JPH08304B2 - 可動電極駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【０００２】

【従来の技術】スポット溶接電極を複数並置して同時に
複数箇所のスポット溶接を実施するマルチ溶接におい
て、隣接するスポット溶接電極間をなるべく短距離とす
ること、つまり各溶接点間を短距離とすることが要求さ
れる場合がある。

【０００３】例えばエアシリンダで電極を駆動する方式
のスポット溶接電極では、図４に例示するようにシリン
ダのボアを小さくして隣接するスポット溶接電極間の距
離の縮小を可能とすると共に可動電極および固定電極間
の加圧力を十分に確保するためにタンデム方式が採用さ
れていたが、図示のようにシリンダおよびピストンロッ
ドの構造が複雑であった。

【０００４】また、図５に例示する油圧シリンダ３０２
で可動電極３０４を駆動する方式のスポット溶接電極で
はボアを小さくしても可動電極３０４および固定電極３
０６間の加圧力を十分に確保できるのだが、油圧ポンプ
３０８他からなる作動油給排機構３１０を必要とするた
めに装置構造が複雑であった。

【０００５】なお、図５に例示するように、可動電極３
０４および固定電極３０６を冷却するために、冷却水ポ
ンプ３１２他からなる冷却水循環機構３１４が装着され
ていた。このような冷却水循環機構は、エアシリンダ方
式のスポット溶接電極にも装備されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、スポット
溶接電極の冷却用に供給される冷却水を可動電極の駆動
媒体として使用することにより、従来技術と同様に隣接
するスポット溶接電極間の距離の縮小が可能で、しかも
従来技術と比較して構造が簡単なスポット溶接電極の可
動電極駆動装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の可動電極駆動装置は、固
定電極と該固定電極に接近・離脱する可動電極とを備え
るスポット溶接電極において上記可動電極を往復駆動す
るための可動電極駆動装置であって、上記固定電極と対
向して配され上記固定電極との相対位置を固定されたシ
リンダと、上記シリンダに摺動自在に挿通されて上記シ
リンダ内にヘッド室を形成するピストン部および上記ヘ
ッド室側の端部に開口する内部孔を有し他方の端部に上
記可動電極を保持する中空筒状のポイントホルダと、上
記ヘッド室に連通して上記シリンダに穿設された給水ポ
ートと、一端を該給水ポートに接続され他端側を上記ポ
イントホルダの内部孔に挿通された給水管と、上記ヘッ
ド室に連通して上記シリンダに穿設された排水ポート
と、上記給水ポートに接続された給水ラインを介して上
記給水ポートに冷却水を供給する冷却水ポンプと、上記
排水ポートに接続され上記排水ポートから排出される冷
却水を上記冷却水ポンプに接続されている冷却水タンク
に導く排水ラインと、上記給水ラインと上記冷却水ポン
プとの連通を断続する給水断続手段と、上記排水ライン
と上記冷却水タンクとの連通を断続する排水断続手段
と、上記排水ラインを介して上記ヘッド室を加圧する加
圧手段と、上記ポイントホルダを上記固定電極から離脱
する方向に沿って駆動するポイントホルダ戻し手段とを
設けたことを特徴とする可動電極駆動装置。

【０００８】また、請求項２記載の可動電極駆動装置
は、請求項１記載の可動電極駆動装置において、上記ポ
イントホルダ戻し手段が、上記ポイントホルダの上記固
定電極への接近移動によって弾性変形されるばね部材で
あることを特徴とする。次に、請求項３記載の可動電極
駆動装置は、請求項１記載の可動電極駆動装置におい
て、上記ポイントホルダ戻し手段として、上記シリンダ
に上記ピストン部材を挟んで上記ヘッド室とは反対側に
設けられたロッド室と、該ロッド室に圧力流体を供給す
る圧力流体供給機構とを設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の可動電極駆動装置においては、
まず、給水断続手段を操作して給水ラインと冷却水ポン
プとを連通させ、排水断続手段を操作して排水ラインと
冷却水タンクとを連通させる。冷却水ポンプから供給さ
れる冷却水は、給水ライン、給水ポートおよび給水管を
経てポイントホルダの内部孔内に吐出される。内部孔内
に吐出された冷却水は、給水管と内部孔との間に形成さ
れている空間を移動して内部孔の開口からシリンダのヘ
ッド室に至る。内部孔を通過する冷却水によって、ポイ
ントホルダおよび可動電極が冷却される。さらに、冷却
水はヘッド室から排水ポート、排水ラインを経て冷却水
タンクへと排出されるので、冷却水ポンプ〜冷却水タン
クの冷却水循環が形成される。

