣接スライダー80
5に設けた突起8051と遊嵌状態に取付けている。又、こ
の連結部材807はスライダー805の間隔を上記の如く規制
するものであれば他の構成であってもよい。

808はエアシリンダー等で構成されるスライド装置で
あり、シリンダー本体をバー804の他端804bを保持する
ホルダー809に固定し、ピストンロッドの先端を前記バ
ー804に横移動可能に組み合わせた複数のスライダー805
のうち他端のスライダー805bと連結している。また、複
数列のスライダー805列のうち一列おきのスライダー805
列（第５図の図例では４列のスライダー805列のうち上
から一列目と三列目のスライダー805例）の一端のスラ
イダー805aは配列の基準位置としてバー804の一端側804
aの所定位置に固定されている。

これによりスライド装置808が作動すると、各保持ユ
ニット80毎にバー804に遊嵌させた各スライダー805間の
間隔が第５図に実線で示す縮小間隔P1から、２点破線で
示す拡大間隔P2にスライドする如く変更されると共に、
隣り合う保持ユニット80どうしのスライダー805の横方
向（前後方向）の相対的位置が同図に２点鎖線で示す如
く変更される（これは各スライド装置808のうち一個お
きにスライド装置808の進退ストロークを異ならせるこ
とで行うとよい）。

810はガイドコロであり、前記並設したバー804の両端
804a,804bを保持するホルダー809に回動自在に軸支され
て前記平行移動レール802に沿って走行自在に構成して
いる。

812は夫々の保持ユニット80を連結するバー連結部材
であり、前記連結部材807と同様に、バー連結部811に一
端が固定されている長穴8121を有するプレートが用いら
れ、またその長穴8121に遊嵌するように隣接する保持ユ
ニットのバー連結部811に設けた突起8111が用いられ
て、保持ユニット80,80間の間隔を拡大間隔P₃から縮小
間隔P₄まで変更可能なように規制している。

811は前記バー連結部材812により各保持ユニット80を
夫々連結させるためのブロック状のバー連結部であり、
一端のスライダー805aとホルダー809との間で２本のバ
ー804を連結する如く取付けられている。

尚、第６図に示す列基準線となる別の保持ユニット80
は、平行移動レール802に沿った方向（縦方向）に移動
しないようにその一部を側枠801か又は平行移動レール8
02に固定している。

813はバー移動装置であり、前記夫々が連結された保
持ユニット80を平行移動レール802に沿って往復移動さ
せるものでシリンダー等を用いて構成することができ、
作動することによって保持ユニット80,80間の間隔を拡
大間隔P3から縮小間隔P₄又はその逆に変更することがで
きる。

8021は前記平行移動レール802と平行に設けられたラ
ックギアであり、バー804を貫通して両端に突出させた
同調軸8041の両側に取り付けたピニオンギア8042と噛み
合わせてバー804の平行移動を両端同調する如く構成し
ている。

上記の如く構成した配列変更装置８を列化装置５上に
待機させたとき、各保持ユニット80は第６図（イ）に示
す符号−、−、−、−、の各整列移送
路に対応して列間ピッチをP3に拡げていると共に、各保
持ユニット80のスライダー805は、列毎に前後に連続し
た間隔のP1に縮小している。

尚、前記各スライダー805に取り付けた保持部として
の真空吸着盤806は、第７図、第８図に示す如く蛇腹806
1の下部に唇の如く柔らかくて弾性に富み、復元力にす
ぐれた材質（エラストマー）で輪状または変形ドーナツ
状に形成した接触部8062を直接かまたは座8063と共に設
け、該接触部8062と蛇腹取付部8064との間にスプリング
8065を設けて、接触部8062が青果物の凸凹形状に応じで
首振り密着する如く形成している。

即ちこの真空吸着盤806は、唇の如く柔らかく青果物
の形状に応じて密着して青果物を吸着保持することに特
徴を有するが、更に重要なポイントは蛇腹の先端開口部
に補強リング8066を設けたことにある。

