JPH0830359B2 - 下水道管内清掃方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、下水道管内の汚泥等の堆積物および下水
道管内の周囲の付着物を連続して吸引排出する方法に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、下水道管内を清掃する方式として、特開昭63−
70730号公報により公表されているように、下水道管内
の左右両側の側壁に押付けられる走行装置を備えている
車体の前部に、駆動装置により回転される掻寄せ装置を
設け、真空吸引源に接続された吸引管の吸込端部を掻寄
せ装置の掻寄せ終端部に向かって開口させ、地上のトラ
ックに固定されたウインチ支持部材にウインチを固定
し、そのウインチから繰り出されたロープを前記車体に
連結し、前記走行装置を駆動すると共に、ウインチによ
りロープを介して車体を牽引して、掻寄せ装置を支持し
ている台車を前進移動させ、掻寄せ位置により掻寄せら
れた下水道管内下部の堆積物を吸引管により吸引排出す
る方式が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の下水道管内清掃方式の場合は、下水道管内
下部の清掃を行なうことはできるが、下水道管内の上側
の付着物を排出して清掃することはできず、また一方の
マンホール内に置かれているウインチのロープを他方の
マンホール内に置かれている車体に連結するためには、
作業員が、ロープの先端を手で持って、一方のマンホー
ルから下水道管内を通って他方のマンホールに移動する
必要があるので、煩雑な作業を必要とする。

さらにまた、下水道管が小内径であるときは、作業員
が下水道管内に入ることができないので、ワイヤーまた
は竹等の可撓性杆体の先端部にロープの端部を連結し、
作業員がその杆体を把持してロープと共に下水道管内に
押込み挿通する必要があるが、このような押込み挿通作
業は煩雑であり、またロープを挿通する下水道管が長尺
であるときは、挿通作業が困難あるいは不可能な場合が
ある。

この発明は、下水道管内の全周の付着物や堆積物を吸
引して排出することができ、かつ管内清掃装置を牽引移
動する部材を、下水道管内に容易に挿通することができ
ると共に、小内径の下水道管に対しても容易に挿通する
ことができる下水道管内清掃方法を提供することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の下水道管内清
掃方法においては、送水用ホース１の先端に取付けた推
進用ノズル２から高圧水を噴射させながら、その高圧水
の噴射反力により、送水用ホース１を前部マンホール３
内から下水道管４内を通って後部マンホール５内に後退
移動させ、下水道管４の中心線を中心として回転される
回転吸引ノズル６を支持している吸引管７を備えている
管内清掃装置９に、前記送水用ホース１の先端部を直接
または間接的に連結し、かつ前記吸引管７を、吸引ホー
ス10を介して真空吸引源に接続し、次に前記送水用ホー
ス１により管内清掃装置９を牽引して前進走行させなが
ら、前記回転吸引ノズル６を回転させて、下水道管４内
の付着堆積物を吸引排出する。

〔作 用〕

送水用ホース１の先端に取付けた推進用ノズル２から
噴射される高圧水の噴射反力により、送水用ホース１が
前部マンホール３内から下水道管４内を通って後部マン
ホール５内に自動的に移動される。送水用ホース１の先
端部が管内清掃装置９に対し直接または間接的に連結さ
れたのち、送水用ホース１により管内清掃装置９が牽引
されて前進走行すると共に、回転吸引ノズル６が回転さ
れ、下水道管内の付着物および堆積物は、回転吸引ノズ
ル6,吸引管７および吸引ホース10を経て吸引排出され
る。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第６図ないし第９図はこの発明の実施例において用い
られる管内清掃装置９の第１例を示すものであって、円
形断面の下水道管４内を移動される移動フレーム11にお
ける前部および後部の左右両側に、それぞれほぼ截頭円
錐形の走行用車輪８が取付けられ、前記下水道管４内に
同心的に配置される吸引管７は移動フレーム11に固定さ
れ、かつ下水道管４内に同心的に配置される筒体12の前
端部に、下水道管４の内面に向かって開口する扁平吸引
口を有する吸引ノズル本体13が一体に屈曲連設されて、
回転吸引ノズル６が構成され、その回転吸引ノズル６に
おける筒体12の後部は、前記吸引管７の前端部に軸受14
を介して回転自在に嵌入され、さらに筒体12の後端部外
周に設けられた環状溝と吸引管７の前部内周に設けられ
た環状溝とにわたって多数の抜け止め兼スラスト軸受用
球体15が嵌合され、また前記筒体12の前部は、移動フレ
ーム11における支承筒16により軸受17を介して支承され
ている。