【００１０】次に、被溶接部材を固定電極と可動電極と
の間に挿入した後、給水断続手段を操作して給水ライン
と冷却水ポンプとの連通を遮断し、排水断続手段を操作
して排水ラインと冷却水タンクとの連通を遮断すると共
に加圧手段によってヘッド室を加圧する。ヘッド室に通
ずる給水ラインおよび排水ラインが遮断されるので、ヘ
ッド室の圧力は、ピストン部を介してポイントホルダに
作用し、ポイントホルダを固定電極に向かう方向に沿っ
て駆動する。これによりポイントホルダに保持されてい
る可動電極が固定電極に接近させられる。この可動電極
の移動によって、被溶接部材は固定電極と可動電極とに
よって挟持され、加圧される。この状態で、両電極に通
電すれば被溶接部材をスポット溶接できる。

【００１１】このように、電極を冷却するための冷却水
をポイントホルダ駆動のための圧力媒体として使用する
ので、油圧ポンプ等の機構は必要とせず、タンデム方式
のようにシリンダやピストンロッドを特別な構造とする
必要もない。したがって、従来技術と比較して構造が簡
単である。しかも、油圧シリンダを用いる場合と同様に
液圧で電極を駆動するので、シリンダのボアを小さくし
ても可動電極および固定電極間の加圧力を十分に確保で
き、隣接するスポット溶接電極間の距離を短くして使用
することが可能である。

【００１２】スポット溶接後、加圧手段によるヘッド室
の加圧を解除し、ポイントホルダ戻し手段によってポイ
ントホルダを駆動し、可動電極を固定電極から離脱させ
る。あわせて、給水断続手段を操作して給水ラインと冷
却水ポンプとを連通させ、排水断続手段を操作して排水
ラインと冷却水タンクとを連通させると、次のスポット
溶接作業を開始できる。

【００１３】次に、請求項２記載の可動電極駆動装置で
は、ポイントホルダ戻し手段としてのばね部材は、ヘッ
ド室の加圧によるポイントホルダの固定電極への接近移
動によって弾性変形される。スポット溶接後、加圧手段
によるヘッド室の加圧を解除すれば、ばね部材の反発力
によってポイントホルダが固定電極から離脱する方向に
駆動されるので、ばね部材を操作するための特別な機構
は必要としない。

【００１４】また、請求項３記載の可動電極駆動装置で
は、圧力流体供給機構がロッド室に圧力流体を供給す
る。上述の加圧手段によってヘッド室を加圧した際に
は、ポイントホルダはロッド室の圧力に抗して固定電極
側へ移動し、加圧手段によるヘッド室の加圧が解除され
るとポイントホルダはロッド室の圧力によって固定電極
から離脱する方向に駆動される。シリンダにロッド室を
設け、このロッド室に圧力流体を供給するだけでよく、
例えばばね部材などの部品の装着を必要としないので、
シリンダ付近の構造が簡単となる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。 （実施例１）まず本実施例の可動電極駆動装置１０の構
成について説明する。

【００１６】図１および図２に示すように、スポット溶
接電極１２は、固定電極１４が装着されている固定側部
材１６とシリンダ１８とを連結部材２０で結合した構造
の本体２２を備えており、連結部材２０を介して架台
（図示略）に固定されている。固定電極１４は中空の半
球状で、内腔１４ａは固定側部材１６に穿設されている
冷却水通路２４に連通している。冷却水通路２４には給
水ポート２６および排水ポート２８が設けられており、
給水ポート２６には先端が内腔１４ａに達する導水管３
０が接続されている。これにより、給水ポート２６から
供給される冷却水を導水管３０を経て内腔１４ａに吐出
させ、さらに排水ポート２８から排出することが可能で
ある。

【００１７】固定電極１４と対向して配されているシリ
ンダ１８には、固定電極１４側の小径孔３４とシリンダ
ヘッド１８ａ側の大径孔３６とがほぼ同軸かつ互いに連
通して穿設されており、小径孔３４と大径孔３６との間
にはリング状のネック部３８が設けられている。シリン
ダヘッド１８ａには、大径孔３６に連通する排水ポート
４０および給水ポート４２が穿設されている。またシリ
ンダヘッド１８ａには、大径孔３６および小径孔３４と
ほぼ同軸に給水管４４が立設されており、給水管４４の
端部は給水ポート４２に連通されている。