この補強リング8066は真空吸引したとき開口部が唇を
閉じるように変形開口させない機能を有している。

以上の如く構成した配列変更装置８を列化装置５上方
に待機させ、列化装置５上においてヘタ側が下向きの青
果物が前後方向（進行方向）に連接した状態で且つ前後
及び左右方向共一列状の所定の配列に整列すると、これ
を検出する列化装置５のセンサ（不図示）からの整列完
了信号により、上下動装置９が作動して配列変更装置８
が降下し、各真空吸着盤806が上記所定の配列で整列し
ヘタ側を下向きにした青果物の上部に接触して青果物を
吸着保持し、該吸着保持したあと上下動装置９の上昇動
作により青果物を取り上げる。

青果物を取り上げた配列変更装置８が上昇完了する
と、移動装置７が前進して配列変更装置８が列化装置５
上の取上位置から包装部10まで移動する。

この移動中に配列変更装置８は、各保持ユニット80毎
にスライド装置808が後退作動して各スライダー805を拡
大間隔P2に拡げ、列中の青果物と青果物とを前後に引き
離すと共に第６図（ロ）に示す如く隣り合うどうし（奇
数列と偶数列）が略青果物１個分相当、前後方向に位置
をずらせて、第２列目前端の青果物が第１列目の１番
目と２番目の青果物の間側方に位置するように千鳥状の
配列に変える。

次に、第６図（ハ）に示す如くバー移動装置813が前
進作動して各保持ユニット80間の間隔、即ち列間寸法を
拡大間隔P3から縮小間隔P4に変更して、各真空吸着盤80
6により吸着保持されている青果物がその隣接する相互
間に隙間のある箱詰めすべき千鳥状配列（包装配列）と
し、包装部10で箱詰めする。

上記の如く、列化装置５上で前後方向に連接した状態
で且つ前後及び左右方向共一列の所定の配列に整列した
青果物を配列変更装置８の各真空吸着盤806により吸着
保持した後、包装部10への移動中に、各保持ユニット80
におけるスライダー805（及び真空吸着盤806）間の間隔
が拡大されて各真空吸着盤806に保持された青果物がそ
の隣接する相互間に隙間のある千鳥状配列となることに
より、該移動中にたとえ振動等による衝撃が真空吸着盤
806に加えられても、青果物が離間していて押し合うこ
とがないので、青果物が真空吸着盤806から脱落するこ
とがなく確実に箱詰めできると共に、軟弱な果実でも該
青果物に押し傷や擦り傷等の損傷を与えることがなく、
且つ青果物収容凹部がその隣接する相互間に若干の間隔
を有する千鳥状配列のトレーパックにも青果物を詰める
ことができるようになっている。尚、このように青果物
を千鳥状配列とすることにより、青果物を縦横一列状で
箱詰めするものに比べて、青果物収容面積の比較的小さ
な箱を用いることができるようになっている。

一方、列化装置５上には空になった各整列移送路504
に再び後続のヘタ側が下向きの青果物が供給されて整列
される。

包装部10は、青果物をトレーパックに入れて包装する
場合、第２図、第３図に示す如くパック詰めテーブル11
とトレーパック自動供給装置12とパック供給コンベア13
とを組み合わせて青果物がトレーパックに自動的に包装
されるように構成する。尚、パック詰めテーブル11の位
置は、前記自動包装装置６で包装部10に移送された配列
変更装置８と対応させ、トレーパックの穴と、真空吸着
盤806に吸着保持された青果物とが上下一致するように
位置決めされるようになっており、該部において空のト
レーパックの有無（容器の有無）を検出センサー（図示
せず）で検出し、空のトレーパックが供給されておれ
ば、上下動装置９が作動して配列変更装置８が降下し、
青果物をトレーパックの穴に対応させると共に、真空吸
着盤806の真空を解除し青果物をパック詰めする。

このようにして青果物を箱詰めし終ると、移動装置７
が後退作動して配列変更装置８をスタートラインの列化
装置５上方に戻す。

この戻りの途中に、配列変更装置８の各保持ユニット
80の列間隔と各保持ユニット80におけるスライダー805
間の間隔と隣り合う保持ユニット80どうしのスライダー
805の前後方向（横方向）の相対的位置とをスタート時
の配列状態に戻す。

