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JPH0793994B2 - カフス縫製装置における頭部間隔自動制御装置 - Google Patents

カフス縫製装置における頭部間隔自動制御装置

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Publication number
JPH0793994B2
JPH0793994B2 JP21726289A JP21726289A JPH0793994B2 JP H0793994 B2 JPH0793994 B2 JP H0793994B2 JP 21726289 A JP21726289 A JP 21726289A JP 21726289 A JP21726289 A JP 21726289A JP H0793994 B2 JPH0793994 B2 JP H0793994B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cuff
cloth
sewing
sewing machine
button
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP21726289A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0382498A (ja
Inventor
弘三 大澤
昭義 浦野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP21726289A priority Critical patent/JPH0793994B2/ja
Publication of JPH0382498A publication Critical patent/JPH0382498A/ja
Publication of JPH0793994B2 publication Critical patent/JPH0793994B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカフス縫製装置における頭部間隔自動制御装
置、特にワークサイズ変更に自動的に対応出来るカフス
縫製装置における頭部間隔自動制御装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
カフス布の縫製においては、第5図に示すように、例え
ば一端にボタンB縫着を、他端に穴かゞり縫いC等をカ
フス布5の両端に行う必要があり、第6図はこれら両端
の縫製を同時に行える従来のカフス縫製装置を示す図で
ある。
第6図においてDは装置台であり、T1は装置台Dに固定
される固定テーブル、1はこの固定テーブルT1に設置さ
れる第1縫製機構、例えば周知のボタン穴切開機構を備
えた穴かゞり縫いミシンである。
T2は不図示の移動手段により矢符F方向に移動し、上記
固定テーブルT1との距離を調節可能とする移動テーブル
であり、2はこの移動テーブルT2に設置される第2縫製
機構、例えば周知のボタン縫着ミシンである。
B3はボタンフィーダ、B4はボタンフィーダB3からのボタ
ンをバネシュートを介してボタン縫着ミシン2へ供給す
るボタンローダである。
CPはカフス縫着装置の各駆動を制御する制御手段(CP
U)のコントロールパネルである。
又、Hはカフスセット機構であり、このカフスセット機
構HはマガジンM、布取り出し機構17、ガイド機構18、
可変ストッパ19とから成っている。
マガジンMは2分割された各垂直壁M1,M2とから成り複
数枚のカフス布5を積層し、このマガジンMの下方に設
けた布取り出し機構17は、不図示の駆動源を持つ摩擦抵
抗の大きい回転体又はエアシリンダを駆動源とするリン
グ機構に設けた摩擦抵抗の大きいパット等をカフス布5
に当接することでマガジンM内の最下位置のカフス布5
を1枚づつマガジン開口部M3より取り出すことが出来
る。
そして、マガジンMより取り出されたカフス布5はガイ
ド機構18に送られる。
ガイド機構18はカフス布5を載置する載置板18bと、垂
直面と水平面から成るL字形の2個のガイド体18aとか
ら成っていて、ガイド体18aは図示しない昇降手段(ソ
レノイド又はエアシリンダ等)を備え昇降可能で、カフ
ス布5の送り込まれる際は載置板18bの平面とその水平
面が同一平面になる迄上昇し、カフス布5の側部とガイ
ド体18aの垂直面とが当接し、カフス布5の送りガイド
をなすことが出来るようになっている。
19は可変ストッパであり、カフス布5の一端部と当接す
る立ち上がり部を有していて、カフス布5の送り方向に
ネジ体19aによりガイドプレートLに設けた尺度器によ
って所定寸法移動して固定することが出来、カフス布5
をガイド機構18において適正な位置決め位置に停止させ