【００１８】シリンダ１８には、先端に中空半球状の可
動電極４６が固着されているポイントホルダ４８が、軸
方向にそって往復動可能に挿通されている。ポイントホ
ルダ４８には、可動電極４６の内腔４６ａに連通しシリ
ンダヘッド１８ａ側に開口５０ａを有する内部孔５０が
穿設されており、この内部孔５０内に給水管４４が挿通
されている。ポイントホルダ４８の可動電極４６側部分
はシリンダ１８の小径孔３４を摺動可能な摺動部５２と
なっている。またシリンダヘッド１８ａ側には、摺動部
５２に連接して、ネック部３８の内径よりも小径の小径
部５４が設けられており、摺動部５２と小径部５４との
間には段差５６が形成されている。さらに、ポイントホ
ルダ４８のシリンダヘッド１８ａ側の端部には小径部５
４に連接するフランジ部５８が設けられており、フラン
ジ部５８とシリンダ１８のネック部３８との間には圧縮
コイルスプリング６０が介装されている。この圧縮コイ
ルスプリング６０の付勢力は、内部孔５０を水で充満さ
せた際のポイントホルダ４８の総重量（可動電極４６も
含む）をわずかに上回るように調節されている。従っ
て、ポイントホルダ４８は圧縮コイルスプリング６０に
よってシリンダヘッド１８ａ側に付勢されており、外力
の作用がない状態ではフランジ部５８をシリンダヘッド
１８ａに接近させた状態に保持される（図１参照）が、
フランジ部５８をシリンダヘッド１８ａから離脱させる
方向の外力を及ぼされた場合には圧縮コイルスプリング
６０の付勢力に抗して可動電極４６を固定電極１４に接
近させる方向に移動可能である。

【００１９】なお、図示および説明を省略するが、固定
電極１４および可動電極４６には、溶接用電源からの電
線が接続されており溶接用の電流を供給可能である。固
定側部材１６の給水ポート２６およびシリンダヘッド１
８ａの給水ポート４２には給水ライン６２が接続されて
おり、排水ポート２８および排水ポート４０には排水ラ
イン６４が接続されている。給水ライン６２は水圧ブー
スタ６６の出水ポート６８に接続され、排水ライン６４
は水圧ブースタ６６の戻りポート７０に接続されてい
る。

【００２０】水圧ブースタ６６は、出水ポート６８およ
び戻りポート７０が穿設されている小径の水圧部７２と
水圧部７２に連接する大径の空気圧部７４とを備えてい
る。水圧部７２の内部には戻りポート７０に連通して水
圧シリンダ室７６が穿設されている。水圧シリンダ室７
６に連通して水圧シリンダ室７６と同軸でやや小径のく
びれ部７８が穿設されており、水圧シリンダ室７６とく
びれ部７８との間にはくびれ部７８と整合する内径のパ
ッキン８０が装着されている。また、くびれ部７８に連
通して水圧シリンダ室７６とほぼ同径、同軸の排水室８
２が穿設されている。この排水室８２に連通して外部に
開口する排出ポート８４が穿設されており、排出ポート
８４は排水導管８６を介して冷却水タンク８８に接続さ
れている。さらに、排水室８２に連通してくびれ部７８
とほぼ同径、同軸の摺動室９０が穿設されている。摺動
室９０には上述の出水ポート６８が連通されている他に
出水ポート６８と対をなす受水ポート９２が連通されて
いる。受水ポート９２は、給水導管９４を介して冷却水
ポンプ９６の吐出側に接続されている。他方、この冷却
水ポンプ９６の吸入側は冷却水タンク８８に接続されて
いる。なお図示を省略しているが、給水導管９４にはリ
リーフ付の減圧弁が介装されており、この減圧弁のリリ
ーフポートから排出された冷却水は冷却水タンク８８へ
戻される構造である。

【００２１】摺動室９０の一端は空気圧部７４の内部に
摺動室９０とほぼ同軸に穿設されている空圧シリンダ室
９８に連接している。この空圧シリンダ室９８にはピス
トン１００が摺動自在に収容されている。ピストン１０
０には、くびれ部７８および摺動室９０を摺動可能な頭
部１０２、頭部１０２よりも小径の小径軸部１０４およ
び頭部１０２とほぼ同径で摺動室９０を摺動可能な基端
部１０６を備える摺動ロッド１０８の基端部１０６が固
着されている。摺動ロッド１０８は、ピストン１００の
往復摺動に応じて空圧シリンダ室９８〜水圧シリンダ室
７６にわたって往復移動可能である。

