JPH08103111A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 欠株の発生などを確実に防止した高精度な
苗取出爪及び植付爪による苗の移植作業を可能にする。 ［構成］ 苗供給部（１５）の苗（Ａ）を苗取出爪
（１７）により取出し苗植付爪（１８）に受継いで苗
（Ａ）の移植を行うようにした苗移植機において、苗取
出爪（１７）と苗植付爪（１８）との苗受継ぎ間（４
０）に、苗取出爪（１７）の苗（Ａ）を複数滞留させる
中間苗補給部（４２）を設け、該補給部（４２）からの
苗（Ａ）を苗植付爪（１８）に供給して苗（Ａ）の移植
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば左右或いは前後方
向に往復移動させる苗載台の苗トレイより、苗取出爪に
より取出した苗を苗植付爪に受継いで苗の移植を行う苗
移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗取出爪と苗植付爪とは同期した
一連の動作を行う構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような結果、苗取
出爪に苗取出し不良が発生した場合などには、苗植付爪
には苗の適正な供給が行われず、欠株となる不都合があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
供給部の苗を苗取出爪により取出し苗植付爪に受継いで
苗の移植を行うようにした苗移植機において、苗取出爪
と苗植付爪との苗受継ぎ間に、苗取出爪の苗を複数滞留
させる中間苗補給部を設け、該補給部からの苗を苗植付
爪に供給して苗の移植を行うもので、苗取出爪に苗が取
出されない苗取出し不良時にも、苗植付爪には中間補給
部に適正に貯えられる苗を確実に供給して、欠株など発
生させることのない常に良好な移植を可能とさせて、移
植精度の向上を図るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１はターンテーブル部の説明図、図２は移植機
の側面説明図、図３は同平面説明図、図４は同背面説明
図である。図中（１）は作業者が搭乗するトラクタであ
り、走行ミッションケース（２）両側に左右リヤアクス
ルケース（３）（３）を介して左右後輪（４）（４）を
設け、前記ミッションケース（２）上側に運転席（５）
を取付け、運転席（５）下面のミッションケース（２）
上面に油圧昇降シリンダ（６）を配設させ、該シリンダ
（６）によって揺動させる左右リフトアーム（７）
（７）及びミッションケース（２）両側に固定する支点
板（８）（８）後端側の昇降リンク（９）（９）などを
介し野菜苗（Ａ）の移植機（１０）をトラクタ（１）後
方に昇降自在に装備させている。

【０００６】前記移植機（１０）は、左右一対の植付ユ
ニット（１１）（１１）によって２条植え構造の苗移植
機（１０）を構成するもので、植付ユニットフレーム
（１２）と、該フレーム（１２）に上下苗台レール（１
３）（１４）を介して前後方向に往復摺動させる苗供給
部である苗載台（１５）と、苗載台（１５）上面の苗ト
レイ（１６）から１株分のポット苗（Ａ）を取出す箸形
苗取出爪（１７）と、該取出爪（１７）からポット苗
（Ａ）を受取って圃場面に植付けるホッパ形苗植付爪
（１８）と、植付爪（１８）の苗植付部前方の圃場面を
鎮圧する均平ローラ（１９）と、植付爪（１８）の苗植
付箇所に相当する位置のマルチフィルム（移植作業前に
敷設）を切開するマルチカッタ（２０）と、植付爪（１
８）によって植付けられたポット苗（Ａ）の覆土を行う
左右一対の培土ローラ（２１）と、トラクタ（１）から
の植付駆動力を入力する植付ミッションケース（２２）
と、植付爪（１８）を駆動する植付爪駆動ケース（２
３）と、取出爪（１７）を駆動する取出爪駆動ケース
（２４）と、苗載台（１５）の横送り及び縦送りを行う
苗載台駆動ケース（２５）を、前記各植付ユニット（１
１）に夫々備えている。

【０００７】また、前記植付ミッションケース（２２）
から各駆動ケース（２３）（２４）（２５）に駆動力を
伝え、取出爪（１７）及び植付爪（１８）を所定軌跡上
で苗取出し及び苗植付けの同期した一連の各動作を夫々
行わせると共に、苗載台（１５）の前後方向往復移動に
よる苗横送り並びに苗載台（１５）傾斜下端側への苗ト
レイ（１６）移動による苗縦送りの各動作を夫々行わせ
て、前後方向に横送りする苗載台（１５）の苗トレイ
（１６）より取出爪（１７）により苗を取出してこの下
方の植付爪（１８）に苗を受継いで、所定植付け間隔で
苗を圃場面に連続的に植付けるように構成している。

【０００８】図５乃至図６に示す如く前記苗載台（１
５）は、図８に示す如き各セル（１６ａ）に苗（Ａ）を
充填する弾性状苗トレイ（１６）を、略鉛直状で且つ縦
長手方向に搭載して機体の前後方向に横送りするように
設けたもので、植付ユニット（１１）（１１）の本体ユ
ニットフレーム（１２）の前後側フレーム（１２ａ）
（１２ｂ）に固設する上下苗台レール（１３）（１４）
に、苗載台（１５）背面側の上下略中間及び下部にそれ
ぞれ設ける複数の上部ローラ（２６）及び下部ローラ
（２７ａ）（２７ｂ）を摺動自在に支持させると共に、
前記駆動ケース（２５）の横送りネジ軸（２８）に苗載
台（１５）背面側の冂形の取付枠（２９）に固設する台
移動子（３０）を結合させて、前記ネジ軸（２８）の回
転でもって苗載台（１５）の前後往復の横送りを行うよ
うに構成している。

