JPH08288164A - 円筒状ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】渦巻き状巻装形式の円筒状のステータを実現す
る製造方法を提供する。 【構成】本発明の円筒状ステータの製造方法は、例え
ば、各板片２００をまず渦巻き状に配置し、次に、押圧
部により各板片２００の外端を縮径方向へ押圧しつつ各
板片２００の少なくとも内端部を押圧部に対して渦巻き
方向へ相対回転させる。このようにすれば、簡単かつ仕
上がり良好に上記渦巻き状巻装形式の円筒状ステータを
作製することができる。すなわち、渦巻き状に並べられ
た各板片２００を縮径方向に押圧すると、この押圧力か
ら各板片２００の長手方向への圧縮分力が生じる。この
発明によれば、各板片２００が押圧部に対し渦巻き方向
に相対回転可能であるために、このような過大な圧縮分
力により板片が不所望な方向に歪曲されるのを防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、円筒状ステータの製
造方法に関する。本発明は例えば電磁弁等に使用される
ステ−タ（ステータコアをいう）の製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電磁弁のステ−タとして特開平４
−３６５３０５号公報は、ディーゼルエンジンに使用さ
れる燃料噴射弁に用いられる電磁弁のステ−タ（ソレノ
イド用ステータ）を開示している。このソレノイド用ス
テ−タは板厚が均一でかつ湾曲形状をなす多数の磁性板
からなり、各磁性板はステ−タの中心軸線に対し渦巻き
状に配列されている。

【０００３】また、実開昭６３−２０３９８１号公報に
開示されるソレノイド用ステ−タは、楔状にした多数の
磁性板をステ−タの中心に対し放射状に配置して円筒形
のステ−タを形成したものであり、磁性体の板材の楔状
加工は、切削法やプレスや引き抜き法又は焼結法等によ
ってなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た公報のステータ製造技術では、以下のような問題があ
る。即ち、磁性体の板材を楔状にするときに、引き抜き
法を用いると現在の技術では加工の限界及び寸法精度の
問題があり、焼結法を用いると電磁弁での吸引力が多く
必要な時に最大磁束密度が低いために吸引力が切削法に
比較して大きく低下してしまう。又、切削法を用いると
磁性体の板材の枚数が多い場合、非常にコスト高となっ
てしまう。

【０００５】そこで、本発明は、製造が容易な円筒状ス
テ−タの製造方法を提供することをその課題とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の円筒状ステー
タの製造方法は、軟磁性を有する互いに等厚な多数の磁
性板を渦巻き状に配置する板片配置工程と、押圧部によ
り前記各磁性板の外端を縮径方向へ押圧するとともに前
記各磁性板の少なくとも内端部を前記押圧部に対して渦
巻き方向へ相対回動させる縮径工程とを少なくとも備え
ることを特徴としている。

【０００７】請求項２は、上記請求項１記載の円筒状ス
テータの製造方法において、前記各磁性板が、前記押圧
部により押圧される前に予め長手方向で一方向に連続的
に湾曲するとともに、その曲率が内側において大きくな
るように曲成されていることを特徴としている。請求項
３の円筒状ステータの製造方法は、多数の磁性板を渦巻
き状に載置するとともに回転可能な回転テーブルと、前
記各磁性板を縮径方向へ押圧する押圧部とを用いて前記
磁性板を円筒状かつ渦巻き状に配列することを特徴とし
ている。

【０００８】請求項４は、上記請求項３記載の円筒状ス
テータの製造方法において、前記回転テーブルを前記渦
巻き方向へ回転させる回転駆動部を用いて前記磁性板を
円筒状かつ渦巻き状に配列するを特徴としている。請求
項５は、上記請求項１，２の円筒状ステータの製造方法
において、前記板片配置工程が、内端部が湾曲された等
厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を形
成する列形成工程と、前記磁性板列の列方向先端をなす
前記磁性板の前記内端部の凸面を円筒状の案内筒の内周
面に押し付けた状態で前記磁性板列を前記案内筒の内部
へ順次押し込むことにより各前記磁性板の前記内端部を
前記案内筒の内周面に沿って摺動させて渦巻き状に配列
する本巻き工程を包含することを特徴としている。

【０００９】請求項６は、上記請求項５の円筒状ステー
タの製造方法において、前記列形成工程が、前記磁性板
列の列方向基端をなす前記磁性板の前記内端部の凹面を
ピンの外周面に押し付けた状態で前記ピンを前記磁性板
列の略厚さ方向へ向けて付勢することにより前記磁性板
列の列方向基端側の各前記磁性板の外端部を前記ピンを
中心として略放射方向に配列する仮巻き工程を有し、前
記仮巻き工程を前記列形成工程の完了後で前記本巻き工
程の完了前に終了させることを特徴としている。

【００１０】請求項７の円筒状ステータの製造方法は、
湾曲した内端部に隣接する長手方向中央部が長辺から幅
方向へ所定深さだけ切り込まれた切り込み凹部を有する
等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列してなる磁性板
列を摺動自在に載置する載置面を有するテーブルと、前
記載置面上に立設されるとともに前記磁性板の各外端を
一列に揃える案内面を備えるガイドと、軸心が前記載置
面から垂直に延在する姿勢で前記載置面の上方に配置さ
れるとともに円筒面の一部を前記載置面側の開口端の所
定位置から軸方向へ切り欠いて形成した挿入口を有する
案内筒と、前記案内筒を前記軸心に沿って昇降する案内
筒昇降機構と、各前記磁性板の前記内端部を前記案内筒
の方向へ付勢して前記各磁性板の内端部を前記磁性板列
の先端部から順番に前記挿入口を通じて前記案内筒の内
部へ順次押し込むことにより前記各磁性板の前記内端部
を前記案内筒の内周面に沿って摺動させ渦巻き状に配列
させる磁性板列押し込み機構とを用いて前記磁性板を円
筒状にかつ渦巻き状に配列させるを特徴としている。

【００１１】請求項８は、上記請求項７の円筒状ステー
タの製造方法において、前記磁性板列押し込み機構が、
前記載置面に対して昇降可能かつ載置面に沿って移動可
能に配設されるピンと、前記磁性板列の列方向基端をな
す前記磁性板の内端部の凹面に前記ピンを押し付けた状
態で前記ピンを前記磁性板列の略厚さ方向へ向けて付勢
することにより前記磁性板列の列方向基端側の前記各磁
性板の外端部を前記ピンを中心として略放射方向に配列
するピン押し込み機構と、前記磁性板列の列方向基端側
の前記各磁性板の前記外端部を前記ピンを中心として略
放射方向に配列した後、前記ピンを軸心方向へ上昇させ
るピン昇降機構と、略放射方向に配列された前記磁性板
列の前記外端部に当接する凹面を有して前記載置面上に
前記載置面に沿って移動自在に配設されるストッパと、
前記ストッパを前記案内筒の方向へ付勢して前記各磁性
板の前記内端部を前記磁性板列の先端側から順番に前記
挿入口を通じて前記案内筒の内部へ順次押し込むことに
より前記各磁性板の前記内端部を前記案内筒の内周面に
沿って摺動させて渦巻き状に配列させるストッパ押し込
み機構とを用いて前記磁性板を円筒状にかつ渦巻き状に
配列させるを特徴としている。

【００１２】請求項９は、上記請求項１の円筒状ステー
タの製造方法において、前記縮径工程が、少なくとも内
端部が湾曲する等厚の磁性板群を渦巻き状に配列してな
る渦巻き体を円錐内周面を有するシリンダ内に投入後、
前記渦巻き体の軸心を前記円錐内周面の軸心に一致させ
つつ前記渦巻き体を軸方向小径向きに押し込むことによ
り前記渦巻き体を縮径させる工程を包含することを特徴
としている。

【００１３】請求項１０は、上記請求項９の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記縮径工程が、前記シリン
ダの小径開口に近接して前記シリンダと同軸に受け輪を
配置し、前記小径開口から縮径されて押し出される前記
渦巻き体を前記受け輪に嵌入する工程を包含することを
特徴としている。請求項１１は、上記請求項９の円筒状
ステータの製造方法において、前記縮径工程が、円錐内
周面を有するシリンダと、前記シリンダ内の渦巻き体の
端面を付勢して前記渦巻き体を小径方向へ押し込むロッ
ドと、前記ロッドを前記シリンダの軸心に沿って進退さ
せるリニアアクチエータとを用いて行われることを特徴
としている。

【００１４】請求項１２は、上記請求項１１の円筒状ス
テータの製造方法において、前記縮径工程が、前記シリ
ンダに挿通される受けロッドを有し、前記両ロッドの先
端面で前記渦巻き体の両端面を挟持しつつ前記押しロッ
ドにより前記渦巻き体を前記シリンダ内へ押し込む工程
を包含することを特徴としている。請求項１３は、上記
請求項１２の円筒状ステータの製造方法において、前記
縮径工程が、前記渦巻き体の軸心を前記シリンダの軸心
と一致させつつ前記シリンダの入口側端面近傍にて前記
渦巻き体の外周面に軸方向相対変位可能かつ径方向変位
不能に当接する案内面を有する案内手段を準備し、前記
渦巻き体の前記シリンダへの押し込みが、前記案内手段
の前記案内面を前記渦巻き体の前記外周面に当接させつ
つなされることを特徴としている。

【００１５】請求項１４は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、内端部
が湾曲された等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列し
て磁性板列を形成する列形成工程と、前記磁性板列を渦
巻き状に配列する工程とを備え、前記列形成工程が、理
想形状の前記磁性板列の複数の面にほぼ当接可能な複数
の案内面を有する案内部材を準備し、多数の前記磁性板
を略厚さ方向へ積層して未整形の磁性板列を形成し、前
記未整形の磁性板列の複数の面を前記各案内面に当接さ
せて各磁性板を整列させ、前記未整形の磁性板列の端面
形状を整形する工程を包含することを特徴としている。

【００１６】請求項１５は、上記請求項１４の円筒状ス
テータの製造方法において、前記列形成工程が、前記磁
性板列の理想形状にほぼ一致する整形穴を有して前記案
内部材をなす枠体を準備し、多数の前記磁性板を略厚さ
方向へ積層して前記未整形の磁性板列を形成し、前記未
整形の磁性板列を前記整形穴に押し込んで前記各磁性板
を整列させ、前記未整形の磁性板列の端面形状を整形す
る工程を包含することを特徴としている。

【００１７】請求項１６は、上記請求項１４の円筒状ス
テータの製造方法において、前記列形成工程が、前記磁
性板列の溝部の開口幅にほぼ等しい厚さを有する板状の
案内部材を準備し、等しい部位が等しい形状に切除され
た切り込み凹部を有する多数の前記磁性板を略厚さ方向
へ積層して前記溝部を有する未整形の磁性板列を形成
し、前記未整形の磁性板列の前記溝部に前記案内部材を
嵌め込むことにより前記各磁性板を整列させ、前記未整
形の磁性板列の端面形状を整形する工程を包含すること
を特徴としている。

【００１８】請求項１７は、上記請求項１４の円筒状ス
テータの製造方法において、前記列形成工程が、等しい
部位が等しい形状に切除された切り込み凹部を有する所
定枚数の前記磁性板を準備し、前記切り込み凹部の開口
幅にほぼ等しい厚さを有する板状の案内部材を準備し、
前記磁性板の前記切り込み凹部を前記案内部材に嵌めつ
つ前記磁性板を順次積層して前記磁性板列を形成する工
程を包含することを特徴としている。

【００１９】請求項１８は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、湾曲し
た内端部に隣接する長手方向中央部が長辺から幅方向へ
所定深さだけ切り込まれた切り込み凹部を有する等厚の
磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を形成す
る列形成工程と、前記磁性板列を渦巻き状に配列する工
程とを備え、前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
が、部分円筒面状の案内面に向けて前記磁性板列をその
積層方向に付勢して前記磁性板列を前記案内面に押し付
け、前記案内面に沿って回動させて渦巻き状に展開する
工程を包含することを特徴としている。