前記移動フレーム11の下部に、減速機およびブレーキ
付き電動機または液圧モータからなるノズル回転用駆動
装置18が固定され、その駆動装置18の回転軸に固定され
た駆動歯車19は前記筒体12の中間部に固定された従動歯
車20に噛み合わされ、前記駆動装置18により回転吸引ノ
ズル６が回転される。

前記吸引ノズル本体13における回転方向の後部側面
に、下水道管４の半径線に対し傾斜している支承部材21
が固定され、硬質ゴム製スクレーパ22とこれを固定した
スクレーパ保持部材23とは、下水道管４の内面に向かっ
て進退移動し得るように、前記支承部材21に対し摺動自
在に嵌設され、かつスクレーパ押付用ばね24を収容した
ばね保持筒25の基端部に調節用螺杆26が固定され、その
螺杆26は前記支承部材21の基端部の端板に挿通されて、
一対のナット27,28により固定され、さらに押圧杆29の
基端側部分が前記ばね保持筒25の先端部に摺動自在に嵌
挿されると共に、押圧杆29の先端部が前記スクレーパ保
持部材23に係合され、また前記スクレーパ22およびスク
レーパ保持部材23の先端側の前部に、下水道管４の内面
から中心側に向かって前方に偏位するように傾斜する乗
り上げ誘導用斜面30が設けられている。前記スクレーパ
22は、スクレーパ押付用ばね24により押圧杆29およびス
クレーパ保持部材23を介して押圧されて、下水道管４の
内面に押付けられ、かつ前記スクレーパ22は、回転吸引
ノズル６と一体になって第９図の矢印Ａ方向に回転す
る。

前記移動フレーム11の前部および後部の左右両側に、
上下方向に延長する内向きフランジ付き溝形断面のガイ
ド部材31が固定されると共に、操作レバー32の中間部が
横軸33により枢着され、かつ前記ガイド部材31に昇降自
在に嵌合された昇降部材34に車輪支持部材35が固定さ
れ、その車輪支持部材35の上端部に、下水道管４の上部
内面に押付けられる支承車輪36が回転自在に取付けら
れ、さらに前記操作レバー32の一端部は車輪支持部材35
に対しピン37により枢着され、前記操作レバー32の他端
部には、移動フレーム11に取付けられた昇降用液圧シリ
ンダ38のピストン杆がピンにより枢着され、前記液圧シ
リンダ38を伸縮すると、前記支承車輪36が昇降移動され
る。

前記回転吸引ノズル６における筒体12の上方に、管内
清掃装置９の前方下部を撮影するテレビカメラ39が配置
され、そのテレビカメラ39は、移動フレーム11における
支承筒16の上部に取付具を介して固定され、かつ前記テ
レビカメラ39の左右両側に、撮影部を照明する照明器具
40が連結部材を介して連結され、さらに前記回転吸引ノ
ズル６には、下水道管４の中心線上に配置されたスラス
トベアリング41を嵌設した軸受保持金具42が固定され、
またその軸受保持金具42の前端部には、環状の軸受支承
金具43がボルト44により固定されている。

第10図はこの発明の実施例において用いられる連結具
および推進用ノズル付きの送水用ホースを示すものであ
って、高圧水を圧送する送水用ホース１の先端部に推進
用ノズル２が連結され、かつそのノズル２の先端部に固
定された連結軸45の先端部にボルト46が螺合され、その
ボルト46に係合座金47が嵌設され、さらに前記ノズル２
の周囲には、送水用ホース側に向かって斜めに高圧水を
噴射する噴水孔49が設けられている。

次に前記第１例の管内清掃装置９と第10図に示す連結
具および推進用ノズル付きの送水用ホース１とを使用し
て、下水道管内を清掃する場合について説明する。

まず第１図に示すように、前部マンホール（下流側マ
ンホール）３付近の地上に、高圧水供給用ポンプ装置
（図示を省略した）および送水用ホース巻付リール50を
搭載したトラック51を配置し、かつ下水道管４の前端上
部にガイド滑車52を取付け、前記送水用ホース巻付リー
ル50から繰り出された送水用ホース１を、前記ガイド滑
車52を経て下水道管４内の前端部に導き、次いで送水用
ホース１の先端に取付けられた推進用ノズル２から高圧
水を噴射して、その噴射反力により推進用ノズル２およ
びこれに連結された送水用ホース１を下水道管４内の前
端（下流側）から後方（上流側）に向かって移動させて
いく。

