JPH08111812A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】照明光発生手段に関する情報に対応して、固体
撮像素子の駆動を最適に制御すること。 【解決手段】光量検出回路１３３は、ランプ６５の出射
光の一部を用いて光量を検知し、アイソレーション１３
５を介して、ＧＣＡ１３４のゲインを制御する。固体撮
像素子９３の出力は、アイソレーション部１３７を介し
て、ＣＤＳ回路９７に供給される。光源装置６２Ａの回
転フィルタ制御回路９２Ａは、内視鏡のＩＤ、操作パネ
ルの指示に基づいて、動作モードを決定し、回転フィル
タ６６の光路中への挿脱、回転速度・位相制御を行うと
同時に、照明モード信号を絞り駆動回路７９に送ると共
に、プロセッサ６３Ａに対しても送信される。回転フィ
ルタ制御回路９２Ａは回転フィルタの位相、速度、また
は挿脱の情報をＣＣＤ駆動回路９５に送信し、この情報
に基づいて固体撮像素子９３を適応的に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内に挿入し
内部を観察可能な電子内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】また、ボイラー・ガスタービンエンジン・
化学プラント等の配管・自動車エンジンのボディ等の内
部の傷や腐蝕等の観察や検査等に、工業用内視鏡が広く
利用されている。

【０００４】さらに、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固
体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も各種用いら
れている。

【０００５】図２には、電子内視鏡８１を用いた電子内
視鏡装置の構成の一例を示している。この電子内視鏡８
１は、細長で例えば可撓性の挿入部８２を有し、この挿
入部８２の後端に太径の操作部８３を連結している。前
記操作部８３の後端部からは、側方に可撓性のケーブル
８４が延設され、このケーブル８４の先端部にコネクタ
８５が設けられている。前記電子内視鏡８１は、前記コ
ネクタ８５を介して、照明光発生手段としての光源装
置、及び信号処理回路が内蔵されたビデオプロセッサ８
６に接続されるようになっている。さらに、前記ビデオ
プロセッサ８６には、モニタ８７が接続されるようにな
っている。

【０００６】前記挿入部８２の先端側には、硬性の先端
部８９と、この先端部８９後方側に隣接する湾曲可能な
湾曲部９０とが順次設けられている。また、この内視鏡
８１は、前記操作部８３に設けられた湾曲操作部ノブ９
１を回動操作することによって、前記湾曲部９０を左右
方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。
また、前記操作部８３には、前記挿入部８２内に設けら
れた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口９２
が設けられている。

【０００７】図１に示すように、電子内視鏡８１の挿入
部８２内には、照明光を伝達するライトガイド９４が挿
通されている。このライトガイド９４の先端面は、挿入
部８２の先端部８９に配置され、この先端部８９から照
明光を出射できるようになっている。また、前記ライト
ガイド９４の入射端側は、ユニバーサルコード８４内に
挿通されてコネクタ８５に接続されている。また、前記
先端部８９には、対物レンズ系９５が設けられ、この対
物レンズ系９５の結像位置に、ＣＣＤ等の固体撮像素子
９６が配設されている。この固体撮像素子９６は、可視
領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感
度を有している。前記固体撮像素子９６には、信号線７
１，７２が接続され、これら信号線７１，７２は、前記
挿入部８２及びユニバーサルコード８４内に挿通されて
前記コネクタ８５に接続されている。

【０００８】一方、ビデオプロセッサ８６内には、紫外
光から赤外光に至る広帯域の光を発光する照明光源とし
てのランプ７３が設けられている。このランプ７３とし
ては、一般的なキセノンランプやストロボランプ、ハロ
ゲンランプ等を用いることができる。前記キセノンラン
プやストロボランプ、ハロゲンランプは、可視光のみな
らず紫外光や赤外光を大量に発光する。このランプ７３
は、電源部７７によって電力が供給されるようになって
いる。ランプ７３から照射された光は、前記ライトガイ
ド９４の入射端に入射され、このライトガイド９４を介
して先端部８９に導かれ、この先端部８９から出射され
て、観察部位を照明するようになっている。

【０００９】この照明光による観察部位からの戻り光
は、対物レンズ系９５によって、固体撮像素子９６上に
結像され、光電変換されるようになっている。この固体
撮像素子９６は、前記信号線７１を介して、前記ビデオ
プロセッサ８６内のドライバ回路７０からの駆動パルス
が印加される。固体撮像素子９６は、この駆動パルスに
よって映像信号が読み出され、転送が行われるようにな
っている。

【００１０】この固体撮像素子９６から読み出された映
像信号は、前記信号線７２を介して、前記ビデオプロセ
ッサ８６内または電子内視鏡８１内に設けられたプリア
ンプ７４に入力されるようになっている。このプリアン
プ７４で増幅された映像信号は、プロセス回路７５に入
力され、γ補正及びホワイトバランス等の信号処理を施
され、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号として出力されると共に、エン
コーダ７６に入力されるようになっている。このエンコ
ーダ７６からは、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号を変換処理して、Ｎ
ＴＳＣコンポジット信号が出力されるようになってい
る。

【００１１】ここでホワイトバランス動作は、例えば、
白色の被写体を撮像した際、出力ＲＧＢ信号の値が同じ
値になるように制御される。

【００１２】そして、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号または、Ｎ
ＴＳＣコンポジット信号が、カラーモニタ８７に入力さ
れ、このカラーモニタ８７によって観察部位が、カラー
表示されるようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例の場合、照明光発生手段情報としての光源の種類、
例えばランプの種類が変わった場合、以下のような欠点
が考えられる。内視鏡用ランプの代表的なものとして、
前述したキセノン（Ｘｅ）ランプとハロゲンランプがあ
る。キセノンランプとハロゲンランプとでは放射エネル
ギー分布が異なり、色温度についても約２０００Ｋ程異
なる。これほど、色温度が異なっている場合、ホワイト
バランス調整を行って、白色のみの色再現を合わせて
も、他の色の色再現が悪くなる。尚、一般にはキセノン
ランプは通常灯として、ハロゲンランプは非常灯として
用いられている。

【００１４】また、照明光発生手段情報としての光源の
種類である照明（撮像）方式、例えば面順次式または単
板カラー式（以下、同時式と記す場合もある）のように
異なるものの間では、信号処理の方法を変化させなけれ
ばならなず、従来例のものでは対処できなかった。

【００１５】内視鏡の使用分野のうち医療用の内視鏡で
は、被写体が体内内壁等になるので、色の特徴は赤系統
の比較的濃い色となる。従って、内視鏡先端と被写体と
の距離が離れた場合、ライトガイドから出射される照明
光は、内壁に反射した後、被写体に照射されるものが多
くなる。そのため、被写体の色が、実際より赤系統の色
が増大する、いわゆる２次反射光が発生して観察画像に
悪影響を及ぼすおそれがある。

【００１６】一方、光源装置には適正な光量を被写体に
照射するため、絞り等の光量調節手段を設けているもの
がある。前記光源装置のランプより出射される照明光の
色は、動作状態の一つである絞り位置、あるいは絞りと
光軸とのズレによって変化することがある。このため、
ホワイトバランス調整を行っても、被写体の明るさによ
って絞りが変化し、絞りの変化に判って全体の色が変化
してしまうという欠点がある。

【００１７】また、面順次方式／単板カラー方式／光学
式ファイバー内視鏡の３種類の照明モードを有する光源
装置があり、組合せて使用する内視鏡とプロセッサの種
類に応じて、モードを切換えて使用していた。面順次方
式／同時方式のいずれにも対応可能なプロセッサを光源
装置と組合せて使用する場合、各装置の設定を効率よく
且つ正しく設定でき、操作性の良いシステムが望まれ
る。

【００１８】さらに、従来の電子内視鏡装置では、面順
次照明光用光源か白色光照明用光源かなどによって、Ｃ
ＣＤの駆動を変えることができなかったため、解像度が
落ちたり、ダイナミックレンジが落ちたりしていた。

【００１９】上述のように、光源の種類や動作状態、あ
るいは機能など照明光発生手段情報に応じて、各種の対
応をしないと観察画像の画質の悪化や効率等の点で不具
合が生じてしまう。

【００２０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、照明光発生手段に関する情報に対応して、固体撮
像素子の駆動を最適に制御する電子内視鏡装置を提供す
ることを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置
は、被写体を照明する照明光を発生する照明光発生手段
と、前記照明光によって照明された被写体像を撮像する
固体撮像素子を駆動する固体撮像素子駆動手段と、前記
照明光発生手段に関する照明光発生手段情報を供給する
情報供給手段と、前記情報供給手段の供給する照明光発
生手段情報に基づき、前記固体撮像素子駆動手段の動作
を制御する駆動動作制御手段とを備えている。

【００２２】この構成によれば、駆動動作制御手段によ
り、情報供給手段の供給する照明光発生手段情報に基づ
き、固体撮像素子駆動手段の駆動動作を制御する。その
結果、固体撮像素子駆動手段は、前記照明光発生手段情
報に対応して適正な駆動動作制御を行なう。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。本第１の実施形態の電子内
視鏡装置の構成例を図３に示す。図３に示す電子内視鏡
装置１は、電子内視鏡２と、照明光発生手段としての光
源装置３と、信号処理手段としてのプロセッサ４と、図
示しないモニタとを備えている。

【００２４】前記電子内視鏡２は、細長で例えば可撓性
の挿入部５を有し、この挿入部５の後端に太径の操作部
６を連結している。前記操作部は、側方に可撓性のケー
ブル７を延設し、このケーブル７の先端部にコネクタ８
が設けられている。前記電子内視鏡２は、光源装置３に
接続されるようになっている。また、電子内視鏡２は、
映像信号処理回路９が内蔵された前記プロセッサ４に接
続されるようになっている。図３に示す内視鏡及びケー
ブルは、この様子を模式的に示している。

【００２５】さらに、前記プロセッサの映像信号処理回
路９には、前記モニタが接続されるようになっている。
また、映像信号処理回路９には、画像の記録装置を接続
することもできる。

【００２６】前記挿入部５の先端側には、硬性の先端部
１０、及びこの先端部１０の後方に隣接する湾曲可能な
図示しない湾曲部が設けられている。また、この内視鏡
２は、前記操作部６に設けられた図示しない湾曲操作部
ノブを回動操作することによって、前記湾曲部を左右方
向、あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。

【００２７】図３に示すように、電子内視鏡２の挿入部
５内には、照明光を伝達するライトガイド１１が挿通さ
れている。このライトガイド１１の入射端は、前記光源
装置３に接続されていると共に、ライトガイド１１の先
端面は、挿入部５の先端部１０に配置され、この先端部
１０から照明光を出射できるようになっている。

【００２８】また、前記先端部１０には、対物レンズ系
１２が設けられ、この対物レンズ系１２の結像位置に、
固体撮像素子１３が配設されている。この固体撮像素子
１３は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広
い波長域で感度を有している。前記固体撮像素子１３に
は、信号線１４，１５が接続され、これら信号線１４，
１５は、前記挿入部５及びケーブル７内を挿通され、前
記コネクタ８に接続されている。

【００２９】一方、前記光源装置３内には、紫外光から
赤外光に至る広帯域の光を発光する照明手段を構成する
ランプ１６が設けられている。このランプ１６として
は、例えば一般的なキセノンランプやストロボランプ、
ハロゲンランプ等を用いることができる。前記キセノン
ランプやストロボランプ、ハロゲンランプは、可視光の
みならず紫外光や赤外光を大量に発光する。ランプ１６
は、用途に合わせて種類を選択することができる。

【００３０】前記光源装置３内には、ランプ１６の種類
や、照明（撮像）方式例えば同時式などに応じて、異な
る光源判別信号を発生する情報供給手段としての判別信
号発生器１８を有している。この判別信号発生器１８
は、例えば図示しない光センサを前記ランプ１６の近傍
に配置し、この光センサが光電変換した信号を基に、光
源の種類に応じた光源判別信号を発生するものである。

【００３１】尚、判別信号発生器１８は、前記ランプの
種類等に応じて設定ができるようにしたものでも良い
し、光源装置３毎に所定の光源判別信号が発生するよう
予め設定したものでも良い。

【００３２】前記ランプ１６は、図示しない電源部によ
って電力が供給されるようになっている。ランプ１６か
ら照射された光は、前記ライトガイド１１の入射端に入
射され、このライトガイド１１を介して先端部１０に導
かれ、この先端部１０から出射されて、観察部位を照明
するようになっている。

【００３３】この照明光による観察部位からの戻り光
は、対物レンズ系１２によって、固体撮像素子１３上に
結像され、光電変換されるようになっている。この固体
撮像素子１３は、前記信号線１４を介して、前記プロセ
ッサ４内の駆動回路１７からの駆動パルスが印加され、
この駆動パルスによって読み出し、転送が行われるよう
になっている。この固体撮像素子１３から読み出された
映像信号は、前記信号線１５を介して、前記映像信号処
理回路９に入力されるようになっている。この映像信号
処理回路９は、映像信号を増幅すると共に、γ補正及び
ホワイトバランス等の信号処理を施し、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信
号、あるいはＮＴＳＣコンポジット信号として出力する
ようになっている。

【００３４】ここでホワイトバランス動作は、例えば、
白色の被写体を撮像した際、出力ＲＧＢ信号の値が同じ
値になるように制御されている。

【００３５】そして、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号または、Ｎ
ＴＳＣコンポジット信号が、前記カラーモニタに入力さ
れ、このカラーモニタによって観察部位が、カラー表示
されるようになっている。

【００３６】前記プセッサ４内には、前記光源装置３の
判別信号発生器１８が出力する光源判別信号に応じて、
後述する信号処理の動作を切り換える信号処理動作変更
手段としての判別回路１９を有している。判別指示手段
を構成する判別信号発生器３と判別回路１９との間は、
信号線２０によって接続されている。

【００３７】前記映像信号処理回路９は、判別回路１９
の切り換え信号により、光源の種類に応じて、前記映像
信号の処理動作を適正に切り換えるようになっている。

【００３８】前記構成で、光源装置３内のランプ１６が
発光した光は、ライトガイド１１を通って、先端部１０
から観察部位に向かって照射される。ライトガイド１１
によって照射された観察部位は、対物レンズ系１２によ
って、固体撮像素子１３に結像される。固体撮像素子１
３に結像された観察部位の像（光）は光電変換され、前
記駆動回路１７が信号線１４を通して伝送した駆動パル
スによって、所定のタイミングで読み出される。光電変
換された映像信号は、信号線１５を通って、映像信号処
理回路９に入力する。

【００３９】一方、光源装置３では、判別信号発生器１
８により、光源の種類に応じた光源判別信号が発生され
る。この光源判別信号は、信号線２０を通してプロセッ
サ４内の判別回路１９に入力する。判別回路１９では、
光源の種類が判別され、その情報は、映像信号処理回路
９に切り換え信号として入力される。映像信号処理回路
９では、判別回路１９の切り換え信号に応じて信号処理
の動作を切り換え、最適な映像信号処理を行う。

【００４０】次に、光源判別信号の伝送に関する構成例
について、図４を用いて説明すると共に、図５を用いて
信号波形の様子を説明する。図４に示す構成例は、光源
の自動調光手段を有する装置において、プロセッサ４と
光源装置３とを結ぶ調光信号ライン２１を、光源判別信
号伝送用の前記信号線２０として共用したものである。

【００４１】前記光源装置３内部において、判別信号発
生器１８において、光源情報を周波数信号に変換する。
いわゆる周波数変調を、判別信号発生器１８では、かけ
ている。この光源判別用周波数信号の例を図５（ａ）に
示しており、この光源判別用周波数信号は、基本周波数
によって光源の種類を表している。

【００４２】前記光源判別用周波数信号は、光源側重畳
回路２２により、調光信号ライン２１上にて、後述する
調光信号に重畳される。図５（ｂ）には、これらの信号
を示している。

【００４３】内視鏡２の調光信号ライン２１を経由して
伝送された光源判別用周波数信号はプロセッサ側の重畳
回路２３によって、調光信号と分離され、図５（ｃ）に
示す光源判別用周波数信号となる。この光源判別用周波
数信号を入力した前記判別回路１９は、周波数成分から
光源の種類を判別し、その結果を映像信号処理回路９に
切り換え信号として出力する。

【００４４】一方、調光信号は、プロセッサ４内部の調
光信号検波回路２４で発生される。この調光信号検波回
路２４は、固体撮像素子１３の出力を検波して、調光信
号を生成する。この調光信号は、プロセッサ側の重畳回
路２３、調光信号ライン２１、及び光源側の重畳回路２
２を通って、光源装置３内部の調光回路２５に入力す
る。図５（ｂ）に示すように、調光信号は、直流信号で
あるので、交流成分の光源判別用周波数信号との分離合
成は容易である。尚、図５（ｂ）に示すＶrefは、調光
信号の基準レベルを示している。

【００４５】調光回路２５は、調光信号によって、ラン
プ１６の明るさを自動制御する。

【００４６】以上のようにして、調光信号ライン２１と
重畳回路２２，２３とを用いて、光源判別用周波数信号
の伝送ができる。

【００４７】図４に示す構成例では、調光信号と合成す
るとして説明したが、専用の判別信号用の伝送ラインを
設けて判別信号を伝送しても良い。また、専用ラインを
用いるものでは、判別信号も周波数信号ではなく、コー
ド信号、または直流信号とすることもできる。

【００４８】次に、映像信号処理回路９の一例につい
て、図６を用いて説明する。映像信号処理回路９に入力
した前記映像信号は、前処理回路２６に入力する。この
前処理回路２６では、照明の方式に応じて、面順次処理
または同時処理が行われる。

【００４９】この前処理回路２６の処理の切り換えは、
前記判別回路１９の切り換え信号によって行う。この切
り換え信号は、光源の種類に応じて発生したものであ
り、色面順次光源か同時式光源かの情報を含み、適正な
切り換えを指示する信号として動作する。また、前記切
り換え信号は、前記光源調光用信号の発生法も切り換え
ている。

【００５０】前処理回路２６は、ホワイトバランス回路
２７にＲ，Ｇ，Ｂの色信号を出力している。このホワイ
トバランス回路２７では、例えば、白色を撮像した際、
ＲＧＢ色信号各々のレベルが一致するように制御され
る。この動作は、通常白色を撮像し、出力するビデオ信
号のレベルを検知して行っている。しかし、この回路２
７は、プリセット動作をする場合や初期値の最適化を図
る場合に、光源の種類によって動作を変えている。この
動作の切り換えは、光源の種類に応じた前記切り換え信
号によって、制御されている。

【００５１】次に、ホワイトバランス回路２３から出力
されたＲ，Ｇ，Ｂの色信号は、マトリクス回路２８に入
力する。マトリクス回路２８では、色再現の向上のため
次式によってマトリクス演算を行う。

【００５２】

【式１】 Ａは、３×３マトリクスである。入力したＲＧＢ色信号
は、マトリクスＡによって、Ｒ’Ｇ’Ｂ’色信号に変換
される。

【００５３】最適な色再現をするためには、マトリクス
Ａは、ランプの種類、照明の方式（面順次、同時等）の
違いによって、切り換える必要がある。そこで、マトリ
クス回路２８は、前記切り換え信号に従って、このマト
リクスＡの設定を変えている。

【００５４】以上のように、本実施形態では、ランプの
種類や照明の方式に応じて発生する（異なる）切り換え
信号によって、映像信号処理回路９の処理動作を制御す
ることにより、最適な映像信号の処理ができ、画質が悪
化することを防ぐことができる。つまり、本実施形態
は、処理動作を変えなければ、本来悪化する画質の改善
をはかることができる。

