JPH0819204A

JPH0819204A - モータ

Info

Publication number: JPH0819204A
Application number: JP15014594A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Nishimura; 村登茂昭西; Hiroki Okada; 田弘樹岡
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】発生トルクが小さくならず、且つ組付け性の
優れたモータを提供すること。【構成】ロータ１と、断面略Ｌ字状の第１のヨーク
８、第２のヨーク９の内側に円弧状の内周面を有する第
１のマグネット１０、第２のマグネット１１を備える第
１ケース６、及び第２ケース７と、を備えるモータにお
いて、マグネット１０、１１がロータ１の軸心に対して
対称、且つロータ１の中心とマグネット１０、１１の円
弧の中心が合うようにロータ１の周りに第１ケース６と
第２ケース７を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軸直交組立が可能なモー
タに関するものであり、特に小型直流モータに適用して
最適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として特開昭６３−１２１４４
３号公報に開示される技術がある。該公報に開示される
モータの組立方法の一部を図３に示す。

【０００３】図３のモータ組立方法は、回転子３０の回
転軸心の両端側に夫々軸受部３１を装着し、軸受支持部
３２にて回転軸に対して直交する方向に軸受部３１を夫
々支持させ、断面略コ字状の内側に回転子３０の最大径
部よりも巾広の開口部３３、及び開口部３３に連なる界
磁空間を設けるように一対の界磁マグネット３４を固定
配置した界磁ヨーク３５を回転軸に対して直交する方向
から装着し、この際、回転軸の軸受３１が軸受支持部３
２に支持された状態で、回転子３０が開口部３３を経て
界磁空間内に配置されるようにしたものである。上記の
ような構成を備えることにより、軸方向と直交した平面
的な積み重ね作業を行うことができるので組立てが容易
になり、これによって低コスト化を可能にしたものであ
る。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に
開示される技術では、断面略コ字状の内側に回転子の最
大径部よりも巾広の開口部及び該開口部に連なる界磁空
間を設けるように、少なくとも一対の界磁マグネットを
固定配置した界磁ヨークを装着しているために、回転子
と界磁マグネットの間の空隙長を大きくとる必要があ
り、組付けの観点から言えば優れているが、通常の同じ
大きさのモータと比較すると発生トルクが小さくなって
しまう、という問題がある。

【０００５】そこで本発明は、発生トルクを小さくする
ことなく、且つ組付け性の優れたモータを提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、巻線が巻かれたロータと、断面略
Ｌ字状の第１のヨーク及び第１のヨークの一辺の内側に
設けられた第１のマグネットを備える第１ケースと、断
面略Ｌ字状の第２のヨーク及び第２のヨークの一辺の内
側に設けられた第２のマグネットを備える第２ケース
と、を備えた。また、第１のマグネットと第２のマグネ
ット及び第１のヨークと第２のヨークがそれぞれロータ
の軸心に対して対称の位置に配置されるよう第１ケース
と第２ケースを配置するようにした。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、第１のマグネット及び第２のマグネットは円
弧状の内周面を有しており、第１のマグネット及び第２
のマグネットの円弧の中心をロータの中心に合わせるよ
うにした。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によると、巻線に電流を流すこ
とにで第１のマグネット及び第２のマグネットの発生す
る磁界に反発してロータが回転する。また、モータに組
付けの際にロータの中心に対して第１ケースと第２ケー
スを対称な位置に配置し、それぞれを近づけるとモータ
が組付けられる。

【０００９】また、請求項２の発明によると、第１のマ
グネット及び第２のマグネットはロータの軸心を中心と
した円弧状の内周面を持つことになるので、ロータの外
周に沿って磁界を発生する。よって第１のマグネット及
び第２のマグネットの磁界が効率良くロータに働く。

【００１０】

【実施例】本発明を図面を参照して説明する。図１は本
発明の一実施例のモータの組立を示す図である。また、
図２は図１の正面図である。

【００１１】本実施例の構成について説明する。本実施
例のモータは小型直流ブラシモータである。ロータ１に
は電機子巻線３が巻かれており、ロータ１は、電機子鉄
心２と、金属黒鉛から成り電機子鉄心２の軸上に取り付
けられ電機子巻線と電気的に接続している整流子４と、
電機子鉄心２に嵌め込まれている回転検出用リングマグ
ネット５とから成る。第１ケース６は、鉄から成り略Ｌ
字状の第１のヨーク８と、第１のヨーク８の内側の一辺
に備えられ永久磁石から成る第１のマグネット１０とか
ら構成される。第２ケース７は、鉄から成り略Ｌ字状の
第１のヨーク９と、第２のヨーク９の内側の一辺に備え
られ永久磁石から成る第２のマグネット１１とから構成
される。第１のマグネット１０、及び第２のマグネット
１１の内周面は円弧状に形成されており、ロータ１の外
周の直径より僅かに大きい円弧を形成しているととも
に、第１のマグネット及び第２のマグネットの円弧の中
心をロータの中心に合わせている。また、第１ケース６
と第２ケース７には組付けのための組付部１２、１３、
１４、１５を設けている。また、金属黒鉛から成り、励
磁電流を供給するブラシ１６はモータの駆動を制御する
電子制御装置を形成する回路基板１７の裏側に組付けら
れており、回路基板１７をハウジング１８内部に配設す
ると整流子４にブラシ１６が摺接するようになってい
る。また、回路基板１７の裏側にはブラシ１６の他に回
転検出用リングマグネット５の回転からロータ１の回転
を検出するホールＩＣ１９、ブラシ１６の焼損を防ぐた
めの正特性サーミスタ２０、ノイズの防止のためのコン
デンサ２１、ブラシ１６との電流通路を連通及び遮断す
るリレー２２が組付けられている。ロータ１の回転軸に
はロータ１の回動に伴って動作する出力シャフト２３
と、動力伝達のためのウォームギア２４が配設される。