ることが可能である。尚、可変ストッパ19の移動はコン
トロールパネルCP内の予め定められたデータに基づいて
制御手段(CPU)よりの指令によりモータ等によって移
動可能である。
このカフスセット機構Hの設置される位置においてはマ
ガジンMの取り出し方向とは逆の方向の垂直壁M1は移動
テーブルT2に設置し、他方の垂直壁M2及びカフス布取り
出し機構17、ガイド機構18、可変ストッパ19は固定テー
ブルT1に設置されている。
第7図はカフスセット機構Hのカフス布位置決め時にお
ける作用を説明するものであって第7図においてN1は穴
かゞり縫いミシン1の第1針落ち点、N2はボタン縫着ミ
シン2の第2針落ち点である。
そして、NWは各針落ち点N1,N2間の距離であり、移動テ
ーブルT2の移動によりこの距離NWが調節可能である。
即ち第8図(a),(b)に示すように、カフス布5に
は大小の形状があり、カフス布の各端部からのボタン縫
着位置WB、穴かゞり縫い距離WCも種々変わり、それに応
じた位置合わせが必要となるがこのようなカフス布5の
位置調節にあっては可変ストッパ19の移動により、可変
ストッパ19と第1針落ち点N1との距離をWCとして調節
し、各針落ち間距離NWをカフス布全長lから穴かゞり縫
い距離WC及びボタン縫製位置WBを引いた長さNW(NW=L
−WC−WB)にコントロールパネルCP内の予め定められた
データに基づいて制御手段(CPU)よりの指令により図
示しないモータ等のテーブル移動手段によりテーブルT2
を移動することにより設定する。
換言すれば、カフス布5の形状変更に伴う位置合わせは
可変ストッパ19の調節及び移動テーブルT2の移動の2工
程のみで行われる。更に、マガジンMは2分割され、一
方の垂直壁M1は移動テーブルT2に設置されているので、
移動テーブルT2の移動によりマガジンMの長手方向の内
径をカフス布5の種々の長手方向の長さに略合わせるこ
とが出来るから、適正な布取り出しが可能となる。
又、第8図(c)に示すようにカフス布5に対し2つボ
タンB1,B2を縫着するには前記のように第1ボタンB1
縫着位置をWB1に合わせ、これを縫着する。
そして、その後の第2ボタンB2の縫着にあっては移動テ
ーブルT2を第1ボタンB1と第2ボタンB2との距離の差
(WB1−WB2)分移動して行う。
Kはカフス布移動機構であり、前述のガイド機構18にお
いての位置決め位置にセットされたカフス布5を縫製位
置にセットすると共に、縫製後のカフス布を縫製位置外
に移動させることが出来るようになっている。
このカフス布移動機構Kは挟持体20と、この挟持体20を
各ミシン1,2及び図示しないスタッカとカフスセット機
構Hとの間で駆動させる不図示の挟持体駆動手段(モー
タ或いはエアシリンダ等)とからなっている。
第9図は挟持体20を示す図で、挟持体20は両側に夫々カ
フス布5を挟持する開閉可能な挟持部21,21′を有して
いる。そして、挟持部21は可変ストッパ19で位置決めさ
れたカフス布5を挟持し、挟持部21′は縫製後のカフス
布5を挟持してスタッカに排出するためのものである。
第10図(a)〜(c)はこの挟持部21,21′の構成、作
用を示す図である。
第10図において22は開閉板であり、下面には2つの軸体
23を有している。
そして、この2つの軸体23は夫々長板を軸支していて、
一方の長板はピン27で挟持体20本体に軸支され、他方の
長板はカム形状長穴28にピン27′で挟持体20本体に軸支
されピン24でシリンダ25の進退部と連結されている。
こゝで、シリンダ25が第10図(a)の状態から後退する
と、各長板が立ち上がり開閉板22は挟持体20の上面26か
ら上昇し開状態となる(同図(b)参照)。
そして、更にシリンダ25が後退すると(同図(c)参
照)各長板が倒れ込み、開閉板22は同図(a)に示す状
態より図中右側に進むと共に上面26に下降して閉状態と
なる。
このように、開閉板22は上面26との間にカフス布5を挟
持することが出来る。又、カフス布5を解放する際はシ
リンダ25を進出させれば、同図(b)の状態となった際
カフス布5は解放され第10図(a)の状態に復帰する。
従って、前述のガイド機構18によりカフス布5が位置決
め位置にセットされると、挟持体20の挟持部21によりカ
フス布5を開閉板22と上面26との間に挟持すると共にガ
イド体18aが昇降手段により下方に下がる。そして、挟
持部21は開閉板22と上面26との間にカフス布5を挟持し
たまゝ一対のガイドプレートLに案内されながら第6図
の右方に移動し、第1ミシン1及び第2ミシン2の縫合
位置で停止する。次に、挟持部21を解放すると共に挟持
体20は挟持体駆動手段により第11図に示す矢符Rの経路
を経て元の位置に復帰する。一方、この間に第1ミシン
1及び第2ミシン2は縫合を開始して縫製終了後両ミシ
ン1,2は停止する。
