JPH081472A - 移動体移動装置 - Google Patents
移動体移動装置Info
- Publication number
- JPH081472A JPH081472A JP15943194A JP15943194A JPH081472A JP H081472 A JPH081472 A JP H081472A JP 15943194 A JP15943194 A JP 15943194A JP 15943194 A JP15943194 A JP 15943194A JP H081472 A JPH081472 A JP H081472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- female screw
- mobile member
- male screw
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 送りねじの移動によって生じる移動体への異
常な回転力の伝達及び変位を防止する移動体移動装置を
得る。 【構成】 超精密移動体の移動装置において、おねじと
おねじと螺合するめねじからなる送りねじと、めねじを
その中心部で嵌挿固定する平行バネ保持体と、平行バネ
保持体を保持する補助案内とから構成されていることを
特徴とする移動体移動装置とした。
常な回転力の伝達及び変位を防止する移動体移動装置を
得る。 【構成】 超精密移動体の移動装置において、おねじと
おねじと螺合するめねじからなる送りねじと、めねじを
その中心部で嵌挿固定する平行バネ保持体と、平行バネ
保持体を保持する補助案内とから構成されていることを
特徴とする移動体移動装置とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】送りねじの移動によって生じる移
動体への異常な回転力の伝達及び変位を防止する装置に
関する。
動体への異常な回転力の伝達及び変位を防止する装置に
関する。
【０００２】
【従来技術】図３に示すように移動体３１の左右運動を
行うため、移動体３１の下部に連結するめねじ３２はお
ねじ３３に螺合し、おねじ３３は軸受３４を介して図示
せぬ電動機と接続している。移動体３１の移動は電動機
の回転より行われ、おねじ３３、めねじ３２と動力が伝
達される。
行うため、移動体３１の下部に連結するめねじ３２はお
ねじ３３に螺合し、おねじ３３は軸受３４を介して図示
せぬ電動機と接続している。移動体３１の移動は電動機
の回転より行われ、おねじ３３、めねじ３２と動力が伝
達される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、おねじ３３の
回転に伴い、おねじ３３、めねじ３２、及び移動体３１
間の加工、組立誤差による異常な回転力及び変位がおね
じ３３の直角な方向に生じ、移動体２１の運動が不連続
なものとなる。このため曲がりのないおねじ３３を使用
する。おねじ３３とめねじ３２の心違いを少なくする。
また軸受３４とめねじ３２の心違いを少なくするなどの
対策を行なう必要がある。
回転に伴い、おねじ３３、めねじ３２、及び移動体３１
間の加工、組立誤差による異常な回転力及び変位がおね
じ３３の直角な方向に生じ、移動体２１の運動が不連続
なものとなる。このため曲がりのないおねじ３３を使用
する。おねじ３３とめねじ３２の心違いを少なくする。
また軸受３４とめねじ３２の心違いを少なくするなどの
対策を行なう必要がある。
【０００４】ところがこれらの対策により得られる数値
と要求される運動精度の間には２〜４桁の差があるた
め、めねじ３２と移動体３１の間に図４に示すように送
り方向にのみ剛性のある平行ばね４１を使用している。
と要求される運動精度の間には２〜４桁の差があるた
め、めねじ３２と移動体３１の間に図４に示すように送
り方向にのみ剛性のある平行ばね４１を使用している。
【０００５】しかし平行ばね４１はおねじ３３の曲がり
に起因する変位は吸収しても、移動体３１を移動させる
ためめねじ３２にかかる回転力をそのまま移動体３１に
作用させるため、運動精度がそこなわれることが多い。
まためねじ３２とおねじ３３の心違い、おねじ３３の曲
がりによる回転力及び変位を吸収するための補助案内５
１を図５に示すようにめねじ３２に設け、補助案内５１
と移動体３１を接続することもできるが補助案内５１の
運動精度が移動体３１の運動精度をそこなうこととな
り、要求される精度を得ることは困難である。
に起因する変位は吸収しても、移動体３１を移動させる
ためめねじ３２にかかる回転力をそのまま移動体３１に
作用させるため、運動精度がそこなわれることが多い。
まためねじ３２とおねじ３３の心違い、おねじ３３の曲
がりによる回転力及び変位を吸収するための補助案内５
１を図５に示すようにめねじ３２に設け、補助案内５１
と移動体３１を接続することもできるが補助案内５１の
運動精度が移動体３１の運動精度をそこなうこととな
り、要求される精度を得ることは困難である。
【０００６】本発明はこの点に鑑み送りねじの移動によ
って生じる移動体への異常な回転力の伝達及び変位を防
止する移動体移動装置を得ることを目的とする。
って生じる移動体への異常な回転力の伝達及び変位を防
止する移動体移動装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目的を解決するた
めに本発明は超精密移動体の移動装置において、おねじ
とおねじと螺合するめねじからなる送りねじと、めねじ
をその中心部で嵌挿固定する平行バネ保持体と、平行バ
ネ保持体を保持する補助案内とから構成されていること
を特徴とする移動体移動装置とした。
めに本発明は超精密移動体の移動装置において、おねじ
とおねじと螺合するめねじからなる送りねじと、めねじ
をその中心部で嵌挿固定する平行バネ保持体と、平行バ
ネ保持体を保持する補助案内とから構成されていること
を特徴とする移動体移動装置とした。
【０００８】
【作用】おねじが回転するとめねじが動き、これと共に
平行バネ保持体に動力が伝達される。この際、平行バネ
保持体と補助案内がめねじとおねじの心違い、おねじの
曲がりに起因する変位とおねじにかかる異常な回転力を
吸収する。
平行バネ保持体に動力が伝達される。この際、平行バネ
保持体と補助案内がめねじとおねじの心違い、おねじの
曲がりに起因する変位とおねじにかかる異常な回転力を
吸収する。
【０００９】
