JPH08214603A - 代掻植付機における代掻き用ロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 代掻き用ロータ前方に溜まった泥水の流れに
よって隣接苗が倒されないようにする。 【構成】 走行機体（１）の後方に昇降可能に連結され
た植付け機（７）の前方に回転可能に軸支された左右方
向の代掻き用ロータ（２１），（２２）の左右両端側、
或は一側端側を機体（１）内方側に位置する代掻き用ロ
ータ（２１ａ），（２２ａ）に対して前後に変位自在に
且つ傾斜角度を調節可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は代掻植付機における代
掻き用ロータの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来代掻と植付けを同時に行う代掻き植
付機として走行機体の後方に在来の植付機を昇降自在に
取り付け、該植付機前方に複数のロータから構成される
代掻用の回転式ロータを植付機とともに昇降、且つ植付
機に対しても昇降調節できるように横設し、該代掻き用
のロータを走行機体側から伝動される駆動力により回転
駆動し、圃場の代掻きを行いながら植付作業するものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の代掻き植
付け機では代掻き用ロータを構成する複数のロータが同
一軸線上に並んでいるため、走行機体の前進動作及び代
掻き動作を行っているときの代掻き用ロータの回転動作
によって水田に泥水が発生し、その泥水が代掻き用ロー
タ前方に押され、一部が両端のロータ端部から勢い良く
側方に押し出され隣接苗を倒す、あるいは埋没させると
いう欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の代掻植付機における代掻き用ロータは、走
行機体１の後方に植付け機７を昇降可能に連結し、該植
付け機７の前方に左右方向の代掻き用ロータ２１，２２
を回転可能に軸支し、該代掻き用ロータ２１，２２の左
右両端側、或は一側端側を機体１内方側に位置する代掻
き用ロータ２１ａ，２２ａに対して前方又は後方に位置
すべく変位自在に構成したことを第１の特徴としてい
る。

【０００５】また代掻き用ロータ２１，２２の傾斜角度
を前後調整可能に構成したことを第２の特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】代掻き用ロータ２１，２２の両端側又は一側端
側を機体１内方側に位置する代掻き用ロータ２１ａ，２
２ａに対して前方又は後方に位置させ、代掻き用ロータ
２１，２２を全体でハ字又は逆ハ字又は軸心が前後にず
れた形に形成し、代掻き用ロータ２１，２２前方の泥水
を機体１中心方向に流す、又は斜め後方への緩やかな流
れにするとともに傾斜している代掻き用ロータ２１，２
２側に巻き込まれた泥水を機体中心方向に流す。

【０００７】また代掻き用ロータ２１，２２の傾斜角度
を、ロータ形式や水田の状態等に応じて泥水排出に最適
な傾斜角度に調整する。

【０００８】

【実施例】図面は本発明を応用した乗用田植機の１実施
例を示す。図１に示すように、走行機体１が前後輪２，
３に支持されており、該走行機体１には座席４等より構
成される運転席５が設けられている。そして該運転席５
の後方には苗のせ台６を斜設した植付機７がアッパーリ
ンク８ａ及びロアーリンク８ｂ等から構成される昇降リ
ンク８を介して昇降自在に、且つローリング支柱９を中
心にローリング可能に連結されている。

【０００９】該植付機７は図２に示すように、苗乗せ台
６の背面側に、正面視において少なくとも縦方向に左右
２本設けられている支柱１１と、該支柱１１下方に左右
方向に横設される横フレーム１２を備えており、該横フ
レーム１２はブラケット１３を介して左右それぞれの支
柱１１に固定されている。つまり横フレーム１２と支柱
１１は一体化している。そして横フレーム１２両端に設
けられているステー１４には、側面視において山型に湾
曲した支持アーム１６の後端がピン１７等で回動自在に
取り付けられており、さらに該支持アーム１６の前端は
多角形（六角形）断面のロータ軸１８を回転自在に支持
している。

【００１０】該ロータ軸１８の左右略中央位置にはギヤ
ケース１９が取り付けられ、ロータ軸１８の該ギヤケー
ス１９両側には代掻き用ロータ２１，２２が一体回転す
るように嵌合支持されている。また両代掻き用ロータ２
１，２２はそれぞれ上記支持アーム１６を中心にさらに
左右に分割されており、左右の代掻き用ロータ２１，２
２はそれぞれギヤケース寄りのインサイドロータ２１
ａ，２２ａと端部寄りのサイドロータ２１ｂ，２２ｂと
で構成されている。