【０００９】そして前記苗載台（１５）は、下部枠体
（３１）の前側板（３１ａ）と後側板（３１ｂ）の上下
間に縦送り駆動及び遊動スプロケット軸（３２）（３
３）を介して縦送り駆動及び遊動スプロケット（３４）
（３５）を設けて、これらスプロケット（３４）（３
５）間に苗トレイ（１６）の各セル（１５ａ）外底陥没
部に掛合させる縦送りピンを有する縦送りチェン（３
６）を張架させて、苗載台（１５）の前後横送り終端時
前記ネジ軸（２８）に連動する縦送り駆動軸（３７）の
縦送りカム（３８）により前側面（３１ａ）或いは後側
板（３１ｂ）の外側面に配置する縦送り駆動機構（３
９）を動作させ、スプロケット（３４）を一定量回転さ
せて苗トレイ（１６）の縦送りを行うように構成してい
る。

【００１０】また、前記苗載台（１５）の縦送り終端
で、送り面の対向位置に前記取出爪（１７）を配設して
苗トレイ（１６）から苗（Ａ）の取出しを行う一方、該
取出爪（１７）とこの下方の植付爪（１８）との間の苗
受継ぎ間（４０）に、複数のポット（４１）を上面に有
する中間苗補給部であるターンテーブル（４２）を配設
し、前記取出爪（１７）によって取出した苗（Ａ）をポ
ット（４１）内に順次投入して滞留させ、植付爪（１
８）上方位置までポット（４１）を回転移動させると
き、各ポット（４１）底部に設けるポットシャッタ（４
３）をソレノイド（４４）操作によって開とさせて、ポ
ット（４１）内の苗（Ａ）を植付爪（１８）に放出する
ように構成している。なおシャッタ（４３）は上下に移
動して開閉する上下回動式或いは水平方向に移動して開
閉する水平回動式など何れでも良い。

【００１１】そして前記植付爪（１８）は植付軌跡上部
への上昇時ポット（４１）から受取った苗（Ａ）を、こ
の下降時畦面内に爪（１８）先端を突入させ、前後に分
割形成される爪（１８）を開いて落下させることによっ
て、畦面に苗（Ａ）の移植を行うように構成している。

【００１２】図１及び図７に示す如く、前記ターンテー
ブル（４２）はウオームギヤ（４５）を介しテーブル回
転モータ（４６）に駆動連結させると共に、軸受台（４
７）に回転自在に支持するテーブル軸（４８）を中心と
したテーブル（４２）の同一円周上に等間隔に８つのポ
ット（４１）を配置させ、各爪（１７）（１８）による
１回毎の苗取り及び苗植付け動作に同期連動させて、１
ピッチ（回転角４５°）毎テーブル（４２）を回転する
ように設け、前記ポット（４１）の取出爪（１７）位置
より７ピッチ（回転角３１５°）回転移動位置に植付爪
（１８）を配置して該爪（１８）の苗受取り位置（４
９）に設け、取出爪（１７）からポット（４１）内に投
入された苗（Ａ）が７ピッチ回転移動するとき植付爪
（１８）に放出するように構成している。ポット（４
１）の設置数は８以下或いは以上何れでも良い。

【００１３】また、苗トレイ（１６）から取出爪（１
７）によって取出した苗（Ａ）のポット（４１）投入直
前の葉部（ａ）を、検出する光電式苗センサ（５０）を
設けると共に、この投入位置よりポット（４１）の１ピ
ッチ回転移動位置を不良苗排出位置（５１）に設けて、
前記センサ（４９）が苗（Ａ）の不良状態を検出すると
き、投入位置よりポット（４１）が１ピッチ回転移動し
た位置で、このポット（４１）のシャッタ（４３）を開
とさせて、下方にこの不良苗を落下放出させるように構
成している。

【００１４】図８に示す如く、前記苗センサ（５０）
と、前記テーブル（４２）の回転位置を検出するテーブ
ル回転位置センサ（５２）とを入力接続させるコントロ
ーラ（５３）を設けると共に、前記テーブル回転モータ
（４６）と、ポットシャッタソレノイド（４４）と、警
報ブザー（５４）とにコントローラ（５３）を出力接続
させて、前記苗センサ（５２）による苗不良の検出や１
回毎の苗取り動作の検出に基づいてモータ（４６）・ソ
レノイド（４４）・ブザー（５４）の駆動制御を行うよ
うに構成している。

【００１５】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下図１及び図７の説明図、図１０のフローチャー
トを参照してこの作用を説明する。

