JPH0811709A - 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 防水性を高める。 【構成】 電磁遮断弁１９，２４の電磁駆動部１９ａ，
２４ａ等を被覆するカバー１１３の内部空間の最下部
を、プランジャ形ポンプの駆動軸１０６を収容する穴１
０５への漏出ブレーキ液排出穴１２５の上端よりも下方
に配置して呼吸穴１２８により漏出ブレーキ液排出穴１
２５に連通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両のブレーキマスタシリンダから車輪
ブレーキに至る液圧経路に介挿される車両用ブレーキ液
圧制御アクチュエータであって、車輪ブレーキへのブレ
ーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、
この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレ
ーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内
のブレーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプと、こ
の容積形ポンプを駆動する電動機とを１つのアクチュエ
ータボデーに組付けてなる車両用ブレーキ液圧制御アク
チュエータは周知であり、例えばトヨタ・クラウン・ハ
ードトップ新型車解説書（１９９３年８月１７日トヨタ
自動車株式会社サービス部発行）の３−２頁〜３−９頁
に記載されている。

【０００３】上記の容積形ポンプは一般的にプランジャ
形ポンプであり、その駆動軸はアクチュエータボデー内
を水平方向に延びる穴内に配置され、この穴と直角に且
つ水平方向にアクチュエータボデー内を延びる穴にプラ
ンジャが液圧に且つ摺動可能に嵌入されている。プラン
ジャと穴との摺動部を液密化するシール部材の損傷によ
りブレーキ液が漏出しても漏出ブレーキ液を外部に排出
して電動機の故障を防ぐため、一般的に、駆動軸を配置
した穴から下方へ延在してアクチュエータ下面に開口す
る漏出ブレーキ液排出穴がアクチュエータボデーに設け
られている。

【０００４】また、アクチュエータボデーに取付けられ
た電動機や液圧制御弁の電磁駆動部は防水構造になって
いるが、電動機のハウジングや電磁駆動部のカバーとア
クチュエータボデーとの突き合わせ部から呼吸作用によ
り水分が浸入する可能性があり、この呼吸作用による水
の浸入と浸入水分を外部へ排出して電動機や電磁駆動部
の故障を防ぐため、一般的に、電動機のハウジングや電
磁駆動部のカバーの最下部に呼吸穴が設けられている。
この呼吸穴は、電動機ハウジングや電磁駆動部のカバー
が薄肉であって単純な穴の場合には水の浸入口となって
しまうので、迷路状に形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く漏出ブレーキ液排出穴を設けた上で更に電動機のハ
ウジングと電磁駆動部のカバーに別々に呼吸穴を設ける
ことは、アクチュエータ全体として見た場合に水の浸入
の可能性が高くなり、浸水による故障の可能性を高める
ことになる。

【０００６】この出願の発明は、容積形ポンプの駆動軸
を配置した穴に漏出したブレーキ液を外部に排出でき、
電動機のハウジングや電磁駆動部のカバーの内部空間に
呼吸作用による水の浸入を防ぎ、水が浸入した場合には
それを外部に排出でき、それらブレーキ液や水の排出路
から水が浸入する可能性が従来装置よりも低いところの
車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータを提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的に従うこの出
願の発明の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは、
車両のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る
液圧経路に介挿されているものであり、車輪ブレーキへ
のブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御
弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させ
たブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザ
ーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプ
と、この容積形ポンプを駆動する電動機とを１つのアク
チュエータボデーに組付けてなる車両用ブレーキ液圧制
御アクチュエータであって、前記アクチュエータボデー
に水平方向に延びるよう形成された穴内に前記容積形ポ
ンプの駆動軸が回転自在に配置されており、この駆動軸
を駆動する前記電動機が前記アクチュエータボデーの側
面に取付けられており、前記穴から下方に延びる漏出ブ
レーキ液排出穴が前記アクチュエータボデーに形成され
ており、前記液圧制御弁の電磁駆動部とこの電磁駆動部
を被覆するカバーが前記アクチュエータボデーの側面に
取付けられており、前記液圧制御弁の電磁駆動部とこの
電磁駆動部を被覆するカバーが前記アクチュエータボデ
ーの側面に取付けられており、このカバーの内部空間の
最下部および／または前記電動機のハウジングの内部空
間の最下部が前記漏出ブレーキ液排出穴の上端よりも下
方に配置されていて前記アクチュエータボデーに形成さ
れた水平方向の呼吸穴により前記漏出ブレーキ液排出穴
に連通されているものである。

