JPH08548B2 - 履帯張り調節機構を備えた履帯押圧輪 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は履帯張り調節機構を備え
た履帯押圧輪に係り、更に詳しくは、車両の後部駆動軸
に取り付けられたスプロケットのサスペンション機構と
は別の独立したサスペンション機構が配設された履帯押
圧輪に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、車両の後部駆動軸に取り付
けられたスプロケットと、前側履帯押圧輪と、後側履帯
押圧輪とに区分された履帯押圧輪と、上記スプロケット
及び履帯押圧輪に渡って装着された履帯とから成る履帯
駆動機構のうちの上記スプロケットのサスペンション機
構とは別のサスペンション機構が独立して配設された履
帯押圧輪であって、前後方向に沿って延びていて、両端
の調節ボルトによって回転せしめられ、外周面にネジが
切られたスクリューと、このスクリューが貫通挿入され
る孔の内周面にネジが切られていて、上記スクリューに
対してネジ同しが噛み合って取り付けられ、上記スクリ
ューの回転で前後方向に移動する移動パイプと、上記移
動パイプに固定された連結体とから成り、上記履帯押圧
輪につながる支持軸が連結された履帯張り調節機構を、
地面から受ける衝撃力が伝わる過程でみて、上記履帯押
圧輪のサスペンション機構の上流側に備えた履帯押圧輪
がある。

【０００３】この種の履帯押圧輪を備えた技術として
は、従来実公昭４８−４４３５５号公報に示されたもの
がある。特に、上記履帯押圧輪を前後方向に移動させて
履帯の張りを調節する履帯張り調節機構に着目すると、
従来のものは、上記連結体が、前側及び後側履帯押圧輪
のうちの後側履帯押圧輪に連結した支持軸に直接連結さ
れていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、次の点に於て不具合を有する。即ち、上記履帯張り
調節機構における連結体が後側履帯押圧輪に直接連結さ
れていたことにより、後側履帯押圧輪が受ける地面から
の衝撃力が直接上記移動ハイプ及びスクリューに伝わり
易かった。即ち、上記後側履帯押圧輪が受ける地面から
の衝撃力は、履帯押圧輪の独立したサスペンション機構
が吸収するものの、上記サスペンション機構に伝わる前
段階で上記移動パイプ及びスクリューに衝撃力が伝わる
為に、この移動パイプ及びスクリューの部分に応力が生
じ易く、履帯押圧輪をサスペンション機構と連動して良
好に働かせる上で弱点部分となり易い問題があった。

【０００５】特に、上記前側履帯押圧輪及び後側履帯押
圧輪の２つの履帯押圧輪に上記支持軸が連結されていた
場合、上記衝撃力はいっそう強くなり、上記問題は、重
大になってくるものであった。

【０００６】従って、本発明の目的とする所は、上記履
帯押圧輪の履帯張り調節機構に地面からの衝撃力が伝わ
っても、良好にサスペンション機構に伝え、以って履帯
押圧輪をサスペンション機構と連動して良好に働かせる
技術を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】上記目的を解決する為に、
本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に対応
する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発
明は、車両の後部駆動軸に取り付けられたスプロケット
２と、前側履帯押圧輪４ａと、後側履帯押圧輪４ｂとに
区分された履帯押圧輪４と、上記スプロケット２及び履
帯押圧輪４に渡って装着された履帯５とから成る履帯駆
動機構のうちの上記スプロケット２のサスペンション機
構１７ａとは別のサスペンション機構１７ｂが独立して
配設された履帯押圧輪４であって、前後方向Ｙに沿って
延びていて、両端の調節ボルト２５によって回転せしめ
られ、外周面にネジが切られたスクリュー２４と、この
スクリュー２４が貫通挿入される孔の内周面にネジが切
られていて、上記スクリュー２４に対してネジ同しが噛
み合って取り付けられ、上記スクリュー２４の回転で前
後方向Ｙに移動する移動パイプ２６と、上記移動パイプ
２６に固定された連結体３０とから成り、上記履帯押圧
輪４につながる支持軸１２が連結された履帯張り調節機
構１５を、地面２０から受ける衝撃力が伝わる過程でみ
て、上記履帯押圧輪４のサスペンション機構１７ｂの上
流側に備えた履帯押圧輪４に於て、上記履帯張り調節機
構１５は、前後方向Ｙに溝２９が形成されたガイドレー
ル２７と、上記ガイドレール２７にその凸部２８ａが嵌
合され、上記ガイドレール２７に沿って前後方向Ｙに移
動する移動体２８とを備え、上記移動体２８に上記連続
体３０及び支持軸１２が連結されていると共に、上記前
側履帯押圧輪４ａと後側履帯押圧輪４ｂとは、支持フレ
ーム９によって前後間距離Ｓを一定に保って連結されて
いて、この支持フレーム９に上記履帯張り調節機構１５
に連結した支持軸１２が連結されていることを特徴とす
る履帯張り調節機構を備えた履帯押圧輪である。

