JPH0814191A - 流体機械システムの制御装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体機械の作動点移動の際に過渡的な圧力変
動または流量変動が発生することなく、かつ、サ−ジン
グライン近傍まで運転できるシステムを提供し、消費動
力低減、システムの信頼性向上および高速な作動点移動
を実現する。 【構成】 タ−ボ形送風機あるいは圧縮機１、駆動源
４、流量制御装置２、圧縮ガス消費機器３、流体配管５
からなり、システム内の物理量の検出器６、信号処理器
７、圧縮ガス消費機器の作動状態検出器８、システムの
運転パラメータ設定器９を備えた装置において、作動点
移動時における物理量変動を模擬するシミュレータ１０
と、流量制御装置２の設定値を制御するコントローラ１
１とを備えた。外部負荷１２の変化を検出したとき、作
動点移動時の物理量変化を模擬するステップと、流量制
御装置２の設定値の変化を計算するステップとを繰り返
し、圧力変動が閾値以下であると予測されたときに作動
点移動を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体機械システムの制
御装置およびその制御方法に係り、特に、例えばタ−ボ
形送風機あるいは圧縮機システムと、その運転制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】流体機械、例えばタ−ボ形送風機あるい
は圧縮機を備えたプラント等のシステム（以下タ−ボ形
送風機あるいは圧縮機システムという）においては、流
量を設計点から減少させてゆくと、ある流量以下になる
とシステム内に大規模な逆流が生じ、旋回失速あるいは
サ−ジングなどの不安定現象が発生する。一般に、サ−
ジングは、タ−ボ形送風機あるいは圧縮機システム内の
流れ全体が逆流し、システムに大きな負荷がかかるた
め、実用条件では発生してはならないものである。

【０００３】従来のタ−ボ形送風機あるいは圧縮機シス
テムのサ−ジング回避について、例えば、特開平２−１
１９６９８号公報記載のコンプレッサの流量制御装置が
知られている。図３８は、上記公報記載のサージングラ
インとサージング回避制御ラインを示す線図である。図
３８においては、横軸に流量、縦軸に吐出圧力をとり、
性能曲線を実線、サージングラインとサージング回避制
御ラインを破線で示している。

【０００４】上記特開平２−１１９６９８号公報記載の
コンプレッサの流量制御装置には、システム内の圧力、
温度を検出し、その検出された圧力、温度を基に算出し
たポリトロピックヘッドを用いて、バイパスラインに設
けた流量調節計のサージング回避設定流量を、図３８に
示すようにサージングラインと平行に設定し、コンプレ
ッサーの流量がサージングの発生する流量よりも小さく
ならないようにする手段が開示されている。

【０００５】また、特開昭６３−２３０９９９号公報記
載の遠心圧縮機の制御方法には、入り口ガイドベ−ンお
よびディフュ−ザベ−ンの角度により決まるベ−ン角度
平面上において、サ−ジング領域を規定するサ−ジング
ラインを予め設定しておき、測定されたベ−ン角度がサ
−ジング領域内に入っている場合には、ベ−ン角度を制
御してサ−ジングを解消する方法、および目標流量に対
し設定されたベ−ン角度がサ−ジング領域に向かう場合
は、サ−ジング回避用ベ−ン角度を求め、サ−ジングを
回避するように流量を制御する方法が開示されている。

【０００６】さらに、特開平１−２０００９５号公報記
載の遠心圧縮機の制御方法には、圧縮機に吸い込まれる
流体の吸込温度とサ−ジングを回避できる最小回転数と
の関数関係を設定しておき、吸込温度を用いてサ−ジン
グを回避できる圧縮機の最小回転数を設定し、最小回転
数以上で圧縮機を運転するとともに、入口ガイドベ−
ン、ディフュ−ザベ−ンの角度を制御し流量を制御する
方法が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】送風機あるいは圧縮機
の作動点が急速に移動した場合には、システム内に過渡
的な圧力変動、流量変動が発生し、送風機あるいは圧縮
機システムに大きな負荷がかかり、システムの強度上問
題となるとともに、設定された作動限界よりも大流量側
であるにもかかわらず、サージングが発生する場合もあ
る。一方、現在のターボ形送風機あるいは圧縮機システ
ムでは、作動点移動の高速化が要求されており、上記従
来技術においては、このような高速な作動点移動の制御
方法については開示されていなかった。

【０００８】また、上記従来技術においては、サ−ジン
グの回避制御を開始するベ−ン角度、流量が、サ−ジン
グ発生のベ−ン角度、流量よりも余裕をもって大きく設
定してあり、消費動力の損失が大きく不経済であった。
さらに、サ−ジングラインは、吸込温度、圧縮ガス消費
機器の特性などの変化により変化し、サ−ジングライン
をシステムの作動環境に応じて変更できれば、確実なサ
−ジング回避が可能となるとともに、サ−ジング発生流
量付近での送風機あるいは圧縮機の運転が可能となり、
部分負荷時に上記従来技術で述べたバイパス制御を用い
る必要がなく消費動力の損失を低減できる。

【０００９】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、本発明の第一の目的は、流体
機械システムに発生する圧力変動、流量変動を予測し、
作動点移動を行うため、作動点移動時の圧力変動、流量
変動を抑制でき、流体機械システムにかかる負荷を低減
でき、かつ高速な作動点移動を可能とする流体機械シス
テムの制御装置およびその制御方法を提供することにあ
る。

【００１０】また、本発明の第二の目的は、流体機械シ
ステムにおけるサージング時の圧力変動、流量変動を検
出して、抑制制御を開始するため正確なサージングの判
定をなしうる流体機械システムの制御装置およびその制
御方法を提供することにある。さらに、本発明の第三の
目的は、流体機械の作動環境に応じて作動限界を変更で
き、かつ、システムの性能低下や経年変化による作動限
界の変化にも対応でき、安全な作動点移動と正確な作動
限界の設定の可能な流体機械システムの制御装置および
その制御方法を提供することにある。