即ち、バー移動装置813が後退して保持ユニット80間
の間隔を列化装置５の列間寸法に拡げた後、スライド装
置808が前進してスライダー805間の間隔を青果物の並び
に対応する寸法に縮める。

この様にして、配列変更装置８は、列化装置５上方で
次の配列完了信号が出力されるまで待機する。

一方、包装部10においては、パック詰めテーブル11で
トレーパックに青果物が入れられた後、トレーパック供
給コンベア13が作動して青果物入りパックを次工程の箱
詰め部に送り出すと共に、トレーパック自動供給装置12
が作動して空のトレーパックをトレーパック供給コンベ
ア13に向けて供給する。

以下この動作を繰り返し、順次トレーパックに青果物
を入れて送り出す。

トレーパック自動供給装置12は、第３図に示す如くト
レーパック供給コンベア13の始端部にトレーパックホッ
パー1201を配置してトレーパック資材を多数積み込むよ
うに構成する。このホッパー1201の側壁には、パック支
持機構1202が設けられており、上方から積み込まれるト
レーパックの耳部をごくわずかに引掛けて支持するよう
になっており、その支持部は刃物状に形成し、最下部の
トレーパックを下方から上下動する吸着盤1203により引
き下げると、支持された部分がわずかに切り裂けて１枚
だけホッパー1201下端からトレーパック供給コンベア13
の始端部に取り出される。

14は青果物入りトレーパックを箱詰め容器18に箱詰め
する箱詰め部であり、箱詰め容器18の形状、容積、種類
等により各種のレイアウトと構成が用いられるが、いず
れの場合でも押し込みテーブル15と、箱詰めテーブル17
と、箱詰め容器18を搬送する空箱供給装置19の主要部分
で構成される。

押し込みテーブル15は上面が滑らかで滑り易いプレー
トを用い、前工程のトレーパック供給コンベア13から送
り出された青果物入りパックをスムースに滑り込ませた
あと押し込み装置1501で箱詰めテーブル17上に待機する
箱詰め容器18に押し込み挿入する。

押し込み装置1501は、エアーシリンダー1502にプッシ
ャーアーム1503を設け、該プッシャーアーム1503は、第
10図に示す如く押し込みテーブル15の入口側でテーブル
面から上方に逃げて（回動して）待機し、青果物入りパ
ックが滑り込んだあとテーブル面上に平行に下がって青
果物入パックの後側に当接して押し込むようになってい
る。

この押し込み装置1501は、エアーシリンダーを用い
ず、クランク式またはチェン式等他の往復動機構を用い
ることもできる。

箱詰めテーブル17と上記押し込みテーブル15との間に
は案内板1701を設け、箱詰め容器18の正面フラップ1802
を押し込みテーブル15のテーブル面との同一の高さ（レ
ベル）以下に押え込んで青果物入パックがスムースに箱
詰め容器18内に押し込み挿入される如く構成する。

空箱供給装置19は自動または半自動式の製函機（いず
れも図示せず）で組立てられた箱詰め容器18を搬送して
１箱ずつ箱詰めテーブル17上に供給して待機させるよう
になっている。

箱詰めテーブル17は、空箱供給装置19のコンベアをそ
のまま延長して箱詰め容器18を、所定の位置にリフター
やストッパーで位置決めストップさせる如くなして構成
する場合と、空箱供給装置19に接続して別のコンベアま
たはテーブルを設ける場合とある。

又、箱詰め容器18が第９図（イ）、第10図に示すよう
なパック１段の４〜5kg入り平箱1801の場合は、空箱供
給装置19の搬送工程で第９図（ロ）に示す如く正面フラ
ップ1802を外側に開いて、該正面フラップ1802を案内板
1701の下側に通して箱詰めテーブル17上に位置決めした
あと、第９図（ハ）に示す如く、正面サイドフラップ18
03を拡開装置1702により外側に開いて待機させるように
構成する。