【０００８】また、他の特徴とする所は、上記スプロケ
ット２は、裏面２ｂ側に上記スプロケット２の裏面２ｂ
を覆う円板状の且つ、周辺部３２ｂがスプロケット２と
反対側の外側に向けて直角に折り曲げられた裏側サイド
リング３２がスプロケット２裏面２ｂと裏側サイドリン
グ３２内側面３２ａとの間の隙間３４を設けて取り付け
られていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成により、その使い方を説明する。即
ち、車両が走る地面の質、状況等に対応させて車両を走
行させる為に、上記履帯張り調節機構１５の調節によっ
て履帯押圧輪４を前後方向Ｙに移動させて、履帯５の張
り具合の調節を行なう。

【００１０】更に詳しくは、上記調節ボルト２５を回転
させてスクリュー２４を回転させる。上記スクリュー２
４の回転によってネジで噛み合った移動パイプ２６が前
後方向Ｙに移動する。この移動パイプ２６の移動によっ
て連結体３０を介して移動体２８がガイドレール２７に
沿って前後方向Ｙに移動する。そして、この移動体２８
の移動によって支持軸１２及び支持フレーム９を介して
履帯押圧輪４が前後方向Ｙに移動する。

【００１１】

【実施例】次に、添付図面に従い本発明の実施例を詳述
する。即ち、車両であるトラック１の後部駆動軸にスプ
ロケット２が取り付けられていると共に、トラック１の
フレーム３に履帯押圧輪４が取り付けられていて、上記
スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡って履帯５が装着
されていて、上記スプロケット２には、板バネ６から成
るサスペンション機構１７ａが配設されていると共に、
上記履帯押圧輪４には、スプリング７及びショックアブ
ゾーバ８から成るサスペンション機構１７ｂが配設され
ている。

【００１２】更に詳しくは、上記トラック１の後部駆動
軸にスプロケット２が取り付けられていて、トラック１
の駆動により後部駆動軸が回転し、この後部駆動軸の回
転により、上記スプロケット２が回転するものである。

【００１３】次に、トラック１のフレーム３に取り付け
られている履帯駆動機構について着目すると、上記トラ
ック１のフレーム３は、トラック１の左右方向Ｎに沿っ
て左フレーム３ａ及び右フレーム３ｂに区分され、上記
左フレーム３ａ及び右フレーム３ｂにはそれぞれ左サブ
フレーム及び右サブフレーム３ｄが取り付けられてい
る。そして、上記左フレーム３ａ及び右サブフレーム３
ｄ、右フレーム３ｂ及び左サブフレームのそれぞれに、
上記スプロケット２及び履帯５と共に、履帯駆動機構を
構成する履帯押圧輪４が諸部品を介して配設されてい
る。

