JPH08226402A - Valve controller - Google Patents
Valve controllerInfo
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- JPH08226402A JPH08226402A JP3128695A JP3128695A JPH08226402A JP H08226402 A JPH08226402 A JP H08226402A JP 3128695 A JP3128695 A JP 3128695A JP 3128695 A JP3128695 A JP 3128695A JP H08226402 A JPH08226402 A JP H08226402A
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- valve
- converter
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- microprocessor
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- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ユニットとして一体的に構成され、測定用発信
器および調節弁とともにプロセス現場に設置される弁コ
ントローラを提供する。
【構成】制御対象9に対して操作するダイヤフラム弁2
に係る弁コントローラ1は、制御部10、ポジショナ部20
および電池30からなり、さらに制御部10は、インタフェ
イス11とマイクロプロセッサ12とから、ポジショナ部20
は、マイクロプロセッサ21と、D/A変換器22と、電空
変換器23と、帰還レバー24と、角度検出器25と、A/D
変換器26とからなる。電空変換器23は、供給空気圧を受
けるとともに、主として圧電フラッパ23A 、ノズル23B
およびパイロット弁23C からなる。電池30は、煩雑にな
るからその供給先を個々に図示してないが、インタフェ
イス11、マイクロプロセッサ12、マイクロプロセッサ2
1、D/A変換器22およびA/D変換器26に電力を供給
する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a valve controller which is integrally configured as a unit and is installed in a process site together with a measuring transmitter and a control valve. [Structure] Diaphragm valve 2 operated for controlled object 9
The valve controller 1 according to the present invention includes a control unit 10 and a positioner unit 20.
Further, the control unit 10 includes the interface 11 and the microprocessor 12 and the positioner unit 20.
Is a microprocessor 21, a D / A converter 22, an electropneumatic converter 23, a feedback lever 24, an angle detector 25, and an A / D converter.
And a converter 26. The electro-pneumatic converter 23 receives the supply air pressure and mainly includes the piezoelectric flapper 23A and the nozzle 23B.
And pilot valve 23C. Since the battery 30 is complicated, the supply destinations are not illustrated individually, but the interface 11, the microprocessor 12, and the microprocessor 2 are not shown.
1, power is supplied to the D / A converter 22 and the A / D converter 26.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、プロセス制御対象に
係る温度や圧力、流量などの状態量の測定信号および対
応する設定値信号に基づき、そのプロセス制御対象を操
作する流体流量を制御するための調節弁の弁開度を定め
る弁コントローラであって、とくにユニットとして一体
的に構成され、測定用発信器および調節弁とともにプロ
セス現場に設置される弁コントローラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls a fluid flow rate for operating a process control target based on a measurement signal of a state quantity such as temperature, pressure and flow rate related to the process control target and a corresponding set value signal. The present invention relates to a valve controller that determines the valve opening degree of the control valve, and particularly relates to a valve controller that is integrally configured as a unit and is installed at a process site together with a measuring transmitter and a control valve.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来例について、図2の構成を示すブロ
ック図を参照しながら説明する。図2において、プロセ
ス制御対象(以下、制御対象という)9の状態量である
温度を発信器51によって測定し、その測定値信号を調節
計52に入力する。調節計52は、その測定値信号とこれに
対応する設定値信号の偏差を零にするように所定の制御
動作に基づく制御信号を出力し、調節弁としてのダイヤ
フラム弁54を介して操作量である流体流量を操作する。
そのときダイヤフラム弁54の弁開度(弁位置)を正確に
位置決めするために、サーボ機構としてのポジショナ53
を介在させる。制御信号は、ポジショナ53を介し、一点
鎖線で示した弁開度(弁の動き)のフィードバックのも
とに、操作空気圧に変換される。2. Description of the Related Art A conventional example will be described with reference to the block diagram showing the configuration of FIG. In FIG. 2, the temperature, which is the state quantity of the process control target (hereinafter referred to as the control target) 9, is measured by the transmitter 51, and the measured value signal is input to the controller 52. The controller 52 outputs a control signal based on a predetermined control operation so that the deviation between the measured value signal and the set value signal corresponding to the controller 52 is output, and the operation amount is controlled via the diaphragm valve 54 as a control valve. Manipulate a certain fluid flow rate.
At that time, in order to accurately position the valve opening (valve position) of the diaphragm valve 54, a positioner 53 as a servo mechanism is used.
