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JPH08156106A - 3次元物体製作法 - Google Patents

3次元物体製作法

Info

Publication number
JPH08156106A
JPH08156106A JP4350093A JP35009392A JPH08156106A JP H08156106 A JPH08156106 A JP H08156106A JP 4350093 A JP4350093 A JP 4350093A JP 35009392 A JP35009392 A JP 35009392A JP H08156106 A JPH08156106 A JP H08156106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dimensional object
nozzle
curing
dimensional
resin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4350093A
Other languages
English (en)
Inventor
Norio Akino
詔夫 秋野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Atomic Energy Agency
Original Assignee
Japan Atomic Energy Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Atomic Energy Research Institute filed Critical Japan Atomic Energy Research Institute
Priority to JP4350093A priority Critical patent/JPH08156106A/ja
Publication of JPH08156106A publication Critical patent/JPH08156106A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】光硬化樹脂プール法の寸法精度と形状安定性を
有し、熱可塑性樹脂法の省資源性を兼ね備えた3次元物
体製作法を提供する。 【構成】計算機等によって自動的に空間位置を制御され
たノズルから流動条件を自動的に制御されて流出する光
硬化性物質に、硬化促進因子として光を局所的に作用さ
せ、生じた固体成分を積層することによって任意形状を
有する3次元物体を製作する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は3次元物体製作法に関す
る。詳しくは、本発明は、立体的な形状を計算機制御に
より自動的に形成する方法に関する。
【0002】人間工学、工業デザインの進歩とともに、
複雑な曲面が複雑に組み合わされた3次元的形状を有す
る物体を設計製作する技術的需要が増大し、CAD技術
の発達と相まって、そのような形状設計が可能になって
いる。同時に、設計された形状を、現実に試作形成した
いという技術的需要が必然的に増大しつつある。CAD
で生成されたデータより、複雑な3次元的な形状を迅速
に安価に製作できるならば、設計された形状の確認や試
作特性試験が効率的にできることになり設計作業が大い
に改善され効率化される。
【0003】
【従来の技術】このような必要性に対して、従来、芸術
的技能による粘土や木型模型が製作されてきたが、CA
Dの数値データを生かすことができず、自動化も不可能
であった。NC工作機による試作も良く行われている
か、工数を要する本格的なプログラミングが不可欠であ
り、機械加工が可能な形状しか作ることができない。例
えば、工具の要らない入り組んだ内部構造を形成するこ
とはできない。
【0004】最近、新しい3次元模型製作技術が市場に
登場してきた。このような技術として、光硬化樹脂プー
ル法がある。この技術は、溶液状光硬化樹脂のプール液
面を計算機によってスキャニング制御された細いレーザ
ービーム光によって、局所的に硬化させ、順次液面を上
昇させることにより、模型の下部より順次3次元物体を
形成する技術がある。この方法は、最初の3次元形状生
成技術として画期的であるが、化学的に活性な光硬化樹
脂を多量に必要とし、コストと時間的効率の問題ばかり
でなく、安全と廃棄物処理の欠点が指摘されている。