【００５５】この切り換え信号による映像信号処理の制
御は、前述したものだけではなく、例えば固体撮像素子
の駆動法や、メモリの制御等、光源の種類で変化する要
因についてすべてに応用することができる。

【００５６】図７ないし図９は本発明の第２の実施形態
に係り、図７は電子内視鏡装置の全体的な構成図、図８
はホワイトバランス回路のブロック図、図９は図８とは
別のホワイトバランス回路のブロック図である。

【００５７】本第２の実施形態は、図３に示す第１の実
施形態の構成と異なり、判別信号発生器１８を除き、映
像信号処理回路９の出力信号から光源の種類を判別する
判別回路２９を有している。また、映像信号処理回路９
の構成は、図６に示す前記マトリクス回路２８に代え
て、後処理回路３０を有している。その他、第１の実施
形態と同様の構成及び作用については、同じ符号を付し
て説明を省略する。以下、第１の実施形態と異なる点に
ついてのみ説明する。

【００５８】前記映像信号が固体撮像素子１３よりプロ
セッサ４に入力するまでの動作は、第１の実施形態と同
様である。この映像信号は、映像信号処理回路９の前処
理回路２６で、色分離、同時化等の所定の処理がされた
後、ホワイトバランス回路２７に入力する。ホワイトバ
ランス回路２７では、例えば、白色を撮像した際、ＲＧ
Ｂ色信号各々のレベルが一致するように制御される。こ
のレベル調整のために、ホワイトバランス回路２７で
は、前処理回路２６の出力信号を用いて、制御信号を作
成している。この制御の構成例は図８及び図９に示す。

【００５９】図８に示すホワイトバランス回路は、白色
撮像時にゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）３１Ｒ，
３１Ｂが出力するＲ，Ｂ信号と、入力Ｇ信号とのレベル
を比較回路３２Ｒ，３２Ｂによって比較し、比較回路３
２Ｒ，３２Ｂが出力する制御信号によって、ＲＧＢ信号
レベルが一致するようにゲインコントロールアンプ３１
Ｒ，３１Ｂのゲインの調整をしている。この制御信号
は、前記判別回路２９へも出力されている。

【００６０】図９に示すホワイトバランス回路は、白色
撮像時、入力Ｒ，Ｂ信号と入力Ｇ信号とのレベルの差か
ら、ゲインコントロールアンプ３１Ｒ，３１Ｂが出力す
るＲ，Ｂ信号が、入力Ｇ信号のレベルに一致するよう
に、制御信号発生回路３３Ｒ，３３Ｂが制御信号を発生
し、ゲインコントロールアンプ３１Ｒ，３１Ｂへ出力す
る。この制御信号は、前記判別回路２９へも出力されて
いる。

【００６１】このホワイトバランス用の制御信号は、光
源の種類によって異なる。例えば、キセノンランプの場
合を基準に考えると、ランプがハロゲンに変わった場
合、光源の色温度が高くなり、光の長波長成分のエネル
ギーが大きくなる。このため、ホワイトバランス回路２
７に入力するＲ信号は、より大きく、Ｂ信号はより小さ
くなる。従って、ゲインコントロールアンプ３１Ｒ，３
１Ｂへ入力する制御信号は、キセノンランプの時に比
べ、Ｒ信号用は小さく、Ｂ信号用は大きくなる。この制
御信号を判別回路２９は入力し、光源の種類を判別し
て、その結果を前記後処理回路３０に切り換え信号とし
て出力する。

【００６２】この切り換え信号によって、第１の実施形
態と同様に後処理回路３０は、マトリクス定数等の値を
切り換える。

【００６３】以上示した通り、本第２の実施形態は、ホ
ワイトバランス用の制御信号によって光源種別を判別
し、その結果によって映像信号処理を切り換える。従っ
て、本実施形態は、光源から判別信号を伝送する必要も
なく、第１の実施形態のものより、システムの簡易化を
実現できる。

【００６４】また、以上の説明では、切り換え信号によ
って、後処理回路３０の処理を切り換えるだけの説明で
あったが、前処理回路２６のうち、この光源判別に関与
しない動作の切り換えも行うことができる。

【００６５】図１０は、本発明の第３の実施形態に係る
電子内視鏡装置の全体的な構成図である。

【００６６】本第３の実施形態では、図３に示す第１の
実施形態の判別信号発生器１８に代えて、ライトガイド
１１の分岐端に配置した光センサを設け、この光センサ
と判別回路とにより光源の種類を判別する構成としてい
る。その他、第１の実施形態と同様の構成及び作用につ
いては、同じ符号を付して説明を省略する。

【００６７】本第３の実施形態では、固体撮像素子１３
より映像信号が読みだされ、プロセッサ４において処理
される動作は、第１の実施形態と同様である。

【００６８】図１０に示すように、ライトガイド１１
は、入射端から、出射端側に向かって二股に分岐してい
る。このライトガイド１１は、光源からの発光を前記先
端部１０の一方の出射端へ導くと共に、分岐部１１ａの
端面からも、光源からの光の一部が取り出される。この
分岐部１１ａの端部近傍には、出射された光を検知する
センサ３５が配置されている。センサ３５は、光源から
送られてくる光の色温度やスペクトムエネルギー分布を
感知する。この感知データは、プロセッサ４の判別回路
１９Ａによって判別され、その結果が映像信号処理回路
９へ切り換え信号として出力される。この切り換え信号
による映像信号制御回路９の動作は、第１の実施形態と
同じで説明を省略する。

【００６９】このセンサ３５は、ライトガイド１１のど
の部分から分岐した光を用いても良く、光源から発光さ
れた光を照射しさえすれば、どの部分に配置しても良
い。

【００７０】以上の各実施例について、ホワイトバラン
ス及び信号処理の説明は、ＲＧＢ信号を用いて説明した
が、輝度（Ｙ）、色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ等）信号を用い
た場合にも適用できる。また、図示していないが、面順
次方式の場合、光源装置３のランプ１６からは、波長域
の異なる複数の照明光が時系列的に照射される。これ
は、ライトガイド１１の入射端と、ランプ１６との間に
回転フィルタを介装することで、実現している。

【００７１】図１１及び図１２は本発明の第４の実施形
態に係り、図１１は電子内視鏡装置の全体的な構成図、
図１２は映像信号処理回路の構成例を示すブロック図で
ある。

【００７２】本実施形態は、第１の実施形態の光源装置
３に、前記ランプ１６の照明光量を調節する絞り３４を
配置している。この絞り３４により、最適な映像信号レ
ベルが得られるように、ランプ１６からライトガイド１
１に入射する光量が制御される。この際、絞りの形状及
び絞りと光軸との位置関係により、ライトガイド１１か
ら出射される光の色が変化する場合がある。これは特
に、絞り量が大きい場合に、光の回折効果が大きくなる
ことが主な原因である。

【００７３】本実施形態では、前記状況にあって、被写
体の色再現性を図るため、絞り位置等を検知し、映像信
号の処理を変えるように構成されている。このため、前
記光源装置３は、絞り３４からの絞り位置、つまり絞り
量を検知する絞り位置検知器３６を配置している。そし
て、この絞り位置検知器３６の検知信号が判別信号発生
器１８に供給されるようになっている。判別信号発生器
１８の判別信号は、プロセッサ４の判別回路１９に出力
されている。その他、第１の実施形態と同様の構成につ
いては、同じ符号を付して説明を省略する。

【００７４】前記構成で、通常は光源装置３においてメ
インランプ１６により照明される。メインランプ１６の
光はライトガイド１１を通り、内視鏡先端部より被写体
に照射される。被写体像は対物レンズ１２により固体撮
像素子１３に結像され、固体撮像素子１３によって電気
信号に変換され、プロセッサ４に伝送され、映像信号処
理回路９によって処理される。

【００７５】前記絞り３４の絞り位置は、絞り位置検知
器３６によって検知され、判別信号発生器１８に送られ
る。前記判別信号発生器１８には、予め絞り３４の絞り
位置に対する色変化の情報が例えば記憶されおり、その
色変化の情報に対応する判別信号が判別信号発生器１８
より出力される。前記プロセッサ４側では判別回路１９
により、判別信号発生器１８からの信号を色変換信号に
変換し、映像信号処理回路９に伝送する。

【００７６】図１２には映像信号処理回路９の構成例を
示してある。この映像信号処理回路９は、判別回路１９
からの信号を係数発生器３７で受け、判別回路１９が出
力する色変換信号に対応するマトリクス定数を発生し、
色変換手段としてのマトリクス回路３８の色変換の設定
が変えられ、出力される画像の色が絞り位置に合うよう
に変化する。

【００７７】本実施形態では、絞りによる出射（照明）
光の色の変化によらず、常に正常な色再現のある画像を
得ることができる。

【００７８】本実施形態では色変換手段をマトリクス回
路としたが、他の色変換手段、例えば分類Ａ７−１５９
３，Ａ７−１５９４に示す色空間において、変換するよ
うな構成のものでもよい。また、色変換手段は、ＬＣＡ
等のプログラマブル素子を用いて、判別回路１９の指示
によって再プログラムされる構成にしてもよい。

【００７９】図１３ないし図１７は本発明の第５の実施
形態に係り、図１３は電子内視鏡装置の全体的な構成
図、図１４は回転フィルタの構成図、図１５は映像信号
処理回路の構成例を示すブロック図、図１６は色度変換
の説明図、図１７はマトリクス係数の変更・設定に関す
るフローチャートである。

【００８０】本実施形態の光源装置３は、面順次照明光
を照射する構成になっており、モータ３９により回転さ
れる回転フィルタ４０が照明光の光路上に配置されてい
る。すなわち、ランプ１６とライトガイド１１との間に
は、例えば図１４に示すようなＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の各フィルタを配置した色分解用の回転フィルタ
４０が、挿入されている。図１３に示すプロセッサ４
は、前記光源装置３により回転フィルタに対する補正信
号を判別信号発生器１８より得て、その補正信号に応じ
て、映像信号処理回路９の色変換手段の動作を変えるよ
うに構成されている。その他、第１の実施形態と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。

【００８１】前記構成において、通常は光源装置３にお
いてメインランプ１６により照明される。前記回転フィ
ルタ４０はモータ３９で回転されており、照明光は、固
体撮像素子の信号読み出し周期に同期して、Ｒ，Ｇ，Ｂ
フィルタに対応する信号をライトガイド１１に入射す
る。各フィルタにより複数の波長帯域幅に分解された光
は、ライトガイド１１を通り、内視鏡先端部より時系列
的に被写体に照射される。被写体像は対物レンズ１２に
より固体撮像素子１３に結像される。固体撮像素子１３
からは、各色フィルタに対応する電気信号が時系列的に
出力され、プロセッサ４の映像信号処理回路９によって
同時化され、色処理されて出力される。

【００８２】ここで、回転フィルタ４０は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
各々のフィルタの分光特性が、フィルタによって異な
る。従って、フィルタが異なると、固体撮像素子１３か
ら出力される各色に対する電気信号にも違いが生じ、結
果的に映像信号の色再現性が異ることとなる。

【００８３】光源毎にフィルタが異るため、本実施形態
では、光源に応じて映像信号処理回路９の色変換手段の
動作を切り換える。図１５には、映像信号処理回路９に
おける色変換手段の構成例を示してある。この処理回路
９は、係数発生器４１と、マトリクス回路４２とを有し
ている。

【００８４】また、光源装置３の判別信号発生器１８に
は、予め回転フィルタ４０の分光特性等に対じて、プロ
セッサ４における信号処理の設定を可変するためのデー
タが記憶されている。

【００８５】以下、図１７に示すフローチャートに従っ
て動作を説明する。まず、光源装置３とプロセッサ４と
が電気的に接続されると、ステップＳ４１，Ｓ４２で、
光源内部の判別信号発生器１８より、光源内部の回転フ
ィルタ４０に対応するデータが、プロセッサ４に伝送さ
れる。ステップＳ４３で、プロセッサ４の判別回路１９
は、伝送された前記データを判別回路１９によって識別
される。

【００８６】ステップＳ４４ないしＳ４６において、前
記判別回路１９の判別信号に応じて、映像信号処理回路
９の係数発生器４１が、使用される回転フィルタ４０に
対応するマトリクス係数が選択されて発生し、マトリク
ス回路４６にロードする。これによって、マトリクス回
路４２の動作が変更される。

【００８７】以下に、マトリクス係数の変更方式につい
て説明する。

【００８８】内視鏡の色再現上重要な色は、一般的に赤
系統の色である。例えば基準となる赤を撮像した場合、
その赤に対応する色信号のベクトルスコープ上の位置が
図１６のＡの位置でなければならないとする。

【００８９】ここで、前述の様に光源装置の回転フィル
タ４０の分光特性のばらつきのため、ホワイトバランス
調整をしたとしても、基準赤に対応するベクトルスコー
プ上の位置は、規定のＡの位置にならない。色信号のベ
クトルスコープ上の位置が、図１６において例えばＢの
位置となったとする。この場合、マトリクス回路４２に
おいて、基準赤に対応する信号の彩度及び色相を変換す
るマトリクス定数を設定し、ベクトルスコープ上でＡの
位置になるように変換を行う。

【００９０】尚、前記説明では赤系統の色、一色のみで
説明をしたが、実際は複数色で考え、全体的に最適な色
再現になるようにマトリクス定数を決定する。

【００９１】前記マトリクス回路４２は、ＳＲＡＭ等を
使用することにより容易に定数変更が可能となる。

【００９２】本実施形態では、光源装置の回転フィルタ
が異っても、色の変化が生じることなく、色再現性を維
持することができる。

【００９３】本実施形態では色変換手段をマトリクス回
路としたが、他の色変換手段、例えば分類Ａ７−１５９
３，Ａ７−１５９４に示す色空間において、変換を行う
構成のものでもよい。また、色変換手段はＬＣＡ等のプ
ログラマブル素子を用いて判別回路１９の指示によっ
て、再プログラムするような構成としてもよい。

【００９４】図１８ないし図２２は本発明の第６の実施
形態に係り、図１８は電子内視鏡装置の全体的な構成
図、図１９は映像信号処理回路の構成例を示すブロック
図、図２０は色度変換の説明図、図２１は通常灯と非常
灯の特性図、図２２はマトリクス係数の変更・設定に関
するフローチャートである。

【００９５】本実施形態の光源装置は、通常灯が切れた
場合に、非常灯に切り替わる構成になっている。従っ
て、光源が非常灯に切り替わった際、その非常灯の光量
や分光特性に適したように、プロセッサの処理、例えば
色変換手段の動作を変えるように構成されている。

【００９６】本実施形態では、図１８に示す光源装置３
の通常灯であるメインランプ１６は、例えばキセノンラ
ンプが使用されている。このメインランプ１６が何らか
の原因で検査中に点灯不能となった場合、ランプ制御回
路４３により、非常灯４４によって照明されるようにな
っている。この非常灯４４には、例えばハロゲンランプ
が使用されている。

【００９７】前記ランプ制御回路４３は、判別信号発生
器１８へ使用しているランプが非常灯に切り替わったか
否かを知らせるよになっている。図１８に示すプロセッ
サ４の判別回路１９は、判別信号発生器１８の判別信号
に応じて、映像信号処理回路９の処理動作を切り替える
ようになっている。その他、第１の実施形態と同様の構
成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
る。

【００９８】前記構成で、通常は、光源装置３において
メインランプ１６により照明されている。メインランプ
１６の照明光は、ライトガイド１１を通り内視鏡先端部
より被写体に照射される。被写体像は対物レンズ１２に
より固体撮像素子１３に結像され、固体撮像素子１３に
よって電気信号に変換され、プロセッサ４に伝送され、
映像信号処理回路９によって処理される。

【００９９】以下、図２２に示すフローチャートを参照
して動作を説明する。

【０１００】ここで、前記メインランプ１６が何らかの
原因で検査中に点灯不能となった場合、ステップＳ５１
で、ランプ制御器４３により切り替えられて、非常灯４
４により照明がなされる。非常灯４４はハロゲンランプ
が使用されているので、図２１に示すように、キセノン
ランプに比べて色温度の低い照明となる。この場合、色
温度の高いキセノンランプ用にセットアップされている
映像信号処理回路９で、映像信号が処理されると、実際
と異った色となり、適正な検査の続行ができなくなる。

【０１０１】そこで、ランプ制御器４３はメインランプ
１６から非常灯４４に切り換えると共に、ステップＳ５
２で、判別信号発生器１８にランプが切り換わったこと
を知らせる。ステップＳ５３で、判別信号発生器１８
は、非常灯に切り替わったことを知らせる判別信号をプ
ロセッサ４に送る。ステップＳ５４，Ｓ５５で、プロセ
ッサ４側では判別回路１９により、ランプが切り換わっ
たことを認識し、ステップＳ５６以降で、映像信号処理
回路９の処理内容を変える。

【０１０２】映像信号処理回路９の色変換手段の構成例
を図２に示す。映像信号処理回路９は、判別回路１９に
よりランプの切り換わり信号が伝送されると、係数発生
器４５により、切り換わった非常灯に適合したマトリク
ス係数をマトリクス回路４６に送るようになっている。

【０１０３】次に、マトリクス定数の変更方式について
説明する。

【０１０４】内視鏡画像の色再現上、重要な色は赤系統
の色である。例えば基準となる赤を撮像した場合、その
赤に対応する色信号のベクトルスコープ上の位置が図２
０のＤの位置になければならないとする。

【０１０５】ここで、図２１に示すようにキセノンラン
プと、ハロゲンランプの発光特性は異なる。従って、ホ
ワイトバランス調整をしたとしても、基準の赤に対応す
るベクトルスコープ上の位置は、規定のＤの位置にはな
らず、例えば図中Ｃの位置となったものとする。この場
合、マトリクス回路４６は、ステップＳ５６ないしＳ５
８にあるように、基準赤に対応する信号の彩度及び色相
を変換するマトリクス係数を選択して設定し、ベクトル
スコープ上でＤの位置になる係数をロードした後、信号
の変換を行う。

【０１０６】尚、マトリクス回路４６は、ＳＲＡＭ等使
用するすることにより容易に係数変更が可能となる。

【０１０７】前記説明では、赤系統の色、一色のみで説
明をしたが実際は複数色で考え、全体的に最適な色再現
になるようにマトリクス定数を決定する。

【０１０８】本実施形態では色変換回路をマトリクス回
路としたが、他の色変換手段、例えば分類Ａ７−１５９
３，Ａ７−１５９４に示すような色空間において、変換
を行う構成のものでもよい。また、色変換手段は、ＬＣ
Ａ等のプログラマブル素子を用いて、判別回路１９の指
示によって、再プログラムするような構成にしてもよ
い。

【０１０９】本実施形態では、光源が通常灯から非常灯
に切り替わっても、画像の変化、特に色変化を少なくで
きる。

【０１１０】図２３ないし図２６は本発明の第７の実施
形態に係り、図２３は電子内視鏡装置の全体的な構成
図、図２４は映像信号処理回路の構成例を示すブロック
図、図２５は映像信号処理回路の他の構成例を示すブロ
ック図、図２６は映像信号処理回路の別の構成例を示す
ブロック図である。

【０１１１】本実施形態は、第１の実施形態の光源装置
３に、前記ランプ１６の照明光量を調節する絞り４７を
配置している。この絞り４７により、最適な映像信号レ
ベルが得られるように、ランプ１６からライトガイド１
１に入射する光量が制御される。

