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JPH08138158A - Indoor change state detection device - Google Patents

Indoor change state detection device

Info

Publication number
JPH08138158A
JPH08138158A JP27543494A JP27543494A JPH08138158A JP H08138158 A JPH08138158 A JP H08138158A JP 27543494 A JP27543494 A JP 27543494A JP 27543494 A JP27543494 A JP 27543494A JP H08138158 A JPH08138158 A JP H08138158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
wave time
series signal
reflected wave
reflected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27543494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Takahashi
豐 高橋
Tsutomu Fujita
藤田  勉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanadevia Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Corp, Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Zosen Corp
Priority to JP27543494A priority Critical patent/JPH08138158A/en
Publication of JPH08138158A publication Critical patent/JPH08138158A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 室1内の窓ガラス2、ドア3などに対して超
音波を発信する発信器11と、窓ガラス、ドアに当たって
反射した反射波を受信する受信器12と、この受信器12か
らの反射波信号を入力して反射波時系列信号を生成する
信号処理部13と、この信号処理部13で生成された反射波
時系列信号と予め記憶された標準波時系列信号とを比較
するとともにその有意な差に応じて警報信号を出力する
制御装置とを具備したものである。 【効果】 超音波の反射波信号に基づき、窓ガラス、ド
アなどの異常を検知するようにしているので、例えば異
常時に発生する音を検知する場合に比べて、確実にその
異常を検知することができる。
(57) [Summary] [Structure] A transmitter 11 that transmits ultrasonic waves to the window glass 2 and the door 3 in the room 1, and a receiver 12 that receives reflected waves reflected by the window glass and the door. A signal processing unit 13 that inputs a reflected wave signal from the receiver 12 to generate a reflected wave time series signal, a reflected wave time series signal generated by the signal processing unit 13, and a standard wave time series stored in advance. And a control device for comparing the signal and outputting an alarm signal according to the significant difference. [Effect] Since an abnormality such as a window glass or a door is detected based on the reflected wave signal of ultrasonic waves, it is possible to detect the abnormality more reliably than when detecting a sound generated at the time of abnormality. You can

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、室内における変化状
態、例えば窓ガラスの破損、ドアの開放などの異常状態
を検知する検知装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detecting device for detecting a change state in a room, for example, an abnormal state such as breakage of a window glass or opening of a door.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般家庭、ビルなどの盗難防止の
ための安全装置としては、窓ガラスの破損または開放、
ドアの開放などを検知するものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a safety device for preventing theft of general households, buildings, etc., damage or opening of window glass,
There are things that detect opening of the door.

【0003】例えば、窓ガラスの破損を検知する場合に
は、窓ガラスが割れた時に発生する音を検出するように
したもの、また窓ガラス、ドアの開放については、磁気
センサが使用されていた。
For example, when detecting breakage of a window glass, a sound generated when the window glass is broken is detected, and a magnetic sensor is used for opening the window glass and the door. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のガラス
が割れた時の音を検知するものについては、音の受信器
の配置状態および他の室内設備などの配置状態により、
その検知感度が異なるため、検知に信頼性が欠けるとと
もに、窓ガラスが静かに切り取られた場合には、検知す
ることができないという欠点があった。
However, in the case of detecting the sound when the glass is broken, depending on the arrangement of the sound receiver and the arrangement of other indoor equipment,
Since the detection sensitivities are different, there is a drawback that the detection is unreliable and cannot be detected when the window glass is gently cut.

【0005】さらに、上記の窓ガラス、ドアの開放を磁
気センサで検知するものについては、磁気センサの設置
が面倒であり、またガラス自体、あるいはドア自体が破
られた場合には、検知することができないという欠点が
あった。
Further, regarding the above-mentioned window glass and the one in which the opening of the door is detected by the magnetic sensor, it is troublesome to install the magnetic sensor, and when the glass itself or the door itself is broken, it is necessary to detect it. There was a drawback that you couldn't.

【0006】そこで、本発明は上記問題を解消し得る室
内における変化状態検知装置を提供することを目的とす
る。
Therefore, an object of the present invention is to provide a change state detecting device in a room which can solve the above problems.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の室内における変化状態検知装置は、室内の
被検知物に対して超音波を発信する発信器と、被検知物
に当たって反射した反射波を受信する受信器と、この受
信器からの反射波信号を入力して反射波時系列信号を生
成する信号処理部と、この信号処理部で生成された反射
波時系列信号と予め記憶された基準波時系列信号とを比
較するとともにその差に応じて警報信号を出力する制御
装置とを具備したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the indoor change state detecting device of the present invention hits a transmitter which emits ultrasonic waves to an object to be detected in the room and is reflected by the object to be detected. A receiver that receives the reflected wave, a signal processing unit that receives the reflected wave signal from this receiver and generates a reflected wave time-series signal, and a reflected-wave time-series signal generated by this signal processing unit and is stored in advance. And a control device for comparing the generated reference wave time series signal and outputting an alarm signal according to the difference.

