JPH08121408A - パイロットバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レバー等の急激な操作および車体の揺れ等に
よって生じるパイロットバルブの不整な出力を確実に防
止することができると共に、ダンパー機能を内蔵して小
型化する。 【構成】 各減圧弁１１は、低圧ポート３０、高圧ポー
ト３２および出力ポート３４を備え、シリンダ室３６を
有するシリンダ１２と、スプール１４と、減圧スプリン
グ１９と、高圧ポート３２と出力ポート３４を連通させ
る連通部１３と、出力ポート３４側と低圧ポート３０側
とを連通させて流体を逃がす通路１５と、底部５２に連
通孔５４を有する内部シリンダ５０と、ピストン部５６
と、プッシュロッド２５と、内部シリンダ５０の底部５
２に設けられた逆止弁６６と、ピストン部５６に設けら
れた絞り孔７０と、タンクに連通する低圧連通路７８
と、スプリングガイド２０と、内部シリンダ５０の底部
５２に貫通された貫通孔に摺動自在に嵌入されたピン６
４と、リターンスプリング１８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイロットバルブに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、油圧ショベルの油圧モータの
コントロールバルブ等を制御するために、二つの減圧弁
が並設されて成るパイロットバルブが利用される。かか
る従来のパイロットバルブの構成とその作用を、図７と
共に説明する。４０はカムであり、基体１０に設けられ
た軸４１を中心に回動可能に設けられている。このカム
４０に、ペダルおよびレバー等が結合されて操作部が構
成されている。カム４０が軸４１を中心に回動される
と、シリンダ１２の低圧ポート３０が開口するシリンダ
室の上部側端部の挿入孔に摺合されたプッシュロッド２
４がシリンダ室１２内方向へ移動する。このとき、プッ
シュロッド２４は、シリンダ室の上部側端部の外部から
内部に押圧力を付与する押圧部材として作用し、スプリ
ングガイド２０を介して、リターンスプリング１８を押
圧する。なお、４２は、カム４０とプッシュロッド２４
との当接部を覆って保護する合成ゴム等から成るカバー
である。

【０００３】１４はスプールであり、シリンダ１２内に
移動自在に挿入され、シリンダ１２から出力ポート３４
に連通する連通部１３に摺動自在に摺合している。上記
スプリングガイド２０は、付勢部材である減圧スプリン
グ１９を介して、上記スプール１４を出力ポート側に付
勢すると共にスプール１４を所定の移動範囲で移動可能
にガイドしている。

【０００４】従って、減圧スプリング１９がプッシュロ
ッド２４の押圧力によってスプリングガイド２０に伴っ
て移動すると、スプール１４が出力ポート３４側へ移動
される。すると、スプール１４の外周面に設けられた凹
部３５と前記連通部１３の内壁面との間に生じる通路を
通って、高圧ポート３２から高圧油が出力ポート３４側
に流れて出力ポート３４側の圧力が高まる。次に、この
出力ポート３４側の圧力が所定以上に高まると、スプー
ル１４がプッシュロッド２４の押圧方向と反対側に減圧
スプリング１９の付勢力に抗して押し戻され、低圧ポー
ト３０を介して低圧油源（タンク）に連結されているシ
リンダ室と出力ポート３４とがスプール１４内に設けら
れた連通孔１５によって連通される。そして、出力ポー
ト３４側の圧力が低下すると、スプール１４は、再び減
圧スプリング１９によって出力ポート３４側に付勢され
て高圧ポート３２から高圧油が出力ポート３４側に流れ
る。以上の一連の動作によって、スプール１４は平衡状
態となり、所定の圧力の圧油を出力ポート３４から出力
することができる。

【０００５】以上の構成からなる減圧弁を有する従来の
パイロットバルブの操作は、ペダルまたはレバーによっ
て行われるが、作業状況に応じて、そのペダルおよびレ
バーを素早く操作しなければならない場合がある。しか
し、急激にペダルおよびレバーを操作すると、ペダルお
よびレバーがその慣性力でオペレーターの意図している
範囲を超えて作動してしまうことがある。その作動状況
の一例を図８のパイロットバルブの全体図、レバーの動
作量および出力圧と時間経過の関係を説明する図９のグ
ラフと共に説明する。