【０００８】

【作用】上記の如き構成のブレーキ液圧制御アクチュエ
ータにおいては、容積形ポンプの駆動軸が配置されてい
る穴に露出したブレーキ液は漏出ブレーキ液排出穴によ
り外部へ排出されるものである。そして、電磁駆動部の
カバーの内部空間および／または電動機のハウジングの
内部空間が呼吸穴と漏出ブレーキ液排出通路を順次介し
て外気と連通していることにより呼吸作用による水の浸
入が防止され、水が浸入した場合にはその浸入水は呼吸
穴と漏出ブレーキ液排出穴を順次通して外部へ排出され
るものである。

【０００９】このように、漏出ブレーキ液排出穴を電磁
駆動部のカバーの内部空間および／または電動機のハウ
ジングの内部空間の呼吸穴の外気側部分として利用する
ことにより、浸水の可能性がある開口が減少し、浸水に
よる故障の可能性が低くなるものである。加えて、アク
チュエータボデーは電磁駆動部カバーや電動機ハウジン
グに比べて遙かに肉厚であり、呼吸穴の長さが自ずと長
いものとなり、浸水の可能性がより低減するものであ
る。

【００１０】

【実施例】この出願の発明の実施例について図面を参照
して説明する。

【００１１】図１は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪
ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方
圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレー
キをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室
にそれぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロン
トドライブ車）用液圧ブレーキ装置に適用されるブレー
キ液圧制御用アクチュエータの概略液圧経路を示すもの
である。図１において、ブレーキペダル１０に加えられ
たブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加され
てタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マス
タシリンダ１２は、周知のように、２つの圧力室を有し
ている。前後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１
６，１７のうち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪
ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介してマスタシリ
ンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続され、ま
た右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７は
アクチュエータ１８を介してマスタシリンダの２つの圧
力室のうちの他方圧力室に接続される。

【００１２】アクチュエータ１５は、左前車輪ブレーキ
１３をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な
２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁１９と、右後車輪
ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮
断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２０と、
電磁遮断弁１９および２０と並列に配設されていて車輪
ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れの
みを許容する逆止弁２１および２２と、左前車輪ブレー
キ１３を単一の低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート
２位置の常閉型の電磁遮断弁２４と、右後車輪ブレーキ
１４を低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート２位置の
常閉型の電磁遮断弁２５と、低圧リザーバ２３内のブレ
ーキ液を一定容積のダンパ室２６およびオリフィス２７
を順次通して電磁遮断弁１９，２０とマスタシリンダ１
２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動の容積形ポン
プとしてのプランジャ形ポンプ２８とで構成されてい
る。

【００１３】アクチュエータ１８は、右前車輪ブレーキ
１６をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な
２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２９と、左後車輪
ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮
断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３０と、
電磁遮断弁２９および３０と並列に配設されていて車輪
ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れの
みを許容する逆止弁３１および３２と、右前車輪ブレー
キ１６を単一の低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート
２位置の常閉型の電磁遮断弁３４と、左後車輪ブレーキ
１７を低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位置の
常閉型の電磁遮断弁３５と、低圧リザーバ３３内のブレ
ーキ液を一定容積のダンパ室３６およびオリフィス３７
を順次通して電磁遮断弁２９，３０とマスタシリンダ１
２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動のプランジャ
形ポンプ３８とで構成されている。

【００１４】単一の電動機３９は両プランジャ形ポンプ
２８，３８を駆動する。

【００１５】電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４，３５は液圧制御弁を構成する。

【００１６】図１に示すアクチュエータ１５，１８およ
び電動機３９の組立体（ブレーキ液圧制御用アクチュエ
ータ）の詳細構造が図２〜図６に示されている。図２は
組立体の下面図、図３は左側面図、図４は図３中のＧ−
Ｇ線に沿う断面図、図５は図３中のＨ−Ｈ線に沿う一部
省略断面図、図６は図３中のＪ−Ｊ線に沿う一部省略断
面図である。車両への取付用ゴムマウント１０１を下方
部の左側面に２個、右側面に１個それぞれ有するアクチ
ュエータボデー（以下、単にボデーと称する）１０２
は、マスタシリンダ１２から車輪ブレーキ１３，１４，
１６および１７に至る液圧経路、つまり図１の点Ａで示
す箇所から点Ｂ，Ｃで示す箇所に至る液圧経路と、点Ｄ
で示す箇所から点Ｅ，Ｆで示す箇所に至る液圧経路を形
成する。このボデー１０２の上部には、図１の点Ａ〜Ｆ
で示す箇所に該当する６個のポートが配置されており、
点Ａ，Ｂで示す箇所に該当するポート１０３，１０４が
図６で現れている。