Intervene. The control signal is converted into operating air pressure via the positioner 53 under the feedback of the valve opening (valve movement) indicated by the alternate long and short dash line.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来例では、一般に調
節計52は管理室に設置され、一方の発信器51、ポジショ
ナ53およびダイヤフラム弁54は現場設置であるから、信
号線が長くなってノイズを拾う恐れがあり、コスト増を
もたらすだけでなく制御上もよくない。また、調節計52
とポジショナ53が個々に必要になることも運用上好まし
くない。In the conventional example, the controller 52 is generally installed in the control room, and the transmitter 51, the positioner 53, and the diaphragm valve 54 on the one hand are installed in the field. Not only does this increase the cost, but also the control is not good. In addition, the controller 52
It is also not preferable in operation that the positioner 53 is required individually.
【0004】この発明が解決すべき課題は、従来の技術
がもつ以上の問題点を解消し、ユニットとして一体的に
構成され、測定用発信器および調節弁とともにプロセス
現場に設置される弁コントローラを提供することにあ
る。The problem to be solved by the present invention is to solve the above problems of the prior art and to provide a valve controller which is integrally configured as a unit and is installed at a process site together with a measuring transmitter and a control valve. To provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、プロセス制
御対象に係る状態量の測定信号および対応する設定値信
号に基づき、そのプロセス制御対象を操作する流体流量
を制御するための調節弁の弁開度を定める弁コントロー
ラであって、その状態量の測定信号および対応する設定
値信号を入力し、調節弁に対する弁開度の設定値信号を
出力する制御部と;その弁開度の設定値信号に基づき、
調節弁を駆動するとともに、その弁開度のフィードバッ
クのもとに調節弁を位置決めするポジショナ部と;を一
体的に備える、という構成である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a valve of a control valve for controlling a fluid flow rate for operating a process control target based on a measurement signal of a state quantity related to the process control target and a corresponding set value signal. A valve controller that determines the opening degree, and a control unit that inputs the measurement signal of the state quantity and the corresponding setting value signal and outputs the setting value signal of the valve opening degree to the control valve; the setting value of the valve opening degree Based on the signal
The positioner unit that drives the control valve and positions the control valve based on the feedback of the valve opening is integrally provided.
【0006】また、この発明は、調節弁および測定値信
号を出力する発信器とともに、プロセス現場に設置され
るのが好ましい。Also, the present invention is preferably installed at a process site together with a control valve and an oscillator for outputting a measurement value signal.
【0007】[0007]
【作用】この発明では、制御部によって、状態量の測定
信号および対応する設定値信号が入力され、調節弁に対
する弁開度の設定値信号が出力され、ポジショナ部によ
って、弁開度の設定値信号に基づき、調節弁が駆動され
るとともに、その弁開度のフィードバックのもとに調節
弁が位置決めされる。しかも、制御部とポジショナ部は
一体的に構成される。According to the present invention, the control unit inputs the state quantity measurement signal and the corresponding set value signal, outputs the valve opening set value signal to the control valve, and the positioner unit sets the valve opening set value. The control valve is driven based on the signal, and the control valve is positioned based on the feedback of the valve opening. Moreover, the control unit and the positioner unit are integrally configured.
【0008】また、この発明では、調節弁および測定値
信号を出力する発信器とともに、プロセス現場に設置さ
れるから、相互間の信号線が短くてすみ、ノイズ障害が
抑えられる。Further, according to the present invention, since the control valve and the transmitter for outputting the measured value signal are installed at the process site, the signal lines between them can be short, and noise interference can be suppressed.
【0009】[0009]
【実施例】この発明に係る弁コントローラの実施例につ
いて、その構成を示すブロック図である図1を参照しな
がら説明する。図1において、制御対象9に対し操作す
るダイヤフラム弁2と、制御対象9の状態量である温度
測定用の発信器3は、符号は従来例と異なるが実質的に
同じである。ここで、新たに弁コントローラ1が、従来
例における調節計52およびポジショナ53に代えて設置さ
れる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the valve controller according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 which is a block diagram showing the structure thereof. In FIG. 1, the diaphragm valve 2 operated for the controlled object 9 and the oscillator 3 for measuring the temperature, which is the state quantity of the controlled object 9, are substantially the same although the reference numerals are different from the conventional example. Here, the valve controller 1 is newly installed in place of the controller 52 and the positioner 53 in the conventional example.
