JPH08300235A - 所望の輪郭のワークの周囲を挟持するための挟持装置 - Google Patents
所望の輪郭のワークの周囲を挟持するための挟持装置Info
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- JPH08300235A JPH08300235A JP8105934A JP10593496A JPH08300235A JP H08300235 A JPH08300235 A JP H08300235A JP 8105934 A JP8105934 A JP 8105934A JP 10593496 A JP10593496 A JP 10593496A JP H08300235 A JPH08300235 A JP H08300235A
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- plunger
- gripping device
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- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
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- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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- B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
- B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
- B25B1/2421—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece the parts having a linear movement
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】所望の輪郭のワークの周囲を挟持するための挟
持装置を提供する。 【解決手段】本体１１に互いに対向して設けられた２つ
の形状調節可能な顎２６を備えている。顎２６のグリッ
プ面３２は、流体力によりワークに対し独立して移動し
ワーク挟持位置で停止可能な複数のプランジャ３３によ
り構成される。本体１１は、ワーク挟持位置に垂直な軸
を中心として回転するために、把持装置１０に回転可能
に支持され、少なくともプランジャ３３の流体駆動部の
流体力操作のための接続部材７５を有する。更に、流体
力経路と接続された接続部材７６が、接続部材７５を押
圧するように設けられ、本体１１が静止した状態では、
本体１１と一定の角度で嵌合可能である。本体１１は、
接続部材７６の分離後もプランジャ３３をクランプ状態
の位置にロックするためのバルブ手段を有する。
持装置を提供する。 【解決手段】本体１１に互いに対向して設けられた２つ
の形状調節可能な顎２６を備えている。顎２６のグリッ
プ面３２は、流体力によりワークに対し独立して移動し
ワーク挟持位置で停止可能な複数のプランジャ３３によ
り構成される。本体１１は、ワーク挟持位置に垂直な軸
を中心として回転するために、把持装置１０に回転可能
に支持され、少なくともプランジャ３３の流体駆動部の
流体力操作のための接続部材７５を有する。更に、流体
力経路と接続された接続部材７６が、接続部材７５を押
圧するように設けられ、本体１１が静止した状態では、
本体１１と一定の角度で嵌合可能である。本体１１は、
接続部材７６の分離後もプランジャ３３をクランプ状態
の位置にロックするためのバルブ手段を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本体と、該本体に
設けられ互いに対向する２つの形状調節可能な顎とを有
し、該顎が該ワークに対し油圧により独立して移動する
ことが可能な複数のプランジャを有し、該プランジャが
該顎上にグリップ面を形成し、該プランジャをワーク挟
持位置に停止する手段が設けられた、所望の輪郭のワー
クの周囲を挟持するための挟持装置に関する。
設けられ互いに対向する２つの形状調節可能な顎とを有
し、該顎が該ワークに対し油圧により独立して移動する
ことが可能な複数のプランジャを有し、該プランジャが
該顎上にグリップ面を形成し、該プランジャをワーク挟
持位置に停止する手段が設けられた、所望の輪郭のワー
クの周囲を挟持するための挟持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公報4,202,032には、所望の
輪郭のワークを例えばドリルあるいはフライス盤におい
て挟持し、ワークを迅速かつ容易にクランプ及び解放す
ることが可能なワーク挟持装置が開示されている。しか
し、ある種のワーク、例えばタービンの羽根あるいは同
様の形状の部品に関しては、複雑な輪郭の中間部と、両
端の固定要素とを加工する必要があり、問題があった。
この場合、機械加工の間、ワークを所定の軸を中心に正
確に回転させ、同時に様々な角度に停止させる必要があ
るが、従来のワーク挟持装置では正確に行えないことが
あった。
輪郭のワークを例えばドリルあるいはフライス盤におい
て挟持し、ワークを迅速かつ容易にクランプ及び解放す
ることが可能なワーク挟持装置が開示されている。しか
し、ある種のワーク、例えばタービンの羽根あるいは同
様の形状の部品に関しては、複雑な輪郭の中間部と、両
端の固定要素とを加工する必要があり、問題があった。
この場合、機械加工の間、ワークを所定の軸を中心に正
確に回転させ、同時に様々な角度に停止させる必要があ
るが、従来のワーク挟持装置では正確に行えないことが
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、複
雑な輪郭のワークを迅速且つ正確にクランプし、同時に
所定の軸を中心として回転させることが可能となるよ
う、周知のワーク挟持装置を改良することを目的として
なされた。
雑な輪郭のワークを迅速且つ正確にクランプし、同時に
所定の軸を中心として回転させることが可能となるよ
う、周知のワーク挟持装置を改良することを目的として
なされた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的及び／又は本明
細書、請求項及び図面から明らかな他の目的を達成する
ために、本発明においては、本体が、ワーク挟持方向に
対し直角な軸を中心として回転できるよう、把持装置に
回転可能に支持され、少なくともプランジャの流体駆動
部の流体力制御のための一方の接続部材を有し、更に、
流体力経路に接続された対向する他方の接続部材が、一
方の接続部材を押圧するように設けられ、該他方の接続
部材は、本体が静止した状態では、本体と一定の角度で
嵌合可能であり、本体は、他方の接続部材の解放後もプ
ランジャをクランプ位置にロックするためのバルブ手段
を有している。
細書、請求項及び図面から明らかな他の目的を達成する
ために、本発明においては、本体が、ワーク挟持方向に
対し直角な軸を中心として回転できるよう、把持装置に
回転可能に支持され、少なくともプランジャの流体駆動
部の流体力制御のための一方の接続部材を有し、更に、
流体力経路に接続された対向する他方の接続部材が、一
方の接続部材を押圧するように設けられ、該他方の接続
部材は、本体が静止した状態では、本体と一定の角度で
嵌合可能であり、本体は、他方の接続部材の解放後もプ
ランジャをクランプ位置にロックするためのバルブ手段
を有している。
【０００５】挟持装置については、本体の回転軸と一致
する回転軸を中心として回転可能にワークを挟持するこ
とができるという利点がある。この位置では、形状調節
