JPH0822724A - 電線へのマークチューブ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の文字を印字したマークチューブ単材を
マークチューブ把持手段にて把持し、このマークチュー
ブ単材に電線を挿入し、電線を所定の長さに切断する電
線へのマークチューブ装着装置において、マークチュー
ブ把持手段にマークチューブを確実に搬送できるマーク
チューブ搬送手段を提供する。 【構成】 マークチューブ単材３７をその軸線が電線の
搬送方向と一致するように把持するセット部１４ｃを具
えたマークチューブ把持手段１４と、マークチューブ単
材をその側面および下方より支えその下方部を開閉自在
としたマークチューブ抱持部２８ａ，２９ａを具えたマ
ークチューブ搬送手段２８，２９とを有し、前記マーク
チューブ抱持部がセット部の上部に位置するとき下方部
を開いてマークチューブ単材を落下させマークチューブ
単材をセット部に置ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配電盤等の配線を行な
う場合に使われるマークチューブ付き電線を自動的に作
成する電線へのマークチューブ装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より配電盤等に配線される電線に
は、各々の機器に正しく配線するためその端子に接続す
る器具名端子名を表示するマークチューブが備えられて
いる。よって、このようなマークチューブ付き電線を自
動的に作成する電線へのマークチューブ装着装置は、電
線を所定の長さに切断し所定の文字を印字し所定の長さ
に切断されたマークチューブを電線に装着するのを連続
的に行わなければならなかった。このような装置として
は特開昭６０−１０１５０号公報に示すものが知られて
いた。

【０００３】さらにマークチューブへの文字の印字と切
断も含めて全て自動化したマークチューブ装着装置とし
て実開平４−１２６６２４号公報が開示されている。こ
のマークチューブ装着装置は、電線にマークチューブを
装着する装着部に所望の文字の印字し切断したマークチ
ューブ単材を順次供給するマークチューブの搬送手段を
必要としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マークチューブ装着装置ではこのマークチューブの搬送
手段が具体的に開示されておらず、特にマークチューブ
が塩化ビニール製のため変形しやすく熱に弱い特性があ
るので、保管状態によってはその断面が変形していた
り、また気温が３０℃程度まで上昇すると柔らかくなり
過ぎてしまうことを考慮していなかった。本発明の目的
とするところは、以上のことを考慮し、マークチューブ
が変形していたり、柔らかくなりすぎたりしてもマーク
チューブを装着部側まで確実に搬送できるマークチュー
ブの搬送手段を有する電線へのマークチューブ装着装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の電線への
マークチューブ装着装置は、電線を搬送する電線搬送手
段と、所定の文字を印字し所定の長さに切断されたマー
クチューブ単材をその軸線が前記電線搬送手段による電
線の搬送方向と一致するように把持するセット部を有し
たマークチューブ把持手段と、マークチューブ単材のそ
の側面および下方部より支えこの下方部を開閉自在とし
たマークチューブ抱持部をマークチューブ把持手段のセ
ット部の上部に位置させ下方部を開きマークチューブ単
材をセット部に落下させるマークチューブ搬送手段とを
有すること特徴する。

【０００６】また、本発明の第２の電線へのマークチュ
ーブ装着装置は、 電線を搬送する電線搬送手段と、所
定の文字を印字し所定の長さに切断されたマークチュー
ブ単材をその軸線が前記電線搬送手段による電線の搬送
方向と一致するように把持するセット部を有したマーク
チューブ把持手段と、マークチューブ単材のその側面お
よび下方部より支えこの下方部を開閉自在としたマーク
チューブ抱持部をマークチューブ把持手段のセット部の
上部に位置させ下方部を開きマークチューブ単材をセッ
ト部に落下させるマークチューブ搬送手段と、前記マー
クチューブ支持部の上方からマークチューブ単材を下方
に押し出すマークチューブ押出し手段とを有することを
特徴とする。