【0010】弁コントローラ1は、大きくは制御部10
と、ポジショナ部20と、電気, 電子ユニットの動力源と
しての電池30とからなる。さらに、制御部10は、インタ
フェイス11とマイクロプロセッサ12とから、また、ポジ
ショナ部20は、マイクロプロセッサ21と、D/A変換器
22と、電空変換器23と、帰還レバー24と、角度検出器25
と、A/D変換器26とからなる。なお、電空変換器23
は、供給空気圧を受けるとともに、主として圧電フラッ
パ23A 、ノズル23B およびパイロット弁23C からなる。
電池30は、煩雑になるからその供給先を個々に図示して
ないが、インタフェイス11、マイクロプロセッサ12、マ
イクロプロセッサ21、D/A変換器22およびA/D変換
器26に電力を供給する。The valve controller 1 is mainly composed of a control unit 10
And a positioner section 20 and a battery 30 as a power source for the electric and electronic units. Further, the control unit 10 includes an interface 11 and a microprocessor 12, and the positioner unit 20 includes a microprocessor 21 and a D / A converter.
22, electro-pneumatic converter 23, return lever 24, angle detector 25
And an A / D converter 26. The electro-pneumatic converter 23
Receives the supply air pressure and is mainly composed of a piezoelectric flapper 23A, a nozzle 23B and a pilot valve 23C.
The battery 30 supplies power to the interface 11, the microprocessor 12, the microprocessor 21, the D / A converter 22, and the A / D converter 26, though the supply destinations thereof are not shown individually because of the complexity. .
【0011】さて、弁コントローラ1には、その制御部
10のインタフェイス11に、上位コンピュータ8から設定
値信号が、また発信器3から測定値信号がそれぞれ入力
される。設定,測定の各信号が光ファイバを介して光の
形で送信されるときには、インタフェイス11でディジタ
ル電気信号に変換される。マイクロプロセッサ12で、設
定値と測定値の偏差に基づいて制御演算され、その演算
結果の制御信号が、弁開度に係る第2の設定値信号とし
てポジショナ部20のマイクロプロセッサ21に出力され
る。マイクロプロセッサ21では、後述する弁開度値のフ
ィードバックのもとに、弁開度指令である操作信号が演
算され、D/A変換器22および電空変換器23をへて操作
空気圧としてダイヤフラム弁2に出力される。同時に、
弁開度つまり弁棒の動きが、まずポジショナ20の帰還レ
バー24に機械的にフィードバックされ、その変位が角度
検出器25とA/D変換器26を介して電気量に変換されて
最終的にマイクロプロセッサ21にフィードバックされ
る。By the way, the valve controller 1 has its control section.
The set value signal is input from the host computer 8 and the measured value signal is input from the transmitter 3 to the interface 11 of 10. When the setting and measurement signals are transmitted in the form of light through the optical fiber, they are converted into digital electric signals at the interface 11. The microprocessor 12 performs control calculation based on the deviation between the set value and the measured value, and the control signal of the calculation result is output to the microprocessor 21 of the positioner unit 20 as the second set value signal related to the valve opening degree. . In the microprocessor 21, an operation signal which is a valve opening command is calculated on the basis of a feedback of a valve opening value which will be described later, and the diaphragm valve is operated as an operation air pressure through the D / A converter 22 and the electropneumatic converter 23. 2 is output. at the same time,
The valve opening, that is, the movement of the valve rod is first mechanically fed back to the return lever 24 of the positioner 20, and its displacement is converted into an electric quantity through the angle detector 25 and the A / D converter 26, and finally it is converted. It is fed back to the microprocessor 21.
【0012】要するに、弁コントローラ1は、ダイヤフ
ラム弁2に対する弁開度の設定値信号を出力する制御部
10と、ダイヤフラム弁2の弁開度を定めるポジショナ部
20とが一体的にコンパクトに構成され、とくにダイヤフ
ラム弁2および発信器3とともに現場に設置される。し
たがって、相互間の信号線の短縮化ひいはノイズ障害を
受けることが抑えられ、ひいては、コスト低減と制御精
度の向上が図れる。また、弁コントローラ1を用いるこ
とによって、設定値信号用の上位コンピュータ8は別と
して従来の調節計を必要としないから、プラント全体の
簡素化・合理化が図れる。In short, the valve controller 1 is a control unit that outputs a set value signal of the valve opening degree for the diaphragm valve 2.
10 and the positioner part that determines the valve opening of the diaphragm valve 2.
20 and 20 are integrally configured in a compact size, and are installed in the field together with the diaphragm valve 2 and the transmitter 3. Therefore, the shortening of the signal lines between them and the interference of noise can be suppressed, which leads to cost reduction and improvement of control accuracy. Further, by using the valve controller 1, a conventional controller is not required apart from the host computer 8 for the set value signal, so that the whole plant can be simplified and rationalized.