【0008】また、上記の変化状態検知装置において、
被検知物に異常が発生した時の反射波時系列信号を異常
波時系列信号として予め制御装置に記憶させておき、こ
の異常波時系列信号と実際に受信した反射波時系列信号
とを比較することにより、被検知物の異常状態を特定し
得るようにしたものである。
Further, in the above-mentioned change state detecting device,
The reflected wave time series signal when an abnormality occurs in the detected object is stored in advance in the control device as an abnormal wave time series signal, and this abnormal wave time series signal is compared with the actually received reflected wave time series signal. By doing so, the abnormal state of the detected object can be specified.

【0009】[0009]

【作用】上記構成において、超音波を被検知物に当て、
その反射波の時系列信号を制御装置に入力するととも
に、この制御装置に予め記憶されている標準波時系列信
号と上記の反射波時系列信号とを比較し、両信号に差が
ある場合には、被検知物が異常状態であると判断して、
制御装置から警報器に警報信号が出力される。したがっ
て、確実に被検知物の異常状態を検知することができ
る。
In the above structure, ultrasonic waves are applied to the object to be detected,
The time series signal of the reflected wave is input to the control device, and the standard wave time series signal stored in advance in this control device is compared with the above reflected wave time series signal. Judges that the detected object is in an abnormal state,
An alarm signal is output from the control device to the alarm device. Therefore, it is possible to reliably detect the abnormal state of the detected object.

【0010】また、制御装置に、被検知物の異常状態に
応じた異常波時系列信号を、予め記憶させておき、この
異常波時系列信号と反射波時系列信号とを比較すること
により、異常状態を特定することができる。
Further, by storing in advance the abnormal wave time-series signal corresponding to the abnormal state of the object to be detected in the control device and comparing the abnormal wave time-series signal with the reflected wave time-series signal, An abnormal condition can be specified.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図3に基づ
き説明する。図1および図2において、1は例えば建物
内の一室を示し、この室1内には、被検知物、例えば窓
ガラス2、ドア3などの破損または開放状態を検知する
ための変化状態検知装置4が設置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes, for example, one room in a building, and in this room 1, a change state detection for detecting a damaged or open state of an object to be detected, such as a window glass 2 or a door 3 is detected. The device 4 is installed.

【0012】この変化状態検知装置4は、窓ガラス2お
よびドア3に、パルス状の超音波を発信(発射)する発
信器11と、この発信器11から発信されて窓ガラス2
およびドア3に当たって反射した反射波を受信する受信
器12と、この受信器12で受信された反射波信号の時
系列信号(以下、反射波時系列信号という)を生成する
信号処理部13と、この信号処理部13で生成された反
射波時系列信号と予め記憶された標準波時系列信号とを
比較するとともに、この比較状態に応じて警報信号を警
報装置(図示せず)に出力する制御装置(例えば、マイ
クロコンピュータなどが使用される)14とから構成さ
れている。
The change state detecting device 4 includes a transmitter 11 that transmits (emits) pulsed ultrasonic waves to the window glass 2 and the door 3 and a window glass 2 that is transmitted from the transmitter 11.
And a receiver 12 that receives the reflected wave reflected by the door 3, and a signal processing unit 13 that generates a time series signal of the reflected wave signal received by the receiver 12 (hereinafter referred to as reflected wave time series signal). Control for comparing the reflected wave time-series signal generated by the signal processing unit 13 with the standard wave time-series signal stored in advance and outputting an alarm signal to an alarm device (not shown) according to the comparison state. A device (for example, a microcomputer or the like is used) 14 is included.

【0013】上記信号処理部13は、フィルタおよび増
幅器16と、A/D変換器17とで構成されている。な
お、図3の(a)は、発信器11から発信された超音波
の波形信号を示し、図3の(b)は、受信器12で受信
された反射波信号を示す。
The signal processing section 13 comprises a filter and amplifier 16 and an A / D converter 17. 3A shows the waveform signal of the ultrasonic wave transmitted from the transmitter 11, and FIG. 3B shows the reflected wave signal received by the receiver 12.

【0014】この信号処理部13から出力される反射波
時系列信号はディジタル信号であり、したがって制御装
置14で比較される標準波時系列信号もディジタル信号
である。
The reflected wave time series signal output from the signal processing unit 13 is a digital signal, and therefore the standard wave time series signal compared by the control device 14 is also a digital signal.