【０００７】さらに、本発明の第３の電線へのマークチ
ューブ装着装置は、第１の電線へのマークチューブ装着
装置および第２の電線へのマークチューブ装着装置にお
いて、マークチューブ把持手段のセット部の端部にマー
クチューブ単材の端部が一致するように、マークチュー
ブ単材の落下を案内するマークチューブ案内板を有する
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の第１の構成の電線へのマークチューブ
装着装置は、マークチューブ単材の側面および下方部よ
り支えその下方部を開閉自在としたマークチューブ抱持
部でマークチューブ単材をマークチューブ把持手段のセ
ット部の上方まで抱えるよう支持搬送し、セット部の上
方に位置したらマークチューブ抱持部の下方部を開きマ
ークチューブ単材をマークチューブ把持手段のセット部
に落下させ、その後、マークチューブ把持手段でマーク
チューブを把持し、電線を搬送しマークチューブ単材に
通過させ、電線にマークチューブ単材を装着する。

【０００９】さらに、本発明の第２の構成の電線へのマ
ークチューブ装着装置は、マークチューブ抱持部の下方
部を開いたときに、マークチューブ押出し手段でマーク
チューブ単材を押し出すことでマークチューブ単材をマ
ークチューブ抱持部からマークチューブ把持手段のセッ
ト部に強制的に落下させる。

【００１０】さらに、本発明の第３の構成の電線へのマ
ークチューブ装着装置は、マークチチューブ単材がマー
クチューブ抱持部からマークチューブ把持手段のセット
部にに落下するときに、マークチューブ案内板でマーク
チューブ単材の端部がマークチューブ把持手段のセット
部の端部とが近接するように案内する。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図より説明する。図１はマ
ークチューブを電線に自動的に装着するマークチューブ
装着装置の正面図で、図２はこのマークチューブ装着装
置で作成されたマークチューブ付電線で、図３はマーク
チューブ装着装置の装着部正面断面図であり、図４はマ
ークチューブ装着装置の装着部平面断面図で、図５はマ
ークチューブ装着装置の装着部側面断面図である。

【００１２】このマークチューブ装着装置は、電線１に
マークチューブ２を装着する装着部３と、装着部３を作
動させる動作データ（電線の出先名と行先名、電線の長
さ、電線の本数、マークチューブの長さ）の入力やオペ
レータへの指示を表示する操作部４とから構成され、５
と６はそれぞれ電線束、マークチューブ束を示してい
る。

【００１３】また装着部３は電線１を搬送しマークチュ
ーブ単材３７に挿入する電線搬送部７と、マークチュー
ブ２に配電盤の器具端子名等を印字し所定長さに切断す
るチューブ印字部８と、マークチューブ単材３７をチュ
ーブ印字部８から電線搬送部７に搬送するチューブ搬送
部９より構成されている。

【００１４】装着部３の電線搬送部７は、電線１を搬送
する複数の駆動ローラ１０と、従動ローラ１１と、電線
を次の行程に案内する複数のガイドブロック１２ａ、１
２ｂ、１２ｃと、電線１を斜めにカットするカッタ１３
と、電線１の搬送経路に設けられ電線１がマークチュー
ブ単材３７の内孔を通過するようにマークチューブ単材
３７を把持するマークチューブ把持手段であるハウジン
グ１４と、図２に示すマークチューブ単材３７を電線１
から抜け止めするための曲部３８を形成する抜止めのエ
アシリンダ１５と、斜めに切断された電線を直角に切断
するカッタ１６とを備えている。

【００１５】ハウジング１４は、上ブロック１４ａと下
ブロック１４ｂとの上下に２分割する構成で、上ブロッ
ク１４ａはエアシリンダ１７により案内棒１８に沿って
上下動し、この上ブロック１４ａを下げて上下ブロック
を閉じると図７に示すようにマークチューブ単材３７を
把持するセット部１４ｃと、電線１をマークチューブ単
材３７の内穴に挿入するよう案内する案内部１４ｅが形
成される。また、下ブロック１４ｂには抜止めの曲げ部
を形成のための窪み１４ｄが穿かれ、上ブロック１４ａ
にはマークチューブの抜止めをするエアシリンダ１５の
ピストン１５ａがセット部１４ｃ内に押し出るよう、エ
アシリンダ１５が固設されている。

【００１６】またこのハウジング１４は、エアロータ１
９の駆動により電線の逆方向搬送時には１８０°回転す
るように設けられており、図４に示す位置は常態時（電
線正方向搬送時）における位置（ホームポジション）で
ある。