【０１１２】そして、本実施形態では、前記絞り４７の
絞り位置情報より、被写体と内視鏡先端部との距離を検
知し、その検知結果に応じて映像信号処理回路９の色信
号処理手段の動作を変えるように構成されている。

【０１１３】図２３に示すように、絞り４７の絞り位置
は絞り位置検知器４８によって検知され、判別信号発生
器１８に送られるようになっている。判別信号発生器１
８は、予め絞り位置に対する色変化の情報が例えば記憶
されており、その色変化の情報に対応する判別信号が判
別信号発生器１８より出力される。プロセッサ４側で
は、判別回路１９により、判別信号発生器１８からの信
号を色変換信号に変換し、映像信号処理回路９に伝送す
るようになっている。その他、第１の実施形態と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。

【０１１４】前記構成で、通常は、光源装置３において
メインランプ１６により照明される。メインランプ１６
の照明光はライトガイド１１を通り、内視鏡先端部より
被写体に照射される。被写体像は対物レンズ１２により
固体撮像素子１３に結像され、固体撮像素子１３によっ
て電気信号に変換され、プロセッサ４に伝送され、映像
信号処理回路９によって処理される。

【０１１５】一方、絞り４７の絞り位置は、絞り位置検
知器４８によって、検知され判別信号発生器１８に送ら
れる。前記判別信号発生器１８は、絞り４７の絞り位置
に対応する色変化の判別信号が出力される。判別信号を
受けたプロセッサ４側では、判別回路１９により、判別
信号発生器１８からの信号を色変換信号に変換し、映像
信号処理回路９に伝送する。

【０１１６】映像信号処理回路９内には色補正回路５３
が配置され、判別回路１９出力信号に応じて色補正され
るようになっている。

【０１１７】図２４に色補正回路５３の第１の構成例を
示す。前記色補正回路５３に入力した例えばＲＧＢ信号
は、マトリクス回路４９によってＹ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信
号に変換され、係数器５０ａ，５０ｂで係数が乗算され
信号の大きさが変換されるようになっている。

【０１１８】一方、前記判別回路１９は、被写体からの
距離を判別して、この判別信号を遠点判別回路５１に入
力するようになっている。前記遠点判別回路５１では、
判別信号発生器１９の判別結果に応じて、係数器５０
ａ，５０ｂの係数を設定するようになっている。

【０１１９】電子内視鏡の場合、内視鏡先端部のライト
ガイド１１の出射端より被写体に光を照射して観察を行
う。従って、内視鏡先端部が被写体に近い場合は、撮像
した画像が明るくなるため、図示しない調光回路によっ
て絞り４７を調節し、光源から出射する光を絞るように
調光制御が行われる。逆に、内視鏡先端部が被写体より
遠い場合は、画像が暗くなるため、光源から出射する光
量を多くする（光源の絞りを開ける）ように調光制御が
行われる。よって、絞り位置検知器４８が検知する絞り
位置情報を用いることによって、被写体と先端部との距
離を検知することができる。尚、絞り位置の検知は、前
記調光回路から絞り４７に出力される調光制御信号を用
いても良い。

【０１２０】前記絞り位置情報に基づいて、遠点判別回
路５１で被写体との距離が検知されて被写体が遠点にあ
るか否かが判別され、遠点判別回路５１より係数器５０
ａ，５０ｂへ制御信号が出力されて、係数器５０ａ，５
０ｂの係数が設定される。

【０１２１】ここで、被写体と内視鏡先端部との距離が
大きくなるほど内臓壁による２次反射光の影響が大きく
なり、内臓壁面の色の影響がでて、被写体の色が濃くな
る。よって、本実施形態では、被写体と内視鏡先端部と
の距離が大きくなるほど、係数器５０ａ，５０ｂによっ
て、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの大きさを小さくするよう
に制御する。この制御は、絞り位置情報の大きさによ
り、線形あるいは非線形で適応的に行われる。これによ
り、遠点観察の場合に彩度が補正される。

【０１２２】そして、輝度信号Ｙ、及び係数器５０ａ，
５０ｂから出力される色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、逆マ
トリクス回路５２によって、ＲＧＢ信号に再び変換され
る。このＲＧＢ信号は、色補正回路５３の出力信号とし
て出力される。

【０１２３】このように、本実施形態では、色補正回路
５３で色補正をすることによって、遠点を観察する場合
において、内臓壁による２次反射光の影響を少なくする
ことができ、色レベルを距離によらず常に最適に補正す
ることができる。

【０１２４】図２５に補正回路５３Ａの第２の構成例を
示す。

【０１２５】第２の構成例は、第１の構成例の構成要素
に加えて、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号それぞれのラインに
検波器を設けた例である。

【０１２６】図２５に示す色補正回路５３Ａに入力した
ＲＧＢ信号は、マトリクス回路４９によってＹ，Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙ信号に変換され、係数器５０ａ，５０ｂで大
きさが変換される。また、第１の構成例と同様に、判別
信号発生器１９からの絞り位置に応じた判別信号が、遠
点判別回路５１に入力するようになっている。

【０１２７】また、Ｙ信号、及び係数器５０ａ，５０ｂ
の出力のＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号は、それぞれ検波器５４
ａ，５４ｂ，５４ｃによって大きさが検波され（例えば
平均値演算され）、遠点判別回路５１に入力する。

【０１２８】遠点判別回路５１では、第１の構成例で説
明したように絞り位置信号に対応する判別回路１９の出
力信号に基づいて、被写体と内視鏡先端部との距離を検
知する。

【０１２９】ここで、被写体と先端部との距離が小さい
場合は、２次反射光の影響は小さく、カラーバランスは
崩れない。よって、遠点判別回路５１において、被写体
と先端部が近いある所定の距離にある場合に、検波器５
４ａ，５４ｂ，５４ｃの出力値をホールドする。そし
て、被写体と先端部との距離が大きくなった場合におい
ても、検波器５４ａ，５４ｂ，５４ｃの比が、前記ホー
ルドした検波器出力の比と同じになるように係数器５０
ａ，５０ｂを制御するこのように制御することによっ
て、被写体との距離にかかわらず、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ
信号の比は、被写体と先端部との距離が近い場合と同様
に保たれるので、２次反射光の影響は小さくなる。よっ
て、色レベルを距離によらず常に最適に補正することが
できる。

【０１３０】そして、輝度信号Ｙ及び係数器５０ａ，５
０ｂから出力される色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、逆マト
リクス回路５２によってＲＧＢ信号に変換され、色補正
回路５３Ａの出力信号として出力される。

【０１３１】尚、前述した色補正回路の第１の構成例及
び第２の構成例では、逆マトリクス回路５２において
Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号よりＲＧＢ信号を生成している
が、マトリクス回路４９でＧ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号に変
換し、逆マトリクス回路５２ではＧ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信
号からＲＧＢ信号を合成しても良い。

【０１３２】図２６に色補正回路５３Ｂの第３の構成例
を示す。

【０１３３】第３の構成例は、マトリクス回路を設けな
い構成とした例である。色補正回路５３Ｂに入力したＲ
ＧＢ信号のうち、Ｒ，Ｂ信号は係数器５０ｃ，５０ｄに
入力されて大きさが変換される。また、第１の構成例と
同様に、判別回路１９の出力信号が遠点判別回路５１に
入力するようになっている。また、Ｇ信号、及び係数器
５０ｃ，５０ｄの出力であるＲ，Ｂ信号は、それぞれ検
波器５４ａ，５４ｂ，５４ｃによって大きさが検波され
（例えば平均値演算され）、遠点判別回路５１Ａに入力
する。

【０１３４】前記遠点判別回路５１では、第１の構成例
で説明したように絞り位置の判別結果に基づいて、被写
体と内視鏡先端部との距離を検知する。遠点判別回路５
１においては、第２の構成例と同様に、被写体と先端部
が近いある所定の距離にある場合に、検波器５４ａ，５
４ｂ，５４ｃの出力値をホールドする。そして、被写体
と内視鏡先端部との距離が大きくなった場合において
も、検波器５４ａ，５４ｂ，５４ｃの比が、前記ホール
ドした検波器出力の比と同じになるように、係数器５０
ｃ，５０ｄを制御する。

【０１３５】このように制御することによって、被写体
との距離にかかわらず、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号の比は、被写体
と先端部との距離が近い場合と同様に保たれるので、２
次反射光の影響は小さくなる。よって、色レベルを距離
によらず常に最適に補正することができる。

【０１３６】前記第３の構成例の場合には、ＲＧＢ信号
のままで処理ができるため、色差信号に変換する処理方
式のようなマトリクス回路は必要ないため、回路構成が
簡単になるというメリットを有する。さらに、ＲＧＢの
信号比を制御するため、彩度を制御するだけの方式に比
べて、より精度の高い補正が可能となる。

【０１３７】また、第３の構成例の場合において、Ｒ，
Ｂ信号のみの大きさを制御するようにしているが、Ｇ信
号についても係数器を入れて、ＲＧＢ３つの信号の大き
さを制御するようにしても良い。

【０１３８】また、第２及び第３の構成例において、被
写体が近距離の場合の各信号の比と同じ比となるように
信号レベルを制御するように説明したが、距離に応じて
各色の比を変えるように制御しても良い。

【０１３９】図２７及び図２８は本発明の第８の実施形
態に係り、図２７電子内視鏡装置の全体的な構成図、図
２８は映像信号処理回路の構成例を示すブロック図であ
る。

【０１４０】本実施形態の装置は、内視鏡先端部よりラ
イトガイドを通して戻って来る被写体からの反射光を光
源側で分離し、被写体例えば内臓内壁の色を検知し、そ
の検知結果を２次反射光成分として色補正を行う構成の
ものである。

【０１４１】その他、第７の実施形態と同様の構成及び
作用については、同じ符号を付して説明を省略する。

【０１４２】メインランプ１６の照明光は、絞り４７、
ビームスプリッタ、ライトガイド１１を通り、内視鏡先
端部より被写体に照射される。被写体像は対物レンズ１
２により固体撮像素子１３に結像され、固体撮像素子１
３によって電気信号に変換されプロセッサ４に伝達され
る。前記電気信号は、プロセッサ４の映像信号処理回路
９によって処理される。絞り４７の絞り位置は、絞り位
置検知器４８によって検知され、判別信号発生器１８に
送られる。

【０１４３】一方、内視鏡先端より照射される光は被写
体等照射されて反射され、この反射光は、再びライトガ
イド１１を通って光源装置３に戻ってくる。この戻り光
をビームスプリッタ５５によって分離し、センサ５６に
よって検出する。

【０１４４】前記センサ５６により検出された信号は、
検波回路５７によって、Ｒ，Ｇ，Ｂ各々の成分比が検出
され、判別信号発生器１８に送られる。この検出された
信号はライトガイド１１から照射される光の反射光を平
均したものである。従って、医療用内視鏡の場合、内臓
壁全体の色を表わしているといえる。

【０１４５】図２７に示す判別信号発生器１８は前記絞
り位置情報と、反射光情報を合成し、プロセッサ４に伝
送する。プロセッサ４は、判別回路１９によって光源よ
り伝送されてきた信号を、再び絞り位置情報と反射光情
報に分離し、映像信号処理回路９に送る。

【０１４６】映像信号処理回路９の色補正回路の構成例
に係るブロック図を図２８に示す。図２８に示す色補正
回路は、分離した絞り位置情報を距離判別回路５８に入
力する。距離判別回路５８は絞り位置に応じて、内視鏡
先端部と被写体との距離を推定する。この距離情報とラ
イトガイド１１から戻ってきた反射光情報とを用いて、
コントローラ５９が、ＧＣＡ（ゲイン・コントロール・
アンプ）６０ａ，ＧＣＡ６０ｂのゲインを制御する。

【０１４７】前記ゲインの制御法について以下に説明す
る。反射光情報のＲＧＢ比をＲ：Ｇ：Ｂ＝ｒ：ｇ：ｂと
すると、ＧＣＡ６０ａ，ＧＣＡ６０ｂのゲインＧＲ，Ｇ
Ｂはそれぞれ、 ＧＲ＝ｋ（ｇ／ｒ） ＧＢ＝ｌ（ｇ／ｂ） となる。

【０１４８】ｋは距離情報雰の時（ｒ／ｇ）となり、距
離が大きくなると“１”に近づく変数で、ｌも同様に距
離情報雰の時（ｂ／ｇ）となり、距離が大きくなると
“１”に近づく変数である。ｋ及びｌの距離に応じた変
化率は、対象となる被写体部位の特徴や内視鏡等の条件
によって決められる。

【０１４９】つまり、ＧＲ，ＧＢは距離の近い（２次反
射光の影響の小さい）場合は“１”に近く、補正量が小
さくなるよう設定されている。距離が遠い（２次反射光
の影響の大きい）場合には、反射光情報に応じた補正が
大きくなる。

【０１５０】本実施形態では、被写体からの２次反射光
の影響を少なくすることができる。

【０１５１】図２９ないし図３４は本発明の第９の実施
形態に係り、図２９は電子内視鏡装置の全体的な構成
図、図３０は面順次撮像方式に対応した第１の検波回路
の回路図、図３１は同時方式に対応した第２の検波回路
の回路図、図３２は複数の照明モードに対応できる検波
回路の回路図、図３３は第１の信号処理回路のブロック
図、図３４は第２の信号処理回路のブロック図である。

【０１５２】図２９に示す電子内視鏡装置は、内視鏡６
１と、光源装置６２と、プロセッサ６３、モニタ６５と
から構成されている。

【０１５３】前記光源装置６２は、光源ランプ６５から
出射される白色光をＲＧＢ回転フィルタ６６でＲＧＢ順
次照明光に変換し、プロセッサ６３からの調光信号に基
づいて調光する絞り６７を介して、内視鏡６１のライト
ガイド６８端面に集光レンズ６９で集光させるようにな
っている。前記回転フィルタ６６は、モータ７８で回転
されるようになっている。また、前記絞り６７の絞り量
は、絞り駆動回路７９により制御されるようになってい
る。

【０１５４】また、前記光源装置６２には、内視鏡６１
のＩＤ発生部６１ａからのＩＤ信号、もしくは光源操作
パネルの指示スイッチ（不図示）に基づく指示信号を出
力する照明モード指示回路９１Ａと、前記指示信号に従
って回転フィルタ６６を制御する回転フィルタ制御回路
９２Ａとが設けられている。

【０１５５】前記照明モード指示回路９１Ａからの指示
信号に基づいて、前記回転フィルタ制御回路９２Ａは回
転フィルタ７８を光路中に挿脱する一方、絞り駆動回路
７９は、ゲインや周波数特性等を変更するようになって
いる。同時に、前記照明モード指示回路９１Ａは、プロ
セッサ６３に対して、照明モードを示す指示信号を送出
するものである。

【０１５６】例えば、光源装置６２の操作パネルで面順
次照明モードが選択されると、回転フィルタ６６を所定
の速度で回転させると共に、光路中の所定の位置に挿入
して、面順次照明を実現する。一方、同時式（単板式）
照明モードが選択されると、回転フィルタ６６を光路中
から外し、連続白色光源を実現する。

【０１５７】通常、光源の照明モードを面順次にするか
同時式にするかは内視鏡に実装された固体撮像素子のフ
ィルターアレイの有／無で決まる。このため、前記内視
鏡装置は、内視鏡６１に設けたＩＤ発生部６１ａからの
信号に基づいて、自動的にモード設定されるようになっ
ている。つまり、内視鏡は光源装置及びプロセッサに対
して着脱自在となっているので、面順次撮像方式、また
は同時撮像方式のいずれの方式の電子内視鏡でも交換し
て使用することができるようになっている。

【０１５８】特殊なケースとして、同時方式の内視鏡で
通常観察をしている途中で、操作パネルからの指示で面
順次照明に切り換え、画像の特定部分のＲＧＢ成分比を
求めて、観察部位の特徴を抽出する場合が考えられる。
この場合、フィルターアレイのＲＧＢ各成分光に対する
透過特性により、撮像した画像に格子縞状のパターンが
生ずるが、実用上の観察に支障ないレベルである。

【０１５９】前記プロセッサ６３は、内視鏡６２の固体
撮像素子（例えばＣＣＤ）９３を駆動するＣＣＤ駆動回
路９５と、固体撮像素子９３が出力する電気信号の１／
ｆノイズを抑圧するＣＤＳ（相関二重サンプリング）回
路９７とを有している。また、前記プロセッサ６３は、
前記ＣＤＳ回路９７の出力を複数の照明モードつまり撮
像モードに対応して処理し、切り換え可能とする第１，
第２の信号処理回路９８ａ，９８ｂ及び切り替え回路９
９とを有している。さらに、前記プロセッサ６３は、切
り替え回路９９により選択された出力を記憶するＲＧＢ
メモリ回路１００と、Ｄ／Ａ変換回路１０１と、低域通
過フィルタ（ＬＰＦ）回路１０２と、ビデオバッファ回
路１０３とを有し、前記モニタ６４に内視鏡画像の信号
を出力するようになっている。

【０１６０】また、前記プロセッサ６３は、光源の照明
モードに応じて切り換え可能に設けられた、互いに方式
の異なる第１，第２の検波回路１０４，１０５及び切り
替え回路１０６を有している。

【０１６１】前記固体撮像素子９３からの撮像信号は、
ＣＤＳ回路９７でベースバンド信号に変換されて、第
１，第２の検波回路１０４，１０５、第１，第２の信号
処理回路９８ａ，９８ｂに入力される。光源装置６２か
らの照明モード信号に基づいて、第１もしくは第２の検
波回路１０４，１０５が選択されて、光源の絞り駆動回
路７９に調光信号を送出する。また、同じ照明モード信
号に基づいて、第１もしくは第２の信号処理回路９８
ａ，９８ｂが選択されて、ベースバンドに変換された撮
像信号に所定の信号処理を施した後、ＲＧＢメモリ１０
０に格納される。メモリ１００の格納された画像データ
は、標準ＴＶ信号に同期して、同時に読み出され、Ｄ／
Ａ変換され、低域通過フィルタ１０２で帯域制限され
て、ビデオバッファ１０３を介して、外付けのモニタ６
４に出力される。

【０１６２】図３０に面順次撮像方式に対応した第１の
検波回路１０４の構成例を示す。前記ＣＤＳ出力信号は
ＲＧＢ各画像期間の信号であり、スイッチ回路１０７に
より、抵抗器及びコンデンサからなる複数のＬＰＦ／ホ
ールド回路１０８にそれぞれ振り分けられ、ＬＰＦ／ホ
ールド回路１０８は、ＲＧＢ各画像の平均値をホールド
する。前記ＲＧＢ各平均値は、複数の係数器／バッファ
１０９でそれぞれ係数掛けされた後、加算器１１０によ
り加算されて出力される。このとき、Ｒ，Ｇ，Ｂ比を約
１：２：１とすることにより、第１の検波回路１０４
は、その出力を画像の輝度成分Ｙによる検波信号とする
ことができる。

【０１６３】図３１に同時方式に対応した第２の検波回
路１０５の構成例を示す。図３１に示す第２のの検波回
路１０５は、ＣＤＳ出力の画像期間の信号を抵抗器及び
コンデンサで構成したＬＰＦ／ホールド回路１１２で積
分し、ホールドすることにより輝度成分Ｙの検波信号を
生成し、バッファ１１３を介して出力している。尚、前
記画像期間以外の期間は、マスク信号により開閉される
スイッチ回路１１１が、ＯＦＦとなっている。

