JPH0797421B2 - 両替機の筒硬貨放出装置 - Google Patents
両替機の筒硬貨放出装置Info
- Publication number
- JPH0797421B2 JPH0797421B2 JP61145445A JP14544586A JPH0797421B2 JP H0797421 B2 JPH0797421 B2 JP H0797421B2 JP 61145445 A JP61145445 A JP 61145445A JP 14544586 A JP14544586 A JP 14544586A JP H0797421 B2 JPH0797421 B2 JP H0797421B2
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- Japan
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- tubular
- cylinder
- storage tray
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Description
【発明の詳細な説明】 （ａ）技術分野 この発明は、一万円札や千円札を百円筒硬貨や十円筒硬
貨に両替する装置に関し、特に筒硬貨を放出すべき筒硬
貨収納トレーを選択し、その選択した筒硬貨収納トレー
から筒硬貨を放出する筒硬貨放出装置に関する。
貨に両替する装置に関し、特に筒硬貨を放出すべき筒硬
貨収納トレーを選択し、その選択した筒硬貨収納トレー
から筒硬貨を放出する筒硬貨放出装置に関する。
（ｂ）従来技術とその欠点 第５図は従来の両替機の筒硬貨放出部の概略構造図であ
る。筒硬貨収納トレー１は複数段からなり各トレーは傾
斜として上下に積層されている。チェーン２は２本で構
成され、各チェーンはスプロケット３〜６で駆動され
る。スプロケット３〜６はモータからクラッチを介して
駆動力が伝達される。チェーン２の一方は合計14個のハ
ンガー８（8a〜8n）を矢印Ａ方向に移動し、もう一方の
チェーンはセレクタ９を矢印ＡまたはＢ方向に移動す
る。チェーンの移動方向はモータ７を正転されるか逆転
させるかにより決定する。
る。筒硬貨収納トレー１は複数段からなり各トレーは傾
斜として上下に積層されている。チェーン２は２本で構
成され、各チェーンはスプロケット３〜６で駆動され
る。スプロケット３〜６はモータからクラッチを介して
駆動力が伝達される。チェーン２の一方は合計14個のハ
ンガー８（8a〜8n）を矢印Ａ方向に移動し、もう一方の
チェーンはセレクタ９を矢印ＡまたはＢ方向に移動す
る。チェーンの移動方向はモータ７を正転されるか逆転
させるかにより決定する。
一般に両替機はこの従来の装置に示すように複数段に積
層した筒硬貨収納トレー１から指定された個数の筒硬貨
を取り出すのにハンガー８（8a〜8n）を使用している。
また、ハンガー８で取り出すべき筒硬貨の収納されてい
る筒硬貨収納トレー１を選択するためにセレクタ９を使
用し、このセレクタ９が移動した位置にある筒硬貨収納
トレー１が選択されるようにしている。
層した筒硬貨収納トレー１から指定された個数の筒硬貨
を取り出すのにハンガー８（8a〜8n）を使用している。
また、ハンガー８で取り出すべき筒硬貨の収納されてい
る筒硬貨収納トレー１を選択するためにセレクタ９を使
用し、このセレクタ９が移動した位置にある筒硬貨収納
トレー１が選択されるようにしている。
このような両替機において、筒硬貨収納トレー１内の筒
硬貨の有無を確認するには、従来、両替機本体の上部と
下部に筒硬貨検出センサ11の投光部11aと受光部11bを設
け、セレクタ９が筒硬貨収納トレー１のロックレバー
（図示せず）を外し、筒硬貨収納トレーを引き出した状
態で筒硬貨検出センサ11により、筒硬貨収納トレー内の
筒硬貨の有無を検出していた。
硬貨の有無を確認するには、従来、両替機本体の上部と