【０００６】レバー６３を中立位置Ｘから右側の出力位
置Ｙへ回動すると、Ｂ出力ポート３４ａからパイロット
圧ＰB が発生する。このとき、Ａ出力ポート３４のパイ
ロット圧は図９に示すようにＰA ＝０となる。レバー６
３がＹ位置にある状態から急に手を離すと、図７に示し
たリターンスプリング１８により、レバー６３は中間位
置Ｘまで戻るが、レバー６３の重量および慣性力によ
り、さらに左の方向へ回動される。例えば、図８に示す
ように左側の出力位置Ｚまで回動される。このとき、オ
ペレーターの意図に反して、図９に示すようにＡ出力ポ
ート３４ａ側にパイロット圧ＰA が発生する（ハンチン
グ現象）。このＰA の大きさによっては、油圧モータの
コントロールバルブ等に誤動作を生じ、油圧ショベル等
の装置を好適に制御できないという課題があった。すな
わち、リターンスプリング１８によるスプリングの減衰
振動によってレバー６３等が振動してオペレーターが意
図していない不整な出力がパイロットバルブから発生
し、このパイロットバルブによって制御されるコントロ
ールバルブ等の制御が不整になされるため、そのコント
ロールバルブによって制御される油圧モータを有する油
圧ショベル等においては滑らかな走行および操作ができ
ないという課題があった。また、車体の揺れによってレ
バー６３が勝手に振れて不整な出力がパイロットバルブ
から発生してしまうこともある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上の課題に対して、
従来、レバー６３およびペダル６２と、油圧ショベルの
本体等との間にダンパーを装着し、レバー６３の動作を
規制したパイロットバルブがある。この構成では、上記
のようなレバー６３の減衰振動等を抑制することができ
るため、パイロットバルブの不整な出力を防止でき、油
圧ショベルにあってはその走行を滑らかにすることがで
きる。しかし、外部にダンパーを設けるため装置全体が
大型化する課題があり、且つコストが高くなるという課
題があった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、レバー等の急激
な操作および車体の揺れ等によって生じるパイロットバ
ルブの不整な出力を確実に防止することができると共
に、ダンパー機能を内蔵して小型化できるパイロットバ
ルブを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、次の構成を備える。すなわち、本発明は、並
列された二つの減圧弁を有し、外部に設けられた操作部
を操作して前記減圧弁の本体内に配設されたスプールを
進退させることで、各減圧弁から調整された圧油の出力
を可能としたパイロットバルブにおいて、前記各減圧弁
は、タンクに連通される低圧ポート、高圧源に連通され
る高圧ポートおよび圧油を出力する出力ポートをその順
に有し、低圧ポートに連通するシリンダ室を有するシリ
ンダと、一端側が出力ポートに臨み、他端側が前記シリ
ンダ室に突出し、高圧側と低圧側に跨がって前記シリン
ダ内で移動自在に設けられた前記スプールと、前記シリ
ンダ室内に、該スプールを出力ポート側へ押圧可能に配
された減圧スプリングと、前記スプールが出力ポート側
に移動した際、高圧ポートと出力ポートを連通させる連
通部と、スプールに加わる出力ポート側の圧力が減圧ス
プリングの付勢力等の押圧力よりも高くなってスプール
が所定距離押し戻された際、出力ポート側と低圧ポート
側とを連通させて流体を逃がす通路と、前記シリンダ室
内の操作部側に固定され、油が満たされるようスプール
側に底部を有し、且つ該底部に連通孔を有する内部シリ
ンダと、該内部シリンダ内に摺動可能に嵌入されたピス
トン部と、一端が前記内部シリンダに臨み、前記操作部
の操作により前記ピストン部を押動するプッシュロッド
と、前記内部シリンダの底部に設けられ、前記ピストン
部が前記スプール側に移動する際には前記連通孔を閉塞
し、該ピストン部が操作部側に移動する際には前記連通
孔を開口する逆止弁と、前記ピストン部に設けられ、前
記内部シリンダ内でピストン部によって仕切られて形成
される操作部側流体室とスプール側流体室とを連通する
絞り孔と、前記内部シリンダの操作部側流体室をタンク
に連通する低圧連通路と、前記減圧スプリングを受け、
前記内部シリンダのスプール側の底外端面に接離動可能
に配設されたスプリングガイドと、前記内部シリンダの
底部に貫通された貫通孔に摺動自在に嵌入され、前記ピ
ストン部がスプール側に移動した際には該ピストン部に
押圧されてスプール側へ突出して前記スプリングガイド
を移動させ、前記減圧スプリングを介して前記スプール
を前記出力ポート側へ移動させる一または複数のピン
と、前記シリンダ室内に前記スプリングガイドによって
受けられて配され、該スプリングガイドを介して前記ピ
ンを前記操作部側へ押し戻すように付勢するリターンス
プリングとを具備する。

【００１０】また、前記ピストン部が操作部側に移動し
た際に、該ピストン部と前記ピンとの間に所定の間隔が
開くことが可能に前記内部シリンダの長さが設定され、
前記内部シリンダ内で、該内部シリンダと前記ピストン
部との間に弾装され、ピストン部を操作部側へ付勢する
スプリングを備えることにより、操作部の動作に伴って
プッシュロッドを外側へ移動でき、該プッシュロッドが
内部へ押入される動作を、スプールが押圧されない範囲
で緩衝できるため、より好適にパイロットバルブの不整
な出力を防止できる。