【００１２】次に、モータの組立方法について説明す
る。ハウジング１８の底面と組付け方向の成す角度は３
０°〜４０°の範囲内が好ましいが、最適な角度はハウ
ジング１７やマグネット１０、１１の形状によって変化
するものである。しかし、その角度は０°〜９０°の範
囲から外れることはない。

【００１３】先ず、ハウジング１８に第１ケース６を図
１中の矢印のように斜め方向から組付ける。組付けに際
してはハウジング１８に第１ケース６の組付部１２をネ
ジ止めすることによって行っている。次にロータ１を斜
め方向の同じ角度から、ロータ１の軸心がハウジング１
８に設けられた軸受に合わさるように組付ける。そし
て、第２ケース７を斜め方向の同じ角度から組付けるこ
とにより第１ケース６及びハウジング１８にネジ止めす
る。次に回路基板１７をハウジング１８の上方から降ろ
していきモータに組付ける。そしてウォームギア２４を
回路基板１７と同じくハウジング１８の上方から組付け
て、最後にハウジング１８のカバー２５を付けて組立が
終了する。

【００１４】次に本実施例のモータの動作について説明
する。回路基板１７上に形成される電子制御装置にスイ
ッチ信号が入力されると、リレー２２にてブラシ１６と
の電流通路を連通し、整流子４を通じて電機子巻線３に
電流が流れることによりロータ１に磁界が発生する。こ
の磁界が第１のマグネット１０と第２のマグネット１１
によって形成される磁界と反発してロータ１が回転す
る。ロータ１の回転に応じてウォームギア２４が駆動す
ることにより出力シャフト２３が駆動する。ホールＩＣ
１９はロータ１の回転を検出しており、電子制御装置に
検出信号を出力している。

【００１５】本実施例では、電子制御装置及びウォーム
ギアがモータのハウジング内に一体に形成されているモ
ータを示したが、本発明は本実施例に限定されるもので
はなく、巻線が巻かれたロータと、２分割されたマグネ
ット及びヨークからなるケースとを備えるものであれば
どのようなモータにも適用することができる。

【００１６】本発明のモータはロータ１に与える界磁空
間を形成するマグネット１０、１１及びヨーク８、９を
２分割したことにより、一方向からの組付けを可能にし
ただけでなく、モータの発生トルクの低下を防止するこ
ともできる。

【００１７】

【効果】請求項１の発明によると、１組のマグネットを
別々の断面略Ｌ字状ケースに設けたので、それぞれが干
渉しないように、モータの各部品を一方向から組付ける
ことができる。これによりモータの組付けが容易にな
る。従って、大量生産及び自動生産においてモータの組
立の工数を低減することができ、低コスト化に繋がる。

【００１８】請求項２の発明によると、請求項１の効果
に加えて、第１のマグネット及び第２のマグネットの内
周面を円弧状にしたことにより、ロータとマグネットの
間の距離、即ちエアギャップを大きくすることなく均一
にすることができ、モータの発生トルクの低下を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のモータの組立方法を示す
図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】従来の軸直交式モータの組立方法を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１・・・ロータ２・・・電機子
鉄心３・・・電機子巻線４・・・整流子５・・・回転検出用リングマグネット６・・・第１ケ
ース７・・・第２ケース８・・・第１の
ヨーク９・・・第２のヨーク１０・・・第１
のマグネット１１・・・第２のマグネット１２、１３、１
４、１５・・・組付部１６・・・ブラシ１７・・・回路
基板１８・・・ハウジング１９・・・ホー
ルＩＣ２０・・・正特性サーミスタ２１・・・コン
デンサ２２・・・リレー２３・・・出力
シャフト２５・・・ハウジングのカバー２４・・・ウォ
ームギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻線が巻かれたロータと、断面略Ｌ字状の第１のヨーク及び該第１のヨークの一辺
の内側に設けられた第１のマグネットを備える第１ケー
スと、断面略Ｌ字状の第２のヨーク及び該第２のヨークの一辺
の内側に設けられた第２のマグネットを備える第２ケー
スと、を備え、前記第１のマグネットと前記第２のマグネット及び前記
第１のヨークと前記第２のヨークがそれぞれ前記ロータ
の軸心に対して対称の位置に配置されるよう前記第１ケ
ースと前記第２ケースを配置されたモータ。
【請求項２】前記第１のマグネット及び前記第２のマ
グネットは円弧状の内周面を有しており、前記第１のマ
グネット及び前記第２のマグネットの円弧の中心を前記
ロータの中心に合わせたことを特徴とする請求項１記載
のモータ。