可能な顎のプランジャは、例えばタービンの羽根の輪郭
のような、ワークの複雑な輪郭を有する部分をクランプ
するように動作する。他方の接続部材の分離後、プラン
ジャが圧迫あるいはクランプ状態を保持するので、本体
は再び自由に回転し、機械加工すべきワークのための新
たな回転軸受け手段を構成することが可能となる。ワー
クを解放し、同一の又は別のワークを再びクランプする
ためには、グリップ面を構成する各プランジャを個別に
操作できる位置に他方の接続部材を移動して、それぞれ
流体力により操作できるようにするだけでよい。グリッ
プ面が、独立して動くプランジャにより迅速且つ自動的
にワークの輪郭に合わせられ、また、挟持装置が、本体
の回転軸とワークの回転軸とが一致するような位置に予
め配置されているため、クランプと解放との切り替えが
非常に迅速、確実且つ正確に行われる。
する回転軸を中心として回転可能にワークを挟持するこ
とができるという利点がある。この位置では、形状調節
可能な顎のプランジャは、例えばタービンの羽根の輪郭
のような、ワークの複雑な輪郭を有する部分をクランプ
するように動作する。他方の接続部材の分離後、プラン
ジャが圧迫あるいはクランプ状態を保持するので、本体
は再び自由に回転し、機械加工すべきワークのための新
たな回転軸受け手段を構成することが可能となる。ワー
クを解放し、同一の又は別のワークを再びクランプする
ためには、グリップ面を構成する各プランジャを個別に
操作できる位置に他方の接続部材を移動して、それぞれ
流体力により操作できるようにするだけでよい。グリッ
プ面が、独立して動くプランジャにより迅速且つ自動的
にワークの輪郭に合わせられ、また、挟持装置が、本体
の回転軸とワークの回転軸とが一致するような位置に予
め配置されているため、クランプと解放との切り替えが
非常に迅速、確実且つ正確に行われる。
【０００６】本発明の他の局面では、本体は円盤状であ
り、その円周において回転可能に駆動される。本体の周
囲の軸受け手段は、望ましくは本体の外周面と嵌合可能
な複数のローラベアリングを備えている。本体を回転さ
せるには、把持装置に固定され、更に、本体の周囲又は
その一部に伸びるギヤリングと嵌合している、少なくと
も一つの駆動ギヤホイールを有する駆動モータを設ける
と便利である。このことは、本体が正確な角度に配置さ
れ、従ってワークも正確な角度に挟持されていることを
意味する。
り、その円周において回転可能に駆動される。本体の周
囲の軸受け手段は、望ましくは本体の外周面と嵌合可能
な複数のローラベアリングを備えている。本体を回転さ
せるには、把持装置に固定され、更に、本体の周囲又は
その一部に伸びるギヤリングと嵌合している、少なくと
も一つの駆動ギヤホイールを有する駆動モータを設ける
と便利である。このことは、本体が正確な角度に配置さ
れ、従ってワークも正確な角度に挟持されていることを
意味する。
【０００７】挟持装置を予めクランプされたワークの横
に移動させるには、クランプ開口部から本体を貫通して
横に伸びる凹部が設けられていると便利である。該凹部
の範囲は、挟持装置の外周を限界として、２つの形状調
節可能な顎により限定される。該凹部も又把持装置を貫
通して伸びている。把持装置が横方向の位置決めのため
の運動を行っている間、予めクランプされたワークは、
次に挟持されるために、形状調節可能な顎の間のクラン
プ開口部により規定される凹部内を貫通して移動するこ
とが可能である。本体が必然的にギヤリングにも中断部
を有するため、確実に継続的な駆動動作を行えるよう、
少なくとも該凹部の幅と同じ距離をおいて配置された２
つの駆動ギヤホイールを設けるとよい。
に移動させるには、クランプ開口部から本体を貫通して
横に伸びる凹部が設けられていると便利である。該凹部
の範囲は、挟持装置の外周を限界として、２つの形状調
節可能な顎により限定される。該凹部も又把持装置を貫
通して伸びている。把持装置が横方向の位置決めのため
の運動を行っている間、予めクランプされたワークは、
次に挟持されるために、形状調節可能な顎の間のクラン
プ開口部により規定される凹部内を貫通して移動するこ
とが可能である。本体が必然的にギヤリングにも中断部
を有するため、確実に継続的な駆動動作を行えるよう、
少なくとも該凹部の幅と同じ距離をおいて配置された２
つの駆動ギヤホイールを設けるとよい。
【０００８】本体及び把持装置が、それぞれ２つの部分
により形成され、該部分が、クランプされるべきワーク
の導入及び除去のために、互いに回動して離れるように
なっていてもよい。この場合、把持装置が、ガイド装置
上を走行するように取り付けられた第一部分と、回動ジ
ョイントにより第一部分と接続された第二部分とを備え
ていると便利である。このような回動は、本体の第一部
分が把持装置の第一部分内に保持され、更に本体の第二
部分が把持装置の第二部分と共に回動するような方法で
行われる。十分に大きな回動運動が行われるので、形状
調節可能な顎の間に大きなワークを予め配置することも
可能である。
により形成され、該部分が、クランプされるべきワーク
の導入及び除去のために、互いに回動して離れるように
なっていてもよい。この場合、把持装置が、ガイド装置
上を走行するように取り付けられた第一部分と、回動ジ
ョイントにより第一部分と接続された第二部分とを備え
ていると便利である。このような回動は、本体の第一部
分が把持装置の第一部分内に保持され、更に本体の第二
部分が把持装置の第二部分と共に回動するような方法で
行われる。十分に大きな回動運動が行われるので、形状
調節可能な顎の間に大きなワークを予め配置することも
可能である。
【０００９】本体の２つの部分は、完全なまたは連続し
た円盤を構成する。該円盤は、単一の駆動ホイールによ
り簡単に回転可能に支持され、駆動される。把持装置の
部分の回動を自動的に行いあるいは制御するために、把
持装置は、望ましくは更に流体力により駆動されるサー
ボ部材を備えている。
た円盤を構成する。該円盤は、単一の駆動ホイールによ
り簡単に回転可能に支持され、駆動される。把持装置の
部分の回動を自動的に行いあるいは制御するために、把
持装置は、望ましくは更に流体力により駆動されるサー
ボ部材を備えている。
【００１０】把持装置内で本体が回転している間も確実
性及び堅牢性を保つには、把持装置の２つの部分を閉じ
た状態でロックするロック装置を設ける。該ロック装置
は、望ましくは流体力により操作されあるいは流体制御
される。他方の接続部材は、一方の接続部材との嵌合の
ために、望ましくは流体力により移動可能である。この
ことにより、迅速な嵌合及び分離が可能となる。
性及び堅牢性を保つには、把持装置の２つの部分を閉じ
た状態でロックするロック装置を設ける。該ロック装置
は、望ましくは流体力により操作されあるいは流体制御
される。他方の接続部材は、一方の接続部材との嵌合の
ために、望ましくは流体力により移動可能である。この
ことにより、迅速な嵌合及び分離が可能となる。
【００１１】プランジャを比較的小さく動かすだけで、
様々な大きさのワークを挟持できるようにするために
は、流体力により互いに移動可能なスライド上に２つの
形状調節可能な顎を設けると便利である。この場合、形
状調節可能な顎が流体供給手段によりスライドと嵌合及
び／又はロック可能ならば、様々な形状調節可能な顎を
取り替え可能にスライドに取り付け、又例えばマガジン
から取り出すことができるので、更に多様なワークを挟
持することができる。
様々な大きさのワークを挟持できるようにするために
は、流体力により互いに移動可能なスライド上に２つの
形状調節可能な顎を設けると便利である。この場合、形
状調節可能な顎が流体供給手段によりスライドと嵌合及
び／又はロック可能ならば、様々な形状調節可能な顎を
取り替え可能にスライドに取り付け、又例えばマガジン
から取り出すことができるので、更に多様なワークを挟
持することができる。
【００１２】本体を選択された角度に調整しあるいは配