【０１６４】図３２は、第１，第２の検波回路１０４，
１０５を２以上の照明モードに対応して方式を変更可能
とした回路構成の例を示してある。

【０１６５】図３２に示す回路は、光源の照明モードに
応じて切り替え可能に設けられたｎ個の異なるＬＰＦ回
路１１５と、ＲＧＢ各信号等の面順次撮像信号に対して
切り替え可能に設けられたｎ個のピークホールド回路１
１９と、ｎ個の係数器／バッファ１２０と、係数器／バ
ッファ１２０のｎ個の出力を加算する加算器１２１とを
有している。

【０１６６】また、図３２に示すように前記回路は、Ｌ
ＰＦ回路１１５の前段及び後段には、ｎ個のスイッチか
らなる切り替え回路１１４，１１６が接続されている。
また、ピークホールド回路１１９の前段には、ｎ個のス
イッチからなる切り替え回路１１７が接続されている。

【０１６７】前記切り替え回路１１４，１１６，１１
７、及び係数器／バッファ１２０は、切り換え制御回路
１１８によって、照明モード信号に基づいて開閉が制御
されている。

【０１６８】前記構成により、光源装置６２と内視鏡６
１の組み合わせに対して、適応的にプロセッサ６３の調
光検波方式が選択される。

【０１６９】例えば、固体撮像素子の画素数の少ない内
視鏡が使用されている場合には、前記検波回路におい
て、時定数の小さな前記ＬＰＦが選択され。また、前記
画素数の多い内視鏡の場合には、時定数の大きな前記Ｌ
ＰＦが選択される。

【０１７０】また、光源の照明モードの違いによって、
光源の絞り駆動回路７９のゲインを異なる設定にする必
要がある場合、前記照明モード信号に基づいて前記係数
器／バッファの増幅度が変更される。

【０１７１】図３３及び図３４は、各々第１，第２の信
号処理回路９８ａ，９８ｂの構成例を示してある。前記
回路９８ａ，９８ｂにおいて、ＣＬＭＰ（クランプ）回
路１２２，１２５，１２７は、前記ＣＤＳ出力信号等の
直流再生を行う回路である。ＫＮＥＥ（ニー）回路は、
入力信号の所定以上のレベルに対して増幅度を下げる１
折れ線の非線形回路である。ＡＧＣ回路は、ゲインを自
動コントロールする回路である。

【０１７２】γ１２６はガンマ補正回路であり、図３３
に示す回路は、ルックアップテーブルＲＯＭを用いたデ
ジタル回路で実現できる。また、図３４に示す回路１２
６は、信号に含まれる輝度成分のレベルに基づいて、ゲ
インを変更するアナログ方式のコンポジットガンマ補正
回路で実現することができる。

【０１７３】図３３に示す回路の場合、γ補正後の面順
次信号を切り替え回路１２９により、ＲＧＢ各データバ
スに振り分けて出力している。一方、図３４に示す回路
では、Ｙ抽出回路１３０，１３１により、Ａ／Ｄ変換後
のＣＣＤ撮像信号から輝度成分及び色差成分をそれぞれ
抽出した後、マトリクス回路１３２でＲＧＢに変換して
出力している。

【０１７４】本実施形態では、内視鏡のＩＤに従って、
自動調光のための検波方式を光源の照明モードに応じて
自動的に且つ適切に切換えることができる。また、本実
施形態では、操作パネルから自動調光のための検波方式
が設定できる。このため、本実施形態では、撮像方式あ
るいは照明方式が異なる内視鏡に交換しても、各装置の
設定を手間無く適切に設定できる。

【０１７５】さらに、本実施形態では、同時式内視鏡で
面順次方式の観察が可能となる。

【０１７６】図３５は、本発明の第１０の実施形態に係
る電子内視鏡装置の全体的な構成図である。

【０１７７】本実施形態の光源装置６２Ａは、第９の実
施形態の光源装置６２に加えて、光量検出回路１３３を
有している。また、本実施形態のプロセッサ６３Ａは、
第９の実施形態のプロセッサ６３Ａに加えて、前記第
１，第２の検波回路１０４，１０５の検波出力のゲイン
を可変するＧＣＡ（ゲイン・コントロール・アンプ）１
３４を有している。前記光量検出回路１３３は、ランプ
６５の出射光の一部を用いて光量を検知し、アイソレー
ション１３５を介して、ＧＣＡ１３４のゲインを制御す
るようになっている。

【０１７８】尚、前記検波出力は、アイソレーション１
３６を介してＧＣＡ１３４に供給されている。また、前
記固体撮像素子９３の出力は、アイソレーション部１３
７を介して、前記ＣＤＳ回路９７に供給されている。そ
の他、第９の実施形態と同様の構成及び作用について
は、同じ符号を付して説明を省略する。

【０１７９】前記構成で、前記光源装置６２Ａの回転フ
ィルタ制御回路９２Ａは、接続された内視鏡のＩＤ及び
操作パネルの指示に基づいて、動作モードを決定し、回
転フィルタ６６の光路中への挿脱、回転速度・位相制御
などを行う。同時に、前記照明モード信号が、出射光量
を調整する絞り駆動回路７９に送られると共に、プロセ
ッサ６３Ａに対しても送信される。前記切り替え回路９
９，１０６は、前記照明モード信号に応じて、検波回路
と信号処理回路とを選択する。

【０１８０】また、回転フィルタ制御回路９２Ａは、回
転フィルタの位相、速度、または挿脱の情報をＣＣＤ駆
動回路９５に送信する。前記ＣＣＤ駆動回路９５は、回
転フィルタの速度、位相または挿脱の情報に基づいて、
前記固体撮像素子９３を適応的に駆動する。

【０１８１】前記光源の照明モードに基づいて、前記検
波回路が調光制御信号を生成すると共に、光源の光量情
報に基づいて、調光制御信号の増幅度が可変される。

【０１８２】本実施形態では、光源ランプの光量を検出
して、その値に基づいて調光制御信号の増幅度を適応的
に変更するようにしたので、光量の大きな新品のランプ
に対しても、光量の半減した寿命間近のランプに対して
も、ハンチングや応答遅れの生じない良好な調光制御を
達成できる。

【０１８３】図３６ないし図３８は本発明の第１１の実
施形態に係り、図３６は電子内視鏡装置の概略構成を示
すブロック図、図３７は電子内視鏡装置におけるＡＧＣ
利得と輪郭強調レベルの設定関係を示す図表、図３８は
輪郭強調レベルの切り替えに関する説明図である。

【０１８４】本実施形態の電子内視鏡装置は、ランプ光
量を検出して所定光量以上となった場合に、プロセッサ
側の設定、ＡＧＣ及び輪郭強調レベル等の複数の項目を
同時に変えるように構成したものである。

【０１８５】図３６に示す電子内視鏡装置は、撮像手段
としてのＣＣＤ１４１と照明光を供給するライトガイド
１４２とを有する内視鏡１４０と、この内視鏡１４０に
照明光を供給する光源装置１４３と、前記ＣＣＤの撮像
信号を処理して映像信号を生成するプロセッサ１４４と
を有している。

【０１８６】図３６において、ＣＣＤ１４１から読み出
された被写体の画像信号は、プロセッサに入力される。
プロセッサ１４４では、前記ＣＣＤ１４１の出力信号を
プリプロセス回路１４５で復調した後、ＡＧＣ回路１４
６、輪郭強調回路１４７及びビデオバッファ１４８を介
し、ビデオ信号として出力する。

【０１８７】前記ＡＧＣ回路１４６には、その利得範囲
を制限するための最大利得設定回路１４９が設けられて
いる。この最大利得設定回路１４９により、ＡＧＣ回路
１４６の利得範囲は、少なくとも２種設定できるように
なっている。利得範囲の切換えは、ＣＰＵ１５０からの
切換信号によって行われる。このようなＡＧＣ回路は一
般に公知である。

【０１８８】また、前記輪郭強調回路１４７において
は、例えば図３８に示す様なパネル１５１上のスイッチ
１５２の指示により、ＣＰＵ１５０を介して、輪郭強調
レベルを切換えることができるようになっている。これ
もまた公知の技術である。

【０１８９】尚、前記輪郭強調レベルは、図３８に示す
ようにスイッチ１５２を押す度毎に、Ｌ（ロー）／Ｍ
（ミドル）／Ｈ（ハイ）に順次切り替わり、繰り返すよ
うになっている。

【０１９０】一方、光源装置１４４内のランプ１５３で
発生された光束は、集光レンズ１６０２より集光され、
さらにライトガイド１４２により内視鏡先端に伝達さ
れ、撮像すべき被写体に照明される。ランプ１５３とラ
イトガイド１４２との光路上には、絞り羽根１５４が介
挿されている。前記絞り羽根１５４は、画像信号を入力
して照明光の光量を検知する絞り制御回路１５６によっ
て絞り量が自動調節されるようになっている。この自動
調節により、照明光量が最適に制御されることになる。

【０１９１】また、前記照明光が別の光路、例えばハー
フミラー１５８を介して光量検出素子１５７に入力され
る。光量検出素子１５７の出力は判別回路１５９に入力
される。前記判別回路１５９は検出光量が一定値以下に
なった場合、ＣＰＵ１５０に知らせるようになってい
る。

【０１９２】以上のような構成の電子内視鏡装置におい
て、ＡＧＣ回路１４６と輪郭強調回路１４７の関係を図
３７により説明する。

【０１９３】通常のランプ光量が得られている場合に
は、ＡＧＣ回路１４６の動作利得範囲は低く、例えば９
ｄＢに設定されている。また、輪郭強調回路１４７につ
いてはユーザーのパネル設定“Ｌ”／“Ｍ”／“Ｈ”に
応じて、例えば３／６／９ｄＢの強調レベルが選択でき
るようになっている。

【０１９４】次に、ランプが劣化した場合、または主ラ
ンプが消灯し図示しない非常灯に切り換えられた場合に
は、検出光量が低下し、判別回路１５９の出力がアクテ
ィブとなる。この場合、ＣＰＵ１５０はＡＧＣ最大利得
を変更し、例えば１８ｄＢとして光量不足を補正する。
また、この時、輪郭強調レベルは“Ｌ”／“Ｍ”／
“Ｈ”の指示に対応して、例えば０／３／６ｄＢと設定
する。

【０１９５】本実施形態によれば、ランプの光量低下を
検出してＡＧＣ利得と輪郭強調レベルを同時に制御する
ため、ＡＧＣ利得の増加に伴うノイズの増加を抑え、良
好な画質で画像観察を行うことができる。

【０１９６】また、本実施形態では、ランプの光量を光
量検出素子により直接検出するため、被写体の画像の影
響を受けない。従って、例えば被写体の距離が変化した
場合に、利得範囲が切り替わり画質が変化する等の不具
合を防止できる。

【０１９７】図３９ないし図４１は本発明の第１２の実
施形態に係り、図３９は電子内視鏡装置の構成を示すブ
ロック図、図４０は色調調整レベルの切り替えに関する
説明図、図４１は色調調整の設定と指示値との関係を示
す図表である。

【０１９８】本実施形態では、第１１の実施形態におけ
る輪郭強調回路１４７に代えて色調調整回路１６１が設
けられている。その他、第１１の実施形態と同様の構成
及び作用については、同じ符号を付して説明を省略する
と共に、異なる点に付いてのみ説明する。

【０１９９】前記色調調整回路１６１は、例えば２つの
色信号（Ｒ／Ｂ）に対し、その増幅度を可変とすること
で、出力画像の色調整を行うものである。これも公知の
手段であるので詳細は省略する。尚、色調調整回路１６
１の増幅度（指示値）は、ＣＰＵ１５０からＤ／Ａ変換
器１６２を介して与えられる。

【０２００】例えば図４０に示すように、色調を指示す
るためのスイッチ１６４，１６５がパネル１６３上に設
けられており、ユーザーは、スイッチ１６４，１６５を
操作することにより、色調整を行うことができる。前記
スイッチ１６４は、色信号Ｒに対応する一方、スイッチ
１６５は色信号Ｂに対応している。

【０２０１】前記パネル１６３からの指示と、実際にＤ
／Ａ変換器１６２に出力されるデータは、ＣＰＵ１５０
内に少なくとも２通り保持されている。このデータの一
例を図表４１に示す。この例では、パネル１６３からの
色調整の設定は、図＋５〜０〜−５までの段階が設けら
れている。各段階に対して、色信号Ｒ，Ｂそれぞれの指
示値（増幅度）が設定されている。

【０２０２】本実施形態では、判別回路１５９のしきい
値は第１１の実施形態よりも低く設定されている。これ
は、非常灯の点灯のみを検出するためである。

【０２０３】一般に、内視鏡用の光源には主ランプとし
てキセノンランプ、非常灯としてハロゲンランプが使用
されることが多く、非常灯が主ランプに比べ暗いことか
ら、このような光量検出によって、非常灯点灯を検出す
ることが可能である。

【０２０４】本実施形態の電子内視鏡装置において、通
常の主ランプ点灯時には、ＡＧＣの動作利得範囲は低
く、例えば９ｄＢに設定されている。

【０２０５】一方、パネル１６３の色調設定値に対し
て、Ｄ／Ａ変換器１６２に与えられる実際の色調指示値
は、一例として図表４１（ａ）に示すテーブルに従って
設定される。例えばユーザーが（Ｒ，Ｂ）＝（＋１，−
１）の組合せを指示した時には、Ｒ信号に“２０”、Ｂ
信号に“１６”に対応する電圧が、色調指示信号として
与えられる。

【０２０６】これに対し、主ランプの異常によって非常
灯に切換えられた場合には、ＣＰＵ１５０は、ＡＧＣ最
大利得を変更し、例えば１８ｄＢとして光量不足を補正
する。同時に、色調指示値として図３４（ｂ）に示され
るテーブルを使用する。つまり、（Ｒ，Ｂ）＝（＋１，
−１）の組合せに対し、Ｒ信号に“１４”、Ｂ信号に
“２０”に対応する電圧が出力され、ランプの色温度変
化を補正する。

【０２０７】本実施形態によれば、非常灯への切り替え
を検出してＡＧＣ利得と色調を同時に制御するため、光
源の色温度変化に起因する色調変化が、ＡＧＣ利得上昇
により目立つことを防止して、良好な画質の画像観察を
行うことができる。

【０２０８】また、ランプの光量を光量検出素子により
直接検出するため、被写体の画像の影響を受けず、例え
ば被写体の距離が変化した場合に、色調が変化する等の
不具合を防止することができる。

【０２０９】図４２ないし図４５は本発明の第１３の実
施形態に係り、図４２は電子内視鏡装置の概略構成を示
すブロック図、図４３は映像信号処理回路のブロック
図、図４４は同時式信号処理回路のブロック図、図４５
は面順次式信号処理回路のブロック図である。

【０２１０】本実施形態の電子内視鏡装置は、光源装置
の設定モードに応じて、プロセッサの信号処理を面順次
式または同時式のいずれかに自動的に切り替える構成に
なっている。

【０２１１】図４２に示す電子内視鏡装置は、内視鏡１
６６、光源ユニット１６７、プロセッサユニット１６８
から構成されている。

【０２１２】前記光源ユニット１６７内のランプ１６９
より発生された照明光は、その光路上に配置された絞り
１７０と集光レンズ１７１を経て、ライトガイド１７２
に入射する。ライトガイド１７２によって内視鏡先端に
伝達された照明光は、被写体を照明し、照明された被写
体の映像は、内視鏡先端に配されたＣＣＤ１７３によっ
て電気信号に変換される。この電気信号は、プロセッサ
ユニット１６８のＣＤＳ回路１７４へと導かれ、ＡＧＣ
回路１８０、映像信号処理回路１８１、及び外部出力回
路１８２を経て、映像信号として出力される。

【０２１３】前記光源ユニット１６７内には、前記光路
上に挿脱され、且つモータ１７５により回転される回転
フィルタ１７６が配置されている。回転フィルタ１７６
の挿脱は、フィルタ制御手段１７７により制御されてい
る。つまり、前記光源ユニット１６７は、面順次式と同
時式の２つの照明モードを切り替えることができるよう
になっている。前記照明モードの設定は、外部パネル１
７８の図示しないボタン等により設定される。選択され
たモードに対して、光源側ＣＰＵ１７９がフィルタ制御
手段１７７に制御信号を送り、回転フィルタ１７６をラ
ンプ正面に挿入するかしないかの制御をする。と共に、
光源側ＣＰＵ１７９は、プロセッサユニット１６８のプ
ロセッサ側ＣＰＵ１８３に回転フィルタ１７６の有無を
知らせる判別信号を送る。

【０２１４】前記光源ユニット１６７より照明モードの
情報を受信したプロセッサ側ＣＰＵ１８３は、映像信号
処理回路１８１が照明モードに合った信号処理動作をす
るように制御する。つまり、面順次式または同時式のい
ずれかの方式で信号処理がなされる。

【０２１５】図４３に前記映像信号処理回路１８１のブ
ロック図を示す。映像信号処理回路１８１は、光源ユニ
ット１６７から送られた判別信号によって、面順次式信
号処理または同時式信号処理を選択する構成となってい
る。

【０２１６】前記映像信号処理回路１８１は、ＡＧＣ１
８０の出力を入力するＡ／Ｄ変換器１８４と、スイッチ
１８５と、面順次式信号処理回路１８６と、同時式信号
処理回路１８７と、スイッチ１８８と、マトリクス回路
１８９と、Ｄ／Ａ変換器１９０と、後処理回路１９１と
から構成されている。

【０２１７】前記面順次式信号処理回路１８６と、同時
式信号処理回路１８７とは、並列に配置され、その前後
段に、スイッチ１８５，１８８が介装されている。スイ
ッチ１８５，１８８は、前記照明モードに応じた制御信
号により、切り替えられるようになっている。

【０２１８】尚、面順次式と同時式に対しては、通常、
内視鏡は交換されるものとする。同時式で撮像する内視
鏡は、ＣＣＤの前面に、色モザイクフィルタが配置され
ている。一方、面順次式で撮像する内視鏡は、色モザイ
クフィルタが設けられていない。

【０２１９】前記プロセッサ側ＣＰＵ１８３は、面順次
式の回転フィルタ１７６における色特性と、同時式にお
けるＣＣＤの色モザイクフィルタの色特性の違いを補正
する係数をマトリクス回路１８９に送信する。

【０２２０】図４４に面順次信号処理回路１８６の構成
例を示す。

【０２２１】面順次式では、同回路１８６にＲＧＢ順次
の信号が時系列的に入力され、まず黒レベル調整回路１
９２により黒レベルの調整がなされ、その後ホワイトバ
ランス（以下Ｗ．Ｂと略記する）回路１９３でホワイト
バランス調整を行う。ホワイトバランスされた信号は、
γ補正回路１９４でγ補正され、メモリ１９５でＲＧＢ
順次信号が同時化されたＲ／Ｇ／Ｂの各信号となる。

【０２２２】図４４に同時式信号処理回路１８７の構成
例を示す。

【０２２３】この回路１８７には、色差線順次の信号が
入力され色分離回路１９６にて、輝度信号及び色差信号
に変換される。前記輝度信号及び色差信号は、黒レベル
調整化１９７にて黒レベルの調整がなされた後、色処理
回路１９９にてＲＧＢ信号に変換される。Ｒ／Ｇ／Ｂに
変換された各信号に対してＷ．Ｂ回路１９９によりホワ
イトバランス調整を施し、調整された各信号はそれぞれ
γ補正回路２００によりγ補正され、メモリ２０１を介
してマトリクス回路１８９へ出力される。