【００１１】一方上記ギヤケース１９後端のロータＰＴ
Ｏ軸２３と走行機体１側のトランスミッションの後方下
部との間は、ユニバーサルジョイント２４とＰＴＯ連結
軸２６を介して連結されており、トランスミッションか
らの駆動力をロータ軸１８に伝達し、左右の代掻き用ロ
ータ２１，２２を回転動作させる構造になっている。

【００１２】また上記横フレーム１２には、上記ステー
１４を介して横フレーム１２の斜め下後方に横設される
伝動軸ケースが一体的に連結されており、該伝動軸ケー
スの略中央上方には伝動ケース２８が結合されている。
そして上記伝動軸ケースには複数のプランターケース２
９が配設されており、該各プランターケース２９後端に
は、苗のせ台６の下端より苗を掻き取って植付ける植付
部３１が付設されている。

【００１３】さらに伝動ケース２８側には接地フロート
３２が付設されており、植付機７は該接地フロート３２
によって圃場面に昇降調節自在に接地支持されている。
そして植付深さ調節レバー３４で上記接地フロート３２
を上下させることで植付深さを調節する構造になってい
る。

【００１４】一方上記左右の支柱１１間には、両端に走
行機体１前方に向かって延びるアーム３６が固着された
回動軸３７が軸支されている。そして該左右両アーム３
６の端部は、ロッド３８の上端と連結しており、該ロッ
ド３８の他端は上記支持アーム１６の山形の頂部に連結
されている。このとき上記ロッド３８は左右とも上記支
柱１１の近傍において、側面視で支柱１１の立設方向と
略同方向に設けられており、また少なくとも一方のロッ
ド３８には長さ調節機構３９が設けられている。そして
該調節機構３９により上記左右の代掻き用ロータ２１，
２２が横フレーム１２（植付機７）に対して平行となる
ように調整する。

【００１５】また該回動軸３７からは走行機体１前方に
向かって操作レバー４１が突設されており、該操作レバ
ー４１を上下揺動させることにより上記回動軸３７を回
動させる構造となっている。そして上記操作レバー４１
は支柱１１側に固設されたプレート状のレバーガイド４
２に挿通されており、該レバーガイド４２のガイド孔４
４に形成した複数段の係合用段部４４ａに上記操作レバ
ー４１を係合させることにより、その揺動傾斜角の設定
調節を行うことができる。つまり構造上操作レバー４１
により上記回動軸３７の回転角度の調節設定を行うこと
ができ、代掻き用ロータ２１，２２の昇降調節を行うこ
とができるようになっている。このとき操作レバー４１
は運転席５に座って操作している作業者が後方に手を伸
ばせば届く位置に設けられている。

【００１６】上記構成の代掻植付機で代掻きと同時に植
付けを行う場合、耕起した圃場（水田）に浅めの潅水を
した状態で走行機体１を圃場に乗り入れ、リフトレバー
を操作して油圧シリンダにより昇降リンク８のアッパー
リンク８ａを押し上げることにより、左右の代掻き用ロ
ータ２１，２２及び植付機７を上昇させた状態で、運転
席５に着席した運転者が手を後方に延ばして、操作レバ
ー４１を圃場が硬い場合は下げ操作し、軟弱な場合は上
げ操作してそれに対応するレバーガイド４２のガイド孔
４４に係合することにより左右の代掻き用ロータ２１，
２２の高さを調節した後、該左右の代掻き用ロータ２
１，２２及び植付部３１を駆動しながら左右の代掻き用
ロータ２１，２２の下部が田面に浅く侵入し、接地フロ
ート３２が接地するように下降させて本機を走行させる
と、左右の代掻き用ロータ２１，２２は耕起された土壌
の表層部分を代掻するが、それよりも下層は耕耘した段
粒構造のままとして残され、植付部３１は苗のせ台６内
のマット状苗を１株分ずつ掻き取って表層代掻された圃
場に植え付ける。