【００１４】そこで、上記左フレーム３ａ及び右サブフ
レーム３ｄに配設されている諸部品及び履帯押圧輪４に
ついて詳述すると、上記履帯押圧輪４は、トラック１の
前後方向Ｙに沿って前側履帯押圧輪４ａと後側履帯押圧
輪４ｂとに区分され、上記前側履帯押圧輪４ａと後側履
帯押圧輪４ｂとは、支持フレーム９によって連結されて
いる。そして、上記前側履帯押圧輪４ａ及び後側履帯押
圧輪４ｂは、それぞれ取付軸１０及び玉軸受１１を介し
て支持フレーム９に回転可能に取り付けられている。

【００１５】上記支持フレーム９には、後述する履帯張
り調節機構１５から伸びる支持軸１２が固定連結されて
おり、上記支持軸１２により支持フレーム９が支持され
ている。そして、上記履帯張り調節機構１５には、左ス
イングアーム１３の一端１３ａが固定して連結されてい
る。他方、上記右サブフレーム３ｄには、固定アーム１
４の一端１４ａが固定して連結されている。そして、上
記左スイングアーム１３の他端１３ｂと固定アーム１４
の他端１４ｂとは、上記固定アーム１４に対して左スイ
ングアーム１３が回動可能となるよう取り付けられてい
る。

【００１６】次に、上記履帯張り調節機構１５の外型枠
１６には、スプリング７及びショックアブゾーバ８から
成るサスペンション機構１７ｂが配設されている。即
ち、上記サスペンション機構１７ｂは、上記履帯押圧輪
４を介して地面２０から受ける衝撃力が伝わる過程でみ
て、上記履帯張り調節機構１５の下流側に配設されてい
る。上記スプリング７はコイル状に巻かれており、その
一端は、上記外型枠１６に固定された下側スプリング受
け１８を介して外型枠１６に取り付けられていると共
に、上記スプリング７の他端は、上記左フレーム３ａに
固定された上側スプリング受け１９を介して左フレーム
３ａに取り付けられている。そして、上記スプリング７
は、上記履帯押圧輪４が履帯５を介して受ける地面２０
からの衝撃力を和らげながら縮むと共に、外力がなくな
ったところで、反発力を持って回復するものである。次
に、上記ショックアブゾーバ８についてみると、このシ
ョックアブゾーバ８は、第一ショックアブゾーバ８ａと
第二ショックアブゾーバ８ｂとの二つに区分され、両者
とも筒型のオイルダンパーを使用したものである。上記
ショックアブゾーバ８のピストン棒２１の一端２１ａ
は、上記外型枠１６に固定接続されていると共に、上記
ショックアブゾーバ８の外筒２２の他端は、ショックア
ブゾーバ８の左フレーム３ａとの取付部２３を中心にし
て左右方向Ｎに沿ってショックアブゾーバ８が回動自在
になるよう左フレーム３ａに対して取り付けられてい
る。そして、上記ショックアブゾーバ８は、上記履帯押
圧輪４が履帯５を介して受ける地面２０からの衝撃力を
縮むことにより和らげたスプリング７が反発力によって
元に回復する時、その回復を適度に抑え、スプリング７
の減衰を速やかに行うものである。

【００１７】次に、上記支持フレーム９を支持する支持
軸１２が連続する履帯張り調節機構１５について詳述す
ると、外型枠１６内に於て、外型枠１６の前後方向Ｙに
その面が直角と成す前壁１６ａ及び後壁１６ｂに渡って
スクリュー２４が配設されていて、上記スクリュー２４
の一端及び他端は、それぞれ外型枠１６の前壁１６ａ及
び後壁１６ｂの外側面で調節ボルト２５によって止めら
れている。上記スクリュー２４の外周面には、ネジが切
られている。そして、上記スクリュー２４には、移動パ
イプ２６が取り付けられていて、上記移動パイプ２６の
スクリュー２４が貫通挿入される孔の内周面には、上記
スクリュー２４の外周面に切られたネジに噛み合うよう
にネジが切られている。

【００１８】また、上記外型枠１６内に於て、外型枠１
６の前壁１６ａから後壁１６ｂに渡ってガイドレール２
７が配設されている。上記ガイドレール２７には、移動
体２８がガイドレール２７に沿って前後方向Ｙに移動可
能となるよう溝２９が形成されていて、上記ガイドレー
ル２７の溝２９に移動体２８の凸部２８ａが嵌合される
ことで、上記ガイドレール２７に対して移動体２８が配
設されている。