【０２２４】本実施形態では、面順次式及び同時式の２
方式に対応でき、その切り替え設定が自動的且つ簡易的
にできる。

【０２２５】また、本実施形態では、面順次式／同時式
のモードに合わせて、マトリクス回路１８９の係数を変
え、回転フィルタ及び色モザイクフィルタの特性の違い
に対応できる。つまり、色再現性を異なるモードにあっ
ても、均等に維持でき、観察しやすい画像を提供でき
る。

【０２２６】図４６ないし図４８は本発明の第１４の実
施形態に係り、図４６は電子内視鏡装置の信号処理部の
構成を示すブロック図、図４７は光源部の構成図、図４
８はホワイトバランス調整に関するフローチャートであ
る。

【０２２７】本実施形態の電子内視鏡装置は、単板カラ
ー（同時）式撮像及び面順次式撮像の両方式の信号を処
理可能な装置である。また、図４７に示す光源部は、図
４６に示す信号処理部と接続されるものである。そし
て、前記電子内視鏡装置は、光源部に異状が生じ非常灯
に切り換わったのを検出して、信号処理部のホワイトバ
ランスの動作を変更する構成になっている。

【０２２８】図４６に示す信号処理部において、単板カ
ラー撮像時と面順次撮像時で異なる動作を要求される回
路は、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート
アレイ）により構成されており、電源投入時にＣＰＵ２
１１からダウンロードする配線情報（ＦＰＧＡプログラ
ム）を変えることによって、両方式での信号処理を可能
としている。前記ＦＰＧＡプログラムは、ＣＳＩＯ２Ｏ
９を介して与えられる。また、ＦＰＧＡの回路は、パラ
レルＩ／Ｏコントローラ（ＰＩＯ）２３５を介して与え
られるプロセスコントロールに従って、処理の手順等が
制御される。尚、図中、ＦＰＧＡで構成される回路は、
二重枠で示してある。

【０２２９】以下、電子内視鏡装置の構成及び作用につ
いて説明する。

【０２３０】撮像手段であるＣＣＤ２１０は、例えば内
視鏡に設けられているものとする。前記ＣＣＤ２１０
は、前記光源部が発した撮像方式に適合し照明光のもと
で、撮像し撮像信号を出力する。このＣＣＤ２１０の撮
像信号は、前信号処理部に供給され、撮像方式に適合し
た処理動作によって処理され、例えばＲ，Ｇ，Ｂのビデ
オ信号が出力される。

【０２３１】まず、単板カラー撮像用の信号処理につい
て説明する。

【０２３２】図４６において、ＳＳＧ（シンクロナス・
シグナル・ジェネレータ）２１２が生成する駆動信号
は、ＣＣＤドライバ２１３により所定の電圧に変換され
て出力される。前記ＣＣＤ２１０は撮像面に図示しない
色モザイクフィルタを配置してある。ＣＣＤ２１０は、
ＣＣＤドライバ２１３のＣＣＤ駆動信号により駆動され
る。尚、ＳＳＧ２１２は、単板カラー撮像用の駆動信号
を生成するようになっている。

【０２３３】ＣＣＤ２１０からの読み出し信号は、ＣＤ
Ｓ（相関二重サンプリング）回路２１４により復調さ
れ、ＡＧＣアンプ２１５を介してＡ／Ｄ変換器２１６で
ディジタル信号に変換される。このＡ／Ｄ変換直後の信
号は、色分離回路２１７及びＡＧＣ検波回路２１８に入
力される。ＡＧＣ検波回路２１８はＡＧＣ制御信号を生
成し、Ｄ／Ａ変換器２１９を介して、前記ＡＧＣアンプ
２１５にフィードバックする。この構成によりＡＧＣが
動作し、暗い被写体を撮像したときにも十分な明るさが
得られる。

【０２３４】また、前記ＣＤＳ回路２１４の出力は、前
記光源部からの出射光量を調整するため、Ａ／Ｄ変換器
２２０によりＡ／Ｄ変換され、調光検波回路２２１に入
力される。

【０２３５】前記調光検波回路２２０では、画像の平均
レベルや明るさ分布などを演算し、ＣＰＵ２１１へ出力
する。このＣＰＵ２１１は調光演算を行い、結果をシリ
アルＩ／Ｏコントローラ（ＳＩＯ）２２２を介して、光
源部へ出力する。ＡＧＣ調整後の映像信号は、色分離回
路２１７で輝度（Ｙ）及び色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）信号
に分離され、色処理回路２２３で種々の内視鏡画像に特
有な色処理が行われる。色処理後の各信号は、ホワイト
バランス検波回路２２４に入力され、色バランス情報を
ＣＰＵ２１１へ出力する。

【０２３６】前記ＣＰＵ２１１では、ホワイトバランス
設定時に、検波結果により色補正値を演算し、ホワイト
バランス（ＷＢ）コントロール回路２２５へ出力する。
この補正値は各色差信号に乗算され、正しい色バランス
が得られる。

【０２３７】色補正演算された映像信号は、γ補回路２
２６によりγ補正された後、メモリ入力制御回路２２７
により、三つのフィールドメモリ（ＦＭ）２２８にそれ
ぞれ記憶される。各メモリ２２８から読み出された輝度
・色差の各映像信号は、マトリクス回路２２９でＲＧＢ
信号に変換され、色調回路２３０による色調補正、及び
スーパーインポーズ２３１でＣＰＵ２１１からのデータ
が重畳される。そして、必要なキャラクタが重畳された
信号は、三つのＤ／Ａ変換器２３２によりＤ／Ａ変換さ
れた後、ＲＧＢビデオ信号として外部へ出力される。

【０２３８】尚、重畳されるキャラクタはＶＲＡＭ２３
３に格納されており、重畳のタイミングは、ＣＲＴコン
トローラ２３４により制御されている。

【０２３９】次に、面順次撮像時の信号処理動作につい
て説明する。

【０２４０】前記ＣＣＤ２１０は撮像面に色モザイクフ
ィルタを配置していないものを用いる。また、信号処理
部のＦＰＧＡで構成されている回路には、面順次撮像用
のＦＰＧＡプログラムが与えられる。

【０２４１】前記ＣＣＤ２１０から読み出されたＲＧＢ
面順次信号は、単板カラー撮像時と同様なＣＤＳ・ＡＧ
Ｃ処理がなされた後、色分離回路２１７に入力される。
面順次撮像時は色分離処理を行う必要がないため、この
回路２１７は単なるバイパス回路として機能する。その
後、色処理とホワイトバランス調整がなされ信号は、メ
モリ入力制御回路２２７に入力される。ここでは、ＲＧ
Ｂの順次信号として入力される映像信号を３つのフレー
ムメモリ２２８に振り分けるよう制御が行われる。

【０２４２】後段におけるマトリクス動作は色分離と同
様不要であるため、前記メモリ２２８で同時化されたＲ
ＧＢは、マトリクス回路２２９にてもバイパス処理さ
れ、後段の色調回路２３０に入力する。その後の各映像
信号処理は、単板カラー撮像方式と同様である。

【０２４３】図４７に示す光源部において、信号処理部
から伝送される前記調光信号は、ＳＩＯ２３６を介し
て、ＣＰＵ２３７に入力される。ＣＰＵ２３７は、この
調光信号を基にパラレルＩ／Ｏコントローラ（ＰＩＯ）
２３８を介して、調光制御回路２３９を制御し、調光光
量調整用の絞り羽根２４０を駆動する。

【０２４４】また、パネルスイッチ２４１からの指示を
ＰＫＤＩ（プログラマブル・キー／ディスプレイ・イン
ターフェース）２４２により読み取り、ＬＥＤ表示制御
や、ランプ制御、回転フィルタ制御などを行う。一例と
して、パネルスイッチ２４１から単板カラー撮像モード
または面順次撮像モードを指示により、回転フィルタ２
４５は、照明光源とライトガイド２４４との光路に対す
る介挿／離脱が切り換えられる。また、モードが切り換
えられたことをＳＩＯ２３６，２２２を介して信号処理
部のＣＰＵ２１１へ通信する。尚、符号２４８はパネル
ＬＥＤである。また、前記回転フィルタ２４５は、回転
フィルタ制御回路２４９により制御されるモータ２５０
により回転されるようになっている。

【０２４５】ところで、内視鏡装置の光源部において
は、観察中に主たる照明ランプ２４３（主にキセノンラ
ンプが用いられている）が異常を起こして消灯した場合
にも視野を確保するために、例えばハロゲンランプによ
る非常灯２４６が備えられている。主ランプ２４３が消
灯した場合、光源部のＣＰＵ２３７は、これを検出して
非常灯を点灯させ、これをＳＩＯ２３６，２２２を介し
て信号処理部のＣＰＵ２１１へ通信する。尚、ランプ制
御回路２４７はランプの切り替えを制御するものであ
る。

【０２４６】図４８は、信号処理部のＣＰＵにおける割
り込み処理のフローチャートである。

【０２４７】ＳＩＯ２２２が光源部からのデータを受信
すると割り込みが発生し、図４８に示す処理タスクが起
動される。ステップＳ１で、受信データが光源の切り換
え（非常灯検出）に対応するコードであった場合、ステ
ップＳ２で、ＣＰＵ２１１は予め記憶されていたハロゲ
ンランプ用のＷＢ補正値を読み出す。そして、前記補正
値をＷＢバランスコントロール回路２２５へ出力する。
ステップＳ３で、ＷＢバランスコントロール回路２２５
では、各色差信号（単板カラー撮像モード時）または各
ＲＧＢ信号（面順次撮像モード時）毎に対応した補正値
を乗算処理し、ハロゲンランプ照明時の標準的な色再現
を得る。

【０２４８】本実施形態によれば、光源部で主ランプの
異常消灯時に非常灯照明に切り換えると共に、これを信
号処理部に通信し、ランプの種類に対応したホワイトバ
ランスを再設定することにより、非常灯点灯時に生じる
色再現の急変を防止することが可能である。これによ
り、ランプが切り替わっても、色再現性の良い観察画像
を得ることができる。

【０２４９】図４９は、本発明の第１５の実施形態に係
るホワイトバランス調整に関するフローチャートであ
る。

【０２５０】本実施形態の電子内視鏡装置のハードウェ
ア構成は、第１４の実施形態と同様であるので説明を省
略する。

【０２５１】図４９に示すフローチャートは、信号処理
部のＣＰＵのタイマ割り込み処理の一部を示してある。
このタスクには、一定時間毎に必要な処理、例えばパネ
ルからの切り替え指示の読み込みやＬＥＤ点灯制御など
を行うための動作が記述されている。これらの処理の１
つとして、撮像信号の色の急変を検出する処理が行われ
ている。すなわち、ステップＳ４，５で、ホワイトバラ
ンス検波回路２２４からデータを読み込み、これを過去
の色データと比較する。ステップＳ６で、光源部のラン
プがキセノンランプによる通常照明から、ハロゲンラン
プの非常灯照明に切り換わると、同一被写体では色温度
が低下する方向に画像が急変する。このため、画像信号
からランプの変化を検出できる。

【０２５２】非常灯への切り換えを検出した場合、ＣＰ
Ｕ２１１は次に述べる色補正動作を行う。すなわち、ス
テップＳ７，８で、現在のホワイトバランス設定値を読
み出し、これに対してランプの色温度変化に対応する補
正演算を行う。ステップＳ９で、演算の結果をＷＢバラ
ンスコントロール回路２２５に書き込み、ホワイトバラ
ンスの再設定を行う。

【０２５３】本実施形態によれば、画像信号から抽出し
た色情報により光源部のランプ変化を検出し、ホワイト
バランスのシフトを行うため、非常灯検出信号を送信し
ない光源部と接続した場合にも、非常灯点灯時に自動的
に色補正を行うことが可能である。また、本実施形態で
は、色補正動作として、現在の設定値に対して色補正値
を用いて補正演算を行うため、第１４の実施形態と比べ
て、より高精度な色補正を行うことができる。

【０２５４】図５０ないし図５３は本発明の第１６の実
施形態に係り、図５０は単板カラー撮像時のホワイトバ
ランス検波回路のブロック図、図５１は面順次撮像時の
ホワイトバランス検波回路のブロック図、図５２は図５
０に示す回路のタイミングチャート、図５３は図５１に
示す回路のタイミングチャ−トである。

【０２５５】その他、本実施形態の電子内視鏡装置のハ
ードウェア構成は、第１４の実施形態と同様であるので
説明を省略する。

【０２５６】図５０に示す単板カラー撮像時の検波回路
と、図５１に示す面順次撮像時の検波回路との切り換え
は、前述したようにＦＰＧＡの再プログラムによって行
われる。

【０２５７】光源部のパネル２４１より単板カラー撮像
モードが指示された場合、光源部のＣＰＵ２３７はこれ
を検出し、回転フィルタ２４５を光路から離脱させ照明
モードを白色光照明に切り換える。同時にＣＰＵ２３７
はＳＩＯ２３６，２２２を介して、信号処理部に撮像モ
ードが変更されたことを通信する。信号処理部のＣＰＵ
２１１は、これを受けて各部のＦＰＧＡを再プログラム
する。このうち、ＷＢバランス検波回路２２４は図５０
のごとくプログラムされる。

【０２５８】ホワイトバランス検波回路２２４の２つの
入力端子には、色差信号（Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ）が入力され
る。このホワイトバランス検波回路２２４には、それぞ
れの色差信号を積分するための平均化回路２５１及び平
均値を記憶するためのレジスタ２５２がそれぞれ設けら
れている。これらは、コントロール信号生成回路２５３
によって制御されている。

【０２５９】入力される色差信号は、図５２に示すよう
に、前記色分離回路２１７によりすでに同時化が行われ
ているため、Ｒ−ＹとＢ−Ｙは同時に入力される。その
ため、各平均化回路２５１のリセット及びレジスタへの
ロード（ｌｏａｄ）は、２つの色差について共通であ
る。この処理のタイミングは、１画面終了後にロードさ
れ、このロードの後にリセット（ｒｅｓ）が行われてい
る。

【０２６０】一方、面順次撮像モードでは、ホワイトバ
ランス検波回路２２４には、単板カラー撮像モードにお
けるＲ−Ｙの入力端子にＲＧＢ順次信号が時系列的に入
力され、他の端子に信号は入力されない。そのため、平
均化回路２５１は１回路だけ設けられ、その出力が、３
つのレジスタ２５２に分配される回路構成となってい
る。そして、これら３つのレジスタ２５２にはＲＧＢ画
面それぞれの平均値が記憶されるよう、コントロール信
号生成回路２５３はコントロール信号を生成する。すな
わち、図５３に示すように、平均化回路２５１はＲＧＢ
の各画面毎にリセットされる。また、ロード（ｌｏａｄ
−Ｒ，ｌｏａｄ−Ｇ，ｌｏａｄ−Ｂ）は、それぞれのレ
ジスタ２５２に対応する色の画面の終了後に実行され
る。

【０２６１】以上の構成の実施例によれば、光源の照明
の種類によってホワイトバランス回路を変更するため、
これらを手動で切り換えることなく、自動的に設定で
き、異なる撮像方式で撮像を行うことができる。

【０２６２】図５４ないし図５８は本発明の第１７の実
施形態に係り、図５４は光源部における光学系の構成
図、図５５は絞り羽根の形状及び光軸との位置関係を示
す説明図、図５６は絞りの開口とＣＣＤ出力における各
色との相関図、図５７はタイマ割り込みのフローチャー
ト、図５８はホワイトバランスの補正値を求めるための
フローチャートである。

【０２６３】本実施形態の電子内視鏡装置は、絞り量を
検出し、検出した絞り量に対応してホワイトバランスを
設定するように構成されている。

【０２６４】その他、本実施形態の電子内視鏡装置のハ
ードウェア構成は、第１４の実施形態と同様であるので
説明を省略する。

【０２６５】図５４に示す光源部にの光学系において、
前記ランプ２４３で発生された光束は、第１のレンズ２
５５により集束され、前記絞り羽根２４０を介して光量
制御された後、第２のレンズ２５６に入射する。この入
射光は、面順次照明モードでは、前記回転フィルタ２４
５により面順次照明光に変換され、第３のレンズ２５７
で集光されてライトガイド２４４に導かれる。

【０２６６】図５５に示す絞り羽根２４０は、前記照明
光の光軸を横切る形で設置されており、光路を遮る角度
によって通過光量を制御する構成となっている。絞り羽
根２４０には、光量を制御するため扇状の切り欠き部２
５８及びスリット部２５９が設けられている。このスリ
ット部２５９は、絞り量の小さい領域から絞り量の大き
な領域に変わる途中、絞り羽根２４０の角度変化に対し
て通過光量が急変しないようにする効果を有している。

【０２６７】ところが、このスリット部２５９を光束が
通過することで、回折効果が生じることが明らかになっ
ている。このため、絞り量（絞り開口）の大きな領域で
は、例えば図５６に示すように照明光の色バランスに変
化を生じる。そのため、従来の内視鏡装置では、特に被
写体に近接して撮像をした際に、色が変化してしまこと
になる。

【０２６８】図５７は本実施形態における信号処理部の
ＣＰＵのタイマ割り込み処理の一部のフローを示す図で
ある。このタスクには、一定時間毎に必要な処理、例え
ば光量制御信号の出力、パネルからのスイッチの読み込
みやＬＥＤ点灯制御などを行うための動作が記述されて
いる。

【０２６９】一定時間の経過によりタイマ割り込み処理
が起動すると、ステップＳ１０，１１，１２で、ＣＰＵ
２１１は調光検波回路２２１からの明るさ情報を読み出
し、最適な光量を得るための絞り値を演算し、ＳＩＯ２
２２，２３６を介して光源部へ出力する。この時、ステ
ップＳ１３で、演算結果である絞り値が一定値以上の領
域であった場合、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ１４以降
でホワイトバランスの再設定を同時に行う。すなわち、
ステップＳ１４，１５で、現在のホワイトバランスの設
定値、及びＣＰＵに予め記憶されている色補正値を読み
出す。その後、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ１６で、色
補正値によって現在の設定値に補正演算を行い、ステッ
プＳ１７でホワイトバランスの再設定を行う。

【０２７０】図５８は、絞り量に対するホワイトバラン
スの補正値を求めるためのフローチャートである。

【０２７１】前記パネル２４１のキースイッチからホワ
イトバランス動作が指示されると、このタスクが起動さ
れる。ステップＳ２１で調光動作が完了し適切な明るさ
設定となった後、ステップＳ２２でホワイトバランス検
波回路２２４から色情報を読み出し、これによりステッ
プＳ２３で、正しい色再現を得るための色補正値を演算
し出力する。そして、ステップＳ２４で、ホワイトバラ
ンスを設定する。

【０２７２】次に、絞り値を最大（最低光量）まで順次
変化させてホワイトバランスの補正値を求めるため、ス
テップＳ２５で調光制御回路２３９に所定値を出力し、
絞りを大きくする。そして、ステップＳ２６で絞り動作
が完了した後、ステップＳ２７，２８，２９で、色情報
を取り込み、絞り値毎のホワイトバランス補正値を演算
・記憶する。この動作をステップＳ３０で絞りが最大と
なるまで繰り返す。

【０２７３】以上の構成の実施例によれば、検出された
絞り値によってホワイトバランスを再設定するように構
成してあるので、絞り量の変化によって発生する色温度
変化を補正して適切な色の画像を観察することができ
る。

【０２７４】尚、本実施形態では信号処理部側で絞り値
を演算するように構成されているが、これを光源部側で
行い、決定された絞り量を信号処理部へ通信するように
構成しても同様の効果を得ることができる。