【００１７】つぎに前述の代掻き用ロータ２１，２２の
構造について詳細に説明する。前述のインサイドロータ
２１ａ，２２ａは図３（Ａ）に示すようなドラム型であ
り、円筒状のドラム５１の外周に４分割形成された円弧
形をなすブレード状の突起５２が周面方向に交互にく字
形に屈曲するように且つ不連続的に固着され、さらに作
業時に内部に浸入した水や泥水が直ちに外部に排出され
るように、インサイドロータ２１ａ，２２ａのロータ軸
１８ａを軸孔５３に挿通するドラム５１内端部のプレー
ト５４と内周面との間には水抜き用の孔５６が設けられ
た構造になっている。この構造により水等の内部への残
在による錆びの発生や作業中の左右の偏荷重又は走行機
体１の前後バランスの狂いが防止される。

【００１８】また前述のサイドロータ２１ｂ，２２ｂ
は、上記インサイドロータ２１ａ，２２ａと同様のドラ
ム型又は以下に述べる篭型のロータとなっている。篭型
ロータは図３（Ｂ）に示されるように、孔５３でサイド
ロータ２１ｂ，２２ｂのロータ軸１８ｂに嵌合され、外
周に多数の山型の突起を形成した星型又は菊型のプレー
ト５７の外周に、回転方向に対して一定の角度を形成す
る帯状の砕土板５８が付設され、全体として中空の篭型
を形成したものである。

【００１９】そして上記ドラム型のロータは篭型ロータ
に比べて、圃場の土面の鎮圧効果が優れており、また篭
型ロータはドラム型ロータ同様に砕土，鎮圧を行うほ
か、篭型ロータ側に押し寄せた水や泥水を後方に逃がす
効果に優れている。

【００２０】ここでインサイドロータ２１ａ，２２ａと
サイドロータ２１ｂ，２２ｂの連結機構について説明す
る。図４〜図７に示すようにインサイドロータ２１ａ，
２２ａとサイドロータ２１ｂ，２２ｂは、それぞれのロ
ータ軸１８ａとロータ軸１８ｂがユニバーサルジョイン
ト５９を介して連結されることで、一体的に回転するよ
うに連結されており、サイドロータ２１ｂはインサイド
ロータ２１ａに対して、サイドロータ２２ｂはインサイ
ドロータ２２ａに対してそれぞれ前後に揺動（傾斜）自
在となっている。このときユニバーサルジョイント５９
は可動状態又は固定状態に切り換え可能なものとなって
おり、サイドロータ２１ｂ，２２ｂを任意の位置で固定
することができ、インサイドロータ２１ａ，２２ａに対
する傾斜角度を任意に調節可能となっている。

【００２１】またサイドロータ２１ｂ，２２ｂ端部には
ロータ軸１８ｂを支持する支持部材６４が設けられてお
り支持部材６４には支持杆６６が設けられている。そし
て支持杆６６端部はユニバーサルジョイント６７を介し
て固定杆６８の一端と連結しており、固定杆６８の他端
は植付機７側に連結されている。この構造によりサイド
ロータ２１ｂ，２２ｂが揺動したときのサイドロータ２
１ｂ，２２ｂの端部の位置変化を吸収する。

【００２２】以下にサイドロータ２１ｂ，２２ｂが篭型
ロータの場合とドラム型ロータの場合についての動作を
説明する。前述のように走行機体１が走行し、左右の代
掻き用ロータ２１，２２が回転し、圃場の代掻きを行う
と、走行機体１の前進動作を行わしめる後輪３の回転及
び左右の代掻き用ロータ２１，２２の回転等により圃場
に泥水が発生する。ここでサイドロータ２１ｂ，２２ｂ
がドラム型ロータの場合について説明すると、図４，図
５に示すように予めサイドロータ２１ｂ，２２ｂをそれ
ぞれインサイドロータ２１ａ，２２ａに対して端部を前
方に揺動させ代掻き用ロータ２１，２２を逆ハ字状に形
成しておく。これにより代掻き用ロータ２１，２２の前
方に溜まった泥水は傾斜しているサイドロータ２１ｂ，
２２ｂの働きによって中央方向に向かって流れ、代掻き
用ロータ２１，２２側方への流れがすくなくなる。そし
て走行機体１中央から後方に向かって泥水が押し流され
る。以上の動作により隣接苗方向に押し流される泥水を
減少させ、泥水による隣接苗の倒伏及び埋没等を防止す
る。