置するため、少なくとも一つの流体力ホールドブレーキ
を用いると便利である。該ホールドブレーキは、本体の
外周上で動作するブロックブレーキであってもよい。挟
持装置を予めクランプされたツールあるいはワークに対
して配置するために、挟持装置が、ガイド装置上で軸方
向に水平にスライドするための、又は軸方向に直角にス
ライドするための駆動装置を有すると便利である。
置するため、少なくとも一つの流体力ホールドブレーキ
を用いると便利である。該ホールドブレーキは、本体の
外周上で動作するブロックブレーキであってもよい。挟
持装置を予めクランプされたツールあるいはワークに対
して配置するために、挟持装置が、ガイド装置上で軸方
向に水平にスライドするための、又は軸方向に直角にス
ライドするための駆動装置を有すると便利である。
【００１３】プランジャをクランプ位置に配置するため
の手段は、望ましくは流体力により動作する閉止バルブ
であり、該閉止バルブにより、他方の接続部材の分離後
もプランジャの位置を保持することが可能である。各形
状調節可能な顎が、プランジャ上に伸びて望ましくは弾
力によりプランジャと嵌合するように設けられたクラン
プバンドを有すると、プランジャによりワークをより確
実にクランプし、同時にワークがプランジャとの接点で
傷つくことを防止することが可能となる。
の手段は、望ましくは流体力により動作する閉止バルブ
であり、該閉止バルブにより、他方の接続部材の分離後
もプランジャの位置を保持することが可能である。各形
状調節可能な顎が、プランジャ上に伸びて望ましくは弾
力によりプランジャと嵌合するように設けられたクラン
プバンドを有すると、プランジャによりワークをより確
実にクランプし、同時にワークがプランジャとの接点で
傷つくことを防止することが可能となる。
【００１４】流体力制御手段としては、望ましくは油圧
制御機構が用いられる。
制御機構が用いられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を、添付の
図を参照して説明する。図１及び２に示された実施例１
としての挟持装置は、主要部分として、円盤状の本体１
１が回転可能に支持されている把持装置１０を備えてい
る。本体１１は、その中心に軸方向に伸びているクラン
プ開口部１３を有し、クランプ開口部１３内には挟持さ
れるべきワークが配置される。スロット状の凹部１４
が、このクランプ開口部１３から本体１１の縁までまっ
すぐに伸びているため、本体１１は挟持されるべきワー
ク上を横方向にスライド可能である。ワークは凹部１４
から導入される。凹部１４は、クランプ開口部１３の反
対側まで連続している。
図を参照して説明する。図１及び２に示された実施例１
としての挟持装置は、主要部分として、円盤状の本体１
１が回転可能に支持されている把持装置１０を備えてい
る。本体１１は、その中心に軸方向に伸びているクラン
プ開口部１３を有し、クランプ開口部１３内には挟持さ
れるべきワークが配置される。スロット状の凹部１４
が、このクランプ開口部１３から本体１１の縁までまっ
すぐに伸びているため、本体１１は挟持されるべきワー
ク上を横方向にスライド可能である。ワークは凹部１４
から導入される。凹部１４は、クランプ開口部１３の反
対側まで連続している。
【００１６】把持装置１０は、本体１１の周囲にリング
状に嵌合しているが、中断部１５を有している。中断部
１５は、幅が凹部１４の幅と同じであり、本体が図１に
図示された角度に配置された状態では、水平に伸びる凹
部１４と整列する。必然的に、中断部１５はベアリング
ローラ１２の列も中断する。
状に嵌合しているが、中断部１５を有している。中断部
１５は、幅が凹部１４の幅と同じであり、本体が図１に
図示された角度に配置された状態では、水平に伸びる凹
部１４と整列する。必然的に、中断部１５はベアリング
ローラ１２の列も中断する。
【００１７】把持装置１０の側面にフランジ状に取り付
けられた駆動モータ１６は、本体１１を回動させるため
の２つの駆動ギヤホイール１８及び１９を、第一ギヤホ
イール１７を介して駆動する。該駆動ギヤホイールは、
本体１１上のギヤリング２０と嵌合する。ギヤリング２
０は、ベアリングローラ１２の軌道輪に隣接して配置可
能であり、ねじ等により図示されていない方法で本体１
１に固定可能である。２つの駆動ギヤホイール１８及び
１９がギヤリング２０と嵌合する位置が、凹部１４の幅
よりも離れているため、凹部１４が駆動ギヤホイール１
８及び１９を通過しても、少なくとも片方の駆動ギヤホ
イールは、必然的に凹部１４により中断されているギヤ
リング２０と嵌合したままである。
けられた駆動モータ１６は、本体１１を回動させるため
の２つの駆動ギヤホイール１８及び１９を、第一ギヤホ
イール１７を介して駆動する。該駆動ギヤホイールは、
本体１１上のギヤリング２０と嵌合する。ギヤリング２
０は、ベアリングローラ１２の軌道輪に隣接して配置可
能であり、ねじ等により図示されていない方法で本体１
１に固定可能である。２つの駆動ギヤホイール１８及び
１９がギヤリング２０と嵌合する位置が、凹部１４の幅
よりも離れているため、凹部１４が駆動ギヤホイール１
８及び１９を通過しても、少なくとも片方の駆動ギヤホ
イールは、必然的に凹部１４により中断されているギヤ
リング２０と嵌合したままである。
【００１８】クランプ開口部１３の両側には、２つのス
ライド２１及び２２が互いに対向して設けられ、ガイド
トラック２３及び２４内を互いに連動して摺動する。こ
の摺動運動は、片方が簡単に図示されているスライド２
１及び２２内の油圧シリンダ２５によりなされる。
ライド２１及び２２が互いに対向して設けられ、ガイド
トラック２３及び２４内を互いに連動して摺動する。こ
の摺動運動は、片方が簡単に図示されているスライド２
１及び２２内の油圧シリンダ２５によりなされる。
【００１９】形状調節可能な顎２６はスライド２１及び
２２に差し込んで定位置に固定可能である。図１に、ス
ライド２２に差し込みまたは滑り込ませた形状調節可能
な顎２６の上側の片方が図示されている。この形状調節
可能な顎は、図３及び図４でより詳細に図示され、原則
的に上記従来技術に従って形成されている。形状調節可
能な顎２６を定位置に差し込む際には、２つの固定ボル
ト２７が２つの固定開口部と嵌合し、それぞれロック装
置２９によりロックされる。ロック装置２９の実施可能
な一例が図６により詳細に図示されている。さらに、形
状調節可能な顎２６上の油圧接続手段３０が、それぞれ
スライド２１又は２２の対応するポート３１と油密に嵌
合している。ロックボルト２７の数は必要に応じて自由
に選択可能であり、また、油圧接続手段３０の数及び対
応する接続ポート３１の数はぞれぞれ必要に応じて決定
される。
２２に差し込んで定位置に固定可能である。図１に、ス
ライド２２に差し込みまたは滑り込ませた形状調節可能
な顎２６の上側の片方が図示されている。この形状調節
可能な顎は、図３及び図４でより詳細に図示され、原則
的に上記従来技術に従って形成されている。形状調節可
能な顎２６を定位置に差し込む際には、２つの固定ボル
ト２７が２つの固定開口部と嵌合し、それぞれロック装
置２９によりロックされる。ロック装置２９の実施可能
な一例が図６により詳細に図示されている。さらに、形
状調節可能な顎２６上の油圧接続手段３０が、それぞれ
スライド２１又は２２の対応するポート３１と油密に嵌
合している。ロックボルト２７の数は必要に応じて自由
に選択可能であり、また、油圧接続手段３０の数及び対
応する接続ポート３１の数はぞれぞれ必要に応じて決定
される。
【００２０】２つの形状調節可能な顎２６はぞれぞれグ
リップ面３２を有している、グリップ面３２は、互いに
独立し、油圧により所定の長さだけ移動可能な複数のプ
ランジャ３３（又はクランププランジャ）により構成さ
れる。図３の左側にプランジャ３３の一つが詳細に図示
され、即ち形状調節可能な顎２６の各部分が図示されて