【００２２】ピストン１００が空圧シリンダ室９８のヘ
ッド９８ａ側に位置する後退位置となった際には、摺動
ロッド１０８の頭部１０２の先端は排水室８２内に位置
しており、小径軸部１０４は出水ポート６８および受水
ポート９２に対応する位置となる（図１参照）。したが
って、この際、出水ポート６８と受水ポート９２とは、
摺動室９０内において小径軸部１０４の周囲に形成され
る空間を介して連通状態となる。一方、ピストン１００
が空圧シリンダ室９８のヘッド９８ａから離脱する方向
に移動した際には、摺動ロッド１０８の頭部１０２はく
びれ部７８を摺動貫通して水圧シリンダ室７６内に突出
可能である。またこの際、摺動室９０の出水ポート６８
および受水ポート９２に対応する位置には基端部１０６
が進入するので、出水ポート６８と受水ポート９２との
連通は遮断される（図２参照）。

【００２３】また、空気圧部７４には、空圧シリンダ室
９８のヘッド９８ａおよびヘッド９８ａと対向するカバ
ー部９８ｂに、それぞれ空圧シリンダ室９８に連通する
第１空気ポート１１０および第２空気ポート１１２が穿
設されている。第１空気ポート１１０および第２空気ポ
ート１１２は、２位置３ポートの電磁弁１１４を介して
空気源１１６に接続されている。これにより、電磁弁１
１４のポジションを切り換えることによって、第２空気
ポート１１２に加圧空気を供給し第１空気ポート１１０
側から空気を排出してピストン１００を後退させる後退
操作（図１参照）および第１空気ポート１１０に加圧空
気を供給し第２空気ポート１１２側から空気を排出して
ピストン１００を前進させる前進操作（図２参照）が可
能である。

【００２４】次に、上述の構成を備える可動電極駆動装
置１０の作動について説明する。まず冷却水ポンプ９６
を稼動させ、併せて電磁弁１１４を図１に示すポジショ
ンとしてピストン１００を後退させ、摺動ロッド１０８
を図１に示す位置とする。これにより受水ポート９２と
出水ポート６８とが連通状態となるので、冷却水ポンプ
９６から吐出された冷却水は、給水導管９４→受水ポー
ト９２→摺動ロッド１０８の小径軸部１０４周囲の空間
→出水ポート６８→給水ライン６２を経て、固定側部材
１６の給水ポート２６並びにシリンダヘッド１８ａの給
水ポート４２に流入する。給水ポート２６に流入した冷
却水は導水管３０を経て固定電極１４の内腔１４ａに流
入し、さらに冷却水通路２４を通過し排水ポート２８か
ら排水ライン６４へと流出する。他方、給水ポート４２
に流入した冷却水は、給水管４４を通過して可動電極４
６の内腔４６ａに流入する。この冷却水は、次に給水管
４４と内部孔５０との間の空間を通過し、内部孔５０の
開口５０ａから大径孔３６内へ進入し、さらに排水ポー
ト４０を経て排水ライン６４へと流出する。排水ライン
６４に流入した冷却水は、戻りポート７０から水圧シリ
ンダ室７６へと流入し、くびれ部７８、排水室８２およ
び排出ポート８４を通過して、排水導管８６から冷却水
タンク８８へ戻る。このようにして、冷却水タンク８８
〜固定電極１４および可動電極４６〜冷却水タンク８８
の冷却水循環が実現され、固定電極１４および可動電極
４６が冷却される。

【００２５】図１に示す状態において固定電極１４およ
び可動電極４６の間に被溶接部材（図示しない）を挿入
した後、電磁弁１１４を図２に示すポジションに切換え
る。この電磁弁１１４の切換操作によって、空圧シリン
ダ室９８の第１空気ポート１１０に加圧空気が供給され
第２空気ポート１１２側から空気が排出されるので、ピ
ストン１００が前進させられる。このピストン１００の
前進により摺動ロッド１０８が前進すると、摺動室９０
の受水ポート９２および出水ポート６８に対応する部分
に基端部１０６が進入するので、受水ポート９２と出水
ポート６８との連通は遮断され、固定電極１４および可
動電極４６側への冷却水の供給は停止される。併せて、
摺動ロッド１０８の頭部１０２がくびれ部７８を貫通し
て水圧シリンダ室７６と排水室８２との連通を遮断する
ので、排水ライン６４から冷却水タンク８８側への冷却
水の流路も遮断される。つまり、給水ライン６２〜固定
電極１４および可動電極４６〜排水ライン６４の冷却水
経路は、流入側、流出側がともに閉鎖され、この経路は
密閉状態となる。さらに、ピストン１００が前進し摺動
ロッド１０８の頭部１０２が水圧シリンダ室７６内に進
入すると、水圧シリンダ室７６内の冷却水は頭部１０２
の押圧によって排水ライン６４側へ移動させられる。こ
れに伴って、排水ライン６４→大径孔３６側へ冷却水が
逆流し、大径孔３６側へ移動した冷却水によって押圧、
駆動されたポイントホルダ４８が圧縮コイルスプリング
６０の付勢力に抗して固定電極１４側へ移動する。この
ポイントホルダ４８の移動により可動電極４６が固定電
極１４に接近し、可動電極４６と固定電極１４とで被溶
接部材を挟持する。