【００２０】請求項１９は、上記請求項１８の円筒状ス
テータの製造方法において、前記磁性板列を渦巻き状に
配列する工程が、部分円筒面状の案内面を有する部分円
筒壁と前記部分円筒面状の案内面の軸心に沿って立設さ
れた案内ピンとを有するピン付案内部と、部分円筒面状
の案内面を有する部分円筒壁を有して前記ピン付案内部
との間の距離を拡縮可能に前記ピン付案内部に対して相
対変位するピン無し案内部とを準備し、前記磁性板列の
列方向一端側の前記磁性板の前記内端部を前記ピン無し
案内部の前記案内面に押し付け、前記磁性板列の列方向
他端側の前記磁性板の前記内端部を前記案内ピンの外周
面に押し付け、前記両案内部を互いに接近させて前記磁
性板の前記内端部を前記磁性板列の列方向一端側から順
番に前記ピン無し案内部の前記案内面に沿って摺動させ
て渦巻き状に配列させ、前記磁性板列の列方向他端側の
前記磁性板の内端部を前記ピンを中心として前記案内面
の内部に渦巻き状に配列させる工程を包含することを特
徴としている。

【００２１】請求項２０は、上記請求項１８の円筒状ス
テータの製造方法において、前記磁性板列を渦巻き状に
配列する工程が、部分円筒面状の案内面を有して互いに
対面する半円筒形状の一対の案内部を準備し、前記磁性
板列の列方向一端側の前記磁性板を一方の前記案内部の
前記案内面に押し付け、前記磁性板列の列方向他端側の
前記磁性板を他方の前記案内部に押し付け、前記両案内
部を互いに接近させて前記両案内面に沿って各前記磁性
板を摺動させて渦巻き状に配列させる工程を包含するこ
とを特徴としている。

【００２２】請求項２１は、上記請求項１８の円筒状ス
テータの製造方法において、前記磁性板列を渦巻き状に
配列する工程が、円筒面状の案内面を有して自転可能な
案内部を準備し、前記磁性板列の列方向先端をなす前記
磁性板の外端を前記案内部の案内面に押し付け、前記案
内部を自転させつつ前記磁性板列を前記案内部内に押し
込むことにより前記案内面に沿って前記磁性板列の各前
記磁性板を先端側から順番に渦巻き状に配列させる工程
を包含することを特徴としている。

【００２３】請求項２２は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、湾曲し
た内端部を有する等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配
列して磁性板列を形成する列形成工程と、前記磁性板列
を渦巻き状に配列する工程とを備え、前記磁性板列を渦
巻き状に配列する工程が、入口が前記磁性板列の渦巻き
体形成後の軸方向と直角な端面の形状に略一致する形状
を有するとともに出口が円形に形成され前記入口から前
記出口へ連続的に開口形状が変化する案内面をもつ案内
筒を準備し、前記磁性板列を前記入口から前記出口へ挿
通させて前記磁性板列の各前記磁性板を徐々に渦巻き状
に配列させる工程を包含することを特徴としている。

【００２４】請求項２３は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、前記磁
性板の外端部を幅方向に挿入可能な多数の位置決め溝が
内周面に略放射状に形成された案内筒を準備し、前記磁
性板を個別に前記案内筒の軸方向へ移動させて前記磁性
板の外端部を前記位置決め溝に一個づつ挿入して前記各
磁性板を渦巻き状に配列する工程を包含することを特徴
としている。

【００２５】

【作用及び発明の効果】請求項１、２による本発明の円
筒状ステ−タの製造方法では、各磁性板をまず渦巻き状
に配置し、次に、押圧部により各磁性板の外端を縮径方
向へ押圧しつつ各磁性板の少なくとも内端部を押圧部に
対して渦巻き方向へ相対回転させる。この場合、各磁性
板の外端すなわち押圧部と接する部位は押圧部に対し相
対静止していてもよく、相対回動してもよい。このよう
にすれば、簡単かつ仕上がり良好に上記渦巻き状装形式
の円筒状ステ−タを作製することができ、生産性に優れ
たものとなる。すなわち、渦巻き状に並べられた各磁性
板を縮径方向に押圧すると、この押圧力から各磁性板の
長手方向への圧縮分力が生じる。もし各磁性板の内端が
変位不能となっているものとすれば、この圧縮分力によ
り磁性板が不所望な方向に歪曲される可能性が生じてし
まう。この発明によれば、各磁性板の少なくとも内端部
が押圧部に対し渦巻き方向に相対回転可能であるため
に、このような圧縮分力に対し各磁性板の内端部が渦巻
き方向に逃げることができ、これにより磁性板が不所望
な方向に歪曲されるのを防止する。なお、上記した各磁
性板の内端部が渦巻き方向へ逃げることにより、各磁性
板の内端を縮径することができ、押圧部による押圧前の
各磁性板の渦巻き状配置において、各磁性板の内端を楽
に円周状に並べることができる。

【００２６】請求項３による本発明の円筒状ステ−タの
製造方法は、請求項１の製造方法の実施に当たって、各
磁性板を予め長手方向で一方向に連続的に湾曲すると共
に、その曲率が内端側において徐々に小さくなるように
曲成しておく。このようにすれば、各磁性板の内端を楽
に渦巻き方向の内方へ巻き込ませることができる。請求
項４による円筒状ステ−タの製造方法では、請求項３の
実施に当たって、各磁性板を回転可能な回転テーブル上
に載置する。このようにすれば、固定テーブルの場合に
比べて、押圧部により各磁性板を縮径方向に押圧する場
合の分力により回転テーブルが回転して、各磁性板の渦
巻き方向の内方への巻き込みを容易とすることができ、
上記した各磁性板の不所望な歪曲を防止することができ
る。

【００２７】好適な態様において回転テーブルを回転さ
せると、各磁性板の渦巻き方向の内方への巻き込みを促
進でき、更に各磁性板の外端を順次に押圧できるので、
更に好都合である。すなわち、各磁性板の外端全てを均
等に縮径方向に押圧する必要があるが、各磁性板の外端
全てを同時に縮径方向に押圧する押圧部を設計すること
は簡単ではない。各磁性板の外端を適数個の押圧部に対
して相対回転させれば、各磁性板の外端全てを同時に縮
径方向に押圧する必要はなく、押圧部は各磁性板を順次
に押圧すればよいので、押圧部の設計が容易となる。

【００２８】請求項５による円筒状ステ−タの製造方法
によれば、内端部が湾曲された等厚の磁性板群を厚さ方
向に一列に配列してなる磁性板列を準備し、該磁性板列
の列方向先端をなす請求磁性板の内端部の凸面を円筒状
の案内筒の内面に押しつけつつ、前記磁性板列を案内筒
の内部へ順次押し込むことにより、各磁性板の内端部を
案内筒の内面に沿って摺動させ、渦巻き状に配列する。

【００２９】このようにすれば、予め一列にならべた磁
性板列を押し込むだけで自動的にそれらを渦巻き配列さ
せることができ、渦巻き配列を極めて容易に効率よく実
現できるため、特に生産性の優れたものとなる。請求項
６による円筒状ステ−タの製造方法によれば、請求項５
に記載の製造の実施に当たって、磁性板列の列方向基端
をなす磁性板の内端部の凹面をピンの外周面に押し付け
つつ、ピンを磁性板列の略厚さ方向へ向けて付勢する。
このようにすると、磁性板列の列方向基端側の各磁性板
の外端部をピンを中心として略放射方向に配列すること
ができ、請求項５に記載された方法における渦巻き配列
工程の最終部分を容易に実施でき、生産性に一段と優れ
たものとすることができる。

【００３０】請求項７による円筒状ステータの製造方法
によれば、各磁性板の長辺の中央部に幅方向へ所定深さ
だけ切り込まれた切り込み凹部が形成されている磁性板
列がテーブルの載置面に略厚さ方向へ摺動自在に載置さ
れる。そして、磁性板列を構成する各磁性板の外端は載
置面上にて案内面沿って一列に揃えられる。前記案内面
を備えた案内筒は、円筒面の一部を前記載置面側の開口
端の所定位置から軸方向へ切り欠いて形成した挿入口を
有している。磁性板列を押し込むメカニズムは、磁性板
の湾曲した内端部を案内筒の方向へ付勢して、各磁性板
列の内端部だけ磁性板列の先端部から順番にこの挿入口
を通じ、案内筒の内部へ順次押し込むものである。この
ようにすると、各磁性板の内端部は案内筒の内周面に沿
って摺動させられ、各磁性板は、渦巻き状に配列され
る。従って、このような構成とすることで請求項５に記
載した円筒状ステ−タの製造方法を容易に実現できる生
産性の優れた装置として提供できる。

【００３１】請求項８による円筒状ステータの製造方法
によれば、前記請求項７記載の構成をさらに一層優れた
ものにできる。即ち、磁性板列押し込みのメカニズム
が、載置面に対して昇降可能なピンと、ピンを昇降する
ピン昇降機構と、ピンを磁性板列の列方向基端をなす磁
性板の内端部の凹面に押しつけるピン押し込み機構と、
磁性板列の列方向基端側の磁性板の放射状の外端部を載
置面に沿って付勢するストッパと、ストッパを案内筒の
方向へ付勢して各磁性板の内端部を磁性板列の先端部か
ら順番に挿入口を通じて案内筒の内部へ順次押し込むス
トッパ押し込み機構とを備えたことで、ピン押し込み機
構によりピンを付勢すると、磁性板列の基端側の複数の
磁性板の外端部がピンを中心として略放射方向に配列さ
れる作用が高められる。

【００３２】また、ストッパ押し込み機構により、スト
ッパを付勢すると、各磁性板の内端部だけが磁性板列の
列方向先端側から順番に案内筒の挿入口を通じて案内筒
の内部へ順次押し込まれ、その結果、各磁性板の内端部
は、案内筒の内周面に沿って摺動して渦巻き状に配列さ
せられる作用をさらに強められる。従って、請求項８に
記載した構成とすることで、特に請求項６及び請求項７
に記載した円筒状ステータの製造方法を容易に実現で
き、生産性の優れた円筒状ステータの製造方法として提
供することが可能である。

【００３３】請求項９による円筒状ステータの製造方法
によれば、請求項１記載の製造方法において更に、磁性
板群を渦巻き状に配列してなる渦巻き体を円錐内周面を
有するシリンダ内へ軸方向小径向きに押し込むことによ
り渦巻き体を縮径させる作用が生じる。このため、渦巻
き体の外周面全周を求心方向に押圧することが容易にな
される。

【００３４】請求項１０による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項９記載の製造方法において更に、シ
リンダの小径開口に近接してシリンダと同軸に受け輪を
配置し、小径開口から縮径されて押し出される渦巻き体
がそのまま受け輪に嵌入される作用を付加でき、縮径装
置の構成及び作動を複雑化することなく渦巻き体を受け
輪に容易に嵌め込むことができ、これにより優れた生産
性を有した効果を奏する円筒状ステータの製造方法を実
現できる。

【００３５】請求項１１による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項９記載の製造方法を容易に実現する
ことができる。具体的に言えば、円錐内周面を有するシ
リンダ内の渦巻き体の端面を付勢して、渦巻き体を小径
方向へ押し込むロッドをシリンダの軸心に沿ってリニア
アクチュエ−タで進退させることによって、容易に縮径
を行うことができ、生産性の優れた円筒状ステータの製
造方法が実現される。

【００３６】請求項１２による円筒状ステータの製造方
法によれば、上記請求項１１の円筒状ステータの製造方
法において更に、テーパを有するシリンダ中に渦巻き体
を挿通させる際に、渦巻き体の両端面を押しロッド及び
受けロッドの両先端面で挟持しつつそれを行う。このよ
うにすれば、渦巻き体の形状、姿勢を変化させることな
く縮径を実現することができる。

【００３７】請求項１３による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１２の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、渦巻き体をシリンダに挿入するに際し、挿
入直前の渦巻き体の外周面を案内手段の案内面でガイド
しつつそれを行う。このようにすれば、シリンダへの挿
入開始時に渦巻き体に生じる反力による渦巻き体の形
状、姿勢の変化を抑止することができる。

【００３８】請求項１４による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１の円筒状ステータの製造方法にお
いて更に、磁性板列の複数の面を理想形状の磁性板列の
前記面の位置関係に等しい位置関係を有する複数の案内
面に当接させて各磁性板を整列させるので、磁性板列の
端面を正確かつ簡単にに揃えることができる。請求項１
５による円筒状ステータの製造方法によれば、請求項１
４の円筒状ステータの製造方法において更に、予め粗積
層された磁性板列を磁性板列の理想形状にほぼ一致する
複数の面を有する整形穴に押し込んで整形する。これに
より磁性板列の端面を正確かつ簡単に揃えることができ
る。

