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JPH08285620A - Car navigation equipment - Google Patents

Car navigation equipment

Info

Publication number
JPH08285620A
JPH08285620A JP11533695A JP11533695A JPH08285620A JP H08285620 A JPH08285620 A JP H08285620A JP 11533695 A JP11533695 A JP 11533695A JP 11533695 A JP11533695 A JP 11533695A JP H08285620 A JPH08285620 A JP H08285620A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
residential
road map
destination
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11533695A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsushi Yamada
哲志 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP11533695A priority Critical patent/JPH08285620A/en
Publication of JPH08285620A publication Critical patent/JPH08285620A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To display the position of a final target in detail even if it is a small building or a private house by adding a residential map data base to a road map database and switching over between the road map and the residential map. CONSTITUTION: A map data base 6 in which a residential map is stored with CD-ROMs and IC cards is added to a car navigation device, and a map to be displayed 5 is switched over from a road map to the residential map and vice versa by an operating device 3. Also, when it is so structured that an automatic switchover mode can be selected, the road map and residential map can be switched over automatically. With this constitution, a distance from a car position to a target position comes within a specified distance and, when it reaches a distance at which the final target position must be retrieved, the map display is switched over from the road map to the housing map automatically or by the operation the operation of the operation device 3. By this, a navigation is made with the residential map. When the position is apart by a specified distance or longer from the target position, the map display is switched over automatically to the road map.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカーナビゲーション装
置、さらに詳しくは走行中の自車位置周辺の地図を自車
位置を重畳して順次表示したり、目的地を設定して自車
位置から目的地までの経路を計算したり表示したりする
カーナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car navigation system, and more specifically, it displays a map of the surroundings of a running vehicle by superimposing its own position and setting a destination to set the destination from the own vehicle's position. The present invention relates to a car navigation device that calculates and displays a route to the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は、従来のカーナビゲーション装置
を説明するための装置構成の概略を示すブロック図であ
り、図において、1はGPS,車速センサ,方位センサ
等の組み合わせで構成される測位装置、2は道路地図が
CD−ROM等に格納されている道路地図データベー
ス、3は操作装置で、例えばリモコン等で構成され、目
的地の設定や各種の操作指令を入力する。4は表示制御
装置で、測位装置1から得た自車位置から当該位置周辺
の道路地図を道路地図データベース2から検索し、検索
した道路地図に自車位置を重畳して表示画像データ(ナ
ビゲーション・データ)を作成し、あるいは更に自車位
置から得た目的地までの経路その他をの情報を抽出し、
この経路その他の情報を道路地図に重畳してナビゲーシ
ョン・データを作成する。5はナビゲーション・データ
を表示する表示装置であり、CRTやLCD等で構成さ
れている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a device configuration for explaining a conventional car navigation device. In FIG. 4, reference numeral 1 is a positioning system composed of a combination of a GPS, a vehicle speed sensor, a direction sensor and the like. A device 2, a road map database in which a road map is stored in a CD-ROM or the like, and 3 is an operating device, which is constituted by, for example, a remote controller or the like, and inputs a destination setting and various operation commands. Reference numeral 4 denotes a display control device, which searches the road map database 2 for a road map around the position based on the vehicle position obtained from the positioning device 1 and superimposes the vehicle position on the searched road map to display image data (navigation / Data), or further extract information such as the route to the destination obtained from the own vehicle position,
Navigation information is created by superimposing this route and other information on the road map. Reference numeral 5 denotes a display device for displaying navigation data, which is composed of a CRT, LCD or the like.

【0003】図4に示すカーナビゲーション装置は良く
知られているが、GPSを利用する衛星航法もしくは方
位,車速センサを利用する推測航法等の測位装置1を使
用して自車位置を測位し、当該位置を道路地図データベ
ース上の座標位置に変化した上で、車両の行動範囲が含
まれる道路地図を道路地図データベース2から取り出
し、当該地図上に自車位置を重畳して表示装置5に表示
する。
Although the car navigation device shown in FIG. 4 is well known, the position of the vehicle is measured by using a positioning device 1 such as satellite navigation utilizing GPS or dead reckoning navigation utilizing direction and vehicle speed sensor, After changing the position to the coordinate position on the road map database, the road map including the action range of the vehicle is taken out from the road map database 2, and the own vehicle position is superimposed on the map and displayed on the display device 5. .