【００１９】そして、上記移動パイプ２６と移動体２８
とを連結体３０によって連結している。また、上記移動
体２８の側面２８ｂに上記支持軸１２が固定して取り付
けられている。即ち、上記調節ボルト２５を調節してス
クリュー２４を回転させたとき、スクリュー２４の長手
方向、つまり前後方向Ｙに移動パイプ２６が移動する。
上記移動パイプ２６の前後方向Ｙの移動により、連結体
３０で連結された移動体２８もガイドレール２７に沿っ
て前後方向Ｙに移動する。そして、上記移動体２８の移
動によって支持軸１２を前後方向Ｙに移動し、支持軸１
２に固定された支持フレーム９及び支持フレーム９に取
り付けられた履帯押圧輪４も前後方向Ｙに移動するもの
である。

【００２０】そして、上記スプロケット２及び履帯押圧
輪４に渡ってゴムにより一体成形された履帯５が装着さ
れている。即ち、上記履帯押圧輪４の前後方向Ｙの移動
により、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡って
装着された履帯５の張り具合の調節が行えるものであ
る。

【００２１】また、上記履帯張り調節機構１５の外型枠
１６と、左フレーム３ａに取り付けられた固定板３７と
に渡って、トレーリングアーム３６が取り付けられてい
る。上記トレーリングアーム３６は、外型枠１６に対し
て回動可能に軸支されていると共に、固定板３７に対し
ても回動可能に軸支されており、上記履帯押圧輪４の位
置決め補助を行うものである。

【００２２】以上は、上記左フレーム３ａ及び右サブフ
レーム３ｄに配設されている諸部品及び履帯押圧輪４に
ついて詳述したが、右フレーム３ｂ及び左サブフレーム
に配設されている諸部品及び履帯押圧輪４についても略
同様のものであり、上記履帯押圧輪４のサスペンション
機構１７ｂは、トラック１の左右それぞれの履帯押圧輪
４に対して独立して配設されている。

【００２３】次に、上記スプロケット２について着目す
ると、上記スプロケット２の表面２ａ側及び裏面２ｂ側
には、それぞれ表側サイドリング３１及び裏側サイドリ
ング３２がピン３３及びカラー３８を介してスプロケッ
ト２裏面２ｂと裏側サイドリング３２内側面３２ａとの
間の隙間３４を設けて取り付けられている。上記、表側
サイドリング３１及び裏側サイドリング３２は、円板状
であり、且つ周辺部３２ｂがスプロケット２と反対側の
外側に向けて直角に折り曲げられた形状を成している。
そして、上記スプロケット２には、スプロケット２の表
面２ａからスプロケット２の裏面２ｂににかけて土砂逃
がし穴３５が貫通形成されていて、上記土砂逃がし穴３
５は複数形成されている。

【００２４】尚、上記履帯押圧輪４のサスペンション機
構１７ｂのショックアブゾーバ８は、筒型のオイルダン
パーを使用したが、この他にエアー式のダンパー等を使
用しても良い。また、上記スプロケット２のサスペンシ
ョン機構１７ａは、本実施例では板バネ６としたが、こ
の他にスプリング７及びショックアブゾーバ８より成る
サスペンション機構１７ａ等を用いても良い。

【００２５】以上の構成により、その使用時の動きに着
目すると、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４は、そ
れぞれ板バネ６より成るサスペンション機構１７ａ及び
スプリング７、ショックアブゾーバ８から成るサスペン
ション機構１７ａによってトラック１の後部側にかかる
重量がスプロケット２及び履帯押圧輪４の双方に均等化
してかかるものである。そして、上記トラック１の走行
中に地面２０から衝撃が加わった場合、上記独立したス
プロケット２のサスペンション機構１７ａ及び履帯押圧
輪４のサスペンション機構１７ｂの各々によって衝撃力
が吸収される。この時、履帯押圧輪４の左のサスペンシ
ョン機構１７ｂ及び右のサスペンョン機構１７ｂは、そ
れぞれ独立して地面２０から衝撃力を受け、この衝撃力
を吸収するものである。