【0015】また、上記制御装置14は、発信器11に
所定のパルス状の超音波を発信させる駆動信号も出力す
るようにしており、制御装置14と発信器11との間に
は、増幅器18が設けられている。
The control device 14 also outputs a drive signal for causing the oscillator 11 to emit a predetermined pulsed ultrasonic wave, and an amplifier 18 is provided between the control device 14 and the oscillator 11. Is provided.

【0016】さらに、上記制御装置14に記憶されてい
る標準波時系列信号は、室1内に異常がない場合の信号
であり、この標準波時系列信号と反射波時系列信号とが
比較され、これら両信号の有意な差があれば、異常状態
であると判断して、制御装置14から警報器(図示せ
ず)に警報信号が出力されるように構成されている。
Further, the standard wave time series signal stored in the control device 14 is a signal when there is no abnormality in the room 1, and the standard wave time series signal and the reflected wave time series signal are compared. If there is a significant difference between these two signals, it is determined that an abnormal state has occurred, and the control device 14 outputs an alarm signal to an alarm device (not shown).

【0017】ところで、上記の有意な差として使用され
るものは、標準波時系列信号と反射波時系列信号との信
号の面積の差、また両信号のピーク数の差、ピーク位置
の差(変化)が使用され、この差が設定値以上である場
合には、異常状態であると判断される。さらに、両信号
の相互相関値を使用することもでき、この場合、この相
互相関値が設定値よりも少ない場合に、異常状態である
と判断される。
By the way, what is used as the above significant difference is the difference in signal area between the standard wave time-series signal and the reflected wave time-series signal, the difference in peak number between both signals, and the difference in peak position ( (Change) is used, and when this difference is equal to or larger than the set value, it is determined that the state is abnormal. Further, the cross-correlation value of both signals may be used, and in this case, when the cross-correlation value is smaller than the set value, it is determined that the abnormal state is established.

【0018】したがって、室1から退出する時、この変
化状態検知装置4を作動状態にしておく。この状態で
は、図3の(a)に示すような、パルス状の超音波が発
信器11から発信されている。
Therefore, when the user exits the room 1, the change state detecting device 4 is kept in the operating state. In this state, pulsed ultrasonic waves are transmitted from the transmitter 11 as shown in FIG.

【0019】この発信器11から発信された超音波は、
室1内のあらゆる場所で多重に反射されて受信器12で
受信される。この時、室1内の状態に変化がなれけば、
受信器12で受信される反射波は一定の波形で繰り返し
受信される。
The ultrasonic wave transmitted from the transmitter 11 is
Multiple reflections are received at the receiver 12 at every place in the room 1. At this time, if the state of the room 1 changes,
The reflected wave received by the receiver 12 is repeatedly received with a fixed waveform.

【0020】したがって、この場合には、制御装置14
で標準波時系列信号と比較されても、両信号には有意な
差がでないため警報信号は出力されない。ところが、窓
ガラス2が割られた場合、またはドア3が開放された場
合などには、超音波の反射波の経路が変化し、このため
受信器12にて受信された反射波時系列信号は大きく変
化する。
Therefore, in this case, the control device 14
Even when compared with the standard wave time-series signal, no alarm signal is output because there is no significant difference between the two signals. However, when the window glass 2 is broken, or the door 3 is opened, the path of the reflected wave of the ultrasonic wave changes, so that the reflected wave time-series signal received by the receiver 12 becomes It changes a lot.

【0021】したがって、この変化した反射波時系列信
号が制御装置14に入力されると、ここで異常のない標
準波時系列信号と比較されるが、当然、両信号には、有
意な差が生じているため、警報信号が警報器に出力され
る。
Therefore, when the changed reflected wave time-series signal is input to the control device 14, it is compared with the normal wave time-series signal without any abnormality, but naturally, there is a significant difference between the two signals. Since it has occurred, an alarm signal is output to the alarm device.

【0022】このように、超音波を用いて、室1内の異
常、例えば窓ガラス2の破損、または窓ガラス2、ドア
3の開放状態を、正確に知ることができる。ところで、
上記実施例においては、制御装置14に、異常のない反
射波時系列信号を記憶させるようにしたが、さらにこの
制御装置14内に、室1内の異常の状態を特定(把握)
するために、窓ガラス2が破損した状態、ドア3が開か
れた状態、および窓ガラス2の破損とドア3が開かれた
状態とが同時に起こった場合の異常波時系列信号を記憶
させておき、そして異常状態が発生した時には、これら
の異常波時系列信号と比較することにより、その異常状
態を特定することができる。
As described above, the ultrasonic waves can be used to accurately detect an abnormality in the chamber 1, for example, the damage of the window glass 2 or the opened state of the window glass 2 and the door 3. by the way,
In the above-described embodiment, the control device 14 is made to store the reflected wave time-series signal having no abnormality, but the abnormality state in the room 1 is further specified (understanding) in the control device 14.
In order to do so, the abnormal wave time series signal is stored when the window glass 2 is damaged, the door 3 is opened, and when the window glass 2 is damaged and the door 3 is opened at the same time. Every time, and when an abnormal condition occurs, the abnormal condition can be specified by comparing these abnormal wave time series signals.