【0005】他の技術としては、熱可塑性樹脂法があ
る。これは、加熱溶融した熱可塑性樹脂を計算機によっ
て位置を制御された細いノズルより押し出しつつ、冷却
固化させつつ、3次元物体を形成する技術である。この
技術は、形成しようとする物体の実質的部分のみに直接
樹脂を供給するので樹脂の無駄が生じる欠点はなくなっ
たが、光硬化樹脂プール法に比べて制御性が劣り寸法精
度が悪く、また樹脂の冷却不足、再溶融や収縮変形が生
じるなどの問題点がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光硬
化樹脂プール法の寸法精度と形状安定性を有し、熱可塑
性樹脂法の省資源性をも兼ね備えた3次元物体製作法を
提供することにある。さらに、本発明の目的は、使用可
能材料の種類を広げるために、金属やセラミックなどの
樹脂以外の物質に適用できる3次元物体製作法を提供す
ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本願発明者は、この目的
達成のため鋭意研究の結果、計算機等によって自動的に
空間位置を制御されたノズルから流動条件を自動的に制
御されて流出する光硬化性物質に、硬化促進因子たる光
を局所的に作用させ、生じた固体成分を積層することか
ら成る3次元物体製作法を発明するに至った。
【0008】すなわち、前記の問題点を取り除くため
に、光硬化樹脂流出ノズルと硬化用光照射機構を組み合
わせた複合ノズルを用い、流出した光硬化樹脂を局所的
に硬化させつつ、複合ノズルの空間的位置を計算機によ
って自動的に制御し、3次元形状を有する物体を形成す
る方法を発明した。硬化用光は、光ファイバー、レンズ
又は反射鏡より構成された光照射光学系によって、光硬
化樹脂ノズルの近傍に集光する。
【0009】本願発明の3次元物体製作法を図面によっ
て具体例について説明する。図1において、樹脂供給ノ
ズル2と光照射光学系が一体化された複合ノズル1の位
置を自動制御し、所定の位置で樹脂供給ノズル2より適
切な流量で未硬化樹脂4を流出させ、硬化用光3の照射
によって硬化樹脂5とし、製作目的の3次元物体6を積
層しつつ形成させる。この方法においては、光硬化樹脂
プールは不要である。
【0010】図2に例示するように、硬化用光の射出部
3を、樹脂用ノズル1とは別途に設置し、光ビームを位
置制御して局所硬化させる方法も可能である。この方法
の変法として、放射線硬化樹脂をノズルより流出させつ
つ放射線ビームによって固化させることも可能である。
【0011】2成分接触硬化性樹脂を用いる方法、すな
わち、主成分樹脂と液状又は気体状の硬化剤をノズル先
端部で接触硬化させる方法も可能である。また、安価な
成分の流体プールの中に第2成分を流出させ接触硬化さ
せる方法も可能である。
【0012】同様に、硬化材料と硬化促進因子の組み合
わせを考えると、粘土、高濃度泥漿等の揺変性(機械的
変形、震盪によって流動性を示す)物質を利用する方
法、すなわち、揺変性物質を攪拌、加振、超音波照射、
加熱によって震盪液状化状態にしてノズルより流出させ
ると、ノズルからある距離離れると揺変効果が及ばなく
なり塑性状態へ移行する現象を利用して固化させる方法
も可能である。
【0013】局所的乾燥硬化を促進するため、乾燥ガス
を吹きつけること、赤外線の照射も考えられ、さらに、
炭酸ガス等の酸性ガス又は液体を局所に吹きつけ、また
は、その雰囲気中に流出させて凝集固化を促進すること
も考えられる。さらに、粉体を硬化性バインダーと混練
りした泥漿を硬化性物質とし、バインダーの硬化剤との
接触を硬化性因子として制御する方法も可能である。こ
れらの方法は、陶器、磁器、セラミック、炭素、黒鉛、
焼結金属等を材料として3次元形状を形成することを可
能にする。
【0014】さらに、金属を素材として用いるために、
ロー付け材料などの溶融金属を、熱伝導又は強制冷却に
よって硬化促進因子として制御する方法も可能である。
図3はその具体例を説明するもので、2枚の冷却ガイド
板(又はローラー)の位置を制御して、積層しつつある
部分に局所的鋳型4を構成し、形状形成を進める。この
溶融金属を用いる方法においては、再溶融温度が上昇す
るロー付け材料を採用するならば、生成した固体が流出
直後の溶融物によって再溶融することがないため温度制
御が容易となる。
【0015】本発明の方法は、金属、セラミック等の高
融点物質や化学的活性物質に適用することも可能であ
る。すなわち、固体(高分子、硝子、金属、セラミッ
ク、又は原料成分を雰囲気ガスで化学反応させた酸化物
や窒化物等の化合物)の棒又は粉体を供給し、集束され