【００２６】ピストン１００は前進方向に付勢されてい
るので、摺動ロッド１０８の前進方向への付勢も継続さ
れている。このため、水圧シリンダ室７６内の冷却水
は、ピストン１００の受圧面積と頭部１０２の受圧面積
との比に応じて、ピストン１００に作用する空気の圧力
を増圧された圧力を加えられることになる。水圧シリン
ダ室７６とシリンダ１８の大径孔３６および小径孔３４
は連通しているので、ポイントホルダ４８は、上述の水
圧シリンダ室７６の水圧に相当する圧力を受けることに
なり、この圧力に応じた力で被溶接部材を加圧する。こ
の加圧と併せて固定電極１４および可動電極４６に溶接
用の電流を供給すれば、被溶接部材はスポット溶接され
る。

【００２７】その後、電磁弁１１４のポジションを図１
に示す状態に切換えれば、ピストン１００と共に摺動ロ
ッド１０８が後退し、上述の冷却水の循環が再開され
る。これに伴って、摺動ロッド１０８を介して水圧シリ
ンダ室７６内の冷却水に及ぼされていた圧力も解除さ
れ、ポイントホルダ４８を付勢する水圧も解消されるの
で、ポイントホルダ４８は圧縮コイルスプリング６０の
付勢力によって固定電極１４から離脱する方向に沿って
移動させられ、図１に示す位置となる。ここで被溶接部
材を固定電極１４と可動電極４６との間から取出す。

【００２８】さらに、新たな被溶接部材を挿入し電磁弁
１１４のポジションを切換えれば、上述と同様に被溶接
部材を固定電極１４と可動電極４６との間で挟持、加圧
でき、溶接用の電流を供給すればスポット溶接できる。
このように、本実施例の可動電極駆動装置１０において
は、冷却水経路を使用して可動電極４６の固定電極１４
側への移動および加圧ができるので、例えば油圧系統を
必要とせず、従来技術と比較して構造が簡単となる。し
かも、加圧媒体として液体（冷却水）を使用するので、
従来技術の油圧シリンダ方式と同様にシリンダ１８のボ
アを小さくできる。また、エアシリンダ方式のようにシ
リンダのボアを小さくするためにタンデム方式とする必
要もない。

【００２９】したがって、この可動電極駆動装置１０
は、従来技術と比較して構造が簡単でありながら従来技
術と同様に隣接するスポット溶接電極間の距離の縮小が
可能である。 （実施例２）この実施例２は、スポット溶接後における
ポイントホルダの戻し方向の駆動を流体圧による点にお
いて実施例１とは異なっている。

【００３０】まず本実施例の可動電極駆動装置２１０の
構成について説明する。図３に示すように、スポット溶
接電極２１２は、固定電極２１４が装着されている固定
側部材２１６とシリンダ２１８とを連結部材２２０で結
合した構造の本体２２２を備えており、連結部材２２０
を介して架台（図示略）に固定されている。なお、図示
および説明を省略するが、固定電極２１４および可動電
極２４６には、溶接用電源からの電線が接続されており
溶接用の電流を供給可能である。

【００３１】固定電極２１４は中空の半球状で、内腔２
１４ａは固定側部材２１６に穿設されている冷却水通路
２２４に連通している。冷却水通路２２４には給水ポー
ト２２６および排水ポート２２８が設けられており、給
水ポート２２６には先端が内腔２１４ａに達する導水管
２３０が接続されている。これにより、給水ポート２２
６から供給される冷却水を導水管２３０を経て内腔２１
４ａに吐出させ、さらに排水ポート２２８から排出する
ことが可能である。

【００３２】固定電極２１４と対向して配されているシ
リンダ２１８には、固定電極２１４側に開口する内室２
３６が穿設されている。また、シリンダヘッド２１８ａ
には、内室２３６に連通する排水ポート２４０および給
水ポート２４２が穿設されている他、内室２３６とほぼ
同軸に給水管２４４が立設されており、給水管２４４の
端部は給水ポート２４２に連通されている。