【００３９】請求項１６による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１４の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、各磁性板に等位置に等形の切り込み凹部
（例えばコイル収容溝）を形成しておき、磁性板列のこ
の切り込み凹部からなる溝部の開口幅（磁性板の厚さ方
向と直角の方向）とほぼ等しい厚さの板状の案内部材を
準備し、この案内部材に未整形の磁性板列の溝部を嵌め
込んで整形する。これにより磁性板列の端面を正確かつ
簡単に揃えることができる。もちろんこの状態で磁性板
列を厚さ縮小方向に付勢することもできる。

【００４０】請求項１７による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１４の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、各磁性板に等位置に等形の切り込み凹部
（例えばコイル収容溝）を形成しておき、この切り込み
凹部の開口幅（磁性板の厚さ方向と直角の方向）とほぼ
等しい厚さの板状の案内部材に各磁性板の切り込み凹部
を順番に嵌めつつ磁性板を積層する。これにより磁性板
列の端面を正確かつ簡単に揃えることができる。もちろ
んこの状態で磁性板列を厚さ縮小方向に付勢することも
できる。

【００４１】請求項１８による円筒状ステータの製造方
法によれば、部分円筒面状の案内面へ向けて磁性板列を
その積層方向に付勢して磁性板列を案内面に押し付け、
案内面に沿って回動させて渦巻き状に展開するので、簡
単な工程により渦巻き体を形成することができる。請求
項１９による円筒状ステータの製造方法によれば、部分
円筒面状の案内面と案内ピンとを有するピン付案内部
と、部分円筒面状の案内面を有するピン無し案内部とで
磁性板列の両端を圧縮し、これにより、磁性板の内端部
（切り込み凹部より渦巻き体形成時に内径側となる部
位）を磁性板列の先端側から順番にピン無し案内筒の案
内面に沿って摺動させて渦巻き状に配列し、また、磁性
板列の内端部をピンを中心として略放射方向に配列さ
せ、最終的に各磁性板をリング状に（渦巻き状に）に配
列する。このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作業を
簡単な工程により実現することができる。

【００４２】請求項２０による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１９の渦巻き体形成工程においてピ
ンが省略される。そして、積層方向に圧縮される磁性板
列の外端部（渦巻き体形成後、径外側の部分）は両案内
部の案内面に沿って摺動し、これにより請求項１９と同
じく渦巻き体が形成される。このようにすれば、複雑な
渦巻き体形成作業を簡単な工程により実現することがで
きる。

【００４３】請求項２１による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１８の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、円筒面状の案内面を有して自転可能な案内
部を準備し、磁性板列の外端部を案内面に押し付けつつ
案内部を自転させて案内面に沿って各前記磁性板を渦巻
き状に配列させる。このようにすれば、複雑な渦巻き体
形成作業を簡単な工程により実現することができる。

【００４４】請求項２２による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１の円筒状ステータの製造方法にお
いて更に、磁性板を予め積層して磁性板列を形成し（列
形成工程）、この磁性板列を渦巻き状に配列して渦巻き
体とし（渦巻き体形成工程）、この渦巻き体を縮径する
（縮径工程）。特に渦巻き体形成工程では、入口開口が
積層済の磁性板列の幅方向と直角な端面の形状と一致す
る形状を有し、出口開口が円形とされ、入口から出口へ
連続的に開口形状が変化する案内面をもつ案内筒を準備
する。そして、磁性板列をその幅方向へ押し込んで磁性
板列の各磁性板を徐々に渦巻き状に配列させる。

【００４５】このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作
業を簡単な工程により実現することができる。請求項２
３による円筒状ステータの製造方法によれば、請求項１
の円筒状ステータの製造方法において更に、磁性板の外
端部を幅方向に挿入可能な多数の位置決め溝が内周面に
略放射状に形成された案内筒を準備し、各磁性板を個別
に案内筒の軸方向へ移動させて磁性板の外端部を位置決
め溝に一個づつ挿入して各磁性板を渦巻き状に配列す
る。

【００４６】このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作
業を簡単な工程により実現することができる。

【００４７】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１実施例について詳細を
説明する。図１は、本発明で作製された渦巻き状巻装形
式の円筒状ステータを採用するソレノイドバルブについ
て要部を記した断面図である。このソレノイドバルブの
磁気回路は、高透磁性板を有する円筒状ステータ（ヨ−
ク）１００と、その下端面にギャップｇを介して対向す
る高透磁性の可動円盤１０とからなる。

【００４８】円筒状ステータ１００の径方向中央部には
下端面を凹設して、円筒状のスプリング収容室Ｓ１及び
リング状のコイル室Ｓ２が形成されている。スプリング
収容室Ｓ１には非磁性棒からなるプランジャ１１の上部
が送入されている。プランジャ１１は可動円盤１０の中
央孔に圧入されており、プランジャ１１の下部はハウジ
ング１２の軸孔に摺動自在に保持されている。プランジ
ャ１１の下端部（図示せず）には弁体（図示せず）が固
定されており、この弁体の上下動により弁孔（図示せ
ず）が開閉される。１３はコイルスプリングであり、可
動円盤１０及びプランジャ１２を下方に付勢している。
１４はプランジャ１３の摺動に伴うスプリング収容室Ｓ
１の容積変化に対応してスプリング収容室Ｓ１内と外部
との間の液体出入りを行うための連通孔である。コイル
室Ｓ２には励磁コイル１５が収容されている。

【００４９】励磁コイル１５に通電すると、円筒状ステ
ータ１００の下端面が可動円盤１０を吸引し、それによ
りプランジャ１１がコイルスプリング１３を圧縮して上
方に変位する。磁束は励磁コイル１５を禍根で形成さ
れ、重要な点は磁束が径方向及び軸方向に形成されるこ
とである。このようなソレノイドバルブを例えば所定デ
ューティ比でパルス通電する場合、渦電流が増大する。
したがって、磁束通過を妨げることなく渦電流を低減す
るには電磁鋼板を円筒状ステータ１００の周方向に積層
することが必要となる。

【００５０】なお、上記した如く電磁鋼板を周方向に積
層して低渦電流損の磁気回路を構成することは、他の形
式のソレノイドバルブ、電磁石、特殊な回転電機のステ
ータ又はロータ及びトランスなどでも重要であり、以下
に述べる本実施例の製造方法及び製造装置は、それらに
も適用することができるものである。次に、円筒状ステ
ータ１００を図２を参照して説明する。

【００５１】円筒状ステータ１００は、円筒形状をな
し、上述のように円筒状のスプリング収容室Ｓ１及びリ
ング状のコイル室Ｓ２を有する。円筒状ステータ１００
は多数の電磁鋼板２００（図３参照）を渦巻き状に積層
して形成され、各電磁鋼板（以下、磁性板ともいう）２
００にはスプリング収容室Ｓ１及びリング状のコイル室
Ｓ２を形成するための切り込み凹部が予め形成されてい
る。

【００５２】以下、この渦巻き状巻装形式の円筒状ステ
ータ１００の製造方法の基本部分を、図２〜図４を参照
して説明する。まず、上記切り込み凹部が形成された各
磁性板２００をプレス加工にて図３及び図４にしめす
「略放物線形状」に湾曲させる。ここでいう「略放物線
形状」とは、一方向に連続的に湾曲するとともにその曲
率が外端面において徐々に小さくなっている形状であ
り、渦巻き形を含む形状である。

【００５３】ただし、上記湾曲は各磁性板２００の主に
内端部に設ければよく、外端部は平板のままとしたほう
がよい。このような湾曲は後述する縮径工程実施以前に
各磁性板２００の内端をできるだけ小さい円周上に配置
するために行うものである。次に、各磁性板２００を図
２に示すように渦巻き状に配置する（板片配置工程）。
この時、各磁性板２００の内端は径方向等位置すなわち
同一円周上に位置するように並べ渦巻き状に並べる。

【００５４】次に、各磁性板２００の外端を後述する押
圧部により縮径方向へ押圧するとともに各磁性板２００
を上記押圧部に対して図４では時計回り（渦巻き方向）
に相対回転する（縮径工程）。これにより各磁性板２０
０が渦巻き状に巻装される（図２参照）。ここでいう縮
径方向とは求心方向を言うが、例えば＋／−１５度程
度、押圧方向が求心方向からずれている場合も含む。

【００５５】次に、レーザ等により円筒状ステータ１０
０の外周部などを溶接することにより、各磁性板２００
の分離を防止して作製を完了する。上記工程の特に重要
な部分は、各磁性板２００の外端を縮径方向へ押圧する
後述の押圧部に対して、各磁性板２００を渦巻き方向へ
相対回転させる点にある。図４を参照して、この意味を
更に詳述する。

【００５６】一枚の磁性板２００ａを例にとって考える
場合、磁性板２００ａの外端Ｐに加えられる求心方向の
押圧力ｆは、磁性板２００ａの外端部の長手方向の分力
（すなわち磁性板２００ａを長手方向に圧縮する圧縮方
向分力）ｆａと、それと直角な曲げ分力（すなわち磁性
板２００ａを渦巻き状に曲げる力）ｆｂとに分解でき
る。ｆｂは磁性板２００ａを渦巻き状に縮径するための
必要な力であるが、ｆａは磁性板２００ａを不所望な形
状に歪曲する可能を生じさせる。例えば、磁性板２００
ａの内端は固定されているものとすれば、磁性板２００
ａの内端部では隣接する磁性板２００により規制されて
上記した不所望な形状に歪曲することはない。しかし、
例えば磁性板２００ａの中央部ｍや外端部ｍ’では隣接
する磁性板２００と離れているので上記圧縮によりその
長手方向と直角などちらかの側へ歪曲する可能性が生じ
てしまう。

【００５７】本実施例によれば各磁性板２００を渦巻き
方向に相対回転させるために、このような過大な圧縮分
力により板片が不所望な方向に歪曲されるのを防止する
ことができる。次に、各磁性板２００の内端が描く円を
縮径する点について説明する。縮径方向へ各磁性板２０
０を押圧する前において渦巻き状に並べられた各磁性板
２００の内端が描く円の直径ｄは作製完了後の直径ｄ’
より通常大きい。これは、隣接する各磁性板２００の内
端部間の隙間を０とすることが困難なためである。この
ような状態で縮径方向への押圧を開始した初期におい
て、上記圧縮方向分力は各磁性板２００をその長手方向
へ押し込み、その結果、各磁性板２００の内端が渦巻き
状に回動しつつ縮径方向へ移動し、各磁性板２００の内
端が描く円の直径ｄからｄ’に縮径される。ただし、こ
の各磁性板２００の内端を渦巻き方向の内方へ押し込む
作用を実現するのに必要なことは、押圧部と各磁性板２
００の外端との間で滑りが生じて各磁性板２００の外端
が逆方向に逃げないようにすることである。

【００５８】これを実現する簡単な方法は、回転テーブ
ルを強制回転することである。このようにすれば、各磁
性板２００の外端が押圧部に対して相対回転するので押
圧部は各板片の外端を順次に縮径工程へ押圧すればよ
く、押圧部の設計が容易となる。すなわち、少数の押圧
部で全ての磁性板２００を縮径方向へ順次押圧すること
ができる。ただしこの場合、各磁性板２００と回転テー
ブルとの間の摩擦抵抗が押圧部と各磁性板２００との間
の摩擦抵抗より小さい場合には各磁性板２００に対して
回転テーブルだけが回転してしまうので、各磁性板２０
０を回転テーブルに押さえ付けるなどの手段を付設する
ことが望ましい。

【００５９】以下、上記実施例の製造方法を実現する製
造装置の一例について、図５及び図６を参照して説明す
る。装置は、下側ケース２１及び上側ケース２２をボル
ト２３で連結してなるケーシング２を有し、ケーシング
２の内部には傘歯車３が回転自在に収容されている。下
側ケース２１は有底円筒形状を有し、上側ケース２２は
下側ケース２１の開口を覆う円盤形状を有する。傘歯車
３の駆動軸はケーシング２から水平方向外方へ突出して
おり、不図示の回転ハンドル又はモータに連結されてい
る。