【００１１】さらに、本発明の第四の目的は、流体機械
システムにおける作動点移動の予測をさらに高速化で
き、突発的な圧力変動を抑制しうる流体機械システムの
制御装置およびその制御方法を提供することにある。す
なわち、本発明は、送風機あるいは圧縮機等の作動点移
動の際に過渡的な圧力変動または流量変動が発生するこ
となく、かつ、サ−ジングライン近傍まで運転できるシ
ステムを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、本発明の流体機械システムの制御装置に係る
第一の発明の構成は、流体機械、その流体機械の駆動
源、システム内の流体流量を調節する流量制御装置、前
記流体に係る圧縮ガスの需要側となる圧縮ガス消費機
器、および流体配管からなり、システム内の物理量の検
出器、駆動源の作動状態の検出器および前記圧縮ガス消
費機器の作動状態検出器を備えた流体機械システムの制
御装置において、前記流体機械の作動点移動時における
物理量変動を模擬するシミュレータと、前記流量制御装
置の設定値を制御するコントローラとを備えたものであ
る。

【００１３】また、より詳しくは、上記構成において、
流量制御装置の設定値記憶装置を備えたものであり、さ
らに、流量制御装置の設定値を制御するシミュレータを
備えたものである。

【００１４】上記第一の目的を達成するために、本発明
の流体機械システムの制御方法に係る第一の発明の構成
は、上記制御装置を備え、所定の作動点における流体機
械の作動状態と圧縮ガス消費機器の作動状態とを検出
し、外部負荷変動に応じて流量制御装置を制御する流体
機械システムの制御方法において、外部負荷の変化を検
出したとき、作動点移動時の物理量変化を模擬するステ
ップと、前記流量制御装置の設定値の変化を計算するス
テップとを繰り返し、圧力変動が所定の閾値以下である
と予測されたときに作動点移動を開始するようにしたも
のである。

【００１５】上記第二の目的を達成するために、本発明
の流体機械システムの制御装置に係る第二の発明の構成
は、流体機械、その流体機械の駆動源、システム内の流
体流量を調節する流量制御装置、前記流体に係る圧縮ガ
スの需要側となる圧縮ガス消費機器、および流体配管か
らなり、システム内の物理量の検出器、駆動源の作動状
態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の作動状態検出
器を備えた流体機械システムの制御装置において、前記
流体機械の作動点移動後の物理量変動を模擬するシミュ
レータと、サージング時における物理量変動を抑制する
装置と、システム内の物理量変動を判定する判定器と、
前記流量制御装置の設定値を制御するコントローラとを
備えたものである。

【００１６】また、より詳しくは、上記構成において、
流体機械の駆動源のコントローラを備えたものである。

【００１７】上記第三の目的を達成するために、本発明
の流体機械システムの制御装置に係る第三の発明の構成
は、流体機械、その流体機械の駆動源、システム内の流
体流量を調節する流量制御装置、前記流体に係る圧縮ガ
スの需要側となる圧縮ガス消費機器、および流体配管か
らなり、システム内の物理量の検出器、駆動源の作動状
態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の作動状態検出
器を備えた流体機械システムの制御装置において、前記
流体機械の作動状態を模擬するシミュレータと、前記流
体機械の作動環境を記憶する記憶装置と、前記作動環境
に応じて作動限界を変更する装置とを備えたものであ
る。

【００１８】また、より詳しくは、上記構成において、
流体機械の運転パラメータを記憶する装置を備えたもの
であり、さらに、サージングの抑制制御装置と、システ
ム内の物理量変動を判定する判定器と、流量制御装置の
設定値を変化させるコントローラと、前記流体装置の駆
動源のコントローラを備えたものである。

【００１９】上記第三の目的を達成するために、本発明
の流体機械システムの制御方法に係る第三の発明の構成
は、上記制御装置を備え、所定の作動点における流体機
械の作動状態と圧縮ガス消費機器の作動状態とを検出
し、外部負荷変動に応じて流量制御装置を制御する流体
機械システムの制御方法において、システムの運転パラ
メータあるいは作動環境のパラメータのデータが蓄積さ
れたのちに、作動状態のシミュレーションを行わずに作
動限界の変更を行うようにしたものである。

【００２０】さらに、上記第四の目的を達成するため
に、本発明の流体機械システムの制御装置に係る第四の
発明の構成は、流体機械、その流体機械の駆動源、シス
テム内の流体流量を調節する流量制御装置、前記流体に
係る圧縮ガスの需要側となる圧縮ガス消費機器、および
流体配管からなり、システム内の物理量の検出器、駆動
源の作動状態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の作
動状態検出器を備えた流体機械システムの制御装置にお
いて、互いに情報の交換が可能なように結合された複数
台の演算器と、前記流量制御装置の設定値を制御するコ
ントローラとを備えたものである。

【００２１】また、より詳しくは、上記構成において、
サージングの抑制装置と、システム内の物理量変動を判
定する判定器と、前記流体機械の駆動源のコントローラ
とを備えたものであり、さらに、前記流体機械の作動環
境の記憶装置と、システムの運転パラメータの記憶装置
と、作動限界の変更装置とを備えたものである。

【００２２】さらに、上記各目的を達成するために、本
発明の流体機械システムの制御方法に係る第四の発明の
構成は、上記制御装置を備え、互いに情報の交換が可能
なように結合された複数台の演算器を用いて作動状態を
模擬するとともに、流量制御装置の流量制御を行うよう
にしたものである。

【００２３】また、より詳しくは、上記に加えて、流量
制御装置の流量制御およびサージングの抑制制御を行
い、システム内の物理量変動の判定を行うものであり、
さらに、互いに情報の交換が可能なように結合された複
数台の演算器を用いて前記流体機械システムの作動環境
の記憶とシステムの運転パラメータの記憶および作動限
界の変更を行うようにしたものである。

【００２４】

【作用】上記各技術的手段の働きは次のとおりである。
流体機械システムの作動状態は、システム内の流動状態
を記述した微分方程式を基にしてシミュレーションする
ことができる。第一の発明では、シミュレーションによ
り作動点移動時に発生する圧力変動、流量変動を予測
し、抑制できるので、過渡的な圧力変動、流量変動の無
い作動点移動が可能となる。これにより、流体機械シス
テムにかかる負荷を低減でき、システムの信頼性向上が
可能となるものである。

【００２５】また、第二の発明では、流量制御装置の設
定値変化を流体機械の作動環境に応じて設定できるた
め、ガスの慣性力の影響により発生するサ−ジングを防
止することができる。流体機械システムの作動状態のシ
ミュレーションに用いるシステムのモデルを安全側に設
定した場合、サージングの発生流量を実際よりも大流量
側に予測する可能性がある。これに対し、実際にシステ
ム内に発生している圧力変動または流量変動を検出し、
サージングの判定を行えば、正確なサージング発生の判
定が可能となるとともに作動限界付近での運転が可能と
なり、エネルギー損失を低減できる。