【0004】また、操作装置3で目的地を地図上に設定
することにより、自車位置から目的地までの経路を抽出
し、地図上に重畳して表示装置5に表示する。従ってド
ライバーは表示装置5の表示により、現在自分は何処を
走っているのか、また目的地へ行くためには何処を通れ
ば良いか、もしくは何処を曲がれば良いのか等のナビゲ
ーション情報を得ることができる。
By setting the destination on the map with the operation device 3, the route from the vehicle position to the destination is extracted and displayed on the display device 5 in a superimposed manner on the map. Therefore, the driver can obtain navigation information such as where he / she is currently driving, where he / she should go to reach the destination, or where he / she should turn, by the display of the display device 5. it can.

【0005】道路地図データベース2には、簡略なもの
から詳細なものまで数段階の地図情報を格納しているの
が一般的であるが、格納している地図は基本的に道路地
図であり、25000分の1の道路地図に、河川,鉄
道,施設および名称等が付加されたものとなっている。
そのため最も詳細なレベルの地図データでも、区画の形
状や詳細な住宅名などは表示されない(図3参照)。ま
た目的地を設定する場合、その目的地が道路地図データ
に登録されているような特別の場所の場合を除き、その
目的地の緯度,経度により設定するか、例えばΔΔ市X
X区と言うような、大雑把な住所で設定することにな
る。
The road map database 2 generally stores map information of several stages from simple to detailed, but the stored map is basically a road map, Rivers, railways, facilities, names, etc. are added to the 1/25 thousand road map.
Therefore, even in the most detailed level of map data, the shape of the section and the detailed house name are not displayed (see Fig. 3). When setting a destination, set it according to the latitude and longitude of the destination, unless the destination is a special place registered in the road map data, for example, ΔΔ city X
It will be set with a rough address such as X ward.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のカ
ーナビゲーション装置は、格納されている地図が基本的
に道路地図であるため、例えば目的地が小さなビルや個
人住宅であるような場合、表示される地図上には当該ビ
ルや住宅は表示されず、また、目的地の設定においても
当該ビルや住宅そのものを設定することは出来ない。従
って目的地付近まで近づくと、ドライバー自身で当該ビ
ルや住宅を探すことになるが、走行している道路上から
ビル名を読み取る必要がある等、この作業は容易でな
く、特に建物が繁雑している市街地や夜間は困難になる
という問題点があった。
As described above, in the conventional car navigation device, since the stored map is basically a road map, for example, when the destination is a small building or a private house, The building or house is not displayed on the displayed map, and the building or house itself cannot be set even when setting the destination. Therefore, when approaching near the destination, the driver must search for the building or house, but this work is not easy because the building name needs to be read from the road on which the driver is driving, and the building is particularly complicated. There was a problem that it becomes difficult in the urban area and at night.

【0007】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、表示したい場所や目的地が小さなビ
ルや個人住宅であっても当該場所そのものを表示し、当
該場所そのものを設定できるカーナビゲーション装置を
提供することを目的としている。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and even if the place to be displayed or the destination is a small building or private house, the place itself can be displayed and the car itself can be set. It is intended to provide a navigation device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係わるカーナビ
ゲーション装置は、地図データベースとして従来の道路
地図データベースの他に住宅地図データベースを備え、
適宜切り換えてナビゲートできる構成としたことを特徴
とする。
A car navigation system according to the present invention comprises a residential map database as a map database in addition to a conventional road map database,
It is characterized in that it can be appropriately switched and navigated.

【0009】また、指定した動作モードにより、目的地
付近に近づいたとき道路地図表示から住宅地図表示に自
動的に切り換える手段を付加したことを特徴とする。
Further, it is characterized in that a means for automatically switching from road map display to residential map display is added when a vehicle nears a destination according to a designated operation mode.

【0010】さらに、住宅地図は詳細に表示される関係
からそのデータ量が多いため特定地域ごとのカセット交
換方式としたことを特徴とする。
Further, since the residential map has a large amount of data because it is displayed in detail, it is characterized by adopting a cassette exchange system for each specific area.