【００１１】また、前記ピストン部の断面積が、一また
は複数の前記ピンの総断面積よりも広いことにより、内
部シリンダ内の圧力が上昇しても、ピンの総断面積にか
かる圧力は小さく、ピンがスプリングガイドを押圧する
圧力を小さく抑えることができる。これにより、ピスト
ン部が操作部側から中立位置に移動する間では、スプー
ルを作動させることなく、操作部の動作を好適に緩衝で
きる。

【００１２】また、前記ピストン部に設けられ、前記ピ
ストン部が前記スプール側に移動する際には前記絞り孔
を開口し、該ピストン部が操作部側に移動する際には前
記絞り孔を閉塞する絞り孔の逆止弁を具備することで、
操作部側流体室から空気がスプール側流体室に入り込む
ことを防止できる。

【００１３】また、前記ピストン部の前記絞り孔に連続
する通路の操作部側流体室の側に設けられ、前記内部シ
リンダ内の操作部側流体室とスプール側流体室との間の
流れを、前記絞り孔による作用に加えて絞るように設け
られた二次絞り孔を備えることにより、一つの絞り孔で
絞る際よりも各絞り孔の径を大きくでき、絞り孔の目詰
まりの発生を抑制できると共に、絞りの調整も容易にで
きる。

【００１４】

【作用】本発明に係るパイロットバルブによれば、各減
圧弁でスプールが中立状態から出力状態に作動される際
には、内部シリンダ内に摺動可能に嵌入されたピストン
部が、操作部側からスプール側に移動しようとすると、
スプール側流体室の油は絞り孔を通過して操作部側流体
室へ流入する。その際の流体抵抗によって、プッシュロ
ッドと連繋する操作部の動作を緩衝できる。そして、上
記の絞りによる流体抵抗に抗してピストン部がスプール
側へ押圧された際には、ピストン部がピンを押圧し、該
ピンが内部シリンダの底部からスプール側へ突出するこ
とで、スプリングガイドが押圧される。そのスプリング
ガイドの移動によって従来のパイロットバルブの作用と
同様にスプールが作動して圧油が出力される。以上の動
作の間では、内部シリンダの底部に設けられた連通孔は
逆止弁によって閉塞された状態にあるので、内部シリン
ダのスプール側流体室の油は絞り孔を通過して操作部側
流体室へ移動し、その流体抵抗が操作部の操作にかかる
ことになる。

【００１５】次に、減圧弁が圧油を出力している状態か
ら、中立状態となる際の作用について説明する。操作部
によるプッシュロッドへの押圧力が解除されると、リタ
ーンスプリングの付勢力によってピンを介してピストン
部が操作部側へ押し戻される。この際に内部シリンダの
底部に設けられた連通孔は逆止弁によって開口された状
態にあるため、シリンダ室の油が連通孔を通過して内部
シリンダのスプール側流体室を満たす。一方、操作部側
流体室の油は、該操作部側流体室をタンクに連通する低
圧連通路を通過して排出される。このようにして、油
は、常に内部シリンダのスプール側流体室から操作部側
流体室へ移動する。通常は、操作部が上方に、スプール
が下方に配設されるから、油は内部シリンダのピストン
部の下方に流入し、上方から排出される。このため、内
部シリンダ内の特にスプール側流体室を、常に油で満た
すことができ、ダンパー効果を確実に得ることができ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。図１は本発明のパイロットバルブの
一実施例を示す断面図であり、図２は図１のパイロット
バルブが中立状態にある場合の減圧弁の要部拡大図であ
る。このパイロットバルブでは、本体１０に対称に配設
された二つの減圧弁１１、１１ａから出力される圧油の
圧力バランスによって油圧モータのコントロールバルブ
（切換弁）等を制御する。また、減圧弁は、外部に設け
られた操作部の操作によって、本体１０内に配設された
スプールが進退されることで、調整された圧油を出力で
きる。すなわち、減圧弁は、パイロットバルブの１０に
設けられたシリンダ１２内で、減圧スプリングの１９の
付勢力と出力ポート３４側の圧力とのつり合いにより揺
動するスプール１４の作用によって、高圧源と低圧源の
圧油を調整し、圧力が任意に調整された圧油を出力ポー
ト３４から出力することができる。

【００１７】４０はカムであり、上記操作部の一部を構
成しており、その上面にペダルおよびレバーが接続さ
れ、それらを操作することによって軸４１を中心にして
回動される。このカム４０が回動されると、カム４０の
下端部に嵌着されたボール４２が後述するプッシュロッ
ド２５の上端面に当接して、そのプッシュロッド２５を
押圧し、スプール１４を減圧スプリング１９を介して出
力ポート３４側へ移動できる。このとき、ボール４２の
球面でプッシュロッド２５を押圧できるからカム４０の
押圧力が適切に伝達される。

