JPH0811205B2 - 塗装方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は塗装方法およびその装置に関し、一層詳細に
は、例えば、自動車を構成する車体を所定速度で搬送し
ながら塗装を行う際に、特に、上部に配設された塗装機
構を前記車体の搬送方向に進退させながら複数基の塗装
ガンを車体の塗装面形状に対応して回動並びに昇降させ
るよう構成し、これによって前記車体の全面に亘り良好
な塗装作業を行うと共に、塗装工程の一層の効率化を達
成することを可能にした塗装方法およびその装置に関す
る。

［従来の技術］ 近年、自動車産業においては、極めて自動化されたラ
イン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量
生産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々
の部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に
順次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用
車体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至っ
ている。

そこで、従来から、自動車用車体を自動的に塗装する
ために種々の方法が採用されており、例えば、特公昭第
59−21670号にその技術的思想が開示されている。これ
を第１図に示す。

すなわち、第１図において、参照符号２は従来技術に
係る塗装方法を実施するための塗装装置を示す。前記塗
装装置２は門型フレーム４を含み、この門型フレーム４
の両側壁部には夫々側部塗装機構6a、6bを設けると共
に、前記門型フレーム４の上壁部に上部塗装機構８が装
着されている。前記側部塗装機構6a、6bは塗装ガン10
a、10bを含み、前記塗装ガン10a、10bは鉛直方向に延在
するスライダ12a、12bに固着されており、前記スライダ
12a、12bはモータ14a、14bに係合するクランク16a、16b
を介して昇降自在に構成されている。一方、上部塗装機
構８は塗装ガン18a、18bを含み、前記塗装ガン18a、18b
は水平方向に延在するスライダ20に固着されると共に、
このスライダ20はモータ22に係合するクランク24を介し
て水平方向に進退自在に構成されている。

このように構成される塗装装置２において、門型フレ
ーム４の内方に搬送装置26を介して車体28が所定速度で
搬送されてくる。そして、車体28が塗装装置２の塗装作
業位置に至ると、側部塗装機構6a、6bおよび上部塗装機
構８が駆動され、夫々の塗装ガン10a、10bおよび18a、1
8bから前記搬送されてくる車体28の両側部並びにルーフ
の塗装を行う。その際、モータ14a、14bの駆動作用下に
クランク16a、16bを介してスライダ12a、12bを昇降さ
せ、車体28の側部形状に対応して塗装ガン10a、10bを移
動させると共に、夫々の塗装ガン10a、10bから射出され
る塗料の量を調整することによりこの車体28の側部塗装
作業を行っている。

一方、モータ22の駆動作用下にクランク24を介してス
ライダ20を矢印方向に変位させることにより、塗装ガン
18a、18bを介して車体28のルーフの塗装作業を遂行して
いる。

然しながら、前記の従来技術では、搬送装置26を介し
て搬送されてくる車体28の塗装面全面に亘り塗装を施す
ことが出来ない。

すなわち、前述した上部塗装機構８では、車体28のボ
ンネット並びにトランクカバーの塗装を行うべく夫々の
塗装ガン18a、18bを昇降自在に構成したとしても、前記
塗装ガン18a、18bを車体28の屈曲乃至湾曲形状に沿って
正確に変位させることは極めて困難となってしまう。こ
の結果、車体28の屈曲部乃至湾曲部では均一な塗装を達
成することが不可能となり、特にボンネットの前正面お
よびトランクカバーの後ろ正面側を塗装することが出来
ないという不都合が露呈する。結局、塗装装置２を介し
て車体28の塗装を行って後、例えば、人手により前記車
体28の不十分な被塗装部分を塗装しなければならず、作
業者に負担を強いると共に、塗装工程の効率化が達成さ
れないという欠点が指摘される。