【0011】[0011]

【作用】例えばGPS等の測位装置では、現在2m以内
の位置の差を測位でき、測位装置そのものは小さなビル
や個人住宅でもある程度の判別が可能であるが、従来の
カーナビゲーション装置では地図データベースに住宅地
図を持っていなかったため小さなビルや個人住宅そのも
のを目的地として設定したり表示したりすることが出来
なかった。本発明は住宅地図データベースを付加するこ
とで上述の問題を解決する。また、住宅地図を使用する
必要があるのは一般的に目的地付近に限定できるので、
装置自身で目的地に近づいた場合、測位装置でこれを判
断して自動的に住宅地図に切り換えるようにした。さら
に、目的地付近に限定できるので、カセット交換方式に
より出発前に当該目的地付近の住宅地図のみを格納する
ようにして、情報量が多大になる住宅地図データベース
を格納するという問題を解決する。
For example, a positioning device such as GPS can currently measure the difference in position within 2 m, and the positioning device itself can discriminate to some extent even in a small building or a private house. Since I didn't have a residential map, I couldn't set or display a small building or a private home as a destination. The present invention solves the above problem by adding a residential map database. Also, since it is generally possible to limit the need to use a residential map near the destination,
When the device itself approaches the destination, the positioning device judges this and automatically switches to the residential map. Further, since it can be limited to the vicinity of the destination, the problem of storing a housing map database that requires a large amount of information by storing only the housing map near the destination by the cassette exchange method before departure is solved.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図1は、本発明のカーナビゲーション装置の装置構
成の一実施例を示すブロック図であり、図1において、
図4と同一符号は同一または相当部分を示し、6は住宅
地図がCD−ROMやICカード等で格納されている住
宅地図データベースである。一般的に住宅地図は道路地
図より詳細に表示する必要がある関係から、そのデータ
量が多く、且つ、必要な住宅地図は一般的に目的地周辺
に限定されるため、小さな地域ごとのカセット交換方式
としても良く、出発時に当該目的地周辺地域の住宅地図
データベースだけを装置にセットするように構成しても
良い。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the device configuration of a car navigation device of the present invention. In FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 4 indicate the same or corresponding parts, and 6 is a house map database in which a house map is stored in a CD-ROM, an IC card or the like. Generally, a residential map needs to be displayed in more detail than a road map, so the amount of data is large, and the required residential map is generally limited to the area around the destination. The system may be used, and only the residential map database of the area around the destination may be set in the device at the time of departure.

【0013】また、操作装置3および表示制御装置4
は、図4に示す従来の装置とほぼ同様に構成されている
が、操作装置3を操作して表示装置5で表示される地図
を道路地図表示から住宅地図表示に切り換えたり、その
逆の切り換えができるように構成されている。さらに、
自動切り換えモードを選択しておけば、後述する動作に
より自動的に道路地図表示−住宅地図表示の切り換えが
行えるように構成されている。
The operation device 3 and the display control device 4 are also provided.
Is configured almost the same as the conventional device shown in FIG. 4, but the map displayed on the display device 5 is switched from the road map display to the residential map display by operating the operating device 3 and vice versa. It is configured to be able to. further,
If the automatic switching mode is selected, the road map display and the residential map display can be automatically switched by the operation described later.

【0014】図2は、道路地図表示−住宅地図表示の自
動切り換えを説明するためのフローチャートである。す
なわち、上述のようにカーナビゲーション装置には測位
装置1で自車位置を常時測位でき、また、目的地までの
距離を常時計測できるので、自車位置から目的地までの
距離が規定距離以内になった場合、すなわち道路地図に
よるナビゲーションはもう必要なく、最終目的地の検索
が必要になる距離に近づいた場合、図2に示す動作によ
り自動的に住宅地図に切り換わり、住宅地図でのナビゲ
ーションを行う。なお、復路において自車位置が目的地
から規定距離以上離れた場合に自動的に住宅地図から道
路地図によるナビゲーションに切り変わることは言うま
でもない。
FIG. 2 is a flow chart for explaining automatic switching between road map display and residential map display. That is, as described above, in the car navigation device, the position of the vehicle can be constantly measured by the positioning device 1, and the distance to the destination can be constantly measured. Therefore, the distance from the vehicle position to the destination is within the specified distance. When it is no longer necessary, that is, the navigation by road map is not necessary anymore, and when it approaches the distance where the final destination needs to be searched, the operation shown in Fig. 2 automatically switches to the residential map and the navigation on the residential map is performed. To do. Needless to say, when the position of the vehicle on the return trip is more than the specified distance from the destination, the navigation automatically switches from the residential map to the road map navigation.