【００２６】第三の発明のごとく、流体機械システムの
作動限界の変化を記憶しておけば、温度、圧力、流量に
依存した作動限界の設定ができる。これにより、作動限
界付近での流体機械の運転が可能となり、省エネルギー
化を実現できる。さらに、第四の発明のごとく、並列的
に結合された演算器により作動状態の予測を行えば、作
動状態の予測とコントロールの高速化を計ることができ
る。これにより、突発的な変動に対しても対応すること
ができ、システムの信頼性を向上させることができる。

【００２７】

【実施例】以下本発明の各実施例を図１ないし図３７を
参照して説明する。まず、第一の発明の実施例を説明す
る。 〔実施例 １−１〕図１は、第一の発明の第１実施例に
係る送風機あるいは圧縮機システムの制御構成を示す系
統図、図２は、送風機あるいは圧縮機の性能曲線と作動
点移動時の圧力と流量の関係を示す線図、図３は、作動
点移動時の過渡的圧力変動を示す線図、図４は、図１の
システムにおける運転制御方法を示すフローチャート、
図５は、流量制御装置の設定値変化を示す線図、図６
は、流量制御装置の設定値変化を示す線図、図７は、第
一の発明の第１実施例実施時の圧力変動を示す線図、図
８は、第一の発明の第１実施例実施時の圧力と流量の関
係を示す線図である。

【００２８】図１は、本発明の第１実施例に係る送風機
あるいは圧縮機システムを示したもので、１は、流体機
械に係るタ−ボ形送風機あるいは圧縮機、２は、システ
ム内の流量を調節する例えばバルブ等の流量制御装置、
３は、圧縮ガスの需要側となる、例えば空気タ−ビン等
の圧縮ガス消費機器、４は、送風機あるいは圧縮機１の
駆動源、５は、システム内の各構成要素を接続する配管
である。

【００２９】また、６は、例えば圧力センサー、熱電
対、電磁流量計などシステム内の物理量である圧力、流
量、温度の検出器、７は、検出器からの信号処理器、８
は、圧縮ガス消費機器３の作動状態検出器、９は、流量
制御装置２の設定値、駆動源４の作動状態および圧縮ガ
ス消費機器３の作動状態から、ターボ形送風機あるいは
圧縮機システムの運転パラメータを設定する設定器、１
０は、作動点の移動を模擬（シミュレ−ト）するシミュ
レ−タ、１１は、流量制御装置２の設定値を制御するコ
ントローラ、１２は圧縮ガス消費機器３に接続された外
部負荷である。

【００３０】図２は、横軸に流量、縦軸に圧力をとり、
ターボ形送風機あるいは圧縮機１の性能曲線Ｃ１を示
し、点Ａは、流量Ｑａの作動点、点Ｂは、流量Ｑｂの作
動点を示す。また、図３は、横軸に時間、縦軸に圧力を
とり、作動点移動時の過渡的圧力変動を示し、ΔＰは閾
値（しきい値）を示す。ターボ形送風機あるいは圧縮機
１の性能曲線における吐出圧力最大点付近において、作
動点をＡからＢへ移動させようとすると、システム内の
ガスの持つ慣性力の影響により、作動点は図２の性能曲
線Ｃ１上を移動せず、曲線矢印で示した軌跡をとり、瞬
間的にサ−ジングラインよりも低流量側での作動が発生
し、図３に示した圧力変動が発生する。このような圧力
変動は、送風機あるいは圧縮機システムに大きな負荷が
かかり、強度上問題となる。また、慣性力が大きな場合
には、サ−ジングが発生してしまう場合もある。

【００３１】第一の発明の第１実施例では、作動点移動
時の物理量変動を模擬するシミュレータ１０と流量制御
装置のコントローラ１１を設け、作動点移動時の圧力変
動を抑制するようにしたものである。以下図４を参照し
て、第１実施例における送風機あるいは圧縮機システム
の制御方法を説明する。

【００３２】図２に示した現在の作動点Ａにおける、シ
ステム内の物理量である圧力、流量、温度を検出器６お
よび信号処理器７により算出し（ステップＡ１）、算出
された圧力、流量、温度をもとに点Ａにおけるターボ形
送風機あるいは圧縮機１の作動状態を算出する（ステッ
プＡ２）。圧縮ガス消費機器の作動状態検出器８によ
り、圧縮ガス消費機器３の作動状態を検出する（ステッ
プＡ３）。

【００３３】駆動源４の回転数あるいは駆動力と流量制
御装置２の設定値を検出し、ステップＡ３で検出した圧
縮ガス消費機器３の作動状態とともに設定器９によりシ
ステムの運転パラメータを設定する（ステップＡ４）。
設定器９により外部負荷１２の負荷状態を検出し、負荷
変化が検出された場合にはターボ形送風機あるいは圧縮
機１の新しい作動点(図２の点Ｂ）を計算する（ステッ
プＡ５）。

【００３４】移動後の作動点Ｂを算出したのち、検出器
６により検出されたシステム内の圧力、流量、温度、お
よび設定器９により求めたシステムの運転パラメータを
用いて、作動点Ｂへの移動をシミュレータ１０によりシ
ミュレートするとともに（ステップＡ６）、点Ｂへの移
動時に圧力変動、流動変動が発生するか否かを判定する
（ステップＡ７）。作動点移動のシミュレーションで
は、シミュレータ１０に記憶している流量制御装置の設
定値変化（図５参照）を用いる。

【００３５】図５および図６は、横軸に時間、縦軸に流
量制御装置設定値をとり、作動点移動開始時と移動終了
時の流量制御装置設定値の変化を実線で示している。シ
ミュレーションの結果、図３に示した閾値ΔＰ以上の圧
力変動が発生すると予測される場合には、予測された圧
力変動を緩和する流量制御装置の設定値変化をシミュレ
−タ１０に記憶されているシステムのモデルを用いて計
算し、前記ステップＡ６と前記ステップＡ７の操作を圧
力変動が閾値以下であると予測されるまで繰り返す。

【００３６】図６に示した流量制御装置の設定値変化に
より、圧力変動が図７に示した閾値以下となった場合に
は、コントローラ１１により流量制御装置の設定値を制
御し、図８に示した点Ａから点Ｂへの移動を行い（ステ
ップＡ８）、点Ａから点Ｂへの作動点移動の際の過渡的
な圧力変動、流量変動の発生を抑制する。