さらに、塗装の遂行を効率的に行おうとすれば、搬送
装置26を介して車体28を比較的高速且つ連続して搬送す
る必要があり、このように高速で搬送される前記車体28
の前正面、上面および後ろ正面に上部塗装機構８を介し
て均一な塗装面を迅速に形成することは実質的に不可能
であるという欠点を露呈している。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもの
であって、搬送機構を介して自動車用車体を所定速度で
搬送しながら昇降自在な側部塗装機構で前記車体の側部
塗装面を塗装し、一方、上部塗装機構を前記車体の搬送
方向に進退させると共に、回転並びに昇降させて前記車
体の前正面、上面および後ろ正面に略直角に指向させ且
つ所定距離離間させて塗装を施すよう構成することによ
り、前記車体の全塗装面に亘り精度に優れた塗装を行う
ことを可能とし、しかも、車体を比較的高速度で連続的
に搬送して塗装工程を一挙に効率よく遂行することを可
能にした塗装方法およびその装置を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、搬送機構を
介して所定速度で搬送されてくる被塗装物の側部塗装面
と、前正面、上面および後ろ正面を含む塗装面とを塗装
する塗装方法であって、第１の塗料射出手段を前記搬送
されてくる被塗装物の前記側部塗装面に対し略直角に指
向させ且つ所定距離離間させた状態で塗料を射出し、一
方、第２の塗料射出手段を前記被塗装物の前記塗装面に
略直角に指向させ、次いで、前記第２塗料射出手段を回
動および／または昇降させると共に被塗装物の搬送方向
に移動させて前記被塗装物の該塗装面に対して所定距離
離間させながら塗料を射出し、これによって被塗装物の
側部塗装面と前正面、上面および後ろ正面に塗装を行う
ことを特徴とする。

さらにまた、本発明は、搬送機構を介して所定速度で
搬送されてくる被塗装物の側部塗装面と、前正面、上面
および後ろ正面を含む塗装面とを側部塗装機構と上部塗
装機構とを介して塗装する塗装装置であって、上部塗装
機構を前記被塗装物の搬送方向に進退自在に構成すると
共に、前記上部塗装機構に回動並びに昇降自在に塗料射
出手段を装着し、前記塗料射出手段を前記搬送されてく
る被塗装物の前正面、上面および後ろ正面に対し略直角
に指向させ且つ所定距離離間させて塗装を行うよう構成
することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る塗装方法についてこれを実施する
ための装置との関連において好適な実施態様を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図および第３図ａ乃至ｃにおいて、参照符号30は
本発明に係る塗装装置を示す。この場合、前記塗装装置
30は右側部塗装機構32、左側部塗装機構34および上部塗
装機構36を含み、塗装ラインに沿って設けられた車体搬
送機構38により搬送されてくる車体40は当該塗装装置30
によりその右側部42、左側部44、前正面を含むボンネッ
ト46、ルーフ48および後ろ正面を含むトランクカバン50
の全面に所定の塗装工程が施される。

右側部塗装機構32および左側部塗装機構34は基本的に
は同一に構成されるものであり、前記左側部塗装機構34
について以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機構32
の構成の説明は省略する。

すなわち、左側部塗装機構34は基台52を含み、前記基
台52が作業用床面上に配設される。基台52にケーシング
54が立設され、前記ケーシング54内に設けられる図示し
ないアクチュエータの作用下にガンアーム56が鉛直方向
（矢印Ａ、Ｄ方向）並びに水平方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）
に変位自在に構成される。ガンアーム56には塗装ガン58
a乃至58dが所定距離離間した状態で揺動可能に取着され
る。この場合、ガンアーム56にはシリンダ57a乃至57dが
揺動自在に係着されており、夫々のシリンダ57a乃至57d
から延在するピストンロッド59a乃至59dに塗装ガン58a
乃至58dの端部が係合している。

次いで、第２図に示すように、上部塗装機構36は車体
搬送機構38に平行に配設されるレール部60を含み、前記
レール部60を構成するレールブラケット62はレール部60
の一端部から他端部にかけて延在する。このレールブラ
ケット62の垂直な外側部にはラック部材64が前記レール
ブラケット62の長手方向に延在して配設れる。

そこで、レールブラケット62上に進退自在にケーシン
グ66が載設される。前記ケーシング66の下端部には板体
68が固着され、この板体68の下面一側部に係着される側
板70aに走行用モータ72が係着される。走行用モータ72
の回転軸72aの先端部にピニオン74が軸着され、このピ
ニオン74はレールブラケット62に設けられた前記ラック
部材64に噛合する。また、板体68の下面他側部に固着さ
れる側板70bと前記側板70aにレールブラケット62に係合
して回転する車輪部76a、76bが装着される。

一方、ケーシング66内には鉛直方向に延在するボール
螺子78が回動自在に支持され、このボール螺子78の上端
部はケーシング66の上面部に装着した昇降用モータ80の
駆動軸に連結される。ボール螺子78の周囲には４本のガ
イドロッド82a乃至82dが平行に立設される。ここで、ボ
ール螺子78には支持板84が螺合しており、この支持板84
は前記ボール螺子78を昇降用モータ80の駆動作用下に回
転させることで上下動するように構成される。なお、前
記支持板84に前記ガイドロッド82a乃至82dが挿通され
る。