【００３３】シリンダ２１８の内室２３６には、先端に
中空半球状の可動電極２４６が固着されているポイント
ホルダ２４８が、軸方向にそって往復動可能に挿通され
ている。ポイントホルダ２４８には、可動電極２４６の
内腔２４６ａに連通しシリンダヘッド２１８ａ側に開口
２５０ａを有する内部孔２５０が穿設されており、この
内部孔２５０内に給水管２４４が挿通されている。ポイ
ントホルダ２４８の開口２５０ａの周囲にはフランジ部
２５８が設けられており、このフランジ部２５８はシリ
ンダ２１８の内室２３６を摺動可能である。また、この
フランジ部により、シリンダ２１８の内室２３６は、ヘ
ッド室２３６ａとロッド室２３６ｂとに分離されてい
る。

【００３４】さらに、シリンダ２１８のロッドカバー２
１８ｂ側には、内室２３６のロッド室２３６ｂ側に連通
する定圧ポート２６０が穿設されており、この定圧ポー
ト２６０には定圧流体を供給する定圧ライン２６２が接
続されている。従って、ロッド室２３６ｂに定圧ライン
２６２からの定圧流体を供給しておいてヘッド室２３６
ａ側の圧力を増減操作することにより、ポイントホルダ
２４８を固定電極２１４に接近・離脱する方向に往復駆
動できる。

【００３５】固定側部材２１６の給水ポート２２６およ
びシリンダヘッド２１８ａの給水ポート２４２には給水
ライン２６４が接続されており、排水ポート２２８およ
び排水ポート２４０には排水ライン２６６が接続されて
いる。これら給水ライン２６４および排水ライン２６６
は、実施例１と同様の水圧ブースタ（図示略）に実施例
１と同様に接続されている。また図示および説明を省略
するが、水圧ブースタには、実施例１と同様の電磁弁、
空気源、冷却水ポンプおよび冷却水タンクが、実施例１
と同様に接続されている。

【００３６】次に、上述の構成を備える可動電極駆動装
置２１０の作動について説明する。まず実施例１で述べ
たと同様に、冷却水ポンプを稼動させ電磁弁のポジショ
ンを調節して冷却水を給水ライン２６４に供給する。冷
却水は、給水ライン２６４を経て、固定側部材２１６の
給水ポート２２６並びにシリンダヘッド２１８ａの給水
ポート２４２に流入する。給水ポート２２６に流入した
冷却水は導水管２３０を経て固定電極２１４の内腔２１
４ａに流入し、さらに冷却水通路２２４を通過し排水ポ
ート２２８から排水ライン２６６へと流出する。他方、
給水ポート２４２に流入した冷却水は、給水管２４４を
通過して可動電極２４６の内腔２４６ａ側へ流入する。
この冷却水は、次に給水管２４４と内部孔２５０との間
の空間を通過し、内部孔２５０の開口２５０ａからヘッ
ド室２３６ａ内へ進入し、さらに排水ポート２４０を経
て排水ライン２６６へと流出する。排水ライン２６６に
流入した冷却水は、実施例１におけると同様に水圧ブー
スタを経て冷却水タンクへ戻る。この冷却水循環によっ
て固定電極１４および可動電極４６が冷却される。

【００３７】また上述の冷却水の供給開始に併せて、定
圧ライン２６２から定圧の流体、例えば空気を供給す
る。この定圧流体の圧力は、ポイントホルダ２４８の自
重およびロッド室２３６ａ側の冷却水の圧力に起因して
ポイントホルダ２４８に作用する下降推力をわずかに上
回る上昇推力をポイントホルダに及ぼすことができる圧
力に予め調節されている。このため、上述のように冷却
水および定圧流体を供給した際には、ポイントホルダ２
４８は上昇端にある。

【００３８】次に、固定電極２１４および可動電極２４
６の間に被溶接部材（図示しない）を挿入した後、実施
例１と同様に電磁弁のポジションを切換える。この電磁
弁の切換操作によって、水圧ブースタから給水ライン２
６４への冷却水の供給は停止され、排水ライン２６６か
ら水圧ブースタへの冷却水の流路も遮断される。つま
り、給水ライン２６４〜固定電極２１４および可動電極
２４６〜排水ライン２６６の冷却水経路は、流入側、流
出側がともに閉鎖され、この経路は密閉状態となる。さ
らに、実施例１と同様に、水圧ブースタから排水ライン
２６６→ヘッド室２３６ａ側へと冷却水が逆流させら
れ、ヘッド室２３６ａ側へ移動した冷却水によって押
圧、駆動されたポイントホルダ２４８がロッド室２３６
ｂの定圧流体の上昇推力に抗して固定電極２１４側へ移
動する。このポイントホルダ２４８の移動により可動電
極２４６が固定電極２１４に接近し、可動電極２４６と
固定電極２１４とで被溶接部材を挟持する。