下部に筒硬貨検出センサ11の投光部11aと受光部11bを設
け、セレクタ９が筒硬貨収納トレー１のロックレバー
（図示せず）を外し、筒硬貨収納トレーを引き出した状
態で筒硬貨検出センサ11により、筒硬貨収納トレー内の
筒硬貨の有無を検出していた。
しかしながら、このような従来の筒硬貨放出装置にあっ
ては、同一金種の各筒硬貨収納トレー１を下から（また
は上から）順番に引き出して、筒硬貨の有無を検出し、
無ければ、筒硬貨収納トレー１を元の位置に戻し次の筒
硬貨収納トレー１を引き出し筒硬貨の有無を検出すると
いう動作が必要なために、処理時間が長くなるという問
題点があった。また、筒硬貨収納トレー１から筒硬貨を
取り出しているときに、他の筒硬貨収納トレーに筒硬質
を補充してもそれを認識するためには、その筒硬貨収納
トレーを引き出して確認する必要があった。
ては、同一金種の各筒硬貨収納トレー１を下から（また
は上から）順番に引き出して、筒硬貨の有無を検出し、
無ければ、筒硬貨収納トレー１を元の位置に戻し次の筒
硬貨収納トレー１を引き出し筒硬貨の有無を検出すると
いう動作が必要なために、処理時間が長くなるという問
題点があった。また、筒硬貨収納トレー１から筒硬貨を
取り出しているときに、他の筒硬貨収納トレーに筒硬質
を補充してもそれを認識するためには、その筒硬貨収納
トレーを引き出して確認する必要があった。
（ｃ）発明の目的 この発明の目的は、筒硬貨収納トレー内の筒硬貨に対し
て光を照射する発光部およびその筒硬貨からの反射光を
受光する受光部を備える反射型センサをセレクタに設け
ることにより、取扱いが容易でしかも処理時間の短い両
替機の筒硬貨放出装置を提供することにある。
て光を照射する発光部およびその筒硬貨からの反射光を
受光する受光部を備える反射型センサをセレクタに設け
ることにより、取扱いが容易でしかも処理時間の短い両
替機の筒硬貨放出装置を提供することにある。
（ｄ）発明の構成および効果 この発明は、複数段に積層した筒硬貨収納トレーと、こ
の筒硬貨収納トレーから指定された個数の筒硬貨を取り
出すハンガーと、このハンガーで取り出すべき筒硬貨の
収納されている筒硬貨収納トレーをハンガーで筒硬貨を
把持できる位置に移動させるセレクタと、ハンガーで取
り出すべき筒硬貨の収納されている筒硬貨収納トレー内
の筒硬貨の有無を検出する筒硬貨検出センサと、ハンガ
ーおよびセレクタを移動させる手段とを備え、両替すべ
き金種が設定されたときその金種に対応する筒硬貨収納
トレーの位置にセレクタを移動し、次いで前記筒硬貨検
出センサでその移動したセレクタ位置にある筒硬貨収納
トレー内の硬貨有無を検出し、筒硬貨有を検出したとき
にハンガーを移動して所定の筒硬貨を筒硬貨収納トレー
から取り出すようにした両替機において、 前記筒硬貨検出センサを前記セレクタに設けたことを特
徴とする。
の筒硬貨収納トレーから指定された個数の筒硬貨を取り
出すハンガーと、このハンガーで取り出すべき筒硬貨の
収納されている筒硬貨収納トレーをハンガーで筒硬貨を
把持できる位置に移動させるセレクタと、ハンガーで取
り出すべき筒硬貨の収納されている筒硬貨収納トレー内
の筒硬貨の有無を検出する筒硬貨検出センサと、ハンガ
ーおよびセレクタを移動させる手段とを備え、両替すべ
き金種が設定されたときその金種に対応する筒硬貨収納
トレーの位置にセレクタを移動し、次いで前記筒硬貨検
出センサでその移動したセレクタ位置にある筒硬貨収納
トレー内の硬貨有無を検出し、筒硬貨有を検出したとき
にハンガーを移動して所定の筒硬貨を筒硬貨収納トレー
から取り出すようにした両替機において、 前記筒硬貨検出センサを前記セレクタに設けたことを特
徴とする。
上記のように構成することによって、この発明によれ
ば、筒硬貨を取り出す場合に、筒硬貨収納トレーを引き
出すためにセレクタを移動したとき同時にその筒硬貨収
納トレーに筒硬貨が有るか否かを検出することができ
る。
ば、筒硬貨を取り出す場合に、筒硬貨収納トレーを引き
出すためにセレクタを移動したとき同時にその筒硬貨収