【００６０】一方、傘歯車３の直上方において、円盤状
のスクロールギヤ板４が上側ケース２１のボス部２４に
回転自在に嵌着されており、スクロールギヤ板４の下面
には傘歯車３の歯面に縮合う歯面が形成されており、ス
クロールギヤ板４の上面には螺旋歯４１が形成されてい
る。また、上側ケース２２には図５及び図６に示すよう
に１２条の直線案内溝２５が３０度毎に放射方向へ穿設
されており、各直線案内溝２５の径方向外端は上側ケー
ス２２の外周端に達している。

【００６１】上側ケース２２の上面には１２個のスライ
ダ５が搭載されている。スライダ５は、上側ケース２２
の周方向幅が広い上板部５１と、上板部５１の下面から
下方に膨出する下板部５２とからなり、下板部５２は直
線案内溝２５に直線摺動自在に嵌入している。下板部５
２にはスクロールギヤ板４の螺旋歯４１に縮合する螺旋
歯５３が突設されており、スライダ５はスクロールギヤ
板４の回転により直線案内溝２５に案内されつつ径方向
に移動する。

【００６２】スライダ５上には横から見てＬ字状のアン
グル６が搭載、固定されており、アングル６上にはスペ
ーサ７により高さを調節された二本の押圧バー（本発明
でいう押圧部）８が水平に固定されている。ちなみに、
各押圧バー８の高さは、周方向に隣接する各押圧バー８
の内端が縮径工程終了時に垂直方向から見て重なること
ができるように、スペーサ７の厚さの調節により設定さ
れている。

【００６３】更に、上側ケース２２のボス部２４は上向
きの凹部２６を有し、この凹部２６に回転テーブル９の
下部が相対回転自在に支持されている。この回転テーブ
ル９上には円筒状ステータ１００が載置されており、回
転テーブル９の上面中央には円柱部９１が立設されてい
る。以下、この装置の作動を説明する。

【００６４】まず、各磁性板２００の中央円柱部９１の
周囲に渦巻き状に配置する。この時、各磁性板２００の
内端が描く円の直径ｄはできるだけ小さくする。次に、
不図示のモータにより回転テーブル９及び各磁性板２０
０を所定の回転速度で回転させる。次に、不図示のハン
ドルにより傘歯車３を回転させると、スクロールギヤ４
が回転し、スライダ５及び押圧バー８が求心方向へ前進
する。これにより合計２４本の押圧バーが各磁性板２０
０の外端を縮径方向へ押圧し、各磁性板２００が縮径さ
れる。この時、回転テーブル９と各磁性板２００との間
の摩擦力は各磁性板２００と押圧バー８との間の摩擦力
より大きいものとする。

【００６５】このようにすれば、各磁性板２００を縮径
方向へ押圧して縮径させても、この縮径方向の押圧力の
磁性板２００の長手方向への圧縮分力により各磁性板２
００が不所望な方向へ歪曲することなく円滑に縮径する
ことができる。また、押圧バー８が少なくとも全ての磁
性板２００を順次押さえることができる。なお、各磁性
板２００と回転テーブル９との摩擦力が各磁性板２００
と押圧バー８と摩擦力より小さくても構わない。この場
合には各磁性板２００の外端が押圧バー８に固定され、
各磁性板２００の内端部が回転テーブル９の回転により
促進されて渦巻き状に湾曲しつつ渦巻き方向に回動す
る。中央円柱部９１は各磁性板２００がこれ以上縮径さ
れるのを防止するストッパとしての機能を有する。

【００６６】（変形態様１）上記実施例では、押圧バー
８の回転と同期して回転テーブル９を回転したが、押圧
バー８が各磁性板２００を所定時間押圧した後、回転テ
ーブル９を起動してもよい。このようにすれば、最初
は、回転テーブル９が回転していないので、押圧バー８
の求心方向への押圧力ー分力により各磁性板２００はそ
の渦巻き方向の内方へ押し込まれ、各磁性板２００の内
端は最小半径となる。その後、適切な回転速度で回転テ
ーブル９を回転して、各磁性板２００をまんべんなく押
圧する。

【００６７】（変形態様２）なお図７に示すように、中
央円柱部９１を切頭円錐９２に変更し、更に押圧バー８
の押圧動作とともに切頭円錐９２が回転テーブル９内に
下降する構成としてもよい。このようにすれば、切頭円
錐９２の外周面は各磁性板２００の内端の縮径にかかわ
らず常時、各磁性板２００の内端に接することができ、
各磁性板２００の内端が常に等径位置にあるように案内
することができる。

【００６８】以上に記したように、本発明での円筒状ス
テータ１００は、透磁性を有する各磁性板２００を渦巻
き状に配列する板片配置工程と渦巻き状に配列された各
磁性板２００の外端Ｐを求心方向に付勢して縮径する渦
巻体の縮径工程とから少なくとも構成された製造法にて
作製される。 （実施例２）次に本実施例の板片配置工程の他の実施例
について詳細に説明する。

【００６９】まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図８を参照して説明する。本発明でいうテーブ
ルをなすベース７０００は水平な載置面７００００を有
し、載置面７００００上には直方体状のブロックからな
るスライダ１０００及び略直方体状のブロックからなる
ストッパ４０００が摺動自在に載置されており、図示し
ないアクチエータが、スライダ１０００をＹ方向へ、ス
トッパ４０００をＸ方向へ摺動させる構成となってい
る。なおこれらのアクチエータ自体にはベース７０００
に固定された油圧シリンダが用いられるが油圧シリンダ
の構成及び作動は周知であるのでそれ以上の説明を省略
する。

【００７０】スライダ１０００上にはＸ方向に案内溝１
００００が凹設されており、この案内溝１００００に案
内されて仮巻きアーム２０００及び本巻きアーム９００
０がそれぞれ図示しないアクチエータ（本実施例ではス
ライダ１０００上に載置された油圧シリンダ）により互
いに独立にＸ方向へ摺動可能に配設されている。仮巻き
アーム２０００の先端部にはピン３０００が図示しない
アクチエータ（本実施例では仮巻きアーム２０００上に
載置された油圧シリンダ）により載置面７００００の上
方にてＺ方向摺動可能に保持されており、同様に、本巻
きアーム５０００の先端部にはピン６００００が図示し
ないアクチエータ（本実施例では本巻きアーム５０００
上に載置された油圧シリンダ）により載置面７００００
の上方にてＺ方向摺動可能に保持されている。ピン３０
００、６００００は小径の円柱形状を有し、ピン６００
００の下端には、リング（本発明でいう案内筒）６００
０がその軸心を垂直として固定されている。リング６０
００は下端面が開口された天板付の円筒形状を有し、そ
の下端縁の所定位置には軸方向に切り込まれた挿入口６
１０００が図８中、左方向に面して形成されている。

【００７１】また、載置面７００００上にはスライダ１
０００の案内面１１０００と平行なストッパ面を有する
厚板状のストッパ板１２０００が図示しないアクチエー
タ（本実施例ではベース７０００に固定された油圧シリ
ンダ）により載置面７００００上にＸ方向及びＹ方向摺
動可能に保持されている。次に、図１２の工程図に基づ
いて磁性板列３００（図９参照）から渦巻き体を形成す
る動作を説明する。

【００７２】なお、磁性板列３００は、図１０に示す磁
性板２００を略厚さ方向へ直線状に積層して予め形成さ
れており、図９に示すように図示しないロボットのハン
ドに装着された挟持ブロック３０１、３０２により挟持
されている。ただし、以下の各実施例では、図１に示す
スプリング収容室Ｓ１を形成する切り込み凹部が無い磁
性板２００（図１０参照）を用いるものとする。この磁
性板２００を渦巻き状に配列後、縮径して形成した円筒
状ステータ１００を図１１に示す。１０１はコイル収容
室である。なお、図１０の磁性板２００は、その長手方
向（長さ方向）中央部に位置してその一長辺２０１から
その幅方向へ切り込んで形成された切り込み凹部２０２
を有している。２０３は、磁性板２００の切り込み凹部
２０２より渦巻き体形成時に内径側となる内端部であ
り、２０４は、磁性板２００の切り込み凹部２０２より
渦巻き体形成時に外径側となる外端部である。

【００７３】セット工程ａ セット工程１０は図９に示す磁性板列３００を載置面７
００００上に載置する工程である。磁性板列３００は、
図１０に示す磁性板２００を略厚さ方向へ直線状に積層
してなり、図示しないロボットのハンドに装着された挟
持ブロック３０１、３０２により挟持されて載置面７０
０００上に載置され、その後、挟持ブロック３０１、３
０２はＸ方向に開いた後、載置面７００００上から離脱
する。なお、この時、スライダ１０００、ストッパ４０
００及びストッパ板１２０００は後退しており、ロボッ
トのハンドは自由に作業することができる。図９におい
て、３０４は磁性板２００の切り込み凹部２０２の集合
よりなる角形凹部である。

【００７４】その後、ストッパ板１２０００が図１中右
方向へ前進した後、スライダ１０００が磁性板列３００
に向けて前進し、スライダ１０００の案内面１１０００
は磁性板列３００の外端３０３に当接し、そのまま磁性
板列３００をＹ方向に押し込む。その結果、磁性板列３
００の内端３０５はストッパ板１２０００の垂直面に衝
接し、その後、スライダ１０００の前進が停止し、これ
により磁性板列３００は載置面７００００上にて所定位
置に所定姿勢で配置され、その内外端３０３、３０５は
それぞれ一直線又は一線に揃えられる。その後、ストッ
パ板１２０００が左方へ後退する。その後、次の仮巻き
工程に備えてピン３０００が降下する。

【００７５】なお、スライダ１０００及びストッパ板１
２０００はガイドを構成している。仮巻き工程ｂ 次に、ピン３０００がＸ方向右方へ前進し、ピン３００
０の外周面が、磁性板列３００の基端部をなす磁性板２
００ａの内端部２０３の凹面に押し付けられ、これによ
り磁性板列３００の基端部（積層方向における）をなす
複数枚の磁性板２０２の長手方向中央部及び外端部２０
４はピン３０００を中心として反時計方向へ回動して部
分的に渦巻き状に配置される。なお、ピン３０００を磁
性板列３００の基端部をなす磁性板２００ａの内端部２
０３の凹面に押しけつつピン３０００を反時計方向へ回
動すれば上記渦巻き状配置は促進される。

【００７６】本巻き工程開始ｃ 次に、ピン３０００を上昇させスライダ１０００を後退
させ、リング６０００を下降させた後、ストッパ４００
０を図中、右方へ前進させる。ここでストッパ４０００
の右側面は上記仮巻き工程ｂで開いた磁性板列３００の
基端部の部分渦巻き状面に合致した凹面となっており、
この結果、ストッパ４０００の前進により、ストッパ４
０００の上記凹面が磁性板列３００の基端部の部分渦巻
き状面に当接することになる。この当接後も、ストッパ
４０００は引き続き磁性板列３００を右方へ押し込み、
その結果、磁性板列３００の先端部の内端部３０６は、
リング６０００の挿入口６１０００からリング６０００
の内部に押し込まれることになる。なお、リング６００
０の挿入口６１０００のスライダ１０００側の円筒壁６
２０００は、丁度、磁性板列３００の角形凹部３０４に
遊嵌され、これにより磁性板列３００の平板状の外端部
３０７は支障なくリング６０００の外側へ配置されるこ
とになる。

【００７７】本巻き工程途中ｄ 更に、ストッパ４０００は磁性板列３００を右方へ押し
込み、その結果、磁性板列３００の内端部３０６は、続
いてリング６０００の挿入口６１０００からリング６０
００の内部に押し込まれ、その結果、磁性板列３００の
先端部の内端部は図１２の（ｄ）に示すようにリング６
０００の内周面に衝接する。更にその後のストッパ４０
００の押し込み付勢により、リング６０００の内部に連
続的に押し込まれた磁性板列３００の内端部３０６はリ
ング６０００の内周面に案内されてこの内周面に沿って
摺動しつつ時計方向へ回動し、その結果、磁性板列３０
０の外端部３０７は図１２の（ｅ）に示すようにリング
６０００の周囲に渦巻き状に配列される。