拡開装置1702は、箱詰めテーブル17と押し込みテーブ
ル15との間に設けた案内板1701の上方に設けられ、拡開
レバー1703が上下動と水平方向に略90度回動して正面サ
イドフラップ1803を開くようになっている。

青果物入りパックが押し込み装置1501により箱詰め容
器18内に押し込まれてプッシャーアーム1503が後退する
と、拡開レバー1703は上方に逃げ退いてスタート位置に
戻り、正面サイドフラップ1803は第９図（ニ）に示す如
く容器自身の弾力により半閉じ状態になって箱詰めテー
ブル17から送り出され、後続の箱詰め容器18と入れ替
る。

送り出された箱は、正面フラップ1802を開いたまま箱
送り出し装置等の移送装置20を用いて製品送りコンベア
21に移送する場合と、送り出された位置かまたは更に延
長したコンベア上で正面フラップ1802を閉じたあと、製
品送りコンベア21に移送して、梱包出荷場に搬送する場
合とある。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明においては、青果物を前後方
向に連接した状態で且つ前後及び左右方向共一列状の所
定の配列に整列させる整列装置と、該整列装置部と該青
果物を箱詰するための包装部間を移動する移動装置に設
けられ、該青果物を吸着保持するための複数の保持体を
前記前後方向に一列に配設した保持ユニットが複数並設
されて該各保持ユニットにおける保持体間の間隔と隣り
合う該保持ユニットどうしの保持体の前後方向の相対的
位置と該保持ユニット間の間隔とを夫々変更可能にし、
且つ該夫々変更した状態では各保持ユニットにおける保
持体間の間隔が拡大されて各保持体に保持された青果物
がその隣接する相互間に隙間のある千鳥状配列となるよ
うにした配列変更装置とからなり、該配列変更装置によ
り、前記整列装置上で前記所定の配列にて整列する該青
果物を吸着保持した後の移動中に、該吸着保持された該
青果物を箱詰すべき前記千鳥状配列に変更して前記包装
部で箱詰めするものであるから、青果物を相互に連接し
た状態で整列させることにより、整列装置の占有面積の
少スペース化及び該装置の簡素化ができると共に、青果
物を千鳥状配列で箱詰めすることにより、青果物を縦横
一列状で箱詰めするものに比べて、青果物収容面積の比
較的小さな箱を用いることができる効果を有するもので
ありながら、連接する青果物を保持体により吸着保持し
た後の包装部への移動中に、各保持ユニットにおける保
持体の間隔が拡大されて各保持体に保持された青果物が
その隣接する相互間に隙間のある千鳥状配列となること
により、該移動中にたとえ振動等による衝撃が保持体に
加えられても、青果物が相互に離間していて押し合うこ
とがないので、青果物が保持体から脱落することがなく
確実に箱詰めできると共に、軟弱な青果物でも該青果物
に押し傷や擦り傷等の損傷を与えることがなく、且つ青
果物収容凹部がその隣接する相互間に若干の間隔を有す
る千鳥状配列のトレーパックにも青果物を詰めることの
できる効果を有するものである。