【００１７】排出穴２１は、カッタ１３およびカッタ１
７によって切断された不必要な電線およびマークチュー
ブを外部に排出するためもので、ハウジング１４の下方
に位置する。案内板２２ａ、２２ｂはそれぞれカッタ１
３とカッタ１７から切断された電線を、排出穴２１に落
ちるよう案内するものである。センサ２０は、セット部
１４Ｃのマークチューブ単材３７の有無を検知するもの
である。

【００１８】チューブ印字部８は、マークチューブに指
定文字を印字するプリンタ部２３と、マークチューブを
切断するチューブカッタ２５とにより構成され、プリン
タ部２３は熱転写方式を用いており２３ａはサーマルヘ
ッド、２３ｂはインクリボンである。

【００１９】チューブ搬送部９は、ガイドレール２６に
沿って、エアシリンダ２７によりチューブ印字部８と電
線搬送部７との間を移動するチューブハンド２８と、こ
のチューブハンド２８に摺動自在に設けられスプリング
３０によって図５中左方向に向け附勢された摺動部材２
９と、軸３３を回転中心としてソレノイド３１の駆動に
より揺動自在に設けられた揺動板３２により構成されて
いる。

【００２０】チューブハンド２８の先端部にはマークチ
ューブ単材３７をその側面から支える凹部２８ａが具え
られ、この凹部２８ａの幅はマークチューブ２の直径よ
り若干広くしてあり、チューブハンド２８がハウジング
１４に移動したときこの凹部２８ａに支えられるマーク
チューブ単材３７がセット部１４ｃの上方に位置するよ
うにしてある。

【００２１】摺動部材２９の先端部にはチューブハンド
２８の凹部２８ａの下方部を閉じるチューブ受部２９ａ
とハウジング１４の下ブロック１４ｂと接する突部２９
ｂが具えられ、また、図４および図８に示すようにチュ
ーブ受部２９ａのさらに先には、ハウジング１４のセッ
ト部１４ｃの案内部１４ｅとの段差に沿って垂直に立て
られ、マークチューブ単材３７をセット部１４ｃに落下
させるとき、マークチューブ単材３７が案内部１４ｅ側
に出ないように、かつマークチューブ単材３７の端部の
位置を案内部１４ｅ側に近接して置かれるよう案内する
チューブ案内板３６が具えられている。

【００２２】また揺動板３２の先端部にはチューブハン
ド２８の凹部２８ａに置かれたマークチューブ単材３７
を押し出す突部３２ａが具えられている（チューブハン
ドの凹部の上方には穴２８ｂが開けられている）。

【００２３】またセンサ３４とセンサ３５はエアシリン
ダの位置を検知し、センサ３４はチューブハンド２８の
位置がホームポジションにあること、センサ３５はチュ
ーブハンド２８の凹部２８ａがハウジング１４の位置に
あることを検知する。

【００２４】次に、本実施例のマークチューブ装着装置
の作動を図１１と図１２のフローチャートを用いて説明
する。本装置に電源を投入すると、まず各制御回路を初
期化し、ハウジング１４とチューブ搬送部９とをそれぞ
れホームポジションに位置させ、ハウジング１４を開く
(101) 。続いて電線１をカッタ１３まで搬送しこのカッ
タ１３により斜めに切断する(102) 。この切断された余
分な電線は排出穴２１に落下し外部に排出される。

【００２５】次に操作部４からの動作データの入力待ち
状態になり(103) 、動作データが入力されるとこのデー
タはデータ記憶手段（ＲＡＭ）に格納され(104) 、続い
て全てのデータの処理終了まで電線へのマークチューブ
の装着作業が行われることになる(105) 。

【００２６】まずチューブ２に所定の文字等が印字さ
れ、続いてチューブハンド２８の凹部２８ａに搬送さ
れ、チューブカッタ２５により所定の長さに切断される
(106) 。このとき図９のマークチューブの切断時でのチ
ューブ搬送部の拡大図に示すように、ソレノイド３１が
起動し揺動板３２の突部３２ａでマークチューブを押さ
えており、切断の反動でマークチューブが移動するのを
防いでいる。

【００２７】チューブ受渡し処理(107) を図１２のフロ
ーチャートより説明すると、まずチューブ単材３７は図
５および図８に示すようにチューブハンド２８の凹部２
８ａと摺動部材２９のチューブ受部２９ａによってその
側面と下方から抱えるように支持され、例えばマークチ
ューブ単材３７が縦に長く押し潰されたように変形して
いたり、熱によって柔らかくなっていても途中で落ちる
ことがないようにしてある。