支持板84の上面部には保持体86を介して旋回用モータ
88が固着され、前記旋回用モータ88の回転軸88aに歯車9
0が軸着される。保持体86は軸受部材92を保持し、この
軸受部材92に旋回軸94が軸支されると共に、前記旋回軸
94の一端部に前記歯車90に噛合する歯車96が軸着され
る。旋回軸94の他端部側はケーシング66より外部へ突出
し、その端部に旋回アーム98の一端部が固着される。

旋回アーム98の他端部側にはシフト手段としてのシフ
ト用シリンダ100が配設される。このシフト用シリンダ1
00のシリンダロッド102はスライドスリーブ104に係合す
ると共に、前記スライドスリーブ104に水平ガンアーム1
06が係着する。水平ガンアーム106には所定間隔離間し
てガン支持バー108a乃至108cの一端部が揺動自在に保持
され、前記ガン支持バー108a乃至108cの他端部に塗料射
出手段としての塗装ガン110a乃至110cが係着される。そ
して、前記塗装ガン110a乃至110cは揺動手段112の駆動
作用下に一体的に揺動変位する。

前記揺動手段112は回転駆動源114を含み、前記回転駆
動源114は水平ガンアーム106の一端部に係着される保持
体116に吊持されており、この回転駆動源114の回転駆動
軸118に円板120が軸着される。前記円板120にはその回
転中心から所定距離だけ離間した位置にピン122を介し
てリンク124の一端が係着され、前記リンク124の他端は
短尺な第１の棒体126に連結している。前記第１棒体126
は水平ガンアーム106に対し鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方
向）に摺動自在な支持体128に嵌合保持されると共に、
その端部に長尺な第２の棒体130が係合する。この場
合、前記第２棒体130は連結ピン132a乃至132cを介して
夫々のガン支持バー108a乃至108cに回動自在に係合して
いる。

本発明に係る塗装方法を実施するための装置は基本的
には以上のように構成されるものであり、次にその作用
並びに効果について説明する。

そこで、予め、上部塗装機構36に装着された塗装ガン
110a乃至110cを車体40のボンネット46の前面（前正面）
に指向した状態で配置すると共に、シフト用シリンダ10
0の駆動作用下に矢印ＥまたはＦ方向に変位させて前記
塗装ガン110a乃至110cを前記車体40に対応して位置決め
しておく。一方、両側部塗装機構32、34を構成するガン
アーム56に設けられたシリンダ57a乃至57dを駆動して夫
々のピストンロッド59a乃至59dを所定方向に変位させ
る。すなわち、前記ピストンロッド59a乃至59dに係合す
る塗装ガン58a乃至58dを揺動変位させて前記車体40の両
側部42、44の形状に対応して配置する。

そして、車体搬送機構38を介して車体40が当該塗装装
置30に配置されてくると、第３図ａに示すように、両側
部塗装機構32、34の塗装ガン58a乃至58dから前記車体40
の両側部42、44に指向して塗料が噴射される。

次いで、車体40のボンネット46の前面が上部塗装機構
36の塗装ガン110a乃至110cに対し所定の距離となった時
点で前記塗装ガン110a乃至110cから前記ボンネット46の
前面に対し塗料の噴射が開始されると共に、前記塗装ガ
ン110a乃至110cを揺動させる。

すなわち、回転駆動源114の駆動作用下に回転駆動軸1
18を矢印方向に回転すると、この回転駆動軸118に軸着
される円板120が同様に矢印方向に回転する。このた
め、前記円板120に植設されたピン122に連結されるリン
ク124を介して第１棒体126および第２棒体130が矢印Ｅ
およびＦ方向に進退変位する。従って、前記第２棒体13
0に連結ピン132a乃至132cを介して回動自在に係合する
ガン支持バー108a乃至108cは水平ガンアーム106に係着
される一端部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装ガン
110a乃至110cは、第２図中、二点鎖線で示すように、そ
の先端部を揺動するに至る。

さらに、昇降用モータ80を駆動してこれに連結される
ボール螺子78を回転すると、前記ボール螺子78に螺合す
る支持板84を介して旋回アーム98が矢印Ｄ方向に上昇す
る。このため、前記旋回アーム98に装着されて矢印Ｅお
よびＦ方向に揺動変位する塗装ガン110a乃至110cはボン
ネット46の前面形状に沿って上昇するに至る。