【００２３】一方サイドロータ２１ｂ，２２ｂが篭型ロ
ータの場合について図６，図７によって説明すると、ま
ず予めサイドロータ２１ｂ，２２ｂをそれぞれインサイ
ドロータ２１ａ，２２ａに対して端部を後方に揺動させ
代掻き用ロータ２１，２２をハ字状に形成しておく。こ
のため代掻き用ロータ２１，２２前方に溜まった泥水
は、走行機体１の前進動作によって一部がサイドロータ
２１ｂ，２２ｂ側に流れるが、サイドロータの２１ｂ，
２２ｂの端部が後方に向いているため泥水の流れは、広
い範囲を流れ、斜め後方への緩やかな流れとなる。さら
にサイドロータ２１ｂ，２２ｂに巻き込まれた泥水を走
行機体１中心方向に流すので、この走行機体１中心方向
への泥水は走行機体１の中央から後方に流される。以上
の動作により隣接苗方向に押し流される泥水を減少さ
せ、泥水による隣接苗の倒伏及び埋没等を防止する。

【００２４】なおサイドロータ２１ｂ，２２ｂの揺動角
度は自由に設定できるので、サイドロータ２１ｂ，２２
ｂが篭型，ドラム型どちらの場合も、圃場状態に応じて
揺動角度を設定することにより有効な泥水の流れを得る
ことができる。また場合によっては左側のサイドロータ
２１ｂ又は右側のサイドロータ２２ｂのみを揺動しても
よい。なお上記実施例ではサイドロータ２１ｂ，２２ｂ
をインサイドロータ２１ａ，２２ａに対して揺動させる
ように構成しているが、左右のインサイドロータ２１
ａ，２２ａの間にユニバーサルジョイント５９を設ける
ことで、代掻き用ロータ２１，２２自体を揺動するよう
に構成してもよい。さらにサイドロータ２１ｂ，２２ｂ
又は代掻き用ロータ２１，２２の揺動角度は段階的に調
節できるようにしてもよい。さらにサイドロータ２１
ｂ，２２ｂの軸心をインサイドロータ２１ａ，２２ａに
対して前後にずらして固定して設けてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、ロータ形式や水田の状態等に応じてサイドロータ角
度を選び又は調節することにより、代掻き植付作業時の
ロータによる泥水の水捌け調節が可能となる。例えばド
ラム型のサイドロータを有する代掻き用ロータを逆ハ字
状に形成することにより、代掻き用ロータ前方の泥水を
機体中心方向に流し隣接苗方向への流れを少なくし、ま
たは篭型のサイドロータを有する代掻き用ロータをハ字
状に形成することで、隣接苗方向に流れでる泥水を斜め
後方への緩やかな流れにするとともに、サイドロータに
巻き込まれた泥水を機体中心方向に流すことで、隣接苗
方向に押し流される泥水を減少させる効果が期待でき
る。

【００２６】また代掻き用ロータ両端の傾斜角度が変更
可能であるため、水田状況によって最適な傾斜角度に調
整することで効果的な泥水の排出を行うことができる利
点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻植付機の側面図である。

【図２】植付機の平面図である。

【図３】代掻き用ロータの側断面図である。

【図４】サイドロータがドラム型である代掻植付機の平
面図である。

【図５】サイドロータがドラム型である代掻き用ロータ
の平面図である。

【図６】サイドロータが篭型である代掻植付機の平面図
である。

【図７】サイドロータが篭型である代掻き用ロータの平
面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（１） ７ 植付け機（７） ２１ 代掻き用ロータ ２２ 代掻き用ロータ ２１ａ インサイドロータ（代掻き用ロータ） ２２ａ インサイドロータ（代掻き用ロータ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）の後方に植付け機（７）
   を昇降可能に連結し、該植付け機（７）の前方に左右方
   向の代掻き用ロータ（２１），（２２）を回転可能に軸
   支し、該代掻き用ロータ（２１），（２２）の左右両端
   側、或は一側端側を機体（１）内方側に位置する代掻き
   用ロータ（２１ａ），（２２ａ）に対して前方又は後方
   に位置すべく変位自在に構成した代掻植付機における代
   掻き用ロータ。
2. 【請求項２】 代掻き用ロータ（２１），（２２）の傾
   斜角度を前後調整可能に構成した請求項１の代掻植付機
   における代掻き用ロータ。