【００２８】この状態でチューブ搬送部９をハウウジン
グ１４まで前進させ（図５中左方向に移動）(201) 。図
６および図１０に示すように、摺動部材２９の突部２９
ｂがハウジング１４の下ブロック１４ｂと接し、摺動部
材２９はスプリング３０に抗してその移動が止められ、
チューブハンド２８が完全に前進動するとその凹部２８
ａの下方部が開かれ、マークチューブ単材３７が落下し
てハウジング１４のセット部１４ｃに置かれる。

【００２９】次に、ハウジング１４のマークチューブセ
ンサ２０がマークチューブ単材３７を検知したら(202)
、チューブ移動部９を後退させ(203) 、このマークチ
ューブ受渡し処理が終了する。

【００３０】ここでセンサ２０がマークチューブ単材３
７を検知しないとき、例えば、マークチューブ単材３７
が横に押し潰されたように変形し凹部２８ａの内壁と接
して落下しないときはソレノイド３１が起動し(204) 、
図５および図８に示すように揺動板３２の突起３２ａで
チューブ単材３７を押し出しマークチューブ単材３７を
チューブハンド２８の凹部２８ａから強制的に落下させ
セット部１４ｃに置かれる。

【００３１】続いて再び、セット部１４ｃでのマークチ
ューブ単材３７の有無が確認がされ(205) 、マークチュ
ーブ単材３７が検知されたら、チューブ移動部９を後退
させ(203) マークチューブ受渡し処理が終了し、マーク
チューブが検知されなかったらチューブがうまく受け渡
されなかったと判断され作業を中断する(206) 。

【００３２】ここで、マークチューブ単材３７の落下の
状態を説明する。摺動部材２９がハウジング１４の下ブ
ロック１４ｂに接しチューブハンド２８に対して移動す
ると、チューブ案内板３６がチューブハンド２８の凹部
２８ａと対向するようになり、マークチューブ単材３７
はこのチューブ案内板３６沿って落下することになる。

【００３３】したがって何らかの拍子でマークチューブ
単材３７が斜めに落下し、跳ね返ったときにハウジング
１４の案内部１４ｅ側に向けて移動したり、また揺動板
３２でマークチューブ単材３７を強制落下させるときそ
の反動で斜めに落下しても、図１０に示すようにこのチ
ューブ案内板３６がマークチューブ単材３７をセット部
１４Ｃに真直に落下するよう案内し、マークチューブ単
材３７と案内部１４ｅとが重なることを防止できる。

【００３４】次にハウジング１４を閉じて、マークチュ
ーブ単材３７をセット部１４ｃ内に把持する(108) 。再
び電線１を搬送し、電線１はガイドブロック１２ａを通
過し、ハウジング１４の案内部１４ｅを通過し、マーカ
ーチューブ単材３７の内孔へ案内され通過し、ハウジン
グ１４から抜け、ガイドブロック１２ｃを通過したら一
旦停止され、続いて抜止めエアシリンダ１５が起動し、
ピストン１５ａが押し下げられチューブ単材３７と共に
電線１を湾曲させ、チューブ単材抜止めの曲げ部３８を
形成する(109) 。

【００３５】次にハウジング１４を開き(110) 、再び電
線１を搬送しカッタ１６により電線１の先端部を直角に
切断し(111) 、次に電線１を所定の長さまで搬送しカッ
タ１３により電線１の後端部を斜めに切断する(112) 。
斜め切断後電線１の後端がハウジング１４を抜けるまで
搬送し、電線１の後端部に装着される次のマーカーチュ
ーブ単材３７がハウジング１４に搬送されるまで待機状
態となる(113) 。

【００３６】続いて、後端に装着するマークチューブ単
材３７のチューブ印字および切断処理(114) がされ、次
に、前述するステップ(107) と同様にして、後端のマー
クチューブ単材３７がハウジング１４に載置される(11
5) 。

【００３７】続いてハウジング１４を閉じ、電線の逆方
向搬送に対応させるためハウジング１４を１８０°回転
し(116) 、次に電線１を逆方向に搬送し、電線１がハウ
ジング１４を通過したら電線を停止させ、エアシリンダ
１５を起動させ電線の後端に抜止めを形成する(117) 。