【００３９】続いて、実施例１と同様に、ヘッド室２３
６ａ側の冷却水が水圧ブースタによって加圧され、ポイ
ントホルダ２４８に固着されている可動電極２４６は、
ヘッド室２３６ａ側の圧力に応じた力で被溶接部材を加
圧する。この加圧と併せて固定電極２１４および可動電
極２４６に溶接用の電流を供給すれば、被溶接部材はス
ポット溶接される。

【００４０】その後、電磁弁のポジションを初期の状態
に切換えれば、実施例１と同様に冷却水の循環が再開さ
れ、水圧ブースタからヘッド室２３６ａ側の冷却水に及
ぼされていた圧力も解除され、ポイントホルダ２４８を
付勢する水圧も解消されるので、ポイントホルダ２４８
はロッド室２３６ｂ側の定圧流体の上昇推力によって固
定電極２１４から離脱する方向に沿って移動させられ、
上昇端に至る。ここで被溶接部材を固定電極２１４と可
動電極２４６との間から取出す。

【００４１】さらに、新たな被溶接部材を挿入し電磁弁
のポジションを上述のように切換えれば、上述と同様に
被溶接部材を固定電極２１４と可動電極２４６との間で
挟持、加圧でき、溶接用の電流を供給すればスポット溶
接できる。このように、本実施例の可動電極駆動装置２
１０においては、冷却水経路を使用して可動電極２４６
の固定電極２１４側への移動および加圧ができるので、
例えば油圧系統を必要とせず、従来技術と比較して構造
が簡単となる。しかも、加圧媒体として液体（冷却水）
を使用するので、従来技術の油圧シリンダ方式と同様に
シリンダ２１８のボアを小さくできる。また、エアシリ
ンダ方式のようにシリンダのボアを小さくするためにタ
ンデム方式とする必要もない。

【００４２】したがって、この可動電極駆動装置２１０
は、従来技術と比較して構造が簡単でありながら従来技
術と同様に隣接するスポット溶接電極間の距離の縮小が
可能である。なお、実施例２の可動電極駆動装置２１０
は、定圧流体を供給するための定圧ライン２６２を要す
る点で実施例１よりも複雑となるが、シリンダ内部に圧
縮コイルスプリングを収納する必要がないのでシリンダ
自体およびポイントホルダの構造は実施例１よりも簡単
にできる。

【００４３】以上実施例について説明したが、本発明は
このような実施例に限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の可
動電極駆動装置は、電極を冷却するための冷却水をポイ
ントホルダ駆動のための圧力媒体として使用するので、
油圧ポンプ等の機構は必要とせず、タンデム方式のよう
にシリンダやピストンロッドを特別な構造とする必要も
ない。したがって、従来技術と比較して構造が簡単であ
る。しかも、油圧シリンダを用いる場合と同様に液圧で
電極を駆動するので、シリンダのボアを小さくしても可
動電極および固定電極間の加圧力を十分に確保でき、隣
接するスポット溶接電極間の距離を短くして使用するこ
とが可能である。

【００４５】次に、請求項２記載の可動電極駆動装置
は、請求項１記載の可動電極駆動装置と同様の効果を発
揮する。さらに、ばね部材を装着しているので、ヘッド
室の加圧、減圧だけでポイントホルダの往復駆動ができ
る。このばね部材を操作するための特別な機構は必要と
しない。

【００４６】また、請求項３記載の可動電極駆動装置
は、請求項１記載の可動電極駆動装置と同様の効果を発
揮する。さらに、シリンダに設けたロッド室に供給され
る圧力流体によってポイントホルダが戻し駆動されるの
で、例えばばね部材などの部品の装着を必要としない。
このため、シリンダ付近の構造が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の可動電極駆動装置の説明図であ
る。