次に、同様にして次のカフス布5が位置決め位置にセッ
トされると、挟持体20の一方の挟持部21がカフス布を挟
持すると共に、他方の挟持部21′は縫合終了後のカフス
布5を挟持する。
次に、上記と同様に挟持体20は右方に移動し、挟持部21
は両ミシン1,2の縫製位置で停止してカフス布5を解放
すると共に挟持部21′はスタッカにカフス布5を排出す
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
然しながら以上の作業は何れもミシンを停止して行うも
のであり、多品種小ロットの場合にはロスタイムが大き
い欠点がある。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のカフス縫製装置における頭部間隔自動制御装置
はボタン穴かゞり縫いミシンとカフスボタン縫着ミシン
とを並設しカフス布に同時にボタン穴かゞり縫いとボタ
ン縫着を行うようにしたカフス縫製装置において、カフ
スセット機構上にセットされたカフス布の一端及び他端
を夫々検知するための第1及び第2のセンサと、上記第
1のセンサが上記カフス布の一端を検知したとき駆動さ
れ上記第2のセンサが上記カフス布の他端を検知したと
き停止する上記第2のセンサとカフスセット機構とを相
対的に移動せしめるための移動手段と、上記移動手段の
移動量に応じて上記ボタン穴かゞり縫いミシンとカフス
ボタン縫着ミシンの頭部間隔を自動的に調節する手段と
より成ることを特徴とする。
〔作用〕
本発明のカフス縫製装置における頭部間隔自動制御装置
においてはカフス布が供給された際そのサイズが自動的
に判定され、この判定に応じて移動テーブルが移動され
両ミシンの頭部間隔が自動的に調節される。
〔実施例〕
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
本発明においては第1図〜第3図に示すようにカフスセ
ット機構Hの部分にパルスモータ40と、アイドラプーリ
ブラケット38にプーリシャフト37を回転自在に支承せし
めたアイドラプーリ36とを設け、このパルスモータ40の
回転軸とアイドラプーリ36間にタイミングベルト35を懸
架し、このタイミングベルト35にセンサキャリア32を連
結し、このセンサキャリア32をマガジンMから引き出さ
れるカフス布5の引き出し方向に延びるキャリアシャフ
ト33a,33bに沿ってガイドせしめると共に、カフスセッ
ト機構Hにおける載置板18bのガイド体側の側面にマガ
ジンM側端面近傍から上記カフス布5の引き出し方向、
即ち可変ストッパ19側に向かって延びる溝又は切り欠き
29を設け、この切り欠き29の上部に位置されるよう光セ
ンサ30を上記センサキャリア32に連結したL字状センサ
ブラケット31の先端に設ける。
又載置板18b上には可変ストッパ19の垂直面近くにおい
てカフス布5等のワークが載置されたことを検知するワ
ークセンサ42を設ける。
上記のような構成を有する本発明のカフス縫製装置にお
ける頭部間隔自動制御装置は下記のように作動する。
マガジンMにカフス布5をセットし、装置の電源をONす
ることによってパルスモータ40が駆動してセンサ30がセ
ンサキャリア32と共に載置板18bに相対的に移動し、載
置板18bの載置板端部18cをセンサ30が検知したときに、
パルスモータが停止する。移動テーブルT2は図示してい
ない移動機構により原点へ移動する。この時ボタン縫着
ミシンの針位置はF方向において載置板端部18cと一致
するようにする。
スタートスイッチのONによりカフス布取り出し機構17に
よりマガジンM内の最下部カフス布がマガジン開口部M3
よりガイド機構18上に送られガイド体18aの垂直面と可
変ストッパ19の垂直面とにカフス布5の2辺が接する。
この状態をワークセンサ42が検知すればこの検知信号に
よりパルスモータ40が駆動され、センサ30が切り欠き29
上のカフス布5の端面を検知するまでセンサキャリア32
が移動し、この移動量をCPUが算出する。次に算出した
移動量+位置WBにてボタン縫着ミシン2の移動量を算出
し、移動テーブルT2を図示していない移動機構により移
動させ頭部間隔をセットする。
移動テーブルT2を移動すると同時又は終了後挟持体20に
よりカフスセット機構H上のカフス布と縫製後のカフス
布とをつかみ且つカフスセット機構H側のカフス布をミ
シン頭部に送る。
挟持体20の移動後は次のカフス布がマガジンMより送り
出されカフス布の長さを計測しカフス布のサイズに変更
があった場合CPUにより頭部間隔をセットし直す。
挟持体20が戻るとカフス布をつかみミシン頭部に随時カ
フス布を送り縫製する。
尚、第1図に示すカフス縫製装置においてはマガジンM
を2分割することなく一体のマガジンMを固定テーブル
T1に固定しているが、従来装置と同様2分割したものと
しても良い。
又、センサ30をパルスモータ40によって移動する代わり