【００１８】シリンダ１２は、タンクに連通される低圧
ポート３０、高圧源に連通される高圧ポート３２および
圧油を出力する出力ポート３４を上からその順に有し、
低圧ポート３０が開口するシリンダ室３６を有する。ス
プール１４は、一端側が出力ポート３４に臨み、他端側
がシリンダ室３６に突出して、且つ高圧ポート３２と低
圧ポート３０に跨がってシリンダ１２内で移動自在に設
けられている。

【００１９】減圧スプリング１９は、シリンダ室３６内
に、スプール１４を出力ポート３４側へ押圧可能に配さ
れている。本実施例によれば、一端がスプール１４の中
途部にリングを介して当接し、他端がスプリングガイド
２０に当接してスプール１４とスプリングガイド２０と
の間に弾装され、スプール１４をシリンダ１２から出力
ポート３４側へ突出する方向に付勢する。

【００２０】１３は連通部であり、スプール１４が出力
ポート３４側に移動した際、高圧ポート３２と出力ポー
ト３４を連通させる。常時はスプール１４によって閉塞
され、スプール１４が出力ポート側３４へ移動された際
には、スプール１４端部の外周面に設けられた凹部３５
と連通部１３の内壁との間に通路が形成され、高圧ポー
ト３２と出力ポート３４が連通される。１５は通路であ
り、スプール１４に加わる出力ポート３４側の圧力が減
圧スプリング１９の付勢力等の押圧力よりも高くなって
スプール１４が所定距離押し戻された際、出力ポート３
４側と低圧ポート３０側とを連通させて油を逃がす。な
お、所定の圧油が出力ポート３４から出力される原理に
ついては、従来の技術の欄で説明したので省略する。

【００２１】５０は内部シリンダであり、シリンダ室３
６内の操作部側に固定され、油が満たされるようスプー
ル１４側に底部５２をする。また、その底部５２には内
部シリンダ５０内とシリンダ室３６内を連通する連通孔
５４が貫通している。本実施例では図に示すように上端
部にフランジ部が設けられており、そのフランジ部が、
本体１０のシリンダ１２を備える部材と、蓋体１０ａと
の間に挟まれた状態で固定されている。また、内部シリ
ンダ５０の外径は、上端側を除いてシリンダ室３６の内
径よりも油が自由に流通できるように小さく形成されて
いる。５６はピストン部であり、内部シリンダ５０内に
摺動可能に嵌入されている。このピストン部５６によっ
て、内部シリンダ５０内を操作部側流体室５８とスプー
ル側流体室５９とに仕切ることができる。

【００２２】６０はスプリングであり、内部シリンダ５
０内で、その内部シリンダ５０の底部５２の上側面とピ
ストン部５６の下側面との間に弾装され、ピストン部５
６をカム４０側へ付勢する。なお、内部シリンダ５０の
長さは、ピストン部５６がカム４０側に移動した際に、
ピストン部５６とピン６４との間に所定の間隔が開くこ
とが可能に設定されている。このスプリング６０によっ
て、カム４０が中立位置よりも上昇してプッシュロッド
２５への押圧力が解除された際に、ピストン部５６を上
方へ移動させ、このピストン部５６に連繋するプッシュ
ロッド２５をカム４０の上昇に伴って外側へ突出させ
る。

【００２３】２５はプッシュロッドであり、一端２５ａ
が内部シリンダ５０に臨み、カム４０の操作によりピス
トン部５６を押動する。すなわち、このプッシュロッド
２５は、シリンダ室３６の上側端部（蓋体１０ａ）に開
口された挿入孔に摺合し、本実施例ではピストン部５６
と分割されて、プッシュロッド２５の一端２５ａに嵌着
されたボール２６がピストン部５６の上面に当接して連
繋している。

【００２４】６６は逆止弁であり、内部シリンダ５０の
底部５２に設けられ、弁球６７、バネ６８およびそれら
を内装するケース６９から成る（図２参照）。ケース６
９は、そのケース６９の下部に形成されたフランジ部と
ピストン部５６の下側面との間に弾装されたスプリング
６０によって底部５２の上面に圧接状態に付勢されてい
る。ケース６９内には、連通孔５４を開閉可能に弁球６
７と、その弁球６７を常時は連通孔５４を閉塞するよう
に付勢するバネ６８とが配されている。従って、ピスト
ン部５６がスプール１４側に移動する際には底部５２の
連通孔５４を閉塞し、ピストン部５６がカム４０側に移
動する際には、所定以上の差圧がかかることによって連
通孔５４を開口する。なお、バネ６８は必須の構成では
なく、バネ６８がない場合でも、逆止弁６６が逆止作用
をすることは勿論である。ところで、ケース６９に設け
られた上部開口６９ａおよび側部開口６９ｂは、ケース
６９内とスプール側流体室５９内とを連通させる開口で
ある。バネ６８が用いられない場合に、弁球６７によっ
て上部開口６９ａが閉塞されても、側部開口６９ｂが開
口されているため、ケース６９内とスプール側流体室５
９内との間で油が流通できる。