いる。各プランジャ３３の内側先端部には、プランジャ
ピストン３４が設けられている。プランジャピストン３
４は、プランジャシリンダ３５内で、油圧によりスライ
ド運動するように配置されている。プランジャシリンダ
３５のシリンダのスペースは、油圧により作動する閉止
バルブ７０により閉止可能である。油圧接続手段３０に
つながる油圧マニホールドまたは配管と油圧経路とは、
図の簡潔化のため省略されている。
リップ面３２を有している、グリップ面３２は、互いに
独立し、油圧により所定の長さだけ移動可能な複数のプ
ランジャ３３（又はクランププランジャ）により構成さ
れる。図３の左側にプランジャ３３の一つが詳細に図示
され、即ち形状調節可能な顎２６の各部分が図示されて
いる。各プランジャ３３の内側先端部には、プランジャ
ピストン３４が設けられている。プランジャピストン３
４は、プランジャシリンダ３５内で、油圧によりスライ
ド運動するように配置されている。プランジャシリンダ
３５のシリンダのスペースは、油圧により作動する閉止
バルブ７０により閉止可能である。油圧接続手段３０に
つながる油圧マニホールドまたは配管と油圧経路とは、
図の簡潔化のため省略されている。
【００２１】プランジャ３３を伸ばすためには、閉止バ
ルブ７０を油圧により開き、油圧流体をプランジャシリ
ンダ３５内に流入させて、プランジャ３３を外向きに変
位させる。この動作は、挟持されるべきワーク７１との
接触により制限される。該ワークは、図３ではタービン
の羽根である。ワーク７１と接触しないプランジャ３３
は、最終位置まで伸びる。挟持位置に達すると、閉止バ
ルブ７０が閉止されるので、プランジャ３３は挟持位置
にロックされる。外部圧力の供給が止まってしまった場
合でも、逆止バルブ（図示されていない）により、閉止
バルブの閉止状態は保持される。形状調節可能な顎の操
作方法は、前述の従来技術文献においてより詳細に説明
されている。
ルブ７０を油圧により開き、油圧流体をプランジャシリ
ンダ３５内に流入させて、プランジャ３３を外向きに変
位させる。この動作は、挟持されるべきワーク７１との
接触により制限される。該ワークは、図３ではタービン
の羽根である。ワーク７１と接触しないプランジャ３３
は、最終位置まで伸びる。挟持位置に達すると、閉止バ
ルブ７０が閉止されるので、プランジャ３３は挟持位置
にロックされる。外部圧力の供給が止まってしまった場
合でも、逆止バルブ（図示されていない）により、閉止
バルブの閉止状態は保持される。形状調節可能な顎の操
作方法は、前述の従来技術文献においてより詳細に説明
されている。
【００２２】クランプバンド７２がグリップ面３２の周
囲に伸びている。該バンドは例えば金属シート製であ
る。このクランプバンドは、グリップ面３２上に長手方
向に伸び、グリップ面３２の一方の側のローラ７３上で
牽引され、形状調節可能な顎２６内に引き込まれる。ク
ランプバンド７２の両端は、形状調節可能な顎２６内に
取り付けられた引張ばね７４と接続されている。このこ
とは、クランプバンド７２が、各プランジャ３３がどの
位置にあっても常に引っ張られ、また挟持されるべきワ
ーク７１とプランジャ３３の端部との間に伸びているこ
とを意味する。
囲に伸びている。該バンドは例えば金属シート製であ
る。このクランプバンドは、グリップ面３２上に長手方
向に伸び、グリップ面３２の一方の側のローラ７３上で
牽引され、形状調節可能な顎２６内に引き込まれる。ク
ランプバンド７２の両端は、形状調節可能な顎２６内に
取り付けられた引張ばね７４と接続されている。このこ
とは、クランプバンド７２が、各プランジャ３３がどの
位置にあっても常に引っ張られ、また挟持されるべきワ
ーク７１とプランジャ３３の端部との間に伸びているこ
とを意味する。
【００２３】スロット状凹部１４の端部では、油圧接続
部材７５が、スライド２１及び２２に関して対称に、本
体１１に固定されている。図１に図示された本体１１の
開始または中立位置では、この一方の接続部材７５に対
向して他方の接続部材７６が設けられている。該流体供
給手段としての接続部材７６は、把持装置１０に、油圧
により移動可能に設けられている。この目的のために、
接続部材７６の内部には油圧シリンダ７７が設けられて
いる。油圧シリンダ７７を作動させると、接続部材７６
が接続部材７５方向に移動し、接続部材７６の油圧接続
手段７８が接続部材７５の対応する接続ポート７９方向
に密閉動作を行いながら移動し、即ち接続ポート７９と
嵌合する。油圧接続手段７８は、このとき接続部材７６
内の導管（図示されていない）を介して、接続部材７６
の後部の接続ポート８０と接続されている。これらの接
続ポート８０は、制御及び供給機能用の図示されていな
い油圧経路と接続可能である。
部材７５が、スライド２１及び２２に関して対称に、本
体１１に固定されている。図１に図示された本体１１の
開始または中立位置では、この一方の接続部材７５に対
向して他方の接続部材７６が設けられている。該流体供
給手段としての接続部材７６は、把持装置１０に、油圧
により移動可能に設けられている。この目的のために、
接続部材７６の内部には油圧シリンダ７７が設けられて
いる。油圧シリンダ７７を作動させると、接続部材７６
が接続部材７５方向に移動し、接続部材７６の油圧接続
手段７８が接続部材７５の対応する接続ポート７９方向
に密閉動作を行いながら移動し、即ち接続ポート７９と
嵌合する。油圧接続手段７８は、このとき接続部材７６
内の導管（図示されていない）を介して、接続部材７６
の後部の接続ポート８０と接続されている。これらの接
続ポート８０は、制御及び供給機能用の図示されていな
い油圧経路と接続可能である。
【００２４】ワークを挟持しクランプするために、該ワ
ークはクランプ開口部１３内に配置される。次に、接続
部材７６が油圧により駆動され接続部材７５と嵌合す
る。この間、本体１１は、図５に詳細に図示されるよう
に、油圧ホールドブレーキ８１によりロックされてい
る。ここでスライド２１及び２２が、各圧力経路から接
続部材７６を介して油圧力を供給されることにより、互
いに接近する。内部経路は、接続部材７５内でスライド
２１及び２２に接続しているが、ここでは詳細に図示さ
れていない。接続部材７５と移動しているスライド２１
及び２２との間の圧力の伝達は、例えば移動可能な圧力
パイプ８２により行われるが、ここでは簡単に図示され
ている。最後に、図３に示すようにワーク７１がプラン
ジャ３３に挟持されるまで、プランジャ３３が作動さ
れ、または、それぞれ伸張される。次に、接続部材７６
が接続部材７５から再び分離し、図１に図示された位置
に戻る。逆止バルブまたは他のフロー停止手段により、
プランジャ３３によるクランプ状態が保持される。ここ
で、本体１１は挟持されたワーク７１と共に回転可能と
なる。この回転は、駆動モータ１６の使用により、また
はワーク７１の回転に本体１１を連動させることにより
可能となる。
ークはクランプ開口部１３内に配置される。次に、接続
部材７６が油圧により駆動され接続部材７５と嵌合す
る。この間、本体１１は、図５に詳細に図示されるよう
に、油圧ホールドブレーキ８１によりロックされてい
る。ここでスライド２１及び２２が、各圧力経路から接
続部材７６を介して油圧力を供給されることにより、互
いに接近する。内部経路は、接続部材７５内でスライド
２１及び２２に接続しているが、ここでは詳細に図示さ
れていない。接続部材７５と移動しているスライド２１
及び２２との間の圧力の伝達は、例えば移動可能な圧力
パイプ８２により行われるが、ここでは簡単に図示され
ている。最後に、図３に示すようにワーク７１がプラン
ジャ３３に挟持されるまで、プランジャ３３が作動さ
れ、または、それぞれ伸張される。次に、接続部材７６
が接続部材７５から再び分離し、図１に図示された位置
に戻る。逆止バルブまたは他のフロー停止手段により、
プランジャ３３によるクランプ状態が保持される。ここ