【０２７５】図５９ないし図６３は本発明の第１８の実
施形態に係り、図５９は光源部のブロック図、図６０は
特殊光モードにおけるホワイトバランス設定のフローチ
ャート、図６１は光源部の光学系の構成を示すブロック
図、図６２は単波長照明の構成を示す斜視図、図６３は
３波長照明の構成を示す斜視図である。

【０２７６】本実施形態の電子内視鏡装置において、光
源部は、通常の白色照明光に加えて、例えば赤外線等の
特殊光を照射できるようになっている。そして、前記電
子内視鏡装置は、白色光以外の照明が行われていること
を検出する特殊光観察モードを検出し、白色光以外の照
明時に、ホワイトバランスを所定値に設定する構成にな
っている。

【０２７７】その他、本実施形態の電子内視鏡装置のハ
ードウェア構成は、第１４の実施形態と同様であるの
で、図４６と説明を省略すると共に、異なる点について
のみ説明する。

【０２７８】ところで、電子内視鏡分野においては、血
流観察などの目的で、赤外線など特殊光による観察を行
うことがある。この特殊光の照明方式としては、単一波
長によるものと複数波長によるものがある。

【０２７９】単一波長照明を行う場合は、画像をそのま
まモニタ上で観察することが多いために、光源部には特
殊光専用のフィルタが取り付け可能となっており、これ
を光路中に介挿することにより単一波長の照明を行う。

【０２８０】また、複数波長による観察を行う場合（こ
の場合、画像処理装置を用いてそれぞれの波長の画像を
定量比較することが多い）には、面順次照明用のＲＧＢ
用回転フィルタの代わりに、それぞれの波長用のフィル
タを備えた回転フィルタを介挿して照明を行う。これら
の特殊光用フィルタの介挿・離脱は、図５９に示す光源
部のパネルスイッチ２９１により指定可能であり、光源
部のＣＰＵ２３７がそれらの制御を行うと同時に、制御
情報を信号処理部へ通信する。

【０２８１】図６１は電子内視鏡装置の光源部における
照明光学系の構成を示してある。ランプ２６０より出射
された光束は、第１レンズ２６１、３波長照明用回転フ
ィルタ２６２、単波長照明用フィルタ２６３、及び第２
レンズ２６４を介し、内視鏡挿入部の照明光学系へと接
続されるライトガイド２６５へ入射される。

【０２８２】前記単波長照明用フィルタ２６３は、図６
２に示すように、円板状部材（ターレット）２７０に複
数の光学フィルタ２７１〜２７３が取り付けられてい
る。これら複数の光学フィルタ２７１〜２７３は、それ
ぞれ透過波長域の異なるものである。また、円板状部材
（ターレット）２７０には、単波長照明を行わない場合
に使用するためのフィルタ非装着部２７４が設けられて
いる。

【０２８３】前記ターレット２７０はモータ２７５によ
り回転可能であり、ターレット２７０を回転させ、所望
の光学フィルタが光路中に介挿される位置で、停止させ
ることによって、任意の光学フィルタが選択できるよう
になっている。前記フィルタ選択用モータ２７５は、図
５９に示す前記ＣＰＵ２３７の指示の基で、単波長照明
制御回路２７６により回転が制御されるようになってい
る。

【０２８４】一方、図６３に示すように、前記３波長照
明用フィルタ２６２のターレット２８０は、モータ２８
４により画像信号に同期して回転するようになってい
る。特殊光観察時は、異なる透過波長域を有する複数の
光学フィルタ２８１〜２８３が配置された特殊光用のタ
ーレット２８０を用いることにより、任意の３波長の順
次照明光を得ることができる。

【０２８５】また、通常観察時は、赤・緑・青の３種類
の光学フィルタを取り付けたターレットに交換すること
により、任意の３波長の順次照明光を得ることができ
る。

【０２８６】前記回転フィルタの系全体は、着脱用モー
タ２８５により移動可能となっており、回転フィルタ２
６２を前記光路より退避させて、３波長順次照明光を停
止することもできる。

【０２８７】図６３に示すように、移動部材２８７の支
持柱には、前記ターレットを回転軸に固定した回転用モ
ータ２８４が設けられている。前記移動部材２８７の基
台部が、前記着脱用モータ２８５の回転によって移動
し、前記光路に挿脱されるようになっている。前記回転
用モータ２８４及び着脱用モータ２８５は、図５９に示
す前記ＣＰＵ２３８の指示の基で、３波長照明制御回路
２８６により制御されるようになっている。

【０２８８】いま、ある光学フィルタによる単波長照明
光が、パネルスイッチ２９１により選択されたとする
と、ＣＰＵ２３７は、単波長照明用ターレット２６３を
回転させ、指定された光学フィルタを選択すると共に、
３波長照明用ターレットを移動し、光路より退避させ
る。これにより、単波長による照明ができる。

【０２８９】また、３波長照明が選択された場合には、
ＣＰＵ２３７は、単波長照明用ターレット２６３をフィ
ルタ非装着部２７４まで回転させると共に、３波長照明
用フィルタ２８０を光路に介挿させ、３波長順次照明を
行う。

【０２９０】図６０は、本実施形態における信号処理部
のＣＰＵのＳＩＯ受信割り込み処理のフローチャートで
ある。

【０２９１】光源部からのデータを受信すると、ＳＩＯ
２２２から割り込みが発生し、図６０の処理が行われ
る。受信データが特殊光観察モードへの移行に対応する
ものであった場合、以下に述べる処理が行われる。ステ
ップＳ３１で、特殊光観察モードが単一波長観察であれ
ば、ステップＳ３２ないし３４でホワイトバランスの調
整処理を行って、ＲＧＢの各映像出力レベルを同一に設
定する。つまり、単一波長観察時には画像はモノクロと
する。

【０２９２】また、ステップＳ３１，Ｓ３５で、特殊光
観察モードが複数波長観察モードであれば、ステップＳ
３６でホワイトバランスをリセットし、それぞれの画像
に対して同一の増幅度で外部に出力する。

【０２９３】以上の構成の実施例によれば、単一波長の
特殊光観察時には出力画像をモノクロ表示とするようホ
ワイトバランス回路を再設定して見易い画像を表示でき
る。また、本実施形態では、複数波長の特殊光観察時に
は、得られた３つの波長の画像をそのままのレベル比で
出力することによって、画像処理装置などによる診断や
評価を容易に行うことが可能である。

【０２９４】なお、本実施形態では、単一波長の観察時
にモノクロ画像とするようホワイトバランス制御を行う
ものとしたが、モノクロ以外の色調に設定することも容
易に実施できることが理解されよう。

【０２９５】図６４ないし図６９は本発明の第１９の実
施形態に係り、図６４は電子内視鏡の概略構成図、図６
５はモニタ画面の説明図、図６６は図６５に示す画面の
Ａ走査線の映像信号の波形図、図６７はＡＧＣ検波の説
明図、図６８はＧＣＡ制御部の一構成を示す回路図、図
６９はＧＣＡ制御部の他の構成を示す回路図である。

【０２９６】本実施形態の電子内視鏡装置は、内視鏡３
０１と、光源部３０２と、信号処理部３０３と、図示し
ないモニタ部とを有している。この電子内視鏡装置は、
光源部３０２の照射方式を連続照射またはフラッシュ照
射に切り替えて制御すると共に、フラッシュ照射のとき
には、信号処理部３０３のＡＧＣの検波における閾値の
設定したり、あるいは検波範囲を変化させる構成となっ
ている。

【０２９７】光源部３０２のキセノンランプ３０４より
照射された光は、ライトガイド３０５を通じ内視鏡３０
１前面より、被写体に照射される。被写体からの反射光
は同じく内視鏡３０１前面に配置されたＣＣＤ３０６に
入射する。このＣＣＤ３０６は、信号処理部３０３内部
のＣＣＤ駆動回路３０７により発生される駆動信号によ
り駆動され、入射光を光電変換して電気信号に変える。
この電気信号は、内視鏡３０１内部を通る信号線３０８
を介して、信号処理部３０３内のＣＤＳ回路３０９を経
て、ＡＧＣ回路３１０に入力する。そして、前記ＣＤＳ
回路３０９の出力信号は、ＡＧＣ回路３１０により、あ
る一定のレベルとなる様にＡＧＣ制御され、Ａ／Ｄ変換
器３１４に入力される。

【０２９８】前記ＡＧＣ回路３１０は、ＣＤＳ回路３０
９の出力を増幅するゲインコントロールアンプ３１１
と、このゲインコントロールアンプ３１１の出力を検波
して同アンプのゲインを制御するＧＣＡ制御部３１２と
から構成されている。

【０２９９】前記ゲインコントロールアンプ３１１の出
力は、Ａ／Ｄ変換器３１３を経て、親画面メモリ３１４
及び子画面メモリ３１５に格納されるようになってい
る。親画面メモリ３１４及び子画面メモリ３１５は、書
き込み／読み出しがＳＳＧ３１６により制御されるよう
になっている。

【０３００】通常時は、親画面メモリ３１４のみから内
容が逐次更新される動画像が出力され、前記モニタに表
示される。

【０３０１】フリーズ時には、親画面メモリ３１４の内
容の更新が禁止され、静止画像が出力され一方、子画面
メモリ３１５からは内容が逐次更新される動画像が出力
される。前記静止画と動画像が、合成された後、Ｄ／Ａ
変換されて前記モニタに表示される。

【０３０２】また、前記ＣＣＤ駆動回路３０７は、フリ
ーズ命令を受けたプロセッサ側ＣＰＵ３００の制御の基
で、ＣＣＤ３０６をシャッタモードで駆動するようにな
っている。さらに、ＳＳＧ３１６は、フリーズ命令を受
けたプロセッサ側ＣＰＵ３００の制御の基で、親画面メ
モリ３１４をフリーズモードで読み出すようになってい
る。

【０３０３】メモリ３１４，３１５から読み出された画
像データは、加算器３１７により重畳され、Ｄ／Ａ変換
器３１８等を介して、前記モニタ等の出力装置に入力さ
れるようになっている。

【０３０４】一方、前記ＣＣＤ３０６より出力された電
気信号は、同じく信号処理部３０３内部の調光回路３１
９によって検波され、調光信号が生成する。前記調光回
路３１９は、調光信号により光源部３０２内の絞り３２
０の絞り量を調節し、被写体を照明する光量が適正とな
る様にコントロールする。また、前記調光回路３１９
は、適正露光量を検知した場合、検知パルスを前記プロ
セッサ側ＣＰＵ３００に出力するようになっている。

【０３０５】光源部３０２の光源側ＣＰＵ３２１は、キ
セノンランプ電源３２２を介して、前記キセノンランプ
３０４の照射モードを制御している。本実施形態では、
連続的に光を照射する連続モードと、断続的に強い光を
照射するフラッシュモードがある。前記光源側ＣＰＵ３
２１は、フラッシュモードを指示する際、同時に信号処
理部３０３のＧＣＡ制御部３１２へ、ＡＧＣ検波制御信
号を出力するようになっている。

【０３０６】ここで、ＣＣＤ３０６シャッタ（素子シャ
ッタ）モードでのフリーズ動作時について述べる。観察
者の操作により前記フリーズ命令が入力されると、ＣＣ
Ｄ駆動回路３０７は、ＣＣＤ３０６に対してシャッタ動
作をさせる駆動信号を発生する。このフリーズ命令は、
光源部３０２のＣＰＵ３２１に与えられるので、同ＣＰ
Ｕ３２１は、キセノンランプ電源３２２に対して、フラ
ッシュ照射を行うよう照射モードの切り替えを指示す
る。キセノンランプ３０４がフラッシュ照射することに
より、ＣＣＤのシャッタ動作時に光量不足を補うよう光
量が増加され、適正露光量となった時にプロセッサ側Ｃ
ＰＵ３０の制御により、親画面の画像をフリーズさせて
いる。この時点で、前記モニタ上の親画面には適正露光
量を得た時点における静止画像が表示されるが、子画面
には動画像が表示されている。

【０３０７】フラッシュ照射は、フリーズ後も、ある一
定時間照射光の持続があるため、この照射光に対し、フ
リーズ後は通常駆動に戻ったＣＣＤ３０６は、一時的に
過露光状態となる。このままではＡＧＣ回路３１０が反
応するため、子画面にはハンチング等の見苦しい画像が
表示されることになる。

【０３０８】そこで、本実施形態では、光源側ＣＰＵ３
２１からのフラッシュ照射の命令と共に出力されるＡＧ
Ｃ検波制御信号により、ＧＣＡ制御部３１２は、ＡＧＣ
の検波の方法を切り換えている。図６５は、前記モニタ
の表示画面を示すものである。ここで説明のため、親画
面の右上の部分には十分に照明が当たっており、それ以
外の斜線で示されている部分には、照明が不足している
ものとする。

【０３０９】ＣＣＤシャッタモードでのフリーズ動作に
おいて適正露光量を得るため、フラッシュ照射が行われ
たとすると、図６５のＡの走査線で示された部分の映像
信号は図６６の様になり、親画面の右上の部分の映像信
号はフラッシュ照射により一時的に飽和状態となってい
る。前記ＧＣＡ制御部３１２は、映像信号に対して所定
のしきい値を設け、このしきい値以下の信号のみを用い
てＧＣＡ３１１の利得制御を実行する様に制御方法を切
り換える。

【０３１０】尚、ＡＧＣの制御方法の切り替えは、以下
のようにしても良い。

【０３１１】ＧＣＡ制御部３１２は、図６７に示す様に
有効画面を複数分割して、その複数分割された領域の中
から、例えば映像信号の飽和が少ない画面の周辺部の領
域（図中、斜線領域）の映像信号のみを用いて、ゲイン
をコントロールする処理に変更される。

【０３１２】例えば、胃壁等を観察している場合には、
画面周辺部に対して、画面中央部が飽和してしまう。よ
って、飽和傾向の少ない画面周辺部の領域の映像信号の
みを用いて、ＡＧＣ動作を変更することは、有効であ
る。

【０３１３】図６８にＧＣＡ制御部３１２の具体的な回
路構成例を示す。前記ＣＤＳ出力は反転アンプＩＣ1を
通り、リミッタ回路ＩＣ2に入力する。リミッタ回路Ｉ
Ｃ2では、前記ＡＧＣ検波制御信号を受けたスイッチＳ
Ｗ1により選択された電圧Ｅ1，Ｅ2 によって、前記ＣＤ
Ｓ出力にリミッタがかけられ、それを上限とする信号が
出力される。このリミッタ信号は、マスク信号により開
閉制御される前記スイッチＳＷ2により、一画面のうち
の所望の信号のみがＬＰＦ／ホールド回路３２３により
ＧＣＡの制御電圧に変換される。前記ＬＰＦ／ホールド
回路３２３は、抵抗器、コンデンサ、及びバッファによ
り構成されている。

【０３１４】図６９にはＧＣＡ制御部３１２の他の構成
例を示している。このＧＣＡ制御部３１２は、入力した
ＣＤＳ出力にリミッタをかけることなく、ＡＧＣ検波制
御信号に応じて、マスク信号発生回路３２４がマスク信
号が生成し、検波の範囲を変更するようにしている。
尚、マスク信号の生成のタイミングは、垂直同期信号Ｖ
D及び水平同期信号ＨDに同期したタイミングとなってい
る。

【０３１５】本実施形態によれば、ＣＣＤシャッタモー
ドでのフリーズ動作時に、適正露光量を得るためのフラ
ッシュ照射が行われ、画像の一部が飽和しても、ＡＧＣ
検波のためのしきい値の設定や、検波の対象範囲を制御
することで、フラッシュ照射により一時的に飽和した映
像信号にＡＧＣが反応することで、動画面がハンチング
を起こすことを防止できる。

【０３１６】図７０及び図７１は本発明の第２０の実施
形態に係り、図７０は電子内視鏡の概略構成図、図７１
は図７０に示す装置の動作を示すタイミングチャ−トで
ある。

【０３１７】本実施形態の電子内視鏡装置は、光源部の
照射方式を連続照射またはフラッシュ光照射に切り替え
て制御すると共に、フラッシュ光照射のときにはＡＧＣ
の動作を遮断し、一定ゲインを維持する構成になってい
る。その他、第１９の実施形態と同様の構成及び作用に
ついては、同じ符号を付して説明を省略する。

【０３１８】本実施形態の装置は、第１９の実施形態の
信号処理部３０２において、前記ＧＣＡ制御部３１２に
代えて、前記光源側ＣＰＵ３２５が出力するＡＧＣｏｎ
／ｏｆｆ制御信号により、ＡＧＣの動作／遮断を制御す
るＧＣＡ制御部３２６を有している。

【０３１９】前記構成において、ＣＣＤシャッタ（素子
シャッタ）モード時におけるフリーズ動作について、図
７１を参照して説明する。

【０３２０】まず、図７１（ａ）に示すＣＣＤシャッタ
モード命令が選択されているものとする。この状態で、
観察者の操作により図７１（ｂ）に示すフリーズ命令が
入力されると、ＣＣＤ駆動回路３０７はＣＣＤ３０６に
対してシャッタ動作を行わせる。このとき、光源側ＣＰ
Ｕ３２５はキセノンランプ電源３２２に対して、フラッ
シュ照射を行うよう図７１（ｃ）に示す照射モードの切
り替えを指示する。キセノンランプ３０４がフラッシュ
照射することにより、ＣＣＤのシャッタ動作時に光量不
足を補うよう光量が増加され、調光回路３１９は適正露
光量を検知し、適正露光量となった時にプロセッサ側Ｃ
ＰＵ３０へ、図７１（ｄ）に示す適正露光量検知パルス
を出力する。プロセッサ側ＣＰＵ３０は、前記検知パル
スを受けて、親画面の画像をフリーズさせるよう、ＳＳ
Ｇ３１６を介して親画面メモリ３１４の読み出しを制御
する。このようにして、モニタ上の親画面には、適正露
光量を得た時点における画像が、静止画表示される。

【０３２１】一方、子画面は動画表示なので、前述した
ハンチング等の見苦しい画像が表示されることを防止す
るため、本実施形態では、以下に述べる動作変更をす
る。

【０３２２】フラッシュ照射命令と共に図７１（ｅ）に
示すＡＧＣｏｆｆ制御信号が、前記ＧＣＡ制御部３２６
に与えられる。そして、フラッシュ照射モードへの切り
替え情報を基にして、ＧＣＡ制御部３２６はＡＧＣの動
作を中断し、ＧＣＡ３１１のゲインコントロール電圧
を、フラッシュ照射が終了するまでホールドする。

【０３２３】本実施形態によれば、ＣＣＤシャッタモー
ド時のフリーズ動作時において、適正露光量を得るた
め、フラッシュ照射をした場合でも、ＡＧＣ制御を遮断
しゲインをホールドする。このことにより、本実施形態
では、フラッシュ照射にＡＧＣが反応することにより生
じるハンチング等の見苦しい画像が、モニタ上に表示さ
れることを防止でき、適切な観察画像を得ることができ
る。

【０３２４】図７２は本発明の第２１の実施形態に係る
電子内視鏡装置の概略構成図である。

【０３２５】本実施形態の電子内視鏡装置は、光源部３
２８が通常灯である前記キセノンランプ３０４と非常灯
３３１とが設けられている。前記光源部３２８は、キセ
ノンランプ３０４が切れた場合に、非常灯３３１に切り
替えて照明できる構成になっている。その他、第１９の
実施形態と同様の構成及び作用については、同じ符号を
付して説明を省略すると共に、異なる点についのみ説明
する。