【００３７】〔実施例 １−２〕図９は、第一の発明の
第２実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制御
構成を示す系統図、図１０は、図９のシステムにおける
運転制御方法を示すフローチャート、図１１は、第一の
発明の第２実施例実施時の圧力変動を示す線図である。
図９において、図１と同一符号のものは、先の実施例と
同等部分であるから、その説明を省略する。また、図１
０におけるステップＮＯ１〜５の数字も図４と同一数字
は同等ステップを示している。

【００３８】第２実施例では、先の第１実施例で説明し
た図１のシステムに、新たに流量制御装置の設定値変化
の記憶装置１３を備えたものである。以下図１０を参照
して、第２実施例でのターボ形送風機あるいは圧縮機シ
ステムの運転制御方法を説明する。第１実施例と同様
に、圧力、流量、温度の検出（ステップＢ１）から外部
負荷の検出（ステップＢ５）までの制御を行う。

【００３９】外部負荷１２の変化が検出された場合に
は、流量制御装置２の設定値変化の記憶装置１３に記憶
されている点Ａから点Ｂ（図２参照）までの流量制御装
置の設定値変化を入力し（ステップＢ６）、作動点Ｂへ
の移動をシミュレータ１０によりシミュレートするとと
もに（ステップＢ７）、作動点Ｂへの移動時に圧力変
動、流動変動が発生するか否かを判定する（ステップＢ
８）。閾値以上の圧力変動が発生すると予測される場合
には、第１実施例と同様に流量制御装置２の設定値変化
を計算し、ステップＢ７とステップＢ８の制御を圧力変
動が閾値以下であると予測されるまで繰り返す。

【００４０】第２実施例では、流量制御装置２の設定値
変化の記憶装置１３を備え、過去の作動点移動時の流量
制御装置の設定値変化を記憶しているため、過渡的な圧
力変動の発生しない設定値変化、もしくは図１１に示し
た第１実施例よりも小さな圧力変動の段階から流量制御
装置の設定値変化の計算を開始するため設定値変化の計
算時間を短縮でき、設定値変化の決定を高速化できる。
また、この第２実施例では、圧力変動の閾値を小さくす
ることができ、先の第１実施例よりも過渡的圧力変動を
小さくすることができる。

【００４１】〔実施例 １−３〕図１２は、第一の発明
の第３実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図、図１３は、図１２のシステムにお
ける運転制御方法を示すフローチャートである。図１２
において、図１，９と同一符号のものは、先の各実施例
と同等部分であるから、その説明を省略する。また、図
１３におけるステップＮＯ１〜８の数字も図１０と同一
数字は同等ステップを示している。

【００４２】この第３実施例では、先の図９のシステム
〔実施例 １−２〕に、新たに流量制御装置２の設定値
変化のシミュレータ１４を設けたものである。図１３を
参照して、第３実施例の運転制御方法を示す。第３実施
例では、先の第２実施例にシミュレータ１４を用いた流
量制御装置の設定値制御のシミュレーション（ステップ
Ｃ９）を加えたものである。

【００４３】流量制御装置の設定値制御のシミュレータ
１４では、ターボ形送風機あるいは圧縮機システムのモ
デルを作動状態に合わせて変更し、第２実施例よりも流
量制御装置の設定値変化をより正確に計算する。モデル
の変更では、例えばバルブの抵抗、配管の摩擦抵抗を作
動状態に合わせて変更する。なお、第１実施例に係る図
１のシステムに、流量制御装置の設定値制御のシミュレ
ータ１４を設けても、同様の効果を得ることができるこ
とは言うまでもない。

【００４４】〔実施例 １−４〕図１４は、第一の発明
の第４実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図、図１５は、図１４の制御における
シミュレーション間隔を示す線図、図１６は、図１４の
制御実施時の圧力変動を示す線図である。

【００４５】この第一の発明の第４実施例では、作動点
移動中にも図１５に示した時間Δｔの間隔（シミュレー
ション間隔）で、先の第３実施例と同様にステップＤ２
からステップＤ１１の運転制御を行う。ステップＤ２か
らステップＤ１１の制御ののち、Δｔ後の作動点が所定
の作動点まで達しているかを判定し（ステップＤ１
２）、達していなければステップＤ１からステップＤ１
０の制御を繰り返す。所定の作動点へ達していた場合に
は、制御を終了する。

【００４６】第４実施例により、作動点の移動を細かく
制御でき、図１６に示したように第３実施例よりも圧力
変動が小さく、かつ高速な作動点移動が可能となる。な
お、上記図１，図９のシステム〔実施例 １−１，２〕
において、第４実施例を適用しても、圧力変動が小さ
く、かつ、高速な作動点移動が可能となるものである。

【００４７】次に、第二の発明の実施例を説明する。 〔実施例 ２−１〕図１７は、第二の発明の第１実施例
に係る送風機あるいは圧縮機システムの制御構成を示す
系統図、図１８は、図１７のシステムにおける運転制御
方法を示すフローチャート、図１９は、図１７のシステ
ムにおける運転制御実施時の作動点移動を示す線図、図
２０は、図１７のシステムにおけるサージング時の圧力
変動を示す線図、図２１は、制御抑制により誘起された
圧力変動とサージング時の圧力変動を示す線図、図２２
は、実際に検出されたサージング時の圧力変動を示す線
図である。図１７において、図１と同一符号のものは、
先の実施例と同等部分であるから、その説明を省略す
る。

【００４８】第二の発明の第１実施例では、図１７に示
すように、作動点移動後の圧力変動のシミュレータ１５
と、サージング時の圧力変動の抑制制御装置１６、シス
テム内の圧力変動の判定器１７を備えたものである。以
下図１８を参照して、図１７に示すターボ形送風機ある
いは圧縮機システムの運転制御方法を説明する。

【００４９】図１９に示した性能曲線上の現在の作動点
Ａにおける、システム内の物理量である圧力、流量、温
度を検出器６および信号処理器７により算出し（ステッ
プＥ１）、算出された圧力、流量、温度をもとに作動点
Ａにおけるターボ形送風機あるいは圧縮機１の作動状態
を算出する（ステップＥ２）。圧縮ガス消費機器の作動
状態検出器８により、圧縮ガス消費機器３の作動状態を
検出する（ステップＥ３）。