納トレーに筒硬貨が有るか否かを検出することができ
る。
これにより、センサが筒硬貨有りと検出した場合は、そ
の筒硬貨収納トレーをそのままセレクタが引き出してハ
ンガーが筒硬貨を取り出せるようにすればよく、センサ
が筒硬貨無しと判断した場合には、セレクタは次のトレ
ーに移動すればよい。これにより、センサの筒硬貨の有
無の検出とセレクタによる筒硬貨収納トレーの引き出し
を同一の移動操作で行うことができる。
の筒硬貨収納トレーをそのままセレクタが引き出してハ
ンガーが筒硬貨を取り出せるようにすればよく、センサ
が筒硬貨無しと判断した場合には、セレクタは次のトレ
ーに移動すればよい。これにより、センサの筒硬貨の有
無の検出とセレクタによる筒硬貨収納トレーの引き出し
を同一の移動操作で行うことができる。
（ｅ）実施例 第２図はこの発明の実施例である両替機の筒硬貨放出装
置の概略構造図である。第２図において、第５図の従来
の装置と同じものは同一符号によって表している。
置の概略構造図である。第２図において、第５図の従来
の装置と同じものは同一符号によって表している。
筒硬貨収納トレー１は全部で14個からなり各トレーは傾
斜して上下に積層されており、A,B,Cの各トレーには同
一金種の筒硬貨がそれぞれ収納されている。チェーン２
は２本で構成され、各チェーンはスプロケット３〜６で
駆動される。スプロケット３〜６はモータ７からクラッ
チを介して駆動力が伝達される。チェーン２の一方は合
計14個のハンガー８（8a〜8n）を矢印Ａ方向に移動し、
もう一方のチェーンはセレクタ９を矢印ＡまたはＢ方向
に移動する。チェーンの移動方向はモータ７を正転させ
るか逆転させるかにより決定する。反射型光センサ12
は、セレクタ９と連動して動くようにそのセレクタ９に
設けられている。
斜して上下に積層されており、A,B,Cの各トレーには同
一金種の筒硬貨がそれぞれ収納されている。チェーン２
は２本で構成され、各チェーンはスプロケット３〜６で
駆動される。スプロケット３〜６はモータ７からクラッ
チを介して駆動力が伝達される。チェーン２の一方は合
計14個のハンガー８（8a〜8n）を矢印Ａ方向に移動し、
もう一方のチェーンはセレクタ９を矢印ＡまたはＢ方向
に移動する。チェーンの移動方向はモータ７を正転させ
るか逆転させるかにより決定する。反射型光センサ12
は、セレクタ９と連動して動くようにそのセレクタ９に
設けられている。
セレクタ９が図示のように筒硬貨収納トレー１の最上段
の位置にある時は、その収納トレー内に筒硬貨が有るか
無いかをまず光センサ12により検出し、筒硬貨が有れ
ば、その収納トレーを図の点線位置に移動しこの状態で
ハンガー８を移動させるチェーン２が矢印Ａ方向に移動
してゆくと筒硬貨収納トレーの先端部からハンガー8a〜
8nによって順番に筒硬貨が把持されてゆく。ハンガー8a
〜8cの３個のハンガーが、前方に移動した筒硬貨収納ト
レーの位置を通過すると合計３個の筒硬貨が取り出され
ることになり、8a〜8dの４個のハンガーが通過すると合
計４個の筒硬貨が取り出されることになる。このように
して所定の個数の筒硬貨を取り出した後、前方に移動さ
せた筒硬貨収納トレーを元の位置に戻し、チェーンを駆
動して再びハンガーを移動させていき、ハンガーに把持
された筒硬貨は順に放出部10に運ばれてゆく。
の位置にある時は、その収納トレー内に筒硬貨が有るか
無いかをまず光センサ12により検出し、筒硬貨が有れ
ば、その収納トレーを図の点線位置に移動しこの状態で
ハンガー８を移動させるチェーン２が矢印Ａ方向に移動
してゆくと筒硬貨収納トレーの先端部からハンガー8a〜
8nによって順番に筒硬貨が把持されてゆく。ハンガー8a
〜8cの３個のハンガーが、前方に移動した筒硬貨収納ト
レーの位置を通過すると合計３個の筒硬貨が取り出され
ることになり、8a〜8dの４個のハンガーが通過すると合
計４個の筒硬貨が取り出されることになる。このように
して所定の個数の筒硬貨を取り出した後、前方に移動さ