また後部マンホール（上流側マンホール）５内の底部
に管内清掃装置９を配置し、かつ後部マンホール５付近
の地上に、真空吸引タンク53,発電機，液圧ユニット，
モニターテレビ，制御盤等を搭載したトラック54を配置
し、管内清掃装置９の吸引管７と真空吸引タンク53とを
吸引ホース10を介して接続すると共に、管内清掃装置９
における昇降用液圧シリンダ38,ノズル回転用駆動装置1
8,照明器具40,テレビカメラ39等を、前記トラック54に
搭載された液圧ユニット，電源，制御盤等に対し、送液
ホースやコード等を介して接続しておく。

前記推進用ノズル２が後部マンホール５内に達したと
き、その推進用ノズル２からの高圧水の噴射を停止し、
かつ後部マンホール５内の底部に置かれている管内清掃
装置９における軸受支承金具43およびスラストベアリン
グ41を外して、それらをノズル２の先端に連結軸45に嵌
合し、係合座金47に挿通したボルト46を連結軸45に螺合
したのち、前記軸受支承金具43を軸受保持金具42に対し
ボルト44により固定する。

次に第２図に示すように、管内清掃装置に接続された
吸引ホース10,送液ホース，コード等を後部マンホール
５の底部に取付けたガイドシーブ55に巻掛け、かつ回転
吸引ノズル６を回転すると共に、支承車輪36を下水道管
４の上部内面に押付けた状態で、トラック51上の駆動装
置によって送水用ホース巻付リール50を巻取方向に回転
させることにより、送水用ホース１によって管内清掃装
置９を前方に牽引移動する。

このようにすると、回転しながら前進移動する回転吸
引ノズル６により、下水道管４内の汚泥等の堆積物およ
び下水道管内面の付着物が吸引され、吸引された堆積物
や付着物等の異物は、吸引管７および吸引ホース10を通
って真空吸引タンク53内に吸引される。

管内清掃装置９が下水道管４の接続部を通過する場
合、第５図に示すように、下水道管４の接続部に段差が
あるときは、昇降用液圧シリンダ38の短縮動作により支
承車輪36を下降させた状態で、管内清掃装置９を一方の
下水道管から他方の下水道管に移動させる。この場内、
スクレーパ22およびスクレーパ保持部材23の前部に乗り
上げ誘導用斜面30が設けられているので、スクレーパ22
およびスクレーパ保持部材23は、下水道管接続部の段部
をスムースに乗り越えていく。

第11図ないし第14図はこの発明を実施する場合に使用
できる第２例の管内清掃装置を示すものであって、吸引
管７の下部に複数の滑り移動用そり56が左右方向に間隔
をおいて配置され、そのそり56と吸引管７とは連結部材
57を介して連結され、かつ吸引管７の上部には、ゴム製
エアバッグ58の前端部および後端部に固着された金属製
前部支持板59および金属製後部支持板60が溶接等により
固着され、さらに前記エアバッグ58の上部外面に、前後
方向に延長する複数の合成樹脂製滑り材61が左右方向に
間隔をおいて配置されて接着材により固着され、また前
記後部支持板60には、エアバッグ58内に連通する空気供
給管62が接続されているが、その他の構成は第１例の管
内清掃装置の場合と同様である。

第２例の管内清掃装置９の場合は、その管内清掃装置
９が、下水道管４内の接続部以外の部分を移動したり、
段差のない接続部を移動するとき、エアバッグ58内に圧
縮空気が供給されることにより、そのエアバッグ58が膨
張されて、滑り材61が下水道管４内の上部に押付けら
れ、また管内清掃装置９が下水道管４の段差を有する接
続部を通過する場合は、第14図に示すように、エアバッ
グ58内の圧縮空気が排出されて、エアバッグ58が収縮
し、エアバッグ58の上部の滑り材61が下水道管４内の上
部から離反する。

この発明を実施する場合、接続された下水道管４の端
部内面間に大きな段差がないときは、硬質ゴム製スクレ
ーパ22を省略して回転吸引ノズル６の先端開口部を下水
道管４の内面に近接させてもよい。また送水用ホース１
により推進用ノズル２を介して管内清掃装置９を前方に
牽引移動するとき、推進用ノズル２から水を噴射しても
よく、推進用ノズル２から水を噴射しなくてもよい。

送水用ホース１を下水道管４に挿通したのち推進用ノ
ズル２を取外し、送水用ホース１の先端部にボルト46お
よび係合座金47を有する連結軸45を連結し、その連結軸
45を前述のようにして管内清掃装置９に接続してもよ
い。