【００５０】駆動源４の回転数あるいは駆動力と流量制
御装置２の設定値を検出し、検出した圧縮ガス消費機器
３の作動状態とともに設定器９によりシステムの運転パ
ラメータを設定する（ステップＥ４）。設定器９により
外部負荷１２の負荷状態を検出し、負荷変化が検出され
た場合にはターボ形送風機あるいは圧縮機１の新しい作
動点(図１９の点Ｂ）を計算する（ステップＥ５）。

【００５１】点Ｂでの状態をシミュレータ１５によりシ
ミュレートし（ステップＥ６）、点Ｂにおいて、図２０
に示した圧力変動が発生するか否かを判定する（ステッ
プＥ７）。サ−ジングの判定においては、図２０に示し
た閾値（ΔＰ）よりも大きな圧力変動が、設定された時
間（Ｔ）よりも長く発生していると予測された場合に、
サ−ジングと判定する。

【００５２】圧力変動が発生すると予測された場合に
は、図２１に示す予測されたサージング時の圧力変動を
抑制するような変動を、サージング時の圧力変動の抑制
制御器１６と流量制御装置のコントローラ１１を用いて
誘起しつつ、作動点を点Ｂへ移動させる（ステップＥ
８）。点Ｂへの移動後、検出器６により実際の圧力変動
を検出し（ステップＥ９）、検出された圧力変動を用い
て圧力変動判定器１７により、実際にサ−ジング時の圧
力変動が発生しているか否かを判定する（ステップＥ１
０）。

【００５３】シミュレ−ションにより、送風機あるいは
圧縮機システムに発生するサ−ジングの圧力変動は予測
できるため、実際の圧力変動の検出では、図２２に示し
た圧力変動の１周期程度でサ−ジングが発生するか否か
を判定できる。判定の結果、サ−ジング時の圧力変動が
発生していると判定された場合には、流量制御装置２の
設定値をコントローラ１１により制御し、図１９に示し
た点Ｂから点Ｃへ作動点を移動し、サ−ジングを回避す
る（ステップＥ１１）。

【００５４】点Ｂから点Ｃへの移動を行う際、作動点移
動制御に加え、移動時に発生する圧力変動を抑制するよ
うな抑制制御を加えることにより、より安全な作動点移
動が実現できる。この実施例では、実際の圧力変動を判
定してサージングの判定を行うため、正確なサージング
の判定ができ、かつサージングの抑制制御が行えるため
安全なサージングからの回避が可能となる。

【００５５】〔実施例 ２−２〕図２３は、第二の発明
の第２実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図である。図２３において、図１，図
１７と同一符号のものは先の各実施例と同等部であるか
ら、その説明を省略する。第二の発明の第２実施例で
は、先の図１７のシステム〔実施例 ２−１〕に、新た
に駆動源４のコントローラ１８を備えたものである。図
１８のフローチャートと同様に、ステップＥ１０までの
制御を行い、実際にサージングの発生が検出された場合
には、流量制御装置の設定値変化とともに駆動源４のコ
ントローラ１８により駆動源の回転数あるいは駆動力の
一方あるいは両方を制御し、サージングを抑制しつつ図
１９の点Ｄへ移動させる。これにより、点Ｂと同一の流
量でシステムの運転が可能となる。

【００５６】上記図１７，図２３のシステムにおける実
施例では、実際の圧力変動の検出と判定ができるため、
シミュレータ１１に記憶されているターボ形送風機ある
いは圧縮機システムのモデルで予測できなかったサージ
ングの発生に対しても対応できる。なお、これら上記の
実施例では、圧力変動を抑制し、サージングを回避する
方法を述べたが、サージング時の流量変動でも同一の効
果を得ることができる。

【００５７】次に、第三の発明の実施例を説明する。 〔実施例 ３−１〕図２４は、第三の発明の第１実施例
に係る送風機あるいは圧縮機システムの制御構成を示す
系統図、図２５は、図２４のシステムにおける運転制御
方法を示すフローチャート、図２６は、図２４のシステ
ムにおける運転制御実施時の作動点移動を示す線図、図
２７は、サージングが発生しない場合の圧力変動を示す
線図である。図２４において、図１と同一符号のもの
は、先の実施例と同等部分であるから、その説明を省略
する。

【００５８】第三の発明の第１実施例では、図２４に示
すように、作動環境に応じた作動限界を設定するための
作動環境の記憶装置１９と、作動限界の記憶装置２０を
備えているものである。以下図２５を参照して、図２４
のシステムの制御方法を説明する。図２６に示した性能
曲線上の現在の作動点Ａにおける、圧力、流量、温度を
検出器６および信号処理器７により算出し（ステップＦ
１）、算出された圧力、流量、温度をもとに点Ａにおけ
るターボ形送風機あるいは圧縮機の作動状態を算出する
（ステップＦ２）。

【００５９】圧縮ガス消費機器の作動状態検出器８によ
り、圧縮ガス消費機器３の作動状態を検出する（ステッ
プＦ３）。駆動源４の回転数あるいは駆動力と流量制御
装置の設定値を検出し、検出した圧縮ガス消費機器３の
作動状態とともに設定器９によりシステムの運転パラメ
ータを設定する（ステップＦ４）。検出器９により外部
負荷１２の負荷状態を検出し、負荷変化が検出された場
合にはターボ形送風機あるいは圧縮機１の新しい作動点
(図２６の点Ｂ）を計算する（ステップＦ５）。

【００６０】その後、現在の作動環境での作動限界を記
憶装置２０と照合して設定し（ステップＦ６）、点Ｂが
現在の作動環境での作動限界(サージングライン、ｆ
（ｔ，ｐ，Ｑ）)よりも低流量側であるか否かを判定す
る（ステップＦ７）。作動限界よりも低流量側である場
合には、作動点移動後作動状態すなわち点Ｂでの状態を
シミュレータ１６によりシミュレートする（ステップＦ
８）。シミュレ−ションにより、点Ｂにおいて、図２０
に示した圧力変動が発生するか否かを判定する（ステッ
プＦ９）。