せた筒硬貨収納トレーを元の位置に戻し、チェーンを駆
動して再びハンガーを移動させていき、ハンガーに把持
された筒硬貨は順に放出部10に運ばれてゆく。
第３図は前記セレクタ９の周辺部の部分構造図である。
第３図によりさらにこの実施例を具体的に説明する。こ
のセレクタ９は筒硬貨収納トレーＣを選択する位置にあ
る。光センサ12が筒硬貨の有無を検出するために光セン
サの発光部より筒硬貨収納トレー内に有ると想定される
筒硬貨に対して光を照射する。後述するように、この光
は筒硬貨収納トレーの前端部に設けられている窓部を通
過することによりそのトレー内に入光する。筒硬貨を有
するならばその筒硬貨からの反射光が前記窓部を通過
し、その光を光センサ12の受光部が受光し、筒硬貨の存
在を検出する。次に、セレクタ９は図示されないキッカ
プレートに押されることにより支点Ｐを中心に回転して
ロックレバー13を解除する。ロックレバー13が解除され
ることにより筒硬貨収納トレーＣは滑って前に出て定位
置でストップする。次に、前述のようにハンガー８が引
き出された筒硬貨収納トレーの中の筒硬貨を凹部に載せ
て放出口に運ぶ。所定の個所の筒硬貨が取り出された後
は、図示されないプッシャプレートで筒硬貨収納トレー
を元の位置に戻す。
第３図によりさらにこの実施例を具体的に説明する。こ
のセレクタ９は筒硬貨収納トレーＣを選択する位置にあ
る。光センサ12が筒硬貨の有無を検出するために光セン
サの発光部より筒硬貨収納トレー内に有ると想定される
筒硬貨に対して光を照射する。後述するように、この光
は筒硬貨収納トレーの前端部に設けられている窓部を通
過することによりそのトレー内に入光する。筒硬貨を有
するならばその筒硬貨からの反射光が前記窓部を通過
し、その光を光センサ12の受光部が受光し、筒硬貨の存
在を検出する。次に、セレクタ９は図示されないキッカ
プレートに押されることにより支点Ｐを中心に回転して
ロックレバー13を解除する。ロックレバー13が解除され
ることにより筒硬貨収納トレーＣは滑って前に出て定位
置でストップする。次に、前述のようにハンガー８が引
き出された筒硬貨収納トレーの中の筒硬貨を凹部に載せ
て放出口に運ぶ。所定の個所の筒硬貨が取り出された後
は、図示されないプッシャプレートで筒硬貨収納トレー
を元の位置に戻す。
第１図は、筒硬貨収納トレー１内の筒硬貨14に光センサ
12の投光部が12aにより光を照射し、筒硬貨14からの反
射光を光センサ12の受光部12bで受光している状態の簡
略化した斜視図である。図において、筒硬貨収納トレー
１の前端部には２つの窓部1a,1bが設られている。これ
らの窓部はハンガー８が通過するために設けられている
が、本実施例では光センサ12からの光が通過する部分を
兼用している。ハンガー８によって筒硬貨を取り出すの
にトレー先端部を図のように切欠がなくても良い構造を
備えるなら、窓部は透明なプラスチック板等で構成する
こともできる。
12の投光部が12aにより光を照射し、筒硬貨14からの反
射光を光センサ12の受光部12bで受光している状態の簡
略化した斜視図である。図において、筒硬貨収納トレー
１の前端部には２つの窓部1a,1bが設られている。これ
らの窓部はハンガー８が通過するために設けられている
が、本実施例では光センサ12からの光が通過する部分を
兼用している。ハンガー８によって筒硬貨を取り出すの
にトレー先端部を図のように切欠がなくても良い構造を
備えるなら、窓部は透明なプラスチック板等で構成する
こともできる。
第４図は、単一金種を放出する場合の筒硬貨放出装置の
動作を示すフローチャートである。図において、Ａトレ
ー,Bトレー,Cトレーは、同一金種の筒硬貨を収納する筒
硬貨収納トレーである。顧客によって金種設定されその
金種がA,B,Cトレーの筒硬貨に対応する場合にこのフロ
ーチャートに示す動作を行う。
動作を示すフローチャートである。図において、Ａトレ
ー,Bトレー,Cトレーは、同一金種の筒硬貨を収納する筒