【００２５】７０は絞り孔であり、ピストン部５６に設
けられ、内部シリンダ５０内でピストン部５６によって
仕切られて形成される操作部側流体室５８とスプール側
流体室５９とを連通する。また、７２は二次絞り孔であ
り、ピストン部５６の絞り孔７０に連続する通路７４
（図２参照）の操作部側流体室５８の側に設けられ、内
部シリンダ５０内の操作部側流体室５８とスプール側流
体室５９との間の流れを、絞り孔７０による作用に加え
て絞るように設けられている。これにより、一つの絞り
孔で絞る際よりも各絞り孔の径を大きくでき、その目詰
まりの発生を抑制できると共に、容易に制作できる。ま
た、絞りの調整も容易にできるため、所望の緩衝抵抗を
確実に設定することが可能である。また、７６は絞り孔
の逆止弁であり、スチールボールがピストン部５６の絞
り孔７０と二次絞り孔７２との間の通路７４内に配設さ
れてなり、ピストン部５６がスプール１４側に移動する
際には絞り孔７０を開口し、ピストン部５６がカム４０
側に移動する際には絞り孔７０を閉塞する。この絞り孔
の逆止弁７６によれば、空気が操作部側流体室５８から
スプール側流体室５９に流入することを防止できる。

【００２６】７８は低圧連通路であり、内部シリンダ５
０の操作部側流体室５８をタンク（図示せず）に連通す
るよう、操作部側流体室５８を形成する側壁に開口して
設けられている。また、この低圧連通路７８は、操作部
側流体室５８とシリンダ室３６内とを連通するための通
路でもあり、タンクに低圧ポート３０を介して連通する
低圧ポート連通路８０にも連通している。低圧ポート連
通路８０は、図に示すように、シリンダ室３６の上端側
に開口している。これにより、シリンダ室３６および内
部シリンダ５０内を充分に油で満たすことができる。

【００２７】２０はスプリングガイドであり、減圧スプ
リング１９を受け、内部シリンダ５０のスプール側の底
外端面に接離動可能にシリンダ室３６内に挿入されて配
設されている。また、このスプリングガイド２０には、
スプール１４の操作部側の端部が遊嵌されておりスプー
ル１４を所定の移動範囲で移動可能にガイドする。この
スプリングガイド２０は図２に明らかなように、その外
周縁がシリンダ室３６の内壁面に摺接し、シリンダ室３
６内で偏心およびシリンダ室の内壁面にかじらないよう
に摺動できる。なお、スプリングガイドの外周縁部には
切欠部２０ａ（図２参照）が設けられており、油の流通
を許容する。

【００２８】６４はピンであり、内部シリンダ５０の底
部５２に貫通された貫通孔に摺動自在に嵌入され、ピス
トン部５６がスプール１４側に移動した際にはピストン
部５６に押圧されてスプール１４側へ突出してスプリン
グガイド２０を移動させ、減圧スプリング１９を介して
スプール１４を出力ポート３４側へ移動させることがで
きる。なお、本実施例ではピン６４が三本設けられてお
り、バランスよくスプリングガイド２０を押圧すること
ができる。また、この三本のピン６４の総断面積は、ピ
ストン部５６の断面積よりも狭いように設定されてい
る。これにより、内部シリンダ５０内の圧力が上昇して
も、三本のピン６４の総断面積にかかる圧力は小さく、
ピン６４がスプリングガイド２０を押圧する圧力を小さ
く抑えることができる。すなわち、ピストン部５６側に
負荷される力をＦ₁ 、スプリングガイド２０（スプール
１４）側に負荷される力をＦ₂ とすると、Ｆ₂ ＝（Ｆ₁
×三本のピン６４の総断面積（総受圧面積））÷（ピス
トン部５６の受圧面積）となり、Ｆ₂ はＦ₁ に比べ非常
に小さい。従って、ピストン部５６がカム４０側から中
立位置に移動する間では、スプール１４を作動させるこ
となく、カム４０の動作を好適に緩衝できる。