その際、走行用モータ72の駆動作用下に回転軸72aに
軸着されるピニオン74を回転し、前記ピニオン74に噛合
するラック部材64を介してケーシング66をレールブラケ
ット62に沿って矢印Ｃ方向に所定速度で走行させる。こ
れによって、車体搬送機構38を介して矢印Ｃ方向に搬送
されてくる車体40のボンネット46の前面に対し塗装ガン
110a乃至110cを所定の間隔だけ離間させた状態で塗装を
行うことが出来る。

ボンネット46の前面の塗装が終了すると、走行用モー
タ72の駆動を停止し、あるいは所定の回転速度に減速す
ると共に、旋回用モータ88を駆動する。従って、前記旋
回用モータ88の回転軸88aに軸支された歯車90に噛合す
る歯車96を介して旋回アーム98が旋回軸94を中心に矢印
Ｂ方向に回動する。この結果、前記旋回アーム98に装着
される塗装ガン110a乃至110cは車体40のボンネット46に
垂直に指向することになる。そして、車体40が車体搬送
機構38を介して矢印Ｃ方向に所定速度で搬送されること
により夫々の塗装ガン110a乃至110cを介してボンネット
46の塗装が行われる。

前記ボンネット46の塗装が終了して後、昇降用モータ
80が駆動され、前記と同様に、旋回アーム98が矢印Ｄ方
向に変位し、車体40のルーフ48と塗装ガン110a乃至110c
の間隔が所定の距離となった時点で前記昇降用モータ80
の駆動を停止する。そこで、前記塗装ガン110a乃至110c
を介して車体40のルーフ48の塗装が開始される。これを
第３図ｂに示す。

なお、図から諒解されるように、両側部塗装機構32、
34による車体40の両側部42、44の塗装は略終了してい
る。この場合、前記両側部塗装機構32、34はガンアーム
56を鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方向）並びに水平方向（矢印
Ｅ、Ｆ方向）に変位させることにより、夫々の塗装ガン
58a乃至58dを両側部42、44の形状に対応して移動させ、
前記両側部42、44に均一な塗装を施すものとする。

塗装ガン110a乃至110cによりルーフ48の塗装が終了す
ると、昇降用モータ80を駆動して旋回アーム98を矢印Ａ
方向に変位させ、前記塗装ガン110a乃至110cとトランク
カバー50との間隔が所定の距離となる際に、前記昇降用
モータ80の駆動を停止する。従って、矢印Ｃ方向に搬送
される車体40は前記塗装ガン110a乃至110cによりトラン
クカバー50の塗装が行われることになる。

さらに、旋回用モータ88の駆動作用下に旋回アーム98
を矢印Ｂ方向に回動させて塗装ガン110a乃至110cをトラ
ンクカバー50の下部（後３正面）側に対し垂直となるよ
う位置決めすると共に、昇降用モータ80の駆動作用下に
前記旋回アーム98を矢印Ａ方向に変位させる。その際、
第３図ｃに示すように、前記塗装ガン110a乃至110cと前
記トランクカバー50の下部との間隔を一定に確保すべく
走行用モータ72を駆動して上部塗装機構36を矢印Ｃ方向
に所定速度で移動させる。これによって、車体搬送機構
38を介して矢印Ｃ方向に搬送される車体40にはその両側
部42、44、ボンネット46、ルーフ48およびトランクカバ
ー50の全塗装面に対し塗装作業が行われることになる。

この場合、本発明によれば、車体搬送機構38を介して
所定速度で搬送されてくる車体40に対し、均一で且つ美
観に優れた塗装を施すことが出来ると共に、塗装作業中
の車体40を比較的高速で連続的に搬送して塗装ライン全
体の効率化を達成することが可能となる。

すなわち、前述したように、車体40のボンネット46の
前面と上部塗装機構36の塗装ガン110a乃至110cとが所定
の距離に至った際に、前記塗装ガン110a乃至110cを揺動
手段112の作用下に揺動変位させると共に、昇降用モー
タ80の駆動作用下に矢印Ｄ方向に変位させる。その際、
塗装ガン110a乃至110cを装着したケーシング66を走行用
モータ72の駆動作用下に前記車体40の搬送方向（矢印Ｃ
方向）に所定の速度で移動させている。このため、前記
車体40の搬送を停止することなく夫々の塗装ガン110a乃
至110cとボンネット46の前面との距離を所定の間隔で維
持した状態でこのボンネット46の前面に対し均一で効果
的な塗装を達成することが出来る。