で、本体１１は挟持されたワーク７１と共に回転可能と
なる。この回転は、駆動モータ１６の使用により、また
はワーク７１の回転に本体１１を連動させることにより
可能となる。
【００２５】ワーク７１を解放するには、本体１１を図
１に図示された位置に戻してロックする。すると、接続
部材７６が接続部材７５と嵌合し、プランジャ３３とス
ライド２１及び２２とが引き込まれることにより、ワー
クが解放される。図５に詳細に図示されているホールド
ブレーキ８１は、主要部分として、本体１１のベアリン
グ部に回動可能に周設された２つのブレーキ顎８３と８
４とを有している。反対側では、ブレーキ顎８３と８４
との間に、先が円錐形に尖った操作ボルト８５が伸びて
いる。この操作ボルト８５の他方の端部は、油圧シリン
ダ室８６内で移動可能なピストン８７と接している。本
体１１を停止させ、またはロックするためには、シリン
ダ室８６を加圧し、ピストン８７を操作ボルト８５と共
に本体１１方向に移動させる。操作ボルトの円錐形に尖
った端部により、２つのブレーキ顎８３及び８４がその
ままの位置で広がって離れる。ブレーキ顎８３及び８４
の、作動する他方の端部が回動可能に取り付けられてい
るため、本体１１はブレーキ顎８３と８４との間にクラ
ンプされしっかりと挟持される。
１に図示された位置に戻してロックする。すると、接続
部材７６が接続部材７５と嵌合し、プランジャ３３とス
ライド２１及び２２とが引き込まれることにより、ワー
クが解放される。図５に詳細に図示されているホールド
ブレーキ８１は、主要部分として、本体１１のベアリン
グ部に回動可能に周設された２つのブレーキ顎８３と８
４とを有している。反対側では、ブレーキ顎８３と８４
との間に、先が円錐形に尖った操作ボルト８５が伸びて
いる。この操作ボルト８５の他方の端部は、油圧シリン
ダ室８６内で移動可能なピストン８７と接している。本
体１１を停止させ、またはロックするためには、シリン
ダ室８６を加圧し、ピストン８７を操作ボルト８５と共
に本体１１方向に移動させる。操作ボルトの円錐形に尖
った端部により、２つのブレーキ顎８３及び８４がその
ままの位置で広がって離れる。ブレーキ顎８３及び８４
の、作動する他方の端部が回動可能に取り付けられてい
るため、本体１１はブレーキ顎８３と８４との間にクラ
ンプされしっかりと挟持される。
【００２６】図６には、スライド２２における形状調節
可能な顎２６のロックボルト２７の一つをロックするた
めのロック装置２９の一つが詳細に図示されている。形
状調節可能な顎２６をスライド２１及び２２に差し込む
際に、形状調節可能な顎２６のロックボルト２７は、ス
ライド２１及び２２の挟持開口部２８と嵌合する。ロッ
クするためには、次に油圧シリンダ８８を加圧すると、
ロックピストン８９が、ばね９０により、回動可能に取
り付けられたロックレバー９２方向にロックボルト９１
を移動させる。ロックスプール９３を備えたロックレバ
ー９２のもう一方の端は、ロックボルト２７の、周囲が
環状となった溝９４内に移動し、ロックされる。ロック
ピストン８９を逆向きに動かすことにより、ロックは再
び解除される。
可能な顎２６のロックボルト２７の一つをロックするた
めのロック装置２９の一つが詳細に図示されている。形
状調節可能な顎２６をスライド２１及び２２に差し込む
際に、形状調節可能な顎２６のロックボルト２７は、ス
ライド２１及び２２の挟持開口部２８と嵌合する。ロッ
クするためには、次に油圧シリンダ８８を加圧すると、
ロックピストン８９が、ばね９０により、回動可能に取
り付けられたロックレバー９２方向にロックボルト９１
を移動させる。ロックスプール９３を備えたロックレバ
ー９２のもう一方の端は、ロックボルト２７の、周囲が
環状となった溝９４内に移動し、ロックされる。ロック
ピストン８９を逆向きに動かすことにより、ロックは再
び解除される。
【００２７】例えば図３にワーク７１として図示された
タービンの羽根を加工するには、まず最初に挟持される
べき端部を仕上げるために適切な未加工部分を加工す
る。該加工された端部を挟持しまたはクランプすること
により、湾曲した羽根の表面が通常の方法で一つまたは
それ以上の製造段階を経て加工される。さらに機械加工
されるべき反対側の挟持されるべき端部が、挟持されま
たはクランプされた端部から比較的離れているため、も
し何の処置もされなかった場合、その加工に際して問題
が起こる可能性がある。このような問題は、本発明の挟
持装置により解決できる。挟持装置１０は、最初に、加
工されるべき羽根の表面と近接した位置まで長手方向に
移動する。この目的のために長手方向ガイド９５が用い
られる。長手方向ガイド９５は、図の簡潔化のため一つ
しか図示されていない。また、把持装置１０を該長手方
向ガイド９５に沿って動かすための出力駆動部も図示さ
れていない。ここで、把持装置１０は、横断方向ガイド
９６上を、これまでに部分的に加工された羽根の長手方
向に対して直角に移動し、凹部１４を通過してクランプ
開口部１３に達するまで移動する。横断方向ガイド９６
の出力駆動部も、図の簡潔化のため図示されていない。
結局、把持装置１０は、部分的に機械加工されたタービ
ンの羽根の長手軸、即ちこのタービンの羽根のすでに機
械加工された挟持端部の長手軸が本体１１の回転軸と一
致するように位置している。把持装置１０の高さ調節の
ための調節装置は、必然的に、必要に応じて設けられ
る。次に、タービンの羽根は、形状調節可能な顎２６を
用いて説明された方法で本体１１にクランプされる。こ
こで、未だ機械加工されていないタービンの羽根の端部
を加工することが可能となる。この目的のために、部分
的に機械加工されたタービンの羽根は、駆動モータ１６
により、所望の方向に回転可能である。また、このよう
な回転は、タービンの羽根の、挟持され既に加工された
挟持端部を介してなすことも可能である。加工操作の
後、形状調節可能な顎２６は、本体１１が図１に図示さ
れた角度に位置した状態で解放され、把持装置１０は、
タービンの羽根から離れて横に移動する。ここで、加工
操作を繰り返すため次のタービンの羽根をクランプする
ことが可能となる。
タービンの羽根を加工するには、まず最初に挟持される
べき端部を仕上げるために適切な未加工部分を加工す
る。該加工された端部を挟持しまたはクランプすること
により、湾曲した羽根の表面が通常の方法で一つまたは
それ以上の製造段階を経て加工される。さらに機械加工
されるべき反対側の挟持されるべき端部が、挟持されま
たはクランプされた端部から比較的離れているため、も
し何の処置もされなかった場合、その加工に際して問題
が起こる可能性がある。このような問題は、本発明の挟
持装置により解決できる。挟持装置１０は、最初に、加
工されるべき羽根の表面と近接した位置まで長手方向に
移動する。この目的のために長手方向ガイド９５が用い
られる。長手方向ガイド９５は、図の簡潔化のため一つ
しか図示されていない。また、把持装置１０を該長手方
向ガイド９５に沿って動かすための出力駆動部も図示さ
れていない。ここで、把持装置１０は、横断方向ガイド
９６上を、これまでに部分的に加工された羽根の長手方
向に対して直角に移動し、凹部１４を通過してクランプ
開口部１３に達するまで移動する。横断方向ガイド９６
の出力駆動部も、図の簡潔化のため図示されていない。
結局、把持装置１０は、部分的に機械加工されたタービ
ンの羽根の長手軸、即ちこのタービンの羽根のすでに機
械加工された挟持端部の長手軸が本体１１の回転軸と一
致するように位置している。把持装置１０の高さ調節の
ための調節装置は、必然的に、必要に応じて設けられ
る。次に、タービンの羽根は、形状調節可能な顎２６を
用いて説明された方法で本体１１にクランプされる。こ
こで、未だ機械加工されていないタービンの羽根の端部
を加工することが可能となる。この目的のために、部分
的に機械加工されたタービンの羽根は、駆動モータ１６
により、所望の方向に回転可能である。また、このよう