硬貨収納トレーである。顧客によって金種設定されその
金種がA,B,Cトレーの筒硬貨に対応する場合にこのフロ
ーチャートに示す動作を行う。
最初にステップn1（以後、ステップniを単にniとい
う）。でリトライフラグをクリアにする。次に、n2でセ
レクタを最初のトレーであるＣトレーに移動し、n5のセ
ンサ検出で受光しなければＣトレーに筒硬貨が無いので
n3でセレクタをＢトレーに移動する。次に、n6でＢトレ
ーのセンサ検出を行い受光しなければ、n4でセレクタを
Ａトレーに移動する。
う）。でリトライフラグをクリアにする。次に、n2でセ
レクタを最初のトレーであるＣトレーに移動し、n5のセ
ンサ検出で受光しなければＣトレーに筒硬貨が無いので
n3でセレクタをＢトレーに移動する。次に、n6でＢトレ
ーのセンサ検出を行い受光しなければ、n4でセレクタを
Ａトレーに移動する。
各トレーにおいて、n5〜n7のセンサ検出により筒硬貨か
らの反射光を受光すると、そのトレーの筒硬貨を放出す
る動作に移る。n8〜n10でトレーを引き出し、n11〜n13
で筒硬貨を取り出す。n14〜n16で筒硬質が指定本数まで
取り出したかをチェックする。筒硬質を指定本数まで取
り出すまで上記のセンサ検出から筒硬貨を取り出すまで
の動作を繰り返す。もし、途中で同一トレーに筒硬貨が
無くなった場合は、n5〜n7のセンサ受光はしないから次
のトレーにて筒硬貨を取り出す。指定本数の筒硬貨を取
り出したときに、n17〜n19で各トレーを元に戻す動作が
行われ、筒硬貨の放出は終了する。Ａトレー,Bトレー,C
トレーの各トレーをセンサ検出してどのトレーにも筒硬
貨が無い場合は、n20でリトライフラグをチェックし、
セットされていれば（＝１）取引中止となり、またセッ
トされていない場合（＝０）は、リトライフラグをセッ
ト（＝１）し最初の動作に戻る。
らの反射光を受光すると、そのトレーの筒硬貨を放出す
る動作に移る。n8〜n10でトレーを引き出し、n11〜n13
で筒硬貨を取り出す。n14〜n16で筒硬質が指定本数まで
取り出したかをチェックする。筒硬質を指定本数まで取
り出すまで上記のセンサ検出から筒硬貨を取り出すまで
の動作を繰り返す。もし、途中で同一トレーに筒硬貨が
無くなった場合は、n5〜n7のセンサ受光はしないから次
のトレーにて筒硬貨を取り出す。指定本数の筒硬貨を取
り出したときに、n17〜n19で各トレーを元に戻す動作が
行われ、筒硬貨の放出は終了する。Ａトレー,Bトレー,C
トレーの各トレーをセンサ検出してどのトレーにも筒硬
貨が無い場合は、n20でリトライフラグをチェックし、
セットされていれば（＝１）取引中止となり、またセッ
トされていない場合（＝０）は、リトライフラグをセッ
ト（＝１）し最初の動作に戻る。
以上のようにこの実施例では、筒硬貨収納トレー内の筒
硬貨の有無を検出する反射型光センサをセレクタと連動
して設けることにより、各トレーを引き出しまた元に戻
すという動作をすることなく筒硬貨の有無検出をするこ
とが可能となり、取引時間の大幅な短縮が可能となる。
硬貨の有無を検出する反射型光センサをセレクタと連動
して設けることにより、各トレーを引き出しまた元に戻
すという動作をすることなく筒硬貨の有無検出をするこ
とが可能となり、取引時間の大幅な短縮が可能となる。
第１図はこの発明の実施例である筒硬貨放出装置の要部
概略構成図、第２図は同実施例の筒硬貨放出装置の概略
構造図である。第３図は第２図のセレクタ周辺の部分概
略構造図、また第４図は同実施例の動作を示すフローチ
ャートである。第５図は従来の筒硬貨放出装置の概略構
造図である。 １……筒硬貨収納トレー、 1a,1b……窓部、 ２……チェーン、 ８（8a,8b）……ハンガー、 ９……セレクタ、 10……放出部、 12……反射型光センサ、 13……ロックレバー、 14……筒硬貨。
概略構成図、第２図は同実施例の筒硬貨放出装置の概略
構造図である。第３図は第２図のセレクタ周辺の部分概
略構造図、また第４図は同実施例の動作を示すフローチ