【００２９】１８はリターンスプリングであり、シリン
ダ室３６内にスプリングガイド２０によって受けられて
配され、スプリングガイド２０を介してピン６４をカム
４０側へ押し戻すように付勢する。このリターンスプリ
ング１８によってスプリングガイド２０がカム４０側へ
復帰する方向に作動することにより、減圧スプリング１
９がスプール１４を押圧する押圧力が弱められ、出力さ
れる圧油の圧力が低下する。また、８２はシリンダ室間
連通路であり、本体１０に並設されたシリンダ室３６間
を連通しており、減圧弁が制御される際に一方のシリン
ダ室から排出される油液を他方のシリンダ室に導くこと
ができる。これにより、並設されたシリンダ室３６間で
油液の補完が可能であり、減圧弁の作動に素早く追随で
きると共に、タンクと連通する連通路を小径に設定する
ことができる。また、８３はＯ−リングであり、本体１
０と蓋体１０ａとの間で気密をすべく配設されている。

【００３０】次に本実施例にかかるパイロットバルブの
作用について説明する。先ず、図２に示すようなパイロ
ットバルブが中立状態にある場合の減圧弁１１の状態に
ついて説明する。この状態では、どちらの出力ポートか
らも油圧の出力がなされておらず、並列された減圧弁１
１、１１ａのどちらのスプール１４、１４ａも中立位置
にある。すなわち、カム４０は水平状態にあり、並列さ
れた減圧弁１１、１１ａの各プッシュロッド２５を、各
スプリング６０の付勢力に抗して均等に押圧している。
そして、ピストン部５６の下端面がピン６４の上端面に
当接した状態にあるが、ピン６４の下端面は内部シリン
ダ５０の底部５２からスプール１４側へは突出していな
い。

【００３１】次に、減圧弁１１でスプール１４が中立状
態から出力状態に作動される際には、内部シリンダ５０
内に摺動可能に嵌入されたピストン部５６が、カム４０
側からスプール１４側に移動しようとすると、スプール
側流体室５９の油は絞り孔７０および二次絞り孔７２を
通過して操作部側流体室５８へ流入する。その際の油の
絞り抵抗によって、プッシュロッド２５と連繋するカム
４０の動作を緩衝できる。そして、上記の絞りによる流
体抵抗に抗してピストン部５６がスプール１４側へ押圧
された際には、ピストン部５６が三本のピン６４を押圧
し、そのピン６４が内部シリンダ５０の底部５２からス
プール１４側へ突出することで、図１の右側の減圧弁１
１ａのようにスプリングガイド２０が押圧されて出力ポ
ート３４側へ移動する。そのスプリングガイド２０の移
動によって従来のパイロットバルブの作用と同様にスプ
ール１４が作動して圧油が出力ポート３４から出力され
る。以上の動作の間では、内部シリンダ５０の底部５２
に設けられた連通孔５４は逆止弁６６によって閉塞され
た状態にあるので、内部シリンダ５０のスプール側流体
室５９の油は絞り孔７０を通過して操作部側流体室５８
へ移動し、その流体抵抗がカム４９の操作にかかること
になる。

【００３２】次に、減圧弁１１が圧油を出力している状
態から、中立状態となる際の作用について説明する。カ
ム４０によるプッシュロッド２５への押圧力が解除され
ると、リターンスプリング１８の付勢力によってピン６
４を介してピストン部５６がカム４０側へ押し戻され
る。この際に内部シリンダ５０の底部５２に設けられた
連通孔５４は逆止弁６６によって開口された状態にある
ため、シリンダ室３６の油が連通孔５４を通過して内部
シリンダ５０のスプール側流体室５９を満たす。一方、
操作部側流体室５８の油は、その操作部側流体室５８を
タンクに連通する低圧連通路７８を通過して排出され
る。このようにして、油は、常に内部シリンダ５０のス
プール側流体室５９から操作部側流体室５８へ移動す
る。通常は、カム４０を有する操作部が上方に、スプー
ル１４が下方に配設されるから、油は内部シリンダ５０
のピストン部５６の下方に流入し、上方から排出され
る。このため、内部シリンダ５０内の特にスプール側流
体室５９を、常に油で満たすことができ、ダンパー効果
（緩衝効果）を確実に得ることができる。たとえ、スプ
ール側流体室５９内に空気溜まりが発生しても、その空
気を確実に排出できる。また、絞り孔の逆止弁７６によ
って空気が操作部側流体室５８からスプール側流体室５
９に流入することを防止でき、空気の流入によって緩衝
効果が損なわれることを防止できる。このように、確実
にスプール側流体室５９に油を満たすことができるた
め、エンジンを始動するときから確実にダンパー効果を
得ることができる。