【００７８】本巻き工程途中ｅ 更に、ストッパ４０００は磁性板列３００を右方へ押し
込み、その結果、図１２の（ｆ）に示すようにリング６
０００の周囲に磁性板列３００が完全な渦巻き状に配列
されて渦巻き体４００が形成される。その後、ストッパ
４０００が後退し、リング６０００を上昇させて渦巻き
体４００からリング６０００を離脱させる。

【００７９】上記説明のようにして形成された渦巻き体
４００は、上述の縮径工程により縮径され、溶接又は接
着剤などによる固定を経て円筒状ステータ１００として
完成される。上記工程及び製造装置により簡単、確実に
渦巻き状の磁性板配列を有する円筒状ステータ１００を
形成することができる。 （実施例３）次に、縮径工程の他の実施例について詳細
する。まず、本実施例の要部である縮径工程に用いる縮
径装置を図１３を参照して説明する。

【００８０】テーブル１５０上にはガイドベース２５０
が固定されている。ガイドベース２５０は図１３の紙面
と垂直な方向に延在する長尺形状のブロック体であっ
て、ガイドベース２５０の上端面には紙面と垂直な方向
に長いガイド溝２５０ａが形成されている。 ガイド溝
２５０ａの紙面と垂直な方向における末端部には軸心Ｍ
を中心としてボア２５０ｂが形成されている。ボア２５
０ｂの直径は、ガイド溝２５０ａの幅（図１３の紙面の
左右方向）より小さく設定されており、このガイド溝２
５０ａ上を滑って円筒形状の外側リング３５０が紙面手
前側からボア２５０ｂの直上へ押し込まれ、また、後述
の渦巻き体４０００が嵌入された後、反対方向へ後退す
るようになっている。

【００８１】ガイド溝２５０ａを略覆ってベース４５０
がテーブル１５０上に底付円筒を伏せた姿勢で固定され
ている。ベース４５０にはガイドベース２５０の頂部全
体が嵌入される溝３５０ａが形成されている。ただし、
ガイド溝２５０ａに載置された外側リング３５０の頂面
はベース４５０の頂面から上方へ突出しないように設計
されている。ベース４５０の頂面には、軸心Ｍを中心と
してシリンダ５５０が立設されている。

【００８２】シリンダ５５０は、軸心Ｍを中心として下
方へ向かうにつれて小径となる円錐内周面を有してお
り、この円錐内周面５５０ａの内部にはロッド６５０が
軸方向進退自在に配設されている。また、ベース４５０
の両側にそれぞれ２本の支柱７５０が立設しており、支
柱７５０によりシリンダ上方に固定されたバー７５０ａ
には、ロッド６５０を昇降させるための例えば油圧シリ
ンダからなるリニアアクチエータ８５０が固定されてい
る。

【００８３】次に、渦巻き体４０００を固定するための
アタッチメントの構造を図１３及び図１４を参照して説
明する。このアタッチメントは、図１４に示すように、
ストッパボルト９５０と、内側リング９６０と、ストッ
パ９７０とからなる。ストッパボルト９５０は円板状の
頭部を有し、内側リング９６０は底付円筒形状を有し、
ストッパ９７０は輪板形状を有する。そして、ストッパ
ボルト９５０の軸部を内側リング９６０及び渦巻き体４
０００の孔部９６０ａ、４０００ａを貫通してストッパ
９７０の螺子穴９７０ａに螺入される。内側リング９６
０の筒部は渦巻き体４０００のコイル収容用の溝部４０
１０に嵌入され、その結果、ストッパボルト９５０を締
めると、内側リング９６０とストッパ９７０とにより渦
巻き体４０００が軸方向に挟圧されることになる。

【００８４】次に、図１５〜図１７を参照して上記渦巻
き体４０００の縮径動作を説明する。まず、図１５に示
すように、外側リング３５０をシリンダ５５０直下にセ
ットし、ロッド６５０をシリンダ５５０から引き上げ、
図１４に示すアタッチメントが装着された渦巻き体４０
００をシリンダ５５０の上端開口から挿入する。次に、
ロッド６５０を降下させてロッド６５０の先端によりス
トッパボルト９５０の円板状の頭部を押し下げる。この
ようにすると、渦巻き体４０００が降下するとともに渦
巻き体４０００の外周部は円錐内周面５５０ａが小径と
なるにつれて縮径され（図１５参照）、縮径された渦巻
き体４０００はシリンダ５５０の下端開口からそのまま
外側リング３５０の内部へ嵌入される（図１７参照）。

【００８５】渦巻き体４０００は外側リング３５０とと
もにこの縮径装置から取り出され、例えば端面を溶接す
るなどして固定処理された後、外側リング３５０から外
され、完成された円筒状ステータとなる。以上説明した
ように、本実施例の縮径装置及び縮径工程は極めて簡単
であり、信頼性が高いという優れた特徴がある。なお、
上記実施例では、アタッチメントにより渦巻き体４００
０を挟持してシリンダ内に挿入したが、他の形状のアタ
ッチメントを用いたり、ロッド６５０の先端で直接押し
込んでもよく、その他、ロッド６５０の先端部に電磁石
を内蔵しておき、渦巻き体４０００を吸着して円錐内周
面５５０ａに簡単に挿入することもできる。 （実施例４）磁性板列３００を整形する工程について、
図１８、図１９を参照して説明する。この工程は上述し
た列形成工程の一部であって、軟磁性を有する各透磁性
板（図９参照）２００の端面が略揃うように重ねて形成
された磁性板列３００の端面をきちんと揃える工程であ
る。

【００８６】まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図１８を参照して説明する。テーブルをなすベ
ース３ｂは水平な載置面３１ｂを有し、載置面３１ｂ上
には後述する整列プレート（枠体）２ｂが嵌め込まれる
枠穴が形成されており、整列プレート２ｂはその下面か
ら垂下する一対のシャフト６ｂに駆動されて昇降可能と
なっている。整列プレート２ｂは磁性板列３００の理想
的な外側面形状よりわずかに大きい形状を有する整形穴
２１ｂを有している。

【００８７】磁性板列３００は、多数の磁性板２００を
略厚さ方向へ重ねて配列してなり、図示しないロボット
ハンドに装着された挟持ブロック４１ｂ、４２ｂにより
挟持されている。挟持ブロック４１ｂ、４２ｂにより構
成された挟持部４ｂは、ベース３ｂの上方を図１８中、
右方向（Ｘ方向）へ移動されて、磁性板列３００を整形
穴２１ｂに上方から嵌め込み可能な位置に停止される。
その後、挟持部４ｂの下面が整列プレート２ｂの上面に
当たらないぎりぎりの最下降位置まで挟持部４ｂを下降
させる。次に、ロボットハンドに指令して挟持ブロック
４１ｂ、４２ｂをＸ方向に開く。挟持ブロック４１ｂ、
４２ｂを開くと、磁性板列３００は挟持ブロック４１
ｂ、４２ｂで挟持不能となり、直下の整形穴２１ｂ内に
挿入される。この時、図１９に示す如く、整列プレート
２ｂの整形穴２１ｂを区画する整列プレート２ｂの内側
面上部には若干面取りを施した面取り部２２ｂが全周に
渡って形成されているため、磁性板列３００は整形穴２
１ｂ内に円滑に嵌入され、整列される。もちろん、ロボ
ットハンドに固定された挟持ブロック４１ｂ、４２ｂで
磁性板列３００の上端面を下方に押圧して押し込んでも
よい。

【００８８】次に、整列プレート２ｂの下面に固定され
たシャフト６ｂを図示しないアクチュエータにより載置
面３１ｂと整列プレート２ｂの上面２２ｂとが同一平面
（高さ）になるまで下降すると、整列された磁性板列３
００は取り出し又はスライド可能となる。なお、磁性板
列３００を挟持ブロック４１ｂ、４２ｂから離脱させる
には、両者の一方だけを開いてもよい。また、整列プレ
ート２ｂは上方向に抜いてもよく、２分割して横開きと
してもよい。更に、磁性板列３００を挟持ブロック４１
ｂ、４２ｂに挟持し挟持部４ｂとしているが、パーツフ
ィーダ等の供給手段を用いて磁性板２００を１枚づつ挿
入することも可能である。 （実施例５）磁性板列３００を整形する工程の他例につ
いて、図２０を参照して説明する。この工程は上述した
列形成工程の一部であって、軟磁性を有する各透磁性板
（図９参照）２００の端面が略揃うように重ねて形成さ
れた磁性板列３００の端面をきちんと揃える工程であ
る。

【００８９】実施例４では磁性板列３００の外形形状を
基準に整列を行ったが、この実施例では、挟持部４ｂ
（図１８参照）を移動させてベース９ｂの載置面９１ｂ
上に磁性板列３００を置き、リニアアクチュエータ（図
示せず）により駆動される整列プレート（案内部材）１
０ｂを磁性板列３００の溝（角形凹部）３０４に上方か
ら押し込むことにより、各磁性板２００の整列を行う。
なお、磁性板列３００の溝３０４は磁性板２００の切り
込み凹部２０２の集合体であって、整列プレート１０ｂ
の厚さは溝３０４の溝幅よりわずかに狭く形成されてい
る。

【００９０】この動作により各磁性板２００の切り込み
凹部２０２に面する内側面は平坦に整列される。また、
各磁性板２００はベース９ｂの載置面９１ｂ上に載置さ
れるのでそれらの上下端面も整列される。次に、整列プ
レート１０ｂを上昇させれば、ベース９ｂ上に磁性板列
３００を整列させることができる。なお、整列プレート
１０ｂの先端には面取り部１０１ｂが形成されており、
挿入の容易化が図られている。なお、テーパ状の整列プ
レートを用いても挿入を容易とすることができる。

【００９１】（実施例６）他の磁性板列整列方法を図２
１を参照して説明する。この実施例では、実施例５で説
明した整列プレート（案内部材）１０ｂを予め溝に挿入
可能な位置まで下降しておき、非磁性体薄板からなるベ
ース１４ｂの下方に設けられたコンベアベルト１２ｂに
永久磁石部材１１ｂを一定間隔で固定しておく。こうし
てベース１４ｂの一端に磁性板２００を順次磁供給しつ
つ、コンベアベルト１２ｂを運転すると、磁性板２００
は永久磁石部材１１ｂに吸引されてベース１４ｂ上を右
方向へ移動する。最初の１枚目は、ストッパブロック１
３ｂに当接するまで送られ、その後、指定の枚数まで供
給したところでコンベア１２ｂを停止する。その後、コ
ンベアベルト１２ｂを磁性板２００に磁力が作用しない
位置まで下降し、整列プレート１０ｂを上昇させれば、
ベース１４ｂ上に磁性板列３００が整列される。

【００９２】なお、図２１では溝基準にて整列させてい
るが外形基準の整列も当然可能である。また、ベース１
４ｂ上にて、整列プレート１０ｂの図２１中、左側にリ
ニアアクチエータ（図示せず）を設け、このリニアアク
チエータのピストンロッドをベース１４ｂの面に平行に
往復させ、このピストンロッドが後退するたびに磁性板
２００をこのピストンロッドの直前へ落下させるように
して、磁性板２００の順次挿入を実現することもでき、
その他の磁性板挿入方法を採用することも可能である。

【００９３】上記手段を採用したことにより、容易に磁
性板列３００の各磁性板２００を整列させることができ
る。 （実施例７）磁性板列３００を渦巻き状に配列する渦巻
き体形成工程の他の実施例を図２２〜図２５を参照して
説明する。

【００９４】まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図２２を参照して説明する。磁性板列３００の
上部にカップ１ｃ、２ｃが設置してある。カップ（ピン
付案内部）１ｃは、図２２〜図２５に示すように、円筒
面を軸方向に割った半円筒面状の案内面１１ｃを有する
半円筒壁（へりともいう）１２ｃと、半円筒壁１２ｃの
上端に設けられた上端壁１３ｃと、案内面１１ｃの軸心
に沿って上端壁１３ｃから垂下された案内ピン１４ｃと
からなる。