【0015】図3は、道路地図によるナビゲーションの
表示状態から住宅地図によるナビゲーションの表示状態
に切り換わった様子を示す。住宅地図によるナビゲーシ
ョンにおいては、既に目的地周辺に近づいているので、
図3に示すように経路の表示は省略することもできる。
FIG. 3 shows a state in which the navigation map display state is switched from the road map navigation state to the residential map navigation display state. In the navigation using the residential map, we are already near the destination, so
The display of the route can be omitted as shown in FIG.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明のカーナビゲーション装置は以上
説明したように、目的地に接近した場合に道路地図によ
るナビゲーションから住宅地図によるナビゲーションに
切り換えるようにしたので、最終目的地が小さなビルや
個人住宅等であっても最終目的地までのナビゲーション
を昼夜,天候を問わず自動車内で行える装置とできる。
また、住宅地図データベースを使用することにより、目
的地の詳細な設定が可能になる等の効果がある。
As described above, the car navigation system of the present invention switches from road map navigation to home map navigation when approaching a destination, so that the final destination is a small building or private residence. Even in such cases, the device can be used to navigate to the final destination in the car day and night regardless of the weather.
Further, by using the residential map database, there is an effect that the destination can be set in detail.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の装置構成の一実施例を示すブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device configuration of the present invention.

【図2】道路地図表示−住宅地図表示の自動切り換えを
説明するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining automatic switching between road map display and residential map display.

【図3】道路地図によるナビゲーションの表示状態から
住宅地図によるナビゲーションの表示状態に切り換わっ
た様子を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which a navigation map display state is switched from a road map navigation state to a residential map navigation display state.

【図4】従来のカーナビゲーション装置の装置構成の一
例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a device configuration of a conventional car navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 測位装置 2 道路地図データベース 3 操作装置 4 表示制御装置 5 表示装置 6 住宅地図データベース 1 Positioning Device 2 Road Map Database 3 Operating Device 4 Display Control Device 5 Display Device 6 Residential Map Database

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも道路地図データベースと測位
装置と制御装置と表示装置とを有し、表示装置に自車位
置周辺の道路地図を表示しながらドライバーを設定した
目的地までナビゲートするカーナビゲーション装置にお
いて、 道路地図データベースの他に住宅地図データベースを付
加し、道路地図−住宅地図の切り換えを行いながらドラ
イバーを設定した目的地までナビゲートする手段を備え
たことを特徴とするカーナビゲーション装置。
1. A car navigation device that has at least a road map database, a positioning device, a control device, and a display device, and displays a road map around the vehicle position on the display device while navigating to a destination set by a driver. In addition, in addition to the road map database, a house map database is added, and the car navigation device is provided with means for navigating to a destination set by a driver while switching the road map and the house map.
【請求項2】 道路地図−住宅地図の切り換えは、上記
測位装置により測位される自車位置と設定した目的地と
の距離の相違により上記制御装置で自動的に行われるこ
とを特徴とする請求項第1項記載のカーナビゲーション
装置。
2. The switching between the road map and the residential map is automatically performed by the control device according to the difference in the distance between the vehicle position measured by the positioning device and the set destination. The car navigation device according to item 1.
【請求項3】 上記住宅地図データベースは、特定地域
ごとのカセット交換方式としたことを特徴とする請求項
第1項,第2項記載のカーナビゲーション装置。
3. The car navigation system according to claim 1, wherein the housing map database is of a cassette exchange system for each specific area.
JP11533695A 1995-04-18 1995-04-18 Car navigation equipment Pending JPH08285620A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11533695A JPH08285620A (en) 1995-04-18 1995-04-18 Car navigation equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11533695A JPH08285620A (en) 1995-04-18 1995-04-18 Car navigation equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08285620A true JPH08285620A (en) 1996-11-01

Family

ID=14660031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11533695A Pending JPH08285620A (en) 1995-04-18 1995-04-18 Car navigation equipment

Country Status (1)

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JP (1) JPH08285620A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008233033A (en) * 2007-03-23 2008-10-02 Pioneer Electronic Corp Navigation device, information providing server, route searching method, route searching program, and route searching system
US8775075B2 (en) 2007-02-19 2014-07-08 Nec Casio Mobile Communications Ltd. Terminal device and recording medium
CN119512078A (en) * 2024-10-22 2025-02-25 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 A method, system and storage medium for map construction and autonomous driving

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Effective date: 20031216

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02