【００３３】次に、他方の減圧弁１１ａから圧油の出力
がなされるようにカム４０が回動された際に、圧油の出
力がなされていない減圧弁１１側の作用について説明す
る。内部シリンダ５０の長さは、ピストン部５６がカム
４０側に移動した際に、ピストン部５６とピン６４との
間に所定の間隔が開くことが可能に設定されているた
め、カム４０が中立位置よりも上昇してプッシュロッド
２５への押圧力が解除された際には、図１の左側の減圧
弁のように、スプリング６０の付勢力によって、ピスト
ン部５６がカム４０側へ上昇される。同時にピストン部
５６に連繋するプッシュロッド２５がカム４０の上昇に
伴って外側へ突出される。この状態から、例えばレバー
を急に離すと、出力がされていた側の減圧弁の主にリタ
ーンスプリング１８の弾発力により、レバーは急激に反
対側へ回動しようとし、そのレバーと一体に設けられた
カム４０が、出力がなされていなかった側の減圧弁１１
のプッシュロッド２５を押圧する。すると、プッシュロ
ッド２５はピストン部５６を押圧するが、前記絞り孔７
０および二次絞り孔７２の絞り抵抗と、スプリング６０
の付勢力によって、ピストン部５６の動作が緩衝され、
カム４０は急激に回動しない。この際、ピストン部５６
が中立位置に戻るまでのストローク間は、ピン６４が内
部シリンダ５０の底部５２から下方へ突出せず、スプー
ル１４が作動しないので、不整な出力は発生しない。こ
のようにして、プッシュロッド２５が内部シリンダ５０
内へ押入される動作を、スプール１４が押圧されない範
囲で緩衝できるため、より好適にパイロットバルブの不
整な出力を防止できる。

【００３４】次に他の実施例について図３〜６と共に説
明する。図３は、従来のパイロットバルブの構成に、本
発明のダンパー機構を構成する部分を合体させて形成さ
れている。図に明らかなように、本体１０が分割されて
おり、上段部の蓋部１０ａ、中段部の本発明のダンパー
機構部８４、下段部の従来の減圧弁機構部８６をボルト
８８によって一体に締めつけて本発明のパイロットバル
ブを構成している。また、図４は、ピンが一本の場合の
本発明のパイロットバルブであり、ピン６４ａは前記逆
止弁６６のケース６９を兼ねている。他の構成は図１の
実施例と同一であり、同一の作用効果を得ることができ
る。また、図５は、ピン６４に連通路９０を形成したも
のであり、ピン６４がスプール１４側に底部５２から突
出した際に、内部シリンダ５０のスプール側流体室５９
内とシリンダ室３６を連通する。出力を増圧する操作の
際にダンパー効果を低下させ、素早い操作を可能にす
る。特に、低温時に油の粘度が高まって、ダンパー効果
が過剰となった際に有効に作用できる。また、図６は、
絞り孔７０のスプール側流体室５９から操作部側流体室
５８へ連通する通路に、リリーフ弁９２を設けたもので
ある。このリリーフ弁９２は、弁球９３とバネ９４とか
らなり、ピストン部５６がスプール１４側へ移動しよう
として、スプール側流体室５９と操作部側流体室との間
に所定の差圧が生じた際に開放する。このリリーフ弁９
２は、冬期間など低温時に油の粘度が高まって、ダンパ
ー効果が過剰となった際に、油を流通させてスプール側
流体室５９の圧力が所定以上に高まることを防止し、ダ
ンパー効果を低下させることができる。以上、本発明の
好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本発明は上
記の実施例に限定されるのではなく、発明の精神を逸脱
しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんであ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明のパイロットバルブによれば、操
作部のレバーまたはペダルの振動等を抑制して、パイロ
ットバルブの不整な出力の発生を防止できる。特に、内
部シリンダのスプール側流体室に供給された油が、操作
部側流体室側からタンクへ排出される構造となっている
ため、確実にスプール側流体室に油が満たされる。従っ
て、絞り孔による緩衝作用を確実に得ることができる。
また、本体形状は、上下方向に若干の寸法を大きくする
だけで対応できる。このため、搭載方法、搭載スペース
をほとんど変更することなく使用できる。従って、本発
明によれば、レバー等の急激な操作および車体の揺れ等
によって生じるパイロットバルブの不整な出力を確実に
防止することができると共に、ダンパー機能を内蔵して
小型化できるという有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパイロットバルブの一実施例を示
す断面図。