【００６１】シミュレ−ションにより、作動点Ｂにおい
て、図２７に示すように圧力変動が発生しないと予測さ
れる場合には、作動環境の記憶装置１９に記憶されてい
る作動限界での吸込圧力、温度等の作動環境を点Ｂでの
作動環境に変更し（ステップＦ１０）、作動限界の記憶
装置２０に記憶されている作動限界を点Ｂに変更する
（ステップＦ１１）。その後、コントロ−ラ１１により
流量制御装置の設定値を変更し作動点を点Ａから点Ｂへ
移動させる（ステップＦ１２）。

【００６２】サージングの発生が予測される場合には、
現在の作動限界よりも大流量側の作動点（図２６の点
Ｃ）へ移動後の作動点を変更し（ステップＦ１３）、サ
ージングの発生を防止する。この実施例では、作動環境
の記憶装置１９と作動限界の記憶装置２０を備えたこと
により、作動環境に応じたタ−ボ形送風機あるいは圧縮
機の作動限界の変更が可能となる。

【００６３】〔実施例 ３−２〕図２８は、第三の発明
の第２実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図である。図２８において、図１，２
４と同一符号のものは、先の各実施例と同等部分である
から、その説明を省略する。図２８に示す実施例では、
図２４に示したシステム〔実施例 ３−１〕に、新たに
ターボ形送風機あるいは圧縮機システムの運転パラメー
タの記憶装置２１を備えたものである。図２５のフロー
チャートの作動環境の変更（ステップＦ１０）の制御と
ともに、運転パラメータの記憶装置２１を用い、作動限
界での流量制御装置の設定値、駆動源４の作動状態およ
び圧縮ガス消費機器３の作動状態を記憶することによ
り、先の第三の発明の第１実施例よりも正確な作動限界
の設定が可能となる。

【００６４】〔実施例 ３−３〕図２９は、第三の発明
の第３実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図、図３０は、送風機あるいは圧縮機
システムの経年変化による性能曲線とサージングライン
の変化を示す線図である。図２９において、図２３，２
４，２８と同一符号のものは、先の各実施例と同等部分
であるから、その説明を省略する。図３０は、横軸に流
量、縦軸に圧力をとり、送風機あるいは圧縮機の仕様の
性能曲線を実線に示し、経年変化後の性能曲線を太い実
線で示したものである。

【００６５】図２９に示す実施例は、図２３に示したシ
ステム〔実施例 ２−２〕と、図２４または図２８に示
したシステム〔実施例 ３−１，２〕とを組み合わせた
もので、組み合わせて実施することにより、図３０に示
したターボ形送風機あるいは圧縮機システムの経年変化
により作動限界が大流量側へ移動した場合にもサージン
グの抑制制御を行うことができ、より広い流量範囲での
作動限界の設定が可能となる。

【００６６】〔実施例 ３−４〕図３１は、作動環境に
応じたサージングラインを示す線図である。第三の発明
の第４実施例として、先の図２４または図２９〔実施例
３−１，３〕に示したシステムの運転制御によれば、
図３１に示すように作動限界の変化が記憶されているた
め、作動限界のデータが蓄積された後には作動状態のシ
ミュレーションを行わなくても、作動環境に応じた作動
限界の設定ができる。また、作動限界の変化を予測する
こともできる。

【００６７】次に、第四の発明の実施例を説明する。 〔実施例 ４−１〕図３２は、第四の発明の第１実施例
に係る送風機あるいは圧縮機システムの制御構成を示す
系統図、図３３は、突発的流量変動を示す線図、図３４
は、図３２のシステムにおける抑制された圧力変動を示
す線図である。図３２において、図１と同一符号のもの
は、先の実施例と同等部分であるから、その説明を省略
する。

【００６８】第四の発明の第１実施例のシステムでは、
並列的に結合された演算器２２を備える。すなわち、並
列的に結合された演算器２２に係る作動点移動のシミュ
レータと、システム内に複数個所配置した検出器６とを
備え、その複数台の検出器６により検出された、圧力、
流量、温度など物理量を用いるため、流量制御装置２内
の圧力変動と、ターボ形送風機あるいは圧縮機１内の圧
力変動と、ならびに圧縮ガス消費機器３内の圧力変動
と、構成機器を接続している配管５内の圧力変動とを個
別にシミュレートすることができる。

【００６９】また、各流路における情報を演算器コント
ローラ２２−０を介して、各演算器（２２−１ないし２
２−ｎ）へ渡すことができる。このため、先の第一の発
明の第１実施例よりも高速かつ詳細に作動点移動をシミ
ュレートできる。図３２のシステムの実施例では、作動
点移動の予測を高速化することができるため、図３３の
ような突発的圧力変動にも対応することができ、突発的
な圧力変動を図３４のように抑制することができる。

【００７０】〔実施例 ４−２〕図３５は、第四の発明
の第２実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図である。図３５において、図３２と
同一符号のものは、先の実施例と同等部分であるから、
その説明を省略する。図３５に示すシステムは、図３２
のシステム〔実施例 ４−１〕と、図１７または図２３
のシステム〔実施例 ２−１，２〕の実施例とを組み合
わせて実施することにより、サージング状態でのターボ
形送風機あるいは圧縮機システム内の圧力変動を図１７
または図２３のシステムの実施例よりも多い位置で高速
かつ精度よく予測でき、確実な抑制制御が可能となる。

【００７１】〔実施例 ４−３〕図３６は、第四の発明
の第３実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図である。図３６において、図３５と
同一符号のものは、先の実施例と同等部分であるから、
その説明を省略する。図３６に示すシステムは、図３２
のシステム〔実施例 ４−１〕と、図２４，２８，２９
のシステム〔実施例 ３−１，２，３〕の実施例とを組
み合わせて実施することにより、システムの作動状態を
正確に予測できる。これにより正確な作動限界の設定が
可能となる。

【００７２】〔実施例 ４−４〕図３７は、第四の発明
の第４実施例に係る送風機あるいは圧縮機システムの制
御構成を示す系統図である。図３７において、図３２と
同一符号のものは、先の実施例と同等部分であるから、
その説明を省略する。図３７に示すシステムは、並列的
にシミュレーションとコントロールが行える演算器２３
を備え、演算器２３により作動状態のシミュレーション
と流量制御装置のコントロールを行う。

【００７３】図３７に示す実施例では、図１，９，１２
に示した各システム〔実施例 １−１，２，３〕、また
は図３２のシステム〔実施例 ４−１〕の実施例よりも
機器の簡略化を行うことができるとともに、作動点移動
の高速化を計ることができる。