な回転は、タービンの羽根の、挟持され既に加工された
挟持端部を介してなすことも可能である。加工操作の
後、形状調節可能な顎２６は、本体１１が図１に図示さ
れた角度に位置した状態で解放され、把持装置１０は、
タービンの羽根から離れて横に移動する。ここで、加工
操作を繰り返すため次のタービンの羽根をクランプする
ことが可能となる。
【００２８】全く異なる形状のワークをクランプしまた
は保持するためには、異なる形状の形状調節可能な顎２
６をマガジン内で図示されていない方法で用いる。この
ような顎は、例えば図示されていない自動取替装置によ
り、必要に応じてスライド２１及び２２に取付可能であ
る。
は保持するためには、異なる形状の形状調節可能な顎２
６をマガジン内で図示されていない方法で用いる。この
ような顎は、例えば図示されていない自動取替装置によ
り、必要に応じてスライド２１及び２２に取付可能であ
る。
【００２９】デザインを簡潔化するために、スライド２
１及び２２を取り除き、即ち形状調節可能な顎２６を直
接本体１１に取り付けることも可能である。この場合、
クランプまたは挟持動作は、プランジャ３３の移動によ
ってのみなされる。把持装置１０は、長手方向ガイド９
５及び横断方向ガイド９６に沿って走行可能であるが、
これをロックするために、少なくとも作動位置に、周知
のデザインで、例えば油圧シリンダを有するラッチ装置
（図示されていない）が設けられている。
１及び２２を取り除き、即ち形状調節可能な顎２６を直
接本体１１に取り付けることも可能である。この場合、
クランプまたは挟持動作は、プランジャ３３の移動によ
ってのみなされる。把持装置１０は、長手方向ガイド９
５及び横断方向ガイド９６に沿って走行可能であるが、
これをロックするために、少なくとも作動位置に、周知
のデザインで、例えば油圧シリンダを有するラッチ装置
（図示されていない）が設けられている。
【００３０】図７に図示された本発明の実施例２は、実
施例１と同様に、多くの個別の部分及び部品を備えてい
る。実施例１と同一または同様の機能を有する構成要
素、部品又は装置には、実施例１と同じ符号を付し、こ
れらについての説明は省略する。
施例１と同様に、多くの個別の部分及び部品を備えてい
る。実施例１と同一または同様の機能を有する構成要
素、部品又は装置には、実施例１と同じ符号を付し、こ
れらについての説明は省略する。
【００３１】実施例１と異なり、実施例２では、把持装
置１００が２つの部分１００ａおよび１００ｂを備え、
部分１００ｂは回動ジョイント１０１により部分１００
ａと回動可能に接続している。一方で、部分１００ａ
は、実施例１の把持装置１０と同様の方法で、図７には
図示されていない横断方向ガイド９６上を走行してい
る。このため部分１００ａは長手方向ガイド９５に沿っ
て移動可能である。この場合、さらに出力調整手段を設
けることができる。把持装置の２つの部分１００ａ及び
１００ｂは、閉じた状態では、実施例１の把持装置１０
と基本的に同じ形状である。分割線１０２、即ち２つの
部分１００ａ及び１００ｂの間の接触面は、左上の回動
ジョイント１０１から斜め下向きに伸びている。実施例
１と同様に、この把持装置１０１においては、円盤状の
本体１０４が回転可能に取り付けられている。本体１０
４は、さらに２つの部分１０４ａ及び１０４ｂを備えて
いる。本体１０４が図のような角度に配置された状態で
は、分割線１０２は本体１０４を貫通して伸び、本体１
０４を２つの部分１０４ａ及び１０４ｂに分割してい
る。挟持すべきワークを収容するためのクランプ開口部
１０３が、本体１０４の中央部分を軸方向に直線的に貫
通して伸びている。このクランプ開口部１０３の両側に
は、２つの形状調節可能な顎２６が設けられ、各部分１
０４ａ及び１０４ｂが該形状調節可能な顎２６を支持し
ている。
置１００が２つの部分１００ａおよび１００ｂを備え、
部分１００ｂは回動ジョイント１０１により部分１００
ａと回動可能に接続している。一方で、部分１００ａ
は、実施例１の把持装置１０と同様の方法で、図７には
図示されていない横断方向ガイド９６上を走行してい
る。このため部分１００ａは長手方向ガイド９５に沿っ
て移動可能である。この場合、さらに出力調整手段を設
けることができる。把持装置の２つの部分１００ａ及び
１００ｂは、閉じた状態では、実施例１の把持装置１０
と基本的に同じ形状である。分割線１０２、即ち２つの
部分１００ａ及び１００ｂの間の接触面は、左上の回動
ジョイント１０１から斜め下向きに伸びている。実施例
１と同様に、この把持装置１０１においては、円盤状の
本体１０４が回転可能に取り付けられている。本体１０
４は、さらに２つの部分１０４ａ及び１０４ｂを備えて
いる。本体１０４が図のような角度に配置された状態で
は、分割線１０２は本体１０４を貫通して伸び、本体１
０４を２つの部分１０４ａ及び１０４ｂに分割してい
る。挟持すべきワークを収容するためのクランプ開口部
１０３が、本体１０４の中央部分を軸方向に直線的に貫
通して伸びている。このクランプ開口部１０３の両側に
は、２つの形状調節可能な顎２６が設けられ、各部分１
０４ａ及び１０４ｂが該形状調節可能な顎２６を支持し
ている。
【００３２】形状調節可能な顎２６及びプランジャ３３
の動作は、実施例１に記載されたようになされ、即ち、
接続部材７５と、接続部材７５と連動可能な接続部材７
６とを介して油圧により動作する。接続部材７５からの
油圧経路は、図示されていない方法で本体１０４の部分
１０４ａを貫通し、部分１０４ａの形状調節可能な顎２
６まで伸びている。他方の形状調節可能な顎２６への油
圧経路は、もう一方の部分１０４ｂを貫通し、分割線１
０２の先まで又は分割線１０２まで伸びている。このこ
とは、外部経路（図示されていない）あるいは部分１０
４ｂ内に組み込まれた油圧経路を用い、油圧接続手段を
分割線１０２により構成される分割面まで又は分割面の
先まで伸びるように形成し、部分１０４ａと１０４ｂと
が閉じた状態で、分割面を互いに油密に嵌合させること
により、確実にすることが可能である。
の動作は、実施例１に記載されたようになされ、即ち、
接続部材７５と、接続部材７５と連動可能な接続部材７
６とを介して油圧により動作する。接続部材７５からの
油圧経路は、図示されていない方法で本体１０４の部分
１０４ａを貫通し、部分１０４ａの形状調節可能な顎２
６まで伸びている。他方の形状調節可能な顎２６への油
圧経路は、もう一方の部分１０４ｂを貫通し、分割線１
０２の先まで又は分割線１０２まで伸びている。このこ
とは、外部経路（図示されていない）あるいは部分１０
４ｂ内に組み込まれた油圧経路を用い、油圧接続手段を
分割線１０２により構成される分割面まで又は分割面の
先まで伸びるように形成し、部分１０４ａと１０４ｂと
が閉じた状態で、分割面を互いに油密に嵌合させること
により、確実にすることが可能である。
【００３３】本体１０４には回転リング１０５が周設さ
れている。回転リング１０５も又２つの部分からなり、
本発明の実施例１と同様に把持装置１００のベアリング
ローラ上に回転可能に支持されている。ベアリングロー
ラ１２は図示されていない方法で回転リング１０５と嵌
合し、回転リング１０５上の又は回転リング１０５内の
要素を互いに固定して、本体１０４の２つの部分１０４
ａ及び１０４ｂが把持装置から脱落するのを防止する。
このような互いに固定する要素が、ベアリングローラ１
２それ自体であってもよい。本体１０４を回転駆動させ
るために、ギヤホイール１７を備えた駆動モータ１６
は、本体１０４のギヤリング２０を、回転リング１０５
の内部又は後部に設けられた駆動ギヤホイール１８によ
り駆動する。本体１０４と回転リング１０５とがそれぞ
れ閉じた又は連続した円を形成しているため、第２駆動
ギヤホイール１９は、この場合は不要である。
れている。回転リング１０５も又２つの部分からなり、
本発明の実施例１と同様に把持装置１００のベアリング
ローラ上に回転可能に支持されている。ベアリングロー