【００９５】カップ（ピン付案内筒）２ｃは、図２２〜
図２５に示すように、円筒面を軸方向に割った部分円筒
面状の案内面２１ｃを有する部分円筒壁（へりともい
う）２２ｃと、部分円筒壁２２ｃの上端に設けられた上
端壁２３ｃとを有している。次に、動作を説明する。ま
ず、カップ１ｃ、２ｃのへり１２ｃ、２２ｃが磁性板列
３００の溝（角形凹部）３０４に少し入るように下降さ
せ、カップ１ｃを右方向（Ｘ方向）、カップ２ｃを左方
向（Ｘ方向）に同時に移動させる。これにより、磁性板
列３００のカップ１ｃに最も近接する磁性板２００ａの
内端側の短辺２００ｂが案内ピン１４ｃに押し付けら
れ、磁性板列３００のカップ２ｃに最も近接する磁性板
２００ｃの内端部２０３がカップ２ｃの案内面２１ｃに
押し付けられる（図２３）。

【００９６】更に、両カップ１ｃ、２ｃを互いに近接す
る方向に移動させると、カップ１ｃ、２ｃのへり１２
ｃ、２２ｃが磁性板列３００の溝３０４に収容されつ
つ、各磁性板２００が上からみて扇状に開かれる（図２
４）。更に、両カップ１ｃ、２ｃを互いに近接する方向
に移動させると、磁性板列３００の内端部３０６の溝３
０４に面する端部がカップ１ｃ、２ｃの内周面にそって
円形に移動し、カップ１ｃ、２ｃが一体化すると、各磁
性板２００は渦巻き状に配置されて渦巻き体４００とな
る（図２５）。

【００９７】なお、１４ｃ、２４ｃは、磁性板２００が
それぞれカップ１ｃ、２ｃに案内されている時にカップ
１ｃ、２ｃから溢れてしまうのを防ぐためのストッパで
ある。なお、本実施例では磁性板２００の切り込み凹部
２０２にカップ１ｃ、２ｃのへりを収めるように渦巻き
状に配列しているが、輪ゴムを伸ばして磁性板列３００
の溝３０４にはめ、輪ゴムが輪状に収縮するのを利用し
渦巻き状にしても良い。

【００９８】（実施例８）磁性板列３００を渦巻き状に
配列する渦巻き体形成工程の他の実施例を図２６〜図２
７を参照して説明する。この実施例は、実施例６のカッ
プ１ｃの代わりに案内ピン１４ｃを省略した半割り円筒
状のカップ（案内部）５ｃを用い、実施例６のカップ２
ｃの代わりに半割り円筒状のカップ（案内部）６ｃを用
い、両カップ５ｃ、６ｃを互いに接近さする方向（磁性
板２００の積層方向であるｘ方向）へ移動させることに
より、磁性板列３００の外端面３０３をカップ５ｃの案
内面５１ｃ及びカップ６ｃの案内面６１ｃに沿って変位
させることにより各磁性板２００を扇状に開き、渦巻き
体４００を形成する（図２７参照）。すなわち、本実施
例は、磁性板２００の外端辺２０３をカップ５ｃの案内
面５１ｃ及びカップ６ｃの案内面６１ｃに沿って変位さ
せることにより各磁性板２００を整列させる。このよう
にすれば簡単に渦巻き体４００を形成することができ
る。 （実施例９）磁性板列３００を渦巻き状に配列する渦巻
き体形成工程の他の実施例を図２８、図２９を参照して
説明する。

【００９９】この実施例は、実施例８（図２２参照）の
カップ５ｃ、６ｃの代わりに、磁性板２００を載置する
載置円板９ｃと、この円板９ｃを囲む円筒状の案内円筒
壁（案内部）７ｃとを備え、載置円板９ｃはモータ８ｃ
により回転可能となっている。また、案内円筒壁７ｃの
一部は開口されており、この開口部分に磁性板列３００
を収容する角筒１０ｃの先端が嵌め込まれている。角筒
１０ｃにはリニアアクチエータ（図示せず）により駆動
されるピストンロッド１０１ｃが収容されている。

【０１００】次に、動作を説明する。ピストンロッド１
０１ｃが角筒１０ｃ内の磁性板列３００を載置円板９ｃ
上へ押し込み、それと同期してモータ８ｃが載置円板９
ｃを回転すると、磁性板列３００の各磁性板２００の外
端辺２０３は案内円筒壁７ｃの内周面（案内面）に沿っ
て展開し、渦巻き体４００となる。このようにすれば簡
単に渦巻き体４００を形成することができる。

【０１０１】（実施例１０）磁性板列３００を渦巻き状
に配列する渦巻き体形成工程の他の実施例を図３０、図
３１を参照して説明する。ただし、図３１の（ａ）は図
３０のＡ−Ａ断面におけるシリンダ（案内筒）４ｄの開
口４０ｄの形状を示し、図３１の（ｂ）は図３０のＢ−
Ｂ断面におけるシリンダ４ｄの開口４０ｄの形状を示
し、図３１の（ｃ）は図３０のＣ−Ｃ断面におけるシリ
ンダ４ｄの開口４０ｄの形状を示す。また、図３１の
（ｄ）は図３０のＡ−Ａ断面におけるシリンダ４ｄの開
口４０ｄに収容された各磁性板２００の配置形状を示
し、図３１の（ｅ）は図３０のＢ−Ｂ断面におけるシリ
ンダ４ｄの開口４０ｄに収容された各磁性板２００の配
置形状を示し、図３１の（ｆ）は図３０のＣ−Ｃ断面に
おけるシリンダ４ｄの開口４０ｄに収容された各磁性板
２００の配置形状を示す。

【０１０２】この実施例では、幅方向（渦巻き体配列時
における軸方向）と直角な面における磁性板列３００の
外端面の形状よりわずかに広い形状を有する上端開口
（入口）４１ｄと、円形に形成された下端開口４２ｄ
と、入口４１ｄから出口４２ｄへ向けて連続的に開口形
状が変化する案内面４３ｄとを有するシリンダ４ｄを準
備し、磁性板列３００を入口４１ｄから出口４２ｄへ挿
通させて磁性板列３００の各磁性板２００を徐々に渦巻
き状に配列させる。

【０１０３】このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作
業を簡単な工程により実現することができる。 （実施例１１）磁性板列３００を渦巻き状に配列する板
片配置工程の他の実施例を図３２、図３３を参照して説
明する。

【０１０４】この実施例は、磁性板の外端部２０４が軸
方向に挿入されるスリット溝２１ｅが内周面に凹設され
た回転円筒（巻装ホルダともいう）２ｅを設け、この回
転円筒２ｅの内部に磁性板２００を順次セットしていく
ものである。まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図３２を参照して説明する。ベース３ｅは水平
な載置面３１ｅを有し、載置面３１ｅ上には磁性板２０
０を渦巻き体４００とするための巻装ホルダ（案内筒）
２ｅが回転自在に配設されている。巻装ホルダ２ｅの下
面にはステッピングモータ（図示せず）を内蔵するイン
デックス装置４ｅがベース３ｅに固定されて設置されて
おり、インデックス装置４ｅの上面４１ｅは載置面３１
ｅと同一平面となるように設置されている。また、磁石
４２ｅがインデックス装置４ｅの上面４１ｅ上に固定さ
れており、巻装ホルダ２ｅの外周面の所定位置には切欠
き２３ｅが形成されている。

【０１０５】次に、上記装置の動作を説明する。まず、
磁石４２ｅが切欠き２３ｅに密着するまで巻装ホルダ２
をｘ方向に移送し、磁石４２ｅにより巻装ホルダ２ｅを
吸着させる。これにより、巻装ホルダ２ｅの軸心はイン
デックス装置４ｅの上面４１ｅの回転中心に一致させら
れる。次に、磁性板２００が、図示しないロボットハン
ドに装着された一対の挟持部５ｅの先端の挟持爪５１ｅ
により挟持され、挟持爪５ｅは磁性板２００を所定位置
のスリット溝２１ｅの直上に移送する。その後、磁性板
２００は挟持部５１ｅの下面が巻装ホルダ２ｅの上面に
当たらないぎりぎりの位置まで下降させられる。この
時、図３３に図示するように、巻装ホルダ２ｅのスリッ
ト溝２１ｅの上部開口端には面取り部２２ｅが形成され
ているため、磁性板２００は円滑にスリット溝２１ｅ内
に挿入されることが可能となっている。その後、ロボッ
トハンド（図示せず）により一対の挟持爪５１ｅが開か
れ、磁性板２００は挟持爪５１ｅから離脱して下方のス
リット溝２１ｅ内へ落下する。磁性板２００がスリット
溝２１ｅ内に挿入された後、挟持爪５１ｅは次に挿入す
るべき磁性板２００を取りに行き、その間に、巻装ホル
ダ２ｅはインデックス装置４ｅにより次の磁性板２００
が挿入されるべき位置へインデックスされる（所定角度
回動される）。

【０１０６】この動作を必要回数だけ繰り返し、スリッ
ト溝２１ｅの数に等しい枚数の磁性板２００を渦巻き状
に配列した後、巻装ホルダ２ｅを挟持部５ｅの一対の挟
持腕５２ｅにて挟持し、図１中、Ｘ方向へ移送し、押さ
えガイド６ｅの直下にセットする。押さえガイド６ｅ
は、図示しないリニアクチエータにより垂直駆動される
シャフト６２ｅの下端に固定され、また、押さえガイド
６ｅの下端から下方へ先細のピン６１ｅが突設されてい
る。

【０１０７】次に、押さえガイド６ｅを下降して、ピン
６１ｅを巻装ホルダ２ｅ内の渦巻き体４００の中心穴に
嵌入し、更に、押さえガイド６ｅの下端面がスリット溝
２１ｅに挿入された各磁性板２００の上辺２０１に当接
するまで押さえガイド６ｅを下降させる。なお、押さえ
ホルダ６ｅの外径は巻装ホルダ２ｅの内径よりも干渉防
止のために小径とされている。次に、ロボットハンド
（図示せず）を上昇させると、一対の挟持腕５２ｅによ
り挟持された巻装ホルダ２ｅが上昇し、次に押さえガイ
ド６ｅを上昇させれば、ベース３ｅの載置面３１ｅ上に
渦巻き体４００が残される。

【０１０８】なお、ピン６１ｅを案内用として用いる代
わりに、渦巻き体４００の円筒溝１０１（図１１参照）
に面する内周面又は外周面をガイドするリングを案内用
として用いることもできる。また、挟持部５ｅの代わり
にパーツフィーダ等の通常の供給手段を用いて、１枚づ
つスリット溝２１ｅに個別に挿入てもよい。また、イン
デックス装置４ｅの代わりに磁性板２００を順次回転し
ながら挿入してもよい。また、磁石４２ｅを用いて巻装
ホルダ２ｅをインデックス装置４ｅの上面４１ｅの回転
中心に位置決めしているが、上面４２ｅにアクチュエー
タ等によるチャック装置或いは位置決めピンを設けても
よい。また、磁性板２００を多数個同時に挿入してもよ
い。

【０１０９】上記手段を採用したことにより、即ち、ス
リット溝２１ｅを有する巻装ホルダ２ｅに磁性板２００
を順番に挿入し、巻装ホルダ２ｅ内で渦巻き形状に並べ
て渦巻き体４００を形成し、その後、巻装ホルダ２ｅを
渦巻き体４００より離脱させる工程を簡単に実現するこ
とができる。 （実施例１２）図１３〜１７に示す渦巻き体縮径工程の
改良実施例を図３４〜図３９を参照して説明する。ま
ず、装置を説明する。

【０１１０】水平な載置面４１ｆを有するテーブル状の
ベース４ｆには円形の開口４０ｆが貫設されており、開
口４０ｆにシリンダ１ｆの上端が嵌入、固定されてい
る。シリンダ１ｆの内周面１１ｆは下方へ向けて径小と
なる円錐状となっていることは図１３の場合と同じであ
る。ベース４ｆの下方には支持プレート５ｆがベース４
ｆに固定されて配設されており、支持プレート５ｆには
開口４０ｆの直下に位置して開口５０ｆが貫設されてい
る。また、支持プレート５ｆにはたとえば油圧シリンダ
からなるリニアアクチエータ６ｆが固定されており、そ
のピストンロッド（受けロッド）６１ｆは開口５０ｆを
貫通してシリンダ１ｆの内部に垂直に挿入されている。
ピストンロッド６１ｆの先端にはホルダ３ｆが固定され
ており、ホルダ３ｆの上端面３１ｆは最上昇位置にて載
置面４１ｆと同一平面となっている。