【００７４】〔実施例 ４−５〕また、第四の発明の第
５実施例として、前記第四の発明の第４実施例に加え、
並列的に結合された演算器とコントローラ２３によりサ
ージングの抑制制御とシステム内の圧力変動の検出をも
行えば、さらに機器の簡略化を行うことができるととも
に、サージング抑制制御の高速化を計ることができる。

【００７５】〔実施例 ４−６〕さらに、第四の発明の
第６実施例として、前記第四の発明の第５実施例に加
え、前記並列的に結合された演算器とコントローラ２３
によりシステムの作動環境の記憶と運転パラメータの記
憶及び作動限界の変更をも行えば、さらに機器の簡略化
を行うことができるとともに、作動限界変更の高速化を
計ることができる。

【００７６】なお、上記各実施例では、圧力、流量、温
度の検出を行う例を示したが、シミュレータ１１のモデ
ルを変更することにより、圧力、流量、温度の内の２つ
または１つの検出により、上記実施例と同じ効果を得る
ことが可能である。また、判定の条件として、シミュレ
ーションにより予測される圧力変動を用いたが、シミュ
レーションにより予測される流量変動、または圧力変動
と流量変動の両者を用いても上記実施例と同様の効果を
得ることができる。さらに、上記各実施例では、ターボ
形送風機あるいは圧縮機システムについて説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、他の流体機械
システムの制御装置にも適用することを妨げない。

【００７７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第一の発明
によれば、流体機械システムに発生する圧力変動、流量
変動を予測し、作動点移動を行うため、作動点移動時の
圧力変動、流量変動を抑制でき、流体機械システムにか
かる負荷を低減でき、かつ高速な作動点移動を可能とす
る流体機械システムの制御装置およびその制御方法を提
供することができる。

【００７８】また、第二の発明によれば、流体機械シス
テムにおけるサージング時の圧力変動、流量変動を検出
して、抑制制御を開始するため正確なサージングの判定
をなしうる流体機械システムの制御装置およびその制御
方法を提供することができる。さらに、第三の発明によ
れば、流体機械の作動環境に応じて作動限界を変更で
き、かつ、システムの性能低下や経年変化による作動限
界の変化にも対応でき、安全な作動点移動と正確な作動
限界の設定の可能な流体機械システムの制御装置および
その制御方法を提供することができる。

【００７９】さらに、第四の発明によれば、流体機械シ
ステムにおける作動点移動の予測をさらに高速化でき、
突発的な圧力変動を抑制しうる流体機械システムの制御
装置およびその制御方法を提供することができる。すな
わち、本発明によれば、送風機あるいは圧縮機等の作動
点移動の際に過渡的な圧力変動または流量変動が発生す
ることなく、かつ、サ−ジングライン近傍まで運転でき
るシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の第１実施例に係る送風機あるいは
圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図２】送風機あるいは圧縮機の性能曲線と作動点移動
時の圧力と流量の関係を示す線図である。

【図３】作動点移動時の過渡的圧力変動を示す線図であ
る。

【図４】図１のシステムにおける運転制御方法を示すフ
ローチャートである。

【図５】流量制御装置の設定値変化を示す線図である。

【図６】流量制御装置の設定値変化を示す線図である。

【図７】本発明の第１実施例実施時の圧力変動を示す線
図である。

【図８】本発明の第１実施例実施時の圧力と流量の関係
を示す線図である。

【図９】第一の発明の第２実施例に係る送風機あるいは
圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図１０】図９のシステムにおける運転制御方法を示す
フローチャートである。

【図１１】第一の発明の第２実施例実施時の圧力変動を
示す線図である。

【図１２】第一の発明の第３実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図１３】図１２のシステムにおける運転制御方法を示
すフローチャートである。

【図１４】第一の発明の第４実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図１５】図１４の制御におけるシミュレーション間隔
を示す線図である。

【図１６】図１４の制御実施時の圧力変動を示す線図で
ある。

【図１７】第二の発明の第１実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図１８】図１７のシステムにおける運転制御方法を示
すフローチャートである。

【図１９】図１７のシステムにおける運転制御実施時の
作動点移動を示す線図である。

【図２０】図１７のシステムにおけるサージング時の圧
力変動を示す線図である。

【図２１】制御抑制により誘起された圧力変動とサージ
ング時の圧力変動を示す線図である。

【図２２】実際に検出されたサージング時の圧力変動を
示す線図である。

【図２３】第二の発明の第２実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図２４】第三の発明の第１実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図２５】図２４のシステムにおける運転制御方法を示
すフローチャートである。

【図２６】図２４のシステムにおける運転制御実施時の
作動点移動を示す線図である。

【図２７】サージングが発生しない場合の圧力変動を示
す線図である。

【図２８】第三の発明の第２実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図２９】第三の発明の第３実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図３０】送風機あるいは圧縮機システムの経年変化に
よる性能曲線とサージングラインの変化を示す線図であ
る。

【図３１】作動環境に応じたサージングラインを示す線
図である。

【図３２】第四の発明の第１実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図３３】突発的流量変動を示す線図である。

【図３４】図３２のシステムにおける抑制された圧力変
動を示す線図である。

【図３５】第四の発明の第２実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図３６】第四の発明の第３実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図３７】第四の発明の第４実施例に係る送風機あるい
は圧縮機システムの制御構成を示す系統図である。