【００２６】また、上記地面２０の質、状態等に対応さ
せてトラック１を走行させる為に、上記履帯張り調節機
構１５の調節によって履帯押圧輪４を前後方向Ｙに移動
させて、履帯５の張り具合の調節を行う。

【００２７】以上のように、上記スプロケット２のサス
ペンション機構１７ａと履帯押圧輪４のサスペンション
機構１７ｂとがそれぞれ独立して配設されていることに
より、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４の地面２０
への接地を適切な接地圧力で完全にすることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明は請求項１記
載によると、上記移動体及びガイドレールを備えたこと
により、上記履帯押圧輪の前後方向の移動を可能にし、
而も履帯張り調節機構に地面からの衝撃力が伝わって
も、上記移動体及びガイドレール、並びに移動パイプ及
びスクリューを介してサスペンション機構に伝わるもの
で、上記移動パイプ及びスクリューの部分が弱点部分と
なりにくく、上記衝撃力を良好にサスペンション機構に
伝え、以って履帯押圧輪をサスペンション機構と連動し
て良好に働かせることができる。

【００２９】加えて、特に上記前側履帯押圧輪及び後側
履帯押圧輪の２つの履帯押圧輪に上記支持軸が連結され
ていた場合、上記衝撃力がいっそう強くなるものの、こ
の衝撃力にも耐えられ易いものである。

【００３０】更に、上記前側履帯押圧輪と後側履帯押圧
輪とを連結する支持フレームがガイドレールに沿って前
後方向に移動する移動体に支持された支持軸に連結され
ていることにより、上記前側履帯押圧輪と後側履帯押圧
輪とを一体的に前後方向に移動させることが可能であ
り、常に前側履帯押圧輪と後側履帯押圧輪との間の前後
間距離を一定に保った状態にしておくことができ、以っ
て前後履帯押圧輪及び後側履帯押圧輪との間の最適距離
を常に一定に保持できる。

【００３１】また、請求項２記載によると、上記スプロ
ケットの裏面側に隙間を設けて裏側サイドリングを取り
付けたことにより、隙間から土砂等が抜け出るものであ
り、土砂等がスプロケットの裏面側に詰まることがな
く、上記スプロケット裏側の後部駆動軸に土砂等が詰ま
ることを少なくできる。特に、上記裏側サイドリングに
合わせてスプロケットの表側にも略同様の表側サイドリ
ングを取り付け、更にスプロケットに複数の土砂逃がし
穴を形成した場合、これらの相乗効果でより上記裏側サ
イドリングの土砂等の抜き出し効果が得られる。そし
て、上記周辺部が直角に折り曲げられているので、左右
方向に幅が大きくなり、履帯からの土砂等のはね上げを
防ぎ易く、加えて裏側サイドリングの重量を抑えたまま
にしておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪の使用状態を示した図である。

【図２】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪の部分的に省略して使用状態を示した図である。

【図３】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪の部分的に省略した平面図である。

【図４】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪の部分的に省略した側面図である。

【図５】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪の部分的に省略した正面図である。

【図６】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪の履帯張り調節機構の内部図を含む平面図であ
る。

【図７】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪の支持フレーム及び履帯張り調節機構の側面図で
ある。