【０１１１】一方、ベース４ｆの上方には開口４０ｆの
直上に位置して、たとえば油圧シリンダからなるリニア
アクチエータ（図示せず）が設けられており、そのピス
トンロッド（押しロッド）７ｆの軸心はピストンロッド
（受けロッド）６１ｆの軸心と一致している。ピストン
ロッド７ｆの先端は渦巻き体４０００（図１４参照）の
上端面（溝４０１０が凹設された側の端面）を下方へ押
圧するに適した形状のアタッチメント８ｆが固定されて
いる。

【０１１２】支持プレート５ｆの上面５１ｆは平坦面と
なっており、リング２ｆを保持するための治具である円
筒体２０ｆが載置されている。円筒体２０ｆの孔２１ｆ
の内部には輪板状の段差２２ｆが設けられており、孔２
１ｆの上端開口側の部分は下側より径大に形成されてい
る。２ｆは縮径された渦巻き体４０００に嵌め込まれる
リングであり、孔２１ｆに嵌め込まれて段差２２ｆに載
置されている。円筒体２０ｆは図示しないリニアアクチ
エータにより、左右に移送可能となっている。

【０１１３】９ｆは、渦巻き体４０００を挟持して案内
するための案内装置（案内手段）であって、ベース４ｆ
の載置面４１ｆの所定位置に固定されるとともに内部に
腕駆動機構（図示せず）を内蔵する基箱部９１ｆと、こ
の腕駆動機構から図３５中、左方向へ突出する一対の腕
部９２ｆと、両腕部９２ｆの先端部に互いに対面して固
定された挟持部９３ｆとからなる。上記腕駆動機構は挟
持部９３ｆを駆動し、挟持部９３ｆにより縮径前の渦巻
き体４０００の外周面を挟持させる。

【０１１４】この縮径装置の動作を説明する。まず、ロ
ッド６１ｆ及びホルダ３ｆは最下方位置に縮退させる。
次に、リング２ｆを保持する円筒体２０ｆがシリンダ１
ｆの直下にセットし、ロッド６１ｆ及びホルダ３ｆをリ
ング２ｆ及び円筒体２０ｆを貫通して最上方位置まで上
昇させる。縮退させる。次に、縮径前の渦巻き体４００
０を載置面４１ｆに沿って移送してホルダ３ｆの上端面
３１ｆ上に載置する。

【０１１５】次に、挟持部９３ｆを駆動して挟持部９３
ｆにより渦巻き体４０００の外周面を挟持させる。次
に、アタッチメント８ｆを下降させて、渦巻き体４００
０をシリンダ１ｆの内周面１１ｆ内に押し込む（図３６
参照）。この時、ロッド７ｆの押圧力はロッド６１ｆの
押圧力に勝り、ロッド６１ｆ及びホルダ３ｆはロッド７
ｆの付勢により渦巻き体４０００とともに下降する。こ
の結果、既述のように渦巻き体４０００はシリンダ１ｆ
の内周面１１ｆにより縮径されてシリンダ１ｆの出口か
らリング２ｆ内へ押し込まれる（図３７参照）。最後
に、円筒体２０ｆが元の位置に引き出され、縮径済みの
渦巻き体４０００がリング２ｆともに取り出され、渦巻
き体４０００の外周面が溶接され、渦巻き体４０００が
リング２ｆから外される。

【０１１６】ロッド７ｆの下端部近傍を図３９に拡大図
示する。ロッド７ｆの下端面７０ｆには凹部７１ｆが形
成されており、また、下端面７０ｆから凹部７１ｆを囲
んで円筒壁状の突部７２ｆが垂下している。凹部７１ｆ
には、アタッチメント８ｆの基部８０ｆが圧入されてお
り、基部８０ｆの下端面の中央からピストンロッド７ｆ
の軸心に沿ってピン部８２ｆが垂下している。突部７２
ｆは渦巻き体４０００のリング状の溝４０１０に挿入さ
れており、ピン部８２ｆは位置ずれ防止のために渦巻き
体４０００の中心溝４０００ａに挿入されるようになっ
ている。

【０１１７】このようにすれば、基部８０ｆの下端面に
よりシリンダ１ｆ内に押し込まれた渦巻き体４０００が
図３８に図示するように変形することがなく、正規の形
状に縮径することができる。 （実施例１３）渦巻き体４０００の縮径工程の他の実施
例を図４０、図４１を参照して説明する。

【０１１８】不図示のスラスト軸受けにより回転自在に
支承される回転軸１０ｇの上端には回転テーブル１１ｇ
が固定されており、回転テーブル１１ｇの中心から軸１
２ｇが立設されている。軸１２ｇは渦巻き体４０００の
中心穴に遊嵌されており、軸１２ｇの上部には厚い押さ
え円板１３ｇが遊嵌されている。押さえ円板１３ｇの上
端部にはねじ（図示せず）が形成されており、ナット１
４ｇが螺入されている。ナット１４ｇによる締め付け量
は、渦巻き体４０００が回転テーブル１１ｇ及び押さえ
円板１３ｇに対して相対的に縮径運動可能な程度に設定
される。また、回転軸１０ｇは所定の回転抵抗（負トル
ク）を与える不図示の回転抵抗付与機構に連結されてい
る。この回転抵抗付与機構としては、回転軸１０ｇに連
結された回転円板（図示せず）に摩擦板を所定の力で押
し付けたり、回転軸１０ｇに連結したインペラ（図示せ
ず）を油中で回転させたりする周知の機構で構わない。

【０１１９】渦巻き体４０００を挟んでその両側に回転
ドラム２ｇ、３ｇが設けられており、その回転軸２１
ｇ、３１ｇは回転軸１０ｇとともに垂直に立設されてい
る。回転軸２１ｇ、３１ｇは不図示の減速ギア機構内蔵
型モータの回転軸に連結されており、図４０に示すよう
に反時計方向に回転している。また、これらの減速ギア
機構内蔵型モータ及び回転ドラム２ｇ、３ｇは不図示の
水平移動機構により水平移動可能となっており、回転ド
ラム２ｇ、３ｇは互いに接近する方向及び互いに離れる
方向に同期して移動するようになっている。

【０１２０】以下、この装置の動作を説明する。回転す
る回転ドラム２ｇ、３ｇを互いに接近していくと、回転
ドラム２ｇ、３ｇは渦巻き体４０００の外周すなわち各
磁性板２００の径方向外端をなす辺に当接し、それによ
り渦巻き体４０００は回転させられる。この時、渦巻き
体４０００は上述のように回転抵抗を有するので、回転
ドラム２ｇ、３ｇの回転により回転されるもののその回
転は遅れ、その結果、回転ドラム２ｇ、３ｇと渦巻き体
４０００の外周すなわち磁性板２００の径方向外端をな
す辺との間に摩擦が生じて、回転ドラム２ｇ、３ｇは各
磁性板２００の径方向外端をなす辺を縮径方向すなわち
略長辺方向へ押し込む。この結果、渦巻き体４０００の
縮径がなされる。縮径完了後、ナット１４ｇ及び押さえ
円板１３ｇを外して、渦巻き体４０００を取り出せばよ
い。

【０１２１】このようにすれば、簡単に渦巻き体４００
０の縮径をなすことができる。なお、回転テーブル１１
ｇ及び押さえ円板１３ｇの一方又は両方を固定してお
き、回転テーブル１１ｇ又は押さえ円板１３ｇと渦巻き
体４０００との摩擦により上記した回転抵抗を発生させ
てもよい。また、回転ドラムは、更に多数設けてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１で作製された渦巻き状の円筒状ステー
タを採用したソレノイドバルブについて要部を記した断
面図である。

【図２】図１に示された円筒状ステータの斜視図であ
る。

【図３】図２に示された円筒状ステータを構成する一枚
の板片の縮径変形前の形状を示す斜視図である。

【図４】図２に示された円筒状ステータを構成する各板
片の縮径動作を示す平面図である。

【図５】実施例１の円筒状ステータの製造装置の略平面
図である。

【図６】図５に示された円筒状ステータの製造装置の半
断面図である。

【図７】実施例１の円筒状ステータの製造装置の回転テ
ーブル部分を含む一部を拡大図示した部分断面図であ
る。

【図８】実施例２の渦巻き配列を行う円筒状ステータの
板片配列装置の模式斜視図である。

【図９】実施例２に装着するための渦巻き配列加工前の
磁性板列の斜視図である。

【図１０】図９の磁性板列を構成する１枚の磁性板の斜
視図である。

【図１１】図８の製造法にて作製された円筒状ステータ
の斜視図である。

【図１２】図８の装置による渦巻き体形成動作を示す工
程図である。

【図１３】実施例３の縮径動作を行う縮径装置の断面図
である。

【図１４】図１３に示される縮径装置に用いられるアタ
ッチメントの組立断面図である。

【図１５】図１３に示される縮径装置の縮径動作を説明
する模式部分断面図である。

【図１６】図１３に示される縮径装置の縮径動作を説明
する模式部分断面図である。

【図１７】図１３に示される縮径装置の縮径動作を説明
する模式部分断面図である。

【図１８】実施例４の磁性板列整列装置を示す模式斜視
図である。

【図１９】図１８の要部拡大断面図である。

【図２０】実施例５の磁性板列整列装置を示す模式斜視
図である。

【図２１】実施例６の磁性板列整列装置を示す模式斜視
図である。

【図２２】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図２３】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図２４】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図２５】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図２６】実施例８の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図２７】実施例８の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図２８】実施例９の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図２９】実施例９の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。