一方、ボンネット46、ルーフ48並びにトランクカバー
50は車体40の搬送方向（矢印Ｃ方向）に延在している。
従って、塗装ガン110a乃至110cを旋回用モータ88の駆動
作用下に鉛直下方向に指向させると共に、昇降用モータ
80を介して矢印ＡまたはＤ方向に移動させるだけで前記
ボンネット46、ルーフ48およびトランクカバー50の塗装
作業が行われることになる。

さらにまた、トランクカバー50の下部側はボンネット
46の前面と同様に鉛直方向に指向している。このため、
矢印Ｃ方向に搬送される車体40に追随して走行用モータ
72の駆動作用下にケーシング66を矢印Ｃ方向に所定速度
で変位させれば、塗装ガン110a乃至110cと前記トランク
カバー50の下部とを所定の間隔で離間させながら前記下
部の塗装を行うことが可能となる。

このように、矢印Ｃ方向に搬送される車体40におい
て、ボンネット46の前面およびトランクカバー50の下部
のように鉛直方向に対し傾斜する面部を塗装する際に、
前記車体40の搬送を停止することなく塗装ガン110a乃至
110c自体を矢印Ｃ方向に移動させながら塗装を行ってい
る。従って、車体搬送機構38を介して車体40を連続して
搬送することが出来、前記車体40の塗装作業を迅速に遂
行することが可能となる。特に、車体40を比較的高速度
で搬送する際にも塗装不良等を惹起することなく良好な
塗装作業を達成することが出来、塗装ライン全体を一挙
に効率化し得るという利点が挙げられる。

しかも、夫々の塗装ガン110a乃至110cを揺動手段112
を介して車体40の搬送方向（矢印Ｃ方向）に直交する方
向に揺動自在に構成するため、前記車体40のボンネット
46、ルーフ48並びにトランクカバー50の全面に亘りより
一層均一で高精度な塗装を施すことが可能となる。

さらにまた、本発明に係る塗装方法を実施するための
塗装装置の他の実施態様を第４図に示す。

この場合、第２の実施態様に係る塗装装置134は車体
搬送機構38の両側に設けられる第１の右側部塗装機構32
aと第１の左側部塗装機構34aとを含み、前記第１右側部
塗装機構32aの近傍に第１の上部塗装機構36aが配設され
る。さらに、前記第１上部塗装機構36aに近接して第２
の上部塗装機構36bが配設され、この第２上部塗装機構3
6bの端部側に第２の右側部塗装機構32bが固定されると
共に、前記第２右側部塗装機構32bに対向して第２の左
側部塗装機構34bが配置されている。なお、第１の実施
態様と同一の構成要素には同一の参照数字を付してその
詳細な説明は省略する。

このような構成において、車体搬送機構38を介して搬
送されてくる車体40はその両側部42、44を第１右側塗装
機構32aと第１左側部塗装機構34aとにより塗装され、一
方、ボンネット46、ルーフ48およびトランクカバー50は
第１上部塗装機構36aを介して塗装される。その際、第
１右側部塗装機構32a、第１左側部塗装機構34aおよび第
１上部塗装機構36aによる塗装作業は前述した第１の実
施態様に係る塗装装置30と同様に行われるものである。

このようにして、塗装面全面に亘り第１の塗装工程を
施された車体40は車体搬送機構38を介してさらに第２上
部塗装機構36b側に搬送される。このため、車体40は第
２上部塗装機構36b、第２右側部塗装機構32bおよび第２
左側部塗装機構34bを介して右側部42、左側部44、ボン
ネット46、ルーフ48並びにトランクカバー50の全面に第
２の塗装工程が行われるに至る。

このように、第２の実施態様に係る塗装装置134で
は、車体40の塗装面全面に２度に亘り塗装作業を施すた
め、より一層色むら等を防止して均一且つ平滑な塗装を
行うことが出来るという効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、搬送機構を介して所
定の速度で搬送されてくる車体に対し塗装を行う際、上
部塗装ガンを前記車体の搬送方向に対し進退変位させて
この車体の前正面、上面および後ろ正面に塗装を行って
いる。このため、特に、車体の搬送方向前面および後面
に対応する部分を塗装する際、上部塗装ガンを前記車体
の搬送方向に変位させて前記塗装ガンと塗装部位との間
隔を一定に確保しながら塗装を行うことが出来る。従っ
て、車体の搬送を停止することなく前記車体を一挙に効
率的に塗装することが可能となり、特に、車体を高速度
で搬送する際に効果的に対応することが出来る。