【図８】本発明に於ける履帯張り調節機構を備えた履帯
押圧輪のスプロケット及びサイドリングの図である。

【符号の説明】

１ トラック ２ スプロケット ２ａ スプロケットの表面 ２ｂ スプロケットの裏面 ３ フレーム ３ａ 左フレーム ３ｂ 右フレーム ３ｄ 右サブフレーム ４ 履帯押圧輪 ４ａ 前側履帯押圧輪 ４ｂ 後側履帯押圧輪 ５ 履帯 ６ 板バネ ７ スプリング ８ ショックアブゾーバ ８ａ 第一ショックアブゾーバ ８ｂ 第二ショックアブゾーバ ９ 支持フレーム １０ 取付軸 １１ 玉軸受 １２ 支持軸 １３ 左スイングアーム １３ａ 左スイングアームの一端 １３ｂ 左スイングアームの他端 １４ 固定アーム １４ａ 固定アームの一端 １４ｂ 固定アームの他端 １５ 履帯張り調節機構 １６ 外型枠 １６ａ 外型枠の前壁 １６ｂ 外型枠の後壁 １７ａ スプロケットのサスペンション機構 １７ｂ 履帯押圧輪のサスペンション機構 １８ 下側スプリング受け １９ 上側スプリング受け ２０ 地面 ２１ ピストン棒 ２１ａ ピストン棒の一端 ２２ 外筒 ２２ａ 外筒の一端 ２３ 取付部 ２４ スクリュー ２５ 調節ボルト ２６ 移動パイプ ２７ ガイドレール ２８ 移動体 ２８ａ 凸部 ２８ｂ 移動体の側面 ２９ 溝 ３０ 連結体 ３１ 表側サイドリング ３２ 裏側サイドリング ３２ａ 裏側サイドリングの内側面 ３２ｂ 周辺部 ３３ ピン ３４ 隙間 ３５ 土砂逃がし穴 ３６ トレーリングアーム ３７ 固定板 ３８ カラー Ｎ 左右方向 Ｙ 前後方向 Ｓ 前後間距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の後部駆動軸に取り付けられたスプ
   ロケット２と、前側履帯押圧輪４ａと、後側履帯押圧輪
   ４ｂとに区分された履帯押圧輪４と、上記スプロケット
   ２及び腹帯押圧輪４に渡って装着された履帯５とから成
   る履帯駆動機構のうちの上記スプロケット２のサスペン
   ション機構１７ａとは別のサスペンション機構１７ｂが
   独立して配設された履帯押圧輪４であって、前後方向Ｙ
   に沿って延びていて、両端の調節ボルト２５によって回
   転せしめられ、外周面にネジが切られたスクリュー２４
   と、このスクリュー２４が貫通挿入される孔の内周面に
   ネジが切られていて、上記スクリュー２４に対してネジ
   同しが噛み合って取り付けられ、上記スクリュー２４の
   回転で前後方向Ｙに移動する移動パイプ２６と、上記移
   動パイプ２６に固定された連結体３０とから成り、上記
   履帯押圧輪４につながる支持軸１２が連結された履帯張
   り調節機構１５を、地面２０から受ける衝撃力が伝わる
   過程でみて、上記履帯押圧輪４のサスペンション機構１
   ７ｂの上流側に備えた履帯押圧輪４に於て、上記履帯張
   り調節機構１５は、前後方向Ｙに溝２９が形成されたガ
   イドレール２７と、上記ガイドレール２７にその凸部２
   ８ａが嵌合され、上記ガイドレール２７に沿って前後方
   向Ｙに移動する移動体２８とを備え、上記移動体２８に
   上記連続体３０及び支持軸１２が連結されていると共
   に、上記前側履帯押圧輪４ａと後側履帯押圧輪４ｂと
   は、支持フレーム９によって前後間距離Ｓを一定に保っ
   て連結されていて、この支持フレーム９に上記履帯張り
   調節機構１５に連結した支持軸１２が連結されているこ
   とを特徴とする履帯張り調節機構を備えた履帯押圧輪。
2. 【請求項２】 上記スプロケット２は、裏面２ｂ側に上
   記スプロケット２の裏面２ｂを覆う円板状の且つ、周辺
   部３２ｂがスプロケット２と反対側の外側に向けて直角
   に折り曲げられた裏側サイドリング３２がスプロケット
   ２裏面２ｂと裏側サイドリング３２内側面３２ａとの間
   の隙間３４を設けて取り付けられていることを特徴とす
   る請求項１記載の履帯張り調節機構を備えた履帯押圧
   輪。