また、本発明は、複数の保持ユニット（保持体の場合
も同じ）のうち端に位置する一つの保持ユニット（保持
体）を往動・復動させる駆動装置と、これら複数の保持
ユニット（保持体）の各隣接するもの同士をその一方に
固定した連結部材の長穴に他方に設けた突起を遊嵌させ
て連結することで、複数の保持ユニット（保持体）の間
隔を端の保持ユニット（保持体）の移動に連係して一連
に変更可能とした連結手段とを有するものであるから、
隣接するもの同士の間隔変更のための機構が簡単である
という優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図は全体のフローチャート。 第２図は本発明の一実施例を示す平面図。 第３図は自動包装装置の側面図。 第４図は配列変更装置の断面図。 第５図は第４図の平面説明図。 第６図（イ）、（ロ）、（ハ）は配列変更装置によりヘ
タ付き青果物の配列を変更するための説明図。 第７図及び第８図は真空吸着盤806の断面図。 第９図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）は平箱
へのヘタ付き青果物入りトレーパックの箱詰め要領を示
す説明図。 第10図はヘタ付き青果物入りトレーパックを平箱に箱詰
めするための説明図。 第11図はヘタ付き青果物の姿勢制御装置を示す説明図。 １……自動整列供給装置 ２……選別機 201……選別コンベア 202……測定装置 203……演算装置 204……仕分装置 ３……引出しベルト ４……姿勢制御装置 401……ローラーコンベア 402……カーテン ５……列化装置 501……立毛部材マット 502……供給側 503……先端 504……整列移送路 505……オーバーフロー口 506……プール装置 ６……自動包装装置 601……フレーム ７……移動装置 ８……配列変更装置 80……保持ユニット 801……側枠 802……平行移動レール 8021……ラックギヤ 803……取付金具 804……バー 8041……同調軸 8042……ピニオンギヤ 805……スライダー 806……真空吸着盤 8061……蛇腹 8062……接触部 8063……座 8064……蛇腹取付部 8065……スプリング 8066……補強リング 807……連結部材 808……スライド装置 809……ホルダー 810……ガイドコロ 811……バー連結部 812……バー連結部材 813……バー移動装置 ９……上下動装置 10……包装部 11……パック詰めテーブル 12……トレーパック自動供給装置 1201……ホッパー 1202……パック支持機構 1203……吸着盤 13……トレーパック供給コンベア 14……箱詰め部 15……押し込みテーブル 1501……押し込み装置 1502……エアーシリンダー 1503……プッシャーアーム 17……箱詰めテーブル 1701……案内板 1702……拡開装置 1703……拡開レバー 18……箱詰め容器 1801……平箱 1802……正面フラップ 1803……正面サイドフラップ 19……空箱供給装置 20……移送装置 21……製品送りコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 富次雄 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630 株式会社マキ 製作所内 (72)発明者 大石 明夫 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630 株式会社マキ 製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−82803（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−15691（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−149216（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−94156（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−21945（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭48−9040（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】青果物を前後方向に連接した状態で且つ前
   後方向及び左右方向共に一列状の所定の配列に整列させ
   る整列装置と、該整列装置部と青果物を箱詰するための
   包装部間を移動する移動装置と、この移動装置に設けら
   れて、前記整列装置部で整列された青果物を各一個宛吸
   着保持する保持体を前記前後方向及び左右方向に並んで
   複数有し、かつ保持した青果物を保持体の移動で千鳥状
   配列となるように前記移動装置の移動中に配列変更する
   配列変更装置とを備えた自動箱詰装置において、 前記配列変更装置は、前記前後方向に延設されたバーで
   前記保持体の複数をその前後方向にそれぞれスライド可
   能に支持してなる保持ユニットの複数と、これらの複数
   の保持ユニットを並行な状態で前記左右方向にそれぞれ
   移動可能に支持する支持案内レールと、前記複数の保持
   ユニットのうち端に位置する一つの保持ユニットを前記
   左右方向に往動・復動させる保持ユニット駆動装置と、
   前記複数の保持ユニットの各隣接するもの同士をその一
   方に固定した連結部材の長孔に他方に設けた突起を遊嵌
   させて連結することで、複数の保持ユニットの間隔を前
   記端の保持ユニットの移動に連係して一連に変更可能と
   する各隣接保持ユニット間の連結手段と、前記各保持ユ
   ニットのそれぞれにおいてバーで支持された複数の保持
   体のうちで端に位置する一つの保持体を該バーに沿って
   スライド駆動させる保持体スライド駆動装置と、これら
   複数の保持体の各隣接するもの同士を一方に固定した連
   結部材の長孔に他方に設けた突起を遊嵌して連結するこ
   とで、複数の保持体の間隔を前記端の保持体スライドに
   連係して一連に変更可能とする各隣接保持体間の連結手
   段と、を備えたことを特徴とする青果物の自動箱詰装
   置。
2. 【請求項２】前記保持体は、前記青果物を吸着保持する
   保持部を有し、該保持部の下部には、柔らかく弾力性の
   有る材料により輪状又は変形ドーナツ状に形成された接
   触部が備えられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の青果物の自動箱詰装置。