さらに、上部塗装ガンを昇降並びに回動自在に構成す
ると共に、車体の搬送方向に直交する方向に揺動自在に
構成するため、この車体の塗装面全体に対し均一な且つ
美観に優れた塗装を行うことが可能となるという利点も
挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明し
たが、本発明はこの実施態様に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良
並びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る塗装方法を実施するための塗装
装置の概略説明図、 第２図は本発明に係る塗装方法を実施するための塗装装
置の一部断面側面図、 第３図ａ乃至ｃは第２図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、 第４図は他の実施態様に係る塗装装置を示す平面図であ
る。 30……塗装装置、32……右側部塗装機構 34……左側部塗装機構、38……車体搬送機構 40……車体、54……ケーシング 56……ガンアーム、58a〜58d……塗装ガン 60……レール部、66……ケーシング 72……走行用モータ、80……昇降用モータ 88……旋回用モータ、98……旋回アーム 108a〜108c……ガン支持バー 110a〜110c……塗装ガン、112……揺動手段 124……リンク、130……棒体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送機構を介して所定速度で搬送されてく
   る被塗装物の側部塗装面と、前正面、上面および後ろ正
   面を含む塗装面とを塗装する塗装方法であって、第１の
   塗料射出手段を前記搬送されてくる被塗装物の前記側部
   塗装面に対し略直角に指向させ且つ所定距離離間させた
   状態で塗料を射出し、一方、第２の塗料射出手段を前記
   被塗装物の前記塗装面に略直角に指向させ、次いで、前
   記第２塗料射出手段を回動および／または昇降させると
   共に被塗装物の搬送方向に移動させて前記被塗装物の該
   塗装面に対して所定距離離間させながら塗料を射出し、
   これによって被塗装物の側部塗装面と前正面、上面およ
   び後ろ正面に塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
2. 【請求項２】搬送機構を介して所定速度で搬送されてく
   る被塗装物の側部塗装面と、前正面、上面および後ろ正
   面を含む塗装面とを側部塗装機構と上部塗装機構とを介
   して塗装する塗装装置であって、上部塗装機構を前記被
   塗装物の搬送方向に進退自在に構成すると共に、前記上
   部塗装機構に回動並びに昇降自在に塗料射出手段を装着
   し、前記塗料射出手段を前記搬送されてくる被塗装物の
   前正面、上面および後ろ正面に対し略直角に指向させ且
   つ所定距離離間させて塗装を行うよう構成することを特
   徴とする塗装装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の装置におい
   て、上部塗装機構の塗料射出手段は実質的には複数基の
   塗装ガンからなり、前記複数基の塗装ガンを被塗装物の
   搬送方向に直交する方向に一体的に揺動させる揺動手段
   を設けるよう構成してなる塗装装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項記載の装置におい
   て、揺動手段は回転駆動源に係着して回転する円板と、
   前記円板の中心から偏心した位置にピンを介して係合す
   るリンクと、前記リンクに連結されると共に複数基の塗
   装ガンに係着される棒体とを含み、前記回転駆動源の作
   用下に円板を回転させ、リンクを介して棒体を所定方向
   に進退変位させて前記複数基の塗装ガンを一体的に揺動
   変位させるよう構成してなる塗装装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第３項記載の装置におい
   て、複数基の塗装ガンを旋回アームに装着すると共に、
   前記旋回アームを被塗装物の搬送方向に直交する方向に
   シフト自在に構成してなる塗装装置。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第２項記載の装置におい
   て、側部塗装機構に装着される塗料射出手段は少なくと
   も昇降自在に構成してなる塗装装置。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第２項記載の装置におい
   て、塗装ラインに沿って第１の側部塗装機構と第１の上
   部塗装機構とからなる第１の塗装ステーションを形成す
   ると共に、前記第１塗装ステーションに近接して第２の
   側部塗装機構と第２の上部塗装機構とからなる第２の塗
   装ステーションを設け、搬送機構を介して所定速度で搬
   送されてくる被塗装物を第１塗装ステーションでその塗
   装面全面に第１の塗装を行い、さらに第２塗装ステーシ
   ョンで前記塗装面全面に第２の塗装を施すよう構成して
   なる塗装装置。