にセンサ30を固定し、ガイド機構18を移動せしめるよう
にしても良い。
第4図は本発明のカフス縫製装置における頭部間隔自動
制御装置のフローチャートを示す。
〔発明の効果〕
本発明のカフス縫製装置における頭部間隔自動制御装置
は上記の通りであるから下記のような効果を有する。
(1)頭部間隔をCPUが管理している為ワークサイズが
変更された場合ミシンを停止して調整することなく連続
的に縫製出来る。
(2)ワークサイズの自動計測値と既に記憶されたデー
タより移動テーブルT2を移動位置決めすることによって
違うサイズのカフス布でも連続縫製が可能に成る。
(3)カフス布の自動計測機能を有するためマガジンに
違うサイズのカフス布を積み上げサイズが変更された時
点で装置を停止することが出来るようになり、作業の前
準備が可能に成る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のカフス縫製装置における頭部間隔自動
制御装置の外観斜視図、第2図はカフスセット機構の平
面図、第3図はカフスセット機構の正面図、第4図は本
発明のカフス縫製装置における頭部間隔自動制御装置の
フローチャート、第5図はカフス布及びこの両端の縫製
物の位置関係を示す平面図、第6図は従来のカフス縫製
装置の外観斜視図、第7図は第6図のカフス縫製装置で
のカフス布位置合わせ状態を示す平面図、第8図
(a),(b),(c)は種々のカフス縫製を示す平面
図、第9図は挟持体を示す平面図、第10図(a),
(b),(c)は挟持部の動作を説明する説明図、第11
図は挟持体の挟持体駆動手段による動作を示す側面図で
ある。 1……穴かゞり縫いミシン、2……ボタン縫着ミシン、
5……カフス布、17……布取り出し機構、18……ガイド
機構、18a……ガイド体、18b……載置板、18c……載置
板端部、19……可変ストッパ、19a……ネジ体、20……
挟持体、21,21′……挟持部、22……開閉板、23……軸
体、24……、25……シリンダ、26……上面、27,27′…
…ピン、28……長穴、29……溝又は切り欠き、30……光
センサ、31……センサブラケット、32……センサキャリ
ア、33a,33b……キャリアシャフト、35……タイミング
ベルト、36……アイドラプーリ、37……プーリシャフ
ト、38……アイドラプーリブラケット、40……パルスモ
ータ、42……ワークセンサ、B,B1,B2……ボタン、B3
…ボタンフィーダ、B4……ボタン供給機構、C……穴か
ゞり縫い、CP……コントロールパネル、D……装置台、
H……カフスセット機構、K……カフス布移動機構、l
……カフス布全長、M……マガジン、M1,M2……垂直
壁、M3……マガジン開口部、N1……第1針落ち点、N2
…第2針落ち点、NW……N1,N2間の距離、T1……固定テ
ーブル、T2……移動テーブル、WB……ボタン縫製位置、
WC……穴かゞり縫い距離。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−259893(JP,A) 特開 昭57−166193(JP,A) 特開 昭63−267139(JP,A) 特開 昭50−117564(JP,A) 特開 昭59−232576(JP,A) 特公 昭37−14679(JP,B1) 特公 昭56−48198(JP,B2) 特公 昭60−3513(JP,B2) 特公 昭63−5112(JP,B2) 特公 平3−12906(JP,B2) 特公 平1−25598(JP,B2) 実公 平1−33007(JP,Y2)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ボタン穴かゞり縫いミシンとカフスボタン
    縫着ミシンとを並設しカフス布に同時にボタン穴かゞり
    縫いとボタン縫着を行うようにしたカフス縫製装置にお
    いて、カフスセット機構上にセットされたカフス布の一
    端及び他端を夫々検知するための第1及び第2のセンサ
    と、上記第1のセンサが上記カフス布の一端を検知した
    とき駆動され上記第2のセンサが上記カフス布の他端を
    検知したとき停止する上記第2のセンサとカフスセット
    機構とを相対的に移動せしめるための移動手段と、上記
    移動手段の移動量に応じて上記ボタン穴かゞり縫いミシ
    ンとカフスボタン縫着ミシンの頭部間隔を自動的に調節
    する手段とより成ることを特徴とするカフス縫製装置に
    おける頭部間隔自動制御装置。
JP21726289A 1989-08-25 1989-08-25 カフス縫製装置における頭部間隔自動制御装置 Expired - Lifetime JPH0793994B2 (ja)

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