たレーザー又は電子線等によって溶融し、落下又はキャ
リヤーガスによる吹きつけ、電磁力による加振や駆動飛
行させることによって集積積層させる。図4に一具体例
を示す。収束する点を一制御された光又は電子線によっ
て原材料を溶融し、3次元物体に集積し積層する。
【0016】さらに、下記の施工技術を組み合わせるな
らば、材料選択及び表面仕上げの自由度を拡大し、寸法
精度を改善することができる。 1)極めて柔軟で重力によって変形してしまう物質で3
次元物体を製作する場合、生成する固体成分とほぼ同一
の比重を有する流体中で操作を進める方法。 2)固体成分の積層によって直接得られる形状精度、面
精度が不十分である場合には、自動制御された切削及び
研磨ユニット・サンドブラストなど表面仕上げ機械加
工、印象押しつけ・へら仕上げ等の仕上げ加工、こてや
ローラーの押しつけ、加熱したこてや熱風吹きつけノズ
ル等による再溶融、又は軟化工程等を、各層毎に施すこ
とによって、寸法仕上げの改善、面仕上げの改善、さら
に任意の表面特性を付与する工程を同時にすすめること
が可能になる。図5はその具体例を示す。硬化生成物7
を供給形成する機構1、2、3に加えて、各積層部分毎
に表面及び形状を仕上げ加工する機構2、4、5から成
る。
【0017】
【発明の効果】本発明の方法により、光硬化樹脂法の寸
法精度と安定性を有し、熱可塑性樹脂法の省資源性を兼
ねる方法が可能になり、また、光硬化樹脂、光硬化接着
剤、光硬化充填剤、二液硬化性樹脂など、多くの市場に
流通している材料を用いることが可能になった。さら
に、放射線硬化性樹脂、粘土などの泥漿物質、金属粉ス
ラリー、さらに半田などの溶融金属、耐熱金属やセラミ
ック、化学的化成物質等にも応用することができるよう
になった。生成する固体成分と同一の流体中で上記の操
作をすることにより、極めて柔軟な物質で3次元物体を
製作することが可能になった。他の加工技術を併用する
ことによって、寸法精度、表面仕上げを改善し、さらに
任意の表面状態を作り出すことが可能になった。
【図面の簡単な説明】
図1 本発明の方法の概要を説明する図である。 図2 本発明の方法において、硬化性物質用ノズルと硬化促進
因子の制御を分けた一具体例の説明図である。 図3 本発明の方法において、局所的金型を併用した一具体例
の説明図である。 図4 本発明の方法において、金属・セラミックへの適用例の
説明図である。 図5 本発明の方法において、仕上げ加工を複合して組み合わ
せた一具体例の説明図である。
【符号の説明】
図1において、 1 複合ノズル 2 樹脂供給ノズル 3 硬化用光 4 未硬化樹脂 5 硬化樹脂 6 3次元物体 図2において、 1 硬化性物質用ノズル 2 位置制御機構 3 硬化促進因子(紫外線)照射口 4 硬化性物質(光硬化樹脂) 5 固体成分(生成物) 6 紫外線ビーム 7 3次元物体(製造物) 図3において、 1 硬化性物質用ノズル 2 位置制御機構 3 硬化促進因子(紫外線)照射口 4 局所鋳型 5 硬化性物質(光硬化性樹脂等) 6 固体成分(生成物) 7 硬化促進因子(紫外線) 図4において、 1 物質供給ノズル 2 位置制御機構 3 レーザー(電子線)収束照射ノズル 4 キャリヤガス 5 溶融液 6 溶融飛行液滴 7 3次元物体(製作物) 図4において、 1 硬化性物質用ノズル 2 位置制御機構 3 硬化促進因子(紫外線)照射口 4 加工ユニット(振動子、回転機) 5 加工端子(振動こて、エンドミルなど) 6 硬化性物質(光硬化性樹脂) 7 固体成分(硬化生成物) 8 硬化促進因子(紫外線) 7 3次元物体(製作物)
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年12月17日
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0013
【補正方法】変更
【補正内容】
【0013】局所的乾燥硬化を促進するため、乾燥ガス
を吹きつけること、赤外線の照射も考えられ、さらに、
炭酸ガス等の酸性ガス又は液体を局所に吹きつけ、また
は、その雰囲気中に流出させて凝縮固化を促進すること
も考えられる。さらに、粉体を硬化性バインダーと混練
りした泥奨を硬化性物質とし、バインダーの硬化剤との
接触を硬化性因子として制御する方法も可能である。ま
た、形成物質の微粉末を水などの揮発性液体及び油脂な
どの粘結助剤とともに混練し、揮発性液体が急速に蒸発
する温度でノズルより流出させて固化させることもでき
る。これらの方法は、陶器、磁器、セラミック、炭素、