前記移動フレーム11に走行用車輪８を取付けると共に
吸引管７の上部に前述のようなエアバッグを取付けても
よく、また移動フレーム11の下部に滑り移動用そりを取
付けると共に、移動フレーム11の上部に昇降用液圧シリ
ンダにより昇降移動される支承車輪を設けてもよい。さ
らにまた、前記送水用ホース１としては、周壁にホース
長手方向に延長する金属線を埋設したゴム製耐高圧ホー
スを使用してもよく、あるいは周壁に網状繊維を埋設し
たゴム製耐高圧ホースを使用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は、前述のように構成されているので、以下
に記載するような効果を奏する。

送水用ホース１の先端に取付けた推進用ノズル２から
高圧水を噴射させながら、その高圧水の噴射反力によ
り、送水用ホース１を前部マンホール３内から下水道管
４内を通って後部マンホール５内に後退移動させるの
で、送水用ホース１を簡単な手段によって自動的に下水
道管４内に挿通することができ、かつ小内径の下水道管
４に対しても送水用ホース１を支障なく挿通することが
でき、さらに回転吸引ノズル６は、下水道管４の中心線
を中心として回転しながら下水道管４の長手方向に移動
して、下水道管４内の堆積物および下水道管４内の全周
の付着物を吸引するので、下水道管４内の全周を自動的
に清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第10図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は推進用ノズルの噴射反力により送水用
ホースを下水道管内に挿通している状態を示す概略縦断
側面図、第２図は送水用ホースにより推進用ノズルを介
して管内清掃装置を前方に牽引移動して下水道管内の清
掃を行なっている状態を示す概略縦断側面図、第３図は
第２図の一部を拡大して示す一部縦断側面図、第４図は
下水道管内の管内清掃装置付近を示す一部横断平面図で
ある。第５図は管内清掃装置が下水道管接続部の段差部
を通過するときの状態を示す一部縦断側面図である。 第６図ないし第９図はこの発明の実施例において用いら
れる管内清掃装置の第１例を示すものであって、第６図
は側面図、第７図は平面図、第８図は一部縦断側面図、
第９図は一部縦断正面図である。第10図はこの発明の実
施例において用いられる推進用ノズルおよび連結具付き
送水用ホースを示す平面図である。 第11図ないし第14図はこの発明を実施する場合に使用で
きる第２例の管内清掃装置を示すものであって、第11図
は一部縦断側面図、第12図は平面図、第13図は第11図の
Ａ−Ａ線断面図、第14図は管内清掃装置が下水道管接続
部の段差部を通過するときの状態を示す一部縦断側面図
である。 図において、１は送水用ホース、２は推進用ノズル、３
は前部マンホール、４は下水道管、５は後部マンホー
ル、６は回転吸引ノズル、７は吸引管、８は走行用車
輪、９は管内清掃装置、10は吸引ホース、11は移動フレ
ーム、12は筒体、13は吸引ノズル本体、16は支承筒、18
はノズル回転用駆動装置、19は駆動歯車、20は従動歯
車、22は硬質ゴム製スクレーパ、23はスクレーパ保持部
材、24はスクレーパ押付用ばね、25はばね保持筒、30は
乗り上げ誘導用斜面、31はガイド部材、32は操作レバ
ー、34は昇降部材、35は車輪支持部材、36は支承車輪、
38は昇降用液圧シリンダ、39はテレビカメラ、41はスラ
ストベアリング、42は軸受保持金具、43は軸受支承金
具、44はボルト、45は連結軸、46はボルト、47は係止座
金、49は噴水孔、53は真空吸引タンク、56は滑り移動用
そり、58はゴム製エアバッグ、61は合成樹脂製滑り材、
62は空気供給管である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送水用ホース１の先端に取付けた推進用ノ
   ズル２から高圧水を噴射させながら、その高圧水の噴射
   反力により、送水用ホース１を前部マンホール３内から
   下水道管４内を通って後部マンホール５内に後退移動さ
   せ、下水道管４の中心線を中心として回転される回転吸
   引ノズル６を支持している吸引管７を備えている管内清
   掃装置９に、前記送水用ホース１の先端部を直接または
   間接的に連結し、かつ前記吸引管７を、吸引ホース10を
   介して真空吸引源に接続し、次に前記送水用ホース１に
   より管内清掃装置９を牽引して前進走行させながら、前
   記回転吸引ノズル６を回転させて、下水道管４内の付着
   堆積物を吸引排出する下水道管内清掃方法。