【００３８】抜止め処理がされたらハウジング１４を開
き(118) 、電線１を正方向に搬送し、電線１の後端をカ
ッタ１６で直角に切断し(119) 、これを装置外部を排出
し(120) 、最後にハウジング１４を回転させホームポジ
ションの位置に戻して(121)一本の電線についてのマー
クチューブ装着の処理を終了し、次の電線に関する処理
がされる。

【００３９】なお、上述する実施例では、チューブ印字
部を含む電線へのマークチューブ装着装置を開示してい
るが、あらかじめ別の機器によってマークチューブ単材
を作成しこれを複数個ストックし、この中から順次マー
クチューブ把持手段に搬送してもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、第１にマークチューブ
単材を下方から抱えるように抱持してマークチューブ把
持手段まで搬送し、マークチューブ把持手段の上方で開
閉部を開きチューブを落下させてマークチューブをマー
クチューブ把持手段に載置することができる。したがっ
て熱によってマークチューブが柔軟になったり、縦に細
く変形したマークチューブであっても途中で落下させる
ことなく確実に搬送することができる。第２に、マーク
チューブが横方向に広がって変形しマークチューブ抱持
手段に引っ掛かっても、マークチューブ押し出し手段に
よって強制的に落下させることができる。第３に、マー
クチューブ案内板によってマークチューブ単材をマーク
チューブ把持手段のセット部内に確実に置くことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】マークチューブ装着装置の全体正面図

【図２】マークチューブ装着装置で作成されるマークチ
ューブ付き電線の図

【図３】マークチューブ装着装置の装着部正面断面図

【図４】マークチューブ装着装置の装着部平面断面図

【図５】マークチューブ装着装置の装着部側面断面図

【図６】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図

【図７】ハウジングの拡大図

【図８】チューブ搬送部の拡大斜視図

【図９】チューブ搬送部のチューブ切断時の拡大断面図

【図１０】チューブ搬送部のチューブ受渡時の拡大断面
図

【図１１】電線へのマークチューブ装着処理のフローチ
ャート

【図１２】チューブ受渡し処理のサブルーチンのフロー
チャート

【符号の説明】

１ 電線 ２ マークチューブ ３ 装着部 ４ 操作部 ７ 電線搬送部 ８ チューブ印字部 ９ チューブ搬送部 １３ カッタ １４ ハウジング １４ｃ セット部 １４ｅ 案内部 ２３ プリンタ部 ２５ チューブカッタ ２６ ガイドレール ２７ エアシリンダ ２８ チューブハンド ２８ａ 凹部 ２９ 摺動部材 ２９ａ チューブ受部 ３２ 揺動板 ３２ａ 突部 ３６ チューブ案内板 ３７ マークチューブ単材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線を搬送する電線搬送手段と、所定の
   文字を印字し所定の長さに切断されたマークチューブ単
   材をその軸線が前記電線搬送手段による電線の搬送方向
   と一致するように把持するセット部を有したマークチュ
   ーブ把持手段と、マークチューブ単材のその側面および
   下方部より支えこの下方部を開閉自在としたマークチュ
   ーブ抱持部をマークチューブ把持手段のセット部の上部
   に位置させ下方部を開きマークチューブ単材をセット部
   に落下させるマークチューブ搬送手段とを有すること特
   徴とする電線へのマークチューブ装着装置
2. 【請求項２】 電線を搬送する電線搬送手段と、所定の
   文字を印字し所定の長さに切断されたマークチューブ単
   材をその軸線が前記電線搬送手段による電線の搬送方向
   と一致するように把持するセット部を有したマークチュ
   ーブ把持手段と、マークチューブ単材のその側面および
   下方部より支えこの下方部を開閉自在としたマークチュ
   ーブ抱持部をマークチューブ把持手段のセット部の上部
   に位置させ下方部を開きマークチューブ単材をセット部
   に落下させるマークチューブ搬送手段と、前記マークチ
   ューブ抱持部の上方からマークチューブ単材を下方に押
   し出すマークチューブ押出し手段とを有することを特徴
   とする電線へのマークチューブ装着装置
3. 【請求項３】 マークチューブ把持手段のセット部の端
   部にマークチューブ単材の端部が一致するように、マー
   クチューブ単材の落下を案内するマークチューブ案内板
   を有することを特徴とする請求項１および請求項２に記
   載される電線へのマークチューブ装着装置