黒鉛、焼結金属等を材料として3次元形状を形成するこ
とを可能にする。
【提出日】平成6年10月4日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法の概要を説明する図である。
【図2】本発明の方法において、硬化性物質用ノズルと
硬化促進因子の制御を分けた一具体例の説明図である。
【図3】本発明の方法において、局所的金型を併用した
一具体例の説明図である。
【図4】本発明の方法において、金属・セラミックへの
適用例の説明図である。
【符号の説明】 図1において、 1 複合ノズル 2 樹脂供給ノズル 3 硬化用光 4 未硬化樹脂 5 硬化樹脂 6 3次元物体 図2において、 1 硬化性物質用ノズル 2 位置制御機構 3 硬化促進因子(紫外線)照射口 4 硬化性物質 5 固体成分(生成物) 6 紫外線ビーム 7 3次元物体(製造物) 図3において、 1 硬化性物質用ノズル 2 位置制御機構 3 硬化促進因子(紫外線)照射口 4 局所鋳型 5 硬化性物質(光硬化性樹脂等) 6 固体成分(生成物) 7 硬化促進因子(紫外線) 図4において、 1 硬化性物質用ノズル 2 位置制御機構 3 硬化促進因子(紫外線)照射口 4 加工ユニット(振動子、回転機) 5 加工端子(振動てこ、エンドミルなど) 6 硬化性物質(光硬化性樹脂等) 7 固体成分(硬化生成物) 8 硬化促進因子(紫外線)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B29K 101:10

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 計算機等によって自動的に空間位置を制
    御されたノズルから流動条件を自動的に制御されて流出
    する光硬化性物質に、硬化促進因子として光を局所的に
    作用させ、生じた固体成分を積層することから成る任意
    形状を有する3次元物体の製作方法。
  2. 【請求項2】 該光硬化性物質は放射腺固化樹脂であ
    り、硬化促進因子の該光は放射腺である請求項1に記載
    の3次元物体の製作方法。
  3. 【請求項3】 2成分接触硬化樹脂をそれぞれのノズル
    の先端部で接触させることから成る請求項1に記載の3
    次元物体の製作方法。
  4. 【請求項4】 第1成分が形成する流体プール中に第2
    成分を流出させノズルの先端部で局所硬化させることか
    ら成る請求項3に記載の3次元物体の製作方法。
  5. 【請求項5】 粘土、泥奨などの揺動によって流動化す
    る揺変性物質を、攪拌、加振、超音波照射によって震盪
    流動状態にしてノズルから流出させ、流動停止後に塑性
    状態に移行する現象を利用することから成る請求項1に
    記載の3次元物体の製作方法。
  6. 【請求項6】 半田、銀蝋などのロー付け材料を、温度
    制御したノズルから流出させ、冷却によって固化させる
    ことから成る請求項1に記載の3次元物体の製作方法。
  7. 【請求項7】 固体の棒、又は粉体を供給し、集束され
    たレーザー光、又は電子線等によって溶融し、落下、キ
    ャリアーガスによる吹きつけ、又は電磁力による加振又
    は駆動飛行させることによって集積積層させることから
    成る請求項1に記載の3次元物体の製作方法。
  8. 【請求項8】 該固体の棒、又は粉体は、高分子、硝
    子、金属、セラミック、又は雰囲気ガスで化学反応させ
    た酸化物又は窒化物等の化合物である請求項7に記載の
    3次元物体の製作方法。
  9. 【請求項9】 極めて柔軟で重力によって変形する物質
    で3次元物体を製作する場合は、生成する固体成分とほ
    ぼ同一の比重を有する流体中で操作することから成る請
    求項1に記載の3次元物体の製作方法。
  10. 【請求項10】 固体成分の積層によって直接得られる
    形状精度、面精度が不十分である場合は、各層毎に切
    断、へら絞り、部分溶融、サンドブラストなどの機械
    的、熱的加工技術を併用して、寸法精度、面仕上げ精度
    の改善、任意の表面特性の付与工程を同時に行うことか
    ら成る請求項1に記載の3次元物体の製作方法。
JP4350093A 1992-11-13 1992-11-13 3次元物体製作法 Pending JPH08156106A (ja)

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