【0023】また、上記実施例においては、制御装置1
4に、異常でない状態すなわち正常な状態の反射波時系
列信号を予め記憶させるように説明したが、例えば制御
装置14を作動させた後、一定の時間後(すなわち、人
が退出した直後の室内の状態)における反射波時系列信
号を標準波時系列信号として記憶させるようにしても良
い。
Further, in the above embodiment, the control device 1
4 describes that the reflected wave time-series signal in a non-abnormal state, that is, a normal state is stored in advance. The reflected wave time-series signal in the state (1) may be stored as a standard wave time-series signal.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、超
音波を被検知物に当て、その反射波信号に基づき、被検
知物の異常を検知するようにしているので、従来のよう
に、被検知物の破損時に発生する音を検知する場合に比
べて、確実に、その異常を検知することができ、また従
来のように磁気センサを各被検知物の箇所に設置する必
要があるものに比べて、その設置を極めて容易に行うこ
とができる。
As described above, according to the configuration of the present invention, ultrasonic waves are applied to the object to be detected, and the abnormality of the object to be detected is detected based on the reflected wave signal. , Compared with the case of detecting the sound generated when the detected object is damaged, it is possible to detect the abnormality more reliably, and it is necessary to install a magnetic sensor at each detected object as in the past. It can be installed very easily compared to the one.

【0025】さらに、制御装置に、被検知物の異常時に
おける信号を予め記憶させておくとともに、この異常波
時系列信号と受信した反射波時系列信号とを比較するこ
とにより、異常状態を特定することができる。
Further, the control unit stores in advance a signal at the time of abnormality of the object to be detected, and by comparing this abnormal wave time-series signal with the received reflected wave time-series signal, the abnormal state is specified. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における室内における変化状
態検知装置の配置状態を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an arrangement state of a change state detection device in a room according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の変化状態検知装置の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a change state detection device of the same embodiment.

【図3】同実施例における超音波の発信および反射波の
波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram of the transmitted and reflected ultrasonic waves in the example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 室 2 窓ガラス 3 ドア 4 変化状態検知装置 11 発信器 12 受信器 13 信号処理部 14 制御装置 1 Room 2 Window Glass 3 Door 4 Change State Detection Device 11 Transmitter 12 Receiver 13 Signal Processor 14 Control Device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】室内の被検知物に対して超音波を発信する
発信器と、被検知物に当たって反射した反射波を受信す
る受信器と、この受信器からの反射波信号を入力して反
射波時系列信号を生成する信号処理部と、この信号処理
部で生成された反射波時系列信号と予め記憶された基準
波時系列信号とを比較するとともにその差に応じて警報
信号を出力する制御装置とを具備したことを特徴とする
室内における変化状態検知装置。
1. A transmitter for transmitting an ultrasonic wave to an object to be detected indoors, a receiver for receiving a reflected wave reflected by the object to be detected, and a reflected wave signal input from the receiver for reflection. A signal processing unit that generates a wave time-series signal, compares the reflected wave time-series signal generated by this signal processing unit with a pre-stored reference wave time-series signal, and outputs an alarm signal according to the difference. A change state detection device in a room, comprising: a control device.
【請求項2】被検知物に異常が発生した時の反射波時系
列信号を異常波時系列信号として予め制御装置に記憶さ
せておき、この異常波時系列信号と実際に受信した反射
波時系列信号とを比較することにより、被検知物の異常
状態を特定し得るようにしたことを特徴とする請求項1
記載の室内における変化状態検知装置。
2. A reflected wave time series signal when an abnormality occurs in an object to be detected is previously stored in the control device as an abnormal wave time series signal, and the abnormal wave time series signal and the reflected wave time actually received The abnormal state of the object to be detected can be specified by comparing it with a series signal.
The indoor change state detection device described.
JP27543494A 1994-11-10 1994-11-10 Indoor change state detection device Pending JPH08138158A (en)

Priority Applications (1)

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JP27543494A JPH08138158A (en) 1994-11-10 1994-11-10 Indoor change state detection device

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JP27543494A JPH08138158A (en) 1994-11-10 1994-11-10 Indoor change state detection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08138158A true JPH08138158A (en) 1996-05-31

Family

ID=17555471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27543494A Pending JPH08138158A (en) 1994-11-10 1994-11-10 Indoor change state detection device

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