【図３８】サージングラインとサージング回避制御ライ
ンを示す線図である。

【符号の説明】

１…タ−ボ形送風機あるいは圧縮機、２…流量制御装
置、３…圧縮ガス消費機器、４…駆動源、５…配管、６
…検出器、７…信号処理器、８…圧縮ガス消費機器の作
動状態検出器、９…システムの運転パラメータ設定器、
１０…作動点移動のシミュレータ、１１…流量制御装置
のコントローラ、１２…外部負荷、１３…流量制御装置
の設定値変化の記憶装置、１４…流量制御装置の設定値
変化のシミュレータ、１５…作動点移動後の圧力変動シ
ミュレータ、１６…サージング時の圧力変動抑制制御装
置、１７…圧力変動判定器、１８…駆動源のコントロー
ラ、１９…作動環境の記憶装置、２０…作動限界の記憶
装置、２１…システムの運転パラメータ記憶装置、２２
…並列的に結合された演算器、２３…並列的に結合され
た演算器とコントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向井 寛 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 高津 恭 茨城県土浦市神立町603番地 株式会社日 立製作所土浦工場内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体機械、その流体機械の駆動源、シス
   テム内の流体流量を調節する流量制御装置、前記流体に
   係る圧縮ガスの需要側となる圧縮ガス消費機器、および
   流体配管からなり、システム内の物理量の検出器、駆動
   源の作動状態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の作
   動状態検出器を備えた流体機械システムの制御装置にお
   いて、 前記流体機械の作動点移動時における物理量変動を模擬
   するシミュレータと、 前記流量制御装置の設定値を制御するコントローラとを
   備えたことを特徴とする流体機械システムの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の流体機械システムの制御
   装置において、流量制御装置の設定値記憶装置を備えた
   ことを特徴とする流体機械システムの制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のいずれかの流体
   機械システムの制御装置において、流量制御装置の設定
   値を制御するシミュレータを備えたことを特徴とする流
   体機械システムの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３記載のいずれかの流体
   機械システムの制御装置を備え、 所定の作動点における流体機械の作動状態と圧縮ガス消
   費機器の作動状態とを検出し、外部負荷変動に応じて流
   量制御装置を制御する流体機械システムの制御方法にお
   いて、 外部負荷の変化を検出したとき、作動点移動時の物理量
   変化を模擬するステップと、前記流量制御装置の設定値
   の変化を計算するステップとを繰り返し、 圧力変動が所定の閾値以下であると予測されたときに作
   動点移動を開始することを特徴とする流体機械システム
   の制御方法。
5. 【請求項５】 流体機械、その流体機械の駆動源、シス
   テム内の流体流量を調節する流量制御装置、前記流体に
   係る圧縮ガスの需要側となる圧縮ガス消費機器、および
   流体配管からなり、システム内の物理量の検出器、駆動
   源の作動状態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の作
   動状態検出器を備えた流体機械システムの制御装置にお
   いて、 前記流体機械の作動点移動後の物理量変動を模擬するシ
   ミュレータと、 サージング時における物理量変動を抑制する装置と、 システム内の物理量変動を判定する判定器と、 前記流量制御装置の設定値を制御するコントローラとを
   備えたことを特徴とする流体機械システムの制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の流体機械システムの制御
   装置において、流体機械の駆動源のコントローラを備え
   たことを特徴とする流体機械システムの制御装置。
7. 【請求項７】 流体機械、その流体機械の駆動源、シス
   テム内の流体流量を調節する流量制御装置、前記流体に
   係る圧縮ガスの需要側となる圧縮ガス消費機器、および
   流体配管からなり、システム内の物理量の検出器、駆動
   源の作動状態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の作
   動状態検出器を備えた流体機械システムの制御装置にお
   いて、 前記流体機械の作動状態を模擬するシミュレータと、 前記流体機械の作動環境を記憶する記憶装置と、 前記作動環境に応じて作動限界を変更する装置とを備え
   たことを特徴とする流体機械システムの制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の流体機械システムの制御
   装置において、流体機械の運転パラメータを記憶する装
   置を備えたことを特徴とする流体機械システムの制御装
   置。
9. 【請求項９】 請求項７または８記載のいずれかの流体
   機械システムの制御装置において、 サージングの抑制制御装置と、システム内の物理量変動
   を判定する判定器と、流量制御装置の設定値を変化させ
   るコントローラと、前記流体装置の駆動源のコントロー
   ラを備えたことを特徴とす流体機械システムの制御装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項７ないし９記載のいずれかの流
    体機械システムの制御装置を備え、 所定の作動点における流体機械の作動状態と圧縮ガス消
    費機器の作動状態とを検出し、外部負荷変動に応じて流
    量制御装置を制御する流体機械システムの制御方法にお
    いて、 システムの運転パラメータあるいは作動環境のパラメー
    タのデータが蓄積されたのちに、作動状態のシミュレー
    ションを行わずに作動限界の変更を行うことを特徴とす
    る流体機械システムの制御方法。
11. 【請求項１１】 流体機械、その流体機械の駆動源、シ
    ステム内の流体流量を調節する流量制御装置、前記流体
    に係る圧縮ガスの需要側となる圧縮ガス消費機器、およ
    び流体配管からなり、システム内の物理量の検出器、駆
    動源の作動状態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の
    作動状態検出器を備えた流体機械システムの制御装置に
    おいて、 互いに情報の交換が可能なように結合された複数台の演
    算器と、 前記流量制御装置の設定値を制御するコントローラとを
    備えたことを特徴とする流体機械システムの制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の流体機械システムの
    制御装置において、サージングの抑制装置と、システム
    内の物理量変動を判定する判定器と、前記流体機械の駆
    動源のコントローラとを備えたことを特徴とする流体機
    械システムの制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の流体機械システムの
    制御装置において、前記流体機械の作動環境を記憶する
    記憶装置と、システムの運転パラメータの記憶装置と、
    作動限界の変更装置とを備えたことを特徴とする流体機
    械システムの制御装置。
14. 【請求項１４】 流体機械、その流体機械の駆動源、シ
    ステム内の流体流量を調節する流量制御装置、前記流体
    に係る圧縮ガスの需要側となる圧縮ガス消費機器、およ
    び流体配管からなり、システム内の物理量の検出器、駆
    動源の作動状態の検出器および前記圧縮ガス消費機器の
    作動状態検出器を備えた流体機械システムの制御装置に
    おいて、 互いに情報の交換が可能なように結合された複数台の演
    算器を備えたことを特徴とする流体機械システムの制御
    装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の流体機械システムの
    制御装置を備え、 互いに情報の交換が可能なように結合された複数台の演
    算器を用いて作動状態を模擬するとともに、流量制御装
    置の流量制御を行うことを特徴とする流体機械システム
    の制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４の記載の流体機械システム
    の制御装置を備え、 互いに情報の交換が可能なように結合された複数台の演
    算器を用いて作動状態を模擬するとともに、流量制御装
    置の流量制御およびサージングの抑制制御を行い、シス
    テム内の物理量変動の判定を行うことを特徴とする流体
    機械システムの制御方法。
17. 【請求項１７】 請求項１５または１６記載のいずれか
    の流体機械システムの制御装置を備え、互いに情報の交
    換が可能なように結合された複数台の演算器を用いて前
    記流体機械システムの作動環境の記憶とシステムの運転
    パラメータの記憶および作動限界の変更を行うことを特
    徴とする流体機械システムの制御方法。