【実施例】以下、図１及び図２に基づいて本発明の実施
例を説明する。移動体１は図１及び図２に示すように左
右運動をし、その後端で移動体１の下部に位置する平行
バネ保持体５の構成部分である移動体支持部５Ｃにボル
ト２にて連結している。平行バネ保持体５はめねじ３を
その中心部で嵌挿固定するめねじ保持部５Ａ、めねじ保
持部５Ａと先に述べた移動体保持部５Ｃを連結する平行
バネ５Ｂ、及び移動体保持部５Ｃから構成されており、
めねじ３に嵌合するおねじ４、めねじ３及び移動体１間
の変位を吸収する構造となっている。
例を説明する。移動体１は図１及び図２に示すように左
右運動をし、その後端で移動体１の下部に位置する平行
バネ保持体５の構成部分である移動体支持部５Ｃにボル
ト２にて連結している。平行バネ保持体５はめねじ３を
その中心部で嵌挿固定するめねじ保持部５Ａ、めねじ保
持部５Ａと先に述べた移動体保持部５Ｃを連結する平行
バネ５Ｂ、及び移動体保持部５Ｃから構成されており、
めねじ３に嵌合するおねじ４、めねじ３及び移動体１間
の変位を吸収する構造となっている。
【００１０】なお平行バネ保持体５はその後端にてブラ
ケツト７と連結しており、ブラケツト７の下端はおねじ
４からめねじ３を介して移動体１に伝達される異常な回
転力及びおねじ４、めねじ３及び移動体間１の変位を防
止する補助案内６と結合している。
ケツト７と連結しており、ブラケツト７の下端はおねじ
４からめねじ３を介して移動体１に伝達される異常な回
転力及びおねじ４、めねじ３及び移動体間１の変位を防
止する補助案内６と結合している。
【００１１】以上のように構成された移動体移動装置は
下記のような動作を行う。図示せぬ電動機の回転により
おねじ４が回転するとめねじ３が動き、これと共にめね
じ保持部５Ａ、平行バネ５Ｂ，移動体保持部５Ｃと動力
が伝達され、移動体１の左右方向の移動が可能となる。
この際、平行バネ５Ｂがめねじ３とおねじ４の心違い、
おねじ３の曲がりに起因する変位を吸収し、更に補助案
内６が上の変位と共におねじ３にかかる異常な回転力を
吸収するため移動体１の運動精度が大幅に向上する。
下記のような動作を行う。図示せぬ電動機の回転により
おねじ４が回転するとめねじ３が動き、これと共にめね
じ保持部５Ａ、平行バネ５Ｂ，移動体保持部５Ｃと動力
が伝達され、移動体１の左右方向の移動が可能となる。
この際、平行バネ５Ｂがめねじ３とおねじ４の心違い、
おねじ３の曲がりに起因する変位を吸収し、更に補助案
内６が上の変位と共におねじ３にかかる異常な回転力を
吸収するため移動体１の運動精度が大幅に向上する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の移動体
移動装置によれば、ねじの移動によって生じる移動体へ
の異常な回転力の伝達及び変位を防止することができ
る。
移動装置によれば、ねじの移動によって生じる移動体へ
の異常な回転力の伝達及び変位を防止することができ
る。
【図１】本発明の正面図を示す図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】従来技術を示す図である。
【図４】従来技術を示す図である。
【図５】従来技術を示す図である。
１ 移動体 ３ おねじ ４ めねじ ５ 平行バネ保持体 ６ 補助案内 ７ ブラケツト
Claims (1)
- 【請求項１】 超精密移動体の移動装置において、おね
じとおねじと螺合するめねじからなる送りねじと、めね
じをその中心部で嵌挿固定する平行バネ保持体と、平行
バネ保持体を保持する補助案内とから構成されているこ
とを特徴とする移動体移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15943194A JPH081472A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 移動体移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15943194A JPH081472A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 移動体移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081472A true JPH081472A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15693600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15943194A Pending JPH081472A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 移動体移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081472A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6459199B1 (en) | 1996-05-15 | 2002-10-01 | Chemipro Kasei Kaisha, Limited | Multicolor organic EL element having plurality of organic dyes, method of manufacturing the same, and display using the same |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP15943194A patent/JPH081472A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6459199B1 (en) | 1996-05-15 | 2002-10-01 | Chemipro Kasei Kaisha, Limited | Multicolor organic EL element having plurality of organic dyes, method of manufacturing the same, and display using the same |
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