ラ１２は図示されていない方法で回転リング１０５と嵌
合し、回転リング１０５上の又は回転リング１０５内の
要素を互いに固定して、本体１０４の２つの部分１０４
ａ及び１０４ｂが把持装置から脱落するのを防止する。
このような互いに固定する要素が、ベアリングローラ１
２それ自体であってもよい。本体１０４を回転駆動させ
るために、ギヤホイール１７を備えた駆動モータ１６
は、本体１０４のギヤリング２０を、回転リング１０５
の内部又は後部に設けられた駆動ギヤホイール１８によ
り駆動する。本体１０４と回転リング１０５とがそれぞ
れ閉じた又は連続した円を形成しているため、第２駆動
ギヤホイール１９は、この場合は不要である。
【００３４】本体１０４を図７に図示された角度に配置
するために、図示されていない２つのホールドブレーキ
が２つの部分１０４ａ及び１０４ｂに設けられる。該ブ
レーキは一般的には実施例１のホールドブレーキ８１と
同一である。機械加工されるべきワークを２つの形状調
節可能な顎２６の間に配置するために、把持装置１００
の上部１００ｂと本体１０４の上部１０４ｂとが共に上
向きに回動する。把持装置１００の上部１００ｂは、上
向きに揺動して開き、図７に鎖線で示した位置まで移動
する。上向きの回動を自動制御するために、この場合、
回動ジョイント１０１の横に簡単に図示された油圧サー
ボ部材１０６が用いられている。該油圧サーボ部材１０
６のプランジャ１０７は、把持装置１００の上部１００
ｂ内に設けられているが、それ自身の動作の間、下部１
００ａの分割線１０２により構成される分割面を押し、
従って２つの部分を押し開く。重力、ばねの力又は油圧
により、戻り運動が確実にされる。更に、油圧サーボ部
材の代わりに他の流体力サーボ部材、磁気サーボ部材あ
るいは電気サーボ部材を用いることも可能である。
するために、図示されていない２つのホールドブレーキ
が２つの部分１０４ａ及び１０４ｂに設けられる。該ブ
レーキは一般的には実施例１のホールドブレーキ８１と
同一である。機械加工されるべきワークを２つの形状調
節可能な顎２６の間に配置するために、把持装置１００
の上部１００ｂと本体１０４の上部１０４ｂとが共に上
向きに回動する。把持装置１００の上部１００ｂは、上
向きに揺動して開き、図７に鎖線で示した位置まで移動
する。上向きの回動を自動制御するために、この場合、
回動ジョイント１０１の横に簡単に図示された油圧サー
ボ部材１０６が用いられている。該油圧サーボ部材１０
６のプランジャ１０７は、把持装置１００の上部１００
ｂ内に設けられているが、それ自身の動作の間、下部１
００ａの分割線１０２により構成される分割面を押し、
従って２つの部分を押し開く。重力、ばねの力又は油圧
により、戻り運動が確実にされる。更に、油圧サーボ部
材の代わりに他の流体力サーボ部材、磁気サーボ部材あ
るいは電気サーボ部材を用いることも可能である。
【００３５】把持装置１００の部分１０４ａ及び１０４
ｂは、閉じた状態では互いにロックされる。分割線１０
２の、回動ジョイント１０１から離れた方の端部に設け
られた油圧ロック装置１０８により該ロックがなされ
る。該ロック装置１０８が作動している間、自由端方向
に細くなり下部１００ａ内で油圧によりスライド可能な
プランジャ１０９は、その細くなった端部が２つのロッ
ク部材１１０の間に挿入されるように動く。プランジャ
１０９が上部１００ｂ方向に動くと、ロック部材１１０
が互いに押し開かれ、上部１００ｂの戻り止め開口部１
１１内に入ってロック作動する。尚、当然のことなが
ら、他の周知のロック装置のデザインを用いることも可
能である。
ｂは、閉じた状態では互いにロックされる。分割線１０
２の、回動ジョイント１０１から離れた方の端部に設け
られた油圧ロック装置１０８により該ロックがなされ
る。該ロック装置１０８が作動している間、自由端方向
に細くなり下部１００ａ内で油圧によりスライド可能な
プランジャ１０９は、その細くなった端部が２つのロッ
ク部材１１０の間に挿入されるように動く。プランジャ
１０９が上部１００ｂ方向に動くと、ロック部材１１０
が互いに押し開かれ、上部１００ｂの戻り止め開口部１
１１内に入ってロック作動する。尚、当然のことなが
ら、他の周知のロック装置のデザインを用いることも可
能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複雑な
輪郭を有するワークを迅速かつ正確に挟持し、同時に所
定の軸を中心として回転させることができる。
輪郭を有するワークを迅速かつ正確に挟持し、同時に所
定の軸を中心として回転させることができる。
【図１】形状調節可能な顎が２つのスライドの一方に取
り付けられた、本発明の実施例１の把持装置の側面図で
ある。
り付けられた、本発明の実施例１の把持装置の側面図で
ある。
【図２】接続装置の支持ポートを有する把持装置の後面
の端面図である。
の端面図である。
【図３】形状調節可能な顎の部分断面図である。
【図４】図３の形状調節可能な顎をプランジャ側から見
た図である。
た図である。
【図５】ブロックブレーキ形にデザインされた本体用ホ
ールドブレーキを示す図である。
ールドブレーキを示す図である。
【図６】形状調節可能な顎のホールドピン用の油圧ロッ
ク装置を示す図である。
ク装置を示す図である。
【図７】本発明の実施例２の把持装置の側面図である。
１０…把持装置 １１…本体 １２…ベアリングローラ
１３…クランプ開口部 １４…凹部 １６…駆動モータ １８、１９…駆動ギヤ
ホイール ２０…ギヤリング ２１、２２…スライド ２６…顎
３２…グリップ面 ３３…プランジャ ７０…閉止バルブ ７１…ワーク
７２…クランプバンド ７４…ばね ７５…一方の接続部材 ７６…他方の接続
部材 ８１…ホールドブレーキ ９５、９６…ガイド １００
…把持装置 １００ａ、ｂ…把持装置の部分 １０１…回動ジョイン
ト １０４…本体 １０４ａ、ｂ…本体の部分 １０５…回転リング １０
６…油圧サーボ部材 １０８…ロック装置
１３…クランプ開口部 １４…凹部 １６…駆動モータ １８、１９…駆動ギヤ
ホイール ２０…ギヤリング ２１、２２…スライド ２６…顎
３２…グリップ面 ３３…プランジャ ７０…閉止バルブ ７１…ワーク
７２…クランプバンド ７４…ばね ７５…一方の接続部材 ７６…他方の接続
部材 ８１…ホールドブレーキ ９５、９６…ガイド １００
…把持装置 １００ａ、ｂ…把持装置の部分 １０１…回動ジョイン
ト １０４…本体 １０４ａ、ｂ…本体の部分 １０５…回転リング １０
６…油圧サーボ部材 １０８…ロック装置
Claims (25)
- 【請求項１】本体と、前記本体に互いに対向して設けら
れた２つの形状調節可能な顎とを備え、前記顎が、ワー
クに対して油圧により独立して運動可能でありかつ前記
顎上にグリップ面を形成している複数のプランジャと、
前記プランジャをワーク挟持位置に固定する手段とを有
する、所望の輪郭のワークの周囲を挟持するためのワー
ク挟持装置であって、本体が、ワーク挟持方向に対して
垂直な軸を中心として回転できるよう、回転可能に把持
装置に支持され、少なくともプランジャの流体駆動部の
流体力制御のための一方の接続部材を備え、更に流体経
路に接続された対向する他方の接続部材が、一方の接続
部材を押圧するように設けられ、他方の接続部材が、本
体が静止した状態では、一定の角度で本体と嵌合可能で
あり、本体が、他方の接続部材の分離後もプランジャを
クランプ状態の位置にロックするためのバルブ手段を備
えたことを特徴とする、ワーク挟持装置。 - 【請求項２】本体が円盤状であって、回転可能に周囲を
支持されていることを特徴とする、請求項１に記載のワ
ーク挟持装置。 - 【請求項３】本体の周囲を支持する手段が、複数のベア
リングローラであることを特徴とする。請求項２に記載
のワーク挟持装置。 - 【請求項４】本体を回転運動させるための駆動モータを
更に備えたことを特徴とする、請求項１に記載のワーク