ャートである。第５図は従来の筒硬貨放出装置の概略構
造図である。 １……筒硬貨収納トレー、 1a,1b……窓部、 ２……チェーン、 ８（8a,8b）……ハンガー、 ９……セレクタ、 10……放出部、 12……反射型光センサ、 13……ロックレバー、 14……筒硬貨。
Claims (1)
- 【請求項１】複数段に積層した筒硬貨収納トレーと、こ
の筒硬貨収納トレーから指定された個数の筒硬貨を取り
出すハンガーと、このハンガーで取り出すべき筒硬貨の
収納されている筒硬貨収納トレーをハンガーで筒硬貨を
把持できる位置に移動させるセレクタと、ハンガーで取
り出すべき筒硬貨の収納されている筒硬貨収納トレー内
の筒硬貨の有無を検出する筒硬貨検出センサと、ハンガ
ーおよびセレクタを移動させる手段とを備え、両替すべ
き金種が設定されたときその金種に対応する筒硬貨収納
トレーの位置にセレクタを移動し、次いで前記筒硬貨検
出センサでその移動したセレクタ位置にある筒硬貨収納
トレー内の硬貨有無を検出し、筒硬貨有を検出したとき
にハンガーを移動して所定の筒硬貨を筒硬貨収納トレー
から取り出すようにした両替機において、 前記筒硬貨検出センサを前記セレクタに設けたことを特
徴とする両替機の筒硬貨放出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145445A JPH0797421B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 両替機の筒硬貨放出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145445A JPH0797421B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 両替機の筒硬貨放出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63789A JPS63789A (ja) | 1988-01-05 |
| JPH0797421B2 true JPH0797421B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=15385393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61145445A Expired - Lifetime JPH0797421B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 両替機の筒硬貨放出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797421B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA855660B (en) * | 1984-07-26 | 1986-05-28 | Univ Queensland | Comminution of coal ores and industrial minerals and rocks |
| JP5033484B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2012-09-26 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 貨幣放出装置 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61145445A patent/JPH0797421B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63789A (ja) | 1988-01-05 |
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