【０３２６】前記光源部３２８において、前記キセノン
ランプ３０４より照射された光は、光量を落とすための
フィルタ３３２を通過した後に、前記ライトガイド３０
５に入射する。内視鏡３０１中のライトガイド３０５を
通った照明光は、内視鏡前面より被写体に照射され、そ
の反射光が同じく内視鏡前面に配置された前記ＣＣＤに
３０６入射する。このＣＣＤ３０６は信号処理部３２９
内部のＣＣＤ駆動回路３０７により発生した駆動信号に
より駆動され、入射光を光電変換し、電気信号に変え
る。この電気信号は内視鏡内のケーブル３０８を介し
て、信号処理部３２９内のＧＣＡ３３３によりオートゲ
インコントロールされ、信号処理回路３３４を経て、前
記モニタ等の出力装置に出力される。

【０３２７】前記ＧＣＡ３３３は、前記ゲインコントロ
ールアンプ３１１と、光源部３３９から与えられるラン
プの切り替わりを判別した信号により、ゲインを変える
ＧＣＡ制御部３４０とから構成されている。

【０３２８】一方、光源部３２８内のＣＰＵ３３５は、
キセノンランプ３０４に電源を供給しているキセノンラ
ンプ電源３３６に流れる電流値を監視している。ここ
で、電流値の急激な低下により、キセノンランプ３０４
の断線と、ＣＰＵ３３５が判別した時、ＣＰＵ３３５は
駆動回路３３７を通じてモータ３３８を制御し、前記非
常灯３３１を光軸上に移動させ、非常灯３３１を点灯さ
せる。

【０３２９】ここで、電子内視鏡装置において、一般に
非常灯は、診断用のキセノンランプに較べ光量が低いも
のが用いられており、キセノンランプの断線により非常
灯が点灯した場合、モニタ画像がキセノンランプ使用時
より暗くなってしまう。

【０３３０】そこで、本実施形態では、光源内部に設け
られたランプ判別回路３３９により、現在点灯している
ランプが、診断用のキセノンランプか非常灯かを判別す
るようになっている。このランプ判別回路３３９は、前
記ＣＰＵ３３５の電流値の監視、または前記切り替え指
示を基に、判別している。

【０３３１】非常灯ランプが点灯していると判断されれ
ば、ＧＣＡ回路３３３のＧＣＡゲイン制御部３４０に対
し、ＡＧＣの最大ゲインを、照診用キセノンランプ点灯
時に設定していた値よりも増加させるよう制御する。

【０３３２】本実施形態によれば、内視鏡による観察中
に発生した照診用キセノンランプ断線により、非常灯点
灯に切り替わっても、照明光量低下に対応してＡＧＣの
最大ゲインを低く設定して、適切な視野を確保できると
共に、十分な明るさの観察画像を得ることができる。

【０３３３】尚、非常灯点灯時は緊急の場合と考え、Ｓ
／Ｎを犠牲にしても視野を十分に確保するために、ゲイ
ンの可変可能な範囲を変更しても同様の効果が得られ
る。

【０３３４】図７３及び図７４は本発明の第２２の実施
形態に係り、図７３は電子内視鏡装置の概略的な構成
図、図７４はＧＣＡ制御部の構成例を示すブロック図で
ある。

【０３３５】本実施形態の電子内視鏡装置は、光源部３
４１が、面順次式撮像用の照明光と同次式撮像用の照明
光を切り替えて照射できる構成になっている。また、信
号処理部３４２は、面順次式撮像方式と、同次式撮像用
とで切り替えて前記ＣＣＤ３０６を駆動すると共に、信
号処理も前記方式に合わせて切り替えできる構成になっ
ている。そして、前記電子内視鏡装置は、光源の照射モ
ードが、面順次式撮像用か同次式撮像用かを判別し、判
別された撮像方式に応じてＡＧＣの検波方式を変更する
構成になっている。その他第１９の実施形態と同様の構
成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
ると共に、異なる点についてのみ説明する。

【０３３６】図示しないフロントパネル等に設けられた
切り替え手段によって照明光を面順次式撮像用を選択す
るか、あるいは同時式撮像用を選択するかが、前記光源
部３４１の光源側ＣＰＵ３４３に入力される。光源側Ｃ
ＰＵ３４３は、面順次撮像用の照明光が選択された場合
は、キセノンランプ３０４から発せられる照明光の光軸
上にＲＧＢフィルタ３４４を移動させ、モータ３４５に
よりこのフィルタ３４４を回転させるように駆動回路３
４６を制御する。

【０３３７】また、同時式撮像用の照明光が選択された
場合は、ＲＧＢフィルタ３４４を光軸上から遠ざけ、モ
ータ３４５の回転を停止させるよう、駆動回路３４６を
制御する。

【０３３８】前記照明光は、前記ライトガイド３０５に
入射され、内視鏡前面より被写体に向けて照射される。
この反射光を内視鏡先端に配置されたＣＣＤ３０６が光
電変換を行い、電気信号に変換する。

【０３３９】前記信号処理部３４２内部には、面順次式
撮像用にＣＣＤ３０６を駆動させる面順次式ＣＣＤ駆動
回路３４７と、同時式撮像用にＣＣＤ３０６を駆動させ
る同時式ＣＣＤ駆動回路３４８が設けられている。

【０３４０】また、信号処理部３４２内部には、ＧＣＡ
回路３４９の後段に、面順次式用信号処理部３５０と同
時式用信号処理部３５１が併設されている。これらの２
系統のＣＣＤ駆動回路３４７，３４８及び信号処理部回
路３５０，３５１は、光源内部３４１に設けられている
照明光判別回路３５２により、現在照射されている照明
光に応じて、スイッチ３５３，３５４で選択されるよう
になっている。

【０３４１】ＣＣＤ３０６から読み出された電気信号
は、内視鏡内のケーブル３０８を介して前記ＣＤＳ３０
９を経て、ＧＣＡ３４９に入力される。ＣＤＳ出力は、
ＧＣＡ３４９にて、設定されたレベルとなるようオート
ゲインコントロールされ、それぞれの撮像方式に対応し
た信号処理部を経て、モニタ等の出力装置に出力され
る。

【０３４２】前記ＧＣＡ回路３４９は、前記ゲインコン
トロールアンプ３１１と、このアンプ３１１のゲインを
制御するＧＣＡ制御部３５５とから構成されている。

【０３４３】次に、ＡＧＣ動作を制御しているＧＣＡ制
御部３５５の動作について説明する。

【０３４４】光源部３４１の照明光に面順次撮像用が選
択された場合、ＣＣＤ３０６の出力は、例えばＲ・Ｇ・
Ｂ・Ｒ…の順番にフィールド周期で送られてくるものと
する。この中より、前記ＣＤＳ出力中のＧの映像信号成
分のみを積分した値を基にして、ＧＣＡ３１１のコント
ロール電圧を決定する。

【０３４５】尚、Ｇ信号成分の代りにＢ信号成分、Ｒ信
号成分を用いることもできる。また、一種類の信号成分
のみでは無く、例えばＧ成分とＲ成分の組み合せの様
に、複数の信号成分を積分して組み合せても良い。ある
いは、順次出力されるＲ・Ｇ・Ｂの信号を積分して、乗
数を掛けて加算することで得た輝度成分Ｙの積分値を求
め、この値を用いてＧＣＡのコントロール電圧を決定し
ても良い。

【０３４６】次に、照明光に同時式撮像用が選択された
場合、前記ＣＤＳ出力を積分し、ＧＣＡのコントロール
電圧を決定する。あるいは、信号中に含まれる輝度成分
Ｙを抽出し、これを用いることでも可能である。

【０３４７】図７４はＧＣＡ制御部３５５の構成例を示
すブロック図である。

【０３４８】照明光が面順次式撮像方式である時、ＣＤ
Ｓ出力には、Ｒ・Ｇ・Ｂ…の順に送られてくる信号を切
換信号発生回路３５６によりスイッチ３５７を切り換
え、それぞれ三つのＬＰＦ／ホールド回路３５８に振り
分ける。三つのＬＰＦ／ホールド回路３５８で各ホール
ドされた信号は、三つの乗算器３５９により係数掛けを
された後に、加算器３６０により加算することで、輝度
信号Ｙを積分した求めることができ、これをＧＣＡの制
御電圧とする。

【０３４９】尚、切換信号発生回路３５６は、前記照明
光判別回路３５２の照明光判別出力に応じて、スイッチ
３５７の開閉を制御する。

【０３５０】ところで、Ｇ成分のみを利用する場合は、
スイッチ３５７の切り換えを変えることで可能となる。

【０３５１】また、照明光が同時式撮像方式の場合、前
記スイッチ３５７を常に一ケ所のみＯＮに固定すること
で、ＧＣＡの制御電圧が取り出せる。

【０３５２】本実施形態では、光源の照明光モードによ
り、プロセッサ側のＡＧＣの検波方式が自動的に最適化
されることで、設定の繁雑さから開放された操作性の良
い電子内視鏡が提供できる。

【０３５３】図７５ないし図７８は本発明の第２３の実
施形態に係り、図７５は電子内視鏡装置の概略構成図、
図７６は回転フィルタのフィルタ配置を示す構成図、図
７７は回転フィルタの速度検出に関する構成図、図７８
はＣＣＤの読み出し及びメモリの制御に関する説明図で
ある。

【０３５４】図７５に示す本実施形態の電子内視鏡装置
は、ライトガイド３６９及びＣＣＤ３７０を有している
電子内視鏡３７１と、前記ライトガイド３６９を介して
被写体に面順次照明光を照射する光源部３７２と、ＣＣ
Ｄ３７０を駆動すると共に、得た撮像信号を処理して映
像信号を出力する信号処理部３７３とを有している。

【０３５５】前記光源部３７２には、ランプ３７４と、
ランプ３７４が発した光を時系列の色照明光に分離する
回転フィルタ３７５と、この回転フィルタ３７５を回転
させるモータ３７６と、回転フィルタ３７５の回転速度
を検出する回転フィルタ回転速度判別回路３７７とを有
している。

【０３５６】前記ＣＣＤ３７０は信号処理部３７３のＣ
ＣＤ駆動回路３７８により駆動され、被写体像を撮像信
号に変換する。ＣＣＤ３７０の出力は、信号処理部３７
３のＡ／Ｄ変換器３７９でＡ／Ｄ変換された後、メモリ
３８０により同時化され、Ｄ／Ａ変換器３８１でＤ／Ａ
変換され、映像信号となって出力される。

【０３５７】前記回転フィルタ回転速度判別回路３７７
の判別信号は、前記メモリ３８０の書き込み／読み出し
を制御するメモリ制御回路３８２と、前記ＣＣＤ駆動回
路３７８に供給される。

【０３５８】回転フィルタ３７５を通して各色に分光さ
れた光は、ライトガイド３６９を通して被写体に照射さ
れ、ＣＣＤ３７０によりその反射光が撮像される。

【０３５９】図７６（ａ）ないし（ｃ）には、回転フィ
ルタ３７５の構成例が示してある。例えば、図７６
（ａ）に示すＲ，Ｇ，Ｂが順番に配置されたフィルタの
場合は、図７８（ａ）に示すようなタイミングでＣＣＤ
３７０から撮像信号を読み出すように、ＣＣＤ駆動回路
３７８によりＣＣＤ３７０を駆動する。ＣＣＤ３７０か
ら読み出された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換されてメモリ３
８０により時系列のＲ，Ｇ，Ｂデータが同時化され、こ
のＲ，Ｇ，ＢデータをＤ／Ａ変換することにより、映像
出力を得て出力している。

【０３６０】同様に、図７６（ｂ）に示すＲ，Ｒ，Ｇ，
Ｇ，Ｂ，Ｂと配列されたフィルタの場合は図７８（ｂ）
に示すタイミングでＣＣＤ３７０を駆動して読み出し、
メモリ３８０により同時化する。また、図７６（ｃ）に
示すＲ，Ｇ，Ｂの間に遮蔽部が配置されたフィルタの場
合は、図７８（ｃ）に示すタイミングで、ＣＣＤ３７０
を駆動して読み出し、メモリ３８０により同時化する。
尚、図７６（ｂ）の回転フィルタの場合は、図７８
（ｄ）に示すタイミングでも良い。

【０３６１】ここで、通常、２０Ｈｚの回転周期で撮像
しているとする。画面が暗くなり通常に撮像できなくな
った場合に、回転周期を１０Ｈｚ，５Ｈｚと、遅くして
撮像したり、逆に明るすぎて映像が飽和してしまう場合
は３０Ｈｚ，４０ＨｚとＣＣＤ３７０からの読み出しが
まにあう速度まで、回転周期を上げて撮像する。

【０３６２】ここで、回転フィルタ３７５の回転速度を
判別する一例として、図７７（ａ），（ｂ）に示すよう
な回転フィルタの外周あるいは内周に回転速度検出用マ
ーク３８３を複数施し、このマーク３８３を回転フィル
タ回転速度判別回路３７７が読み取り、これによりＣＣ
Ｄ駆動回路３７８及びメモリ制御回路３８２を制御す
る。

【０３６３】前記回転フィルタ回転速度判別回路３７７
の読み取りは、具体的には、前記マーク３８３とそれを
施していない部分の反射光量の違いで検出できる。

【０３６４】このように、本実施形態では、回転フィル
タの回転速度が異なる場合でも、回転速度を検出して、
ＣＣＤ駆動及びメモリの書き込み／読み出しを制御する
ようにしたので、回転フィルタの回転速度が異なる場合
でも、正常な画像を得ることができる。

【０３６５】図７９ないし図８２は本発明の第２４の実
施形態に係り、図７９は電子内視鏡装置の概略構成図、
図８０は回転フィルタのフィルタ開口を示す構成図、図
８１は回転フィルタの開口率検出に関する構成図、図８
２はＣＣＤの読み出し及びメモリの制御に関する説明図
である。

【０３６６】本実施形態の電子内視鏡装置は、光源の回
転フィルタの開口率を判別し、この判別結果に応じて、
ＣＣＤの駆動とメモリの制御を変更する構成になってい
る。その他、第２３の実施形態と同様の構成及び作用に
ついては、同じ符号を付して説明を省略すると共に、異
なる点についてのみ説明する。

【０３６７】本実施形態の光源部３７２には、第２３の
実施形態の回転フィルタ速度判別回路３７７に代えて、
回転フィルタ開口判別回路３８５を有している。

【０３６８】前記回転フィルタ３７５を通して各色に分
光された光は、前記ライトガイド３６９を通して被写体
に照射され、前記ＣＣＤ３７０によりその反射光が撮像
される。

【０３６９】例えば、図８０（ａ）に示すＲ，Ｇ，Ｂの
間に遮蔽部が配置されたフィルタの場合は、図８２
（ｃ）に示すタイミングで、ＣＣＤ３７０から撮像信号
を読み出すように、ＣＣＤ駆動回路３７８によりＣＣＤ
３７０を駆動する。ＣＣＤ３７０から読み出された撮像
信号は、Ａ／Ｄ変換されてメモリ３８０により時系列の
Ｒ，Ｇ，Ｂデータが同時化され、このＲ，Ｇ，Ｂデータ
をＤ／Ａ変換することにより、映像出力を得て出力して
いる。

【０３７０】同様に、図８０（ｂ）に示すＲ，Ｒ，Ｇ，
Ｇ，Ｂ，Ｂと配列されたフィルタの場合は、図８２
（ｂ）に示すタイミングでＣＣＤ３７０を駆動して読み
出し、メモリ３８０により同時化する。尚、図８０
（ａ）の回転フィルタの場合は、図８２（ｃ）に示すタ
イミングでも良い。

【０３７１】回転フィルタの開口率を判別する構成の一
例としては、図８１（ａ），（ｂ）に示すように、回転
フィルタ３７５の外周または内周にバーコードを施し、
このバーコードを回転フィルタ開口判別回路３８５によ
り、読み取って判別する。これによって、ＣＣＤの駆動
及びメモリの書き込み／読み出しが適正に制御をされ
る。

【０３７２】このように回転フィルタの開口率を判別し
て、ＣＣＤの駆動及びメモリの制御を自動的に制御する
ようにしたので、回転フィルタの開口率が異なるフィル
タを用いても、混色なく適正な映像を得ることができ
る。

【０３７３】尚、バーコードを印して判別する例を示し
たが、図８２（ｂ）のように駆動し、ＣＣＤ出力から遮
光部が有るかないかを検出して判別しても良い。

【０３７４】図８３は本発明の第２５の実施形態に係る
電子内視鏡装置の概略構成図である。

【０３７５】図８３に示す本実施形態の電子内視鏡装置
は、ライトガイド４０１及び図示しない色モザイクフィ
ルタを撮像面に配置したＣＣＤ４０２を有している電子
内視鏡４０３と、前記ライトガイド４０１を介して被写
体に白色照明光を照射するランプ４０４を有する光源部
４０５と、ＣＣＤ４０２を駆動すると共に、得た撮像信
号を処理して映像信号を出力する信号処理部４０６とを
有している。

【０３７６】前記電子内視鏡装置は、接続された光源が
光量調節手段を持っているか否かをＣＣＤの出力より検
出し、検出の結果が光量調節手段の無い光源とした場合
は、ＣＣＤシャッタにより調光するようＣＣＤの駆動モ
ードを変更するように構成されている。

【０３７７】調光機能を持たない光源部４０５からの光
は、ライトガイド４０１で導かれて被写体に照射され、
その反射光はＣＣＤ４０２で受光されて撮像される。Ｃ
ＣＤ４０２の出力信号は、ＣＣＤ駆動回路４０７によっ
て駆動され、映像信号処理回路４０８により処理されて
映像信号として出力される。

【０３７８】一方、調光用検波回路４０９では、ＣＣＤ
出力から入力信号レベルを検波し、調光制御回路４１０
に供給する。これを受けて調光制御回路４１０では、光
源部４０５を制御すべく調光制御信号を光源部４０５に
送り出す。しかし、光源部４０５は調光機能を持たない
ため、光源からの光量は制御されず、このためＣＣＤ出
力にも調光制御に応じた信号レベルの変化があらわれな
い。これにより、調光制御回路４１０では、光源が調光
機能を持っていないと判断し、シャッタコントロール回
路４１１に駆動モードの切り換えを指示する。ＣＣＤ駆
動回路４０７ではＣＣＤ４０２のシャッタ時間を制御
し、ＣＣＤ４０２の露光量を調節することにより、適正
な調光にして、正常な画像を得る。

【０３７９】本実施形態では、光源に調光制御信号を与
え、ＣＣＤ出力により光量が変化するか否かを判断し、
光源に調光機能がないと判断した場合は、ＣＣＤシャッ
タにより露光量を制御するようにした。従って、本実施
形態では、調光機能を持たない光源を接続した場合で
も、正常な画像をえることができる。

【０３８０】図８４は本発明の第２６の実施形態に係る
電子内視鏡装置の概略構成図である。

【０３８１】図８４に示す本実施形態の電子内視鏡装置
は、第２５の実施形態の光源部４０５に光量調節手段と
しての絞り４１２を加えた光源部４１３を有している。
また、前記絞り４１２は、信号処理部４０６の調光制御
回路４１４により絞り量が、制御されるようになってい
る。また、本実施形態の電子内視鏡装置は、トランスイ
ルミネーションになったことを調光制御回路４１４で検
出すると共に、これに応じてシャッタコントロール回路
４１５を介してＣＣＤシャッタによる調光に切り換える
構成になっている。その他、第２５の実施形態と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。