【００１６】前記苗トレイ（１６）から取出爪（１７）
によって取出された苗（Ａ）がターンテーブル（４２）
のポット（４１）に投入される直前に、前記苗センサ
（５０）によって苗（Ａ）の葉部（ａ）より正常苗か不
良苗かが判別され、この苗（Ａ）の各ポット（４１）投
入時には、１〜８の各ポット番号毎に投入される苗
（Ａ）が正常苗か不良苗かつまり苗有りか苗無しかの情
報としてコントローラ（５３）に記憶入力され、苗無し
（不良苗）のときには、次にこのポット（４１）が１ピ
ッチ回動移動した図７の番号２の排出位置（５１）で、
シャッタ（４３）の一定時間の開動作によって不良苗が
ポット（４１）より放出される一方、苗有り（正常苗）
のときには前記排出位置（５１）でシャッタ（４３）の
閉を保って正常苗を放出させることなくポット（４１）
内に保持したまま苗受取り位置（４９）側に１ピッチ毎
移動する。

【００１７】そして図７の番号８の苗受取り位置（４
９）に苗有りのポット（４１）が到達するとき、シャッ
タ（４３）の一定時間の開動作によって苗（Ａ）が植付
爪（１８）に放出されると共に、苗無しのポット（４
１）が到達するとき、このポット番号を８とすると次に
苗有りの番号７以下のうち最大番号のポット（４１）が
この受取り位置に到達するまでポット（４１）を継続回
転させて、植付爪（１８）に苗（Ａ）を常に供給する状
態とさせて欠株の発生を防止する。

【００１８】またこのような苗受取り位置（４９）にポ
ット番号８のポット（４１）が到達するときに、番号１
〜８の全てのポット（４１）に苗（Ａ）が無い状態のと
きには、前記ブザー（５４）を作動させこれを作業者に
報知するものである。

【００１９】このように、苗トレイ（１６）から取出爪
（１７）によって取出した苗（Ａ）を、前記ターンテー
ブル（４２）上のポット（４１）投入させ、苗（Ａ）の
入ったポット（４１）が番号１から８まで移動する間は
ポット（４１）内で滞留させ、この間苗受取り位置（４
９）で受取るポット（４１）に苗（Ａ）がないときに
は、次に苗（Ａ）の有るポット（４１）を順次繰上げて
苗（Ａ）の有るポット（４１）が受取り位置に到達する
まで継続回転させて苗（Ａ）の供給を行うものである。

【００２０】図１１は前記テーブル（４２）も他の植付
駆動部同様にエンジンのＰＴＯ出力により駆動する構成
を示したもので、エンジン（５５）の出力部に駆動連結
する植付駆動機構（５６）に、前記苗載台（１５）・取
出爪（１７）・植付爪（１８）・テーブル（４２）の各
駆動機構（５７）（５８）（５９）（６０）を連動連結
させると共に、植付駆動機構（５６）とテーブル駆動機
構（６０）間のテーブル回転用クラッチ（６１）を電気
的に入切操作するクラッチ制御機構（６２）に前記苗セ
ンサ（５０）を電気接続させて、前実施例同様苗受取り
位置（４９）に到達したポット（４１）に苗（Ａ）の無
いとき、引続きクラッチ（６１）を入とさせて、受取り
位置（４９）に苗有りのポット（４１）が到達するまで
テーブル（４２）を回転させるように構成したものであ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗供給部（１５）の苗（Ａ）を苗取出爪（１７）に
より取出し苗植付爪（１８）に受継いで苗（Ａ）の移植
を行うようにした苗移植機において、苗取出爪（１７）
と苗植付爪（１８）との苗受継ぎ間（４０）に、苗取出
爪（１７）の苗（Ａ）を複数滞留させる中間苗補給部
（４２）を設け、該補給部（４２）からの苗（Ａ）を苗
植付爪（１８）に供給して苗（Ａ）の移植を行うもので
あるから、苗取出爪（１７）に適正な苗（Ａ）が取出さ
れない苗取出し不良時にも、苗植付爪（１８）には中間
補給部（４２）に適正に貯えられる苗（Ａ）を確実に供
給することができて、欠株など発生させることのない常
に良好な移植を可能とさせることができて、移植精度の
向上を図ることができるなど顕著な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ターンテーブル部の説明図である。

【図２】移植機の側面説明図である。

【図３】移植機の平面説明図である。

【図４】移植機の背面説明図である。

【図５】苗取り部の正面説明図である。

【図６】苗載部の側面説明図である。

【図７】ターンテーブル部の平面説明図である。

【図８】苗トレイの斜視説明図である。

【図９】植付制御回路図である。

【図１０】フローチャートである。

【図１１】植付駆動系の説明図である。

【符号の説明】

（１５） 苗載台（苗供給部） （１７） 苗取出爪 （１８） 苗植付爪 （４０） 苗受継ぎ間 （４２） 苗補給部 （Ａ） 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗供給部の苗を苗取出爪により取出し苗
   植付爪に受継いで苗の移植を行うようにした苗移植機に
   おいて、苗取出爪と苗植付爪との苗受継ぎ間に、苗取出
   爪の苗を複数滞留させる中間苗補給部を設け、該補給部
   からの苗を苗植付爪に供給して苗の移植を行うように構
   成したことを特徴とする苗移植機。