【図３０】実施例１０の渦巻き体形成工程を示す模式斜
視図である。

【図３１】図３０のシリンダ各部の径方向開口形状及び
磁性板列の形状を示す図である。

【図３２】実施例１１の渦巻き体形成装置を示す模式斜
視図である。

【図３３】図３３の要部拡大模式斜視図である。

【図３４】図３５の縮径装置の要部平面図である。

【図３５】実施例１２の縮径動作を行う縮径装置の断面
図である。

【図３６】実施例１２の縮径工程を示す模式断面図であ
る。

【図３７】実施例１２の縮径工程を示す模式断面図であ
る。

【図３８】図３５の縮径装置の要部拡大断面図である。

【図３９】図３５の縮径装置の要部拡大断面図である。

【図４０】実施例１３の縮径工程を示す模式平面図であ
る。

【図４１】実施例１３の縮径工程を行う縮径装置の模式
正面図である。

【符号の説明】

（図１〜図１７において）１００は円筒状ステータ、２
００は板片（磁性板）、３００は磁性板列。 （図１８〜図２１において）２ｂは整列プレート（案内
部材）、１０ｂは整列プレート（案内部材）。 （図２２〜図２９において）１ｃ、２ｃ、５ｃ、６ｃは
カップ（案内部）、１１ｃ、２１ｃは案内面、、７ｃは
案内円筒壁（案内部）。 （図３０〜図３１において）４ｄはシリンダ（案内
筒）。 （図３２、図３３において）２ｅは巻装ホルダ（案内
筒）、２１ｅはスリット溝。 （図３４〜図３９において）１ｆはシリンダ（案内
筒）、７ｆはピストンロッド（押しロッド）、６１ｆは
ピストンロッド（受けロッド）、９ｆは案内装置（案内
手段）。 （図４０、図４１において）２ｇ、３ｇは回転ドラム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広田 和久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軟磁性を有する互いに等厚な多数の磁性板
   を渦巻き状に配置する板片配置工程と、押圧部により前
   記各磁性板の外端を縮径方向へ押圧するとともに前記各
   磁性板を前記押圧部に対して渦巻き方向へ相対回動させ
   る縮径工程とを備えることを特徴とする円筒状ステータ
   の製造方法。
2. 【請求項２】前記各磁性板は、前記押圧部により押圧さ
   れる前に予め長手方向で一方向に連続的に湾曲するとと
   もに、その曲率が内側において徐々に大きくなるように
   曲成されている請求項１記載の円筒状ステータの製造方
   法。
3. 【請求項３】多数の磁性板を渦巻き状に載置するととも
   に回転可能な回転テーブルと、前記各磁性板を縮径方向
   へ押圧する押圧部とを用いて前記磁性板を円筒状かつ渦
   巻き状に配列することを特徴とする円筒状ステータの製
   造方法。
4. 【請求項４】前記回転テーブルを前記渦巻き方向へ回転
   させる回転駆動部を用いて前記磁性板を円筒状かつ渦巻
   き状に配列することを特徴とする請求項３記載の円筒状
   ステータの製造方法。
5. 【請求項５】前記板片配置工程は、内端部が湾曲された
   等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を
   形成する列形成工程と、前記磁性板列の列方向先端をな
   す前記磁性板の前記内端部の凸面を円筒状の案内筒の内
   周面に押し付けた状態で前記磁性板列を前記案内筒の内
   部へ順次押し込むことにより各前記磁性板の前記内端部
   を前記案内筒の内周面に沿って摺動させて渦巻き状に配
   列する本巻き工程とを包含する請求項１，２記載の円筒
   状ステータ製造方法。
6. 【請求項６】前記列形成工程は、前記磁性板列の列方向
   基端をなす前記磁性板の前記内端部の凹面をピンの外周
   面に押し付けた状態で前記ピンを前記磁性板列の略厚さ
   方向へ向けて付勢することにより前記磁性板列の列方向
   基端側の各前記磁性板の外端部を前記ピンを中心として
   略放射方向に配列する仮巻き工程を有し、前記仮巻き工
   程を前記列形成工程の完了後で前記本巻き工程の完了前
   に終了させる請求項５記載の円筒状ステータの製造方
   法。
7. 【請求項７】湾曲した内端部に隣接する長手方向中央部
   が長辺から幅方向へ所定深さだけ切り込まれた切り込み
   凹部を有する等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列し
   てなる磁性板列を摺動自在に載置する載置面を有するテ
   ーブルと、 前記載置面上に立設されるとともに前記磁性板の各外端
   を一列に揃える案内面を備えるガイドと、 軸心が前記載置面から垂直に延在する姿勢で前記載置面
   の上方に配置されるとともに円筒面の一部を前記載置面
   側の開口端の所定位置から軸方向へ切り欠いて形成した
   挿入口を有する案内筒と、 前記案内筒を前記軸心に沿って昇降する案内筒昇降機構
   と、 各前記磁性板の前記内端部を前記案内筒の方向へ付勢し
   て前記各磁性板の内端部を前記磁性板列の先端部から順
   番に前記挿入口を通じて前記案内筒の内部へ順次押し込
   むことにより前記各磁性板の前記内端部を前記案内筒の
   内周面に沿って摺動させ渦巻き状に配列させる磁性板列
   押し込み機構とを用いて、 前記磁性板を円筒状かつ渦巻き状に配列させるを特徴と
   する円筒状ステータの製造方法。
8. 【請求項８】前記磁性板列押し込み機構は、 前記載置面に対して昇降可能かつ載置面に沿って移動可
   能に配設されるピンと、 前記磁性板列の列方向基端をなす前記磁性板の内端部の
   凹面に前記ピンを押し付けた状態で前記ピンを前記磁性
   板列の略厚さ方向へ向けて付勢することにより前記磁性
   板列の列方向基端側の前記各磁性板の外端部を前記ピン
   を中心として略放射方向に配列するピン押し込み機構
   と、 前記磁性板列の列方向基端側の前記各磁性板の前記外端
   部を前記ピンを中心として略放射方向に配列した後、前
   記ピンを軸心方向へ上昇させるピン昇降機構と、 略放射方向に配列された前記磁性板列の前記外端部に当
   接する凹面を有して前記載置面上に前記載置面に沿って
   移動自在に配設されるストッパと、 前記ストッパを前記案内筒の方向へ付勢して前記各磁性
   板の前記内端部を前記磁性板列の先端側から順番に前記
   挿入口を通じて前記案内筒の内部へ順次押し込むことに
   より前記各磁性板の前記内端部を前記案内筒の内周面に
   沿って摺動させて渦巻き状に配列させるストッパ押し込
   み機構とを用いて、 前記磁性板を円筒状かつ渦巻き状に配列させる請求項７
   記載の円筒状ステータの製造方法。
9. 【請求項９】前記縮径工程は、少なくとも内端部が湾曲
   する等厚の磁性板群を渦巻き状に配列してなる渦巻き体
   を円錐内周面を有するシリンダ内に投入後、前記渦巻き
   体の軸心を前記円錐内周面の軸心に一致させつつ前記渦
   巻き体を軸方向小径向きに押し込むことにより前記渦巻
   き体を縮径させる工程を包含する請求項１記載の円筒状
   ステータの製造方法。
10. 【請求項１０】前記縮径工程は、前記シリンダの小径開
    口に近接して前記シリンダと同軸に受け輪を配置し、前
    記小径開口から縮径されて押し出される前記渦巻き体を
    前記受け輪に嵌入する工程を包含する請求項９記載の円
    筒状ステータの製造方法。
11. 【請求項１１】前記縮径工程は、円錐内周面を有するシ
    リンダと、前記シリンダ内の渦巻き体の端面を付勢して
    前記渦巻き体を小径方向へ押し込む押しロッドと、前記
    ロッドを前記シリンダの軸心に沿って進退させるリニア
    アクチエータとを用いてなされる請求項９記載の円筒状
    ステータの製造方法。
12. 【請求項１２】前記縮径工程は、前記シリンダに挿通さ
    れる受けロッドを有し、前記両ロッドの先端面で前記渦
    巻き体の両端面を挟持しつつ前記押しロッドにより前記
    渦巻き体を前記シリンダ内へ押し込む工程を包含する請
    求項１１記載の円筒状ステータの製造方法。
13. 【請求項１３】前記縮径工程は、前記渦巻き体の軸心を
    前記シリンダの軸心と一致させつつ前記シリンダの入口
    側端面近傍にて前記渦巻き体の外周面に軸方向相対変位
    可能かつ径方向変位不能に当接する案内面を有する案内
    手段を準備し、 前記渦巻き体の前記シリンダへの押し込みは、前記案内
    手段の前記案内面を前記渦巻き体の前記外周面に当接さ
    せつつなされる請求項１２記載の円筒状ステータの製造
    方法。
14. 【請求項１４】前記板片配置工程は、内端部が湾曲され
    た等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列
    を形成する列形成工程と、前記磁性板列を渦巻き状に配
    列する工程とを備え、 前記列形成工程は、理想形状の前記磁性板列の複数の面
    にほぼ当接可能な複数の案内面を有する案内部材を準備
    し、多数の前記磁性板を略厚さ方向へ積層して未整形の
    磁性板列を形成し、前記未整形の磁性板列の複数の面を
    前記各案内面に当接させて各磁性板を整列させ、前記未
    整形の磁性板列の端面形状を整形する工程を包含する請
    求項１記載の円筒状ステータの製造方法。
15. 【請求項１５】前記列形成工程は、前記磁性板列の理想
    形状にほぼ一致する整形穴を有して前記案内部材をなす
    枠体を準備し、多数の前記磁性板を略厚さ方向へ積層し
    て前記未整形の磁性板列を形成し、前記未整形の磁性板
    列を前記整形穴に押し込んで前記各磁性板を整列させ、
    前記未整形の磁性板列の端面形状を整形する工程を包含
    する請求項１４記載の円筒状ステータの製造方法。
16. 【請求項１６】前記列形成工程は、前記磁性板列の溝部
    の開口幅にほぼ等しい厚さを有する板状の案内部材を準
    備し、等しい部位が等しい形状に切除された切り込み凹
    部を有する多数の前記磁性板を略厚さ方向へ積層して前
    記溝部を有する未整形の磁性板列を形成し、前記未整形
    の磁性板列の前記溝部に前記案内部材を嵌め込むことに
    より前記各磁性板を整列させ、前記未整形の磁性板列の
    端面形状を整形する工程を包含する請求項１４記載の円
    筒状ステータの製造方法。
17. 【請求項１７】前記列形成工程は、等しい部位が等しい
    形状に切除された切り込み凹部を有する所定枚数の前記
    磁性板を準備し、前記切り込み凹部の開口幅にほぼ等し
    い厚さを有する板状の案内部材を準備し、前記磁性板の
    前記切り込み凹部を前記案内部材に嵌めつつ前記磁性板
    を順次積層して前記磁性板列を形成する工程を包含する
    請求項１４記載の円筒状ステータの製造方法。
18. 【請求項１８】前記板片配置工程は、湾曲した内端部に
    隣接する長手方向中央部が長辺から幅方向へ所定深さだ
    け切り込まれた切り込み凹部を有する等厚の磁性板群を
    厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を形成する列形成工
    程と、前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程とを備
    え、 前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程は、部分円筒面
    状の案内面に向けて前記磁性板列をその積層方向に付勢
    して前記磁性板列を前記案内面に押し付け、前記案内面
    に沿って回動させて渦巻き状に展開する工程を包含する
    請求項１記載の円筒状ステータの製造方法。
19. 【請求項１９】前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
    は、部分円筒面状の案内面を有する部分円筒壁と前記部
    分円筒面状の案内面の軸心に沿って立設された案内ピン
    とを有するピン付案内部と、部分円筒面状の案内面を有
    する部分円筒壁を有して前記ピン付案内部との間の距離
    を拡縮可能に前記ピン付案内部に対して相対変位するピ
    ン無し案内部とを準備し、前記磁性板列の列方向一端側
    の前記磁性板の前記内端部を前記ピン無し案内部の前記
    案内面に押し付け、前記磁性板列の列方向他端側の前記
    磁性板の前記内端部を前記案内ピンの外周面に押し付
    け、前記両案内部を互いに接近させて前記磁性板の前記
    内端部を前記磁性板列の列方向一端側から順番に前記ピ
    ン無し案内部の前記案内面に沿って摺動させて渦巻き状
    に配列させ、前記磁性板列の列方向他端側の前記磁性板
    の内端部を前記ピンを中心として前記案内面の内部に渦
    巻き状に配列させる工程を包含する請求項１８記載の円
    筒状ステータの製造方法。
20. 【請求項２０】前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
    は、部分円筒面状の案内面を有して互いに対面する半円
    筒形状の一対の案内部を準備し、前記磁性板列の列方向
    一端側の前記磁性板を一方の前記案内部の前記案内面に
    押し付け、前記磁性板列の列方向他端側の前記磁性板を
    他方の前記案内部に押し付け、前記両案内部を互いに接
    近させて前記両案内面に沿って各前記磁性板を摺動させ
    て渦巻き状に配列させる工程を包含する請求項１８記載
    の円筒状ステータの製造方法。
21. 【請求項２１】前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
    は、円筒面状の案内面を有して自転可能な案内部を準備
    し、前記磁性板列の列方向先端をなす前記磁性板の外端
    を前記案内部の案内面に押し付け、前記案内部を自転さ
    せつつ前記磁性板列を前記案内部内に押し込むことによ
    り前記案内面に沿って前記磁性板列の各前記磁性板を先
    端側から順番に渦巻き状に配列させる工程を包含する請
    求項１８記載の円筒状ステータの製造方法。
22. 【請求項２２】前記板片配置工程は、湾曲した内端部を
    有する等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性
    板列を形成する列形成工程と、前記磁性板列を渦巻き状
    に配列する工程とを備え、 前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程は、入口が前記
    磁性板列の渦巻き体形成後の軸方向と直角な端面の形状
    に略一致する形状を有するとともに出口が円形に形成さ
    れ前記入口から前記出口へ連続的に開口形状が変化する
    案内面をもつ案内筒を準備し、前記磁性板列を前記入口
    から前記出口へ挿通させて前記磁性板列の各前記磁性板
    を徐々に渦巻き状に配列させる工程を包含する請求項１
    記載の円筒状ステータの製造方法。
23. 【請求項２３】前記板片配置工程は、前記磁性板の外端
    部を幅方向に挿入可能な多数の位置決め溝が内周面に略
    放射状に形成された案内筒を準備し、前記磁性板を個別
    に前記案内筒の軸方向へ移動させて前記磁性板の外端部
    を前記位置決め溝に一個づつ挿入して前記各磁性板を渦
    巻き状に配列する工程を包含する請求項１記載の円筒状
    ステータの製造方法。