【図２】図１の実施例の中立状態を示す要部拡大断面
図。

【図３】本発明に係るパイロットバルブの他の実施例を
示す部分断面図。

【図４】本発明に係るパイロットバルブの他の実施例を
示す要部拡大断面図。

【図５】ピンに連通路を設けた状態を示す要部拡大断面
図。

【図６】絞り孔にリリーフ弁を設けた要部拡大断面図。

【図７】従来の技術を示す部分断面図。

【図８】パイロットバルブの作動状況を説明する説明
図。

【図９】従来のパイロットバルブのレバー動作と出力の
関係を示すグラフ。

【符号の説明】 １０ 本体 １１ 減圧弁 １２ シリンダ １３ 連通部 １４ スプール １５ 通路 １８ リターンスプリング １９ 減圧スプリング ２０ スプリングガイド ２５ プッシュロッド ３０ 低圧ポート ３２ 高圧ポート ３４ 出力ポート ４０ カム ４１ 軸 ５０ 内部シリンダ ５２ 底部 ５４ 連通孔 ５６ ピストン部 ５８ 操作部側流体室 ５９ スプール側流体室 ６０ スプリング ６４ ピン ６６ 逆止弁 ７０ 絞り孔 ７８ 低圧連通路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列された二つの減圧弁を有し、外部に
   設けられた操作部を操作して前記減圧弁の本体内に配設
   されたスプールを進退させることで、各減圧弁から調整
   された圧油の出力を可能としたパイロットバルブにおい
   て、 前記各減圧弁は、 タンクに連通される低圧ポート、高圧源に連通される高
   圧ポートおよび圧油を出力する出力ポートをその順に有
   し、低圧ポートに連通するシリンダ室を有するシリンダ
   と、 一端側が出力ポートに臨み、他端側が前記シリンダ室に
   突出し、高圧側と低圧側に跨がって前記シリンダ内で移
   動自在に設けられた前記スプールと、 前記シリンダ室内に、該スプールを出力ポート側へ押圧
   可能に配された減圧スプリングと、 前記スプールが出力ポート側に移動した際、高圧ポート
   と出力ポートを連通させる連通部と、 スプールに加わる出力ポート側の圧力が減圧スプリング
   の付勢力等の押圧力よりも高くなってスプールが所定距
   離押し戻された際、出力ポート側と低圧ポート側とを連
   通させて流体を逃がす通路と、 前記シリンダ室内の操作部側に固定され、油が満たされ
   るようスプール側に底部を有し、且つ該底部に連通孔を
   有する内部シリンダと、 該内部シリンダ内に摺動可能に嵌入されたピストン部
   と、 一端が前記内部シリンダに臨み、前記操作部の操作によ
   り前記ピストン部を押動するプッシュロッドと、 前記内部シリンダの底部に設けられ、前記ピストン部が
   前記スプール側に移動する際には前記連通孔を閉塞し、
   該ピストン部が操作部側に移動する際には前記連通孔を
   開口する逆止弁と、 前記ピストン部に設けられ、前記内部シリンダ内でピス
   トン部によって仕切られて形成される操作部側流体室と
   スプール側流体室とを連通する絞り孔と、 前記内部シリンダの操作部側流体室をタンクに連通する
   低圧連通路と、 前記減圧スプリングを受け、前記内部シリンダのスプー
   ル側の底外端面に接離動可能に配設されたスプリングガ
   イドと、 前記内部シリンダの底部に貫通された貫通孔に摺動自在
   に嵌入され、前記ピストン部がスプール側に移動した際
   には該ピストン部に押圧されてスプール側へ突出して前
   記スプリングガイドを移動させ、前記減圧スプリングを
   介して前記スプールを前記出力ポート側へ移動させる一
   または複数のピンと、 前記シリンダ室内に前記スプリングガイドによって受け
   られて配され、該スプリングガイドを介して前記ピンを
   前記操作部側へ押し戻すように付勢するリターンスプリ
   ングとを具備することを特徴とするパイロットバルブ。
2. 【請求項２】 前記ピストン部が操作部側に移動した際
   に、該ピストン部と前記ピンとの間に所定の間隔が開く
   ことが可能に前記内部シリンダの長さが設定され、前記
   内部シリンダ内で、該内部シリンダと前記ピストン部と
   の間に弾装され、ピストン部を操作部側へ付勢するスプ
   リングを備えることを特徴とする請求項２記載のパイロ
   ットバルブ。
3. 【請求項３】 前記ピストン部の断面積が、一または複
   数の前記ピンの総断面積よりも広いこと特徴とする請求
   項１または２記載のパイロットバルブ。
4. 【請求項４】 前記ピストン部に設けられ、前記ピスト
   ン部が前記スプール側に移動する際には前記絞り孔を開
   口し、該ピストン部が操作部側に移動する際には前記絞
   り孔を閉塞する絞り孔の逆止弁を具備することを特徴と
   する請求項１、２または３記載のパイロットバルブ。
5. 【請求項５】 前記ピストン部の前記絞り孔に連続する
   通路の操作部側流体室の側に設けられ、前記内部シリン
   ダ内の操作部側流体室とスプール側流体室との間の流れ
   を、前記絞り孔による作用に加えて絞るように設けられ
   た二次絞り孔を備えることを特徴とする請求項１、２、
   ３または４記載のパイロットバルブ。