【００１７】図４および図５で示されるように、ボデー
１０２に形成されていてボデー１０２の左側面に開口し
ている穴１０５には、ボデー１０２の左側面に結合され
た電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２
８，３８に共通の駆動軸１０６と、この駆動軸１０６の
両端をボデー１０２に回転自在に支承させるための２個
の球軸受１０７と、駆動軸１０４の両端間の偏心部に嵌
合された球軸受１０８とが組み込まれている。球軸受１
０８の外周側において穴１０５と直交する方向に形成さ
れた穴にはプランジャ形ポンプ２８，３８のポンププラ
ンジャ１０９，１１０が液密に且つ摺動可能に組み込ま
れている。これらポンププランジャ１０９，１１０は駆
動軸１０６の偏心部の外周に球軸受１０８を介して係合
している。

【００１８】図５に示されるように、ボデー１０２の正
面に開口する穴にプラグ１１１が嵌入・固定されてダン
パ室２６が形成され、またボデー１０２の背面に開口す
る穴にプラグ１１２が嵌入・固定されてダンパ室３６が
形成されている。図５において、符号３９ａは電動機の
出力軸を示す。

【００１９】図６に示されるように、ボデー１０２の右
側面には、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，
３０，３４および３５の電磁駆動部とそれらを被覆する
カバー１１３が取付けられている。そして、それら電磁
駆動部により駆動される弁部がボデー１０２内に組み込
まれている。図６においては、電磁遮断弁１９，２４の
電磁駆動部１９ａ，２４ａと弁部１９ｂ，２４ｂが現れ
ている。カバー１１３は、電磁駆動部を囲繞する電気絶
縁材料製の枠部材１１３Ａと電気絶縁材料製の蓋部材１
１３Ｂとで構成されており、枠部材１１３Ａは図３に示
されるコネクタ部１１３Ａａを有している。このコネク
タ部１１３Ａａ内に位置する多数のコネクタ端子と、電
磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４お
よび３５の電磁駆動部の端子に電気的に接続する接続端
子と、電動機３９の端子３９ａ，３９ｂ（図４参照）が
電気的に接続する接続端子とを有したバスバー１１４が
カバー１１３内に配置されている。図４に示されるよう
に、電動機３９の端子３９ａ，３９ｂは、ボデー１０２
の左側面から右側面に達する貫通穴１１５，１１６およ
び枠部材１１３Ａの貫通穴を通っている導電部材１１
７，１１８によりバスバー１１４の接続端子に電気的に
接続している。プラス側の導電部材１１７がボデー１０
２に短絡しないように電気絶縁材料製のパイプ１１９が
穴１１５内に配置されている。

【００２０】図４において、ボデー１０２の下方部には
低圧リザーバ２３が配置されている。この低圧リザーバ
２３は、ボデー１０２の下面に開口するようにボデー１
０２に形成された穴内に液密に且つ摺動可能に嵌入され
ていて穴の底との間にブレーキ液室１２０を形成してい
るピストン１２１と、ボデー１０２内に嵌入されていて
止め輪によりボデー１０２に係止され実質的に固定され
ているピストンストッパ１２２と、このピストンストッ
パ１２２とピストン１２０との間に張設されている圧縮
コイルスプリング１２３とで構成されている。ピストン
ストッパ１２２とピストン１２０との間は空気室であ
り、ピストンストッパ１２２に形成された穴と同穴を利
用してピストンストッパ１２２に取付けられたダストカ
バー１２４の呼吸孔を介して大気に接続している。

【００２１】図６において、ボデー１０２には、ポンプ
プランジャ１０９，１１０の摺動部の液密状態が崩壊し
たことで穴１０５内に漏出したブレーキ液をボデー外へ
排出するため穴１０５の下部から下方へ延びボデー下面
に開口する漏出ブレーキ液排出穴１２５が形成されてい
る。漏出ブレーキ液排出穴１２５は穴１１６のクロスし
ており、穴１１６よりも上方の部分の径は穴１１６より
も下方の部分の径よりも小さくなっている。カバー１１
３の枠部材１１３Ａとボデー１０２の接合部にはシール
部材１２６が、また枠部材１１３Ａと蓋部材１１３Ｂの
接合部にはシール部材１２７がそれぞれ介在されてい
る。カバー１１３の内部空間の最下部は穴１１６のやや
下方に位置しており、ボデー１０２に形成された水平方
向の呼吸穴１２８により漏出ブレーキ液排出穴１２５に
連通している。