【０３８２】光源部４１３からの光は、ライトガイド４
０１で導かれて被写体に照射され、その反射光はＣＣＤ
４０２で受光されて撮像される。ＣＣＤ４０２はＣＣＤ
駆動回路４０７によって駆動され、被写体像を撮像す
る。

【０３８３】一方、調光用検波回路４０９では、ＣＣＤ
出力から信号レベルを検波し、調光制御回路４１４に供
給する。これを受けて調光制御回路４１４では、光源の
絞り４１２を制御すべく、制御信号を光源の絞り４１２
に供給する。しかし、トランスイルミネーション時、光
源部４１３では強制的に絞り４１２が開放されているた
め、調光制御することができない。そこで、光源部４１
３からのトランスイルミネーション信号を受けて調光制
御回路４１３では、シャッタコントロール回路４１５に
切り換えを指示し、ＣＣＤ４０２は、シャッタ時間によ
り露光量が制御される。このようにトランスイルミネー
ション時、ＣＣＤシャッタにより露光量を制御するよう
にしたので、正常な画像を得ることができる。

【０３８４】尚、本実施形態では、トランスイルミネー
ション信号により調光制御を切り換えたが、調光制御回
路４１４で反応が有るか無いかを判別することにより、
トランスイルミネーション信号によらず、切り換えを可
能としても良い。

【０３８５】本実施形態では、トランスイルミネーショ
ンを検出し、ＣＣＤシャッタによる調光に切り換えたの
で、映像が飽和することなく、正常な画像を得ることが
できる 図８５ないし図８８は本発明の第２７の実施形
態に係り、図８５は電子内視鏡装置の概略構成図、図８
６は回転フィルタの色配列を示す構成図、図８７は回転
フィルタの色配列の検出に関する構成図、図８８はＣＣ
Ｄの読み出し及びメモリの制御に関する説明図である。

【０３８６】図８５に示す本実施形態の電子内視鏡装置
は、回転フィルタの色の配列を判別し、この判別結果に
応じてＣＣＤの駆動とメモリの制御を変更する構成にな
っている。その他、第２３の実施形態と同様の構成及び
作用については、同じ符号を付して説明を省略すると共
に、異なる点についてのみ説明する。

【０３８７】本実施形態の光源部４２１には、第２３の
実施形態の回転フィルタ速度判別回路３７７に代えて、
回転フィルタ色配列判別回路４２２を有している。

【０３８８】前記回転フィルタ３７５を通して各色に分
光された光は、前記ライトガイド３６９を通して被写体
に照射され、前記ＣＣＤ３７０によりその反射光が撮像
される。

【０３８９】図８６（ａ）ないし（ｃ）には、回転フィ
ルタ３７５の構成例が示してある。例えば、図８６
（ａ）に示すＲ，Ｇ，Ｂ，Ｒ，Ｇ，Ｂと順番に配置され
たフィルタの場合は、図８８（ａ）に示すように、Ｒ，
Ｇ，Ｂ，Ｒ，Ｇ，Ｂの順にＣＣＤ３７０から撮像信号を
読み出すように、ＣＣＤ駆動回路３７８によりＣＣＤ３
７０を駆動する。ＣＣＤ３７０から読み出された撮像信
号は、Ａ／Ｄ変換されてメモリ３８０により時系列の
Ｒ，Ｇ，Ｂデータが同時化され、このＲ，Ｇ，Ｂデータ
をＤ／Ａ変換することにより、映像出力を得て出力して
いる。

【０３９０】同様に、図８６（ｂ）に示すＲ，Ｒ，Ｇ，
Ｇ，Ｂ，Ｂと配列されたフィルタの場合は図８８（ｂ）
に示すＲ，Ｒ，Ｇ，Ｇ，Ｂ，Ｂ，…の順でＣＣＤ３７０
を駆動して読み出し、メモリ３８０により同時化する。
また、図８６（ｃ）に示すＲ，Ｇ，Ｂの間に遮蔽部が配
置されたフィルタの場合は、図８８（ｃ）に示す遮蔽部
が配置されている分間欠的にＲ，Ｇ，Ｂの順で、ＣＣＤ
３７０を駆動して読み出し、メモリ３８０により同時化
する。尚、図８６（ｂ）に示す回転フィルタの場合は、
図８８（ｄ）に示すタイミングでも良い。

【０３９１】回転フィルタ３７５の色配列を判別する構
成の一例としては、図８４（ａ），（ｂ）に示すよう
に、回転フィルタ３７５の外周または内周にバーコード
を施し、このバーコードを回転フィルタ色配列判別回路
４２２により読み取って判別する。これによって、ＣＣ
Ｄの駆動及びメモリの書き込み／読み出しが適正に制御
をされる。

【０３９２】このように本実施形態では、回転フィルタ
の色配列を判別して、ＣＣＤの駆動及びメモリの制御を
自動的に制御するようにしたので、回転フィルタの色配
列が異なるフィルタを用いても、混色なく適正な映像を
得ることができる。

【０３９３】図８９ないし図９２は本発明の第２８の実
施形態に係り、図８９は回転フィルタの無い電子内視鏡
装置の概略構成図、図９０は回転フィルタを有する電子
内視鏡装置の概略構成図、図９１は回転フィルタの構成
図、図９２はＣＣＤの読み出し及びメモリの制御に関す
る説明図である。

【０３９４】本実施形態の電子内視鏡装置は、光源の回
転フィルタの色配列を判別し、この判別結果に応じて、
ＣＣＤの駆動とメモリの制御を変更する構成になってい
る。その他、第２３の実施形態と同様の構成及び作用に
ついては、同じ符号を付して説明を省略すると共に、異
なる点についてのみ説明する。

【０３９５】図８９及び図９０に示す本実施形態の電子
内視鏡装置は、白色光照明式の光源部と面順次光照明式
の光源部とを交換可能に構成された装置である。

【０３９６】前記電子内視鏡装置は、光源が面順次照明
光用光源か白色光照明用光源かを判別し、この判別結果
に応じて、ＣＣＤの駆動等を最適に変更する構成になっ
ている。

【０３９７】図９０に示す本実施形態の電子内視鏡装置
は、ライトガイド４３１及びＣＣＤ４３２を有している
電子内視鏡４３３と、前記ライトガイド４３１を介して
被写体に面順次照明光を照射する光源部４３４と、ＣＣ
Ｄ４３１を駆動すると共に、得た撮像信号を処理して映
像信号を出力する信号処理部４３５とを有している。

【０３９８】図９０に示す光源部４３４には、ランプ４
３６と、ランプ４３６が発した光を時系列の色照明光に
分離する回転フィルタ４３７と、この回転フィルタ４３
７を回転させるモータ４３８と、回転フィルタ４３７の
有／無を検出する回転フィルタ回転有／無判別回路４３
９とを有している。

【０３９９】回転フィルタ４３２を通して各色に分光さ
れた光は、ライトガイド４３１を通して被写体に照射さ
れ、その反射光はＣＣＤ４３２で受光されて撮像され
る。

【０４００】前記ＣＣＤ４３２は、信号処理部４３５の
ＣＣＤ駆動回路４４０により駆動され、被写体像を電気
信号に変換する。ＣＣＤ４３２の出力は、信号処理部４
３５のＡ／Ｄ変換器４４１でＡ／Ｄ変換された後、メモ
リ４４２により同時化され、Ｄ／Ａ変換器４４３でＤ／
Ａ変換され、映像信号となって出力される。

【０４０１】前記回転フィルタ回転有／無判別回路４３
９の判別信号は、前記メモリ４４２の書き込み／読み出
しを制御するメモリ制御回路４４４と、前記ＣＣＤ駆動
回路４４０に供給される。

【０４０２】一方、図８９に示す電子内視鏡装置は、ラ
イトガイド４３１及び図示しない色モザイクフィルタを
撮像面に配置したＣＣＤ４５２を有している電子内視鏡
４５３と、前記ライトガイド４３１を介して被写体に白
色照明光を照射するランプ４３６を有すると共に、前記
回転フィルタ有／無判別回路４３９を設けた光源部４５
５と、ＣＣＤ４５２を駆動すると共に、得た撮像信号を
処理して映像信号を出力する信号処理部４５６とを有し
ている。

【０４０３】前記光源部４５５からの白色照明光は、ラ
イトガイド４３１で導かれて被写体に照射され、その反
射光はＣＣＤ４５２で受光されて撮像される。ＣＣＤ４
５２は、信号処理部４５６のＣＣＤ駆動回路４４０によ
り駆動され、被写体像を撮像信号に変換する。ＣＣＤ４
５２の出力は、信号処理部４５６のＡ／Ｄ変換器４４１
でＡ／Ｄ変換された後、信号処理回路４５７により同時
化され、Ｄ／Ａ変換器４４３でＤ／Ａ変換され、映像信
号となって出力される。

【０４０４】前記回転フィルタ回転有／無判別回路４３
９の判別信号は、前記ＣＣＤ駆動回路４４０に供給され
る。

【０４０５】図８９に示すように光源部が白色光照射方
式の場合は、ランプ４３６の光をそのままライトガイド
４３１を通して照明し、反射光を撮像する。ブレを少な
く撮像したい場合は、図９２（ａ）のようにＣＣＤ４５
２は半分の周期でフレーム信号を得るように駆動され
る。また、ダイナミックレンジをかせぎたい場合は、図
９２（ｂ）のような同じフィールドを２回読み出して加
算する。あるいは、Ｓ／Ｎを良く操作したい場合は、図
９２（ｃ）のように、通常通り駆動して、電気信号が読
み出される。

【０４０６】前記電気信号は、Ａ／Ｄ変換器４４１によ
りデジタル信号に変換された後、信号処理を受けてＤ／
Ａ変換されて、映像出力として出力される。

【０４０７】図９０に示すように光源部が面順次光照射
方式の場合、ランプ４３６の光は、図９１に示すＲ，
Ｇ，Ｂ各フィルタの間に遮蔽部が配置された回転フィル
タ４３７により分光され、ライトガイド４３１を通り被
写体に照射され、その反射光をＣＣＤ４３２で撮像す
る。

【０４０８】ここで、前記ＣＣＤ４３２がフレームトラ
ンスファ（転送）の場合は、図９２（ｄ）のように駆動
し、ＣＣＤ４３２がインターライン転送の場合は図９２
（ｅ）のように駆動し、電気信号をＣＣＤ４３２から読
み出す。前記電気信号は、Ａ／Ｄ変換器４４１でデジタ
ル信号に変換された後、メモリ４４２により同時化され
Ｄ／Ａ変換されて、映像出力として出力される。ＣＣＤ
４３９の駆動方式の変更は、光源部に設けた回転フィル
タ有無判別回路４３９により制御され、フィルタ有の場
合は面順次照射方式として図９２（ｄ），（ｅ）のよう
に駆動し、フィルタ無しの場合は白色光照射方式とし
て、図９２（ａ），（ｂ），（ｃ）のように駆動するよ
うに切り換えられる。

【０４０９】このように光源が面順次式か白色光式かで
あることを判別して、ＣＣＤの駆動を制御するようにし
たので、光源が面順次式、白色光式いずれの場合でも、
最適な駆動方式を選択することができる。

【０４１０】尚、回転フィルタの有無判別回路を光源部
に設けて面順次式と白色光式を判別するようにしたが、
白色光式で、まず図９２（ａ）に示すように駆動して撮
像し、読み出された電気信号が、奇数フィールドと偶数
フィールドで回転フィルタにより変動されることを検出
して、回転フィルタの有無を検出する構成にしてもよ
い。この構成によっても、面順次式と、白色光式の判別
ができる。あるいは、図９２（ｂ）に示すＣＣＤ駆動に
より、同じフィールド同志で比較しても良い。

【０４１１】前記各実施形態において、撮像手段は内視
鏡に設けたものに限らず、光学式ファイバー内視鏡の接
眼部に接続される外付けＴＶカメラでも良い。

【０４１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電子内視鏡
装置は、照明光発生手段に関する情報に対応して、固体
撮像素子の駆動を最適に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図２】装置の光源及び信号処理に関するブロック図。

【図３】図３ないし図６は第１の実施形態に係り、図３
は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図４】光源判別信号の伝送に関する構成例を示すブロ
ック図。

【図５】図４に示す構成の動作に係る波形図。

【図６】映像信号処理回路の構成例を示すブロック図。

【図７】図７ないし図９は第２の実施形態に係り、図７
は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図８】ホワイトバランス回路のブロック図。

【図９】図８とは別のホワイトバランス回路のブロック
図。

【図１０】図１０は第３の実施形態に係る電子内視装置
の全体的な構成図。

【図１１】図１１及び図１２は第４の実施形態に係り、
図１１は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図１２】映像信号処理回路の構成例を示すブロック
図。

【図１３】図１３ないし図１７は第５の実施形態に係
り、図１３は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図１４】回転フィルタの構成図。

【図１５】映像信号処理回路の構成例を示すブロック
図。

【図１６】色度変換の説明図。

【図１７】マトリクス係数の変更・設定に関するフロー
チャート。

【図１８】図１８ないし図２２は第６の実施形態に係
り、図１８は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図１９】映像信号処理回路の構成例を示すブロック
図。

【図２０】色度変換の説明図。

【図２１】通常灯と非常灯の特性図。

【図２２】マトリクス係数の変更・設定に関するフロー
チャート。

【図２３】図２３ないし図２６は第７の実施形態に係
り、図２３は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図２４】映像信号処理回路の構成例を示すブロック
図。

【図２５】映像信号処理回路の他の構成例を示すブロッ
ク図。

【図２６】映像信号処理回路の別の構成例を示すブロッ
ク図。

【図２７】図２７及び図２８は第８の実施形態に係り、
図２７は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図２８】映像信号処理回路の構成例を示すブロック
図。

【図２９】図２９ないし図３４は第９の実施形態に係
り、図２９は電子内視鏡装置の全体的な構成図。

【図３０】面順次撮像方式に対応した第１の検波回路の
回路図。

【図３１】同時方式に対応した第２の検波回路の回路
図。

【図３２】複数の照明モードに対応できる検波回路の回
路図。

【図３３】第１の信号処理回路のブロック図。

【図３４】第２の信号処理回路のブロック図。

【図３５】図３５は第１０の実施形態に係る電子内視鏡
装置の全体的な構成図。

【図３６】図３６ないし図３８は第１１の実施形態に係
り、図３６は電子内視鏡装置の概略構成を示すブロック
図。

【図３７】ＡＧＣ利得と輪郭強調レベルの設定関係を示
す図表。

【図３８】輪郭強調レベルの切り替えに関する説明図。

【図３９】図３９ないし図４１は第１２の実施形態に係
り、図３９は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。

【図４０】色調調整レベルの切り替えに関する説明図。

【図４１】色調調整の設定と指示値の関係を示す図表。

【図４２】図４２ないし図４５は第１３の実施形態に係
り、図４２は電子内視鏡装置の概略構成を示すブロック
図。

【図４３】映像信号処理回路のブロック図。

【図４４】同時式信号処理回路のブロック図。

【図４５】面順次式信号処理回路のブロック図。

【図４６】図４６ないし図４８は第１４の実施形態に係
り、図４６は電子内視鏡装置の信号処理部の構成を示す
ブロック図。

【図４７】光源部の構成図。

【図４８】ホワイトバランス調整に関するフローチャー
ト。

【図４９】図４９は第１５の実施形態に係るホワイトバ
ランス調整に関するフローチャート。

【図５０】図５０ないし図５３は第１６の実施形態に係
り、図５０は単板カラー撮像時のホワイトバランス検波
回路のブロック図。

【図５１】図５１は面順次撮像時のホワイトバランス検
波回路のブロック図。

【図５２】図５２は図５０に示す回路のタイミングチャ
ート。

【図５３】図５３は図５１に示す回路のタイミングチャ
−ト。

【図５４】図５４ないし図５８は第１７の実施形態に係
り、図５４は光源部における光学系の構成図。

【図５５】絞り羽根の形状及び光軸との位置関係を示す
説明図。

【図５６】絞りの開口とＣＣＤ出力における各色との相
関図。

【図５７】タイマ割り込みのフローチャート。

【図５８】ホワイトバランスの補正値を求めるためのフ
ローチャート。

【図５９】図５９ないし図６３は第１８の実施形態に係
り、図５９は光源部のブロック図。

【図６０】特殊光モードでのホワイトバランス設定のフ
ローチャート。

【図６１】光源部の光学系の構成を示すブロック図。

【図６２】単波長照明の構成を示す斜視図。

【図６３】３波長照明の構成を示す斜視図。

【図６４】図６４ないし図６９は第１９の実施形態に係
り、図６４は電子内視鏡の概略構成図。

【図６５】モニタ画面の説明図。

【図６６】図６５に示す画面のＡ走査線の映像信号の波
形図。

【図６７】ＡＧＣ検波の説明図。

【図６８】ＧＣＡ制御部の一構成を示す回路図。

【図６９】ＧＣＡ制御部の他の構成を示す回路図。

【図７０】図７０及び図７１は第２０の実施形態に係
り、図７０は電子内視鏡の概略構成図。

【図７１】図７０に示す装置の動作を示すタイミングチ
ャ−ト。

【図７２】図７２は第２１の実施形態に係る電子内視鏡
装置の概略構成図。

【図７３】図７３及び図７４は第２２の実施形態に係
り、図７３は電子内視鏡装置の概略的な構成図。

【図７４】ＧＣＡ制御部の構成例を示すブロック図。

【図７５】図７５ないし図７８は第２３の実施形態に係
り、図７５は電子内視鏡装置の概略構成図。

【図７６】回転フィルタのフィルタ配置を示す構成図。

【図７７】回転フィルタの速度検出に関する構成図。

【図７８】ＣＣＤの読み出し及びメモリの制御に関する
説明図。

【図７９】図７９ないし図８２は第２４の実施形態に係
り、図７９は電子内視鏡装置の概略構成図。

【図８０】回転フィルタのフィルタ開口を示す構成図。

【図８１】回転フィルタの開口率検出に関する構成図。

【図８２】ＣＣＤの読み出し及びメモリの制御に関する
説明図。

【図８３】図８３は第２５の実施形態に係る電子内視鏡
装置の概略構成図。

【図８４】図８４は第２６の実施形態に係る電子内視鏡
装置の概略構成図。

【図８５】図８５ないし図８８は第２７の実施形態に係
り、図８５は電子内視鏡装置の概略構成図。

【図８６】回転フィルタの色配列を示す構成図。

【図８７】回転フィルタの色配列の検出に関する構成
図。

【図８８】ＣＣＤの読み出し及びメモリの制御に関する
説明図。

【図８９】図８９ないし図９２は第２８の実施形態に係
り、図８９は回転フィルタの無い電子内視鏡装置の概略
構成図。

【図９０】回転フィルタを有する電子内視鏡装置の概略
構成図。

【図９１】回転フィルタの構成図。

【図９２】ＣＣＤの読み出し及びメモリの制御に関する
説明図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…光源装置 ４…プロセッサ ９…映像信号処理回路 １３…固体撮像素子 １８…判別信号発生器 １９…判別回路 ２６…前処理回路 ２７…ホワイトバランス回路 ２８…マトリクス回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菊地 健一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を照明する照明光を発生する照明
   光発生手段と、 前記照明光によって照明された被写体像を撮像する固体
   撮像素子を駆動する固体撮像素子駆動手段と、 前記照明光発生手段に関する照明光発生手段情報を供給
   する情報供給手段と、 前記情報供給手段の供給する照明光発生手段情報に基づ
   き、前記固体撮像素子駆動手段の動作を制御する駆動動
   作制御手段と、 を備えていることを特徴とする電子内視鏡装置。