挟持装置。 - 【請求項５】駆動部が把持装置に固定され、本体上のギ
ヤリングと嵌合している少なくとも一つの駆動ギヤホイ
ールを有し、前記ギヤリングが前記本体の周囲に設けら
れたことを特徴とする、請求項４に記載のワーク挟持装
置。 - 【請求項６】本体が、基本的に２つの形状調節可能な顎
により限定される、クランプ開口部を軸方向に貫通して
外周部まで横に伸びる凹部を有し、前記開口部も又、把
持装置を貫通して伸びていることを特徴とする、請求項
１に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項７】駆動部が把持装置に固定され、本体上のギ
ヤリングと嵌合している少なくとも一つの駆動ギヤホイ
ールを有し、前記ギヤリングが前記本体の周囲に設けら
れ、更にギヤリングと嵌合している２つの駆動ギヤホイ
ールを備え、前記２つのギヤホイール間の距離が、少な
くとも前記凹部の幅と等しいことを特徴とする、請求項
６に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項８】本体と把持装置とがそれぞれ２つの部分に
より形成され、前記部分が、挟持されるべきワークの導
入及び除去のために揺動して分離可能であることを特徴
とする、請求項１に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項９】把持装置が、ガイド装置上を走行する第一
部分と、回動ジョイントにより回動することにより第一
部分と接続した第二部分とを備え、本体の第一部分が、
前記回動動作を行っている間、把持装置の第一部分内に
保持され、把持装置の第二部分内の本体の第二部分が、
前記回動動作によりいっしょに回動されることを特徴と
する、請求項８に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項１０】本体の２つの部分が連続した完全な円盤
を構成することを特徴とする、請求項８に記載のワーク
挟持装置。 - 【請求項１１】前記円盤が回転リングを備え、前記回転
リングがベアリングリングであり、前記回転リングも又
２つの部分により形成されることを特徴とする、請求項
１０に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項１２】把持装置が、２つの部分を互いに連動し
て回動させるために動作する油圧サーボ部材を有するこ
とを特徴とする、請求項８に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項１３】望ましくは把持装置の２つの部分を閉じ
た状態にロックするための、油圧により操作されるロッ
ク手段を備えたことを特徴とする、請求項８に記載のワ
ーク挟持装置。 - 【請求項１４】他方の接続部材が流体力により移動でき
るように設けられたことを特徴とする、請求項１に記載
のワーク挟持装置。 - 【請求項１５】２つの形状調節可能な顎が、流体力によ
り互いに向かって移動可能なスライド上に設けられたこ
とを特徴とする、請求項１に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項１６】前記形状調節可能な顎が、流体供給手段
により、スライド上で互いに嵌合及び／又はロック可能
であることを特徴とする、請求項１５に記載のワーク挟
持装置。 - 【請求項１７】スライドに取り替え可能に固定可能な、
別個の形状調節可能な顎を備えたことを特徴とする、請
求項１５に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項１８】本体を停止させるための、流体力により
操作可能なホールドブレーキを、少なくとも一つ備えた
ことを特徴とする、請求項１に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項１９】ホールドブレーキが、本体の外周と嵌合
するブロックブレーキであることを特徴とする、請求項
１８に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項２０】前記把持装置が、ガイド装置上を軸方向
に水平に又は前記軸方向に垂直に移動するための駆動装
置を備えたことを特徴とする、請求項１に記載のワーク
挟持装置。 - 【請求項２１】プランジャをロック状態に固定するバル
ブ手段が、流体力により操作される閉止バルブであるこ
とを特徴とする、請求項１に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項２２】他方の接続部材の分離後もプランジャの
位置を保持するための逆止バルブを備えたことを特徴と
する、請求項２１に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項２３】各形状調節可能な顎が、プランジャをカ
バーするクランプバンドを有することを特徴とする。請
求項１に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項２４】クランプバンドがプランジャに対するば
ねの力により付勢されることを特徴とする、請求項２３
に記載のワーク挟持装置。 - 【請求項２５】前記流体力制御手段が、油圧制御手段を
有することを特徴とする、請求項１に記載のワーク挟持
装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19515894 | 1995-04-29 | ||
| DE195158946 | 1995-10-24 | ||
| DE19539488A DE19539488A1 (de) | 1995-04-29 | 1995-10-24 | Spannvorrichtung zum umfangsseitigen Spannen von Werkstücken mit beliebiger Umfangskontur |
| DE195394887 | 1995-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300235A true JPH08300235A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=26014765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8105934A Pending JPH08300235A (ja) | 1995-04-29 | 1996-04-25 | 所望の輪郭のワークの周囲を挟持するための挟持装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5690323A (ja) |
| EP (1) | EP0739672B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08300235A (ja) |
| AT (1) | ATE185097T1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002511346A (ja) * | 1998-04-09 | 2002-04-16 | フオルクスワーゲン・アクチエンゲゼルシヤフト | 車体部品保持用締付け装置 |
| JP2016047571A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | トヨタ紡織株式会社 | 内装材用作業台 |
| JP2020131331A (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | 株式会社Ihi | ブレード把持治具 |
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