【００２２】電動機３９のハウジングの最下部には図２
および図４に示される突部１２９が設けられており、こ
の突部１２９内に迷路状の呼吸穴が形成されている。電
動機３９のハウジングとボデー１０２の接合部にはシー
ル部材１３０が介在されている。図７の第２実施例のよ
うに、電動機３９のハウジングの内部空間の最下部を穴
１１６のやや下方に位置させ、ボデー１０２に形成した
水平方向の呼吸穴１３１により漏出ブレーキ液排出穴１
２５に連通させてもよい。図７では、第１実施例の突部
１２９は廃止されている。

【００２３】図１において、電磁遮断弁１９，２０，２
４，２５，２９，３０，３４，３５と電動機３９は図示
しない電子制御装置により車両制動中の車輪の挙動に応
じて車輪のロックを回避するように電気的に操作される
ものである。周知のように、電子制御装置は各車輪に装
備された回転センサーからの信号により各車輪の挙動を
検出し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の減圧，増圧の必
要性を判定して電磁遮断弁および電動機３９を操作す
る。車両が走行している場合においては、電磁遮断弁１
９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５は作動
されておらず図１に示す位置を占めており、電動機３９
も作動されていない。

【００２４】走行している車両を制動するために運転者
がブレーキペダル１０にブレーキ操作力を加えた場合、
マスタシリンダ１２の一方圧力室から左前車輪ブレーキ
１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリン
ダ１２の他方圧力室から右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１７にそれぞれブレーキ液が圧送され、
それら車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７のブレ
ーキ液圧がブレーキ操作力に対応した液圧に増圧し、車
輪ブレーキ１３，１４，１６および１７により左前車
輪，右後車輪，右前車輪および左後車輪にそれぞれブレ
ーキ操作力に対応した制動力が加えられる。

【００２５】車両制動中に電子制御装置が前後左右の４
つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロック傾向に
なり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧が必
要と判定したときは、電子制御装置により電磁遮断弁２
１，２５および電動機３９が作動される。これにより、
右後車輪ブレーキ１４がマスタシリンダ１２の一方圧力
室から遮断され且つ低圧リザーバ２３に接続され、右後
車輪ブレーキ１４のブレーキ液が低圧リサーバ２３へ流
出することにより同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が
急減圧される。低圧リザーバ２３に流入したブレーキ液
は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２８
によりダンパ室２６とオリフィス２７を通してマスタシ
リンダ１２側へ戻され、その際プランジャ形ポンプの吐
出脈動がダンパ室２６とオリフィス２７とで減衰され
る。電子制御装置が電磁遮断弁２０を作動させ続けると
同時に電磁遮断弁２５の作動解除および作動を所定周期
で繰り返すと、左後車輪ブレーキ１４のブレーキ液がパ
ルス状に低圧リザーバ２３へ流出して、同車輪ブレーキ
１４のブレーキ液圧が階段状に緩減圧される。電子制御
装置が右後車輪のロック傾向が解消したと判定して電磁
遮断弁２０，２５の作動を解除すると、右後車輪ブレー
キ１４から低圧リザーバ２３へのブレーキ液の流出が止
まり、マスタシリンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁
２０を通して右後車輪ブレーキ１４へ圧送され、右後車
輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急増圧される。電子制
御装置が右後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電
磁遮断弁２０の作動および作動解除を所定周期で繰り返
すと、マスタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に
右後車輪ブレーキ１４に流入し、同車輪ブレーキ１４の
ブレーキ液圧が階段状に緩増圧される。