【図２】 実施例１の可動電極駆動装置の説明図であ
る。

【図３】 実施例２の可動電極駆動装置の要部の説明図
である。

【図４】 従来のエアシリンダ方式の可動電極駆動装置
の説明図である。

【図５】 従来の油圧シリンダ方式の可動電極駆動装置
の説明図である。

【符号の説明】

１０、２１０・・・可動電極駆動装置、１２、２１２・
・・スポット溶接電極、１４、２１４・・・固定電極、
１８、２１８・・・シリンダ、３４・・・小径孔（ヘッ
ド室）、３６・・・大径孔（ヘッド室）、３８・・・ネ
ック部（ヘッド室）、４０、２４０・・・排水ポート、
４２、２４２・・・給水ポート、４４、２４４・・・給
水管、４６、２４６・・・可動電極、４８、２４８・・
・ポイントホルダ、５０、２５０・・・内部孔、５０
ａ、２５０ａ・・・開口、５２・・・摺動部（ピストン
部）、５６・・・段差（ピストン部）、６０・・・圧縮
コイルスプリング（ポイントホルダ戻し手段）、６２、
２６４・・・給水ライン、６４、２６６・・・排水ライ
ン、６６・・・水圧ブースタ（給水断続手段、排水断続
手段、加圧手段）、６８・・・出水ポート（給水断続手
段）、７２・・・水圧部、（給水断続手段、排水断続手
段、加圧手段）７４・・・空気圧部（給水断続手段、排
水断続手段、加圧手段）、７６・・・水圧シリンダ室
（加圧手段）、７８・・・くびれ部（排水断続手段、加
圧手段）、８０・・・パッキン（排水断続手段、加圧手
段）、８２・・・排水室（排水断続手段）、８６・・・
排水導管（排水ライン）、８８・・・冷却水タンク、９
０・・・摺動室（給水断続手段）、９２・・・受水ポー
ト（給水断続手段）、９４・・・給水導管（給水ライ
ン）、９６・・・冷却水ポンプ、９８・・・空圧シリン
ダ室（給水断続手段、排水断続手段、加圧手段）、１０
０・・・ピストン（給水断続手段、排水断続手段、加圧
手段）、１０２・・・頭部（排水断続手段、加圧手
段）、１０４・・・小径軸部（給水断続手段）、１０６
・・・基端部（給水断続手段）、１０８・・・摺動ロッ
ド（給水断続手段、排水断続手段、加圧手段）、１１４
・・・電磁弁（給水断続手段、排水断続手段、加圧手
段）、１１６・・・空気源（給水断続手段、排水断続手
段、加圧手段）、２３６・・・内室（ヘッド室）、２３
６ａ・・・ヘッド室、２３６ｂ・・・ロッド室、２５８
・・・フランジ部（ピストン部）、２６０・・・定圧ポ
ート（ポイントホルダ戻し手段）、２６２・・・定圧ラ
イン（ポイントホルダ戻し手段、圧力流体供給機構）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定電極と該固定電極に接近・離脱する
   可動電極とを備えるスポット溶接電極において上記可動
   電極を往復駆動するための可動電極駆動装置であって、 上記固定電極と対向して配され上記固定電極との相対位
   置を固定されたシリンダと、 上記シリンダに摺動自在に挿通されて上記シリンダ内に
   ヘッド室を形成するピストン部および上記ヘッド室側の
   端部に開口する内部孔を有し他方の端部に上記可動電極
   を保持する中空筒状のポイントホルダと、 上記ヘッド室に連通して上記シリンダに穿設された給水
   ポートと、 一端を該給水ポートに接続され他端側を上記ポイントホ
   ルダの内部孔に挿通された給水管と、 上記ヘッド室に連通して上記シリンダに穿設された排水
   ポートと、 上記給水ポートに接続された給水ラインを介して上記給
   水ポートに冷却水を供給する冷却水ポンプと、 上記排水ポートに接続され上記排水ポートから排出され
   る冷却水を上記冷却水ポンプに接続されている冷却水タ
   ンクに導く排水ラインと、 上記給水ラインと上記冷却水ポンプとの連通を断続する
   給水断続手段と、 上記排水ラインと上記冷却水タンクとの連通を断続する
   排水断続手段と、 上記排水ラインを介して上記ヘッド室を加圧する加圧手
   段と、 上記ポイントホルダを上記固定電極から離脱する方向に
   沿って駆動するポイントホルダ戻し手段とを設けたこと
   を特徴とする可動電極駆動装置。
2. 【請求項２】 上記ポイントホルダ戻し手段が、上記ポ
   イントホルダの上記固定電極への接近移動によって弾性
   変形されるばね部材であることを特徴とする請求項１記
   載の可動電極駆動装置。
3. 【請求項３】 上記ポイントホルダ戻し手段として、 上記シリンダに上記ピストン部材を挟んで上記ヘッド室
   とは反対側に設けられたロッド室と、 該ロッド室に圧力流体を供給する圧力流体供給機構とを
   設けたことを特徴とする請求項１記載の可動電極駆動装
   置。