【0013】[0013]
【発明の効果】この発明によれば、次のような優れた効
果が期待できる。 (1) 発明の弁コントローラは、調節弁に対する弁開度の
設定値信号を出力する制御部と、調節弁の弁開度を定め
るポジショナ部とがユニットとして一体的に構成され、
とくに調節弁および発信器とともに現場に設置されると
きには、相互間の信号線の短縮化ひいはノイズ障害の抑
止が図れる。その結果、コスト低減と制御精度の向上が
図れる。 (2) 発明の弁コントローラを構成要素とすることによっ
て、プラントの簡素化・合理化が図れる。According to the present invention, the following excellent effects can be expected. (1) In the valve controller of the invention, a control unit that outputs a set value signal of the valve opening degree for the control valve and a positioner section that determines the valve opening degree of the control valve are integrally configured as a unit,
Especially when it is installed in the field together with the control valve and the transmitter, the signal lines between them can be shortened and noise interference can be suppressed. As a result, costs can be reduced and control accuracy can be improved. (2) A plant can be simplified and rationalized by using the valve controller of the present invention as a component.
【図1】この発明に係る実施例の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment according to the present invention.
【図2】従来例の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.
1 弁コントローラ 2 ダイヤフラム弁 3 発信器 8 上位コンピュータ 9 制御対象 10 制御部 11 インタフェース 12 マイクロプロセッサ 20 ポジショナ部 21 マイクロプロセッサ 22 D/A変換器 23 電空変換器 23A 圧電フラッパ 23B ノズル 23C パイロット弁 24 帰還レバー 25 角度検出器 26 A/D変換器 30 電池 1 Valve Controller 2 Diaphragm Valve 3 Transmitter 8 Host Computer 9 Controlled Object 10 Control Section 11 Interface 12 Microprocessor 20 Positioner Section 21 Microprocessor 22 D / A Converter 23 Electro-Pneumatic Converter 23A Piezoelectric Flapper 23B Nozzle 23C Pilot Valve 24 Feedback Lever 25 Angle detector 26 A / D converter 30 Battery
Claims (2)
および対応する設定値信号に基づき、そのプロセス制御
対象を操作する流体流量を制御するための調節弁の弁開
度を定める弁コントローラであって、その状態量の測定
信号および対応する設定値信号を入力し、調節弁に対す
る弁開度の設定値信号を出力する制御部と;その弁開度
の設定値信号に基づき、調節弁を駆動するとともに、そ
の弁開度のフィードバックのもとに調節弁を位置決めす
るポジショナ部と;を一体的に備えることを特徴とする
弁コントローラ。1. A valve controller for determining a valve opening of a control valve for controlling a fluid flow rate for operating a process control target based on a measured signal of a state quantity related to the process control target and a corresponding set value signal. And a control unit that inputs the measurement signal of the state quantity and the corresponding set value signal and outputs the set value signal of the valve opening to the control valve; and drives the control valve based on the set value signal of the valve opening. And a positioner section for positioning the control valve based on the feedback of the valve opening.
て、調節弁および測定値信号を出力する発信器ととも
に、プロセス現場に設置されることを特徴とする弁コン
トローラ。2. The valve controller according to claim 1, wherein the valve controller is installed at a process site together with a control valve and a transmitter that outputs a measurement value signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128695A JPH08226402A (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Valve controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128695A JPH08226402A (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Valve controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226402A true JPH08226402A (en) | 1996-09-03 |
Family
ID=12327073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3128695A Pending JPH08226402A (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Valve controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08226402A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003528269A (en) * | 2000-03-21 | 2003-09-24 | ロス オペレイテイング バルブ カンパニー | Wireless and intrinsically safe valve |
| CN106249686A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 安徽双鹤药业有限责任公司 | Equipment auxiliary use gas automatic linkage closes closed system |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP3128695A patent/JPH08226402A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003528269A (en) * | 2000-03-21 | 2003-09-24 | ロス オペレイテイング バルブ カンパニー | Wireless and intrinsically safe valve |
| EP1266143B2 (en) † | 2000-03-21 | 2010-01-20 | Ross Operating Valve Company | Wireless, intrinsically safe valve |
| JP4798922B2 (en) * | 2000-03-21 | 2011-10-19 | ロス オペレーティング バルブ カンパニー | Wireless and intrinsically safe valve |
| CN106249686A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 安徽双鹤药业有限责任公司 | Equipment auxiliary use gas automatic linkage closes closed system |
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