【００２６】尚、電動機３９は全車輪についてのアンチ
ロック制御の終了により初めて停止されるものである。

【００２７】車両制動中に電子制御装置が左後車輪もロ
ック傾向になり、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧
の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電
磁遮断弁３０，３５が作動される。これにより、左後車
輪ブレーキ１７がマスタシリンダ１２の他方圧力室から
遮断され且つ低圧リザーバ３３に接続され、左後車輪ブ
レーキ１７のブレーキ液が低圧リサーバ３３へ流出する
ことにより同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急減圧
される。低圧リザーバ３３に流入したブレーキ液は電動
機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ３８により
ダンパ室３６とオリフィス３７を通してマスタシリンダ
１２側へ戻され、その際プランジャ形ポンプの吐出脈動
がダンパ室３６とオリフィス３７とで減衰される。電子
制御装置が電磁遮断弁３０を作動させ続けると同時に電
磁遮断弁３５の作動解除および作動を所定周期で繰り返
すと、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ液がパルス状に
低圧リザーバ３３へ流出して、同車輪ブレーキ１７のブ
レーキ液圧が階段状に緩減圧される。電子制御装置が左
後車輪のロック傾向が解消したと判定して電磁遮断弁３
０，３５の作動を解除すると、左後車輪ブレーキ１７か
ら低圧リザーバ３３へのブレーキ液の流出が止まり、マ
スタシリンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁３０を通
して左後車輪ブレーキ１７へ圧送され、右後車輪ブレー
キ１７のブレーキ液圧が急増圧される。電子制御装置が
左後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電磁遮断弁
３０の作動および作動解除を所定周期で繰り返すと、マ
スタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に左後車輪
ブレーキ１７に流入し、同車輪ブレーキ１７のブレーキ
液圧が階段状に緩増圧される。

【００２８】左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレ
ーキ１６のブレーキ液圧についても電子制御装置により
電磁遮断弁１９，２４，２９，３４が作動および作動解
除されて急減圧，緩減圧，急増圧，緩増圧されるもので
ある。

【００２９】尚、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入
を制御する液圧制御弁の具体的構成は第１実施例の構成
に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更でき
るものである。

【００３０】

【発明の効果】この出願の発明に係る車両用ブレーキ液
圧制御アクチュエータは、以上に説明したように、漏出
ブレーキ液排出穴を電磁駆動部のカバーの内部空間およ
び／または電動機のハウジングの内部空間の呼吸穴の外
気側部分として利用することにより、浸水の可能性があ
る開口が減少し、浸水による故障の可能性が低くなるも
のである。加えて、アクチュエータボデーは電磁駆動部
カバーや電動機ハウジングに比べて遙かに肉厚であり、
呼吸穴の長さが自ずと長いものとなり、浸水の可能性が
より低減するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の第１実施例の液圧経路の概略
を示す図である。

【図２】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエータ
の下面図である。

【図３】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエータ
の左側面である。

【図４】図３中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図５】図３中のＨ−Ｈ線に沿う一部省略断面図であ
る。

【図６】図３中のＪ−Ｊ線に沿う一部省略断面図であ
る。

【図７】この出願の発明の第２実施例を示す図である。

【符号の説明】

１２・・・マスタシリンダ １３・・・左前車輪ブレーキ １４・・・右後車輪ブレーキ １５，１１５・・・アクチュエータ １６・・・右前車輪ブレーキ １７・・・左後車輪ブレーキ １８，１１８・・・アクチュエータ １９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５・・
・液圧制御弁を構成する電磁遮断弁 ２３，３３・・・低圧リザーバ ２８，３８・・・プランジャ形ポンプ ３９・・・電動機 １０２・・・アクチュエータボデー １０５・・・穴 １０６・・・プランジャ形ポンプの駆動軸 １１３・・・カバー １２５・・・漏出ブレーキ液排出穴 １２８，１３１・・・呼吸穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のブレーキマスタシリンダから車輪
   ブレーキに至る液圧経路に介挿されているものであり、
   車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操
   作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレー
   キから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバ
   と、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に
   戻す容積形ポンプと、この容積形ポンプを駆動する電動
   機とを１つのアクチュエータボデーに組付けてなる車両
   用ブレーキ液圧制御アクチュエータにおいて、前記アク
   チュエータボデーに水平方向に延びるよう形成された穴
   内に前記容積形ポンプの駆動軸が回転自在に配置されて
   おり、この駆動軸を駆動する前記電動機が前記アクチュ
   エータボデーの側面に取付けられており、前記穴から下
   方に延びる漏出ブレーキ液排出穴が前記アクチュエータ
   ボデーに形成されており、前記液圧制御弁の電磁駆動部
   とこの電磁駆動部を被覆するカバーが前記アクチュエー
   タボデーの側面に取付けられており、このカバーの内部
   空間の最下部および／または前記電動機のハウジングの
   内部空間の最下部が前記漏出ブレーキ液排出穴の上端よ
   りも下方に配置されていて前記アクチュエータボデーに
   形成された水平方向の呼吸穴により前記漏出ブレーキ液
   排出穴に連通されていることを特徴とする車両用ブレー
   キ液圧制御アクチュエータ。